CN215436656U - 一种电控自平衡物流小车 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种电控自平衡物流小车，包括基座、活动底盘和支撑板，支撑板通过铰接座分别与基座和活动底盘相连接，活动底盘和基座共同形成空腔内安置驱动电机，驱动电机输出端连接驱动轮，支撑板四角设有减震脚轮组件，支撑板上设有电动升降电机，电动升降电机的电动升降杆升降升降平台，升降平台四角上设有称重传感器，称重传感器上设称重平台，称重传感器和电动升降电机均与主控制器相连。该电控自平衡物流小车,利用设置在升降平台四个角上的称重传感器，实时检测四个方位的重力变化，将数据通过信号调理电路传输到主控制器，主控制器开启或关闭四个电机升降电机，从而调节四个角上的重力值，平衡货物重心。
Description
技术领域
本实用新型涉及物流设备技术领域，具体为一种电控自平衡物流小车。
背景技术
AGV小车，常也称为电控自平衡物流小车GV小车，指装备有电磁或光学等自动导航装置，能够沿规定的导航路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。工业应用中不需要驾驶员的搬运车，以可充电的蓄电池为其动力来源。一般可通过电脑来控制其行进路径以及行为，或利用电磁轨道(electrom电控自平衡物流小车gneticp电控自平衡物流小车th-following system)来设立其行进路径，电磁轨道黏贴于地板上，无人搬运车则依靠电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作，广泛应用于仓储物流行业。
然后在AGV小车进行自动顶升装卸货物时，因货物原来堆积的时候的不齐，可能导致货物的重点不稳，在AGV小车搬运过程中，小车行驶过程中，重心不稳的问题会暴露的更明显，所以极易反生倾倒的情况发生，为此，亟需一款能自动控制调节货物重心，平衡货物的物流小车。
实用新型内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种电控自平衡物流小车，解决了上述背景技术中提出的问题。
(二)技术方案
为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种电控自平衡物流小车，包括一组基座、一组活动底盘和支撑板，所述支撑板通过铰接座分别与基座和活动底盘相连接，所述活动底盘安置在基座上共同形成空腔，所述空腔内安置一组驱动电机安装座，所述驱动电机安装座上安装驱动电机，所述驱动电机输出端穿过活动底盘和基座侧面连接驱动轮，所述支撑板四角设有四个减震脚轮组件，所述支撑板上设有电动升降电机，所述电动升降电机的电动升降杆上设有升降平台，升降平台上设有对应电动升降电机设有称重传感器，称重传感器上设称重平台，所述称重传感器和电动升降电机均与主控制器相连。
优选的，所述减震脚轮组件包括安装架一、安装架二、安装架三、弹簧、轮子，所述安装架一顶面固定在支撑板下端，所述安装架二顶面枢接在安装架一下端面，所述安装架三的顶端与安装架二铰接，底端枢接这轮子，所述安装架三顶端面和安装架二底面间安置有弹簧。
优选的，所述支撑板的前后端各安装有一个循迹传感器支架，所述循迹传感器支架上安装有磁循迹传感器。
优选的，所述靠近基座的支撑板前端安置有新RFID-PCBI固定组件，所述新RFID-PCBI固定组件上安装有新RFID-PCBI无线板。
优选的，所述称重平台上设有波纹形橡胶垫。
优选的，所述驱动电机的型号为东方抱闸驱动电机。
优选的，所述活动底盘安置在基座上共同形成空腔还设置有电池仓，电池仓内安置电池，电池与驱动电机和电动升降电机电线相连。
(三)有益效果
本实用新型提供了一种电控自平衡物流小车。具备以下有益效果：
1、该电控自平衡物流小车,利用设置在升降平台四个角上的称重传感器，实时检测四个方位的重力变化，将数据通过信号调理电路传输到主控制器，主控制器开启或关闭四个电机升降电机，从而调节四个角上的重力值，平衡货物重心。
附图说明
图1为本实用新型等轴测图；
图2为本实用新型底部结构示意图；
图3为本实用新型驱动电机和铰接座结构示意图；
图4为本实用新型前视图；
图5为本实用新型减震脚轮组件结构示意图；
图6为本实用新型称重调节电动升降的流程图。
图中：1基座、2活动底盘、3铰接座、4支撑板、5驱动电机安装座、6驱动电机、7驱动轮、8减震脚轮组件、81安装架一、82安装架二、83安装架三、84弹簧、85轮子、9循迹传感器支架、10磁循迹传感器、11新RFID-PCBI固定组件、12新RFID-PCBI无线板、13电池仓、14电动升降电机、15电动升降杆、16升降平台、17称重传感器、18称重平台。
具体实施方式
本实用新型实施例提供一种电控自平衡物流小车，如图1-6所示，包括包括左右对侧的一组基座1、一组活动底盘2和支撑板4，支撑板4通过铰接座3分别与基座1和活动底盘2相连接，如图3所示，活动底盘2安置在基座1上共同形成空腔，空腔内安置一组驱动电机安装座5，驱动电机安装座5上安装驱动电机6，驱动电机6输出端穿过活动底盘2和基座1侧面连接驱动轮7，支撑板4四角设有四个减震脚轮组件8，如图4所示，支撑板4四角位置上设有电动升降电机14，电动升降电机14的电动升降杆15上设有升降平台16，用于升降升降平台16，升降平台16四角位置上设有对应电动升降电机14的称重传感器17，称重传感器17上设称重平台18，称重传感器17和电动升降电机14均与主控制器相连。
其中，称重调节电动升降的流程图如图6所示，实时检测四个方位的重力变化，将数据通过信号调理电路传输到主控制器，主控制器对比四组数据，开启绝对值大的对应电机升降电机，将对应电动升降杆15升起，从而调节四个角上的重力值，以达到四个重力数值相对一致，以平衡货物重心，从而保证了运输过程中货物的相对稳定。
为了提升缓冲效果，如图5所示，支撑板4四个角度位置的下端安装了减震脚轮组件8，具体的减震脚轮组件8包括安装架一81、安装架二82、安装架三83、弹簧84、轮子85，安装架一81顶面固定在支撑板4下端，安装架二82顶面枢接在安装架一81下端面，安装架三83的顶端与安装架二82铰接，底端枢接这轮子85，安装架三83顶端面和安装架二82底面间安置有弹簧84，弹簧84起到了很好的减震效果，同时因安装架二82枢接在安装架一81上，所以轮子可以旋转自如，方便了这个小车的转弯行驶。
进一步的，支撑板4的前后端各安装有一个循迹传感器支架9，循迹传感器支架9上安装有磁循迹传感器10，利用电磁轨道来设立其行进路径，电磁轨道黏贴于地板上，小车上的磁循迹传感器10依靠电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。
进一步的，靠近基座1的支撑板4前端安置有新RFID-PCBI固定组件11，新RFID-PCBI固定组件11上安装有新RFID-PCBI无线板(低频65)12，依靠无线电来控制小车运作。
为防止货物掉落，在称重平台18上设有波纹形橡胶垫，增加对安置货物的摩擦力。
驱动电机6的型号为东方抱闸驱动电机。
如图2所示，活动底盘2安置在基座1上共同形成空腔还设置有电池仓13，电池仓13内安置电池，电池与驱动电机6和电动升降电机14电线相连。
综上所述，该电控自平衡物流小车,利用设置在升降平台四个角上的称重传感器，实时检测四个方位的重力变化，将数据通过信号调理电路传输到主控制器，主控制器调节四组数据中绝对值大的对应电机升降电机，从而调节四个角上的重力值，平衡货物重心。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (7)
1.一种电控自平衡物流小车，其特征在于：包括一组基座(1)、一组活动底盘(2)和支撑板(4)，所述支撑板(4)通过铰接座(3)分别与基座(1)和活动底盘(2)相连接，所述活动底盘(2)安置在基座(1)上共同形成空腔，所述空腔内安置一组驱动电机安装座(5)，所述驱动电机安装座(5)上安装驱动电机(6)，所述驱动电机(6)输出端穿过活动底盘(2)和基座(1)侧面连接驱动轮(7)，所述支撑板(4)四角设有四个减震脚轮组件(8)，所述支撑板(4)上设有电动升降电机(14)，所述电动升降电机(14)的电动升降杆(15)上设有升降平台(16)，升降平台(16)上设有对应电动升降电机(14)设有称重传感器(17)，称重传感器(17)上设称重平台(18)，所述称重传感器(17)和电动升降电机(14)均与主控制器相连。
2.根据权利要求1所述的一种电控自平衡物流小车，其特征在于：所述减震脚轮组件(8)包括安装架一(81)、安装架二(82)、安装架三(83)、弹簧(84)、轮子(85)，所述安装架一(81)顶面固定在支撑板(4)下端，所述安装架二(82)顶面枢接在安装架一(81)下端面，所述安装架三(83)的顶端与安装架二(82)铰接，底端枢接这轮子(85)，所述安装架三(83)顶端面和安装架二(82)底面间安置有弹簧(84)。
3.根据权利要求1所述的一种电控自平衡物流小车，其特征在于：所述支撑板(4)的前后端各安装有一个循迹传感器支架(9)，所述循迹传感器支架(9)上安装有磁循迹传感器(10)。
4.根据权利要求1所述的一种电控自平衡物流小车，其特征在于：靠近所述基座(1)的支撑板(4)前端安置有新RFID-PCBI固定组件(11)，所述新RFID-PCBI固定组件(11)上安装有新RFID-PCBI无线板(12)。
5.根据权利要求1所述的一种电控自平衡物流小车，其特征在于：所述称重平台(18)上设有波纹形橡胶垫。
6.根据权利要求1所述的一种电控自平衡物流小车，其特征在于：所述驱动电机(6)的型号为东方抱闸驱动电机。
7.根据权利要求1-6任一所述的一种电控自平衡物流小车，其特征在于：所述活动底盘(2)安置在基座(1)上共同形成空腔还设置有电池仓(13)，电池仓(13)内安置电池，电池与驱动电机(6)和电动升降电机(14)电线相连。
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