CN219193508U - 一种便于货物取放的滚筒agv - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及AGV技术领域，具体为一种便于货物取放的滚筒AGV，包括AGV小车，AGV小车的顶部外侧安装有外钣金，AGV小车的顶部中间安装有滚筒线，外钣金的两端内侧安装有斜坡机构，滚筒线的底部安装有滚筒支架，滚筒支架的底部安装有方管焊接架，方管焊接架的底部安装有调节螺栓。该便于货物取放的滚筒AGV中，滚筒线具有输送功能，可从动力线尾自动取走线上完成作业的产品放置到仓库或从仓库取待作业产品到线体头部自动上线，实现线体和AGV小车之间的动力输送，且调整高度调节架的安装可以调整板链线距地面的高度，从而匹配不同高度的输送。通过其中设置的斜坡机构能够保证在斜坡路段运行时，货物两侧能够充分阻挡，不会造成货物的随意滑动产生掉落。

Description

一种便于货物取放的滚筒AGV

技术领域

本实用新型涉及AGV技术领域，具体地说，涉及一种便于货物取放的滚筒AGV。

背景技术

AGV指装备有电磁或光学等自动导航装置，能够沿规定的导航路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。工业应用中不需要驾驶员的搬运车，以可充电的蓄电池为其动力来源。一般可通过电脑来控制其行进路径以及行为，或利用电磁轨道来设立其行进路径，电磁轨道黏贴于地板上，无人搬运车则依靠电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。

公开号为CN111469948A的专利公开了一种驱动力可随负重按比例增加且结构紧凑的AGV车，其包括底盘结构、电池模块、控制模块、驱动模块和举升机构，底盘结构包括底板、第一活动车架、第二活动车架、驱动装置和承载轮，驱动装置上设有驱动轮，第一活动车架通过第一铰接点与底板的前端铰接，使其形成向底板外侧延伸的第一力臂和向底板内侧延伸的第二力臂；第二活动车架通过第二铰接点与底板的后端铰接，使其形成向底板内侧延伸的第三力臂和向底板外侧延伸的第四力臂；第二力臂、第三力臂和底板之间形成安装腔，举升机构固定在安装腔内，电池模块设于第三力臂上，控制模块设于第一力臂上并与电池模块连接，控制模块两侧设有承托板，驱动模块设于承托板上并与控制模块电连接。

虽然上述技术方案利用控制模块两侧设有承托板使得整车形成双层结构，更合理地利用底盘结构的空间，使得车体结构更加紧凑，整车体积小，但是AGV小车和线体之间没有合适结构取放，使用人工的话生产成本高，且货物放置后在斜坡路段时容易造成掉落。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种便于货物取放的滚筒AGV，以解决上述背景技术中提出的AGV小车和线体之间没有合适结构取放，使用人工的话生产成本高，且货物放置后在斜坡路段时容易造成掉落的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种便于货物取放的滚筒AGV，包括AGV小车，所述AGV小车的顶部外侧安装有外钣金，所述AGV小车的顶部中间安装有滚筒线，所述外钣金的两端内侧安装有斜坡机构，所述滚筒线的底部安装有滚筒支架，所述滚筒支架的底部安装有方管焊接架，所述方管焊接架的底部安装有调节螺栓，所述方管焊接架的外侧滑动连接有高度调节架，所述高度调节架的底端固定在AGV小车上。

作为优选，所述外钣金的顶部两侧安装有储物盒。

作为优选，所述滚筒线通过链条和链轮进行同步运动，链条和链轮通过电机驱动进行传动。

作为优选，所述斜坡机构包括固定座，所述固定座的顶部滑动设置有滑条，所述滑条的一端顶部安装有斜坡块，所述斜坡块的上部设置有升降板，所述升降板的上部安装有限位板。

作为优选，所述限位板的一端与升降板铰接，所述限位板的另一端铰接有定位板，所述定位板固定在滚筒支架上。

作为优选，所述固定座的两侧外部设置有弹簧支架，所述弹簧支架固定在AGV小车的顶部，所述斜坡块的两侧安装有杆，杆的一端与弹簧支架的顶部滑动连接，杆的外侧套设有弹簧。

作为优选，所述升降板的底端为圆弧的凸起结构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：

1、该便于货物取放的滚筒AGV中，滚筒线具有输送功能，可从动力线尾自动取走线上完成作业的产品放置到仓库或从仓库取待作业产品到线体头部自动上线，实现线体和AGV小车之间的动力输送，且调整高度调节架的安装可以调整板链线距地面的高度，从而匹配不同高度的输送。

2、该便于货物取放的滚筒AGV中，通过其中设置的斜坡机构能够保证在斜坡路段运行时，货物两侧能够充分阻挡，不会造成货物的随意滑动产生掉落。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的内部结构示意图；

图3为本实用新型中斜坡机构的结构示意图。

图中各个标号意义为：

1、AGV小车；2、外钣金；21、储物盒；3、滚筒线；31、滚筒支架；32、方管焊接架；321、调节螺栓；33、高度调节架；4、斜坡机构；41、固定座；42、滑条；43、斜坡块；44、弹簧；45、弹簧支架；46、升降板；47、限位板；48、定位板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型提供一种便于货物取放的滚筒AGV，如图1-图3所示，包括AGV小车1，AGV小车1的顶部外侧安装有外钣金2，用于AGV小车1的外部防护，AGV小车1的顶部中间安装有滚筒线3，用于货物的输送，外钣金2的两端内侧安装有斜坡机构4，用于货物两端的阻挡，在斜坡处运输时不会掉落，滚筒线3的底部安装有滚筒支架31，滚筒支架31的底部安装有方管焊接架32，方管焊接架32的底部安装有调节螺栓321，通过转动调节螺栓321调节方管焊接架32的底部高度，从而实现滚筒线3的高度调节，方管焊接架32的外侧滑动连接有高度调节架33，用于将方管焊接架32限位，高度调节架33的底端固定在AGV小车1上。

本实施例中，外钣金2的顶部两侧安装有储物盒21，用于储存一些小的零部件，便于设备维修时快速取用。

具体的，滚筒线3通过链条和链轮进行同步运动，链条和链轮通过电机驱动进行传动，通过电机带动滚筒线3运动，进而实现货物的输送。

进一步的，斜坡机构4包括固定座41，固定座41的顶部滑动设置有滑条42，滑条42的一端顶部安装有斜坡块43，斜坡块43的上部设置有升降板46，升降板46的上部安装有限位板47，通过限位板47将货物的两端进行限位，避免其滑落。

进一步的，限位板47的一端与升降板46铰接，限位板47的另一端铰接有定位板48，定位板48固定在滚筒支架31上。

进一步的，固定座41的两侧外部设置有弹簧支架45，弹簧支架45固定在AGV小车1的顶部，斜坡块43的两侧安装有杆，杆的一端与弹簧支架45的顶部滑动连接，杆的外侧套设有弹簧44，需要将限位板47下降时，按压斜坡块43，使得升降板46的底端受到斜坡块43的作用升起，进而带动限位板47转动，进而使得限位板47的顶端下降，斜坡块43的一端可通过气缸驱动进行滑动，实现气缸控制限位板47的升降。

进一步的，升降板46的底端为圆弧的凸起结构，便于升降板46的底端在斜坡块43的表面滑动。

本实用新型的便于货物取放的滚筒AGV在使用时，首先将该装置组装好，将AGV小车1移动到线体头部，线体上的货物落在滚筒线3上，接着通过AGV小车1将其输送至仓库储存，还能够从仓库取走待作业的产品到线体头部，并通过滚筒线3将货物输送至线体上，实现线体和AGV小车1之间的动力输送，通过转动调节螺栓321调节方管焊接架32的底部高度，从而实现滚筒线3的高度调节，实现与不同高度的线体对接；

在货物运输时，通过限位板47能将货物的两端阻挡，在斜坡路面时，货物不会掉落，通过斜坡块43运动可带动限位板47的升降，根据需要将限位板47进行升起或者落下。

最后，需要说明的是，本实施例中的AGV小车1、滚筒线3等，上述部件中的电子元器件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本领域技术人员可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知，在本装置空闲处，将上述中所有电器件分别通过导线进行连接，具体连接手段应参考上述工作原理中各电器件之间先后工作顺序完成电性连接，其均为本领域公知技术。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例，并不用来限制本实用新型，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (7)

1.一种便于货物取放的滚筒AGV，包括AGV小车(1)，其特征在于：所述AGV小车(1)的顶部外侧安装有外钣金(2)，所述AGV小车(1)的顶部中间安装有滚筒线(3)，所述外钣金(2)的两端内侧安装有斜坡机构(4)，所述滚筒线(3)的底部安装有滚筒支架(31)，所述滚筒支架(31)的底部安装有方管焊接架(32)，所述方管焊接架(32)的底部安装有调节螺栓(321)，所述方管焊接架(32)的外侧滑动连接有高度调节架(33)，所述高度调节架(33)的底端固定在AGV小车(1)上。

2.根据权利要求1所述的便于货物取放的滚筒AGV，其特征在于：所述外钣金(2)的顶部两侧安装有储物盒(21)。

3.根据权利要求1所述的便于货物取放的滚筒AGV，其特征在于：所述滚筒线(3)通过链条和链轮进行同步运动，链条和链轮通过电机驱动进行传动。

4.根据权利要求1所述的便于货物取放的滚筒AGV，其特征在于：所述斜坡机构(4)包括固定座(41)，所述固定座(41)的顶部滑动设置有滑条(42)，所述滑条(42)的一端顶部安装有斜坡块(43)，所述斜坡块(43)的上部设置有升降板(46)，所述升降板(46)的上部安装有限位板(47)。

5.根据权利要求4所述的便于货物取放的滚筒AGV，其特征在于：所述限位板(47)的一端与升降板(46)铰接，所述限位板(47)的另一端铰接有定位板(48)，所述定位板(48)固定在滚筒支架(31)上。

6.根据权利要求4所述的便于货物取放的滚筒AGV，其特征在于：所述固定座(41)的两侧外部设置有弹簧支架(45)，所述弹簧支架(45)固定在AGV小车(1)的顶部，所述斜坡块(43)的两侧安装有杆，杆的一端与弹簧支架(45)的顶部滑动连接，杆的外侧套设有弹簧(44)。

7.根据权利要求4所述的便于货物取放的滚筒AGV，其特征在于：所述升降板(46)的底端为圆弧的凸起结构。

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