CN207876688U - 一种板材装卸用载板车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种板材装卸用载板车，该载板车利用杠杆原理实现对力的二次传递，通过控制主杠杆一端的上升和下降，实现联动杠杆对支板的起升和降落，由于四根联动杠杆的长度相同、支点的位置相同且施力大小相同，使得四根联动杠杆同时顶起支板的四角，实现支板所在的平面始终保持水平，平稳性好，后效的避免了叠放板材的脱落。并且，该载板车能够无人驾驶自动前进或后退，而且无需掉头转向，适用于在狭窄空间内使用，也可整体移动，灵活性好。

Description

一种板材装卸用载板车

技术领域

本实用新型涉及板材搬运设备领域，尤其涉及一种板材装卸用载板车。

背景技术

在生产车间内，经常需要将原料或产品从一个区域内搬运到另一个区域内，通常使用小型叉车进行运输。但是对于直线搬运，叉车搬运需要掉转车头，特别是在狭小的空间内操作极其不便。在叉车操作不便的情况下，操作人员也会选择电动葫芦等吊装，但是吊装的轨道固定，灵活性差，并且对于板材搬运需要一次性叠加搬运多块，吊装的平稳性差，容易造成板材脱落，一是造成原材料的损坏增加生产成品，另一方面还存在人员安全问题。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种操作方便、平稳性好能够一次性叠加装卸多块板材的一种板材装卸用载板车。

为解决上述技术问题，本实用新型所采取的技术方案是：

一种板材装卸用载板车，包括载体机构以及驱动载体机构沿轨道直线行走的驱动机构；其特征在于：载体机构包括矩形底架和设于底架前端上方的升降支梁；升降支梁，包括支板、连接座、主杠杆、联动杠杆以及用于驱动主杠杆一端上升或下降的升降器；支板，沿前后方向设置，包括以矩形底架中心左右对称设置的两块；主杠杆，沿前后方向设置，其中部与矩形底架相铰接，能够沿铰接处上下摆动，所述主杠杆的后端与升降器的升降部相铰接，其前端与连接座相铰接；联动杠杆，包括呈“X”形结构布置的四根，四根联动杠杆位于两支板的对角连线上，所述连接座位于四根联动杠杆的交汇处，所述联动杠杆的中部与矩形底架相铰接，能够沿铰接处上下摆动，四根联动杠杆的铰接位置位于一矩形的四个顶点处，且该矩形的中心位于连接座处，所述联动杠杆的一端与连接座相铰接，另一端位于对应的支板下方并与其相铰接。

进一步的技术方案在于：矩形底架，包括支梁和连接梁；支梁，沿前后方向设置，包括平行且左右间隔布置的两根，所述支梁的横截面呈L形，具有水平部和竖直部，两根所述支梁的开口端相对设置；连接梁，沿左右方向设置，其两端位于支梁水平部的上方并与其固定，所述连接梁包括间隔且平行设置的多根。

进一步的技术方案在于：所述支板的呈“n”形结构，具有水平的支撑部以及向下的延伸部，所述支板套设在支梁的竖直部内。

进一步的技术方案在于：所述驱动机构包括设于载体机构后方的驱动桥，所述驱动桥上带有连接驱动电机的差速器，所述驱动桥的两端连接于带有刹车组件的轨行轮，所述轨行轮呈齿轮结构，所述轨道呈与轨行轮相匹配的齿条结构。

进一步的技术方案在于：所述驱动机构还包括保护支架，所述保护支架呈“工”字形结构，所述轨道位于保护支架内侧的开槽内，两保护支架之间设有将二者连接的连接板。

进一步的技术方案在于：所述载体机构后方还设有推动手杆，所述推动手杆包括沿前后方向设置的两根。

采用上述技术方案所产生的有益效果在于：

该载板车利用杠杆原理实现对力的二次传递，通过控制主杠杆一端的上升和下降，实现联动杠杆对支板的起升和降落，由于四根联动杠杆的长度相同、支点的位置相同且施力大小相同，使得四根联动杠杆同时顶起支板的四角，实现支板所在的平面始终保持水平，平稳性好，后效的避免了叠放板材的脱落。

并且，该载板车能够无人驾驶自动前进或后退，而且无需掉头转向，适用于在狭窄空间内使用，也可整体移动，灵活性好。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

图1是本实用新型的俯视结构示意图；

图2是图1中A-A的结构示意图；

图3是图1中B-B的结构示意图。

具体实施方式

下面结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的仅仅实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似推广，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

如图1～图3所示，一种板材装卸用载板车，包括载体机构以及驱动载体机构沿轨道35直线行走的驱动机构。

载体机构包括矩形底架和设于底架前端上方的升降支梁21。其中，矩形底架为车身的主要承重部分，而升降支梁21用来承载板材，并且能够竖直的升降将板材放到搬运的目的地。具体的，升降支梁，包括支板11、连接座12、主杠杆13、联动杠杆14以及用于驱动主杠杆13一端上升或下降的升降器15。支板11，沿前后方向设置，包括以矩形底架中心左右对称设置的两块，两支板11间隔设置；主杠杆13，沿前后方向设置，其中部与矩形底架相铰接，能够沿铰接处上下摆动，所述主杠杆13的后端与升降器15的升降部相铰接，其前端与连接座12相铰接；联动杠杆14，包括呈“X”形结构布置的四根，四根联动杠杆14位于两支板11的对角连线上，所述连接座12位于四根联动杠杆14的交汇处，所述联动杠杆14的中部与矩形底架相铰接，能够沿铰接处上下摆动，四根联动杠杆14的铰接位置位于一矩形的四个顶点处，且该矩形的中心位于连接座12处，所述联动杠杆14的一端与连接座12相铰接，另一端位于对应的支板11下方并与其相铰接。

其中，升降支梁的宽度小于板材的宽度，使得板材放置到升降支梁上后其左右两端伸出升降支梁外。在板材搬运目的地具有与升降支梁21相对接的呈“U”形的载货架，载货架的两竖直部之间的间距同样小于板材的宽度，能够使板材的两端搭在其上面，且载货架两竖直部之间的间距大于升降支的宽度，能够使升降支伸入载货架内。载货架位于地面上或运输车上。

该载板车利用杠杆原理实现对力的二次传递，通过升降器15控制主杠杆13一端的上升和下降，利用杠杆原理将力传递给连接座12，实现连接座12的上升和下降，然后连接座12再同时将力传递给四根联动杠杆14，从而实现联动杠杆14对支板11的起升和降落，由于四根联动杠杆14的长度相同、支点的位置相同且施力大小相同，使得四根联动杠杆14同时顶起支板的四角，实现支板11所在的平面始终保持水平，平稳性好，后效的避免了叠放板材的脱落。

在利用该载板车进行搬运装载板材时，当到达目的地后，控制升降支梁上升，然后驱动机构继续驱动载体机构前进，将控制升降伸入载货架内，然后控制升降支梁下降，此时板材搭接在载货架两端的竖直部上，与升降支梁分离，使得升降支梁能够随载体机构整体向后移动从载货架内抽出，完成一次板材的搬运装载。

当利用该载板车卸板时，先控制升降支梁下降后再插入载货架内，然后再控制升降支梁上升将板材顶起，最后再随载体机构整体向后移动从载货架内抽出，即完成了对板材的卸载。

该载板车上述的前进跟后退操作均是通过驱动机构控制，而升降支梁的上升和下降则是通过升降器15来控制，从而实现该载板车能够无人驾驶自动前进或后退，而且无需掉头转向，适用于在狭窄空间内使用，也可整体移动，灵活性好。

其中矩形底架，包括支梁21和连接梁22；支梁21，沿前后方向设置，包括平行且左右间隔布置的两根，所述支梁21的横截面呈L形，具有水平部和竖直部，两根所述支梁21的开口端相对设置；连接梁22，沿左右方向设置，其两端位于支梁21水平部的上方并与其固定，所述连接梁22包括间隔且平行设置的多根。该结构强度大，且重量轻。矩形底架与联动杠杆14的铰接部位就位于连接梁22上，实现四处铰接位置能够构成一矩形，实现在每根杠杆长度相同的基础上，支点的位置有相同，则能够在受到相同力时，使支板11平稳上升。

支板11的呈“n”形结构，具有水平的支撑部以及向下的延伸部，水平部用来支撑板材，并且所述支板11套设在支梁21的竖直部内，使得支梁21在支板11低位时(下降的状态)能够对支板11进行支撑。

驱动机构包括设于载体机构后方的驱动桥31，所述驱动桥31上带有连接驱动电机32的差速器33，所述驱动桥31的两端连接于带有刹车组件的轨行轮34，所述轨行轮34呈齿轮结构，所述轨道35呈与轨行轮34相匹配的齿条结构。该驱动机构能够实现载体机构的平稳运行及制动，避免在该载板车停车时，由于惯性造成板材的滑落。

驱动机构还包括保护支架36，所述保护支架36呈“工”字形结构，所述轨道35位于保护支架36内侧的开槽内，避免杂物落在轨道35上，影响轨行轮34的运行，两保护支架36之间设有将二者连接的连接板37，能够实现驱动机构整体的搬移。并且载体机构后方还设有推动手杆41，所述推动手杆41包括沿前后方向设置的两根。

以上仅是本实用新型的较佳实施例，任何人根据本实用新型的内容对本实用新型作出的些许的简单修改、变形及等同替换均落入本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种板材装卸用载板车，包括载体机构以及驱动载体机构沿轨道(35)直线行走的驱动机构；

其特征在于：

载体机构包括矩形底架和设于底架前端上方的升降支梁(21)；

升降支梁，包括支板(11)、连接座(12)、主杠杆(13)、联动杠杆(14)以及用于驱动主杠杆(13)一端上升或下降的升降器(15)；

支板(11)，沿前后方向设置，包括以矩形底架中心左右对称设置的两块；

主杠杆(13)，沿前后方向设置，其中部与矩形底架相铰接，能够沿铰接处上下摆动，所述主杠杆(13)的后端与升降器(15)的升降部相铰接，其前端与连接座(12)相铰接；

联动杠杆(14)，包括呈“X”形结构布置的四根，四根联动杠杆(14)位于两支板(11)的对角连线上，所述连接座(12)位于四根联动杠杆(14)的交汇处，所述联动杠杆(14)的中部与矩形底架相铰接，能够沿铰接处上下摆动，四根联动杠杆(14)的铰接位置位于一矩形的四个顶点处，且该矩形的中心位于连接座(12)处，所述联动杠杆(14)的一端与连接座(12)相铰接，另一端位于对应的支板(11)下方并与其相铰接。

2.根据权利要求1所述的一种板材装卸用载板车，其特征在于：

矩形底架，包括支梁(21)和连接梁(22)；

支梁(21)，沿前后方向设置，包括平行且左右间隔布置的两根，所述支梁(21)的横截面呈L形，具有水平部和竖直部，两根所述支梁(21)的开口端相对设置；

连接梁(22)，沿左右方向设置，其两端位于支梁(21)水平部的上方并与其固定，所述连接梁(22)包括间隔且平行设置的多根。

3.根据权利要求2所述的一种板材装卸用载板车，其特征在于：所述支板(11)的呈“n”形结构，具有水平的支撑部以及向下的延伸部，所述支板(11)套设在支梁(21)的竖直部内。

4.根据权利要求1所述的一种板材装卸用载板车，其特征在于：所述驱动机构包括设于载体机构后方的驱动桥(31)，所述驱动桥(31)上带有连接驱动电机(32)的差速器(33)，所述驱动桥(31)的两端连接于带有刹车组件的轨行轮(34)，所述轨行轮(34)呈齿轮结构，所述轨道(35)呈与轨行轮(34)相匹配的齿条结构。

5.根据权利要求4所述的一种板材装卸用载板车，其特征在于：所述驱动机构还包括保护支架(36)，所述保护支架(36)呈“工”字形结构，所述轨道(35)位于保护支架(36)内侧的开槽内，两保护支架(36)之间设有将二者连接的连接板(37)。

6.根据权利要求1所述的一种板材装卸用载板车，其特征在于：所述载体机构后方还设有推动手杆(41)，所述推动手杆(41)包括沿前后方向设置的两根。