JP2000211897A - 無人搬送車のリフタ―機構 - Google Patents

無人搬送車のリフタ―機構

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JP2000211897A
JP2000211897A JP11012835A JP1283599A JP2000211897A JP 2000211897 A JP2000211897 A JP 2000211897A JP 11012835 A JP11012835 A JP 11012835A JP 1283599 A JP1283599 A JP 1283599A JP 2000211897 A JP2000211897 A JP 2000211897A
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truck
lifter bars
lifter
guided vehicle
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JP11012835A
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Yoshifumi Ito
良文 伊東
Masahide Niwa
雅英 丹羽
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Aichi Machine Industry Co Ltd
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Aichi Machine Industry Co Ltd
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Abstract

(57)【要約】 【課題】本発明の課題は、台車を搬送する無人搬送車を
種々のサイズの台車に適用可能とすることにある。 【解決手段】無人搬送車１１の基台１２上に昇降可能に
配置されている複数本のリフターバー１４，１４を前後
方向に配して、該台車５の前後端の構造部材６，６によ
って該リフターバー１４，１４を受ける。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は例えば工場等で部品
を運ぶための台車を搬送する無人搬送車のリフター機構
に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】図４に示すようにこの種の無人搬送車
(1) は下側四隅に車輪(3) を取付けた基台(2) と、該基
台(2) 上に左右方向に配置されている前後一対のリフタ
ーバー(4,4) とからなる。該無人搬送車(1) は図示しな
いモーターで駆動走行し、被搬送台車(5) の下側にもぐ
り込み、図示しない駆動源でリフターバー(4,4) を上昇
させて該台車(5)を持上げ所定個所まで搬送し、該リフ
ターバー(4,4) を下降させて該台車(5) を降ろす。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記従来の無人搬送車
(1) にあっては、被搬送台車の下側にリフターバー(4,
4) の受け面を設けなければならない。また該台車のサ
イズが異なると、そのサイズに対応したアタッチミント
が必要になる。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明は上記従来の課題
を解決するための手段として、無人搬送車(11)の基台(1
2)上に昇降可能に配置されている複数本のリフターバー
(14,14) を前後方向に配した無人搬送車(11)のリフター
機構を提供するものである。
【０００５】
【作用】無人搬送車(11)を被搬送台車(5) の下側にもぐ
り込ませ、リフターバー(14,14) を上昇させて被搬送台
車(5) を持上げ、所定個所まで搬送する。この場合、該
リフターバー(14,14) は前後方向に配されているから、
該台車(5) の前後端の構造部材(6,6) が該リフターバー
(14,14) を受ける。したがって該台車(5) の下側に別個
に受け面を設ける必要はない。また前後端の構造部材
(6,6) の間隔が最大のものよりもリフターバー(14,14)
を長く設定すれば、どのようなサイズの台車にもアタッ
チメントなしで対応出来る。
【０００６】
【発明の実施の形態】本発明を図１〜図３に示す一実施
例によって説明すれば、図１に示すように無人搬送車(1
1)は下側四隅に車輪(13)を取付けた基台(12)と、該基台
(12)上に前後方向に沿って配置されている左右一対のリ
フターバー(14,14) とからなる。該リフターバー(14,1
4) は図２に示すような機構によって昇降せしめられ
る。すなわち該リフターバー(14,14) の前後端部は下側
から一対のリンケージ(15A,15B) によって支持されてい
る。該リンケージ(15A,15B) はそれぞれ上下一対のリン
ク杆(16A,16B,17A,17B) からなり、上側のリンク杆(16
A,16B) はリフターバー(14)に枢着されている。
【０００７】上記前後のリンケージ(15A,15B) の中心軸
(19A,19B) 間には連結ロッド(20)が差渡されており、更
に一方のリンケージ(15A) の中心軸(19A) には油圧シリ
ンダー(21)が接続しており、該リンケージ(15A,15B) の
ブラケット(18A,18B) 間には連結フレーム(22)が差渡さ
れており、該油圧シリンダー(21)は連結フレーム(22)に
枢着されている。更に該リフターバー(14)の前後端には
ガイド棒(23,23) が垂設されており、該ガイド棒(23,2
3) は基台(12)のガイドシリンダー(24,24) によってガ
イドされる。
【０００８】上記昇降機構にあっては、油圧シリンダー
(21)を伸び方向に作動させて図２右側にリンケージ(15
A) の中心軸(19A) を押すとリンケージ(15A) は開き方
向に動き、リンケージ(15B) も連結ロッド(20)を介して
該リンケージ(15A) と同期して開き方向に動き、リフタ
ーバー(14,14) は前後一様に上昇して台車(5) を地面か
ら持上げる。この際油圧シリンダー(21)の伸び力によっ
て、リンケージ(15A,15B) のブラケット(18A,18B) には
反対方向の外力Ｆ1,Ｆ2 が及ぼされるが、該ブラケット
(18A,18B) は連結フレーム(22)によって結合されている
ので、該外力Ｆ1,Ｆ2 は相殺される。したがってブラケ
ット(18A,18B) は外力Ｆ1,Ｆ2 に対抗するために高強度
なものにする必要はない。
【０００９】このようにして図３に示すように無人搬送
車(11)を被搬送台車(5) の下側にもぐり込ませ、上記の
ようにしてリフターバー(14,14) を上昇させて台車(5)
を持上げるのであるが、この場合図３に示すように該リ
フターバー(14,14) は台車(5) の前後端の構造部材(6,
6) によって受けられる。したがって台車(5) の下側に
は別個に受け面を設ける必要がなく、またリフターバー
(14,14) の長さを最大サイズの台車(5) の構造部材(6,
6) の間隔よりも長くしておけば、如何なるサイズの台
車にも適用出来ることになる。
【００１０】このようにして無人搬送車(11)のリフター
バー(14,14) によって台車(5) を持上げた状態で該無人
搬送車(11)を駆動走行させて所定個所まで搬送し、上記
所定個所において今度はリフターバー(14,14) の昇降機
構の油圧シリンダー(21)を縮小方向に作動させてリンケ
ージ(15A,15B) を同期的に同じ方向に動かし、リフター
バー(14,14) を前後一様に下降させて台車(5) を地面に
降ろす。
【００１１】本発明は上記実施例によって限定されるも
のではなく、例えばリフターバーの昇降機構は油圧シリ
ンダーに代えてエアシリンダー等を使用してもよく、ま
たカム方式のものであってもよい。
【００１２】
【発明の効果】本発明の無人搬送車のリフター機構は種
々のサイズの被搬送台車にアタッチメントの必要なくし
て適用出来、また台車にはリフターバーの受け面を設け
る必要もない。
【図面の簡単な説明】
図１〜図３は本発明の一実施例を示すものである。
【図１】説明斜視図
【図２】昇降機構の説明図
【図３】台車持上げ状態の説明図
【図４】従来例の斜視図
【符号の説明】
11 無人搬送車 12 基台 14 リフターバー

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】無人搬送車の基台上に昇降可能に配置され
    ている複数本のリフターバーを前後方向に配したことを
    特徴とする無人搬送車のリフター機構
JP11012835A 1999-01-21 1999-01-21 無人搬送車のリフタ―機構 Withdrawn JP2000211897A (ja)

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