JP2015508283A - 田圃作業車の両用車体フレーム - Google Patents
田圃作業車の両用車体フレーム Download PDFInfo
- Publication number
- JP2015508283A JP2015508283A JP2014546307A JP2014546307A JP2015508283A JP 2015508283 A JP2015508283 A JP 2015508283A JP 2014546307 A JP2014546307 A JP 2014546307A JP 2014546307 A JP2014546307 A JP 2014546307A JP 2015508283 A JP2015508283 A JP 2015508283A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- frame
- body frame
- dual
- oil passage
- vehicle body
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01B—SOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
- A01B51/00—Undercarriages specially adapted for mounting-on various kinds of agricultural tools or apparatus
- A01B51/02—Undercarriages specially adapted for mounting-on various kinds of agricultural tools or apparatus propelled by a motor
- A01B51/023—Undercarriages specially adapted for mounting-on various kinds of agricultural tools or apparatus propelled by a motor of the Gantry-type
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01B—SOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
- A01B63/00—Lifting or adjusting devices or arrangements for agricultural machines or implements
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01B—SOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
- A01B63/00—Lifting or adjusting devices or arrangements for agricultural machines or implements
- A01B63/02—Lifting or adjusting devices or arrangements for agricultural machines or implements for implements mounted on tractors
- A01B63/10—Lifting or adjusting devices or arrangements for agricultural machines or implements for implements mounted on tractors operated by hydraulic or pneumatic means
- A01B63/102—Lifting or adjusting devices or arrangements for agricultural machines or implements for implements mounted on tractors operated by hydraulic or pneumatic means characterised by the location of the mounting on the tractor, e.g. on the rear part
- A01B63/106—Lifting or adjusting devices or arrangements for agricultural machines or implements for implements mounted on tractors operated by hydraulic or pneumatic means characterised by the location of the mounting on the tractor, e.g. on the rear part on the side
Abstract
Description
図1、2、3に示すように、本発明は、台枠1−2と昇降フレーム1−1とからなる。台枠1−2の左、右サイドビームの上側に減衰フィンが設けられている。台枠1−2は、車輪1−6に連結し、昇降機構によって前記昇降フレーム1−1に連結する。昇降機構は、4つの上リンク1−7と4つの下リンク1−8を含む。4つの上リンク1−7は、昇降フレームの左右両側の前後両端に2つずつ設けられており、昇降フレーム1−1にヒンジ連結する。4つの下リンク1−8は、台枠1−2の左右両側の前後両端に2つずつ設けられており、台枠にヒンジ連結する。前記台枠1−2の左右両側には、前後2つの昇降油圧シリンダ1−5がそれぞれ設けられている。該昇降油圧シリンダ1−5のシリンダ体は、台枠1−2にそれぞれ回転可能に連結する。各昇降油圧シリンダ1−5のピストンロッドは、一つの上リンク1−7と、該上リンクに上下に対応する一つの下リンク1−8にそれぞれヒンジ連結する。対応する上リンク1−7と下リンク1−8の間の角度は、昇降フレームが最低ポジションにあるとき、25度以上である。前記台枠は、左、右サイドビームからなる。前記昇降フレームは、サイドビームとビームからなる枠式構造である。昇降フレームには、田圃整備機構と苗植機構に切替可能に連結する連結装置が設けられている。前記昇降フレームの左右両側の前後両端には、固定板上連結孔1−9がそれぞれ設けられており、前記台枠の左右両側の前後両端にも、固定板下連結孔1−9がそれぞれ設けられている。各方位にある固定板下連結孔は、対応方位にある固定板上連結孔に対応する。
図4、図5に示すように、本発明は、走行輪を取り付けるための走行フレーム1−2と作業設備を取り付けるための作業フレーム1−1とからなる。作業フレーム1−1は、走行フレーム1−2の上側に設けられ、走行フレーム1−2との間に昇降機構を介して連結する。前記走行フレームは、左右2つの走行ビームからなる。前記昇降機構は、4つの昇降油圧シリンダ2−21を含む。該昇降油圧シリンダ2−21は、2つの走行ビームに2つずつ設けられている。該昇降油圧シリンダは、手動油圧ポンプに連結する。作業フレームの左右両側の前後両端には、固定板上連結孔がそれぞれ設けられている。前記走行フレームの両側走行ビームの前後両端にも、固定板下連結孔がそれぞれ設けられている。各方位にある固定板下連結孔は、対応方位にある固定板上連結孔に対応する。作業フレームが最上端まで上昇して作業を行なう前に、固定板上連結孔と固定板下連結孔によって固定板1−3を固設し、その位置を制限する。走行フレームの左右側の走行ビームの上側には減衰フィンが設けられている。作業フレームには、苗植機と施肥機に連結可能な連結機構が設けられている。
図6に示すように、本発明は、走行輪を取り付けるための走行フレームと作業設備を取り付けるための作業フレームとからなる。作業フレームは、走行フレームの上側に設けられ、走行フレームとの間に昇降機構を介して連結する。前記走行フレームは、左右2つの走行ビームからなる。前記昇降機構は、4つの昇降油圧シリンダを含む。該昇降油圧シリンダは、2つの走行ビームに2つずつ設けられている。該昇降油圧シリンダは、油圧駆動系に連結する。
図7〜9に示すように、本発明は、台枠1−2と、昇降フレーム1とからなる。前記台枠1−2は、左サイドビームと右サイドビームとからなる。前記昇降フレーム1−1は、枠式構造である。前記左サイドビームと右サイドビームは、2つの搖り棒によって前記昇降フレームにそれぞれ連結する。搖り棒は、左、右サイドビームおよび昇降フレームにいずれも回転可能に連結する。前記搖り棒は、前搖り棒1−11と後搖り棒1−14に分ける。後搖り棒1−14は、上棒1−141、下棒1−142、および上棒と下棒との間の過渡部1−143からなる。前記上棒1−141は、下棒1−142に対して内方へ7〜20度傾斜する。各後搖り棒1−14の過渡部1−143は、一つの油圧シリンダ1−5のピストンロッドに回転可能に連結する。油圧シリンダ1−5のシリンダ体部分は、左サイドビームと右サイドビームにそれぞれ回転可能に連結する。左、右サイドビームの前後両端には、一つの位置決めブロック1−15がそれぞれ設けられている。位置決めブロック1−15には位置決めねじ孔1−151が設けられている。前記各搖り棒には、前記位置決めねじ孔1−151に対応する位置決め貫通孔1−152が設けられている。
Claims (15)
- 台枠と昇降フレームとを備える田圃作業車の両用車体フレームであって、
台枠は、車輪に連結され、昇降機構によって前記昇降フレームに連結され、前記台枠は、左、右サイドビームを備え、
前記昇降フレームは、サイドビームとビームを備える枠式構造であり、昇降フレームには、田圃整備機構と苗植機構に切替可能に連結する連結装置が設けられていることを特徴とする田圃作業車の両用車体フレーム。 - 請求項1記載の田圃作業車の両用車体フレームにおいて、
前記昇降機構は、4つの上リンクと4つの下リンクを含み、
4つの上リンクは、昇降フレームの左右両側の前後両端に2つずつ設けられており、昇降フレームにヒンジ連結され、
4つの下リンクは、台枠の左右両側の前後両端に2つずつ設けられており、台枠にヒンジ連結され、前記台枠の左右両側には、前後2つの昇降油圧シリンダがそれぞれ設けられており、
該昇降油圧シリンダのシリンダ体は、台枠にそれぞれ回転可能に連結され、
各昇降油圧シリンダのピストンロッドは、一つの上リンクと、該上リンクに上下に対応する一つの下リンクにそれぞれヒンジ連結されることを特徴とする田圃作業車の両用車体フレーム。 - 請求項1記載の田圃作業車の両用車体フレームにおいて、
前記昇降機構は、複数の昇降柱であり、
該昇降柱は、2つの走行ビームに均一に配列し、
作業フレームには、低位置作業設備と高位置作業機械にそれぞれ連結可能な連結機構が設けられていることを特徴とする田圃作業車の両用車体フレーム。 - 請求項3記載の田圃作業車の両用車体フレームにおいて、
前記昇降機構は、昇降油圧シリンダであり、
各走行ビームには、前後2つの前記昇降油圧シリンダが設けられており、
該昇降油圧シリンダは、油圧駆動系に連結されることを特徴とする田圃作業車の両用車体フレーム。 - 請求項1記載の田圃作業車の両用車体フレームにおいて、
前記昇降機構は、それぞれ左サイドビームに設けられた2つの搖り棒と右サイドビームに設けられた2つの搖り棒を含み、
該搖り棒は、昇降フレームにそれぞれ連結され、搖り棒は、左、右サイドビームおよび昇降フレームにいずれも回転可能に連結され、
前記搖り棒は、前搖り棒と後搖り棒に分けられ、前記左右側の後搖り棒は、一つの駆動アームにそれぞれ連結され、
該駆動アームは、左サイドビームと右サイドビームにそれぞれ回転可能に連結されることを特徴とする田圃作業車の両用車体フレーム。 - 請求項5記載の田圃作業車の両用車体フレームにおいて、
前記後搖り棒は、上棒、下棒、および上棒と下棒との間の過渡部を備え、
前記上棒は、下棒に対して内方へ7〜20度傾斜し、
前記過渡部は、前記駆動アームに回転可能に連結されることを特徴とする田圃作業車の両用車体フレーム。 - 請求項5または6記載の田圃作業車の両用車体フレームにおいて、
前記駆動アームは、昇降油圧シリンダであり、そのシリンダ体部分は、左サイドビームと右サイドビームにそれぞれ回転可能に連結され、
ピストンロッド部分は、前記搖り棒にヒンジ連結され、
該昇降油圧シリンダは、油圧駆動系に連結されることを特徴とする田圃作業車の両用車体フレーム。 - 請求項5または6記載の田圃作業車の両用車体フレームにおいて、
前記左、右サイドビームの前後両端には、一つの位置決めブロックがそれぞれ設けられており、
位置決めブロックには位置決めねじ孔が設けられており、
前記各搖り棒には、前記位置決めねじ孔に対応する位置決め貫通孔が設けられていることを特徴とする田圃作業車の両用車体フレーム。 - 請求項7記載の田圃作業車の両用車体フレームにおいて、
前記左、右サイドビームの前後両端には、一つの位置決めブロックがそれぞれ設けられており、
位置決めブロックには位置決めねじ孔が設けられており、
前記各搖り棒には、前記位置決めねじ孔に対応する位置決め貫通孔が設けられていることを特徴とする田圃作業車の両用車体フレーム。 - 請求項1記載の田圃作業車の両用車体フレームにおいて、
前記昇降フレームの左右両側の前後両端には、固定板上連結孔がそれぞれ設けられており、
前記台枠の左右両側の前後両端にも、固定板下連結孔がそれぞれ設けられており、
各方位にある固定板下連結孔は、対応方位にある固定板上連結孔に対応することを特徴とする田圃作業車の両用車体フレーム。 - 請求項1乃至6の何れか1項に記載の田圃作業車の両用車体フレームにおいて、
前記台枠の左、右サイドビームの上側または昇降フレームの左、右サイドビームの下側に減衰フィンが設けられていることを特徴とする田圃作業車の両用車体フレーム。 - 請求項4記載の田圃作業車の両用車体フレームにおいて、
前記油圧駆動系は、オイルタンク、オイルポンプ、複数の電磁弁および複数のモータを含み、前輪駆動油路、後輪駆動油路、作業油路およびホイスト油路を含み、
前記前輪駆動油路は、2つの前輪駆動モータに連結され、2つの前輪駆動モータの間に一つの同期弁が設けられており、
前記後輪駆動油路は、2つの後輪駆動モータに連結され、2つの後輪駆動モータの間にも同期弁が設けられており、
前記作業油路は、一つの作業モータに連結され、
前記ホイスト油路は、前記昇降油圧シリンダに連結されることを特徴とする田圃作業車の両用車体フレーム。 - 請求項12記載の田圃作業車の両用車体フレームにおいて、
前記前輪駆動油路は、一つの前進駆動ポンプと一つのH型3位置4方向切替弁を含み、
該3位置4方向切替弁の油注入口は、前進駆動ポンプに連結され、戻り油口は、前記作業油路の油注入端に連結され、作動油口は、2つの前輪駆動モータにそれぞれ連結され、
前記後輪駆動油路は、一つの後退駆動ポンプと一つのH型3位置4方向切替弁を含み、
該3位置4方向切替弁の油注入口は、後退駆動ポンプに連結され、戻り油口は、前記作業油路の油注入端に連結され、作動油口は、2つの後輪駆動モータにそれぞれ連結されることを特徴とする田圃作業車の両用車体フレーム。 - 請求項12または13記載の田圃作業車の両用車体フレームにおいて、
ステアリング油路をさらに含み、
ステアリング油路は、ステアリングモータに連結され、
前記ホイスト油路には、一つのM型3位置4方向切替弁が設けられており、
該3位置4方向切替弁の油排出口は、ステアリング油路の油注入端に連結されることを特徴とする田圃作業車の両用車体フレーム。 - 請求項12または13記載の田圃作業車の両用車体フレームにおいて、
前記作業モータの油注入端と戻り油端との間にオーバーフロー弁、スロットル弁、および2位置2方向弁がそれぞれ並列に連結されていることを特徴とする田圃作業車の両用車体フレーム。
Applications Claiming Priority (7)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201210462404.3A CN102907196B (zh) | 2012-11-15 | 2012-11-15 | 田间护理机和插秧机的两用车架 |
CN201210462404.3 | 2012-11-15 | ||
CN201210543824.4A CN103053234B (zh) | 2012-12-14 | 2012-12-14 | 二维平移升降式农用车架 |
CN201210543824.4 | 2012-12-14 | ||
CN201210591248.0 | 2012-12-29 | ||
CN201210591248.0A CN103004315B (zh) | 2012-12-29 | 2012-12-29 | 一种田间作业车的双层多功能车架 |
PCT/CN2013/075754 WO2014075433A1 (zh) | 2012-11-15 | 2013-05-16 | 一种田间作业车的两用车架 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2015508283A true JP2015508283A (ja) | 2015-03-19 |
JP5847328B2 JP5847328B2 (ja) | 2016-01-20 |
Family
ID=50730551
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2014546307A Expired - Fee Related JP5847328B2 (ja) | 2012-11-15 | 2013-05-16 | 田圃作業車の両用車体フレーム |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5847328B2 (ja) |
KR (1) | KR101622120B1 (ja) |
WO (1) | WO2014075433A1 (ja) |
Families Citing this family (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN106489890A (zh) * | 2016-10-12 | 2017-03-15 | 浙江勇力机械有限公司 | 喷杆喷雾机行走平衡装置 |
CN107242224A (zh) * | 2017-07-05 | 2017-10-13 | 安徽省现代农业装备产业技术研究院有限公司 | 植保机以及植保机垂直升降机构 |
CN108412827B (zh) * | 2018-05-16 | 2024-03-08 | 湖南星邦智能装备股份有限公司 | 一种液压行走控制系统 |
KR102316275B1 (ko) * | 2019-10-11 | 2021-10-25 | 주식회사 티와이엠 | 농업용 무인 주행본체 |
CN110972672B (zh) * | 2019-12-31 | 2024-04-02 | 山东大学 | 一种带自调节平衡系统的马铃薯联合收获机及其应用 |
AT523297B1 (de) * | 2020-01-10 | 2021-07-15 | S A M Tech Gmbh | Autonomer Geräteträger |
Citations (14)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5754236U (ja) * | 1980-09-17 | 1982-03-30 | ||
JPS6418773A (en) * | 1987-07-13 | 1989-01-23 | Chubu Unpan Giken Kk | Hand truck |
JPH0498680U (ja) * | 1991-02-01 | 1992-08-26 | ||
JP3005465U (ja) * | 1994-06-21 | 1994-12-20 | 株式会社永野鐵工所 | 剪枝機等の支持台車 |
JPH07156697A (ja) * | 1993-12-08 | 1995-06-20 | Iseki & Co Ltd | 自動車 |
JPH08266105A (ja) * | 1995-03-24 | 1996-10-15 | Asia Synthesis Mach Co Ltd | 果樹園用総合管理機 |
JPH1016632A (ja) * | 1996-07-03 | 1998-01-20 | Toshihito Okamoto | 法面作業車 |
JP2000211523A (ja) * | 1999-01-21 | 2000-08-02 | Aichi Mach Ind Co Ltd | 無人搬送車のリフタ―機構 |
JP2000211897A (ja) * | 1999-01-21 | 2000-08-02 | Aichi Mach Ind Co Ltd | 無人搬送車のリフタ―機構 |
JP2003232308A (ja) * | 2002-02-06 | 2003-08-22 | Iseki & Co Ltd | トラクタの作業機昇降装置 |
CN2629406Y (zh) * | 2003-07-23 | 2004-08-04 | 阎建民 | 施播器 |
JP2005265065A (ja) * | 2004-03-18 | 2005-09-29 | Ochiai Cutlery Mfg Co Ltd | 走行装置の油圧回路 |
JP2008178375A (ja) * | 2007-01-25 | 2008-08-07 | Shigetoshi Hashiguchi | 農作業用低床型腰掛台車 |
CN202222113U (zh) * | 2011-04-11 | 2012-05-23 | 贺锡芝 | 电气化多功能农机操作机 |
Family Cites Families (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US7410004B2 (en) * | 2004-06-11 | 2008-08-12 | Meier Ned H | Agricultural implement carrier |
CN102907196B (zh) * | 2012-11-15 | 2016-01-20 | 莱恩农业装备有限公司 | 田间护理机和插秧机的两用车架 |
CN103004315B (zh) * | 2012-12-29 | 2016-02-03 | 莱恩农业装备有限公司 | 一种田间作业车的双层多功能车架 |
CN103053234B (zh) * | 2012-12-14 | 2015-07-08 | 莱恩农业装备有限公司 | 二维平移升降式农用车架 |
CN102934545B (zh) * | 2012-11-16 | 2016-08-24 | 莱恩农业装备有限公司 | 一种高低位多用田间作业车 |
CN203015411U (zh) * | 2012-11-16 | 2013-06-26 | 莱恩农业装备有限公司 | 一种高低位多用田间作业车 |
CN202949697U (zh) * | 2012-11-27 | 2013-05-29 | 莱恩农业装备有限公司 | 田间作业车的两用车架 |
CN102948276A (zh) * | 2012-11-27 | 2013-03-06 | 莱恩农业装备有限公司 | 田间作业车的两用车架 |
CN202958118U (zh) * | 2012-12-17 | 2013-06-05 | 莱恩农业装备有限公司 | 全液压驱动二维平移升降式农用车架 |
CN103004314B (zh) * | 2012-12-25 | 2015-08-12 | 莱恩农业装备有限公司 | 手动二维平移升降式农用车架 |
-
2013
- 2013-05-16 JP JP2014546307A patent/JP5847328B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 2013-05-16 WO PCT/CN2013/075754 patent/WO2014075433A1/zh active Application Filing
- 2013-05-16 KR KR1020137032744A patent/KR101622120B1/ko active IP Right Grant
Patent Citations (15)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5754236U (ja) * | 1980-09-17 | 1982-03-30 | ||
JPS6418773A (en) * | 1987-07-13 | 1989-01-23 | Chubu Unpan Giken Kk | Hand truck |
JPH0498680U (ja) * | 1991-02-01 | 1992-08-26 | ||
JPH07156697A (ja) * | 1993-12-08 | 1995-06-20 | Iseki & Co Ltd | 自動車 |
JP3005465U (ja) * | 1994-06-21 | 1994-12-20 | 株式会社永野鐵工所 | 剪枝機等の支持台車 |
CN1134776A (zh) * | 1995-03-24 | 1996-11-06 | 亚世亚综合机械株式会社 | 果园联合操纵机 |
JPH08266105A (ja) * | 1995-03-24 | 1996-10-15 | Asia Synthesis Mach Co Ltd | 果樹園用総合管理機 |
JPH1016632A (ja) * | 1996-07-03 | 1998-01-20 | Toshihito Okamoto | 法面作業車 |
JP2000211523A (ja) * | 1999-01-21 | 2000-08-02 | Aichi Mach Ind Co Ltd | 無人搬送車のリフタ―機構 |
JP2000211897A (ja) * | 1999-01-21 | 2000-08-02 | Aichi Mach Ind Co Ltd | 無人搬送車のリフタ―機構 |
JP2003232308A (ja) * | 2002-02-06 | 2003-08-22 | Iseki & Co Ltd | トラクタの作業機昇降装置 |
CN2629406Y (zh) * | 2003-07-23 | 2004-08-04 | 阎建民 | 施播器 |
JP2005265065A (ja) * | 2004-03-18 | 2005-09-29 | Ochiai Cutlery Mfg Co Ltd | 走行装置の油圧回路 |
JP2008178375A (ja) * | 2007-01-25 | 2008-08-07 | Shigetoshi Hashiguchi | 農作業用低床型腰掛台車 |
CN202222113U (zh) * | 2011-04-11 | 2012-05-23 | 贺锡芝 | 电气化多功能农机操作机 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
WO2014075433A1 (zh) | 2014-05-22 |
KR20140100404A (ko) | 2014-08-14 |
JP5847328B2 (ja) | 2016-01-20 |
KR101622120B1 (ko) | 2016-05-18 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5763281B2 (ja) | 全油圧駆動型二次元水平移動・昇降式農業用車体フレーム | |
JP5847328B2 (ja) | 田圃作業車の両用車体フレーム | |
US9253937B2 (en) | Towed agricultural machine with packer unit and method for operating such a machine | |
CN202958118U (zh) | 全液压驱动二维平移升降式农用车架 | |
CN101933505B (zh) | 田园喷灌机 | |
CN201821808U (zh) | 水稻多功能变量喷雾机的自走式高地隙可调液压驱动底盘 | |
CN101238769B (zh) | 一种水稻插秧机 | |
EP4032396B1 (en) | Multipurpose machine for cultivating trees | |
CN207659040U (zh) | 一种电动多功能自平衡举升式果园作业采摘平台 | |
CN203167883U (zh) | 一种自走式高架喷杆喷雾机 | |
CN102934545A (zh) | 一种高低位多用田间作业车 | |
CN203015411U (zh) | 一种高低位多用田间作业车 | |
CN103004315B (zh) | 一种田间作业车的双层多功能车架 | |
CN102907196A (zh) | 田间护理机和插秧机的两用车架 | |
CN201781888U (zh) | 田园喷灌机 | |
CN203015414U (zh) | 一种田间作业车的双层车架 | |
CN106489337A (zh) | 高地隙履带式田间作业车 | |
RU2421969C2 (ru) | Комбинированная сеялка | |
CN211793004U (zh) | 果园自走式采摘平台 | |
CN212259826U (zh) | 一种自走式采摘平台 | |
CN202949697U (zh) | 田间作业车的两用车架 | |
CN103053234B (zh) | 二维平移升降式农用车架 | |
CN115500105A (zh) | 底盘调平系统、底盘和农用机械 | |
CN206776028U (zh) | 自走式喷杆喷雾机折叠升降式撒肥机 | |
KR101525227B1 (ko) | 스탠드가 구비되는 회전로터 리프팅 집초기 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20150302 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20150414 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20150625 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20150901 |
|
RD01 | Notification of change of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7426 Effective date: 20150916 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20150918 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A821 Effective date: 20150916 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20151110 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20151124 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5847328 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |