JPH1016632A - 法面作業車 - Google Patents
法面作業車Info
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- JPH1016632A JPH1016632A JP8193984A JP19398496A JPH1016632A JP H1016632 A JPH1016632 A JP H1016632A JP 8193984 A JP8193984 A JP 8193984A JP 19398496 A JP19398496 A JP 19398496A JP H1016632 A JPH1016632 A JP H1016632A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 本発明は法面上を安全に楽に移動でき、油圧
機械を用いた作業を、安全で効率よく、楽に行なうこと
ができる法面作業車を得るにある。 【解決手段】 車体と、この車体の前部寄りの部位に後
部が上方へ回動するように枢支された作業台と、この作
業台の後部を上方へ回動させる作業台回動装置と、車体
に取付けられた該車体を法面に保持させるための少なく
とも１個のウインチと、車体の両側面より外方へスライ
ド移動するように取付けられた一対の車輪支持体と、こ
の一対の車輪支持体をスライド移動させる車輪支持体移
動装置と、一対の車輪支持体の前後部に前後部へ突出
し、上下方向に回動するように取付けられた先端部に車
輪がそれぞれ取付けられた４本の車輪支持アームと、こ
の４本の車輪支持アームをそれぞれ上下方向に回動させ
る一対の車輪支持体に取付けられた４個の車輪支持アー
ム回動装置と、４本の車輪支持アームに取付けられた車
輪のうち前部あるいは後部のいずれか一方あるいは両方
を駆動させる車輪駆動装置とで法面作業車を構成してい
る。
機械を用いた作業を、安全で効率よく、楽に行なうこと
ができる法面作業車を得るにある。 【解決手段】 車体と、この車体の前部寄りの部位に後
部が上方へ回動するように枢支された作業台と、この作
業台の後部を上方へ回動させる作業台回動装置と、車体
に取付けられた該車体を法面に保持させるための少なく
とも１個のウインチと、車体の両側面より外方へスライ
ド移動するように取付けられた一対の車輪支持体と、こ
の一対の車輪支持体をスライド移動させる車輪支持体移
動装置と、一対の車輪支持体の前後部に前後部へ突出
し、上下方向に回動するように取付けられた先端部に車
輪がそれぞれ取付けられた４本の車輪支持アームと、こ
の４本の車輪支持アームをそれぞれ上下方向に回動させ
る一対の車輪支持体に取付けられた４個の車輪支持アー
ム回動装置と、４本の車輪支持アームに取付けられた車
輪のうち前部あるいは後部のいずれか一方あるいは両方
を駆動させる車輪駆動装置とで法面作業車を構成してい
る。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は法面で油圧機械等を
用いて作業する場合に使用される法面作業車に関する。
用いて作業する場合に使用される法面作業車に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、法面で油圧機械を用いた穴明け作
業等を行なう場合、法面に足場を設置し、該足場を利用
して油圧機械を作業する法面部位へ運び込んでいる。
業等を行なう場合、法面に足場を設置し、該足場を利用
して油圧機械を作業する法面部位へ運び込んでいる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】従来の法面の作業は法
面に足場を設置するために、その作業に手数と時間がか
かり、コスト高になるという欠点があった。また、法面
に設置した足場を用いて油圧機械を運び込むため、その
作業が大変で、苦労するという欠点があった。
面に足場を設置するために、その作業に手数と時間がか
かり、コスト高になるという欠点があった。また、法面
に設置した足場を用いて油圧機械を運び込むため、その
作業が大変で、苦労するという欠点があった。
【０００４】本発明は以上のような従来の欠点に鑑み、
法面上を安全に楽に移動でき、油圧機械を用いた作業
を、安全で効率よく、楽に行なうことができる法面作業
車を提供することを目的としている。
法面上を安全に楽に移動でき、油圧機械を用いた作業
を、安全で効率よく、楽に行なうことができる法面作業
車を提供することを目的としている。
【０００５】本発明の前記ならびにそのほかの目的と新
規な特徴は次の説明を添付図面と照らし合わせて読む
と、より完全に明らかになるであろう。ただし、図面は
もっぱら解説のためのものであって、本発明の技術的範
囲を限定するものではない。
規な特徴は次の説明を添付図面と照らし合わせて読む
と、より完全に明らかになるであろう。ただし、図面は
もっぱら解説のためのものであって、本発明の技術的範
囲を限定するものではない。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は車体と、この車体の前部寄りの部位に後部
が上方へ回動するように枢支された作業台と、この作業
台の後部を上方へ回動させる作業台回動装置と、前記車
体に取付けられた該車体を法面に保持させるための少な
くとも１個以上のウインチと、前記車体の両側面より外
方へスライド移動するように取付けられた一対の車輪支
持体と、この一対の車輪支持体をスライド移動させる車
輪支持体移動装置と、前記一対の車輪支持体の前後部に
前後部へ突出し、上下方向に回動するように取付けられ
た先端部に車輪がそれぞれ取付けられた４本の車輪支持
アームと、この４本の車輪支持アームをそれぞれ上下方
向に回動させる前記一対の車輪支持体に取付けられた４
個の車輪支持アーム回動装置と、前記４本の車輪支持ア
ームに取付けられた車輪のうち前部あるいは後部のいず
れか一方あるいは両方を駆動させる車輪駆動装置とで法
面作業車を構成している。
に、本発明は車体と、この車体の前部寄りの部位に後部
が上方へ回動するように枢支された作業台と、この作業
台の後部を上方へ回動させる作業台回動装置と、前記車
体に取付けられた該車体を法面に保持させるための少な
くとも１個以上のウインチと、前記車体の両側面より外
方へスライド移動するように取付けられた一対の車輪支
持体と、この一対の車輪支持体をスライド移動させる車
輪支持体移動装置と、前記一対の車輪支持体の前後部に
前後部へ突出し、上下方向に回動するように取付けられ
た先端部に車輪がそれぞれ取付けられた４本の車輪支持
アームと、この４本の車輪支持アームをそれぞれ上下方
向に回動させる前記一対の車輪支持体に取付けられた４
個の車輪支持アーム回動装置と、前記４本の車輪支持ア
ームに取付けられた車輪のうち前部あるいは後部のいず
れか一方あるいは両方を駆動させる車輪駆動装置とで法
面作業車を構成している。
【０００７】
【発明の実施の形態】以下、図面に示す実施の形態によ
り、本発明を詳細に説明する。
り、本発明を詳細に説明する。
【０００８】図１ないし図１０の本発明の第１の実施の
形態において、１は車体で、この車体１は鋼材を用いて
強固に形成されている。
形態において、１は車体で、この車体１は鋼材を用いて
強固に形成されている。
【０００９】２は前記車体１の前部寄りの両側上方へ突
出するように固定された軸受部材３、３に枢支ピン４に
よって前部寄りの部位が枢支され、後部が上方へ回動さ
せることができる作業台で、この作業台２は鋼材で形成
したフレーム５に鋼板６を溶接固定して形成した作業台
本体７と、この作業台本体７の前部寄りの両側下面に下
方へ突出し、前記枢支ピン４に枢支される軸受部材８、
８と、前記作業台本体７の上部外周部を覆うフェンス９
とで構成されている。
出するように固定された軸受部材３、３に枢支ピン４に
よって前部寄りの部位が枢支され、後部が上方へ回動さ
せることができる作業台で、この作業台２は鋼材で形成
したフレーム５に鋼板６を溶接固定して形成した作業台
本体７と、この作業台本体７の前部寄りの両側下面に下
方へ突出し、前記枢支ピン４に枢支される軸受部材８、
８と、前記作業台本体７の上部外周部を覆うフェンス９
とで構成されている。
【００１０】１０は前記作業台２の後部を上方へ回動さ
せる作業台回動装置で、この作業台回動装置１０は前記
車体１の後部寄りの両側部に枢支ピン１１、１１で下端
部が枢支され、前記作業台２の中央の両側部下面に枢支
ピン１２、１２で上端部が枢支された中央部が枢支ピン
１３、１３で枢支された一対の押し上げリンク１４、１
４と、一端が前記枢支ピン４に枢支され、他端が前記一
対の押し上げリンク１４、１４の下部リンク部材１４
ａ、１４ａのほぼ中央部に枢支ピン１５、１５で枢支さ
れた一対の作業台回動装置用油圧シリンダー１６、１６
とで構成されている。
せる作業台回動装置で、この作業台回動装置１０は前記
車体１の後部寄りの両側部に枢支ピン１１、１１で下端
部が枢支され、前記作業台２の中央の両側部下面に枢支
ピン１２、１２で上端部が枢支された中央部が枢支ピン
１３、１３で枢支された一対の押し上げリンク１４、１
４と、一端が前記枢支ピン４に枢支され、他端が前記一
対の押し上げリンク１４、１４の下部リンク部材１４
ａ、１４ａのほぼ中央部に枢支ピン１５、１５で枢支さ
れた一対の作業台回動装置用油圧シリンダー１６、１６
とで構成されている。
【００１１】１７、１７は前記車体１の後部に後方へ突
出するように設置されたウインチ用油圧モーター１８、
１８でドラム１９、１９をそれぞれ回転させることがで
きる左右のウインチで、この左右のウインチ１７、１７
は該ウインチ１７、１７のドラム１９、１９に巻き付け
られるワイヤ２０、２０を使用する法面の上部位置の固
定ピン２１、２１に取付けることにより、法面に車体１
を安全に保持するために使用される。
出するように設置されたウインチ用油圧モーター１８、
１８でドラム１９、１９をそれぞれ回転させることがで
きる左右のウインチで、この左右のウインチ１７、１７
は該ウインチ１７、１７のドラム１９、１９に巻き付け
られるワイヤ２０、２０を使用する法面の上部位置の固
定ピン２１、２１に取付けることにより、法面に車体１
を安全に保持するために使用される。
【００１２】２２、２２は前記車体１の両側面より外方
へスライド移動するように取付けられた一対の車輪支持
体で、この一対の車輪支持体２２、２２は前記車体１の
前後部寄りの部位に固定されたガイド筒２３、２３、２
３、２３にスライド移動可能に取付けられた支持体本体
２４、２４、２４、２４と、この支持体本体２４、２
４、２４、２４の左右部位の先端部に両端部が固定され
た接続バー２５、２５とで構成されている。
へスライド移動するように取付けられた一対の車輪支持
体で、この一対の車輪支持体２２、２２は前記車体１の
前後部寄りの部位に固定されたガイド筒２３、２３、２
３、２３にスライド移動可能に取付けられた支持体本体
２４、２４、２４、２４と、この支持体本体２４、２
４、２４、２４の左右部位の先端部に両端部が固定され
た接続バー２５、２５とで構成されている。
【００１３】２６、２６、２６、２６は前記一対の車輪
支持体２２、２２の支持体本体２４、２４、２４、２４
をスライド移動させる車輪支持体移動装置で、この車輪
支持体移動装置２６、２６、２６、２６は一端が前記車
体１に固定され、他端が前記支持体本体２４、２４、２
４、２４に枢支された油圧シリンダーで構成されてい
る。
支持体２２、２２の支持体本体２４、２４、２４、２４
をスライド移動させる車輪支持体移動装置で、この車輪
支持体移動装置２６、２６、２６、２６は一端が前記車
体１に固定され、他端が前記支持体本体２４、２４、２
４、２４に枢支された油圧シリンダーで構成されてい
る。
【００１４】２７、２７、２７、２７は前記一対の車輪
支持体２２、２２の接続バー２５、２５の前後端部に前
後方向に突出し、かつ上下方向に回動するようにそれぞ
れ枢支ピン２８、２８、２８、２８を介して取付けられ
た車輪支持アームで、この前部の車輪支持アーム２７、
２７の先端部には車輪２９、２９が取付けられ、後部の
車輪支持アーム２７、２７の先端部には車輪用油圧モー
ター３０、３０で駆動される車輪２９、２９が取付けら
れている。また、前記車輪支持アーム２７、２７、２
７、２７は前記接続バー２５、２５の前後端部に取付け
られた車輪支持アーム用油圧シリンダー３１、３１、３
１、３１によってそれぞれ上下方向に回動するように取
付けられている。
支持体２２、２２の接続バー２５、２５の前後端部に前
後方向に突出し、かつ上下方向に回動するようにそれぞ
れ枢支ピン２８、２８、２８、２８を介して取付けられ
た車輪支持アームで、この前部の車輪支持アーム２７、
２７の先端部には車輪２９、２９が取付けられ、後部の
車輪支持アーム２７、２７の先端部には車輪用油圧モー
ター３０、３０で駆動される車輪２９、２９が取付けら
れている。また、前記車輪支持アーム２７、２７、２
７、２７は前記接続バー２５、２５の前後端部に取付け
られた車輪支持アーム用油圧シリンダー３１、３１、３
１、３１によってそれぞれ上下方向に回動するように取
付けられている。
【００１５】３２は前記車体１に設置された油圧ポンプ
で、この油圧ポンプ３２は前記車体１に設置されたエン
ジン３３によって駆動されるように構成されている。
で、この油圧ポンプ３２は前記車体１に設置されたエン
ジン３３によって駆動されるように構成されている。
【００１６】前記作業台２上には前記エンジン３３を作
動させるためのバッテリ３４や燃料タンク３５が設置さ
れるとともに、前記油圧ポンプ３２に作動油を供給する
作動油タンク３６が設置されている。
動させるためのバッテリ３４や燃料タンク３５が設置さ
れるとともに、前記油圧ポンプ３２に作動油を供給する
作動油タンク３６が設置されている。
【００１７】３７、３７は前記車体１の前部に取付けら
れた一対の車体ロック装置で、この車体ロック装置３
７、３７は前記車体１の中央部を除く前部に枢支ピン３
８、３８を介して回動可能に取付けられた固定アーム３
９、３９と、この固定アーム３９、３９を回動させる一
端が前記車体１に枢支され、他端が該固定アーム３９、
３９に枢支された固定アーム用油圧シリンダー４０、４
０と、前記固定アーム３９、３９の先端部寄りの下方へ
突出するように固定された固定ロック片４１、４１と、
前記固定アーム３９、３９にスライド移動可能に取付け
られた可動ロック片４２、４２と、この可動ロック片４
２、４２をスライド移動させる可動ロック片用油圧シリ
ンダー４３、４３とで構成されている。
れた一対の車体ロック装置で、この車体ロック装置３
７、３７は前記車体１の中央部を除く前部に枢支ピン３
８、３８を介して回動可能に取付けられた固定アーム３
９、３９と、この固定アーム３９、３９を回動させる一
端が前記車体１に枢支され、他端が該固定アーム３９、
３９に枢支された固定アーム用油圧シリンダー４０、４
０と、前記固定アーム３９、３９の先端部寄りの下方へ
突出するように固定された固定ロック片４１、４１と、
前記固定アーム３９、３９にスライド移動可能に取付け
られた可動ロック片４２、４２と、この可動ロック片４
２、４２をスライド移動させる可動ロック片用油圧シリ
ンダー４３、４３とで構成されている。
【００１８】４４は前記作業台２の前方上部に前後左右
方向に回動するように取付けられたスイングブームで、
このスイングブーム４４は前記作業台２の前方上部に突
出する取付け台４５に枢支ピン４６で回動可能に取付け
られた支持台４７と、この支持台４７を前後方向に回動
させる支持台用油圧シリンダー４８と、前記支持台４７
に左右方向に回動させる支持台用油圧モーター４９を用
いた回動機構５０を介して取付けられたスイングブーム
本体５１とで構成されている。
方向に回動するように取付けられたスイングブームで、
このスイングブーム４４は前記作業台２の前方上部に突
出する取付け台４５に枢支ピン４６で回動可能に取付け
られた支持台４７と、この支持台４７を前後方向に回動
させる支持台用油圧シリンダー４８と、前記支持台４７
に左右方向に回動させる支持台用油圧モーター４９を用
いた回動機構５０を介して取付けられたスイングブーム
本体５１とで構成されている。
【００１９】５２は前記スイングブーム４４の先端部に
選択的に取付けられる法面に形成された格子枠５３に穴
を形成する穴明け装置で、前記スイングブーム４４に取
付けられたガイドシェル５４と、このガイドシェル５４
に取付けられた油圧ドリフタ５５とで構成されている。
選択的に取付けられる法面に形成された格子枠５３に穴
を形成する穴明け装置で、前記スイングブーム４４に取
付けられたガイドシェル５４と、このガイドシェル５４
に取付けられた油圧ドリフタ５５とで構成されている。
【００２０】なお、前記作業台回動装置１０の、一対の
作業台回動装置用油圧シリンダー１６、１６、左右のウ
インチ１７、１７のウインチ用油圧モーター１８、１
８、車輪支持体移動装置２６、２６、２６、２６、車輪
用油圧モーター３０、３０、車輪支持アーム用油圧シリ
ンダー３１、３１、３１、３１、固定アーム用油圧シリ
ンダー４０、４０、可動ロック片用油圧シリンダー４
３、４３、支持台用油圧シリンダー４８、支持台用油圧
モーター４９および油圧ドリフタ５５には前記エンジン
３３で駆動される油圧ポンプ３２からの油圧が供給され
るように配管されている。
作業台回動装置用油圧シリンダー１６、１６、左右のウ
インチ１７、１７のウインチ用油圧モーター１８、１
８、車輪支持体移動装置２６、２６、２６、２６、車輪
用油圧モーター３０、３０、車輪支持アーム用油圧シリ
ンダー３１、３１、３１、３１、固定アーム用油圧シリ
ンダー４０、４０、可動ロック片用油圧シリンダー４
３、４３、支持台用油圧シリンダー４８、支持台用油圧
モーター４９および油圧ドリフタ５５には前記エンジン
３３で駆動される油圧ポンプ３２からの油圧が供給され
るように配管されている。
【００２１】上記構成の法面作業車５６は車輪用油圧モ
ーター３０、３０の駆動によって車輪２９、２９を回転
させ、前後方向に走行することができる。この時、車輪
支持体移動装置２６、２６、２６、２６の作動によって
左右の車輪２９、２９および２９、２９間の間隔をかえ
ることができるとともに、車輪支持アーム用油圧シリン
ダー３１、３１、３１、３１の作動によって車体１を任
意の高さに調整することができる。
ーター３０、３０の駆動によって車輪２９、２９を回転
させ、前後方向に走行することができる。この時、車輪
支持体移動装置２６、２６、２６、２６の作動によって
左右の車輪２９、２９および２９、２９間の間隔をかえ
ることができるとともに、車輪支持アーム用油圧シリン
ダー３１、３１、３１、３１の作動によって車体１を任
意の高さに調整することができる。
【００２２】法面５７で作業する場合、左右のウインチ
１７、１７のワイヤ２０、２０を、作業する法面５７の
上部位置の固定ピン２１、２１に取付け、ワイヤ２０、
２０を巻き付けながら車輪２９、２９を駆動させて法面
５７に形成された格子枠５３上を昇る。この時、作業台
２を法面５７の傾斜面上で作業しやすい位置となるよう
に作業台回動装置用油圧シリンダー１６、１６を作動さ
せる。
１７、１７のワイヤ２０、２０を、作業する法面５７の
上部位置の固定ピン２１、２１に取付け、ワイヤ２０、
２０を巻き付けながら車輪２９、２９を駆動させて法面
５７に形成された格子枠５３上を昇る。この時、作業台
２を法面５７の傾斜面上で作業しやすい位置となるよう
に作業台回動装置用油圧シリンダー１６、１６を作動さ
せる。
【００２３】作業する部位まで上昇すると、固定アーム
用油圧シリンダー４０、４０および可動ロック片用油圧
シリンダー４３、４３を作動させて、法面に形成された
格子枠５３の横バー５３ａに一対の車体ロック装置３
７、３７で車体１を固定する。この状態で、穴明け装置
５２を作動させて、格子枠５３の交差部に穴５８を形成
する。
用油圧シリンダー４０、４０および可動ロック片用油圧
シリンダー４３、４３を作動させて、法面に形成された
格子枠５３の横バー５３ａに一対の車体ロック装置３
７、３７で車体１を固定する。この状態で、穴明け装置
５２を作動させて、格子枠５３の交差部に穴５８を形成
する。
【００２４】
【発明の異なる実施の形態】次に、図１１ないし図２５
に示す本発明の異なる実施の形態につき説明する。な
お、これらの本発明の異なる実施の形態の説明に当っ
て、前記本発明の第１の実施の形態と同一構成部分には
同一符号を付して重複する説明を省略する。
に示す本発明の異なる実施の形態につき説明する。な
お、これらの本発明の異なる実施の形態の説明に当っ
て、前記本発明の第１の実施の形態と同一構成部分には
同一符号を付して重複する説明を省略する。
【００２５】図１１ないし図１３の本発明の第２の実施
の形態において、前記本発明の第１の実施の形態と主に
異なる点は、車体１の前後部の反対側の側面近傍の底面
に一端がそれぞれ枢支ピン５９、５９、５９、５９によ
って枢支され、他端が手前より外方へ突出する先端部に
車輪２９、２９、２９、２９が取付けられた車輪用油圧
シリンダー６０、６０、６０、６０と、この車輪用油圧
シリンダー６０、６０、６０、６０の手前側部位の車体
１に取付けられた該車輪用油圧シリンダー６０、６０、
６０、６０をそれぞれ回動させて車体１の高さを任意に
調整することができる高さ調整用油圧シリンダー６１、
６１、６１、６１とを設置した点で、このように構成し
ても車輪２９、２９、２９、２９の幅寸法を任意に調整
することができるとともに、車体１の高さ寸法も任意に
調整することができる法面作業車５６Ａにできる。
の形態において、前記本発明の第１の実施の形態と主に
異なる点は、車体１の前後部の反対側の側面近傍の底面
に一端がそれぞれ枢支ピン５９、５９、５９、５９によ
って枢支され、他端が手前より外方へ突出する先端部に
車輪２９、２９、２９、２９が取付けられた車輪用油圧
シリンダー６０、６０、６０、６０と、この車輪用油圧
シリンダー６０、６０、６０、６０の手前側部位の車体
１に取付けられた該車輪用油圧シリンダー６０、６０、
６０、６０をそれぞれ回動させて車体１の高さを任意に
調整することができる高さ調整用油圧シリンダー６１、
６１、６１、６１とを設置した点で、このように構成し
ても車輪２９、２９、２９、２９の幅寸法を任意に調整
することができるとともに、車体１の高さ寸法も任意に
調整することができる法面作業車５６Ａにできる。
【００２６】図１４ないし図１６の本発明の第３の実施
の形態において、前記本発明の第１の実施の形態と主に
異なる点は、車輪支持アーム２７、２７、２７、２７の
先端部にそれぞれ車輪用油圧モーター３０、３０、３
０、３０で駆動される車輪２９、２９、２９、２９を設
置した点で、このように構成した全輪駆動の法面作業車
５６Ｂにしても、前記本発明の第１の実施の形態と同様
な作用効果が得られるとともに、走行をより効率よく行
なうことができる。
の形態において、前記本発明の第１の実施の形態と主に
異なる点は、車輪支持アーム２７、２７、２７、２７の
先端部にそれぞれ車輪用油圧モーター３０、３０、３
０、３０で駆動される車輪２９、２９、２９、２９を設
置した点で、このように構成した全輪駆動の法面作業車
５６Ｂにしても、前記本発明の第１の実施の形態と同様
な作用効果が得られるとともに、走行をより効率よく行
なうことができる。
【００２７】図１７ないし図１９の本発明の第４の実施
の形態において、前記本発明の第１の実施の形態と主に
異なる点は、車体１の後部の中央部の取付け板６２に枢
支ピン６３で回動可能に取付けられた中央脚部材６４、
この中央脚部材６４の先端部に回転可能に取付けられた
車輪６５、前記中央脚部材６４を立設状態に係止する該
中央脚部材６４の係止孔６４ａに挿入され前記取付け板
６２に係止される係止金具６６及び不使用時に前記中央
脚部材６４を回動収納状態に保持する車体１に取付けら
れた係止具６７と係止される該中央脚部材６４の先端部
よりの部位に取付けられた係止片６４ｂとからなる方向
転換等に使用する中央車輪６８を設置した点で、このよ
うに中央車輪６８を設置した法面作業車５６Ｃにして
も、前記本発明の第１の実施の形態と同様な作用効果が
得られるとともに中央車輪６８を用いて効率のよい方向
転換や移動を行うことができる。この第４の実施の形態
では中央車輪６８を車体１の前部の中央部に設置しても
同様な作用効果が得られる。
の形態において、前記本発明の第１の実施の形態と主に
異なる点は、車体１の後部の中央部の取付け板６２に枢
支ピン６３で回動可能に取付けられた中央脚部材６４、
この中央脚部材６４の先端部に回転可能に取付けられた
車輪６５、前記中央脚部材６４を立設状態に係止する該
中央脚部材６４の係止孔６４ａに挿入され前記取付け板
６２に係止される係止金具６６及び不使用時に前記中央
脚部材６４を回動収納状態に保持する車体１に取付けら
れた係止具６７と係止される該中央脚部材６４の先端部
よりの部位に取付けられた係止片６４ｂとからなる方向
転換等に使用する中央車輪６８を設置した点で、このよ
うに中央車輪６８を設置した法面作業車５６Ｃにして
も、前記本発明の第１の実施の形態と同様な作用効果が
得られるとともに中央車輪６８を用いて効率のよい方向
転換や移動を行うことができる。この第４の実施の形態
では中央車輪６８を車体１の前部の中央部に設置しても
同様な作用効果が得られる。
【００２８】図２０ないし図２２の本発明の第５の実施
の形態において、前記本発明の第４の実施の形態と主に
異なる点は、中央車輪６８の両側部の車輪支持アームや
車輪の設置されていない前方の車輪２９、２９と後方中
央部の中央車輪６８の３輪で車体１を支えるように構成
した点で、このように構成した法面作業車５６Ｄにして
も、前記本発明の第４の実施の形態と同様な作用効果が
得られる。この第５の実施の形態では中央車輪６８を車
体１の前方中央部に配置し、車体１の後方両側部に車輪
２９、２９を配置しても同様な作用効果が得られる。
の形態において、前記本発明の第４の実施の形態と主に
異なる点は、中央車輪６８の両側部の車輪支持アームや
車輪の設置されていない前方の車輪２９、２９と後方中
央部の中央車輪６８の３輪で車体１を支えるように構成
した点で、このように構成した法面作業車５６Ｄにして
も、前記本発明の第４の実施の形態と同様な作用効果が
得られる。この第５の実施の形態では中央車輪６８を車
体１の前方中央部に配置し、車体１の後方両側部に車輪
２９、２９を配置しても同様な作用効果が得られる。
【００２９】図２３ないし図２５の本発明の第６の実施
の形態において、前記本発明の第１の実施の形態と主に
異なる点は、車体１の両側部に車輪支持体２２、２２を
固定的に設置した点で、このように構成した法面作業車
５６Ｅにしてもよい。この場合、車体１の両側部に車輪
支持アーム２７、２７、２７、２７を枢支ピンで直接取
付けてもよい。
の形態において、前記本発明の第１の実施の形態と主に
異なる点は、車体１の両側部に車輪支持体２２、２２を
固定的に設置した点で、このように構成した法面作業車
５６Ｅにしてもよい。この場合、車体１の両側部に車輪
支持アーム２７、２７、２７、２７を枢支ピンで直接取
付けてもよい。
【００３０】なお、前記本発明の各実施の形態では作業
台２に穴明け装置５２を設置して使用するものについて
説明したが、本発明はこれに限らず、各種の法面で行な
う作業機械を設置して使用することができる。また、前
記本発明の各実施の形態では車体を法面に保持させるた
め左右のウインチを設けたものについて説明したが、本
発明はこれに限らず、１個のウインチを車体に取付けて
もよい。さらに、前記本発明の各実施の形態では前後の
車輪２９、２９、２９、２９を油圧シリンダー等によっ
て直接上下方向に移動できるようにしてもよい。
台２に穴明け装置５２を設置して使用するものについて
説明したが、本発明はこれに限らず、各種の法面で行な
う作業機械を設置して使用することができる。また、前
記本発明の各実施の形態では車体を法面に保持させるた
め左右のウインチを設けたものについて説明したが、本
発明はこれに限らず、１個のウインチを車体に取付けて
もよい。さらに、前記本発明の各実施の形態では前後の
車輪２９、２９、２９、２９を油圧シリンダー等によっ
て直接上下方向に移動できるようにしてもよい。
【００３１】
【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
にあっては次に列挙する効果が得られる。
にあっては次に列挙する効果が得られる。
【００３２】（１）車体と、この車体の前部寄りの部位
に後部が上方へ回動するように枢支された作業台と、こ
の作業台の後部を上方へ回動させる作業台回動装置と、
前記車体に取付けられた該車体を法面に保持させるため
の少なくとも１個以上のウインチと、前記車体の両側面
より外方へスライド移動するように取付けられた一対の
車輪支持体と、この一対の車輪支持体をスライド移動さ
せる車輪支持体移動装置と、前記一対の車輪支持体の前
後部に前後部へ突出し、上下方向に回動するように取付
けられた先端部に車輪がそれぞれ取付けられた４本の車
輪支持アームと、この４本の車輪支持アームをそれぞれ
上下方向に回動させる前記一対の車輪支持体に取付けら
れた４個の車輪支持アーム回動装置と、前記４本の車輪
支持アームに取付けられた車輪のうち前部あるいは後部
のいずれか一方あるいは両方を駆動させる車輪駆動装置
とで構成されているので、少なくとも１個以上のウイン
チで法面を安全に走行することができ、かつ、所定位置
で停止させて作業を安全に行なうことができる。
に後部が上方へ回動するように枢支された作業台と、こ
の作業台の後部を上方へ回動させる作業台回動装置と、
前記車体に取付けられた該車体を法面に保持させるため
の少なくとも１個以上のウインチと、前記車体の両側面
より外方へスライド移動するように取付けられた一対の
車輪支持体と、この一対の車輪支持体をスライド移動さ
せる車輪支持体移動装置と、前記一対の車輪支持体の前
後部に前後部へ突出し、上下方向に回動するように取付
けられた先端部に車輪がそれぞれ取付けられた４本の車
輪支持アームと、この４本の車輪支持アームをそれぞれ
上下方向に回動させる前記一対の車輪支持体に取付けら
れた４個の車輪支持アーム回動装置と、前記４本の車輪
支持アームに取付けられた車輪のうち前部あるいは後部
のいずれか一方あるいは両方を駆動させる車輪駆動装置
とで構成されているので、少なくとも１個以上のウイン
チで法面を安全に走行することができ、かつ、所定位置
で停止させて作業を安全に行なうことができる。
【００３３】（２）前記（１）によって、左右の車輪の
幅寸法を任意にかえることができるので、法面に形成し
た各種寸法の法面格上を確実に走行させることができ
る。
幅寸法を任意にかえることができるので、法面に形成し
た各種寸法の法面格上を確実に走行させることができ
る。
【００３４】（３）前記（１）によって、車輪支持アー
ム回動装置の作動によって、車体の高さ寸法を任意の高
さ寸法に調整して最適状態で使用することができるとと
もに、各車輪の高さ寸法も任意にかえることができ、凹
凸部でも４個の車輪を確実に法面に支持させることがで
きる。
ム回動装置の作動によって、車体の高さ寸法を任意の高
さ寸法に調整して最適状態で使用することができるとと
もに、各車輪の高さ寸法も任意にかえることができ、凹
凸部でも４個の車輪を確実に法面に支持させることがで
きる。
【００３５】（４）前記（１）によって、作業台を回動
させることができるので、作業台上で安全に作業を行な
うことができる状態にして使用することができる。した
がって、作業台上で安全に作業を行なうことができる。
させることができるので、作業台上で安全に作業を行な
うことができる状態にして使用することができる。した
がって、作業台上で安全に作業を行なうことができる。
【００３６】（５）請求項２、３、４、５も前記（１）
〜（４）と同様な効果が得られる。
〜（４）と同様な効果が得られる。
【図１】本発明の第１の実施の形態の側面図。
【図２】本発明の第１の実施の形態の平面図。
【図３】本発明の第１の実施の形態の正面図。
【図４】本発明の第１の実施の形態の作業台の動作説明
図。
図。
【図５】本発明の第１の実施の形態の車輪支持体の動作
説明図。
説明図。
【図６】本発明の第１の実施の形態の車輪の動作説明
図。
図。
【図７】本発明の第１の実施の形態の車体ロック装置の
説明図。
説明図。
【図８】本発明の第１の実施の形態の車体ロック装置の
ロック状態の説明図。
ロック状態の説明図。
【図９】本発明の第１の実施の形態の作業状態の側面
図。
図。
【図１０】本発明の第１の実施の形態の作業状態の説明
図。
図。
【図１１】本発明の第２の実施の形態の側面図。
【図１２】本発明の第２の実施の形態の平面図。
【図１３】本発明の第２の実施の形態の正面図。
【図１４】本発明の第３の実施の形態の側面図。
【図１５】本発明の第３の実施の形態の正面図。
【図１６】本発明の第３の実施の形態の作業状態の説明
図。
図。
【図１７】本発明の第４の実施の形態の側面図。
【図１８】本発明の第４の実施の形態の正面図。
【図１９】本発明の第４の実施の形態の中央車輪の説明
図。
図。
【図２０】本発明の第５の実施の形態の側面図。
【図２１】本発明の第５の実施の形態の正面図。
【図２２】本発明の第５の実施の形態の作業状態の説明
図。
図。
【図２３】本発明の第６の実施の形態の側面図。
【図２４】本発明の第６の実施の形態の平面図。
【図２５】本発明の第６の実施の形態の正面図。
１：車体、 ２：作業台、 ３：軸受部材、 ４：枢支ピン、 ５：フレーム、 ６：鋼板、 ７：作業台本体、 ８：軸受部材、 ９：フェンス、 １０：作業台回動装置、 １１：枢支ピン、 １２：枢支ピン、 １３：枢支ピン、 １４：押し上げリンク、 １５：枢支ピン、 １６：作業台回動装置用油圧シリンダー、 １７：ウインチ、 １８：ウインチ用油圧モーター、 １９：ドラム、 ２０：ワイヤ、 ２１：固定ピン、 ２２：車輪支持体、 ２３：ガイド筒、 ２４：支持体本体、 ２５：接続バー、 ２６：車輪支持体移動装置、 ２７：車輪支持アーム、 ２８：枢支ピン、 ２９：車輪、 ３０：車輪用油圧モーター、 ３１：車輪支持アーム用油圧シリンダー、 ３２：油圧ポンプ、 ３３：エンジン、 ３４：バッテリ、 ３５：燃料タンク、 ３６：作動油タンク、 ３７：車体ロック装置、 ３８：枢支ピン、 ３９：固定アーム、 ４０：固定アーム用油圧シリンダー、 ４１：固定ロック片、 ４２：可動ロック片、 ４３：可動ロック片用油圧シリンダー、 ４４：スイングブーム、 ４５：取付け台、 ４６：枢支ピン、 ４７：支持台、 ４８：支持台用油圧シリンダー、 ４９：支持台用油圧モーター、 ５０：回動機構、 ５１：スイングブーム本体、 ５２：穴明け装置、 ５３：格子枠、 ５４：ガイドシェル、 ５５：油圧ドリフタ、 ５６、５６Ａ〜５６Ｅ：法面作業車、 ５７：法面、 ５８：穴、 ５９：枢支ピン、 ６０：車輪用油圧シリンダー、 ６１：高さ調整用油圧シリンダー。
Claims (5)
- 【請求項１】 車体と、この車体の前部寄りの部位に後
部が上方へ回動するように枢支された作業台と、この作
業台の後部を上方へ回動させる作業台回動装置と、前記
車体に取付けられた該車体を法面に保持させるための少
なくとも１個以上のウインチと、前記車体の両側面より
外方へスライド移動するように取付けられた一対の車輪
支持体と、この一対の車輪支持体をスライド移動させる
車輪支持体移動装置と、前記一対の車輪支持体の前後部
に前後部へ突出し、上下方向に回動するように取付けら
れた先端部に車輪がそれぞれ取付けられた４本の車輪支
持アームと、この４本の車輪支持アームをそれぞれ上下
方向に回動させる前記一対の車輪支持体に取付けられた
４個の車輪支持アーム回動装置と、前記４本の車輪支持
アームに取付けられた車輪のうち前部あるいは後部のい
ずれか一方あるいは両方を駆動させる車輪駆動装置とか
らなることを特徴とする法面作業車。 - 【請求項２】 車体と、この車体の前部寄りの部位に後
部が上方へ回動するように枢支された作業台と、この作
業台の後部を上方へ回動させる作業台回動装置と、前記
車体に取付けられた該車体を法面に保持させるための少
なくとも１個以上のウインチと、前記車体の前後部の両
側面より外方へそれぞれスライド移動するように取付け
られた４個の車輪支持体と、この４個の車輪支持体をそ
れぞれスライド移動させる４個の車輪支持体移動装置
と、前記４個の車輪支持体の先端部に上下方向に回動す
るように取付けられた先端部に車輪がそれぞれ取付けら
れた４本の車輪支持アームと、この４本の車輪支持アー
ムをそれぞれ上下方向に回動させる前記車輪支持体にそ
れぞれ取付けられた４個の車輪支持アーム回動装置と、
前記４本の車輪支持アームに取付けられた車輪のうち前
部あるいは後部のいずれか一方あるいは両方を駆動させ
る車輪駆動装置とからなることを特徴とする法面作業
車。 - 【請求項３】 車体と、この車体の前部寄りの部位に後
部が上方へ回動するように枢支された作業台と、この作
業台の後部を上方へ回動させる作業台回動装置と、前記
作業台に設置された作動油タンク、バッテリおよび燃料
タンクと、前記作業台あるいは前記車体に設置された油
圧ポンプおよび該油圧ポンプ駆動用のエンジンと、前記
車体に取付けられた該車体を法面に保持させるための左
右のウインチと、前記車体の両側面より外方へスライド
移動するように取付けられた一対の車輪支持体と、この
一対の車輪支持体をスライド移動させる車輪支持体移動
装置と、前記一対の車輪支持体の前後部に前後部へ突出
し、上下方向に回動するように取付けられた先端部に車
輪がそれぞれ取付けられた４本の車輪支持アームと、こ
の４本の車輪支持アームをそれぞれ上下方向に回動させ
る前記一対の車輪支持体に取付けられた４個の車輪支持
アーム回動装置と、前記４本の車輪支持アームに取付け
られた車輪のうち前部あるいは後部のいずれか一方ある
いは両方を駆動させる車輪駆動装置とからなることを特
徴とする法面作業車。 - 【請求項４】 車体と、この車体の前部寄りの部位に後
部が上方へ回動するように枢支された作業台と、この作
業台の後部を上方へ回動させる作業台回動装置と、前記
車体に取付けられた該車体を法面に保持させるための少
なくとも１個以上のウインチと、前記車体の前後部の両
側面より外方へ突出するように取付けられた一対あるい
は二対の車輪支持体と、この一対あるいは二対の車輪支
持体の先端部に上下方向に回動するように取付けられた
先端部に車輪がそれぞれ取付けられた４本の車輪支持ア
ームと、この４本の車輪支持アームをそれぞれ上下方向
に移動や回動させる前記車輪支持体にそれぞれ取付けら
れた４個の車輪支持アーム回動装置と、前記４本の車輪
支持アームに取付けられた車輪のうち前部あるいは後部
のいずれか一方あるいは両方を駆動させる車輪駆動装置
とからなることを特徴とする法面作業車。 - 【請求項５】 車体と、この車体の前部寄りの部位に後
部が上方へ回動するように枢支された作業台と、この作
業台の後部を上方へ回動させる作業台回動装置と、前記
車体に取付けられた該車体を法面に保持させるための少
なくとも１個以上のウインチと、前記車体の前後部のい
ずれか一方に両側面より外方へ突出するように取付けら
れた２個の車輪支持体と、この２個の車輪支持体の先端
部に上下方向に移動するように取付けられた先端部に車
輪がそれぞれ取付けられた２本の車輪支持アームと、こ
の２本の車輪支持アームをそれぞれ上下方向に移動ある
いは回動させる前記車輪支持体にそれぞれ取付けられた
２個の車輪支持アーム回動装置と、前記２本の車輪支持
アームに取付けられた車輪を駆動させる車輪駆動装置
と、前記２個の車輪支持体が設置れた部位と反対側の前
後部の中央部の車体に取付けられた先端部に車輪が取付
けられた中央車輪支持体とからなることを特徴とする法
面作業車。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19398496A JP3515862B2 (ja) | 1996-07-03 | 1996-07-03 | 法面作業車 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19398496A JP3515862B2 (ja) | 1996-07-03 | 1996-07-03 | 法面作業車 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1016632A true JPH1016632A (ja) | 1998-01-20 |
| JP3515862B2 JP3515862B2 (ja) | 2004-04-05 |
Family
ID=16317044
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19398496A Expired - Fee Related JP3515862B2 (ja) | 1996-07-03 | 1996-07-03 | 法面作業車 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3515862B2 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2013112955A (ja) * | 2011-11-28 | 2013-06-10 | Toshihito Okamoto | 法枠用作業車 |
| JP2015508283A (ja) * | 2012-11-15 | 2015-03-19 | 莱恩農業装備有限公司 | 田圃作業車の両用車体フレーム |
| JP5864709B1 (ja) * | 2014-11-19 | 2016-02-17 | 岡本 俊仁 | 法枠用作業車 |
| JP2018003422A (ja) * | 2016-07-01 | 2018-01-11 | 岡本 俊仁 | 法面作業車 |
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|---|---|---|---|---|
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| JPH06920U (ja) * | 1991-10-08 | 1994-01-11 | 有限会社カネ六 | 材木運搬車 |
| JPH06156142A (ja) * | 1992-11-26 | 1994-06-03 | Misawa Homes Co Ltd | ユニット運搬車 |
| JPH0761380A (ja) * | 1993-08-27 | 1995-03-07 | Sato Seisakusho:Kk | 自走式高所作業車 |
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| JPH08104494A (ja) * | 1994-10-05 | 1996-04-23 | Shima Tec:Kk | 斜行クレーン |
| JPH08152237A (ja) * | 1994-11-29 | 1996-06-11 | Seirei Ind Co Ltd | 自走式撒氷装置 |
-
1996
- 1996-07-03 JP JP19398496A patent/JP3515862B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (9)
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| JP5864709B1 (ja) * | 2014-11-19 | 2016-02-17 | 岡本 俊仁 | 法枠用作業車 |
| JP2018003422A (ja) * | 2016-07-01 | 2018-01-11 | 岡本 俊仁 | 法面作業車 |
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|---|---|
| JP3515862B2 (ja) | 2004-04-05 |
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