JP7362373B2

JP7362373B2 - 切断装置

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Publication number: JP7362373B2
Application number: JP2019162941A
Authority: JP
Inventors: 信博奥山; 昭小林
Original assignee: Shimizu Corp
Current assignee: Shimizu Corp
Priority date: 2019-09-06
Filing date: 2019-09-06
Publication date: 2023-10-17
Anticipated expiration: 2039-09-06
Also published as: JP2021042529A

Description

本発明は、切断装置に関する。

従来、ＳＲＣ造やＲＣ造の建築物の解体の際に破砕機やブレーカーによる騒音や振動の大きな作業重機を使用しない工法としてワイヤーソーを使用した切断装置を用いた工法が行われている。このようなワイヤーソーを使用した切断装置として、例えば、特許文献１に示されるように、無端ループ状のワイヤーソーを駆動プーリーおよび一連のガイドプーリーに巻装して循環駆動しつつ被切断物に対して食い込ませていくことで切断を行う装置が知られている。

特許文献１に示される切断装置は、いずれも無端ループ状のワイヤーソーを被切断物を取り囲むようにしてその外側に巻装し（つまり、被切断物は無端ループ状のワイヤーソーの内側に配置されることになる）、その状態でワイヤーソーを引き込んで被切断物に食い込ませていくといういわゆる「引き切り操作」によって切断を行うものである。この場合には、柱や梁等を切断するに際してはその都度、ワイヤーソーのループを解いて被切断物の外側に巻装する必要があるため、その作業が面倒で手間がかかっていた。
そのため、切断装置として、切断作業をより効率よく行うことを目的としたものが例えば特許文献２に提案されている。

特許文献２には、ワイヤーソーを被切断物に対して押し付けて押し切り操作により切断するワイヤーソー機構を、油圧ショベル等のベースマシンの揺動アームの先端部に対して案内軸を介して第１の進退駆動機構により進退可能に装着し、被切断物の両側に配置される対のガイドプーリーの少なくともいずれか一方もしくは双方を第２の進退駆動機構によってベースフレームに対して進退可能な推進プーリーとして、その推進プーリーの進退操作による回し切りを可能とし、ワイヤーソーの張力を調整可能なテンションプーリーを設置して案内軸に被切断物を把持するための把持装置を設置する構成について記載されている。

特開２０００－１４１３５５号公報特許第６０４１６０８号公報

しかしながら、従来の切断装置では、以下のような問題があった。
すなわち、特許文献２に記載される切断装置では、移動や据え付け用のベースマシンである油圧ショベルのアーム先端の取付けブラケットに対して、所定角度で回転させる必要があった。例えば、柱の切断から大梁の切断へ切り替えるために９０°転換させたり、大梁の切断時の逆ハの字に切断する際に回転させる必要が生じる。そのため、従来の切断装置で回転させる場合には、ブラケットの取付けボルトを外して、複数人で切断装置を手動で回転させるため、段取り替えの作業において時間と手間がかかり、作業効率が低下するという問題があった。
また、従来の切断装置では、狭隘な場所での施工において、ベースマシンによる姿勢位置決めや取り回しにおいて、切断装置全体を自動で回転することができないことから、位置決めに時間がかかり、作業効率が低下するおそれがあった。

さらに、特許文献２の切断装置では、例えば大梁を切断の際に、先ず位置決めをした後に大梁に預ける。そして、ショベルアームの降下を防止するための把持装置に対して、操縦席側から見て左側を切断フレームが進行することにより大梁を切断する。この場合、常に切断フレームの右側に前記把持装置が位置しているため、右側に切断する柱がある場合には、柱の近傍で大梁を切断するには把持装置に干渉してしまい、柱際で切断することができないという問題があり、その点で改善の余地があった。

本発明は、上述する問題点に鑑みてなされたもので、作業にかかる手間と時間を低減でき、作業効率の向上を図ることができる切断装置を提供することを目的とする。

上記目的を達成するため、本発明に係る切断装置は、無端ループ状のワイヤーソーを循環駆動しつつ被切断物に対して押し付けることにより該被切断物を押し切り操作で切断するワイヤーソー機構を有し、該ワイヤーソー機構をベースマシンの揺動アームの先端部に装着して該揺動アームの操作により前記ワイヤーソー機構を切断作業位置に配置して切断作業を行う構成の切断装置であって、前記ワイヤーソー機構は、駆動プーリーおよび一連のガイドプーリーの全体を支持するベースフレームと、前記揺動アームの先端部に設けられ、前記ベースフレームを進退可能に案内する案内軸と、前記案内軸を前記ベースフレームとともに前記揺動アームの先端部に対して前記案内軸の中心軸周りに回転させる回転機構と、を備え、前記回転機構は、前記ベースマシンと、前記揺動アームの先端部に着脱可能なブラケットとの間に配置され、前記回転機構は、前記ベースマシンの前記揺動アームの先端部に固定されるベース部と、前記ベース部に対して回転可能に設けられた回転盤と、を備え、前記ベース部と前記ブラケットとの間には、一対の水平回転用シリンダが設けられていることを特徴としている。

本発明では、案内軸とベースフレームとが回転機構によりベースマシンの揺動アームの先端部に対して回転可能に設けられているので、揺動アームの向きを変えることなくベースフレームの姿勢を回転方向で所定角度の位置に変更することができる。つまり、ベースフレームに支持されるワイヤーソーにおける被切断物に対する向きや角度を変更することができる。さらに、切断装置に装備される部材と被切断物とが切断時に干渉する場合にも、例えばベースフレームを案内軸の中心軸周りに１８０°回転させて干渉を解消して切断することが可能となる。そのため、狭隘なスペースでの施工においても、被切断物に対する切断装置の位置決め作業も効率よく行うことができる。
このように本発明では、例えば水平方向に延びる梁材の切断作業から縦方向に延びる柱材の切断作業に移行する際、ワイヤーソーとベースフレームの姿勢や向きを変える段取り替え作業が不要となり、作業時間と手間を低減することができ、作業効率の向上を図ることができる。

また、揺動アームの先端部の近傍にブラケットを介して回転機構が設けられ、案内軸を回転させるための回転機構が揺動アーム側に位置しているので、ブラケットを揺動アームに取り付けた状態で効率よく案内軸を回転させることができる。

また、本発明に係る切断装置は、前記案内軸の前記ベースマシン側とは反対側の先端には、前記被切断物を把持可能な把持装置が前記案内軸の中心軸周りに回転可能に設けられていることを特徴としてもよい。

この場合には、把持装置を被切断物に把持することによりベースフレームを所定の回転位置に位置決めして固定することができる。そのため、従来の把持装置を有さない切断装置のように、切断装置全体をその都度、被切断物に対してアンカー等により固定する必要がなく、ベースマシンの揺動アームを精度良く厳密に操作することで切断を行うといった必要もないことから、容易にかつ効率的な切断作業が可能となる。また、本発明では、被切断物が大梁と柱の場合において、既に片端が切断された大梁側に把持装置で把持し、柱際側の大梁端部を切断する場合には、切断した瞬間に両端の切断された大梁が揺れることを防ぐことができる。
また、本発明では、把持装置とベースフレームとが各別に案内軸の中心軸周りに回転する構成となる。そのため、例えば把持装置を被切断物の把持位置に合せた任意の回転位置となる姿勢に変更して把持することができる。

また、本発明に係る切断装置は、前記把持装置は、前記案内軸と平行な方向に延びる支持アーム部を備え、該支持アーム部の先端には爪部が設けられ、該爪部は、前記支持アーム部を前記被切断物を上方から当接させた状態で、前記支持アーム部の先端において、前記案内軸の延在方向に対して水平かつ直交する方向を回動軸として回動可能に設けられていることを特徴としてもよい。

この場合には、把持装置の支持アーム部は切断進行方向に延在した状態で配置され、支持アーム部の先端に設けられる爪部を所定位置まで回動させることで被切断物を把持することができる。そして、この場合には、爪部の突出方向（長さ方向）を支持アーム部の延在方向と略直線上となるように配置することができる。爪部を支持アーム部と直線上となるようにした状態に置いて、設置後に爪部を折り畳むように回動させて被切断物に係止させることで把持することができる。爪部は、突出方向と直交に回転することはないため、把持装置を被切断物に係止する際に、被切断物を切除する領域を小さく抑えることができる。
このように本発明では、ベースマシンにより大梁等の被切断物上に把持装置を設置する際に、従来のように把持装置の先端にある爪部が大梁と干渉しないように、支持アーム部の下面と同一面レベルになるように横回転して退避するといった手間のかかる作業が不要になる利点がある。

本発明の切断装置によれば、作業にかかる手間と時間を低減でき、作業効率の向上を図ることができる。

本発明の実施形態によるベースマシンに搭載した切断装置の側面図である。図１に示す切断装置の構成を示す側面図であって、切断作業開始時点の状態を示す側面図である。図２に示す切断装置を前方から見た正面図である。図２に示す切断装置を上方から見た平面図である。図１に示す切断装置の構成を示す側面図であって、切断作業中の状態を示す側面図である。ベースフレームを１８０°回転させた状態を示す側面図であって、左右方向で図２とは反対側から見た図である。梁材を逆ハ字形状に切断した状態を示す図である。

以下、本発明の実施形態による切断装置について、図面に基づいて説明する。

図１に示す本実施形態による切断装置１は、鉄筋コンクリート造や鉄骨鉄筋コンクリート造の構造物の解体に際してベースマシン１０の揺動アーム１１の先端部１１ａに装着されて、その揺動アーム１１の操作により切断作業位置に配置されることによって、被切断物としてのコンクリート構造部材（図示例では梁材８）を対象として切断作業を行うものである。
本実施形態の梁材８としては、横板８１と、横板８１の幅方向の中央下面より下方に垂下する縦板８２とによって断面Ｔ字形状となる部材を一例としている。

ベースマシン１０としては、とくに限定されることはなく、揺動アーム１１を備えたものであれば各種の重機が採用可能であるが、特に図１に示すような汎用の油圧ショベルが好適に採用可能である。

切断装置１は、図２及び図３に示すように、揺動アーム１１の先端部１１ａに回転機構７を介して装着した案内軸３に対して、ワイヤーソー機構４を進退可能に支持した構成となっている。ワイヤーソー機構４は、無端ループ状のワイヤーソー２を循環駆動しつつ梁材８に対して押し付けることにより梁材８を押し切り操作で切断する機構となっている。ワイヤーソー機構４を図１に示すベースマシン１０の揺動アーム１１の先端部１１ａに装着して、揺動アーム１１の操作によりワイヤーソー機構４を切断作業位置に配置して切断作業を行う。
切断装置１は、ワイヤーソー機構４と、把持装置５と、を備えている。

ワイヤーソー機構４には、無端ループ状のワイヤーソー２を後述するベースフレーム６に支持された駆動プーリー２１及び複数のガイドプーリー２２に巻き回している。複数のガイドプーリー２２は、ワイヤーソー２を複数回折り返すように巻き回す複数（ここでは６個）の固定プーリー２３と、前後方向に進退移動可能な推進プーリー２４と、ワイヤーソー２に張力を付与するテンションプーリー２５と、を有している。推進プーリー２４は、ベースフレーム６の上下端部のそれぞれの前端部に配置されている。テンションプーリー２５は、ベースフレーム６の上下端部（後述する上ベース６２及び下ベース６３）のそれぞれにおいて推進プーリー２４の後端側に配置され、推進プーリー２４と同様に前後方向に進退移動可能に設けられている。
切断装置１では、駆動プーリー２１を回転駆動してワイヤーソー２を循環駆動しつつ梁材８に対して側方から押し付けることにより、その梁材８を「押し切り操作」によって切断するものである。

ワイヤーソー機構４は、駆動プーリー２１および一連のガイドプーリー２２の全体を支持するベースフレーム６と、図１に示す揺動アーム１１の先端部１１ａに設けられ、ベースフレーム６を進退可能に案内するように支持する案内軸３と、案内軸３をベースフレーム６とともに案内軸３の中心軸Ｏ周りに回転させる回転機構７と、を備えている。

ベースフレーム６は、上下方向の中央に位置するベース本体６１と、ベース本体６１の上下端から前方に突出する上ベース６２及び下ベース６３と、を備え、前方に開いた開口凹部６ａを有する略コの字形に形成されている。ベース本体６１は、案内軸３に対して進退移動可能に支持されている。ベース本体６１には、案内軸３に対してベースフレーム６全体を前後方向に進退移動させるための進退駆動機構６４（図３及び図４参照）が備えられている。

進退駆動機構６４は、特に限定されず任意であるが、例えば電動ないし油圧による各種のモータないしアクチュエータを駆動源とする送りねじ機構やラックピニオン機構、あるいは油圧ないし空気圧シリンダ機構等が好適に採用可能である。

ベース本体６１には、駆動プーリー２１と固定プーリー２３が配置されている。上ベース６２及び下ベース６３には、それぞれ推進プーリー２４とテンションプーリー２５が１個ずつ配置されている。上ベース６２及び下ベース６３の上下方向の間隔は、双方の内側に被切断物（本実施形態では梁材８）が配置可能な寸法に設定されている。上下の推進プーリー２４、２４同士の間で巻き掛けわれたワイヤーソー２がベースフレーム６の開口凹部６ａの内側で上ベース６２及び下ベース６３の間を連結するように配置されている。

一対の推進プーリー２４は、それぞれ上ベース６２及び下ベース６３に対して図示しない進退駆動機構により前後方向に進退可能に構成されている。推進プーリー２４を前方に移動させることで、ワイヤーソー２を前方に押圧することができ、より効率的に切断を行うことができる。なお、推進プーリー２４を進退駆動させる前記進退駆動機構としては、例えば電動ないし油圧による各種のモータないしアクチュエータを駆動源とする送りねじ機構やラックピニオン機構、あるいは油圧ないし空気圧シリンダ機構等が好適に採用可能である。
このような推進プーリー２４を設けておくことにより、揺動アーム１１の操作によって切断装置１を切断作業位置に配置した以降は、揺動アーム１１を操作することなく単に固定した状態のままで、梁材８に対してワイヤーソー２を適切な傾斜角度として切断を開始することが可能である。

テンションプーリー２５は、ワイヤーソー２の張力が変化した際にベースフレーム６に対して進退することにより張力を常に適切に維持するように調整可能とされている。
なお、上記のように推進プーリー２４を進退させる際には一時的にワイヤーソー２の張力（テンション）が変化し、特にワイヤーソー２が過度に弛んでしまうと駆動プーリー２１や固定プーリー２３から脱落することを防止することができる。

テンションプーリー２５によりワイヤーソー２の張力を調整するためには、ワイヤーソー２の張力を検知しつつそれに応じてたとえば油圧シリンダ等の駆動機構によりテンションプーリー２５を適切に進退させるか、あるいはテンションプーリー２５をばねによって常にワイヤーソー２を緊張させる方向に付勢しておき、そのばねの弾性によって張力変化を自ずと吸収するようにしておくとよい。

案内軸３は、長さ方向（前後方向）に沿って延在している。案内軸３は、進退駆動機構６４を移動するための駆動シャフトであるラック３ｃと、ラック３ｃの両側で平行に配置された一対のガイドレール３ｄと、を備えている。ラック３ｃは、回転機構７の中心軸Ｏと同軸に配置され、案内軸３全体が回転機構７の回転動力によって中心軸Ｏ周りに回転自在に設けられている。そして、ラック３ｃには、進退駆動機構６４に設けられる不図示のピニオンが噛合している。
案内軸３は、後端３ｂが回転機構７の後述する回転盤７２にその回転軸と同軸に固定され、前端３ａには把持装置５が中心軸Ｏ周りに回転可能に備えられている。案内軸３の長さ寸法は、ガイド軸に沿って進退移動するベースフレーム６が退避位置Ｓ１（図２参照）と押出し完了位置Ｓ２（図５参照）との間で進退可能な長さに設定されている。

回転機構７は、図１及び図２に示すように、ベースマシン１０の揺動アーム１１の先端部１１ａに固定されるベース部７１と、ベース部７１に対して回転可能に設けられた回転盤７２と、ベース部７１に固定され回転盤７２を回転させる駆動モータ７３と、を有している。

ベース部７１には、取付けブラケット７４が設けられている。取付けブラケット７４には、揺動アーム１１のアーム本体１１Ａとシリンダ１１Ｂとのそれぞれの先端部１１ａに係止される係止穴７４ａ、７４ｂが形成されている。これら一対の係止穴７４ａ、７４ｂに係止されたアーム本体１１Ａとシリンダ１１Ｂのうちシリンダ１１Ｂを伸縮されることで、揺動アーム１１に対して取付けブラケット７４（すなわち回転機構７）が上下に回動される。

また、図４に示すように、ベース部７１と取付けブラケット７４との間には、案内軸３の中心軸Ｏを挟んだ水平方向に一対の水平回転用シリンダ７５が設けられている。ベース部７１の取付けブラケット７４側の後面には、左右方向の中央に係止具７６が固定されている。水平回転用シリンダ７５は、それぞれ揺動アーム１１側の後端が取付けブラケット７４に連結され、前端が係止具７６に連結されている。これら一対の水平回転用シリンダ７５をそれぞれ適宜伸縮させることによりベース部７１は上面視で係止具７６を中心にして左右に揺動可能に構成されている。

ベース部７１の後面７１ａには、円盤形状に形成され、前面７１ｂに設けられる回転盤７２を中心軸Ｏ周りに例えば左右１８０°ずつ回転させる駆動モータ７３が固定されている。ここで中心軸Ｏは、回転盤７２の中心を通り、回転盤７２の盤面に直交する方向に延びる軸である。回転盤７２の前面７２ａには、案内軸３の後端３ｂが一体的に固定されている。案内軸３の軸方向は、中心軸Ｏに平行となっている。

把持装置５は、図４に示すように、案内軸３の前端３ａに対して中心軸Ｏ周りに回転自在に設けられている。把持装置５は、図２に示すように、案内軸３と平行な方向（前後方向）に延び前後方向にスライド可能な支持アーム部５１と、支持アーム部５１の後端側に設けられる保持フレーム５２と、支持アーム部５１の前端側に設けられる爪部５３と、を備えている。保持フレーム５２は、案内軸３の前端３ａに設けられる回転軸体５０に取り付けられている。

保持フレーム５２は、案内軸３に対して中心軸Ｏに直交する方向に向けて延び、その先端に保持フレーム５２の延在方向に伸縮する伸縮ジャッキ５４が組み込まれている。この伸縮ジャッキ５４の先端部５４ａには支持アーム部５１の後端部５１ａが固定されている。保持フレーム５２の前面には、凹凸形状の第１把持部５２ａが形成されている。

支持アーム部５１は、ガイド部５１Ａと、ガイド部５１Ａに案内されて前方に向けて突出可能なスライド片５１Ｂと、スライド片５１Ｂを前後方向にスライドさせるためのスライドジャッキ５１Ｃと、を有している。支持アーム部５１におけるスライド片５１Ｂの前端部５１ｂには、上述した爪部５３が上下に回動可能に設けられている。ガイド部５１Ａの下面には当接板５５が固着されいる。

爪部５３は、支持アーム部５１を梁材８の上方から当接させた状態で、支持アーム部５１の先端において、案内軸３の延在方向に対して水平かつ直交する方向を回動軸として回動可能に設けられている。爪部５３の後面には、凹凸形状の第２把持部５３ａが形成されている。
把持装置５は、梁材８の上面８ａに上方から当接板５５を当接させ、支持アーム部５１のスライド片５１Ｂを後方に移動させつつ爪部５３を閉じた状態としたときに、保持フレーム５２との間で梁材８を挟持することを可能にしている。一方、爪部５３を開く方向に回動させることで、挟持している梁材８を開放することができる。

次に、上述した切断装置１を使用して梁材８を切断する施工方法について、図面に基づいて詳細に説明する。ここで、梁材８は、その上部に設けられているスラブを殆ど解体し撤去しておいたものを対象とする。

先ず、梁材８の切断位置に切断装置１をセットする。このとき、図１に示すように、把持装置５の支持アーム部５１を上にした姿勢で、保持フレーム５２の伸縮ジャッキ５４を伸長した状態とする。そして、梁材８の上方に支持アーム部５１を配置した後、図２に示すように、伸縮ジャッキ５４を縮めて当接板５５を梁材８の上面８ａに当接させ、さらに支持アーム部５１のスライド片５１Ｂを後方に引き寄せる。その後、爪部５３を閉じることで、保持フレーム５２の第１把持部５２ａと爪部５３の第２把持部５３ａとの間で梁材８を把持し、堅固に固定する。これにより、切断装置１を梁材８の所定位置に位置決めされ、切断作業時に切断装置１全体が振れたり不用意に位置ずれが生じることを防止できる。

このとき、切断作業の開始時点では、図２に示すように、ベースフレーム６を案内軸３で最も後方（揺動アーム１１側）に配置し、さらにベースフレーム６の回転方向において上ベース６２が真上となる位置、すなわち上ベース６２と下ベース６３とが対向する方向が上下方向を向く回転姿勢で配置される。つまり、ベースフレーム６は、ワイヤーソー２のうち開口凹部６ａに位置する切断部分が正面（前方）から見て上下方向に延びる姿勢となる。
具体的に切断装置１は、後方から見てベースフレーム６の右側に把持装置５が位置することになる。

次に、図５に示すように、駆動プーリー２１を回転させてワイヤーソー２を循環駆動させてから、進退駆動機構６４（図３参照）を駆動してベースフレーム６を案内軸３に案内させて前進させる。これによりワイヤーソー２が梁材８に対して前進することで梁材８に対して押し切ることができる。
そして、本実施形態では、ワイヤーソー機構４の上ベース６２に設けられる推進プーリー２４が前方に配置され、下ベース６３に設けられる推進プーリー２４が後方に配置された状態で側面視でワイヤーソー２が斜めに配置された状態で押し切り、最終段階でワイヤーソー２を駆動させたまま下ベース６３の推進プーリー２４を前方に移動させながら梁材８を切断し、下ベース６３の推進プーリー２４が最前方まで移動させることで、ワイヤーソー２を押し切ってワイヤーソー２が図５の二点鎖線の位置となり、梁材８が完全に切断される。

なお、本実施形態では、梁材８の切断に上述した切断装置１を使用する一例を示したが、例えば図示しない柱材を切断した後に梁材８を切断する場合には、回転機構７により水平姿勢（上ベース６２と下ベース６３の対向する方向が水平方向に向いた位置）のベースフレーム６を９０°回転させて縦姿勢（上ベース６２と下ベース６３の対向する方向が上下方向に向いた位置）とすることで、切断部分のワイヤーソー２の向きを９０°変えることができる。

次に、上記実施形態の場合には、図１及び図２に示すように、ベースマシン１０側の後方から見てワイヤーソー２を備えたベースフレーム６の右側に把持装置５を配置して梁材８を切断している（図２及び図３に示す符号Ｐ１の第１姿勢のベースフレーム６）。一方で、ベースフレーム６の右側に柱材（図示省略）があり、この柱材寄りの部分が切断箇所となる場合には、把持装置５が柱材に干渉してしまう。この場合、本実施形態の切断装置１では、把持装置５とベースフレーム６との位置を左右反転させ、ベースフレーム６の左側に把持装置５を配置するように変更する姿勢変更を行う（図３及び図６に示す符号Ｐ２の第２姿勢のベースフレーム６）。

図３に示すように、第２姿勢Ｐ２のベースフレーム６では、第１姿勢Ｐ１に対して案内軸３の中心軸Ｏ周りに１８０°回転させて上下反転した姿勢とし、上ベース６２が下側に位置し、下ベース６３が上側に位置した姿勢となる。このときワイヤーソー２は、ベースフレーム６の開口凹部６ａの前方に位置したままであり、第１姿勢Ｐ１の場合と同様にベースフレーム６を案内軸３に案内させることにより梁材８を切断することができる。

次に、上述した切断装置１の作用について、図面に基づいて詳細に説明する。
本実施形態による切断装置１では、図１に示すように、ワイヤーソー機構４のベースフレーム６がベースマシン１０の揺動アーム１１に対して案内軸３を介して進退可能に装着されているので、揺動アーム１１の操作によりワイヤーソー機構４を切断作業位置に配置した状態でワイヤーソー２を循環駆動するとともに進退駆動機構によりベースフレーム６を案内軸３に案内させて前進させることにより、ワイヤーソー２による押し切り操作によって被切断物である梁材８を切断することができる。

そして、本実施形態では、図２及び図５に示すように、案内軸３とベースフレーム６とが回転機構７により図１に示すベースマシン１０の揺動アーム１１の先端部１１ａに対して回転可能に設けられているので、揺動アーム１１の向きを変えることなくベースフレーム６の姿勢を回転方向で所定角度の位置に変更することができる。つまり、ベースフレーム６に支持されるワイヤーソー２における梁材８等の被切断物に対する向きや角度を変更することができる。

さらに、切断装置１に装備される部材と梁材８とが切断時に干渉する場合にも、例えば図３に示すようにベースフレーム６を案内軸３の中心軸Ｏ周りに１８０°回転させて干渉を解消して切断することが可能となる。そのため、狭隘なスペースでの施工においても、被切断物に対する切断装置１の位置決め作業も効率よく行うことができる。

このように本実施形態では、水平方向に延びる梁材８の切断作業から縦方向に延びる柱材の切断作業に移行する際、ワイヤーソー２とベースフレーム６の姿勢や向きを変える段取り替え作業が不要となり、作業時間と手間を低減することができ、作業効率の向上を図ることができる。例えば、図７に示すように、梁材８に対して逆ハ字形状の切断部８Ａで切断する際にも、ワイヤーソー２（ベースフレーム６）を切断部８Ａの傾斜角度に合せて回転させて容易に切断することができる。
例えば、従来の切断装置１では、ベースフレーム６の回転角度を変更する際には、一端、ベースマシン１０の揺動アーム１１の先端部１１ａから切り離して角度を変えて装着するという作業が発生することから例えば二人の作業員で５分以上の作業となっていたところ、本実施形態では一人で数十秒程度の作業となる。

また、本実施形態では、図１に示すように、揺動アーム１１の先端部１１ａの近傍に取付けブラケット７４を介して回転機構７が設けられ、案内軸３を回転させるための回転機構７が揺動アーム１１側に位置しているので、取付けブラケット７４を揺動アーム１１に取り付けた状態で効率よく案内軸３を回転させることができる。

また、本実施形態による切断装置１では、把持装置５を梁材８に把持することによりベースフレーム６を所定の回転位置に位置決めして固定することができる。そのため、従来の把持装置を有さない切断装置のように、切断装置全体をその都度、被切断物に対してアンカー等により固定する必要がなく、ベースマシンの揺動アームを精度良く厳密に操作することで切断を行うといった必要もないことから、容易にかつ効率的な切断作業が可能となる。

また、本実施形態では、梁材８が大梁と柱の場合において、既に片端が切断された大梁側に把持装置５で把持し、柱際側の大梁端部を切断する場合には、切断した瞬間に両端の切断された大梁が揺れることを防ぐことができる。
また、本実施形態では、把持装置５とベースフレーム６とが各別に案内軸３の中心軸Ｏ周りに回転する構成となる。そのため、例えば把持装置を被切断物の把持位置に合せた任意の回転位置となる姿勢に変更して把持することができる。

また、本実施形態による切断装置１では、把持装置５の支持アーム部５１は切断進行方向に延在した状態で配置され、支持アーム部５１の先端に設けられる爪部５３を所定位置まで回動させることで梁材８を把持することができる。そして、この場合には、爪部５３の突出方向（長さ方向）を支持アーム部５１の延在方向と略直線上となるように配置することができる（図２の二点鎖線で示す爪部５３を参照）。爪部５３を支持アーム部５１と直線上となるようにした状態に置いて、設置後に爪部５３を折り畳むように回動させて梁材８に係止させることで把持することができる。爪部５３は、突出方向と直交に回転することはないため、把持装置５を梁材８に係止する際に、梁材８を切除する領域を小さく抑えることができる。
このように本実施形態では、ベースマシン１０により大梁等の梁材８上に把持装置５を設置する際に、従来のように把持装置５の先端にある爪部５３が梁材８と干渉しないように、支持アーム部５１の下面と同一面レベルになるように横回転して退避するといった手間のかかる作業が不要になる利点がある。

上述のように本実施形態による切断装置１では、作業にかかる手間と時間を低減でき、作業効率の向上を図ることができる。

以上、本発明による切断装置の実施形態について説明したが、本発明は上記の実施形態に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能である。

例えば、本実施形態では、回転機構７が取付けブラケット７４を介してベースマシン１０の揺動アーム１１の先端部１１ａに装着された構成としているが、回転機構７の構成としてこれに限定されることはない。例えば、回転機構７は、揺動アーム１１の先端部１１ａに着脱可能な取付けブラケット７４との間に配置されているが、このような構成に限定されることはなく、他の構成であってもよい。

また、本実施形態では、案内軸３の前端３ａに、梁材８を把持可能な把持装置５が案内軸３の中心軸Ｏ周りに回転可能に設けられた構成としているが、把持装置５の構成はこれに限定されることはない。例えば、案内軸３に対して回転可能な構成に限定されることもない。また、そのため、把持装置として、本実施形態のように支持アーム部５１や爪部５３を備えない別の構成であってもよい。また、本発明では、把持装置自体を省略することも可能である。

さらに、ベースフレーム６に設けられる各プーリー（駆動プーリー２１、ガイドプーリー２２）の取り付け位置、数量等の構成、ベースフレーム６の形状等の構成は任意に設定することができる。

さらにまた、本実施形態では、被切断物として梁材８を対象としているが、梁材や柱材に限定されることはなく、ワイヤーソー２で切断可能な鉄筋コンクリート造や鉄骨鉄筋コンクリート造、もしくは鉄骨造の構造物を対象とすることができる。

また、本実施形態では、保持フレーム５２の先端に保持フレーム５２の延在方向に伸縮する伸縮ジャッキ５４が組み込まれているた構成としているが、伸縮ジャッキ５４に限らず、手動で伸縮させてもよい。

その他、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、上記した実施形態における構成要素を周知の構成要素に置き換えることは適宜可能である。

１切断装置
２ワイヤーソー
３案内軸
４ワイヤーソー機構
５把持装置
６ベースフレーム
７回転機構
８梁材（被切断物）
１０ベースマシン
１１揺動アーム
１１ａ先端部
２１駆動プーリー
２２ガイドプーリー
５１支持アーム部
５３爪部
７４取付けブラケット（ブラケット）
Ｏ案内軸の中心軸

Claims

無端ループ状のワイヤーソーを循環駆動しつつ被切断物に対して押し付けることにより該被切断物を押し切り操作で切断するワイヤーソー機構を有し、該ワイヤーソー機構をベースマシンの揺動アームの先端部に装着して該揺動アームの操作により前記ワイヤーソー機構を切断作業位置に配置して切断作業を行う構成の切断装置であって、
前記ワイヤーソー機構は、
駆動プーリーおよび一連のガイドプーリーの全体を支持するベースフレームと、
前記揺動アームの先端部に設けられ、前記ベースフレームを進退可能に案内する案内軸と、
前記案内軸を前記ベースフレームとともに前記揺動アームの先端部に対して前記案内軸の中心軸周りに回転させる回転機構と、
を備え、
前記回転機構は、前記ベースマシンと、前記揺動アームの先端部に着脱可能なブラケットとの間に配置され、
前記回転機構は、前記ベースマシンの前記揺動アームの先端部に固定されるベース部と、前記ベース部に対して回転可能に設けられた回転盤と、を備え、
前記ベース部と前記ブラケットとの間には、一対の水平回転用シリンダが設けられていることを特徴とする切断装置。
前記案内軸の前記ベースマシン側とは反対側の先端には、前記被切断物を把持可能な把持装置が前記案内軸の中心軸周りに回転可能に設けられていることを特徴とする請求項１に記載の切断装置。
前記把持装置は、前記案内軸と平行な方向に延びる支持アーム部を備え、
該支持アーム部の先端には爪部が設けられ、
該爪部は、前記支持アーム部を前記被切断物の上方から当接させた状態で、前記支持アーム部の先端において、前記案内軸の延在方向に対して水平かつ直交する方向を回動軸として回動可能に設けられていることを特徴とする請求項２に記載の切断装置。