JP7425762B2 - 削孔装置 - Google Patents

Description

本発明は、コンクリート製の構造物を削孔する削孔装置に関するものである。

コンクリート製の躯体で構成された道路、橋梁、ダム、堤防などの既設の構造物では、耐力の維持や補強を目的として、躯体の側面や上下面に対し、配筋を行ってさらにコンクリートを打設する工法、すなわち増し打ち工法が行われている。

増し打ち工法では、構造物に所定間隔で削孔してあと施工アンカーを埋め込み、当該あと施工アンカーと連結するようにして増し打ちを行う領域に鉄筋を配置する。その後、型枠を取り付けてコンクリートを打設している。

なお、コンクリートの増し打ちをして既設の構造物を補強する技術については、例えば特許文献１（特開２０１８－１３１８４８号公報）が知られている。

ここで、増し打ち工法では、あと施工アンカーを埋め込むために既設の構造物を削孔する削孔機が用いられる。具体的な削孔機としては、回転しながら打撃を加えて削孔するハンマドリルや、細かく振動しながら回転して削孔する振動ドリルなどが知られている。

そして、削孔作業において、現場の作業者は、重量物である削孔機のハンドルおよびサイドハンドルを両手でしっかりと保持した上で、ハンドルに配置されたトリガを指で引いて電源を入れ、削孔位置にビットの先端を当てて掘り進める。

特開２０１８－１３１８４８号公報

増し打ち工法では、多数のあと施工アンカーを埋め込むために構造物に多数の孔を開けなければならない。すると、削孔機を用いた人力での作業は重労働となり、結果として作業効率が悪化することになる。

そこで、作業者の負担を軽減しつつコンクリート製の構造物を削孔することのできる装置として、前述した削孔機を昇降可能且つ進退可能に設置した削孔装置を構成し、設置された削孔機でコンクリートに連続削孔を行うようにすることが考えられる。この場合、単に削孔機を削孔装置に設置するだけではなく、削孔機のハンドルに配置されたトリガを操作する操作部材も設ける必要がある。

さて、削孔機では、３０分程度連続して削孔を行うと、過熱して動作異常が発生することが懸念される。よって、所定時間に亘って連続削孔を行ったならば、削孔機を削孔装置から取り外して別の削孔機に交換する必要が生じる。

このとき、トリガを操作するための操作部材を削孔機から取り外してから削孔機を削孔装置から離脱し、その後、新たな削孔機を削孔装置に装着して、取り外しておいた操作部材を削孔機に取り付けなければならないので、削孔機の交換作業に時間がかかることになる。

本発明は、上述の技術的背景からなされたものであって、削孔装置に装着された削孔機の交換作業を速やかに行うことのできる技術を提供することを目的とする。

上記課題を解決するため、請求項１に記載の本発明の削孔装置は、コンクリート製の構造物を削孔する削孔機、およびコードが着脱可能に接続されて前記コードから供給される駆動力により前記削孔機に設けられたトリガを操作する操作部材を備えた削孔機ユニットと、上下方向に長く配置された柱状の本体部に沿って昇降する昇降部材と、前記昇降部材に設置されるとともに前記削孔機ユニットが着脱可能に搭載され、当該削孔機ユニットを削孔方向に対して進退移動させる進退部材とを有し、前記進退部材に搭載された前記削孔機ユニットを新たな前記削孔機ユニットに交換し得るようにした、ことを特徴とする。

請求項２に記載の本発明の削孔装置は、上記請求項１に記載の発明において、前記削孔機ユニットは、前記削孔機が載置される載置プレート、および前記削孔機を前記載置プレートとで挟み込んで当該削孔機を前記載置プレートに拘束する拘束部材をさらに備える、ことを特徴とする。

請求項３に記載の本発明の削孔装置は、上記請求項１または２に記載の発明において、前記進退部材には、搭載された前記削孔機ユニットを保持する保持フレームが設けられている、ことを特徴とする。

請求項４に記載の本発明の削孔装置は、上記請求項１～３の何れか一項に記載の発明において、前記進退部材に搭載された前記削孔機ユニットを当該進退部材に固定する固定部材をさらに備える、ことを特徴とする。

請求項５に記載の本発明の削孔装置は、上記請求項４記載の発明において、前記固定部材は、係止部を被係止部に係止して締め付ける機構で構成されており、前記係止部および前記被係止部の一方が前記削孔機ユニットに取り付けられ、他方が前記削孔機ユニットに取り付けられ、または、係止部と被係止部とが前記進退部材の前記削孔機ユニットを挟んだ位置に取り付けられている、ことを特徴とする。

請求項６に記載の本発明の削孔装置は、上記請求項１～５の何れか一項に記載の発明において、前記削孔機は、上下反転して前記進退部材に搭載される、ことを特徴とする。

請求項７に記載の本発明の削孔装置は、上記請求項１～６の何れか一項に記載の発明において、前記操作部材は、前記コードから供給される駆動力としてのエアにより膨張・収縮して前記トリガを操作する中空構造体、または、前記コードから供給される駆動力としての電力により押圧・押圧解除して前記トリガを操作する電動アクチュエータである、ことを特徴とする。

請求項８に記載の本発明の削孔装置は、上記請求項１～７の何れか一項に記載の発明において、前記削孔機は、前記削孔機に着脱可能に接続された電源ケーブルからの給電で動作するケーブル式、または、前記削孔機に装着されたバッテリで動作する充電式である、ことを特徴とする。

本発明によれば、削孔機が、当該削孔機に配置されたスイッチを操作するための操作部材とともに削孔機ユニットとしてユニット化されているので、削孔機を削孔機ユニット単位で交換することができる。よって、削孔機から操作部材を取り外した後に当該削孔機を進退部材から取り外し、新たな削孔機を進退部材に搭載してから、取り外しておいた操作部材をその削孔機に装着するという手間のかかる作業が不要になる。

したがって、削孔装置に装着された削孔機の交換作業を速やかに行うことが可能になる。これにより、作業効率を向上させることができる。

本発明の一実施の形態に係る削孔システムで削孔された孔にせん断補強鉄筋を挿入して耐震補強されたコンクリート製の構造物の一部を示す説明図である。 本発明の一実施の形態に係る削孔装置の側面図である。 図２の背面図である。 図２の平面図である。 本発明の一実施の形態に係る削孔装置においてエアジャッキが収縮した状態を示しており、（ａ）は側面図、（ｂ）は背面図である。 本発明の一実施の形態に係る削孔装置においてエアジャッキが伸張した状態を示しており、（ａ）は側面図、（ｂ）は背面図である。 本発明の一実施の形態に係る削孔装置に装着されたドリルユニットを示す側面図である。 図７のＸＡ線に沿った断面図である。 図７のＹＡ線に沿った断面図である。 図７のドリルユニットおよびその周辺機構を示す側面図である。 図１０のＸＢ線に沿った断面図である。 図１０のＹＢ線に沿った断面図である。 図１０に示す削孔装置に設けられたケーブル保護カバーの正面図である。

以下、本発明の一例としての実施の形態について、図面に基づいて詳細に説明する。なお、実施の形態を説明するための図面において、同一の構成要素には原則として同一の符号を付し、その繰り返しの説明は省略する。

本実施の形態の削孔装置Ａは、例えば図１に示すような地盤Ｇに接する既設のコンクリート製の構造物Ｓや、鉄道や道路等の建造物に近接する地上に構築された既設のコンクリート製の構造物（道路、橋梁、ダム、堤防など）などに対して、補強工事の一工程として片側面からアンカー孔（あと施工アンカーを埋め込むための孔）などの孔Ｈを開けるために用いられる。開けた孔Ｈの内部に定着材Ｍを充填した後、せん断補強鉄筋Ｒを挿入して構造物Ｓと一体化させることで、構造物Ｓのせん断耐力を向上させる。なお、せん断補強鉄筋Ｒとしては、例えば、一般的に使用される鉄筋Ｒ１の片側をネジ切り、斜め切断加工し、先端部に六角ナット（定着体）Ｒ２を装着したものなどが適用される。

図２～図４に示す本実施の形態の削孔装置Ａは、構造物Ｓを削孔するためのハンマドリル（削孔機）１を昇降可能に支持するリフタ１０を備えている。このリフタ１０は、リフタフレーム１１と、リフタフレーム１１に搭載されて上下方向に長く配置された柱状の本体部１２と、昇降用モータ１３により駆動されて本体部１２の側面に沿って昇降するテーブル（昇降部材）１４とを備えており、前述したハンマドリル１はテーブル１４上に設置されている。

本体部１２内には、上下方向に配置されてテーブル１４を貫通し、当該テーブル１４の昇降をガイドする２本のスライドガイド１５が設けられている。また、同じく上下方向に配置されて昇降用モータ１３により回転し、テーブル１４と螺合したボールねじ１６が設けられている。したがって、リフタフレーム１１に設置された昇降用モータ１３の駆動でボールねじ１６が回転すると、テーブル１４がスライドガイド１５に案内されて上昇あるいは下降し、昇降用モータ１３が停止すると、そのときの高さ位置で停止する。

リフタ１０のテーブル１４に設置されたハンマドリル１はドリル駆動用モータ（図示せず）に駆動されており、打撃および回転の一方あるいは併用が可能で、さらに強弱の調整も可能になっている。但し、強弱の調整は不能であってもよい。また、このハンマドリル１は後述するようにドリルユニット（削孔機ユニット）Ｄとしてユニット化され（図７参照）、テーブル１４上において直線的に往復動可能に設置された進退部材２に搭載されており、当該進退部材２によって削孔方向に対して進退移動可能になっている。

ここで、図４に示すように、進退部材２は、ベースプレート２ｐ上に、相互に平行に配置された２本のガイドレール２ａと、ハンマドリル１を搭載してガイドレール２ａをスライド移動する板状のスライダ２ｂと、スライダ２ｂに推進力（往復移動するための推進力）を付与する推力付与部材としてのボールねじ２ｃおよびドリル進退用モータ２ｄとが設置されている。ボールねじ２ｃはスライダ２ｂに螺合しており、ドリル進退用モータ２ｄはボールねじ２ｃを回転駆動する。そして、ボールねじ２ｃの回転運動がスライダ２ｂで直線運動に変換されてガイドレール２ａに沿ってスライドし、これによりスライダ２ｂ上のハンマドリル１が進退移動する。なお、スライダ２ｂのスライド方向の前方および後方には、ガイドレール２ａの両端が固定されるとともに、当該スライダ２ｂの前進端および後退端を規制するストッパ２ｅが設けられている（図１０参照）。

そして、ドリル駆動用モータでハンマドリル１の駆動を開始し、ドリル進退用モータ２ｄを回転させて削孔対象であるコンクリート製の構造物Ｓに接近する方向にスライダ２ｂを移動させて当該ハンマドリル１を前進させると、ハンマドリル１のビット１ａの先端が構造物Ｓの削孔位置に押し当てられて削孔が実行される。また、削孔が終わり、ドリル進退用モータ２ｄを反転させて構造物Ｓから離間する方向にスライダ２ｂを移動させてハンマドリル１を後退移動させると、当該ハンマドリル１のビット１ａが孔から抜き取られて待機位置に戻る。なお、本実施の形態において、ハンマドリル１による削孔深さは２００ｍｍ程度である。但し、削孔深さはハンマドリル１に取り付けられるビット１ａの長さやスライダ２ｂのスライド長などにより決定されるものであり、本実施の形態である２００ｍｍに限定されるものではない。

さて、このような構成を備えたリフタ１０の下部には、当該リフタ１０を支持する支持フレーム２０が設けられている。この支持フレーム２０は、平面視で矩形枠状の形状を呈しており、内側において互いに平行に掛け渡された２本のロッド２１に前述のリフタフレーム１１がボルト止めされている。また、矩形の支持フレーム２０における長辺の部分には、その全長に渡って中間ロッド２２が溶接によって固定されている。

支持フレーム２０を跨ぐようにして、走行フレーム３０が設けられている。この走行フレーム３０は、中間ロッド２２の直上（つまり、支持フレーム２０の長辺部分の直上）に配置された２本の長尺ロッド３０ａと、長尺ロッド３０ａの両端において当該長尺ロッド３０ａと直交した２本の短尺ロッド３０ｂとで構成されている。短尺ロッド３０ｂは長尺ロッド３０ａの裏面に固定されており、その両端は２本並んだ長尺ロッド３０ａの外側へ突出している。そして、各短尺ロッド３０ｂの両端の合計４カ所には、走行用のローラ３１が取り付けられている。

図示するように、本実施の形態において、ローラ３１は、ハンマドリル１の移動方向と直交する方向に走行可能に取り付けられている。したがって、ハンマドリル１を削孔対象の構造物Ｓに向けた状態では、削孔装置Ａはローラ３１によって構造物Ｓの壁面と略平行に移動可能になる。

支持フレーム２０と走行フレーム３０との間の４カ所には、コンプレッサ（図示せず）で伸縮駆動されるエアジャッキ（伸縮ジャッキ）４０が設けられている。このエアジャッキ４０は、上端が走行フレーム３０に固定され、下端が支持フレーム２０に固定されている。したがって、エアジャッキ４０の作動により支持フレーム２０と走行フレーム３０との間隔が変化するようになっている。具体的には、エアジャッキ４０が収縮すると、図５に示すように、支持フレーム２０と走行フレーム３０との間隔が狭まり、走行フレーム３０に設けられたローラ３１が接地する。逆に、エアジャッキ４０が伸長すると、図６に示すように、支持フレーム２０と走行フレーム３０との間隔が広がり、支持フレーム２０が接地する。

なお、本実施の形態では、伸縮ジャッキの一例として、圧縮空気を利用したコンプレッサで伸縮するエアジャッキが用いられているが、油圧で伸縮する油圧ジャッキなどを用いてもよい。

ここで、進退部材２により進退移動するハンマドリル１を含むドリルユニットＤについて、図７～図１３を用いて説明する。

図７に示すように、ハンマドリル１はドリルユニットＤの一構成部材としてユニット化されて削孔装置Ａの進退部材２に搭載されている。図７において、主として輪郭で表しているように、ハンマドリル１は、回転式のチェンジレバー（回転＋打撃モード・回転モード・打撃モードの切り替えを行うレバー）１ｂが設けられた本体部１ｃ、ビット１ａ（図１）などの削孔用アタッチメントが取り付けられるスリーブ１ｄ、作業者がハンマドリル１を保持するためのハンドル１ｅが設けられている。また、ハンドル１ｅの内側には、ハンマドリル１に電源を入れるためのトリガ（スイッチ）１ｆが配置されている。

ドリルユニットＤには、このようなハンマドリル１に配置されたトリガ１ｆを操作するための中空構造体（操作部材）５０が備えられている。この中空構造体５０には、駆動力としてのエアが供給されるコード（図示せず）が着脱可能に接続されており、エアが注入されると膨張してトリガ１ｆを押圧して電源が入り、エアを抜くと収縮してトリガ１ｆの押圧が解除されて電源が切れるようになっている。

このように、本実施の形態のハンマドリル１は、当該ハンマドリル１に着脱可能に接続された電源ケーブル１ｇからの給電で動作するケーブル式である。但し、ハンマドリル１に装着されたバッテリで動作する充電式を用いてもよい。なお、充電式を用いれば、後述するドリルユニットＤの交換時に電源ケーブル１ｇの着脱が不要になるので、交換作業をより速やかに行うことができる。

また、ドリルユニットＤには、略Ｌ字形の載置プレート５１が備えられており、図示するように、ハンマドリル１が上下反転して（つまり、比較的なだらかな部分を下にして）当該載置プレート５１に載置されている。図７～図９に示すように、この載置プレート５１には、底面プレート部５１ａの２箇所、および背面プレート部５１ｂの２箇所に、載置されたハンマドリル１が嵌まり込んで横方向への自由な動きを規制する規制突起５１ｃが形成されている。なお、本実施の形態では、ハンマドリル１を載置プレート５１に載置しやすくするためにハンマドリル１を上下反転しているが、載置プレート５１の形状を変更して、ハンマドリル１を反転することなく載置されるようにしてもよい。

さらに、ドリルユニットＤには、ハンマドリル１を載置プレート５１とで挟み込み、当該ハンマドリル１を載置プレート５１に拘束する拘束部材５２が備えられている。図８および図９に詳しく示すように、ハンマドリル１を跨いだ形状を呈する拘束部材５２の両側が載置プレート５１に形成された規制突起５１ｃの両側にねじ結合されることによってハンマドリル１を挟み込み、当該ハンマドリル１を載置プレート５１に拘束している。これにより、図７に示すように、ハンマドリル１は載置プレート５１によって上下反転した状態で起立する姿勢が維持される。また、ハンマドリル１と拘束部材５２との間、およびハンマドリル１と底面プレート部５１ａに形成された規制突起５１ｃとの間には、拘束に伴いハンマドリル１が傷つくのを防止するための緩衝用ゴム板５３が嵌め込まれている。なお、図７において、ハンマドリル１のハンドル１ｅの下部に設けられた拘束部材５２は、トリガ１ｆを操作する中空構造体５０を膨張・収縮可能に保持する機能を兼ねている。

図１０に示すように、以上のような構成を備えたドリルユニットＤが進退部材２に搭載されている。つまり、ハンマドリル１が中空構造体５０や載置プレート５１や拘束部材５２などとともにドリルユニットＤとしてユニット化されて進退部材２に搭載されている。したがって、ハンマドリル１の交換作業は、ハンマドリル１のみではなく、ドリルユニットＤ単位で行われる。

さて、図示するように、進退部材２には（詳しくは、進退部材２のスライダ２ｂには）、搭載されたドリルユニットＤを保持するための保持フレーム２ｆが設けられている。この保持フレーム２ｆは、ハンマドリル１が載置された載置プレート５１に対応した略Ｌ字形の形状を呈するとともに、図１１および図１２に示すように、幅方向の両側には側壁２ｆａが形成されており、ドリルユニットＤを嵌め込むようにして保持している。また、保持フレーム２ｆの後部には、削孔時にハンマドリル１に作用する後退方向への力に抗するための補強板２ｇが溶接されている。

ここで、図８、図９、図１１および図１２に示すように、削孔装置Ａには、進退部材２に搭載されたドリルユニットＤを当該進退部材２に固定するための固定部材５４が備えられている。本実施の形態の固定部材５４は、フック５４ａａとレバー５４ａｂとの間にスプリング５４ａｃが設けられた係止部５４ａと、フック５４ａａが係止される（引っ掛けられる）略Ｊ字形をした被係止部５４ｂとで構成されている。そして、係止部５４ａが進退部材２を構成する保持フレーム２ｆに取り付けられ、被係止部５４ｂがドリルユニットＤを構成する拘束部材５２に取り付けられている。このような固定部材５４において、フック５４ａａを被係止部５４ｂに係止してレバー５４ａｂを倒すと、スプリング５４ａｃの引っ張り力で係止部５４ａと被係止部５４ｂとが締め付けられ、ドリルユニットＤが進退部材２に固定される。

なお、固定部材５４の構造は本実施の形態に限定されるものではなく、ドリルユニットＤを進退部材２に固定できる限り、様々な構造のものを採用することができる。また、係止部５４ａと被係止部５４ｂとの取付位置は保持フレーム２ｆと拘束部材５２とに限定されるものではなく、進退部材２およびドリルユニットＤの任意の位置であればよい。

図１０において、保持フレーム２ｆの背面プレート部５１ｂに対応した部分は当該背面プレート部５１ｂよりも高くなっており、その上端部には、ケーブルカバー５５が開閉可能に取り付けられている。図１３に示すように、このケーブルカバー５５は、正面視で前後が開口したドーム状になっている。ドリルユニットＤを保持フレーム２ｆに搭載する際に、ケーブルカバー５５を開いておいて電源ケーブル１ｇの余長部分を丸めておいてケーブルカバー５５を閉じることで、ハンマドリル１の電源ケーブル１ｇがケーブルカバー５５で覆われて散在が防止される。

なお、図１０に示すように、ケーブルカバー５５と保持フレーム２ｆとの間にも前述した固定部材５４が設けられており、ケーブルカバー５５を閉じた状態で当該ケーブルカバー５５と保持フレーム２ｆとが固定されるようになっている。

以上の構成を有する削孔装置Ａを用いてコンクリート製の構造物Ｓに孔を開ける場合、先ず、エアジャッキ４０を伸長させて支持フレーム２０を接地させておき、図７に示すドリルユニットＤを図１０に示すように進退部材２に搭載する。すなわち、ケーブルカバー５５を開いてドリルユニットＤを進退部材２の保持フレーム２ｆに嵌め込み、ドリルユニットＤと進退部材２とを固定部材５４で固定する。また、ハンマドリル１に電源ケーブル１ｇを接続し、中空構造体５０にコードを接続して、ケーブルカバー５５を閉じて固定部材５４で固定する。なお、これらの作業を行うときの進退部材２のスライダ２ｂの位置は、前進端でも後退端でも、あるいはその中間位置でもよい。

次に、エアジャッキ４０を収縮させてローラ３１が接地した状態にするとともに（図５参照）、進退部材２のスライダ２ｂを後退端にして、削孔装置Ａを構造物Ｓに対して所定位置に移動させる。そして、エアジャッキ４０を伸張させて支持フレーム２０を接地させ、削孔装置Ａをその位置に固定する（図６参照）。

続いて、ハンマドリル１が目的とする削孔位置となるように、リフタ１０で高さを調整する。具体的には、昇降用モータ１３によりテーブル１４を昇降させてハンマドリル１の高さを調整する。

次に、中空構造体５０にエアを注入して膨張させてトリガ１ｆを押圧し、ハンマドリル１の電源を入れてビット１ａを回転させる。そして、スライダ２ｂでハンマドリル１を前進移動させてビット１ａの先端を構造物Ｓの削孔位置に押し当てて削孔する。すなわち、進退部材２であるドリル進退用モータ２ｄによりスライダ２ｂを前進させてハンマドリル１のビット１ａの先端を削孔位置に押し当てて削孔を行う。

削孔が終わったならば、構造物Ｓから離間する方向にスライダ２ｂを移動させてハンマドリル１を後退移動させ、待機位置に戻す。そして、リフタ１０でハンマドリル１を昇降させながらハンマドリル１を次の削孔位置に移動させて同様に削孔を行い、以下同様にして上下方向に順次削孔を行う。

このようにして上下１列の削孔を行ったならば、エアジャッキ４０を収縮させてローラ３１を接地させて削孔装置Ａを構造物Ｓに沿って横方向に次の列まで移動させ、目的位置に調整できたならばエアジャッキ４０を伸張させて支持フレーム２０を接地させ、削孔装置Ａを固定して前述と同様の要領で削孔を行う。そして、このような動作を繰り返して削孔を行っていく。

ここで、ハンマドリル１である程度の時間（例えば３０分程度）連続して削孔を行うと、過熱して動作異常が発生することが懸念される。そこで、所定時間に亘って連続削孔を行ったならば、ハンマドリル１の交換作業が必要になる。このとき、本実施の形態の削孔装置Ａでは、ハンマドリル１がドリルユニットＤとしてユニット化（中空構造体５０などとともにユニット化）されて進退部材２に搭載されているので、交換作業はドリルユニットＤ単位で行われる。すなわち、中空構造体５０内のエアを抜いてトリガ１ｆの押圧を解除してハンマドリル１の電源を切り、スライダ２ｂを後退端まで移動する。次に、ケーブルカバー５５を開き、ハンマドリル１から電源ケーブル１ｇを外し、中空構造体５０からコードを外して、固定部材５４によるドリルユニットＤと進退部材２との固定を解除する。そして、ドリルユニットＤを進退部材２から取り外し、予め用意しておいた新たなドリルユニットＤを、前述した要領で進退部材２に搭載する。

このように、本実施の形態の削孔装置Ａによれば、ハンマドリル１が、当該ハンマドリル１に配置されたトリガ１ｆを操作するための中空構造体５０とともにドリルユニットＤとしてユニット化されている。したがって、連続削孔に伴ってハンマドリル１が発熱した場合、ハンマドリル１をドリルユニットＤ単位で交換することができる。つまり、ドリルユニットＤの交換だけで交換作業が完了する。よって、ハンマドリル１から中空構造体５０を取り外した後に当該ハンマドリル１を進退部材２から取り外し、新たなハンマドリル１を進退部材２に搭載してから、取り外しておいた中空構造体５０をそのハンマドリル１に装着するという手間のかかる作業が不要になる。

これにより、削孔装置Ａに装着されたハンマドリル１の交換作業を速やかに行うことが可能になり、作業効率を向上させることができる。

以上本発明者によってなされた発明を実施の形態に基づき具体的に説明したが、本明細書で開示された実施の形態はすべての点で例示であって、開示された技術に限定されるものではない。すなわち、本発明の技術的な範囲は、前記の実施の形態における説明に基づいて制限的に解釈されるものでなく、あくまでも特許請求の範囲の記載に従って解釈されるべきであり、特許請求の範囲の記載技術と均等な技術および特許請求の範囲の要旨を逸脱しない限りにおけるすべての変更が含まれる。

たとえば、本実施の形態では、ドリルユニットＤを進退部材２（の保持フレーム２ｆ）に搭載する作業を容易にするために、ハンマドリル１を載置プレート５１に載置して拘束部材５２で拘束し、起立した姿勢が維持されるようにしているが、載置プレート５１に載置せずに、直接進退部材２に搭載するようにしてもよい。つまり、ドリルユニットＤは、少なくともハンマドリル１およびトリガ１ｆを備えていれば足りる。

また、本実施の形態では、ドリルユニットＤを進退部材２に固定するための固定部材５４は、係止部５４ａが進退部材２を構成する保持フレーム２ｆに取り付けられ、被係止部５４ｂがハンマドリル１を載置プレート５１に構成する拘束部材５２に取り付けられているが、両者の取付位置はこれに限定されるものではない。つまり、係止部５４ａと被係止部５４ｂとの取付位置の関係が逆になっていてもよいのみならず、進退部材２の保持フレーム２ｆ以外の場所、あるいはドリルユニットＤの拘束部材５２以外の場所に取り付けられていてもよい。さらに、固定部材５４の係止部５４ａと被係止部５４ｂとを進退部材２のドリルユニットＤを挟んだ位置に取り付け、固定部材５４でドリルユニットＤを跨ぐように固定してもよい。さらに、このような固定部材５４を備えることなく、ドリルユニットＤと進退部材２（のスライダ２ｂ）とが嵌まり合ってロックする機構を設けてもよい。

また、本実施の形態では、ドリルユニットＤを進退部材２に装着しやすくするために、ドリルユニットＤが嵌め込まれる保持フレーム２ｆが進退部材２に設けられているが、当該保持フレーム２ｆは省略してもよい。

また、本実施の形態では、操作部材として、駆動力としてのエアにより膨張・収縮してトリガ１ｆを操作する中空構造体５０が用いられているが、例えば駆動力としての電力により押圧・押圧解除してトリガ１ｆを操作する電動アクチュエータなど、トリガ１ｆを操作できる限り様々なものを適用することが可能である。

また、本実施の形態において、削孔機としてハンマドリル１が用いられているが、これに限定されるものではない。すなわち、例えば振動ドリルなど、コンクリート製の構造物Ｓを削孔可能な様々な削孔機を適用することができる。

また、本実施の形態では、スライダ２ｂに推進力を付与する推力付与部材としてボールねじ２ｃとドリル進退用モータ２ｄとが用いられているが、例えば、シリンダ装置を用い、ピストンロッドの伸縮によりスライダ２ｂに推進力を付与するようにしてもよい。

さらに、ローラ３１は、本実施の形態のようにハンマドリル１の移動方向と直交する方向ではなく、ハンマドリル１の移動方向に沿った方向に走行可能に取り付けてもよい。また、本実施の形態で用いられたローラ３１は、走行方向が固定された固定ローラであるが、走行方向が旋回する自在ローラを用いてもよい。

さらに、ローラ３１やリフタ１０（ハンマドリル１を昇降可能に支持する部材）などを電動にして、遠隔操作で削孔装置Ａを目的位置に設置することができるようにしてもよい。

さらに、本実施の形態の支持フレーム２０は平面視で矩形枠状の形状を呈しているが、接地して削孔装置Ａを固定可能であれば、本実施の形態の形状に限定されるものではない。

以上の説明では、本発明の削孔装置を、コンクリート製の既設の構造物に対する増し打ち工法におけるアンカー孔の孔開けに用いられた場合が示されているが、これに限定されるものではなく、コンクリート製の構造物の孔開けに広く適用することができる。

１ ハンマドリル（削孔機）
１ａ ビット
１ｂ チェンジレバー
１ｃ 本体部
１ｄ スリーブ
１ｅ ハンドル
１ｆ トリガ（スイッチ）
１ｇ 電源ケーブル
２ 進退部材
２ａ ガイドレール
２ｂ スライダ
２ｃ ボールねじ
２ｄ ドリル進退用モータ
２ｅ ストッパ
２ｆ 保持フレーム
２ｆａ 側壁
２ｇ 補強板
２ｐ ベースプレート
１０ リフタ
１１ リフタフレーム
１２ 本体部
１３ 昇降用モータ
１４ テーブル（昇降部材）
１５ スライドガイド
２０ 支持フレーム
２１ ロッド
２２ 中間ロッド
３０ 走行フレーム
３１ ローラ
４０ エアジャッキ（伸縮ジャッキ）
５０ 中空構造体（操作部材）
５１ 載置プレート
５１ａ 底面プレート部
５１ｂ 背面プレート部
５１ｃ 規制突起
５２ 拘束部材
５３ 緩衝用ゴム板
５４ 固定部材
５４ａ 係止部
５４ａａ フック
５４ａｂ レバー
５４ａｃ スプリング
５４ｂ 被係止部
５５ ケーブルカバー
Ａ 削孔装置
Ｄ ドリルユニット（削孔機ユニット）
Ｓ 構造物

Claims (8)

1. コンクリート製の構造物を削孔する削孔機、およびコードが着脱可能に接続されて前記コードから供給される駆動力により前記削孔機に設けられたトリガを操作する操作部材を備えた削孔機ユニットと、
   上下方向に長く配置された柱状の本体部に沿って昇降する昇降部材と、
   前記昇降部材に設置されるとともに前記削孔機ユニットが着脱可能に搭載され、当該削孔機ユニットを削孔方向に対して進退移動させる進退部材とを有し、
   前記進退部材に搭載された前記削孔機ユニットを新たな前記削孔機ユニットに交換し得るようにした、
   ことを特徴とする削孔装置。
2. 前記削孔機ユニットは、前記削孔機が載置される載置プレート、および前記削孔機を前記載置プレートとで挟み込んで当該削孔機を前記載置プレートに拘束する拘束部材をさらに備える、
   ことを特徴とする請求項１記載の削孔装置。
3. 前記進退部材には、搭載された前記削孔機ユニットを保持する保持フレームが設けられている、
   ことを特徴とする請求項１または２記載の削孔装置。
4. 前記進退部材に搭載された前記削孔機ユニットを当該進退部材に固定する固定部材をさらに備える、
   ことを特徴とする請求項１～３の何れか一項に記載の削孔装置。
5. 前記固定部材は、係止部を被係止部に係止して締め付ける機構で構成されており、
   前記係止部および前記被係止部の一方が前記削孔機ユニットに取り付けられ、他方が前記削孔機ユニットに取り付けられ、
   または、係止部と被係止部とが前記進退部材の前記削孔機ユニットを挟んだ位置に取り付けられている、
   ことを特徴とする請求項４記載の削孔装置。
6. 前記削孔機は、上下反転して前記進退部材に搭載される、
   ことを特徴とする請求項１～５の何れか一項に記載の削孔装置。
7. 前記操作部材は、
   前記コードから供給される駆動力としてのエアにより膨張・収縮して前記トリガを操作する中空構造体、
   または、前記コードから供給される駆動力としての電力により押圧・押圧解除して前記トリガを操作する電動アクチュエータである、
   ことを特徴とする請求項１～６の何れか一項に記載の削孔装置。
8. 前記削孔機は、
   前記削孔機に着脱可能に接続された電源ケーブルからの給電で動作するケーブル式、
   または、前記削孔機に装着されたバッテリで動作する充電式である、
   ことを特徴とする請求項１～７の何れか一項に記載の削孔装置。

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