JP2007062525A

JP2007062525A - 軌陸作業機の横引き装置

Info

Publication number: JP2007062525A
Application number: JP2005250278A
Authority: JP
Inventors: Aritomo Utsunomiya; 有朋宇都宮
Original assignee: Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Current assignee: Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Priority date: 2005-08-30
Filing date: 2005-08-30
Publication date: 2007-03-15
Anticipated expiration: 2025-08-30
Also published as: JP4456047B2

Abstract

【課題】エンジン停止やパワーユニットのトラブル等による軌陸作業機のレール外への緊急脱出が、その場で労力少なく迅速に行なえる非常脱出用の軌陸作業機の横引き装置を提供する。
【解決手段】上下動フレーム１０のアーム部１０ａの外面にブラケット支持部２０を固定する。ブラケット支持部２０に第１、第２の支持部２３、２４を設け、各支持部２３、２４にそれぞれピン孔２５、２６を設ける。横引き用車輪１７を取付けたブラケット１６は、上げ位置ではブラケット支持部２０の第１の支持部２３にブラケット１６の第１の対向部２８を対向させ、これらに設けたピン孔２５、３０に固定ピン２１を挿着してブラケット１６を固定する。ブラケット１６の下げ位置では、ブラケット支持部２０の第２の支持部２４にブラケット１６の第２の対向部２９を対向させ、これらのピン孔２６、３１に固定ピン２１を挿着してブラケット１６を固定する。固定ピン２１は頭部が上にある状態で挿着する。
【選択図】図３

Description

本発明は、鉄道の保線作業を行なうための軌陸作業機において、エンジン停止やパワーユニットあるいは駆動装置のトラブル等が発生した場合に軌陸作業機を鉄道の外部に退避するための横引き装置に関する。

従来の軌陸作業機は、パワーユニットのトラブル等による停止時に軌陸作業機をレール外に非常脱出させるための装置を、軌陸作業機と別に用意している。また、従来の軌陸作業機の別の例として、特許文献１に開示されたものがある。この特許文献１に記載された軌陸作業機は、地面を走行するための走行体と、その走行体フレームに取付けられたレール走行用駆動輪と、レール走行用従動輪とを備え、さらに軌陸作業機のパワーユニットのトラブルによる停止時にレールの外に作業機を脱出させるため、前記駆動輪、従動輪以外に駆動輪側に補助輪を上下動可能に設け、この補助輪は通常の保線作業時には持ち上げておき、パワーユニット停止時には、前記駆動輪の代わりに前記補助輪を降ろして従動輪と補助輪とをレール上に載せ、人力あるいは牽引車による牽引により脱出可能な踏み切り等まで移動させるものである。

特開平５-３０５８０４号公報

上記従来の軌陸作業機のうち、非常脱出装置を軌陸作業機と別に用意しておくものは、非常脱出時にそのための装置を軌陸作業機に改めて取付けなければならず、労力および時間を要するとともに、保管、取付けが面倒であるという問題点がある。また、前記特許文献１に記載のように、パワーユニットのトラブルによる停止時に脱出可能な箇所まで軌陸作業機を移動させるものは、その場所まで軌陸作業機を移動させなければ軌陸作業機をレール外に脱出させることができず、迅速な脱出が困難であるという問題点がある。

本発明は、上記問題点に鑑み、エンジン停止やパワーユニットのトラブル等による軌陸作業機のレール外への緊急脱出が、その場で労力少なく迅速に行なえる非常脱出手段としての軌陸作業機の横引き装置を提供することを目的とする。

請求項１の軌陸作業機の横引き装置は、地面走行用走行体のフレームの前後に突出して駆動装置により上下動可能に設けられた上下動フレームと、
前記上下動フレームの左右に取付けられたレール走行用車輪と、
前記上下動フレームに位置変更可能に設けられ、横方向を向いた横引き用車輪を有する横引き装置とを備えた軌陸作業機において、
前記上下動フレームの左右のアーム部に添って回動可能に取付けられ、かつ前記横引き用車輪を設けたブラケットと、
前記上下動フレームの左右のアーム部に設けられ、前記ブラケットを不使用時の上げ位置と使用時の下げ位置とでそれぞれ支持するピン孔付きの第１、第２の支持部と、
前記ブラケットに前記第１、第２の支持部のピン孔に対応して設けられたピン孔付きの第１、第２の対向部と、
前記ブラケットの上げ位置で互いに対向する前記第１の支持部と第１の対向部の各ピン孔に固定ピンを挿通してブラケットを固定し、前記ブラケットの下げ位置で互いに対向する前記第２の支持部と第２の対向部の各ピン孔に固定ピンを挿着してブラケットを固定する構造とし、
前記固定ピンは、前記ブラケットの上げ位置、下げ位置でそれぞれ頭部が上位置となる姿勢で取付けられる構造を有する
ことを特徴とする。

本発明によれば、レール上にレール走行用車輪を載せて保線作業を行なっている際に、エンジン停止やパワーユニットのトラブルもくしく駆動装置のトラブル等により軌陸作業機の全体がるいは一部が作動不能となった場合、レールに直角に横引き走行用部材を敷き、その横引き走行用部材上に横引き装置の車輪を載せ、人力を用いて軌陸作業機をレール外に脱出させる。このように、本発明の装置を用いれば、前記トラブル発生時にその場所で軌陸作業機を迅速に退避させることができる。また、本発明においては、上下動フレームに横引き装置を常備しているので、横引き装置の保管を要することなく、容易に使用可能な状態とすることができる。

また、レール走行用車輪を設けたブラケットを上げ位置、下げ位置でそれぞれ上下動フレームに固定しておくための固定ピンは、この固定ピンの装着状態においては、固定ピンの頭部が上にある取付け構造を有するので、この固定ピンを外方向から横向きに取付ける場合に比較し、横引き装置を取付けるためのレール走行用車輪の上下動フレームと走行体との間の狭い作業スペースでの固定ピンの抜き差しが容易となり、軌陸作業機をより迅速に退避させることができる。固定ピンを抜き差しするための作業スペースが狭くてすむので、上下動フレームと走行体との間の幅を狭くすることができるので、上下動フレーム等のレール走行用装置の構成が容易となり、強度の面で有利なレール走行用装置が実現できる。

図１は本発明の横引き装置の一実施の形態を示す軌陸作業機を、多関節フロントを省略してレール上における走行状態で示す側面図、図２はその正面図である。１はレール、２は走行体であり、走行体２は走行体フレーム３の左右にゴム製のクローラ４を装着するものである。このクローラ４は、レール１以外の地面上の走行に用いられる。

走行体２の走行体フレーム３上には旋回装置５を介して旋回体６が設置され、旋回体６上にはエンジン搭載のパワーユニット７と運転室８とが設置される。また、前記旋回体６の前部には、バケット等の作業具を備えた不図示の多関節フロントが取付けられる。なお、前記多関節フロントは、前記旋回体６に水平揺動装置を介して取付ける場合もある。

１０は走行体フレーム３の前後に取付けられた上下動フレームである。各上下動フレーム１０は、左右のアーム部１０ａの根元部が、左右のクローラ４、４間において、ピン１２を中心として、油圧シリンダ１１の伸縮により上下動するように回動可能に取付けられる。前記各上下動フレーム１０の左右のアーム部１０ａの先端には、クローラ４の端部より前後に突出した位置となるように横フレーム１０ｂが設けられ、これらの横フレーム１０ｂの左右の端部にレール１上を走行させるための車輪１３が取付けられる。

なお、レール１、１間が軌陸作業機によって電気的に短絡されるを防止する構造や、レール１、１間の間隔に合わせて車輪１３、１３間の間隔を調整可能に構成されるが、詳細な説明を省略する。

前後の上下動フレーム１０のうち、一方の上下動フレーム１０の横フレーム１０ｂには、レール走行用車輪１３を駆動する油圧モータ１４が取付けられる。この油圧モータ１４および前記油圧シリンダ１１は、旋回体６上のパワーユニット７からの作動油の供給を受けて作動する。前記上下動フレーム１０の左右にはそれぞれ横引き装置１５が取付けられる。

図３は前記横引き装置１５を使用状態、すなわち横引き装置１５を下げた状態で示す側面図、図４はその正面図、図５は不使用状態、すなわち横引き装置１５を上げた状態で示す側面図である。図３〜図５において、１６は横引き用車輪１７を取付けたブラケット、１９はこのブラケット１６を回動可能に支持する支軸、２０はこの支軸１９を取付けるためにアーム部１０ａの外面に固定したブラケット支持部、２１はブラケット１６をブラケット支持部２０に固定するための固定ピンである。

図６に示すように、ブラケット支持部２０は、支軸１９の取付け孔２２ａを有する軸受部２２と、第１の支持部２３と、第２の支持部２４とを有する。第１の支持部２３はこの横引き装置１５の不使用時にブラケット１６を支持するために設けられたもので、固定ピン２１を挿入するピン孔２５を有する。第２の支持部２４はこの横引き装置１５の使用時にブラケット１６を支持するために設けられたもので、固定ピン２１を挿入するピン孔２６を有する。

一方、ブラケット１６には、図７に示すように、支軸１９に回動可能に嵌合する嵌合孔２７ａを有する枢着部２７と、ブラケット１６の上げ位置と下げ位置でそれぞれ前記第１、第２の支持部２３、２４にそれぞれ対向する第１の対向部２８と第２の対向部２９とを有する。第１、第２の対向部２８、２９には、それぞれ前記第１、第２の支持部２３、２４の各ピン孔２５、２６に対応する第１、第２のピン孔３０、３１を有する。

図３〜図５に示すように、前記ブラケット支持部２０の軸受２２の取付け孔２２ａに支軸１９を嵌着固定する。前記ブラケット１６は、その枢着部２７の嵌合孔２７ａを前記支軸１９に回動可能に嵌合することにより、ブラケット１６がアーム部１０ａの外面に添って回動可能に支持される。各ブラケット１６の先端にはそれぞれ横引き用車輪１７が横向きに取付けられる、
この軌陸作業機を用いて作業を行なう際は、図５に示すように、ブラケット１６を上げて第１の対向部２８をブラケット支持部２０の第１の支持部２３に対向させ、固定ピン２１を第１の支持部２３と第１の対向部２８にそれぞれ説けたピン孔２５、３０に挿入して抜け止めピン３２を固定ピン２１の先端の孔に挿着することによってブラケット１６を上げ位置で固定しておく。このとき、抜け止めピン３２がブラケット１６の第１の対向部２８に当接することにより、ブラケット１６の降下が防止される。

このように横引き装置１５を上げ位置で固定しておき、油圧シリンダ１１を収縮させて上下動フレーム１０を地面から浮かせ、クローラ４、４でレール１、１を跨ぐ。その後、油圧シリンダ１１を伸長させて車輪１３をレール１上に載せて図１の状態とし、後方の上下動フレーム１０に取付けた油圧モータ１４を作動させてレール１上を目的地まで自走により移動する。

保線作業中にエンジンが停止したりパワーユニット７にトラブルが生じたり、一部の油圧シリンダや油圧モータ等の駆動装置や関連装置にトラブルが発生した等の理由によりレール外に退避する必要が生じた場合、横引き装置１５（ブラケット１６）を下げ位置に変更する。この位置変更は次のようにして行なう。

この位置変更を行なう場合、旋回体６に搭載したエンジンの停止でない場合にはエンジンを作動させ、またエンジンの停止でサブエンジンを搭載している場合にはこのサブエンジンを作動させ、さらにこれらエンジンやサブエンジンの停止かあるいは備えがない場合には手動ポンプにより、油圧シリンダ１１を伸長させて旋回体５や走行体２を最大高さまで上昇させる。

そして横引き装置１５のブラケット１６をブラケット支持部２０に固定している固定ピン２１の抜け止めピン３２を抜き、続いて固定ピン２１を抜き、ブラケット１６の拘束を解く。続いてブラケット１６の第２の対向部２９を第２の支持部２４に対向させ、固定ピン２１を第２の支持部２４のピン孔２６と第２の対向部２９のピン孔３１に挿着し、固定ピン２１の先端の孔に抜け止めピン３２を挿着してブラケット１６を横引き用車輪１７がアーム部１０ａより下方に突出した下げ位置で固定する。

このとき、図３において、ブラケット１６の矢印Ｒ方向の回動は、抜け止めピン３２が第２の対向部２９に当接することによって阻止され、また、反Ｒ方向の回動は、第１の対向部２８の先端がブラケット支持部２０に当接することにより阻止され、ブラケット１６が固定される。

次に図８、図９に示すように、左右のレール１、１間および一方のレール１の外側における横引き装置１５の下およびレール１の脇にレール１、１と直交するようにそれぞれ横引き走行用部材３３、３４を敷く。この横引き走行用部材３３、３４にはレールやＨ鋼等が使用される。

続いて油圧シリンダ１１を収縮させ、横引き用車輪１７を横引き走行用部材３３上に載せてクローラ４を地面から浮かせる。このとき、レール走行用車輪１３もレール１から浮いた状態とする。このようにして軌陸作業機を人力により押して横引き用車輪１７を横引き走行用部材３３から３４上を転動させてレール1の外に軌陸作業機を退避させる。

このように、本発明の装置を用いれば、エンジン故障等によりパワーユニット７が停止した場合等において、その場所で軌陸作業機をレール１から迅速に退避させることができる。また、上下動フレーム１０に横引き装置１５を常備しているので、横引き装置１５の保管を要することなく、容易に使用可能な状態とすることができる。

また、固定ピン２１は、固定ピンの頭部（抜け止め部）２１ａが上にある縦ピンとしての取付け構造を有するので、この固定ピン２１を外方向から横向きに取付ける場合に比較し、抜き差しのための作業スペースが狭くてすみ、上下動フレーム１０と走行体２との間の狭い幅Ｗ（図２参照）における固定ピン２１の抜き差しが容易となり、軌陸作業機をより迅速に退避させることができる。また、前記幅Ｗを狭くすることができるので、上下動フレーム１０等のレール走行用装置の構成が容易となり、強度の面で有利なレール走行用装置が実現できる。

本発明の一実施の形態を軌陸作業機がレール走行可能状態である場合について示す側面図である。図１の正面図である。本実施の形態の横引き装置を横引き装置の使用状態で示す側面図である。図３の正面図である。本実施の形態の横引き装置を横引き装置の不使用状態で示す側面図である。本実施の形態の横引き装置を構成するブラケット支持部の側面図である。本実施の形態の横引き装置を構成するブラケットの側面図である。本実施の形態において、横引き装置による退避作業状態を示す側面図である。図８の正面図である。

符号の説明

１：レール、２：走行体、３：走行体フレーム、４：クローラ、５：旋回装置、６：旋回体、７：パワーユニット、８：運転室、１０：上下動フレーム、１０ａ：アーム部、１０ｂ：横フレーム、１１：油圧シリンダ、１２：ピン、１３：レール走行用車輪、１４：油圧モータ、１５：横引き装置、１６：ブラケット、１７：横引き用車輪、１９：支軸、２０：ブラケット支持部、２１：固定ピン、２２ａ：支軸の取付け孔、２２：軸受、２３：第１の支持部、２４：第２の支持部、２５、２６：ピン孔、２７ａ：支軸の嵌合孔、２７：枢着部、２８：第１の対向部、２９：第２の対向部、３０、３１：ピン孔、３２：抜け止めピン、３３、３４：横引き走行用部材

Claims

地面走行用走行体のフレームの前後に突出して駆動装置により上下動可能に設けられた上下動フレームと、
前記上下動フレームの左右に取付けられたレール走行用車輪と、
前記上下動フレームに位置変更可能に設けられ、横方向を向いた横引き用車輪を有する横引き装置とを備えた軌陸作業機において、
前記上下動フレームの左右のアーム部に添って回動可能に取付けられ、かつ前記横引き用車輪を設けたブラケットと、
前記上下動フレームの左右のアーム部に設けられ、前記ブラケットを不使用時の上げ位置と使用時の下げ位置とでそれぞれ支持するピン孔付きの第１、第２の支持部と、
前記ブラケットに前記第１、第２の支持部のピン孔に対応して設けられたピン孔付きの第１、第２の対向部と、
前記ブラケットの上げ位置で互いに対向する前記第１の支持部と第１の対向部の各ピン孔に固定ピンを挿通してブラケットを固定し、前記ブラケットの下げ位置で互いに対向する前記第２の支持部と第２の対向部の各ピン孔に固定ピンを挿着してブラケットを固定する構造とし、
前記固定ピンは、前記ブラケットの上げ位置、下げ位置でそれぞれ頭部が上位置となる姿勢で取付けられる構造を有する
ことを特徴とする軌陸作業機の横引き装置。