JP5022084B2 - 軌陸両用車 - Google Patents

Description

本発明は、路上走行及び軌道走行を行う軌陸両用車に関するものである。

この種の軌陸両用車は、路上走行用車輪と、鉄輪を備えた軌道走行装置を備え、路上走行時には前記軌道走行装置を上方に格納し路上走行用車輪で走行し、軌道走行時には前記軌道走行装置を下方に張出し、前記路上走行用車輪を浮かして軌道を走行するようにしている。車両上には高所作業機、クレーン機、穴掘建柱機等の作業機を搭載し、軌道の保守点検作業等に用いる。

この種の軌陸両用車は、当該軌陸両用車の前後左右に配置され、格納状態から車幅方向に伸長するアウトリガスライドと、アウトリガスライドの先端部に取付けられ、格納状態から下方に伸長して車体を持ち上げ支持するアウトリガジャッキを備えている。そして前記軌道走行装置は、路上走行用車輪による路上走行時には上方に格納して地面から離間させているが、軌道走行時には、前後の軌道走行装置を下方に張出し、軌道走行装置に備えた鉄輪を軌道に接地し走行する。

この種の軌陸両用車において、軌道走行装置は、軌道走行装置上下動手段によって上方の格納位置と下方の張出し位置との間で変位させるようになっているが、この上下動手段としては油圧シリンダが使用されている。そして、軌道走行装置は、不使用時にはそれぞれ上方の格納位置で保持される。
また作業時には、軌道上を走行し作業現場にてアウトリガスライドを張出し後、アウトリガジャッキを張出して、高所作業機、クレーン機、穴掘建柱機等の作業機を張出して軌道の保守点検作業を行う。作業終了時には高所作業機、クレーン機、穴掘建柱機等の作業機を格納し、アウトリガジャッキを格納後、アウトリガスライドを格納して、軌道走行装置にて軌道を走行する。

このような軌陸両用車は、特許第３６８１２５７号で公知である。
特許第３６８１２５７号公報（第７頁、図１）

ところで、上記の軌陸両用車は、軌道上の作業現場にて作業後、アウトリガジャッキを格納する時に軌道走行装置が下方に完全に張出されないでアウトリガジャッキを格納することがある。この場合、軌道走行装置が車両を支持する強度を確保出来ない姿勢で軌陸両用車の自重を受けることとなり、軌道走行装置を損傷する恐れがある。

本発明はこのような問題を解決した軌陸両用車を提供しようとするものである。

上記の目的を達成するため、請求項１記載の軌陸両用車は、作業機を搭載するとともに、路上走行用車輪と、鉄輪を備えた軌道走行装置を備え、路上走行時には前記軌道走行装置を上方に格納し路上走行用車輪で走行し、軌道走行時には前記軌道走行装置を下方に張出し前記路上走行用車輪を浮かして軌道走行装置で走行するようにした軌陸両用車において、前記軌道走行装置を張出し格納する軌道走行装置上下動手段と、軌陸両用車の前後左右に配置され伸長して軌陸両用車を支持するアウトリガジャッキと、前記軌道走行装置の張出し状態を検出する張出し検出手段と、アウトリガジャッキを伸長して軌陸両用車を支持している状態でアウトリガジャッキを格納させる時に前記張出し検出手段が非張出し状態を検出の時は、アウトリガジャッキの縮小を規制する制御装置とを備えたことを特徴とするものである。

請求項２記載の軌陸両用車は、請求項１において、前記制御装置は、アウトリガジャッキを格納させる時に前記張出し検出手段が非張出し状態を検出の時に、張出し状態を検出するまで前記軌道走行装置上下動手段により前記軌道走行装置を張出させ、張出し状態を検出するとアウトリガジャッキの縮小規制を解除することを特徴とするものである。

請求項３記載の軌陸両用車は、請求項１または請求項２において、軌道走行の状態であるか路上走行の状態であるかを検出する手段を設け、当該検出手段が路上走行の状態であることを検出する時は、前記制御装置はアウトリガジャッキの縮小規制を解除することを特徴とするものである。

請求項４記載の軌陸両用車は、請求項３の軌道走行の状態であるか路上走行の状態であるかを検出する手段は軌道走行装置の格納検出手段であることを特徴とするものである。

請求項１に係る本発明の軌陸両用車は、アウトリガジャッキを伸長して軌陸両用車を支持している状態でアウトリガジャッキを格納させる時に、前記張出し検出手段が非張出し状態を検出するとアウトリガジャッキの縮小を規制させるため、軌道走行装置の損傷を防止することができる。
請求項２に係る本発明の軌陸両用車は、軌道走行装置が下方に完全に張出されていない時には前記張出し検出手段が非張出し状態を検出してアウトリガジャッキの縮小を規制し、先ず張出し状態を検出するまで前記軌道走行装置上下動手段により軌道走行装置を張出させ、前記張出し検出手段が張出し状態を検出後、アウトリガジャッキ縮小規制を解除してアウトリガジャッキを縮小させるため、軌道走行装置の損傷を防止することができる。

請求項３に係る本発明の軌陸両用車は、軌道走行の状態であるか路上走行の状態であるかを検出し制御を切り替える為、軌道走行の状態であれば請求項１または請求項２の制御を行い、路上走行の状態であれば前記張出し検出手段が非張出し状態を検出してもアウトリガジャッキの縮小規制を解除してアウトリガジャッキを縮小することができる。

請求項４に係る本発明の軌陸両用車は、軌道走行の状態であるか路上走行の状態であるかを軌道走行装置の格納検出手段を用いて請求項３の制御を行う為、軌道走行装置の状態を簡単に自動検知することができる。

以下、本願発明に係る軌陸両用車について、図１〜図１２に図示し以下に説明する。図１は本発明を採用した軌陸両用車を説明する説明図で車両１の車体上に高所作業機３を搭載している。高所作業機３は車体フレーム２上に設けた旋回台４と旋回台４に起伏シリンダ５により起伏自在な伸縮ブーム６とを備え、伸縮ブーム６先端には、伸縮ブームの起仰角に連動し作業台７を水平に保つレベリングシリンダを備えた姿勢維持装置８を備えている。
なお、本願で使用する軌陸両用車は図１に図示するような高所作業機３を車体フレーム２に搭載しているが、高所作業機３に限らずクレーン機及び穴掘建柱機等の作業機を搭載した軌陸両用車に採用可能である。
図１に図示する軌陸両用車は、当該軌陸両用車の前後左右に配置され、格納状態から車幅方向に伸長するアウトリガスライドと、アウトリガスライドの先端部に取付けられ、格納状態から下方に伸長して車体を持ち上げ支持するアウトリガジャッキ２８を備えている。また、軌陸両用車は車体フレーム２上に路上走行用の路上走行用車輪９と鉄輪１２を備えた軌道走行装置１０とを備え、路上走行と軌道走行を選択して行えるようになっている。

前後の各軌道走行装置１０は相互にほぼ同構造であって、車体フレーム２の車体フレーム前端部２ａと車体フレーム後端部２ｂに前後対称形に配置している。この各軌道走行装置１０の構成及び取付け構造を車体フレーム後端部２ｂに配置したものである図２および図３で説明する。車体フレーム２の下面に保持台１４を横架し、当該保持台１４の左右に保持台ブラケット１６をそれぞれ２個ずつ溶着し、前記保持台１４の上部にはケース１９を溶着させている。保持台ブラケット１６には軌道走行装置１０が上下動するための支軸１７を設けて軌道走行装置１０を保持台ブラケット１６に軸支させている。ケース１９と軌道走行装置１０間適所に軌道走行装置上下動手段１８である油圧シリンダを配置し、前記油圧シリンダを伸縮させることにより軌道走行装置１０が図１、図２、図４に図示するように上方の格納位置と下方の張出し位置との間を上下動し得るようにしている。軌道走行装置を上方に格納する時は、走行振動で軌道走行装置上下動手段１８である油圧シリンダが伸長しないよう軌道走行装置固定手段２０によって固定されている。格納時は格納位置まで上方に位置すると、軌道走行装置固定手段２０によって自動的に固定され、その位置から軌道走行装置１０を張出すときは軌道走行装置固定手段２０を解除させ、張出す事が可能となる。軌道走行装置１０には前記軌道走行装置固定手段２０に係るピン２７が溶着固定されている。このように軌道走行装置固定手段２０によって路上走行時に確実に上方の格納位置に軌道走行装置１０が固定される。軌道走行装置上下動手段１８の操作は、軌道走行装置上下動手段操作スイッチ３３（図は省略）で行う。張出し検出手段２２は張出し検出器２２ａと近接片２２ｂで構成されている。保持台ブラケット１６には張出し検出器２２ａを設けており、当該張出し検出器２２ａは軌陸走行装置１０が完全張出しされて、保持台１４に当接すると、軌道走行装置１０に取付けた近接片２２ｂが近接して張出し状態を検出するようになっている。また格納検出手段２４は、格納検出器２４ａと近接片２４ｂで構成されている。保持台ブラケット１６には格納検出器２４ａを設けており、当該格納検出器２４ａは軌陸走行装置１０が格納されると、軌道走行装置１０に取付けた近接片２４ｂが近接して格納状態を検出するようになっている。軌道走行装置１０には左右にそれぞれ１つずつの鉄輪１２を備えており、当該鉄輪１２には所定間隔（２本の軌道間隔）をもって配置している。各鉄輪１２にはそれぞれ駆動モータ２５とブレーキ２１を備えている。
前後の各軌道走行装置１０は上方の格納位置では路上走行用車輪９の下面よりかなり上方に浮上しており、路上走行用車輪９で路面に接地して路上走行し、前後の各軌道走行装置１０が下方の張出し状態では軌道走行装置１０の鉄輪１２の下面が路上走行用車輪９の下面より下方に突き出して、該各鉄輪１２をそれぞれ左右２本の軌道１３上に位置させて軌道を走行するようになっている。

まず本発明に係る軌陸両用車の第１実施形態について図５に図示するブロック図と、図６に図示するフローチャートに基づいて以下に説明する。アウトリガジャッキ２８を縮小して格納させる時に操作するアウトリガジャッキ格納スイッチ２６を車両１の後部に配置している（図は省略）。また、軌陸両用車は制御装置２９を備えており、当該制御装置２９は、アウトリガジャッキ２８を格納させる時に操作するアウトリガジャッキ格納スイッチ２６からの信号と、前記張出し検出手段２２からの信号を受け、アウトリガジャッキ２８の駆動を規制あるいは許容する制御を行うとともに、規制するときに警報器３２に警報信号を出力するようになっている。

すなわち、軌陸両用車は、アウトリガジャッキ２８の操作手段の操作に基づいて油圧源からの油圧をアウトリガジャッキ２８に給排させて、アウトリガジャッキ２８を伸長あるいは縮小するようにしており、制御装置２９にはアウトリガジャッキ２８への油圧の給排を規制あるいは許容する規制手段を備えている。

以下、制御装置２９の制御を図６に図示するフローチャートに基づいて説明する。図６に図示するフローチャートは本件発明に関係するアウトリガジャッキ２８の格納操作時のみを説明するフローチャートであり、他の制御ができないようになっているが実際には他の制御が同時に行われるようになっている。よってＳ１のスタートはすでに行われているものとして以下に説明する。
Ｓ２で、アウトリガジャッキ格納スイッチ２６からの信号を受けてアウトリガジャッキ格納スイッチ２６を操作したことを検出する。Ｓ３で、検出したアウトリガジャッキ格納スイッチ２６の操作が操作されていない場合はＳ２に戻り、操作されている場合はＳ４に進む。Ｓ４で、軌道走行装置１０の張出し状態を検出し、Ｓ５で、検出された軌道走行装置１０の張出し状態が張出し状態であるとＳ６に進み、検出された軌道走行装置１０が非張出し状態であるとＳ７に進む。Ｓ７で、アウトリガジャッキ２８の縮小作動を規制するようアウトリガジャッキの駆動制御を制御する。Ｓ８で、軌道走行装置１０が張出し状態でない旨を警報器３２にて報知し、Ｓ２に戻る。Ｓ６では、アウトリガジャッキ２８を格納させるためのアウトリガジャッキ２８を縮小駆動させ、Ｓ２に戻る。以上の制御は、アウトリガジャッキ格納スイッチ２６の操作を中止するまで制御が行われるようになっている。

このように構成した本発明に係る第１実施形態の軌陸両用車は次のように作用する。作業が完了し、軌陸両用車のアウトリガジャッキ２８を格納して、軌道走行装置１０で車両１を支持させるために、アウトリガジャッキ格納スイッチ２６を操作する。すると制御装置２９は、アウトリガジャッキ格納スイッチ２６からの信号と、前記張出し検出手段２２からの信号を受ける。この時軌道走行装置１０が保持台１４から離間し前記張出し検出手段２２が軌道走行装置１０の非張出し状態を検出しているとする。制御装置２９は、図６に図示するＳ５で軌道走行装置１０の非張出し状態を判別し、Ｓ７でアウトリガジャッキ２８の縮小規制を行い、警報器３２を作動させる。
すなわち、アウトリガジャッキ２８の操作手段の操作に基づいて油圧源からの油圧をアウトリガジャッキ２８に給排させて、アウトリガジャッキ２８を縮小しようとするのであるが、制御装置２９によりアウトリガジャッキ２８への油圧の給排を規制され縮小できず、軌道走行装置１０が張出し状態でない旨を警報器３２にて報知するものである。

よって、軌道走行装置１０が下方に完全に張出されていない時に、アウトリガジャッキ２８が格納操作された場合に、アウトリガジャッキ２８の格納を規制することができ、軌道走行装置１０が車両を支持する強度を確保できない姿勢での支持を阻止することができ、軌道走行装置１０等の損傷を防止できる。

一方、軌道走行装置１０が保持台１４に当接し前記張出し検出手段２２が軌道走行装置１０の張出し状態を検出していると、制御装置２９は、図６に図示するＳ５で軌道走行装置１０の張出し状態を判別し、Ｓ６でアウトリガジャッキ２８の縮小を許容するものであるから、アウトリガジャッキ２８の操作手段の操作に基づいて油圧源からの油圧をアウトリガジャッキ２８に給排させて、アウトリガジャッキ２８を縮小させることができるものである。この時は、軌道走行装置１０が下方に完全に張出しているので、軌道走行装置１０が車両を支持する強度を確保しており、軌道走行装置１０等を損傷させることはない。
したがって、軌道走行装置１０が下方に完全に張出されていない時に、アウトリガジャッキ２８を格納操作して前記警報器３２が作動する場合には、軌道走行装置上下動手段操作スイッチ３３を操作し、軌道走行装置上下動手段１８へ油圧を供給し張出させ、軌道走行装置１０が保持台１４に当接し前記張出し検出手段２２が軌道走行装置１０の張出し状態を検出するようにすればよい。そうすると、制御装置２９は、図６に図示するＳ５で軌道走行装置１０の張出し状態を判別し、Ｓ６でアウトリガジャッキ２８の縮小を許容するものであるから、アウトリガジャッキ２８の操作手段の操作に基づいて油圧源からの油圧をアウトリガジャッキ２８に給排させて、アウトリガジャッキ２８を縮小させることができるものである。

次に、上記第１実施形態では、軌道走行装置１０が下方に完全に張出されないで、アウトリガジャッキ２８が格納操作された場合に、アウトリガジャッキ２８の格納を規制するようにしたものであるが、軌道走行装置１０を下方に完全に張出し、張出し後アウトリガジャッキ２８を格納させるようにしてもよい。この場合を第２実施形態として図７に図示するブロック図と、図８に図示するフローチャートに基づいて以下に説明する。

図７に図示するブロック図では図５に図示した警報器３２に替えて軌道走行装置上下動手段１８を配置した点と、制御装置２９の一部が相違しており第２実施形態では制御装置を制御装置３１として以下に説明する。相違していない部分は同じであるので相違点のみを説明する。

軌陸両用車に配置した制御装置３１は、アウトリガジャッキ格納スイッチ２６を操作して、張出し検出手段２２が非張出し状態を検出した時、油圧源からの油圧を軌道走行装置上下動手段１８に給排させて、軌道走行装置上下動手段１８を伸長するようにしており、制御装置３１には軌道走行装置上下動手段１８への油圧の給排を制御する制御手段を備えている。

以下、制御装置３１の制御を図８に図示するフローチャートに基づいて説明する。図８に図示するフローチャートは図７と同様に本件発明に関係するアウトリガジャッキ２８の格納操作時のみを説明するフローチャートであり、他の制御ができないようになっているが実際には他の制御が同時に行われるようになっている。よってＳ１のスタートはすでに行われているものとして以下に説明する。

また、Ｓ１〜Ｓ７は、図６に図示し説明したものと同じであるので以下の説明においては説明を省略する。Ｓ９では、Ｓ５で軌道走行装置１０が張出してないと判断されている場合に、軌道走行装置上下動手段１８へ油圧を供給し張出させるものである。そしてＳ９で軌道走行装置１０が下方に完全に張出されるまでＳ２〜Ｓ９の処理がされるのである。軌道走行装置１０が下方に完全に張出されると、Ｓ５からＳ６に進みアウトリガジャッキ２８が縮小されるのである。
このように構成した本発明に係る第２実施形態の軌陸両用車は次のように作用する。作業が完了し、軌陸両用車のアウトリガジャッキ２８を格納して、軌道走行装置１０で車両１を支持させるために、アウトリガジャッキ格納スイッチ２６を操作する。すると制御装置３１は、アウトリガジャッキ格納スイッチ２６からの信号と、前記張出し検出手段２２からの信号を受ける。この時軌道走行装置１０が保持台１４から離間し前記張出し検出手段２２が軌道走行装置１０の非張出し状態を検出しているとする。制御装置３１は、図８に図示するＳ５で軌道走行装置１０の非張出し状態を判別し、Ｓ７でアウトリガジャッキ２８の縮小規制を行い、Ｓ９で軌道走行装置上下動手段１８へ油圧を供給し軌道走行装置１０を張出させる。そしてＳ９で軌道走行装置１０が下方に完全に張出されるまでＳ２〜Ｓ９の処理がされるのである。軌道走行装置１０が下方に完全に張出されると、Ｓ５からＳ６に進みアウトリガジャッキ２８が縮小されるのである。
よって、軌道走行装置１０が下方に完全に張出されていない時に、アウトリガジャッキ２８を格納しょうとしてアウトリガジャッキ格納スイッチ２６を操作した時に、軌道走行装置１０が下方に完全に張出された後に、アウトリガジャッキ２８を縮小することができ、軌道走行装置１０が車両を支持する強度を確保できない姿勢での支持を阻止することができ、軌道走行装置１０の損傷を防止できる。
一方、軌道走行装置１０が保持台１４に当接し前記張出し検出手段２２が軌道走行装置１０の張出し状態を検出していると、制御装置３１は、図８に図示するＳ５で軌道走行装置１０の張出し状態を判別し、Ｓ６でアウトリガジャッキ２８の縮小を許容するものであるから、アウトリガジャッキ２８の操作手段の操作に基づいて油圧源からの油圧をアウトリガジャッキ２８に給排させて、アウトリガジャッキ２８を縮小させることができるものである。この時は、軌道走行装置１０が下方に完全に張出しているので、軌道走行装置１０が車両を支持する強度を確保しており、軌道走行装置１０等を損傷させることはない。

次に軌道走行の状態であるか、路上走行の状態であるかを判別しアウトリガジャッキの縮小を規制する第３の実施形態を図９に図示するブロック図と図１０に図示するフローチャートに基づいて以下に説明する。

図９に図示するブロック図では図５で図示したブロック図に格納検出手段２４を配置した点と、上述した制御装置２９の一部が相違しており第３実施形態では制御装置を制御装置３４として以下に説明する。他は相違していないので同符号を用い詳細な説明は省略する。

軌陸両用車に配置した制御装置３４は、アウトリガジャッキ２８を格納しようとしてアウトリガジャッキ格納スイッチ２６を操作した時に、格納検出手段２４で格納状態を検出した時、アウトリガジャッキの縮小の規制を解除し、非格納状態を検出した時、上記第１実施形態の制御をするようにしている。
車体２には図２および図４に示す軌道走行装置固定手段２０を備え、軌道走行装置１０を格納時にはロックし、張出し時にはロックを解除し軌道走行装置１０を張出すようになっている。軌道走行装置１０の格納を検出する為の格納検出手段２４を格納検出器２４ａと近接片２４ｂで構成し、保持台ブラケット１６に格納検出器２４ａを設け、近接片２４ｂを軌道走行装置１０の適所に設けている。

以下、制御装置３４の制御を図１０に図示するフローチャートに基づいて説明する。図１０に図示するフローチャートは本件発明に関係するアウトリガジャッキ２８の格納操作時のみを説明するフローチャートであり、他の制御ができないようになっているが実際には他の制御が同時に行われるようになっている。よってＳ１のスタートはすでに行われているものとして以下に説明する。
第３実施形態では第１実施形態である図６のＳ１〜Ｓ８の中で、Ｓ３〜Ｓ４間にＳ１０、Ｓ１１が加えられたものである。Ｓ１〜Ｓ８は、図６に図示し説明したものと同じであるので以下の説明においては説明を省略する。第３実施形態において、Ｓ３で検出したアウトリガ格納スイッチ２６の操作が操作されている場合はＳ１０に進む。Ｓ１０で、軌道走行装置１０の格納状態を検出し、Ｓ１１で、検出された軌道走行装置１０の格納状態であるとＳ６に進み、検出された軌道走行装置１０が非格納状態であるとＳ４に進む。

このように構成した本発明に係る第３実施形態の軌陸両用車は次のように作用する。作業が完了し、軌陸両用車のアウトリガジャッキ２８を格納する時、アウトリガジャッキ格納スイッチ２６を操作する。すると制御装置３４は、アウトリガジャッキ格納スイッチ２６からの信号、前記格納検出手段２４からの信号、前記張出し検出手段２２からの信号を受ける。この時軌道走行装置１０が格納され、格納検出手段２４が軌道走行装置１０の格納状態を検出しているとする。制御装置３４は図１０に図示するＳ１１で軌道走行装置１０の格納状態を判別し、Ｓ６でアウトリガジャッキ２８の縮小を許容するものであるから、アウトリガジャッキ２８の操作手段の操作に基づいて油圧源からの油圧をアウトリガジャッキ２８に給排させて、アウトリガジャッキ２８を縮小させることができるものである。この時は、軌道走行装置１０が上方に完全に格納しているので、軌陸両用車は路上走行用車輪９で支持される。

一方、軌道走行装置１０が上方に完全に格納されず、格納検出手段２４が軌道走行装置１０の非格納状態を検出しているとする。制御装置３４は図１０に図示するＳ１１で軌道走行装置１０に非格納状態を判別し、Ｓ４に進む。この時軌道走行装置１０が保持台１４から離間し前記張出し検出手段２２が軌道走行装置１０の非張出し状態を検出しているとする。制御装置３４は、図１０に図示するＳ５で軌道走行装置１０の非張出し状態を判別し、Ｓ７でアウトリガジャッキ２８の縮小規制を行い、警報器３２を作動させる。

すなわち、アウトリガジャッキ２８の操作手段の操作に基づいて油圧源からの油圧をアウトリガジャッキ２８に給排させて、アウトリガジャッキ２８を縮小しょうとするのであるが、制御装置３４によりアウトリガジャッキ２８への油圧の給排を規制され縮小できず、軌道走行装置１０が張出し状態でない旨を警報器３２にて報知するものである。

よって、軌道走行装置１０が下方に完全に張出されていない時に、アウトリガジャッキ２８が格納操作された場合に、アウトリガジャッキ２８の格納を規制することができ、軌道走行装置１０が車両を支持する強度を確保できない姿勢での支持を阻止することができ、軌道走行装置１０等の損傷を防止できる。

一方、軌道走行装置１０が保持台１４に当接し前記張出し検出手段２２が軌道走行装置１０の張出し状態を検出していると、制御装置３４は、図１０に図示するＳ５で軌道走行装置１０の張出し状態を判別し、Ｓ６でアウトリガジャッキ２８の縮小を許容するものであるから、アウトリガジャッキ２８の操作手段の操作に基づいて油圧源からの油圧をアウトリガジャッキ２８に給排させて、アウトリガジャッキ２８を縮小させることができるものである。この時は、軌道走行装置１０が下方に完全に張出しているので、軌道走行装置１０が車両を支持する強度を確保しており、軌道走行装置１０等を損傷させることはない。
したがって、軌道走行装置１０が下方に完全に張出されていない時に、アウトリガジャッキ２８を格納操作して前記警報器３２が作動する場合には、軌道走行装置上下動手段操作スイッチ３３を操作し、軌道走行装置上下動手段１８へ油圧を供給し張出させ、軌道走行装置１０が保持台１４に当接し前記張出し検出手段２２が軌道走行装置１０の張出し状態を検出するようにすればよい。そうすると、制御装置３４は、図１０に図示するＳ５で軌道走行装置１０の張出し状態を判別し、Ｓ６でアウトリガジャッキ２８の縮小を許容するものであるから、アウトリガジャッキ２８の操作手段の操作に基づいて油圧源からの油圧をアウトリガジャッキ２８に給排させて、アウトリガジャッキ２８を縮小させることができるものである。

次に、上記第３実施形態では、軌道走行装置が上方に完全に格納されず、かつ軌道走行装置１０が下方に完全に張出されないで、アウトリガジャッキ２８が格納操作された場合に、アウトリガジャッキ２８の格納を規制するようにしたものであるが、軌道走行装置１０を自動的に下方に完全に張出して、アウトリガジャッキ２８の縮小規制を解除後アウトリガジャッキ２８を格納させるようにしてもよい。この場合を第４実施形態として図１１に図示するブロック図と、図１２に図示するフローチャートに基づいて以下に説明する。

図１１に図示するブロック図では図９に図示した警報器３２に替えて軌道走行装置上下動手段１８を配置した点と、制御装置３４の一部が相違しており第４実施形態では制御装置を制御装置３５として以下に説明する。他は相違していないので同符号を用い詳細な説明は省略する。

軌陸両用車に配置した制御装置３５は、アウトリガジャッキ２８を格納しようとしてアウトリガジャッキ格納スイッチ２６を操作した時に、張出し検出手段２２が非張出し状態を検出した時、油圧源からの油圧を軌道走行装置上下動手段１８に給排させて、軌道走行装置上下動手段１８を伸長するようにしており、制御装置３５には軌道走行装置上下動手段１８への油圧の給排を制御する制御手段を備えている。

以下、制御装置３５の制御を図１２に図示するフローチャートに基づいて説明する。図１２に図示するフローチャートは図１１と同様に本件発明に関係するアウトリガジャッキ２８の格納操作時のみを説明するフローチャートであり、他の制御ができないようになっているが実際には他の制御が同時に行われるようになっている。よってＳ１のスタートはすでに行われているものとして以下に説明する。
また、Ｓ１〜Ｓ７、Ｓ１０、Ｓ１１は、図１０に図示し説明したものと同じであるので以下の説明においては説明を省略する。Ｓ９では、Ｓ５で軌道走行装置１０が張出してないと判断されている場合に、軌道走行装置上下動手段１８へ油圧を供給し張出させるものである。そしてＳ９で軌道走行装置１０が下方に完全に張出されるまでＳ２、Ｓ３、Ｓ１０、Ｓ１１、Ｓ４、Ｓ５、Ｓ７、Ｓ９の処理がされるのである。軌道走行装置１０が下方に完全に張出されると、Ｓ５からＳ６に進みアウトリガジャッキ２８が縮小されるのである。
このように構成した本発明に係る第４実施形態の軌陸両用車は次のように作用する。作業が完了し、軌陸両用車のアウトリガジャッキ２８を格納する時、アウトリガジャッキ格納スイッチ２６を操作する。すると制御装置３５は、アウトリガジャッキ格納スイッチ２６からの信号、前記格納検出手段２４からの信号、前記張出し検出手段２２からの信号を受ける。この時軌道走行装置１０が格納され、格納検出手段２４が軌道走行装置１０の格納状態を検出しているとする。制御装置３５は図１２に図示するＳ１１で軌道走行装置１０の格納状態を判別し、Ｓ６でアウトリガジャッキ２８の縮小を許容するものであるから、アウトリガジャッキ２８の操作手段の操作に基づいて油圧源からの油圧をアウトリガジャッキ２８に給排させて、アウトリガジャッキ２８を縮小させることができるものである。この時は、軌道走行装置１０が上方に完全に格納しているので、軌陸両用車は路上走行用車輪９で支持される。

一方、軌道走行装置１０が上方に完全に格納されず、格納検出手段２４が軌道走行装置１０の非格納状態を検出しているとする。制御装置３５は図１２に図示するＳ１１で軌道走行装置１０の非格納状態を判別し、Ｓ４に進む。この時軌道走行装置１０が保持台１４から離間し前記張出し検出手段２２が軌道走行装置１０の非張出し状態を検出しているとする。制御装置３５は、図１２に図示するＳ５で軌道走行装置１０の非張出し状態を判別し、Ｓ７でアウトリガジャッキ２８の縮小規制を行い、Ｓ９で軌道走行装置上下動手段１８へ油圧を供給し軌道走行装置１０を張出させる。そしてＳ９で軌道走行装置１０が下方に完全に張出されるまでＳ５〜Ｓ９、そしてＳ２、Ｓ３、Ｓ１０、Ｓ１１、Ｓ４の処理がされるのである。軌道走行装置１０が下方に完全に張出されると、Ｓ５からＳ６に進みアウトリガジャッキ２８が縮小されるのである。

よって、軌道走行装置１０が上方に完全に格納されている時はアウトリガジャッキ２８を縮小しても路上走行用車輪９で車両を支持させることができる。また、軌陸走行装置１０が上方に完全に格納されてなく、かつ軌道走行装置１０が下方に完全に張出されていない時に、アウトリガジャッキ２８を格納しょうとしてアウトリガジャッキ格納スイッチ２６を操作した時に、軌道走行装置１０が下方に完全に張出された後に、アウトリガジャッキ２８を縮小することができ、軌道走行装置１０が車両を支持する強度を確保できない姿勢での支持を阻止することができ、軌道走行装置１０の損傷を防止できる。
一方、軌道走行装置１０が保持台１４に当接し前記張出し検出手段２２が軌道走行装置１０の張出し状態を検出していると、制御装置３５は、図１２に図示するＳ５で軌道走行装置１０の張出し状態を判別し、Ｓ６でアウトリガジャッキ２８の縮小を許容するものであるから、アウトリガジャッキ２８の操作手段の操作に基づいて油圧源からの油圧をアウトリガジャッキ２８に給排させて、アウトリガジャッキ２８を縮小させることができるものである。この時は、軌道走行装置１０が下方に完全に張出しているので、軌道走行装置１０が車両を支持する強度を確保しており、軌道走行装置１０等を損傷させることはない。
前述のように軌道走行装置固定手段２０によって路上走行時に確実に上方の格納位置に軌道走行装置１０が固定されているため、路上走行時であるのに誤って軌道走行装置１０の非格納検出状態を検出し、軌道走行装置１０が張出される制御になることは無い。
尚、張出し検出手段２２と格納検出手段２４は近接スイッチ、リミットスイッチ等の検出スイッチを適宜設定できるのは言うまでもない。近接スイッチ、リミットスイッチを検出させる為の近接片２２ｂ、２４ｂはそれぞれスイッチに検出させる場所に適宜取付けられるのは言うまでもない。張出し検出手段２２は、軌道走行装置１０が完全に張出されて保持台１４に当接していることを検出できる位置に備えられていれば、保持台ブラケット１６に設けることを限定されることがないのは言うまでもない。また、格納検出手段２４は軌道走行装置１０が完全に格納されていることを検出できる位置に備えられていれば、保持台ブラケット１６に設けることを限定されることがないのは言うまでもない。

尚、軌道走行装置上下動手段操作スイッチ３３の場所は車両後部、軌道走行装置上下動手段１８近傍等、適宜場所設定できるのは言うまでもない。

尚、アウトリガジャッキ格納スイッチ２６の場所は前記車両１後部に設けているが、場所を限定されることがないのは言うまでもない。

尚、図５〜図１２のブロック図とフローチャートではアウトリガジャッキと軌道走行装置上下動手段は１つを説明しているが、４本共が同様に制御されるのは言うまでもない。

尚、当発明の制御はアウトリガジャッキ格納スイッチ２６の操作を中止するまで制御が行われる手動となっているが、アウトリガジャッキ格納スイッチ２６を１回操作して手を離しても制御終了まで制御する自動制御にしてもよい。そして制御を強制終了させるスイッチを設けてもいいことは言うまでも無い。

尚、軌道走行装置１０を張出す時、軌道走行装置固定手段２０の解除は専用のスイッチを設けても良いし、軌道走行装置上下動手段操作スイッチ３３に連動する自動制御としてもいいのは言うまでも無い。

軌道走行の状態であるか路上走行の状態であるかを検出する手段として、上記実施形態では格納検出手段２４を配置した場合で説明したが、作業者が軌道であるか路上であるかを判断し、その旨を作業者が判断して操作するスイッチで構成しても良い。

本願の発明に係る軌陸両用車の全体図である。 本願の発明に係る軌道走行装置を張出した図である。 図２のＡ−Ａ矢視図である。 本願の発明に係る軌道走行装置を格納した図である。 本願発明の第１実施形態に係るブロック図である。 本願発明の第１実施形態に係る制御装置のフローチャートである。 本願発明の第２実施形態に係るブロック図である。 本願発明の第２実施形態に係る制御装置のフローチャートである。 本願発明の第３実施形態に係るブロック図である。 本願発明の第３実施形態に係る制御装置のフローチャートである。 本願発明の第４実施形態に係るブロック図である。 本願発明の第４実施形態に係る制御装置のフローチャートである。

符号の説明

１ 車両
２ 車体フレーム
２ａ 車体フレーム前端部
２ｂ 車体フレーム後端部
３ 高所作業機
４ 旋回台
５ 起伏シリンダ
６ 伸縮ブーム
７ 作業台
８ 姿勢維持装置
９ 路上走行用車輪
１０ 軌道走行装置
１２ 鉄輪
１３ 軌道
１４ 保持台
１６ 保持台ブラケット
１７ 支軸
１８ 軌道走行装置上下動手段
１９ ケース
２０ 軌道走行装置固定手段
２１ ブレーキ
２２ 張出し検出手段
２２ａ 張出し検出器
２２ｂ 近接片
２４ 格納検出手段
２４ａ 格納検出器
２４ｂ 近接片
２５ 駆動モータ
２６ アウトリガジャッキ格納スイッチ
２７ ピン
２８ アウトリガジャッキ
２９ 制御装置
３１ 制御装置
３２ 警報器
３３ 軌道走行装置上下動手段操作スイッチ
３４ 制御装置
３５ 制御装置

Claims (4)

1. 作業機を搭載するとともに、路上走行用車輪と、鉄輪を備えた軌道走行装置を備え、路上走行時には前記軌道走行装置を上方に格納し路上走行用車輪で走行し、軌道走行時には前記軌道走行装置を下方に張出し前記路上走行用車輪を浮かして軌道走行装置で走行するようにした軌陸両用車において、前記軌道走行装置を張出し格納する軌道走行装置上下動手段と、軌陸両用車の前後左右に配置され伸長して軌陸両用車を支持するアウトリガジャッキと、前記軌道走行装置の張出し状態を検出する張出し検出手段と、アウトリガジャッキを伸長して軌陸両用車を支持している状態でアウトリガジャッキを格納させる時に前記張出し検出手段が非張出し状態を検出の時は、アウトリガジャッキの縮小を規制する制御装置とを備えたことを特徴とする軌陸両用車。
2. 請求項１において、前記制御装置は、アウトリガジャッキを格納させる時に前記張出し検出手段が非張出し状態を検出の時に、張出し状態を検出するまで前記軌道走行装置上下動手段により前記軌道走行装置を張出させ、張出し状態を検出するとアウトリガジャッキの縮小規制を解除することを特徴とする軌陸両用車。
3. 請求項１または請求項２において、軌道走行の状態であるか路上走行の状態であるかを検出する手段を設け、当該検出手段が路上走行の状態であることを検出する時は、前記制御装置はアウトリガジャッキの縮小規制を解除することを特徴とする軌陸両用車。
4. 請求項３の軌道走行の状態であるか路上走行の状態であるかを検出する手段は軌道走行装置の格納検出手段であることを特徴とする軌陸両用車。