JPH11278794A - クレーン装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 簡単な構成によってジブが障害物に衝突する
のを防止できるようにする。 【解決手段】 クレーン装置のジブ５先端に近接センサ
１０を取付け、該近接センサ１０をクレーン操作室４の
警報表示器１４に接続する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、クレーン装置に関
するものである。

【０００２】

【従来の技術】ジブの旋回及び俯仰により荷の昇降、移
動を行うようにしているクレーン装置においては、荷の
重量とジブの傾斜角とから演算される転倒モーメントが
設定値を越えないようにジブ傾斜角を調節して安全作業
半径で作業を行うようにした転倒防止装置を備えるよう
にしている。

【０００３】即ち、一般のクレーン装置における転倒防
止装置は、ジブ傾斜角を検出しており、その検出ジブ傾
斜角と荷の重量とから安全作業半径を演算して予めクレ
ーン装置の制御器にティーチインしておき、安全作業半
径と現在のジブ傾斜角による作業半径とをリアルタイム
で比較し、安全作業半径から外れようとすると警報を発
したり、ジブの傾斜変化を停止させる等の安全を図るよ
うになっている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記した転倒
防止装置は、作業範囲が限定されている。例えば固定式
クレーン等のようなクレーン装置においては有効である
が、例えば自走式のクレーン装置等のように作業条件が
刻々変化するようなクレーン装置においては、安全性の
面で問題を有していた。

【０００５】即ち、例えば橋梁の下部でのクレーン作業
を実施する場合には、作業時にジブ先端が橋脚或いは橋
桁等の障害物に衝突する問題を生じることがある。ま
た、橋梁の建設時等のように、橋脚の上部にクレーン装
置を設置するような場合には、隣接するクレーン装置の
ジブ同志が干渉するような条件で作業を行う場合があ
り、このような場合にはジブ同志が衝突する問題を生じ
ることがある。

【０００６】一般のクレーン装置では、ジブ基端側に設
けられたクレーン操作室で操作員がクレーン装置の操作
を行うようになっており、従って、ジブを旋回させる操
作を行う時は、ジブが旋回して行く左右の方向に障害物
が存在するか否かはクレーン操作室の操作員によって容
易に確認することができ、よってジブ旋回時にジブが障
害物に衝突するというような問題を生じることは少な
い。

【０００７】しかし、ジブ長手方向（奥行方向）の前方
に存在する障害物とジブ先端との間に安全な距離が確保
されているか否かをクレーン操作室内から確認すること
は困難であり、このために、ジブの俯仰時にジブ先端を
障害物に衝突させてしまうという問題があり、また伸縮
式のジブを備えたクレーン装置においては前記ジブの俯
仰時に発生する衝突の問題と共に、ジブの伸張時にもジ
ブ先端を障害物に衝突させてしまうという問題を生じて
いた。

【０００８】上記したように、ジブが障害物に衝突する
と、ジブを損傷させてしまうばかりでなく、吊荷を落下
させてしまうことにもなるので、ジブは極力衝突させな
いようにする必要がある。

【０００９】本発明は、かかる課題を解決すべくなした
もので、簡単な構成によってジブが障害物に衝突するの
を防止できるようにしたクレーン装置を提供することを
目的としている。

【００１０】

【課題を解決するための手段】本発明は、クレーン装置
のジブ先端に近接センサを取付け、該近接センサをクレ
ーン操作室の警報表示器に接続したことを特徴とするク
レーン装置、に係るものである。

【００１１】また、近接センサに超音波センサを用いた
り、近接センサを防滴形の収納容器に収納し、且つ検出
方向を変更できるようジブ先端に取付けるようにする。

【００１２】上記手段によれば、ジブの先端が障害物に
対してある距離以内に近付くと、近接センサは障害物の
接近を検知し、クレーン操作室の警報表示器にて衝突の
危険を知らせることができるので、ジブの俯仰、或いは
伸縮を停止させることによって、障害物に対してジブが
衝突するのを回避することができ、よってクレーン作業
を安全に行うことができる。

【００１３】また、近接センサを超音波センサにて構成
することにより、障害物となる物体の材質を問わずに検
出することができる。

【００１４】また、衝突が想定される障害物の方向が決
まっている場合には、近接センサが障害物の方向に向く
ように向きを変えて固定することにより、狭角で検出を
行う安価な超音波センサを用いて、効率良く障害物の接
近を検出することができる。更に、超音波センサを防滴
形の収納容器の内部に収容すると、浸水による超音波セ
ンサの誤動作の発生を防止し、寿命を延長することがで
きる。

【００１５】

【発明の実施の形態】以下、本発明の好適な実施の形態
を図面に基づいて説明する。

【００１６】図１は本発明のクレーン装置の一例を示し
たものである。図１に示すクレーン装置は、クローラ或
いはタイヤ等によって移動できるようにした移動架台１
上に、旋回環２を介して運転台３が旋回可能に搭載され
ており、運転台３にはクレーン操作室４が備えられてい
る。

【００１７】運転台３には、ジブ５の基端部がピン６に
より起伏可能に取付けられている。図１のジブ５は、基
端ジブ５ａと、中間ジブ５ｂと、先端ジブ５ｃの３段か
らなっていて、伸縮可能に構成された場合を示してお
り、図１の状態はジブ５が縮小された状態を示してい
る。前記先端ジブ５ｃの先端部には、補助ブロック７を
介して補助ジブ８が取付けられている。

【００１８】運転台３と基端ジブ５ａの長さ方向中間部
との間には俯仰用シリンダ９が接続されており、該俯仰
用シリンダ９の伸縮によりジブ５を俯仰させてジブ５の
傾斜角を変化させることができるようになっている。

【００１９】上記クレーン装置のジブ５の先端、即ち先
端ジブ５ｃの先端に設けられている補助ジブ８に、近接
センサ１０を取付け、該近接センサ１０に接続した信号
ケーブル１１を補助ブロック７に固定している。更に信
号ケーブル１１の端部を、前記基端ジブ５ａと中間ジブ
５ｂと先端ジブ５ｃの夫々の先端に取付けた案内具１２
及び基端ジブ５ａの長手方向中間部に設けた案内具１２
に支持させた後、基端ジブ５ａに取付けたコードリール
１３に巻き付け、更に信号ケーブル１１の端部をクレー
ン操作室４に設けられた警報表示器１４に接続してい
る。前記コードリール１３は、ジブ５の伸縮時にも信号
ケーブル１１に常に一定の張力を与えて信号ケーブル１
１がたるまないようにするためのものである。

【００２０】該警報表示器１４は、警報音で操作員に危
険を知らせたり、或いは点滅表示等によって操作員に危
険を知らせることができるようになっている。

【００２１】図２は前記近接センサ１０の詳細例を示し
たもので、近接センサ１０は、防滴形の鋼板製の収納容
器１５の内部に、超音波センサ１６を収納した構成を有
している。超音波センサ１６は、センサヘッド１６ａ
と、該センサヘッド１６ａに接続されたアンプユニット
１６ｂにて構成されており、該アンプユニット１６ｂに
前記信号ケーブル１１が接続されている。

【００２２】また、前記収納容器１５は、該収納容器１
５の前後に形成したフランジ部１７に長穴１８を形成
し、該長穴１８を介して固定ボルト１９により前記補助
ジブ８の垂直なフランジ面２０に取付けるようにしてい
る。長穴１８には図示するように張出部１８ａが形成さ
れており、収納容器１５は前後に設けられている長穴１
８に対して３本の固定ボルト１９により固定されるよう
になっている。

【００２３】従って、固定ボルト１９によって固定する
長穴１８の位置を変更することにより、収納容器１５の
向きを調節できるようになっている。即ち、近接センサ
１０のセンサヘッド１６ａの向きを、前記ジブ５が俯仰
する面と平行な面で上下方向に変更させて固定できるよ
うになっている。図中２１は補助ジブ８の補強リブ、２
２は吊孔である。

【００２４】以下、図１及び図２に示した装置の作用を
説明する。

【００２５】図１に示したクレーン装置は、従来のクレ
ーン装置が備えている転倒防止装置を備えていても、或
いは備えていなくてもよい。

【００２６】図１のクレーン操作室４で操作員がクレー
ン装置を操作して、ジブ５を旋回させる際は、ジブ５が
旋回して行く左右の方向に障害物が存在するか否かはク
レーン操作室４から容易に確認することができるので、
ジブ５の旋回時にジブ５が障害物に衝突するというよう
な問題は防止できる。

【００２７】一方、ジブ５を俯仰させたり、或いはジブ
５を伸縮する際には、ジブ５の長手方向（奥行方向）の
前方に存在する障害物とジブ５の先端（先端ジブ５ｃの
先端）との間に安全な距離が確保されているか否かをク
レーン操作室４内から確認することは困難である。

【００２８】しかし、ジブ５の俯仰或いは伸縮時に、ジ
ブ５の先端が障害物に対してある距離以内に近付くと、
近接センサ１０は障害物の接近を検知し、クレーン操作
室４の警報表示器１４は、警報音でジブ５の衝突の危険
を知らせたり、或いは点滅表示等によってジブ５の衝突
の危険を知らせることができる。従って、操作員は、作
業中にジブ５が障害物に接近したことを知ることができ
るので、ジブ５の俯仰、或いは伸縮を停止させることに
よって、障害物に対してジブ５が衝突するのを回避する
ことができ、よってクレーン作業を安全に行うことがで
きる。

【００２９】図２に示したように、近接センサ１０を超
音波センサ１６にて構成することにより、障害物となる
物体の材質を問わずに検出することができる。

【００３０】また、前記警報表示器１４から発せられる
警報信号によって、クレーン装置の図示しない制御器を
作動させてジブ５の俯仰、或いは伸縮を停止させること
によって、障害物に対するジブ５の衝突を自動的に回避
させることもできる。

【００３１】また、クレーン装置にてクレーン作業を実
施する際には、衝突が想定される障害物の方向が決まっ
ている場合が多い。例えば、橋梁の橋脚はジブの前方に
対する障害物となる場合が多く、また橋桁はジブの上方
に対する障害物となる場合が多い。

【００３２】従って、衝突が想定される障害物の方向が
決まっている場合には、図２の近接センサ１０のセンサ
ヘッド１６ａの向きが障害物の方向に向くように収納容
器１５の向きを変えて、固定ボルト１９により補助ジブ
８に固定する。これにより、広角で検出を行えるように
している高価な超音波センサを用いることなしに、比較
的狭角で検出を行う安価な超音波センサ１６を用いて、
効率良く障害物の接近を検出することができる。

【００３３】更に、前記した超音波センサ１６を防滴形
の収納容器１５の内部に収容しているので、浸水による
超音波センサ１６の誤動作の発生を防止することがで
き、これによって超音波センサ１６の寿命を延長するこ
とができる。

【００３４】尚、本発明は上記形態例にのみ限定される
ものではなく、伸縮式のジブを備えたクレーン装置以外
に、ジブが伸縮しない方式のクレーン装置にも適用でき
ること、近接センサの構成、及びジブ先端に対する近接
センサの取付け位置等は種々変更し得ること、その他本
発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え
得ること、等は勿論である。

【００３５】

【発明の効果】本発明によれば、ジブの先端が障害物に
対してある距離以内に近付くと、近接センサは障害物の
接近を検知し、クレーン操作室の警報表示器にて衝突の
危険を知らせることができるので、ジブの俯仰、或いは
伸縮を停止させることによって、障害物に対してジブが
衝突するのを回避することができ、よってクレーン作業
を安全に行うことができる。

【００３６】また、近接センサを超音波センサにて構成
することにより、障害物となる物体の材質を問わずに検
出することができる。

【００３７】また、衝突が想定される障害物の方向が決
まっている場合には、近接センサが障害物の方向に向く
ように向きを変えて固定することにより、狭角で検出を
行う安価な超音波センサを用いて、効率良く障害物の接
近を検出することができる。更に、超音波センサを防滴
形の収納容器の内部に収容すると、浸水による超音波セ
ンサの誤動作の発生を防止し寿命を延長することができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のクレーン装置の一例を示す概略側面図
である。

【図２】近接センサの構成とその取付け状態を示す斜視
図である。

【符号の説明】

４ クレーン操作室 ５ ジブ １０ 近接センサ １４ 警報表示器 １５ 収納容器 １６ 超音波センサ

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 クレーン装置のジブ先端に近接センサを
   取付け、該近接センサをクレーン操作室の警報表示器に
   接続したことを特徴とするクレーン装置。
2. 【請求項２】 近接センサが超音波センサであることを
   特徴とする請求項１記載のクレーン装置。
3. 【請求項３】 近接センサが、防滴形の収納容器に収納
   されており、且つ検出方向を変更できるようにジブ先端
   に取付けられていることを特徴とする請求項１又は２記
   載のクレーン装置。