JP3219185U - 移動式クレーン - Google Patents

Abstract

【課題】簡易な構成によって過巻位置よりも上方の領域にあるメインフックがブームヘッドに接触しないようにする接触防止機構を備えた移動式クレーンを提供する。【解決手段】移動式クレーンは、先端にブームヘッド１４４を有するブームと、二股に分岐された脚部２０ａの間にメインフック１７１を通しながら張出／格納されるジブと、を備える、移動式クレーンである。そして、移動式クレーンは、メインフック１７１が所定の過巻位置よりもブームヘッド１４４に近づかないようにする過巻防止装置５０と、ジブを張出／格納操作する際に、過巻防止装置５０が機能しないようにされた状態で、過巻位置よりもブームヘッド１４４に近い範囲においてメインフック１７１がブームヘッド１４４に接触しないようにする接触防止機構６０と、を備えている。【選択図】図２

Description

本考案は、ジブを張出／格納操作する際に、メインフックがブームヘッドに接触しないようにする接触防止機構に関するものである。

従来から、ジブ張出／格納操作を行う際には、メインフックをブームヘッド近くまで巻き上げて、メインフックをジブの二股に分岐された脚部の間に通すように構成されている。そのため、ジブ張出／格納操作を行う際には、通常の過巻防止制御が機能しないようにされる、ジブ張出／格納モードが設定される。

このジブ張出／格納操作の途中において、ブームの伸縮操作が必要となる。ところが、ブームを伸縮させると、相対的にメインフックはブームヘッドに近づいたり離れたりするため、メインフックがブームヘッドやジブと接触しないように、ウインチの巻上／巻下操作も併用する必要がある。しかしながら、運転席からブームヘッドまでは距離が離れているため、メインフックとブームヘッドやジブとの距離感がつかみにくく衝突してしまうおそれがある、という問題があった。

このような過巻防止制御に関連して、特許文献１に示すように、２つの位置にそれぞれセンサを設けることで、メインフックがより下方にあるフック離間位置に達したときに減速させ、その後に上方にある過巻位置に達したときに停止させる技術も知られている。

特開平８−２５９１８２号公報

しかしながら、特許文献１を含む従来の技術は、通常の過巻位置までの範囲でメインフックを制御することを目的としており、過巻位置よりも上方の領域にメインフックが移動することになるジブ張出／格納操作に適用できるものではなかった。加えて、従来の技術は、電気的なシステムを用いることで電源が必要となり信頼性も劣る、という問題もあった。

そこで、本考案は、簡易な構成によって過巻位置よりも上方の領域にあるメインフックがブームヘッドに接触しないようにする接触防止機構を備えた移動式クレーンを提供することを目的としている。

前記目的を達成するために、本考案の移動式クレーンは、先端にブームヘッドを有するブームと、前記ブームヘッドに取り付けられるジブであって、二股に分岐された脚部の間にメインフックを通しながら張出／格納されるジブと、を備える、移動式クレーンであって、前記メインフックが所定の過巻位置よりも前記ブームヘッドに近づかないようにする過巻防止装置と、前記ジブを張出／格納操作する際に、前記過巻防止装置が機能しないようにされた状態で、前記過巻位置よりも前記ブームヘッドに近い範囲において前記メインフックが前記ブームヘッドに接触しないようにする接触防止機構と、を備えている。

このように、本考案の移動式クレーンは、先端にブームヘッドを有するブームと、二股に分岐された脚部の間にメインフックを通しながら張出／格納されるジブと、を備える、移動式クレーンであって、メインフックが所定の過巻位置よりもブームヘッドに近づかないようにする過巻防止装置と、ジブを張出／格納操作する際に、過巻防止装置が機能しないようにされた状態で、過巻位置よりもブームヘッドに近い範囲においてメインフックがブームヘッドに接触しないようにする接触防止機構と、を備えている。このような構成であれば、簡易な構成によって過巻位置よりも上方の領域にあるメインフックがブームヘッドに接触しないようにすることができる移動式クレーンとなる。

ラフテレーンクレーンの側面図である。 高起伏角度のブームヘッド及びメインフックの側面図である。 低起伏角度のブームヘッド及びメインフックの側面図である。 ブームを伸長させる際のブームヘッド近傍の説明図である。 接触防止機構のジブ張出時の作用図である。 接触防止機構のクレーン作業時の作用図である。

以下、本考案の実施の形態について図面を参照して説明する。ただし、以下の実施例に記載されている構成要素は例示であり、本考案の技術範囲をそれらのみに限定する趣旨のものではない。以下の実施例では、ラフテレーンクレーン１を例にして説明するが、これに限定されるものではなく、二股に分岐されたジブを備える移動式クレーンに広く本考案を適用できる。

（構成）
まず、図１を用いてラフテレーンクレーン１の全体構成について説明する。以下の実施例では、移動式クレーンとしてラフテレーンクレーン１を例にして説明するが、これに限定されるものではなく、オールテレーンクレーンなどの移動式クレーンに広く本考案を適用できる。

（クレーンの全体構成）
本実施例のラフテレーンクレーン１は、図１に示すように、走行機能を有する車両の本体部分となる車体１０と、車体１０の四隅に設けられたアウトリガ１１，・・・と、車体１０に水平旋回可能に取り付けられた旋回台１２と、旋回台上部１３に取り付けられたブーム１４と、を備えている。

アウトリガ１１は、スライドシリンダを伸縮させることによって、車体１０から幅方向外側にスライド張出／スライド格納可能であるとともに、ジャッキシリンダを伸縮させることによって車体１０から上下方向にジャッキ張出／ジャッキ格納可能である。

旋回台１２は、旋回用モータの動力を伝達されるピニオンギヤを有しており、このピニオンギヤが車体１０に設けた円形状のギヤに噛み合うことで旋回軸を中心に回動する。旋回台１２は、前方右側に配置された運転室１８と、後方中央に立設された旋回台上部１３と、後方下部に配置されたカウンタウェイト１９と、を有している。さらに、旋回台後部には、メインウインチ４１及びサブウインチ４２が内蔵されている。

ブーム１４は、基端ブーム１４１と中間ブーム１４２と先端ブーム１４３とによって入れ子式に構成されており、内部に配置された伸縮シリンダ（不図示）によって伸縮できるようになっている。先端ブーム１４３の最先端のブームヘッド１４４には複数のシーブが配置され、シーブにワイヤ１６が掛け回されてフック１７が吊下げられている。ブームヘッド１４４の近傍の構成については後述する。

より詳細に言うと、ラフテレーンクレーン１は、ワイヤ１６としてメインワイヤ１６１及びサブワイヤ１６２、フック１７としてメインフック１７１及びサブフック１７２を備えている。メインワイヤ１６１はメインウインチ４１によって巻き上げ／巻き下げされ、サブワイヤ１６２はサブウインチ４２によって巻き上げ／巻き下げされている。

最も外側の基端ブーム１４１は、付け根部が旋回台上部１３に水平に設置された支持軸に回動自在に取り付けられており、支持軸を回転中心として上下に起伏できるようになっている。さらに、旋回台上部１３と基端ブーム１４１の下面との間には、起伏シリンダ１５が架け渡されており、起伏シリンダ１５を伸縮することでブーム１４全体を起伏することができる。

さらに、本実施例のラフテレーンクレーン１では、基端ブーム１４１の側面に、ジブ２０及びテンションロッド２１、２１が横抱姿勢（すなわち、ブーム１４側面に）にて格納されている。このジブ２０の基端側には、二股に（Ｙ字状に）分岐された脚部２０ａ、２０ａが形成されている。ジブ２０及びテンションロッド２１、２１は、複数のピンとサイドアップシリンダ等（不図示）を用いて、基端ブーム１４１の側面に格納される。

（ブームヘッドの構成）
ブームヘッド１４４は、図２、図３に示すように、左右の側板１４４Ｌ、１４４Ｒと、それらの間に回転自在に支承される複数のシーブ３１〜３２、３３〜３６、３７と、を備えている。そして、メインワイヤ１６１は、シーブ３１、３３〜３６を介して、メインフック１７１に掛け回されている。

さらに、ブームヘッド１４４からは連繋ワイヤ５２を介して過巻ウェイト５１が吊り下げられている。そして、このメインワイヤ１６１が挿通された過巻ウェイト５１と、過巻ウェイト５１に接続された連繋ワイヤ５２と、連繋ワイヤ５２が接続された過巻センサ５３と、図示しないコントローラと、によって過巻防止装置５０が構成されている。

過巻防止装置５０は、メインフック１７１が所定の過巻位置よりもブームヘッド１４４に近づくことを防止するように構成されている。すなわち、メインワイヤ１６１を巻き上げたりブーム１４を伸長させたりして、メインフック１７１がブームヘッド１４４に近づく方向に移動して所定の過巻位置にある過巻ウェイト５１に接触すると、連繋ワイヤ５２の張力が小さくなり、過巻センサ５３によってメインフック１７１が所定の過巻位置に到達したことが検出される。

そして、コントローラに過巻センサ５３からの検出信号が入力されると、コントローラは自動的にメインウインチ４１の動作の停止を指示するようになっている。加えて、本実施例のコントローラでは、ジブ張出／格納モードを設定することが可能となっている。このジブ張出／格納モードが設定されると、前述した過巻防止装置５０が機能しないようになるため、メインフック１７１を過巻位置よりもブームヘッド１４４に近い領域まで巻き上げることが可能となる。

（接触防止機構の構成）
そして、本実施例のブームヘッド１４４は、ジブ張出／格納モードが設定されて過巻防止装置５０が機能しないようにされた状態であっても、過巻位置よりもさらに上方の範囲においてメインフック１７１がブームヘッド１４４に接触しないようにする接触防止機構６０をさらに備えている。

接触防止機構６０は、ブームヘッド１４４に接続される連繋部材としてのチェーン６１と、チェーン６１を介して吊り下げられるウェイト６２と、から構成されている。チェーン６１は、ブームヘッド１４４においてメインフック１７１を吊り下げるメインワイヤ１６１が掛け回されるシーブ３３〜３６よりも先端寄りの位置に取り付けられている。具体的に言うと、チェーン６１は、下部先端側に配置されたシーブ３７の近傍において側板１４４Ｌ（１４４Ｒ）の下部（下縁部）に接続されている。

ウェイト６２は、Ｕ字型の本体とピンから構成される、いわゆるシャックル（吊荷用の連結金具）であり、チェーン６１の末端に繋がれている。そして、このウェイト６２には、メインワイヤ１６１が挿通されている。ただし、前述した過巻防止装置５０の過巻ウェイト５１が挿通されるメインワイヤ１６１とは、別の位置にあるメインワイヤ１６１が挿通されている。

チェーン６１の長さは、ブーム１４を約８０度に起仰させた状態（起伏高角）で、ウェイト６２が所定の過巻位置よりも上方にあり、かつ、メインフック１７１がブームヘッド１４４に接近して注意領域に入った際に運転室１８からチェーン６１の弛みが目視しやすい程度の長さに調整されることが好ましい。例えば、起伏４５度以上では、ウェイト６２よりも過巻ウェイト５１が先にメインフック１７１と接触し、起伏４５度未満では、過巻ウェイト５１よりもウェイト６２が先にメインフック１７１と接触するように、チェーン６１の長さが調整されることが好ましい。

（作用）
次に、ジブ２０の張出手順を説明する。ジブ２０が格納された状態では、ジブ２０はブーム１４の側面に沿う格納位置に保持されている。そして、はじめにブーム１４をわずかに伸長させる。次に、ジブ２０をブーム１４の下面に沿う下抱き位置に移動させる。

次に、ブーム１４を全縮小する（図４（ａ）参照。なお実際にはブーム１４は略水平状態となっている）。この操作で、ジブ２０の二股に分岐された脚部２０ａ、２０ａがブームヘッド１４４の連結軸１４４ａ、１４４ａに嵌め込まれる。次に、ピンによって、脚部２０ａ、２０ａと連結軸１４４ａ、１４４ａとを連結する。次に、起伏シリンダ１５でブーム１４をゆっくりと起仰する。その後、ブーム１４を若干長さだけ伸長させることで、ジブ２０側の係止ピンがブーム１４側のピン受部から前方に引き抜かれる。
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そうすると、ジブ２０は連結軸１４４ａ、１４４ａを中心として回転し、自重によってブームヘッド１４４から垂直に吊り下げられた状態となる。この際、脚部２０ａ、２０ａの間に、メインフック１７１が通されることになる。

その後、ジブ２０のチルトシリンダ（付図示）を伸長させてテンションロッド２１に張力を発生させることで、ジブ２０が連結軸１４４ａ、１４４ａを中心として回転されて、ジブ２０を前方に張り出すことができる。

上述したように、ジブ２０の張出作業（格納作業も略同様）では、ブーム１４を所定の長さ（例えば１．２（ｍ））伸長させて、メインフック１７１をジブ２０の脚部２０ａ、２０ａの間に通させる必要がある。しかしながら、ジブ２０の脚部２０ａ、２０ａとブームヘッド１４４の間の隙間の高さは限定されるため、接触しないようにメインウインチ４１を巻き上げ／巻き下げして、メインフック１７１の位置を適切な位置に調整し続ける必要がある。

そこで本実施例の接触防止機構６０を用いれば、図５（ａ）〜（ｃ）に示すように、チェーン６１の動きを観察することで、メインフック１７１のブームヘッド１４４への接触を防止できるようになる。すなわち、メインフック１７１がブーム１４（ブームヘッド１４４）と衝突するおそれのある注意領域まで巻き上げられると、チェーン６１の先端に取り付けられたウェイト６２がメインフック１７１と接触し（図５（ａ）参照）、さらに巻き上げるとチェーン６１の張力がゼロになり（図５（ｂ）参照）、さらに巻き上げるとチェーン６１が前方に弛むようになる（図５（ｃ）参照）。

このチェーン６１は金属色（例えば銀色）であるから、運転室１８から見上げても容易に目視にてチェーン６１の動きや弛み具合を確認可能である。さらに、チェーン６１に張力が掛かり始めた状態からチェーン６１に動きが生じるため、チェーン６１の張り具合（カーブ）は容易に確認可能である。

一方で、通常作業時は、ウェイト６２のチェーン６１のフック側シーブへの巻き込みが懸念されるが、チェーン６１の取り付け位置がシーブ３３〜３６よりも先端側にあることで、巻き込まれるおそれはほとんどない。その理由は次の通りである。

すなわち、起伏高角では、図６（ａ）に示すように、過巻防止装置５０の過巻ウェイト５１が先にメインフック１７１に接触することで、メインフック１７１が所定の過巻位置よりも上方には巻き上げられないため、チェーン６１がフック側シーブへ巻き込まれるおそれはない。

他方で、起伏４５度程度以下の範囲では、図６（ｂ）、（ｃ）に示すように、過巻防止装置５０の過巻ウェイト５１よりも接触防止機構６０のウェイト６２が先にメインフック１７１と接触するが、チェーン６１がブームヘッド１４４の先端に位置するため、チェーン６１が自重によって前方側へ振られる（弛む）ため、この場合もフック側シーブに巻き込まれるおそれはない。

（効果）
次に、本実施例の接触防止機構６０を備えたラフテレーンクレーン１の奏する効果を列挙して説明する。

（１）上述してきたように、ラフテレーンクレーン１は、先端にブームヘッド１４４を有するブーム１４と、ブームヘッド１４４に取り付けられるジブ２０であって、二股に分岐された脚部２０ａ、２０ａの間にメインフック１７１を通しながら張出／格納されるジブ２０と、を備えている。そして、ラフテレーンクレーン１は、メインフック１７１が所定の過巻位置よりもブームヘッド１４４に近づかないようにする過巻防止装置５０と、ジブ２０を張出／格納操作する際に、過巻防止装置５０が機能しないようにされた状態で、過巻位置よりもブームヘッド１４４に近い範囲においてメインフック１７１がブームヘッド１４４に接触しないようにする接触防止機構６０と、を備えている。このような構成であれば、過巻位置よりも上方の範囲にあるメインフック１７１がブームヘッド１４４に接触しないようにすることができる。

（２）具体的には、接触防止機構６０は、ブームヘッド１４４に接続される連繋部材であるチェーン６１と、チェーン６１を介して吊り下げられるウェイト６２であって、メインフック１７１を吊り下げるメインワイヤ１６１に挿通されるウェイト６２と、から構成される。このように構成すれば、簡易な構成によって、電気的な設備を要することなく、メインフック１７１のブームヘッド１４４への接触を防止することができる。

（３）また、チェーン６１は、ブームヘッド１４４において、メインフック１７１を吊り下げるメインワイヤ１６１が掛け回されるシーブ３３〜３６よりも先端側の位置に接続されている。したがって、通常作業時においても、チェーン６１の取り付け位置がシーブ３３〜３６よりも先端側にあることで、巻き込まれるおそれはほとんどない。

以上、図面を参照して、本考案の実施例を詳述してきたが、具体的な構成は、この実施例に限らず、本考案の要旨を逸脱しない程度の設計的変更は、本考案に含まれる。

例えば、実施例では、接触防止機構６０の連繋部材であるチェーン６１を先端側のシーブ３７の直下に設置したが、これに限定されるものではなく、メインワイヤ１６１が掛け回されるシーブ３３〜３６よりも先端寄りの位置であればよい。

１：ラフテレーンクレーン
１４：ブーム； １８：運転室；
２０：ジブ； ２０ａ：脚部；
３１〜３７：シーブ；
４１：メインウインチ； ４２：サブウインチ；
５０：過巻防止装置；
５１：過巻ウェイト； ５２：連繋ワイヤ； ５３：過巻センサ；
６０：接触防止機構；
６１：チェーン（連繋部材）； ６２：ウェイト；
１４４：ブームヘッド； １４４ａ：連結軸；
１６１：メインワイヤ； １６２：サブワイヤ；
１７１：メインフック； １７２：サブフック

Claims (3)

1. 先端にブームヘッドを有するブームと、
   前記ブームヘッドに取り付けられるジブであって、二股に分岐された脚部の間にメインフックを通しながら張出／格納されるジブと、を備える、移動式クレーンであって、
   前記メインフックが所定の過巻位置よりも前記ブームヘッドに近づかないようにする過巻防止装置と、
   前記ジブを張出／格納操作する際に、前記過巻防止装置が機能しないようにされた状態で、前記過巻位置よりも前記ブームヘッドに近い範囲において前記メインフックが前記ブームヘッドに接触しないようにする接触防止機構と、を備える、移動式クレーン。
2. 前記接触防止機構は、
   前記ブームヘッドに接続される連繋部材と、
   前記連繋部材を介して吊り下げられるウェイト部材であって、前記メインフックを吊り下げるワイヤロープに挿通されるウェイト部材と、から構成される、請求項１に記載された移動式クレーン。
3. 前記連繋部材は、前記ブームヘッドにおいて、前記メインフックを吊り下げるワイヤロープが掛け回されるシーブよりも先端側の位置に接続される、請求項１又は請求項２のいずれか一項に記載された移動式クレーン。

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