JP2023104075A - ジブ係留装置およびジブ係留方法 - Google Patents

Abstract

【課題】ジブをブームに引き寄せる作業の作業性を向上させることが可能なジブ係留装置およびジブ係留方法を提供する。【解決手段】ブームからジブが垂下された状態で、吊下部材３が巻き上げられ、引込ロープ８１を引っ張ることで所定の向きにされた一対の被係合部７３の各々が係合部に嵌り、この状態で、引込ロープ８１が巻き取られることで、吊下部材３がブームに引き寄せられる。【選択図】図３

Description

本発明は、タワーの先端部にジブが起伏可能に取り付けられたクレーンにおけるジブ係留装置およびジブ係留方法に関する。

特許文献１には、タワー（ブーム）を鉛直方向に対して前方に傾斜した姿勢にした状態で、ジブをタワーに係留したり、タワーからジブを解放したりするジブ係留方法およびジブ係留装置が開示されている。タワーを鉛直方向に対して前方に傾斜した姿勢にした状態で、ジブの係留および解放を行うため、見た目が安定しており、強風でタワーが後方に転倒する恐れもない。

特開２０１８－１２２９９９号公報

ところで、特許文献１では、フックの鉤部に連結されたロープを巻き取ることで、ジブをタワーの方に引き寄せている。このとき、ジブの先端に取り付けた規制部材で、フックがタワーの方に動くのを規制している。しかし、規制部材の下端とフックの鉤部との間には距離があるため、鉤部がロープで引っ張られると、規制部材の下端を中心にフック全体が回転する恐れがある。フックが回転すると、ジブをタワーに引き寄せる際の作業性が低下する。

そこで、ジブが垂下された状態で、ジブの先端部に設けられたブラケットの凹部に、フックの上部に設けられた凸部を下方から嵌め、この状態で、フックに連結されたロープを巻き取ることで、ジブをブームに引き寄せることが行われている。

しかしながら、ロープが１本掛けされたボールフックの場合、ロープの撚りでフックが水平方向に回転する。凹部に凸部が嵌るときの凸部の向きは決まっているが、フックが回転すると、凸部の向きが変化するので、凹部に凸部を嵌めるのが困難になる。

本発明の目的は、ジブをブームに引き寄せる作業の作業性を向上させることが可能なジブ係留装置およびジブ係留方法を提供することである。

本発明は、ブームの先端部にジブが起伏可能に取り付けられたクレーンにおけるジブ係留装置であって、前記ジブの先端からロープで吊り下げられる吊下部材と、前記ジブの先端部に設けられたブラケットと、前記ブームに対して折り畳まれた状態の前記ジブを前記ブームに係留する際に、鉛直方向に対して前方に傾斜した姿勢の前記ブームに、垂下した前記ジブを引き寄せる駆動機構と、を有し、前記吊下部材は、本体と、前記本体を中心に水平方向に回転自在に前記本体に嵌合された回転部材と、前記回転部材の側面に設けられた被係合部と、を有し、前記ブラケットは、前記ジブが垂下された際に、前記被係合部を下方から所定の向きで係合させることが可能な係合部を有し、前記駆動機構は、前記被係合部に連結される引込ロープと、前記引込ロープの巻き取りおよび繰り出しを行うウインチと、を有し、前記ブームから前記ジブが垂下された状態で、前記吊下部材が巻き上げられ、前記引込ロープを引っ張ることで前記所定の向きにされた前記被係合部が前記係合部に嵌り、この状態で、前記引込ロープが巻き取られることで、前記吊下部材が前記ブームに引き寄せられることを特徴とする。

また、本発明は、ブームの先端部にジブが起伏可能に取り付けられたクレーンにおけるジブ係留方法であって、前記ジブの先端からロープで吊り下げられる吊下部材と、前記ジブの先端部に設けられたブラケットと、前記ブームに対して折り畳まれた状態の前記ジブを前記ブームに係留する際に、鉛直方向に対して前方に傾斜した姿勢の前記ブームに、垂下した前記ジブを引き寄せる駆動機構と、を有し、前記吊下部材は、本体と、前記本体を中心に水平方向に回転自在に前記本体に嵌合された回転部材と、前記回転部材の側面に設けられた被係合部と、を有し、前記ブラケットは、前記ジブが垂下された際に、前記被係合部を下方から所定の向きで係合させることが可能な係合部を有し、前記駆動機構は、前記被係合部に連結される引込ロープと、前記引込ロープの巻き取りおよび繰り出しを行うウインチと、を有し、前記ブームから前記ジブを垂下させた状態で、前記吊下部材を巻き上げ、前記引込ロープを引っ張ることで前記所定の向きにした前記被係合部を前記係合部に嵌め、この状態で、前記引込ロープを巻き取ることで、前記吊下部材を前記ブームに引き寄せることを特徴とする。

本発明によると、ブームに対して折り畳まれた状態のジブをブームに係留する際には、垂下したジブがブームに引き寄せられる。このとき、被係合部が係合部に嵌った状態で、引込ロープが巻き取られることで、吊下部材がブームに引き寄せられる。被係合部が設けられた回転部材は、本体を中心に水平方向に回転自在である。よって、被係合部を係合部に嵌める際に、引込ロープを引っ張り、回転部材を回転させることで、被係合部を所定の向きにすることができる。これにより、被係合部を係合部に容易に嵌めることができる。その結果、ジブをブームに引き寄せる作業の作業性を向上させることができる。

タワークレーンの側面図であり、ジブが垂下した状態を示す図である。 図１の要部Ａの拡大図である。 図２を上方から見た図である。 図２の吊下部材をＢ方向から見た断面図である。 図１の要部Ｃの拡大図である。 係止装置および被係止装置の拡大側面図であり、係止装置と被係止装置とが係止された状態を示す図である。 係止装置および被係止装置の拡大側面図であり、係止装置と被係止装置との係止が解除された状態を示す図である。 係止装置および被係止装置の拡大側面図であり、係止装置と被係止装置とが離隔した状態を示す図である。 係止装置および被係止装置の拡大平面図である。 変形例における吊下部材の上面図である。 図１０をＤ方向から見た図である。 別の変形例における吊下部材の上面図である。 さらに別の変形例における吊下部材の上面図である。 タワークレーンの側面図であり、引込ロープと巻上ロープとが巻き取られていく状態を示す図である。 タワークレーンの側面図であり、ジブがタワーに引き寄せられていく様子を示す図である。 タワークレーンの側面図であり、ジブがタワーに引き寄せられた状態を示す図である。 タワークレーンの側面図であり、ロープの先端が連結されたフック装置が地面近くまで降ろされた状態を示す図である。 タワークレーンの側面図であり、タワーが倒伏された状態を示す図である。

以下、本発明の好適な実施の形態について、図面を参照しつつ説明する。

（タワークレーンの構成）
本実施形態のジブ係留装置１は、タワークレーン２０の側面図である図１に示すように、タワークレーン２０に設けられている。タワークレーン２０は、クローラ式の下部走行体２１に上部旋回体２２が旋回可能に搭載された構成となっている。なお、タワークレーン２０は、クローラ以外の移動手段（例えばホイール）を用いた移動式クレーンであってもよいし、移動手段を持たない固定式クレーンであってもよい。また、本発明の適用対象はタワークレーンに限定されず、例えば、ラッフィングクレーンに本発明を適用することも可能である。

上部旋回体２２は、運転室２３と、タワー（ブーム）２４と、ジブ２５と、ガントリ２６と、ストラット２７と、下部スプレッダ２８と、フック用ウインチ５と、ジブ起伏用ウインチ４４と、ブーム起伏用ウインチ４５と、カウンタウエイト２９と、バックストップ装置３０と、を有している。

運転室２３は、上部旋回体２２の前部に設けられている。タワー２４は、上部旋回体２２の前部に、上部旋回体２２に対して起伏可能に連結されている。タワー２４の先端には、ブームガイライン３９の一端が接続されている。

ジブ２５は、タワー２４の先端部に、タワー２４に対して起伏可能に連結されている。ジブ２５の先端には、ジブポイントシーブ３１が設けられている。このジブポイントシーブ３１からは巻上ロープ３２を介してフック装置２が吊り下げられている。なお、具体的には、ジブポイントシーブ３１から巻上ロープ３２を介して吊下部材３（図２参照）が吊り下げられており、この吊下部材３にフック装置２が取り付けられているが、詳細は後述する。図１では、ジブ２５が垂下した状態を図示している。

ガントリ２６は、上部旋回体２２の後部に取り付けられている。ストラット２７は、側方からの平面視で三角形状であって、タワー２４の先端部に取り付けられている。ストラット２７のフロントストラット２７ｂの先端とジブ２５の先端とは、ジブガイライン３４により連結されている。

タワー２４の下部背面側に取り付けたジブ起伏用下部スプレッダ３５と、ジブガイライン３６の一端に連結したジブ起伏用上部スプレッダ３７との間には、ジブ起伏ロープ３８が掛け渡されている。ジブガイライン３６の他端は、ストラット２７のリアストラット２７ａの先端に接続されている。

下部スプレッダ２８は、ガントリ２６の上端に取り付けられている。下部スプレッダ２８と、ブームガイライン３９の他端に連結した上部スプレッダ４０との間には、ブーム起伏ロープ４１が掛け渡されている。

フック用ウインチ５、および、ジブ起伏用ウインチ４４は、タワー２４の基部（下部ブーム）にそれぞれ配置されている。ブーム起伏用ウインチ４５は、ガントリ２６の下部に配置されている。なお、フック用ウインチ５、ジブ起伏用ウインチ４４、および、ブーム起伏用ウインチ４５は、上部旋回体２２の中央部にそれぞれ配置されていてもよい。

フック用ウインチ５は、巻上ロープ３２を巻き取り又は繰り出してフック装置２の巻き上げ又は巻き下げを行う。ジブ起伏用ウインチ４４は、ジブ起伏ロープ３８を巻き取り又は繰り出すことで、ストラット２７を、タワー２４の先端部との結合点を中心に起伏させる。その結果、ジブ２５がタワー２４との結合点を中心として起伏する。ブーム起伏用ウインチ４５は、ブーム起伏ロープ４１を巻き取り又は繰り出すことで、タワー２４を、その支点であるブームフットピン４２回りに起伏させる。

カウンタウエイト２９は、上部旋回体２２の後部に搭載されている。バックストップ装置３０は、タワー２４の下部背面側に設けられている。バックストップ装置３０は、上部旋回体２２に設けられたバックストップ受け（図示せず）に受けられることで、タワー２４の後側への回動を規制する。

（ジブ係留装置の構成）
図１の要部Ａの拡大図である図２、および、図２を上方から見た図３に示すように、ジブ係留装置１は、上述のフック装置２と、吊下部材３と、を有している。吊下部材３は、ジブ２５の先端から巻上ロープ３２で吊り下げられている。フック装置２は、吊下部材３の本体７１の下部に連結されている。つまり、フック装置２は、吊下部材３を介してジブポイントシーブ３１（図１参照）から吊り下げられている。本実施形態において、フック装置２は、巻上ロープ３２が１本掛けされるボールフックであるが、巻上ロープ３２が２本掛けされるフックであってもよい。

（吊下部材）
図２の吊下部材３をＢ方向から見た断面図である図４に示すように、吊下部材３は、本体７１と、回転部材７２と、被係合部７３と、プレート部材７４と、を有している。本体７１の上部には、巻上ロープ３２の端部に設けられた端末金具３２ａ（図２参照）がピンで連結される。本体７１の下部には、フック装置２の上部がピンで連結される。

回転部材７２は、本体７１に嵌合されている。回転部材７２は、リング状の部材であり、本体７１の外周に嵌め込まれている。回転部材７２は、本体７１から突出したフランジ部７１ａの上に載っている。プレート部材７４は、環状の板材であり、ボルトで本体７１に固定されて、回転部材７２の上方に位置している。このプレート部材７４により、回転部材７２が本体７１から外れるのが防止されている。回転部材７２は、本体７１を中心に水平方向に回転自在である。

図３に示すように、被係合部７３は、一対設けられている。被係合部７３は、クレーン２０の左右方向（図中上下方向）における、回転部材７２の両側の側面の各々に設けられている。本実施形態において、被係合部７３は、棒状の部材である。被係合部７３は、回転部材７２の側面に取り付けられ、回転部材７２の側面から水平方向に延びている。なお、被係合部７３は、棒状の部材に限定されない。

（ブラケット）
図１の要部Ｃの拡大図である図５に示すように、ジブ係留装置１は、ブラケット４を有している。ブラケット４は、ジブ２５の先端部に設けられている。

ブラケット４は、係合部７６と、傾斜面７７と、を有している。係合部７６は、ジブ２５が垂下された際に、被係合部７３を下方から所定の向きで嵌めることが可能である。係合部７６は、一対の被係合部７３に対してそれぞれ設けられている。本実施形態において、所定の向きは、図５の紙面に直交する方向である。本実施形態において、係合部７６は、ジブ２５が垂下された際に、下方に開口する凹部である。なお、係合部７６は、凹部に限定されない。

傾斜面７７は、ジブ２５が垂下された際に、ブラケット４の下端に位置し、タワークレーン２０の前後方向（紙面左右方向）（所定方向）に一対の被係合部７３の各々が摺動可能である。傾斜面７７は、タワークレーン２０の前後方向における係合部７６の両側にそれぞれ設けられており、それぞれが係合部７６に連続している。タワークレーン２０の左右方向（紙面直交方向）において、被係合部７３の端は、ブラケット４の外方に突出している。

ジブ２５が垂下された状態で、吊下部材３が巻き上げられると、一対の被係合部７３の各々が傾斜面７７に当接し、傾斜面７７を摺動する。さらに吊下部材３の巻き上げを進めると、傾斜面７７を摺動した一対の被係合部７３の各々が係合部７６に嵌る。

（フック用ウインチおよび制御装置）
また、図１に示すように、ジブ係留装置１は、上述のフック用ウインチ５と、制御装置６と、を有している。フック用ウインチ５は、吊下部材３（ひいてはフック装置２）の巻き上げおよび巻き下げを行う。制御装置６は、運転室２３内に設けられており、フック用ウインチ５の駆動を制御する。

（検出装置）
また、図５に示すように、ジブ係留装置１は、検出装置７を有している。検出装置７は、例えばリミットスイッチであり、ブラケット４に設けられている。検出装置７は、係合部７６内の所定位置に被係合部７３が位置したことを検出する。所定位置は、係合部７６の上端よりも下方に位置している。

制御装置６（図１参照）は、吊下部材３の巻き上げ中に、被係合部７３が所定位置に位置したことを検出装置７が検出した場合に、吊下部材３の巻き上げを停止させる。これにより、係合部７６の上端に被係合部７３が衝突して吊下部材３が破損するのが抑制される。

（駆動機構）
また、図１に示すように、ジブ係留装置１は、駆動機構８を有している。駆動機構８は、タワー２４に対して折り畳まれた状態のジブ２５をタワー２４に係留する際に、鉛直方向に対して前方に傾斜した姿勢のタワー２４に、垂下したジブ２５を引き寄せる。また、駆動機構８は、タワー２４に係留されたジブ２５をタワー２４から解放する際に、鉛直方向に対して前方に傾斜した姿勢のタワー２４に引き寄せられているジブ２５を、タワー２４から離隔させる。

駆動機構８は、引込ロープ８１と、ウインチ８２と、ガイドシーブ８３と、を有している。図３に示すように、引込ロープ８１は、連結部材８４を介して一対の被係合部７３の各々に連結される。なお、引込ロープ８１の代わりに、ワイヤ、チェーン等の紐状部材を用いてもよい。

連結部材８４は、左右一対の連結片８４ａと、左右一対の嵌合片８４ｂと、を有している。嵌合片８４ｂは、被係合部７３に嵌め込まれている。連結片８４ａは、引込ロープ８１の端部と嵌合片８４ｂとを連結している。連結片８４ａと嵌合片８４ｂとは、ピンで結合されることで、その連結角度が可変にされている。また、連結片８４ａと引込ロープ８１の端部とは、ピンで結合されることで、その連結角度が可変にされている。

ここで、一対の嵌合片８４ｂ同士の間隔は、フック装置２の外形よりも大きくされている。そうすることで、連結部材８４の外形がフック装置２の外形よりも大きくなるので、吊下部材３を巻き上げて行く際に、フック装置２がブラケット４に接触するのを連結部材８４で抑制することができる。嵌合片８４ｂの取り付け位置は、被係合部７３の長手方向に調整可能にされているので、外形が異なるフック装置２であっても、一対の嵌合片８４ｂ同士の間隔を、フック装置２の外形よりも大きくすることができる。

ここで、連結片８４ａには、張出部８４ｃが設けられている。張出部８４ｃは、左右に向き合う一対の連結片８４ａの内側に張り出している。これにより、一対の連結片８４ａ同士の間の隙間が狭くされている。

フック装置２が、巻上ロープ３２が１本掛けされたボールフックである場合、巻上ロープ３２の過巻を防止する過巻防止装置の重錘は、巻上ロープ３２に取り付けられてフック装置２の真上に位置する。そのため、この重錘が連結部材８４と干渉することはない。一方、フック装置２が、巻上ロープ３２が２本掛けされたフックである場合、２本の巻上ロープ３２のうちの１本は、一対の連結片８４ａ同士の間を挿通する。そして、この巻上ロープ３２には、過巻防止装置の重錘が取り付けられる。そのため、フック装置２を巻き上げた際に、一対の連結片８４ａ同士の間に重錘が嵌り込む恐れがある。そこで、連結片８４ａに張出部８４ｃを設けて、一対の連結片８４ａ同士の間に重錘が嵌り込まないように、連結片８４ａ同士の隙間を狭くしているのである。

図１に示すように、ウインチ８２は、ガイドシーブ８３と同等の高さ位置において、タワー２４の背面側に設けられている。ウインチ８２は、引込ロープ８１の巻き取りおよび繰り出しを行う。なお、ウインチ８２は、タワー２４の基部に設けられていてもよいし、上部旋回体２２（特に、タワー２４側の部分）に設けられていてもよいし、下部走行体２１（特に、タワー２４側の部分）に設けられていてもよい。

ガイドシーブ８３は、引込ロープ８１をガイドするものであり、タワー２４の腹面に着脱自在に取り付けられている。ガイドシーブ８３は、被係合部７３に連結された引込ロープ８１をウインチ８２で巻き取る際に、ガイドシーブ８３よりも上流側の引込ロープ８１が、ジブ２５の長手方向にほぼ直交する方向に引っ張られるように、引込ロープ８１をガイドする。言い換えれば、ガイドシーブ８３は、ガイドシーブ８３よりも上流側の引込ロープ８１をジブ２５の長手方向にほぼ直交する方向にガイドするような位置に取り付けられている。

なお、引込ロープ８１が吊下部材３の被係合部７３に連結されないときには、引込ロープ８１の先端は、タワー２４の基部に設けられた繋止部（図示せず）に係止される。

（係止装置）
また、図１に示すように、ジブ係留装置１は、係止装置１１と、被係止装置１２と、解除ロープ（解除部材）１３と、を有している。係止装置１１は、タワー２４の前面部に設けられている。被係止装置１２は、ジブ２５に設けられている。被係止装置１２は、タワー２４に対してジブ２５を折り畳んだ際に係止装置１１に対向する位置に設けられている。タワー２４に対してジブ２５が折り畳まれた状態で被係止装置１２が係止装置１１によって係止されることで、ジブ２５をタワー２４にロックすることができる。

図６～図８は、係止装置１１および被係止装置１２の拡大側面図であり、図９は、係止装置１１および被係止装置１２の拡大平面図である。係止装置１１は、ロックピン５１を有する。このロックピン５１が、被係止装置１２の係止軸６１を係止する係止位置（図６に示す位置）と、係止軸６１の係止を解除する係止解除位置（図７、図８に示す位置）との間で移動することによって、ジブ２５のロックおよびロック解除を実現することができる。

タワー２４に取り付けられたタワー側ブラケット５２には、レバー支持ブラケット５３が突設されており、このレバー支持ブラケット５３に、ロック解除レバー５４が支点ピン５４ａを介して回動可能に連結されている。ロック解除レバー５４の前端部にはロックピン５１が連結されており、ロック解除レバー５４の後端部には解除ロープ１３が連結されている。なお、ロープの代わりに、ワイヤ、チェーン等の紐状部材、ロッド等の棒状部材を用いてもよい。

タワー側ブラケット５２に取り付けられたロックフレーム５６には、ガイド筒５６ａが形成されるとともに、ガイド筒５６ａに相対する位置にロック穴５６ｂが形成されている。ロックピン５１はガイド筒５６ａ内を上下に移動することによって、ロックピン５１がロック穴５６ｂに嵌合する係止位置と、ロックピン５１がロック穴５６ｂから外れた係止解除位置との間で移動可能となっている。

ロック解除レバー５４は、ロックピン５１を係止位置に移動させるロック位置（図６に示す位置）と、ロックピン５１を係止解除位置に移動させるロック解除位置（図７、図８に示す位置）との間で移動可能（回動可能）である。ロック解除レバー５４のうち支点ピン５４ａよりも前側（ジブ２５側）の部分とタワー側ブラケット５２との間には、ロックスプリング５７が介装されている。ロック解除レバー５４は、ロックスプリング５７によってロック位置の方向に付勢されている。

ロックフレーム５６内には、ピンブロック部材５８が設けられている。ピンブロック部材５８は、ロックフレーム５６内を前後方向に移動可能であり、スプリング５８ａによって前方に付勢されている。図７、図８に示すように、ロックピン５１が係止解除位置にあるときには、ピンブロック部材５８がガイド筒５６ａの一部を閉塞する位置まで付勢される。これによって、ロックピン５１がピンブロック部材５８によってブロックされ、係止位置に移動できないようになっている。

（解除ロープ）
解除ロープ１３は、ロック解除レバー５４の後端部に連結されている。この解除ロープ１３を引っ張ることにより、ロックスプリング５７による付勢力に抗してロック解除レバー５４をロック解除位置に移動させることが可能である。即ち、係止装置１１と被係止装置１２との係合を解除することが可能である。また、解除ロープ１３を引っ張るのを止めれば、ロックスプリング５７による付勢力によって、ロック解除レバー５４がロック位置に移動可能となる。

（被係止装置）
ジブ２５に設けられた被係止装置１２は、係止軸６１を有しており、この係止軸６１がロックピン５１によって係止されることで、折り畳まれた状態のジブ２５がタワー２４にロックされる。ジブ２５に取り付けられたジブ側ブラケット６２には、左右一対の軸支持ブラケット６３が突設されている（図９参照）。軸支持ブラケット６３の先端にはベアリング６３ａが設けられており、左右一対のベアリング６３ａによりロックピン５１と交差する係止軸６１が支持されている。

上記のような構成において、図６に示すように、係止位置にあるロックピン５１により、ロックピン５１よりもタワー２４側に位置する係止軸６１が係止されることで、ジブ２５がタワー２４の前面部にロックされる。ジブ２５がロック状態であることは、運転室２３に設けられたモニタランプにより作業者に報知される。

ジブ２５のロックを解除する場合には、解除ロープ１３を引っ張る。これにより、ロックスプリング５７による付勢力に抗してロック解除レバー５４がロック解除位置に移動する。

その結果、図７に示すように、ロックピン５１が係止解除位置に移動し、係止軸６１の係止状態が解除される。すると、係止軸６１がスプリング５８ａの付勢力によってピンブロック部材５８に押される。このとき、ジブ２５をタワー２４から前方に振り出すように起伏操作することで、ジブ２５のロックが解除される。また、後述するように、タワー２４が鉛直方向に対して前方に傾斜した姿勢である場合には、ジブ２５が自重でタワー２４から離隔することで、ジブ２５のロックが解除される。このとき、ロックピン５１はピンブロック部材５８によってブロックされ、ロックピン５１が係止位置に戻ることはない。ジブ２５のロックが解除状態であることは、運転室２３に設けられたモニタランプにより作業者に報知される。

ジブ２５をロックする場合には、図８に示す状態において、ジブ２５をタワー２４の前面に向かって折り畳む。すると、係止軸６１がピンブロック部材５８に当接し、スプリング５８ａの付勢力に抗してピンブロック部材５８をタワー２４側に押し込む。その結果、ピンブロック部材５８によるロックピン５１のブロックが解除され、図６に示すように、ロックスプリング５７の付勢力によりロック解除レバー５４がロック位置に移動するのと同時に、ロックピン５１が係止位置に移動し、ジブ２５がタワー２４にロックされる。

上記の構成において、タワー２４に対して折り畳まれた状態のジブ２５をタワー２４に係留する際には、タワー２４が鉛直方向に対して前方に傾斜した姿勢にされて、ジブ２５が垂下された後に、一対の被係合部７３の各々に連結部材８４を介して引込ロープ８１が連結される。そして、吊下部材３が巻き上げられ、傾斜面７７に当接した一対の被係合部７３の各々が傾斜面７７を摺動して係合部７６に嵌る。この状態で、引込ロープ８１が巻き取られることで、吊下部材３がタワー２４に引き寄せられる。これにより、垂下したジブ２５がタワー２４に引き寄せられる。そして、被係止装置１２が係止装置１１によって係止されることで、ジブ２５がタワー２４にロックされる。

ここで、一対の被係合部７３の各々が係合部７６に嵌るときの一対の被係合部７３の各々の向きは、所定の向き（図５の紙面直交方向）と決まっている。しかし、吊下部材３は１本の巻上ロープ３２で吊り下げられているので、巻上ロープ３２の撚りで吊下部材３が水平方向に回転する。吊下部材３が回転すると、一対の被係合部７３の各々の向きが変化するので、係合部７６に一対の被係合部７３の各々を嵌めるのが困難になる。

そこで、一対の被係合部７３の各々を係合部７６に嵌める際に、引込ロープ８１を引っ張り、回転部材７２を回転させる。これにより、一対の被係合部７３の各々を所定の向きにすることができる。よって、一対の被係合部７３の各々を係合部７６に容易に嵌めることができる。その結果、ジブ２５をタワー２４に引き寄せる作業の作業性を向上させることができる。

一方、タワー２４に係留されたジブ２５をタワー２４から解放する際には、タワー２４が鉛直方向に対して前方に傾斜した姿勢にされた後に、一対の被係合部７３の各々に連結部材８４を介して引込ロープ８１が連結される。そして、吊下部材３が巻き上げられ、傾斜面７７に当接した一対の被係合部７３の各々が傾斜面７７を摺動して係合部７６に嵌る。この状態で、解除ロープ１３により係止装置１１と被係止装置１２との係合が解除され、引込ロープ８１が繰り出されることで、吊下部材３がタワー２４から離隔される。これにより、タワー２４に引き寄せられていたジブ２５がタワー２４から離隔される。

ここで、一対の被係合部７３の各々を係合部７６に嵌める際に、上記と同様に、引込ロープ８１を引っ張り、回転部材７２を回転させる。これにより、一対の被係合部７３の各々を所定の向きにすることができる。よって、一対の被係合部７３の各々を係合部７６に容易に嵌めることができる。その結果、ジブ２５をタワー２４から離隔させる作業の作業性を向上させることができる。

（変形例）
図３に示したように、上記の構成では、被係合部７３が一対設けられているが、被係合部７３の数は１つであってもよい。吊下部材３の上面図である図１０に示すように、被係合部７３は、回転部材７２のタワー２４側（図中左側）の側面に設けられ、タワー２４の方に向かって水平方向に延びている。被係合部７３の先端部には、引込ロープ８１が連結される。図１０をＤ方向から見た図である図１１に示すように、ブラケット４には、タワー２４側に係合部７６が設けられている。

図１１に示すように、ジブ２５が垂下された状態で、吊下部材３が巻き上げられると、被係合部７３が係合部７６に嵌る。傾斜面７７は、タワークレーン２０の左右方向（所定方向）における係合部７６の両側にそれぞれ設けられている。

図３に示す構成では、一対の被係合部７３の各々が係合部７６に嵌まることで、引込ロープ８１が引っ張られた際に、ブラケット４と被係合部７３とが一体でタワー２４の方に移動する。これに対して、図１０に示す構成では、ジブ２５がタワー２４に引き寄せられる方向に被係合部７３が延びているので、引込ロープ８１が引っ張られた際に、被係合部７３はブラケット４に当接しないが、本体７１や回転部材７２がブラケット４に当接することで、ジブ２５がタワー２４に引き寄せられることになる。

ここで、図１０に示すように、フック装置２の外形が、本体７１や回転部材７２の外形よりも大きいと、引込ロープ８１が引っ張られた際に、吊下部材３がブラケット４の方に移動する結果、フック装置２がブラケット４に接触して、両者が破損する恐れがある。そこで、回転部材７２の外形をフック装置２の外形よりも大きくして、フック装置２とブラケット４との接触を回転部材７２で抑制するようにすることが好ましい。

なお、図１０に示すように、被係合部７３が１本であって、フック装置２が、巻上ロープ３２が多本掛けされるフックの場合、ジブ２５がタワー２４の方に引き寄せられると、本体７１や回転部材７２がブラケット４の方に移動する結果、ブラケット４と吊下部材３との間に位置する巻上ロープ３２がブラケット４に干渉する。そこで、図１０に示すように、被係合部７３の中央部分に、ブラケット４の内側からブラケット４に当接する当接部材７８を設けることで、巻上ロープ３２がブラケット４に干渉するのを抑制することができる。

また、吊下部材３の上面図である図１２に示すように、被係合部７３が一対設けられた構成に対して、単純に被係合部７３を１つだけにした構成であってもよい。この場合、重錘に当接することで、連結片８４ａとブラケット４との間に重錘が嵌り込むのを防止する役目を果たす突出片７９が、タワー２４の方に向かって、本体７１または回転部材７２から突出していてよい。

突出片７９が突出する方向は、回転部材７２を中心にその周方向に可変にされている。これにより、重錘の位置に応じて、突出片７９の位置を調整することができる。

また、図３に示す構成では、連結片８４ａに張出部８４ｃが設けられていたが、吊下部材３の上面図である図１３に示すように、連結片８４ａが、左右に向き合う一対の連結片８４ａの内側に張り出した形状にされることで、一対の連結片８４ａ同士の間の隙間が狭くされていてもよい。図１３では、連結片８４ａは「く」の字に折れ曲がった形状にされているが、内側に湾曲された形状にされていてもよい。

（ジブ係留装置の動作）
次に、ジブ係留装置１の動作について、図面を参照しつつ説明する。図１４～図１８は、タワークレーン２０の側面図である。

（係留ステップ）
まず、折り畳まれた状態のジブ２５をタワー２４に係留する場合について説明する。まず、図１４に示すように、ブーム起伏ロープ４１を繰り出すことで、タワー２４を鉛直方向に対して前方に傾斜した姿勢にする。本実施形態において、タワー２４の水平面からの傾斜角度は８０度であるが、傾斜角度はこれに限定されない。

次に、ジブ起伏ロープ３８を繰り出して、ジブ２５を鉛直方向に垂下した状態にする。次に、引込ロープ８１を繰り出して、引込ロープ８１の先端を地面近くまで降ろす。また、巻上ロープ３２を繰り出して、吊下部材３を地面近くまで降ろす。そして、引込ロープ８１の先端を連結部材８４（図３参照）に連結する。

次に、引込ロープ８１と巻上ロープ３２とを同時に巻き取っていく。なお、引込ロープ８１および巻上ロープ３２の巻き取りを、同時に行わなくてもよい。

巻上ロープ３２を巻き取ることで、吊下部材３を巻き上げていくと、図５に示すように、一対の被係合部７３の各々が傾斜面７７に当接し、傾斜面７７を摺動する。さらに吊下部材３を巻き上げると、傾斜面７７を摺動した一対の被係合部７３の各々が係合部７６に嵌る。所定位置に被係合部７３が位置したことを検出装置７が検出すると、制御装置６は、吊下部材３の巻き上げを停止させる。

ここで、一対の被係合部７３が傾斜面７７の近傍まで巻き上げられたときに、引込ロープ８１を少し引っ張る。これにより、回転部材７２が回転することで、一対の被係合部７３の各々が所定の向きになる。これにより、一対の被係合部７３の各々を傾斜面７７に容易に当接させ、一対の被係合部７３の各々を係合部７６に嵌めることができる。

また、一対の被係合部７３の各々を係合部７６に嵌める際に、一対の被係合部７３の各々を傾斜面７７に摺動させることで、一対の被係合部７３の各々を係合部７６まで好適に案内することができる。

また、ブラケット４において、一対の被係合部７３の各々が摺動可能な傾斜面７７が、タワークレーン２０の前後方向における係合部７６の両側にそれぞれ設けられている。よって、吊下部材３を巻き上げる際に、係合部７６に対して被係合部７３が前方および後方のどちらに位置していても、係合部７６の両側のどちらかの傾斜面７７に被係合部７３を摺動させることができる。これにより、一対の被係合部７３の各々を係合部７６に好適に嵌めることができる。

次に、図１５に示すように、ウインチ８２で引込ロープ８１を巻き取っていくと、吊下部材３がタワー２４に引き寄せられることで、図１６に示すように、垂下していたジブ２５がタワー２４の前面部に引き寄せられる。

ここで、被係合部７３が、タワークレーン２０の左右方向における、回転部材７２の両側の側面の各々に設けられている。係合部７６は、一対の被係合部７３に対してそれぞれ設けられている。被係合部７３が１つであり、タワー２４に対向する位置に被係合部７３が設けられている場合には、引込ロープ８１が引っ張られた際に、ブラケット４に対して被係合部７３がタワー２４の方に移動することで、吊下部材３がブラケット４の方に移動する。この場合であって、吊下部材３の下部にフック装置２が連結されている場合には、吊下部材３がブラケット４の方に移動する結果、フック装置２がブラケット４に接触して、両者が破損する恐れがある。これに対して、被係合部７３が２つであり、タワークレーン２０の左右方向における、回転部材７２の両側の側面の各々に設けられている場合には、引込ロープ８１が引っ張られた際に、ブラケット４と被係合部７３とが一体でタワー２４の方に移動するので、吊下部材３がブラケット４の方に移動しない。よって、吊下部材３の下部にフック装置２が連結されていても、フック装置２がブラケット４に接触するのを抑制することができる。これにより、フック装置２とブラケット４との接触による破損を抑制することができる。

ジブ２５がタワー２４に十分に近接すると、図７に示すように、係止軸６１がピンブロック部材５８に当接し、ピンブロック部材５８をタワー２４側に押し込む。これにより、図６に示すように、ロック解除レバー５４がロック位置に移動するのと同時に、ロックピン５１が係止位置に移動する。これにより、ジブ２５をタワー２４に係留する際に、タワー２４に引き寄せられたジブ２５を確実にロックすることができる。

次に、図１７に示すように、引込ロープ８１および巻上ロープ３２を繰り出しながら、吊下部材３を地面近くまで降ろす。そして、引込ロープ８１の先端と連結部材８４との連結を解除する。そして、引込ロープ８１の先端を繋止部に連結する。

その後、図１８に示すように、ブーム起伏ロープ４１を繰り出すことで、タワー２４を倒伏させる。

（解放ステップ）
次に、タワー２４に係留されたジブ２５をタワー２４から解放する場合について説明する。まず、図１８に示すように、タワー２４が倒伏された状態から、ブーム起伏ロープ４１を巻き取ることで、図１７に示すように、タワー２４を鉛直方向に対して前方に傾斜した姿勢にする。本実施形態において、タワー２４の水平面からの傾斜角度は８０度であるが、傾斜角度はこれに限定されない。

次に、引込ロープ８１を繰り出して、引込ロープ８１の先端を地面近くまで降ろす。また、巻上ロープ３２を繰り出して、吊下部材３を地面近くまで降ろす。そして、引込ロープ８１の先端を連結部材８４に連結する。

次に、図１６に示すように、引込ロープ８１と巻上ロープ３２とを同時に巻き取っていく。なお、引込ロープ８１および巻上ロープ３２の巻き取りを、同時に行わなくてもよい。

巻上ロープ３２を巻き取ることで、吊下部材３を巻き上げていくと、図５に示すように、一対の被係合部７３の各々が傾斜面７７に当接し、傾斜面７７を摺動する。さらに吊下部材３を巻き上げると、傾斜面７７を摺動した一対の被係合部７３の各々が係合部７６に嵌る。所定位置に被係合部７３が位置したことを検出装置７が検出すると、制御装置６は、吊下部材３の巻き上げを停止させる。

ここで、一対の被係合部７３が傾斜面７７の近傍まで巻き上げられたときに、引込ロープ８１を少し引っ張る。これにより、回転部材７２が回転することで、一対の被係合部７３の各々が所定の向きになる。これにより、一対の被係合部７３の各々を傾斜面７７に容易に当接させ、一対の被係合部７３の各々を係合部７６に嵌めることができる。

次に、図８に示すように、解除ロープ１３を引っ張ることで、ロック解除レバー５４がロック解除位置に移動すると同時に、ロックピン５１が係止解除位置に移動し、係止軸６１の係止状態が解除される。これにより、ジブ２５のロックが解除され、ジブ２５は自重でタワー２４から離隔する。

次に、ウインチ８２で引込ロープ８１を繰り出す。これにより、図１５に示すように、吊下部材３がタワー２４から離隔することで、ジブ２５がタワー２４から離隔していき、最終的に、ジブ２５がタワー２４から垂下した状態になる。

次に、図１４に示すように、引込ロープ８１を繰り出しながら、巻上ロープ３２を繰り出して、吊下部材３を地面近くまで降ろす。そして、引込ロープ８１の先端と連結部材８４との連結を解除する。

その後、巻上ロープ３２を巻き取って、吊下部材３をブラケット４の近傍まで巻き上げる。また、引込ロープ８１の先端を繋止部に連結する。

（効果）
以上に述べたように、本実施形態に係るジブ係留装置１およびジブ係留方法によると、タワー２４に対して折り畳まれた状態のジブ２５をタワー２４に係留する際には、垂下したジブ２５がタワー２４に引き寄せられる。このとき、被係合部７３が係合部７６に嵌った状態で、引込ロープ８１が巻き取られることで、吊下部材３がタワー２４に引き寄せられる。被係合部７３が設けられた回転部材７２は、本体７１を中心に水平方向に回転自在である。よって、被係合部７３を係合部７６に嵌める際に、引込ロープ８１を引っ張り、回転部材７２を回転させることで、被係合部７３を所定の向きにすることができる。これにより、被係合部７３を係合部７６に容易に嵌めることができる。その結果、ジブ２５をタワー２４に引き寄せる作業の作業性を向上させることができる。

また、タワー２４に係留されたジブ２５をタワー２４から解放する際には、タワー２４に引き寄せられているジブ２５がタワー２４から離隔される。このとき、被係合部７３の各々が係合部７６に嵌った状態で、引込ロープ８１が繰り出されることで、吊下部材３がタワー２４から離隔される。被係合部７３が設けられた回転部材７２は、本体７１を中心に水平方向に回転自在である。よって、被係合部７３を係合部７６に嵌める際に、引込ロープ８１を引っ張り、回転部材７２を回転させることで、被係合部７３を所定の向きにすることができる。これにより、被係合部７３を係合部７６に容易に嵌めることができる。その結果、ジブ２５をタワー２４から離隔させる作業の作業性を向上させることができる。

また、被係合部７３が、タワークレーン２０の左右方向における、回転部材７２の両側の側面の各々に設けられている。係合部７６は、一対の被係合部７３に対してそれぞれ設けられている。被係合部７３が１つであり、タワー２４に対向する位置に被係合部７３が設けられている場合には、引込ロープ８１が引っ張られた際に、ブラケット４に対して被係合部７３がタワー２４の方に移動することで、吊下部材３がブラケット４の方に移動する。この場合であって、吊下部材３の下部にフック装置２が連結されている場合には、吊下部材３がブラケット４の方に移動する結果、フック装置２がブラケット４に接触して、両者が破損する恐れがある。これに対して、被係合部７３が２つであり、タワークレーン２０の左右方向における、回転部材７２の両側の側面の各々に設けられている場合には、引込ロープ８１が引っ張られた際に、ブラケット４と被係合部７３とが一体でタワー２４の方に移動するので、吊下部材３がブラケット４の方に移動しない。よって、吊下部材３の下部にフック装置２が連結されていても、フック装置２がブラケット４に接触するのを抑制することができる。これにより、フック装置２とブラケット４との接触による破損を抑制することができる。

また、ブラケット４は、タワークレーン２０の前後方向に被係合部７３が摺動可能で、係合部７６に連続する傾斜面７７を有している。被係合部７３を係合部７６に嵌める際に、被係合部７３を傾斜面７７に摺動させることで、被係合部７３を係合部７６まで好適に案内することができる。

また、ブラケット４において、被係合部７３が摺動可能な傾斜面７７が、タワークレーン２０の前後方向における係合部７６の両側にそれぞれ設けられている。よって、吊下部材３を巻き上げる際に、係合部７６に対して被係合部７３が前方および後方のどちらに位置していても、係合部７６の両側のどちらかの傾斜面７７に被係合部７３を摺動させることができる。これにより、被係合部７３を係合部７６に好適に嵌めることができる。

また、タワー２４に対してジブ２５が折り畳まれた際に、ジブ２５に設けられた被係止装置１２が、タワー２４に設けられた係止装置１１に係止される。これにより、ジブ２５をタワー２４に係留する際に、タワー２４に引き寄せられたジブ２５を確実にロックすることができる。また、係止装置１１と被係止装置１２との係合を解除ロープ１３で解除することが可能である。よって、タワー２４に係留されたジブ２５をタワー２４から解放する際に、タワー２４へのジブ２５のロックを好適に解除することができる。

以上、本発明の実施形態を説明したが、具体例を例示したに過ぎず、特に本発明を限定するものではなく、具体的構成などは、適宜設計変更可能である。また、発明の実施の形態に記載された、作用及び効果は、本発明から生じる最も好適な作用及び効果を列挙したに過ぎず、本発明による作用及び効果は、本発明の実施の形態に記載されたものに限定されるものではない。

１ ジブ係留装置
２ フック装置
３ 吊下部材
４ ブラケット
５ フック用ウインチ
６ 制御装置
７ 検出装置
８ 駆動機構
１１ 係止装置
１２ 被係止装置
１３ 解除ロープ（解除部材）
２０ タワークレーン
２１ 下部走行体
２２ 上部旋回体
２３ 運転室
２４ タワー（ブーム）
２５ ジブ
２６ ガントリ
２７ ストラット
２８ 下部スプレッダ
２９ カウンタウエイト
３０ バックストップ装置
３１ ジブポイントシーブ
３２ 巻上ロープ
３４ ジブガイライン
３５ ジブ起伏用下部スプレッダ
３６ ジブガイライン
３７ ジブ起伏用上部スプレッダ
３８ ジブ起伏ロープ
３９ ブームガイライン
４０ 上部スプレッダ
４１ ブーム起伏ロープ
４２ ブームフットピン
４４ ジブ起伏用ウインチ
４５ ブーム起伏用ウインチ
５１ ロックピン
５２ タワー側ブラケット
５３ レバー支持ブラケット
５４ ロック解除レバー
５６ ロックフレーム
５７ ロックスプリング
５８ ピンブロック部材
６１ 係止軸
６２ ジブ側ブラケット
６３ 軸支持ブラケット
７１ 本体
７２ 回転部材
７３ 被係合部
７４ プレート部材
７６ 係合部
７７ 傾斜面
７８ 当接部材
７９ 突出片
８１ 引込ロープ
８２ ウインチ
８３ ガイドシーブ
８４ 連結部材

Claims (9)

1. ブームの先端部にジブが起伏可能に取り付けられたクレーンにおけるジブ係留装置であって、
   前記ジブの先端からロープで吊り下げられる吊下部材と、
   前記ジブの先端部に設けられたブラケットと、
   前記ブームに対して折り畳まれた状態の前記ジブを前記ブームに係留する際に、鉛直方向に対して前方に傾斜した姿勢の前記ブームに、垂下した前記ジブを引き寄せる駆動機構と、
   を有し、
   前記吊下部材は、
   本体と、
   前記本体を中心に水平方向に回転自在に前記本体に嵌合された回転部材と、
   前記回転部材の側面に設けられた被係合部と、
   を有し、
   前記ブラケットは、前記ジブが垂下された際に、前記被係合部を下方から所定の向きで係合させることが可能な係合部を有し、
   前記駆動機構は、
   前記被係合部に連結される引込ロープと、
   前記引込ロープの巻き取りおよび繰り出しを行うウインチと、
   を有し、
   前記ブームから前記ジブが垂下された状態で、前記吊下部材が巻き上げられ、前記引込ロープを引っ張ることで前記所定の向きにされた前記被係合部が前記係合部に嵌り、この状態で、前記引込ロープが巻き取られることで、前記吊下部材が前記ブームに引き寄せられることを特徴とするジブ係留装置。
2. 前記駆動機構は、前記ブームに係留された前記ジブを前記ブームから解放する際に、前記鉛直方向に対して前方に傾斜した姿勢の前記ブームに引き寄せられている前記ジブを、前記ブームから離隔させることを特徴とする請求項１に記載のジブ係留装置。
3. 前記ジブが前記ブームに引き寄せられている状態で、前記吊下部材が巻き上げられ、前記引込ロープを引っ張ることで前記所定の向きにされた前記被係合部が前記係合部に嵌り、この状態で、前記引込ロープが繰り出されることで、前記吊下部材が前記ブームから離隔されることを特徴とする請求項２に記載のジブ係留装置。
4. 前記被係合部が、前記クレーンの左右方向における両側の前記側面の各々に設けられており、
   前記係合部は、一対の前記被係合部に対してそれぞれ設けられていることを特徴とする請求項１～３のいずれか１項に記載のジブ係留装置。
5. 前記ブラケットは、前記ジブが垂下された際に、所定方向に前記被係合部が摺動可能で、前記係合部に連続する傾斜面を有することを特徴とする請求項１～４のいずれか１項に記載のジブ係留装置。
6. 前記傾斜面が、前記所定方向における前記係合部の両側にそれぞれ設けられていることを特徴とする請求項５に記載のジブ係留装置。
7. 前記ブームに設けられた係止装置と、
   前記ジブに設けられ、前記ブームに対して前記ジブが折り畳まれた際に、前記係止装置によって係止される被係止装置と、
   前記係止装置と前記被係止装置との係合を解除することが可能な解除部材と、
   を有することを特徴とする請求項１～６のいずれか１項に記載のジブ係留装置。
8. ブームの先端部にジブが起伏可能に取り付けられたクレーンにおけるジブ係留方法であって、
   前記ジブの先端からロープで吊り下げられる吊下部材と、
   前記ジブの先端部に設けられたブラケットと、
   前記ブームに対して折り畳まれた状態の前記ジブを前記ブームに係留する際に、鉛直方向に対して前方に傾斜した姿勢の前記ブームに、垂下した前記ジブを引き寄せる駆動機構と、
   を有し、
   前記吊下部材は、
   本体と、
   前記本体を中心に水平方向に回転自在に前記本体に嵌合された回転部材と、
   前記回転部材の側面に設けられた被係合部と、
   を有し、
   前記ブラケットは、前記ジブが垂下された際に、前記被係合部を下方から所定の向きで係合させることが可能な係合部を有し、
   前記駆動機構は、
   前記被係合部に連結される引込ロープと、
   前記引込ロープの巻き取りおよび繰り出しを行うウインチと、
   を有し、
   前記ブームから前記ジブを垂下させた状態で、前記吊下部材を巻き上げ、前記引込ロープを引っ張ることで前記所定の向きにした前記被係合部を前記係合部に嵌め、この状態で、前記引込ロープを巻き取ることで、前記吊下部材を前記ブームに引き寄せることを特徴とするジブ係留方法。
9. 前記ジブを前記ブームに引き寄せた状態で、前記吊下部材を巻き上げ、前記引込ロープを引っ張ることで前記所定の向きにした前記被係合部を前記係合部に嵌め、この状態で、前記引込ロープを繰り出すことで、前記吊下部材を前記ブームから離隔させることを特徴とする請求項８に記載のジブ係留方法。

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