JP7428194B2

JP7428194B2 - ブラケット

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Publication number: JP7428194B2
Application number: JP2022013939A
Authority: JP
Inventors: 洋平松尾; 大輔高岡; 拓也渡▲辺▼
Original assignee: Kobelco Construction Machinery Co Ltd
Current assignee: Kobelco Construction Machinery Co Ltd
Priority date: 2022-02-01
Filing date: 2022-02-01
Publication date: 2024-02-06
Anticipated expiration: 2042-02-01
Also published as: JP2023112267A

Description

本発明は、ジブが起伏可能に取り付けられたラチス構造のブームに着脱可能に取り付けられるブラケットに関する。

特許文献１には、タワー（ブーム）を鉛直方向に対して前方に傾斜した姿勢にした状態で、ジブをタワーに係留したり、タワーからジブを解放したりするジブ係留方法およびジブ係留装置が開示されている。タワーを鉛直方向に対して前方に傾斜した姿勢にした状態で、ジブの係留および解放を行うため、見た目が安定しており、強風でタワーが後方に転倒する恐れもない。

特許文献１では、フックの鉤部に連結されたロープを、タワーに設けられたウインチで巻き取ることで、ジブをタワーの方に引き寄せている。このとき、タワーの腹面に取り付けられたガイドシーブで、ガイドシーブよりも上流側のロープが、ジブの長手方向にほぼ直交する方向に引っ張られるように、ロープをガイドしている。つまり、ガイドシーブよりも上流側のロープをジブの長手方向にほぼ直交する方向にガイドするような位置に、ガイドシーブを取り付けることで、タワーが鉛直方向に対して前方に傾斜した姿勢であっても、ジブをタワーに十分に引き寄せることができる。

特開２０１８－１２２９９９号公報

ところで、ラチス構造のタワーは、下部ブーム、中間ブーム、および、上部ブームが連結されて構成されている。下部ブーム、中間ブーム、および、上部ブームは、それぞれ複数種類ある。そのため、これらの組み合わせは多様である。ラチス構造のジブについても同様である。よって、タワーの構成とジブの構成との組み合わせパターンは、数百パターンにも上る。このすべての組み合わせパターンに対して、ガイドシーブをタワーの腹面の所望の位置に取り付ける必要がある。

そこで、ガイドシーブが取り付けられたブラケットを複数種類用意して、組み合わせパターンに適したブラケットを所望の位置に取り付けることが考えられるが、部品点数が増加し、コストがかかる。

本発明の目的は、ブームの構成とジブの構成との組み合わせがどのようなものであっても、ブームの腹面の所望の位置に取り付けることが可能なブラケットを提供することである。

本発明は、ジブが起伏可能に取り付けられたラチス構造のブームに着脱可能に取り付けられるブラケットであって、前記ブームおよび前記ジブの各々は、複数種類の単位部材から選択された複数の前記単位部材が連結されることで構成されており、前記ジブ側に設けられたジブ側部材に係合可能なブーム側部材が取り付けられた本体部と、複数の取付手段が設けられた取付部と、を有し、複数種類の前記単位部材のいずれにおいても、複数の前記取付手段のいずれかが利用されることで、前記取付部が前記ブームの腹面に取り付け可能に構成されることを特徴とする。

本発明によると、複数種類の単位部材のいずれにおいても、取付部に設けられた複数の取付手段のいずれかが利用されることで、取付部がブームの腹面に取り付け可能に構成されている。ジブ側に設けられたジブ側部材に、本体部に取り付けられたブーム側部材を係合させるには、ブームの腹面の所望の位置に取付部を取り付ける必要がある。取付部に設けられた複数の取付手段のいずれかを利用することで、複数種類の単位部材のいずれにおいても、取付部を取り付けることができる。よって、ブームの構成とジブの構成との組み合わせがどのようなものであっても、ブームの腹面の所望の位置にブラケットを取り付けることができる。

タワークレーンの側面図であり、ジブがタワーに引き寄せられた状態を示す図である。図１の要部Ａの拡大図である。図２をＢ方向から見た図である。図１の要部Ａの拡大図であり、ピンが凹部に嵌った状態を示す図である。フック装置の拡大図である。図５を上から見た図である。係止装置および被係止装置の拡大側面図であり、係止装置と被係止装置とが係止された状態を示す図である。係止装置および被係止装置の拡大側面図であり、係止装置と被係止装置との係止が解除された状態を示す図である。係止装置および被係止装置の拡大側面図であり、係止装置と被係止装置とが離隔した状態を示す図である。係止装置および被係止装置の拡大平面図である。ブラケットの正面図である。ブラケットの側面図である。ブラケットの上面図である。図１１の要部Ｃの背面図である。タワーの下部ブームの腹面にブラケットが取り付けられた状態を示す図である。タワーの下部ブームと中間ブームとの連結部分の腹面にブラケットが取り付けられた状態を示す図である。タワーの中間ブーム同士の連結部分の腹面にブラケットが取り付けられた状態を示す図である。タワーの中間ブームの腹面にブラケットが取り付けられた状態を示す図である。図１５Ａの要部Ｄの拡大図である。図１６をＨ方向から見た図である。図１５Ｂの要部Ｅの拡大図である。図１８をＩ方向から見た図である。図１５Ｃの要部Ｆの拡大図である。図２０をＪ方向から見た図である。図１５Ｄの要部Ｇの拡大図である。図２２をＫ方向から見た図である。タワークレーンの側面図であり、ロープと巻上ロープとが巻き取られていく状態を示す図である。タワークレーンの側面図であり、ジブがタワーに引き寄せられていく様子を示す図である。タワークレーンの側面図であり、ジブがタワーに引き寄せられた状態を示す図である。タワークレーンの側面図であり、ロープの先端が連結されたフック装置が地面近くまで降ろされた状態を示す図である。タワークレーンの側面図であり、タワーが倒伏された状態を示す図である。

以下、本発明の好適な実施の形態について、図面を参照しつつ説明する。

（タワークレーンの構成）
本実施形態のブラケット１は、ジブ係留装置７０に設けられている。ジブ係留装置７０は、タワークレーン２０の側面図である図１に示すように、タワークレーン２０に設けられている。タワークレーン２０は、クローラ式の下部走行体２１に上部旋回体２２が旋回可能に搭載された構成となっている。なお、タワークレーン２０は、クローラ以外の移動手段（例えばホイール）を用いた移動式クレーンであってもよいし、移動手段を持たない固定式クレーンであってもよい。また、本発明の適用対象はタワークレーンに限定されず、例えば、ラッフィングクレーンに本発明を適用することも可能である。

上部旋回体２２は、運転室２３と、タワー（ブーム）２４と、ジブ２５と、ガントリ２６と、ストラット２７と、下部スプレッダ２８と、フック用ウインチ４３と、ジブ起伏用ウインチ４４と、ブーム起伏用ウインチ４５と、カウンタウエイト２９と、バックストップ装置３０と、を有している。

運転室２３は、上部旋回体２２の前部に設けられている。タワー２４は、上部旋回体２２の前部に、上部旋回体２２に対して起伏可能に連結されている。タワー２４の先端には、ブームガイライン３９の一端が接続されている。

ジブ２５は、タワー２４の先端部に、タワー２４に対して起伏可能に連結されている。ジブ２５の先端には、ジブポイントシーブ３１が設けられている。このジブポイントシーブ３１からは巻上ロープ３２を介してフック装置７１が吊り下げられている。図１では、ジブ２５が垂下した状態を図示している。

ガントリ２６は、上部旋回体２２の後部に取り付けられている。ストラット２７は、側方からの平面視で三角形状であって、タワー２４の先端部に取り付けられている。ストラット２７のフロントストラット２７ｂの先端とジブ２５の先端とは、ジブガイライン３４により連結されている。

タワー２４の下部背面側に取り付けられたジブ起伏用下部スプレッダ３５と、ジブガイライン３６の一端に連結したジブ起伏用上部スプレッダ３７との間には、ジブ起伏ロープ３８が掛け渡されている。ジブガイライン３６の他端は、ストラット２７のリアストラット２７ａの先端に接続されている。

下部スプレッダ２８は、ガントリ２６の上端に取り付けられている。下部スプレッダ２８と、ブームガイライン３９の他端に連結した上部スプレッダ４０との間には、ブーム起伏ロープ４１が掛け渡されている。

フック用ウインチ４３、および、ジブ起伏用ウインチ４４は、タワー２４の基部（下部ブーム）にそれぞれ配置されている。ブーム起伏用ウインチ４５は、ガントリ２６の下部に配置されている。なお、フック用ウインチ４３、ジブ起伏用ウインチ４４、および、ブーム起伏用ウインチ４５は、上部旋回体２２の中央部にそれぞれ配置されていてもよい。

フック用ウインチ４３は、巻上ロープ３２を巻き取り又は繰り出してフック装置７１の巻き上げ又は巻き下げを行う。ジブ起伏用ウインチ４４は、ジブ起伏ロープ３８を巻き取り又は繰り出すことで、ストラット２７を、タワー２４の先端部との結合点を中心に起伏させる。その結果、ジブ２５がタワー２４との結合点を中心として起伏する。ブーム起伏用ウインチ４５は、ブーム起伏ロープ４１を巻き取り又は繰り出すことで、タワー２４を、その支点であるブームフットピン４２回りに起伏させる。

カウンタウエイト２９は、上部旋回体２２の後部に搭載されている。バックストップ装置３０は、タワー２４の下部背面側に設けられている。バックストップ装置３０は、上部旋回体２２に設けられたバックストップ受け（図示せず）に受けられることで、タワー２４の後側への回動を規制する。

タワー２４およびジブ２５の各々は、ラチス構造であって、複数種類の単位部材から選択された複数の単位部材が連結されることで構成されている。具体的には、タワー２４は、下部ブーム２４ａと、一または複数の中間ブーム２４ｂと、上部ブーム２４ｃとで構成されている。下部ブーム２４ａ、中間ブーム２４ｂ、および、上部ブーム２４ｃは、単位部材である。下部ブーム２４ａ、中間ブーム２４ｂ、および、上部ブーム２４ｃは、それぞれ複数種類ある。種類が異なるとは、大きさや長さ、形状が異なることを意味する。

同様に、ジブ２５は、下部ジブ２５ａと、一または複数の中間ジブ２５ｂと、上部ジブ２５ｃとで構成されている。下部ジブ２５ａ、中間ジブ２５ｂ、および、上部ジブ２５ｃは、単位部材である。下部ジブ２５ａ、中間ジブ２５ｂ、および、上部ジブ２５ｃは、それぞれ複数種類ある。

（ジブ係留装置の構成）
図１の要部Ａの拡大図である図２に示すように、ジブ係留装置７０は、上述のフック装置７１と、ジブ格納ブラケット７２と、を有している。フック装置７１は、ジブ２５の先端から吊り下げられている。ジブ格納ブラケット７２は、ジブ２５の先端部に設けられている。

（フック装置）
図２に示すように、フック装置７１は、フック本体８１と、フック８２と、ピン８３と、を有している。図２をＢ方向から見た図である図３にも示すように、フック本体８１は、左右一対の側板８１ａを有している。これら側板８１ａの間には、トラニオンピン８１ｂとシーブピン８１ｃとが支持されている。

図２に示すように、トラニオンピン８１ｂは、側板８１ａの下端部に配置されている。フック８２は、トラニオンピン８１ｂに回転および揺動自在に支持されている。図２に示すように、シーブピン８１ｃは、側板８１ａの中央部に配置されている。図３に示すように、シーブピン８１ｃには、シーブ８１ｄが回転自在に支持されている。シーブ８１ｄには、巻上ロープ３２が掛け回されている。

図２に示すように、ピン８３は、フック本体８１の上部に設けられている。具体的には、ピン８３は、側板８１ａの上端部において、一対の側板８１ａに支持されている。なお、このピン８３は、フック装置７１に巻上ロープ３２を奇数掛けで使用する際に使用するロープソケット取付ピンである。本実施形態において、フック装置７１は、巻上ロープ３２が２本掛けされるものである。なお、フック装置７１は、巻上ロープ３２が１本掛けされるものであってもよい。

（ブラケット）
図２に示すように、ジブ格納ブラケット７２は、傾斜面８４と、凹部８５と、を有している。傾斜面８４は、ジブ格納ブラケット７２の下端に位置しており、ジブ２５が垂下された際に、タワークレーン２０の前後方向（紙面左右方向）にピン８３が摺動可能である。凹部８５は、傾斜面８４に連続しており、ジブ２５が垂下された際に、ピン８３を下方から嵌めることが可能である。傾斜面８４は、タワークレーン２０の前後方向における凹部８５の両側にそれぞれ設けられている。図３に示すように、タワークレーン２０の左右方向（紙面左右方向）において、ピン８３の長さは、ジブ格納ブラケット７２の幅よりも長くされている。

ジブ２５が垂下された状態で、フック装置７１が巻き上げられると、図２に示すように、ピン８３が傾斜面８４に当接し、傾斜面８４を摺動する。さらにフック装置７１の巻き上げを進めると、図１の要部Ａの拡大図である図４に示すように、傾斜面８４を摺動したピン８３が凹部８５に嵌る。

（検出装置）
また、図２および図４に示すように、ジブ係留装置７０は、検出装置７３を有している。検出装置７３は、例えばリミットスイッチであり、ジブ格納ブラケット７２に設けられている。検出装置７３は、凹部８５内の所定位置にピン８３が位置したことを検出する。所定位置は、凹部８５の上端よりも下方に位置している。

フック装置７１の巻き上げ中に、ピン８３が所定位置に位置したことを検出装置７３が検出した場合に、フック装置７１の巻き上げが停止される。これにより、凹部８５の上端にピン８３が衝突してフック装置７１が破損するのが抑制される。

（駆動機構）
また、ジブ係留装置７０は、図１に示すように、駆動機構７４を有している。駆動機構７４は、タワー２４に対して折り畳まれた状態のジブ２５をタワー２４に係留する際に、鉛直方向に対して前方に傾斜した姿勢のタワー２４に、垂下したジブ２５を引き寄せる。また、駆動機構７４は、タワー２４に係留されたジブ２５をタワー２４から解放する際に、鉛直方向に対して前方に傾斜した姿勢のタワー２４に引き寄せられているジブ２５を、タワー２４から離隔させる。

駆動機構７４は、ロープ８６と、ウインチ８７と、ガイドシーブ（回転体）８８と、シーブ８９と、を有している。フック装置７１の拡大図である図５に示すように、ロープ８６は、ピン８３に連結される。図４に示すように、ピン８３は、凹部８５に嵌った際にジブ格納ブラケット７２のタワー２４側（図中左側）の下端よりも上側に位置する。なお、ロープ８６の代わりに、ワイヤ、チェーン等の紐状部材を用いてもよい。

図５を上から見た図である図６に示すように、ピン８３には、一対の連結部材９１が取り付けられている。連結部材９１は、フック装置７１のフック本体８１の両側にそれぞれ配置されている。ロープ８６の先端には、シャックル９２が設けられている。一対の連結部材９１とシャックル９２とが、一対のワイヤ９３でそれぞれ連結されることで、ロープ８６がピン８３に連結される。なお、ワイヤ９３の代わりにリンクを用いてもよい。

図１に示すように、ウインチ８７は、タワー２４の下部ブーム２４ａに設けられている。ウインチ８７は、ロープ８６の巻き取りおよび繰り出しを行う。ウインチ８７は、タワー２４の背面側に配置されている。なお、ウインチ８７は、上部旋回体２２（特に、タワー２４側の部分）に設けられていてもよいし、下部走行体２１（特に、タワー２４側の部分）に設けられていてもよい。

ガイドシーブ８８およびシーブ８９は、ロープ８６をガイドするものである。シーブ８９は、タワー２４の下部ブーム２４ａの腹面側に取り付けられている。ガイドシーブ８８は、ブラケット１に取り付けられている。ブラケット１は、タワー２４の腹面に着脱可能に取り付けられる。ブラケット１については後述する。なお、ガイドシーブ８８の代わりに、ローラ等を用いてもよい。

ガイドシーブ８８は、ピン８３に連結されたロープ８６をウインチ８７で巻き取る際に、ガイドシーブ８８よりも上流側のロープ８６が、ジブ２５の長手方向にほぼ直交する方向に引っ張られるように、ロープ８６をガイドする。言い換えれば、ガイドシーブ８８よりも上流側のロープ８６をジブ２５の長手方向にほぼ直交する方向にガイドするような位置にガイドシーブ８８が位置するように、ブラケット１がタワー２４の腹面に取り付けられている。

ガイドシーブ８８よりも上流側のロープ８６が、ジブ２５の長手方向にほぼ直交する方向に引っ張られるように、ガイドシーブ８８でロープ８６をガイドすることで、ガイドシーブ８８よりも上流側のロープ８６がジブ２５の長手方向に対して鈍角をなす方向に引っ張られるようにロープ８６をガイドするのに比べて、モーメントアームを大きく採ることができる。その結果、小さな力でジブ２５を引き寄せることができる。

なお、ロープ８６が連結部材９１に連結されないときには、ロープ８６の先端は、タワー２４の基部に設けられた繋止部（図示せず）に係止される。

（係止装置）
また、図１に示すように、ジブ係留装置７０は、係止装置７６と、被係止装置７７と、解除ロープ７８と、を有している。係止装置７６は、タワー２４の前面部に設けられている。被係止装置７７は、ジブ２５に設けられている。被係止装置７７は、タワー２４に対してジブ２５を折り畳んだ際に係止装置７６に対向する位置に設けられている。タワー２４に対してジブ２５が折り畳まれた状態で被係止装置７７が係止装置７６によって係止されることで、ジブ２５をタワー２４にロックすることができる。

図７～図９は、係止装置７６および被係止装置７７の拡大側面図であり、図１０は、係止装置７６および被係止装置７７の拡大平面図である。係止装置７６は、ロックピン５１を有する。このロックピン５１が、被係止装置７７の係止軸６１を係止する係止位置（図７に示す位置）と、係止軸６１の係止を解除する係止解除位置（図８、図９に示す位置）との間で移動することによって、ジブ２５のロックおよびロック解除を実現することができる。

タワー２４に取り付けられたタワー側ブラケット５２には、レバー支持ブラケット５３が突設されており、このレバー支持ブラケット５３に、ロック解除レバー５４が支点ピン５４ａを介して回動可能に連結されている。ロック解除レバー５４の前端部にはロックピン５１が連結されており、ロック解除レバー５４の後端部には解除ロープ７８が連結されている。なお、ロープの代わりに、ワイヤ、チェーン等の紐状部材、ロッド等の棒状部材を用いてもよい。

タワー側ブラケット５２に取り付けられたロックフレーム５６には、ガイド筒５６ａが形成されるとともに、ガイド筒５６ａに相対する位置にロック穴５６ｂが形成されている。ロックピン５１はガイド筒５６ａ内を上下に移動することによって、ロックピン５１がロック穴５６ｂに嵌合する係止位置と、ロックピン５１がロック穴５６ｂから外れた係止解除位置との間で移動可能となっている。

ロック解除レバー５４は、ロックピン５１を係止位置に移動させるロック位置（図７に示す位置）と、ロックピン５１を係止解除位置に移動させるロック解除位置（図８、図９に示す位置）との間で移動可能（回動可能）である。ロック解除レバー５４のうち支点ピン５４ａよりも前側（ジブ２５側）の部分とタワー側ブラケット５２との間には、ロックスプリング５７が介装されている。ロック解除レバー５４は、ロックスプリング５７によってロック位置の方向に付勢されている。

ロックフレーム５６内には、ピンブロック部材５８が設けられている。ピンブロック部材５８は、ロックフレーム５６内を前後方向に移動可能であり、スプリング５８ａによって前方に付勢されている。図８、図９に示すように、ロックピン５１が係止解除位置にあるときには、ピンブロック部材５８がガイド筒５６ａの一部を閉塞する位置まで付勢される。これによって、ロックピン５１がピンブロック部材５８によってブロックされ、係止位置に移動できないようになっている。

（解除ロープ）
解除ロープ７８は、ロック解除レバー５４の後端部に連結されている。この解除ロープ７８を引っ張ることにより、ロックスプリング５７による付勢力に抗してロック解除レバー５４をロック解除位置に移動させることが可能である。即ち、係止装置７６と被係止装置７７との係合を解除することが可能である。また、解除ロープ７８を引っ張るのを止めれば、ロックスプリング５７による付勢力によって、ロック解除レバー５４がロック位置に移動可能となる。

（被係止装置）
ジブ２５に設けられた被係止装置７７は、係止軸６１を有しており、この係止軸６１がロックピン５１によって係止されることで、折り畳まれた状態のジブ２５がタワー２４にロックされる。図１０に示すように、ジブ２５に取り付けられたジブ側ブラケット６２には、左右一対の軸支持ブラケット６３が突設されている。軸支持ブラケット６３の先端にはベアリング６３ａが設けられており、左右一対のベアリング６３ａによりロックピン５１と交差する係止軸６１が支持されている。

上記のような構成において、図７に示すように、係止位置にあるロックピン５１により、ロックピン５１よりもタワー２４側に位置する係止軸６１が係止されることで、ジブ２５がタワー２４の前面部にロックされる。ジブ２５がロック状態であることは、運転室２３に設けられたモニタランプにより作業者に報知される。

ジブ２５のロックを解除する場合には、解除ロープ７８を引っ張る。これにより、ロックスプリング５７による付勢力に抗してロック解除レバー５４がロック解除位置に移動する。

その結果、図８に示すように、ロックピン５１が係止解除位置に移動し、係止軸６１の係止状態が解除される。すると、係止軸６１がスプリング５８ａの付勢力によってピンブロック部材５８に押される。このとき、ジブ２５をタワー２４から前方に振り出すように起伏操作することで、ジブ２５のロックが解除される。また、後述するように、タワー２４が鉛直方向に対して前方に傾斜した姿勢である場合には、ジブ２５が自重でタワー２４から離隔することで、ジブ２５のロックが解除される。このとき、ロックピン５１はピンブロック部材５８によってブロックされ、ロックピン５１が係止位置に戻ることはない。ジブ２５のロックが解除状態であることは、運転室２３に設けられたモニタランプにより作業者に報知される。

ジブ２５をロックする場合には、図９に示す状態において、ジブ２５をタワー２４の前面に向かって折り畳む。すると、係止軸６１がピンブロック部材５８に当接し、スプリング５８ａの付勢力に抗してピンブロック部材５８をタワー２４側に押し込む。その結果、ピンブロック部材５８によるロックピン５１のブロックが解除され、図７に示すように、ロックスプリング５７の付勢力によりロック解除レバー５４がロック位置に移動するのと同時に、ロックピン５１が係止位置に移動し、ジブ２５がタワー２４にロックされる。

（ブラケット）
また、ジブ係留装置７０は、図１に示すように、ブラケット１を有している。上述したように、ブラケット１は、タワー２４の腹面に着脱可能に取り付けられる。

ブラケット１の正面図である図１１、および、ブラケット１の側面図である図１２に示すように、ブラケット１は、本体部２と、取付部３と、を有している。

図１１に示すように、ブラケット１は、図中上下方向に互いに離隔して配置されて、互いに図中左右方向に延びる２本のパイプ１１を有している。本体部２は、２本のパイプ１１の中央部に設けられている。取付部３は、２本のパイプ１１の両端部にそれぞれ設けられている。

本体部２には、上述したガイドシーブ８８が取り付けられている。ガイドシーブ８８は、ジブ２５側に設けられたジブ側部材に係合可能なブーム側部材の一例である。ブーム側部材がガイドシーブ８８の場合、ジブ側部材はロープ８６である。

なお、ガイドシーブ８８の代わりに、上述した係止装置７６が本体部２に取り付けられていてもよい。ブーム側部材が係止装置７６の場合、ジブ側部材は被係止装置７７である。また、ガイドシーブ８８の代わりに、上述した係止装置７６を被係止装置７７に向かって進出させる移動機構（例えばシリンダ装置）が本体部２に取り付けられていてもよい。

図１２に示すように、本体部２には、パイプ１１の長手方向（紙面に直交する方向）に直交する方向に突出した一対のフレーム１２を有している。この一対のフレーム１２の間に、ガイドシーブ８８が着脱可能に取り付けられている。

ガイドシーブ８８の外周に位置する個所において、一対のフレーム１２には、２つのピン１３が挿通されている。これらピン１３は、ガイドシーブ８８に架け渡されたロープ８６がガイドシーブ８８から外れるのを防止するものである。

ブラケット１の上面図である図１３に示すように、取付部３の上側には、リンク１４が設けられている。同様に、取付部３の下側にも、リンク１４が設けられている。リンク１４は、パイプ１１の長手方向の外側に取付部３から突出した張り出し位置（図１３に図示する位置）と、取付部３の上側および下側に重なる格納位置（図１１に示す位置）との間で、１８０度回転される。リンク１４は、張り出し位置および格納位置において、それぞれピンで固定される。

タワー２４の腹面に対してブラケット１が着脱される際には、リンク１４が張り出し位置に位置され、リンク１４に締結されたワイヤを介して、別のクレーン（図示せず）でブラケット１が吊り下げられる。ブラケット１が取り付けられた状態のタワー２４が、タワークレーン２０から取り外されてトレーラなどで搬送される際には、規定された輸送高さとなるように、リンク１４が格納位置に位置される。

図１１に示すように、取付部３には、複数の取付手段が設けられている。本実施形態では、取付部３には、複数の取付穴１５が取付手段として形成されている。これら取付穴１５には、Ｕボルトが取り付けられる。Ｕボルトの両端がそれぞれ挿通されるため、取付穴１５は２個１組で用いられる。なお、取付手段は取付穴１５に限定されず、金具などであってもよい。

ここで、複数の取付穴１５のうち、パイプ１１の長手方向に直交する方向（紙面上下方向）に対して傾斜した平行四辺形を形成する４つの取付穴１５を取付穴１５Ａとする。また、取付穴１５Ａの上方に配置されて、パイプ１１の長手方向に並んだ２つの取付穴１５を取付穴１５Ｂとする。また、取付穴１５Ａの下方に配置されて、パイプ１１の長手方向に直交する方向に並んだ２つの取付穴１５を取付穴１５Ｃとする。また、取付穴１５Ｂの下方に配置されて、パイプ１１の長手方向に直交する方向に平行な長方形を形成する４つの取付穴１５を取付穴１５Ｄとする。取付穴１５Ｃは、パイプ１１の長手方向に直交する方向に長い長穴である。

後述するように、取付穴１５Ａ、取付穴１５Ｂ、および、取付穴１５Ｄは、メインパイプ（主柱）２４ｄに取り付け可能な主柱取付手段である（図１６、図１８、図２０、図２２参照）。また、取付穴１５Ｃは、直交パイプ（横材）２４ｅに取り付け可能な横材取付手段である（図１８、図２０参照）。

図１１の要部Ｃの背面図である図１４に示すように、取付部３は、タワー２４に接する複数種類の座面１６を有している。複数種類の座面１６のタワー２４側（紙面手前側）への突出高さは、互いに異なっている。具体的には、座面１６Ｂは、座面１６Ａよりもタワー２４側に突出している。座面１６Ｃは、座面１６Ｂよりもタワー２４側に突出している。

座面１６Ａには、取付穴１５Ａが形成されている。座面１６Ｂは、タワー２４の長手方向（紙面上下方向）に３つ設けられており、パイプ１１の長手方向（紙面左右方向）において、取付部３の外側寄りにそれぞれ配置されている。上側１つの座面１６Ｂの両側には、取付穴１５Ｂが配置されている。下側２つの座面１６Ｂの両側には、取付穴１５Ｄが配置されている。座面１６Ｃは、タワー２４の長手方向の下方に設けられており、パイプ１１の長手方向において、取付部３の内側寄りに配置されている。座面１６Ｃには、取付穴１５Ｃが形成されている。

上述したように、タワー２４は、下部ブーム２４ａ、中間ブーム２４ｂ、および、上部ブーム２４ｃが連結されて構成されている。下部ブーム２４ａ、中間ブーム２４ｂ、および、上部ブーム２４ｃは、単位部材であり、それぞれ複数種類ある。ジブ２５についても同様である。よって、タワー２４の構成とジブ２５の構成との組み合わせパターンは、数百パターンにも上る。このすべての組み合わせパターンに対して、ガイドシーブ８８をタワー２４の腹面の所望の位置に取り付ける必要がある。

そこで、複数種類の単位部材のいずれにおいても、複数の取付穴１５のいずれかが利用されることで、取付部３がタワー２４の腹面に取り付け可能に構成されている。タワー２４の複数個所の各々において、ブラケット１が取り付けられた状態を図１５Ａ～図１５Ｄに示す。図１５Ａは、タワー２４の下部ブーム２４ａの腹面にブラケット１が取り付けられた状態を示している。図１５Ｂは、タワー２４の下部ブーム２４ａと中間ブーム２４ｂとの連結部分の腹面にブラケット１が取り付けられた状態を示している。図１５Ｃは、タワー２４の中間ブーム２４ｂ同士の連結部分の腹面にブラケット１が取り付けられた状態を示している。図１５Ｄは、タワー２４の中間ブーム２４ｂの腹面にブラケット１が取り付けられた状態を示している。

図１５Ａの要部Ｄの拡大図である図１６に示すように、下部ブーム２４ａの腹面に取付部３が取り付けられる際には、取付穴１５Ａが利用される。下部ブーム２４ａのメインパイプ２４ｄは、パイプ１１の長手方向に直交する方向（紙面上下方向）に対して傾斜している。４つの取付穴１５Ａが形成する平行四辺形は、メインパイプ２４ｄの傾斜角度と同じ角度で傾斜している。取付穴１５Ａを２個１組として、これらにＵボルトが取り付けられることで、取付部３がメインパイプ２４ｄに取り付けられる。このとき、メインパイプ２４ｄには、座面１６Ａが当接される（図１４参照）。

ここで、メインパイプ（主柱）２４ｄは、タワー２４の長手方向から見たときに角の位置に配置されたパイプである。

図１６をＨ方向から見た図である図１７に示すように、下部ブーム２４ａのメインパイプ２４ｄの側面で形成される腹面は、単一の平面である。単一の座面１６Ａをメインパイプ２４ｄに当接させることで、取付部３を安定して下部ブーム２４ａの腹面に取り付けることができる。

図１５Ｂの要部Ｅの拡大図である図１８に示すように、下部ブーム２４ａと中間ブーム２４ｂとの連結部分の腹面に取付部３が取り付けられる際には、取付穴１５Ｂおよび取付穴１５Ｃが利用される。取付穴１５Ｂを２個１組として、これらにＵボルトが取り付けられることで、中間ブーム２４ｂのメインパイプ２４ｄに取付部３が取り付けられる。このとき、中間ブーム２４ｂのメインパイプ２４ｄには、座面１６Ｂが当接される（図１４参照）。また、取付穴１５Ｃを２個１組として、これらにＵボルトが取り付けられることで、下部ブーム２４ａの直交パイプ２４ｅに取付部３が取り付けられる。このとき、下部ブーム２４ａの直交パイプ２４ｅには、キーパプレート１７（図１９参照）を介して座面１６Ｃが当接される（図１４参照）。

ここで、直交パイプ（横材）２４ｅは、メインパイプ２４ｄ同士をつなぎ、タワー２４の長手方向に直交する方向（図中左右方向）に延びるように設けられたパイプである。取付穴１５Ｃが長穴であるため、取付部３と直交パイプ２４ｅとの上下方向の位置を調整することができる。

図１８をＩ方向から見た図である図１９に示すように、中間ブーム２４ｂのメインパイプ２４ｄの側面で形成される腹面に対して、下部ブーム２４ａのメインパイプ２４ｄの側面で形成される腹面は傾斜している。つまり、下部ブーム２４ａと中間ブーム２４ｂとの連結部分において、タワー２４の腹面は、単一の平面でない。これに対して、中間ブーム２４ｂのメインパイプ２４ｄに座面１６Ｂを当接させ、下部ブーム２４ａの直交パイプ２４ｅに、キーパプレート１７を介して座面１６Ｃを当接させることで、取付部３を安定してタワー２４の腹面に取り付けることができる。

図１５Ｃの要部Ｆの拡大図である図２０に示すように、中間ブーム２４ｂ同士の連結部分の腹面に取付部３が取り付けられる際には、取付穴１５Ｂおよび取付穴１５Ｃが利用される。取付穴１５Ｂを２個１組として、これらにＵボルトが取り付けられることで、上側の中間ブーム２４ｂのメインパイプ２４ｄに取付部３が取り付けられる。このとき、上側の中間ブーム２４ｂのメインパイプ２４ｄには、座面１６Ｂが当接される（図１４参照）。また、取付穴１５Ｃを２個１組として、これらにＵボルトが取り付けられることで、下側の中間ブーム２４ｂの直交パイプ２４ｅに取付部３が取り付けられる。このとき、下側の中間ブーム２４ｂの直交パイプ２４ｅには、座面１６Ｃが当接される（図１４参照）。

図２０をＪ方向から見た図である図２１に示すように、中間ブーム２４ｂ同士の連結部分は、メインパイプ２４ｄよりもブラケット１側に突出している。つまり、タワー２４の腹面は、単一の平面でない。これに対して、上側の中間ブーム２４ｂのメインパイプ２４ｄに座面１６Ｂを当接させ、下側の中間ブーム２４ｂの直交パイプ２４ｅに座面１６Ｃを当接させることで、取付部３を安定してタワー２４の腹面に取り付けることができる。

図１５Ｄの要部Ｇの拡大図である図２２に示すように、中間ブーム２４ｂの腹面に取付部３が取り付けられる際には、取付穴１５Ｄが利用される。下部ブーム２４ａのメインパイプ２４ｄは、パイプ１１の長手方向に直交する方向（紙面上下方向）に平行である。４つの取付穴１５Ｄが形成する長方形もまた、パイプ１１の長手方向に直交する方向に平行である。取付穴１５Ｄを２個１組として、これらにＵボルトが取り付けられることで、取付部３がメインパイプ２４ｄに取り付けられる。このとき、メインパイプ２４ｄには、座面１６Ｂが当接される（図１４参照）。

図２２をＫ方向から見た図である図２３に示すように、中間ブーム２４ｂのメインパイプ２４ｄの側面で形成される腹面は、単一の平面である。単一の座面１６Ｂをメインパイプ２４ｄに当接させることで、取付部３を安定して中間ブーム２４ｂの腹面に取り付けることができる。

このように、複数種類の単位部材のいずれにおいても、取付部３に形成された複数の取付穴１５のいずれかが利用されることで、取付部３がタワー２４の腹面に取り付け可能に構成されている。ジブ２５側に設けられたジブ側部材（ロープ８６）に、本体部２に取り付けられたブーム側部材（ガイドシーブ８８）を係合させるには、タワー２４の腹面の所望の位置に取付部３を取り付ける必要がある。取付部３に形成された複数の取付穴１５のいずれかを利用することで、複数種類の単位部材のいずれにおいても、取付部３を取り付けることができる。よって、タワー２４の構成とジブ２５の構成との組み合わせがどのようなものであっても、タワー２４の腹面の所望の位置にブラケット１を取り付けることができる。

また、取付部３は、互いに連結された２つの単位部材に跨って、タワー２４の腹面に取り付け可能に構成されている。図１５Ｂおよび図１５Ｃに示したように、ジブ側部材の位置に合うようなブーム側部材の位置が、２つの単位部材に跨る位置である場合が想定される。このような場合でも、ブーム側部材が適切な位置に配置されるように、ブラケット１をタワー２４の腹面に取り付けることができる。

また、取付穴１５は、タワー２４のメインパイプ２４ｄに取り付け可能な取付穴１５Ａ、取付穴１５Ｂ、および、取付穴１５Ｄと、タワー２４の直交パイプ２４ｅに取り付け可能な取付穴１５Ｃと、を有している。よって、タワー２４の様々な位置にブラケット１を取り付けることができる。

また、取付部３が、タワー２４に接する複数種類の座面１６を有している。複数種類の座面１６のタワー２４側への突出高さは、互いに異なっている。例えば、タワー２４の単位部材である、下部ブーム２４ａと中間ブーム２４ｂとの連結部分や、中間ブーム２４ｂ同士の連結部分においては、タワー２４の腹面は単一の平面ではない。そこで、これら連結部分を跨いで取付部３を取り付ける場合に、適切な座面１６をタワー２４に接触させることで、取付部３をタワー２４の腹面に安定して取り付けることができる。

また、ブーム側部材が、ロープ８６をガイドするガイドシーブ８８である。タワー２４を鉛直方向に対して前方に傾斜した姿勢にした状態で、ロープ８６を巻き取ることでタワー２４にジブ２５を十分に引き寄せるには、ガイドシーブ８８よりも上流側のロープ８６をジブ２５の長手方向にほぼ直交する方向にガイドするような位置に、ガイドシーブ８８を位置させる必要がある。本実施形態では、タワー２４の腹面の所望の位置にブラケット１を取り付けることができるので、所望の位置にガイドシーブ８８を位置させることができる。

（ジブ係留装置の動作）
次に、ジブ係留装置７０の動作について、図面を参照しつつ説明する。図２４～図２８は、タワークレーン２０の側面図である。

（係留ステップ）
まず、折り畳まれた状態のジブ２５をタワー２４に係留する場合について説明する。まず、図２４に示すように、ブーム起伏ロープ４１を繰り出すことで、タワー２４を鉛直方向に対して前方に傾斜した姿勢にする。本実施形態において、タワー２４の水平面からの傾斜角度は８０度であるが、傾斜角度はこれに限定されない。

次に、ジブ起伏ロープ３８を繰り出して、ジブ２５を鉛直方向に垂下した状態にする。次に、ロープ８６を繰り出して、ロープ８６の先端を地面近くまで降ろす。また、巻上ロープ３２を繰り出して、フック装置７１を地面近くまで降ろす。そして、ロープ８６の先端を連結部材９１（図５参照）に連結する。

次に、ロープ８６と巻上ロープ３２とを同時に巻き取っていく。なお、ロープ８６および巻上ロープ３２の巻き取りを、同時に行わなくてもよい。

巻上ロープ３２を巻き取ることで、フック装置７１を巻き上げていくと、図２に示すように、ピン８３が傾斜面８４に当接し、傾斜面８４を摺動する。さらにフック装置７１を巻き上げると、傾斜面８４を摺動したピン８３が凹部８５に嵌る。所定位置にピン８３が位置したことを検出装置７３が検出すると、フック装置７１の巻き上げが停止される。

次に、図２５に示すように、ウインチ８７でロープ８６を巻き取っていくと、フック装置７１がタワー２４に引き寄せられることで、図２６に示すように、垂下していたジブ２５がタワー２４の前面部に引き寄せられる。

ジブ２５がタワー２４に十分に近接すると、図８に示すように、係止軸６１がピンブロック部材５８に当接し、ピンブロック部材５８をタワー２４側に押し込む。これにより、図７に示すように、ロック解除レバー５４がロック位置に移動するのと同時に、ロックピン５１が係止位置に移動する。これにより、ジブ２５をタワー２４に係留する際に、タワー２４に引き寄せられたジブ２５を確実にロックすることができる。

次に、図２７に示すように、ロープ８６および巻上ロープ３２を繰り出しながら、フック装置７１を地面近くまで降ろす。そして、ロープ８６の先端と連結部材９１との連結を解除する。そして、ロープ８６の先端を繋止部に連結する。

その後、図２８に示すように、ブーム起伏ロープ４１を繰り出すことで、タワー２４を倒伏させる。

（解放ステップ）
次に、タワー２４に係留されたジブ２５をタワー２４から解放する場合について説明する。まず、図２８に示すように、タワー２４が倒伏された状態から、ブーム起伏ロープ４１を巻き取ることで、図２７に示すように、タワー２４を鉛直方向に対して前方に傾斜した姿勢にする。本実施形態において、タワー２４の水平面からの傾斜角度は８０度であるが、傾斜角度はこれに限定されない。

次に、ロープ８６を繰り出して、ロープ８６の先端を地面近くまで降ろす。また、巻上ロープ３２を繰り出して、フック装置７１を地面近くまで降ろす。そして、ロープ８６の先端を連結部材９１（図５参照）に連結する。

次に、図２６に示すように、ロープ８６と巻上ロープ３２とを同時に巻き取っていく。なお、ロープ８６および巻上ロープ３２の巻き取りを、同時に行わなくてもよい。

次に、図８に示すように、解除ロープ７８を引っ張ることで、ロック解除レバー５４がロック解除位置に移動すると同時に、ロックピン５１が係止解除位置に移動し、係止軸６１の係止状態が解除される。これにより、ジブ２５のロックが解除され、ジブ２５は自重でタワー２４から離隔する。

次に、ウインチ８７でロープ８６を繰り出す。これにより、図２５に示すように、フック装置７１がタワー２４から離隔することで、ジブ２５がタワー２４から離隔していき、最終的に、ジブ２５がタワー２４から垂下した状態になる。

次に、図２４に示すように、ロープ８６を繰り出しながら、巻上ロープ３２を繰り出して、フック装置７１を地面近くまで降ろす。そして、ロープ８６の先端と連結部材９１との連結を解除する。

その後、巻上ロープ３２を巻き取って、フック装置７１をジブ格納ブラケット７２の近傍まで巻き上げる。また、ロープ８６の先端を繋止部に連結する。

（効果）
以上に述べたように、本実施形態に係るブラケット１によると、複数種類の単位部材のいずれにおいても、取付部３に形成された複数の取付穴１５のいずれかが利用されることで、取付部３がタワー２４の腹面に取り付け可能に構成されている。ジブ２５側に設けられたジブ側部材（ロープ８６）に、本体部２に取り付けられたブーム側部材（ガイドシーブ８８）を係合させるには、タワー２４の腹面の所望の位置に取付部３を取り付ける必要がある。取付部３に形成された複数の取付穴１５のいずれかを利用することで、複数種類の単位部材のいずれにおいても、取付部３を取り付けることができる。よって、タワー２４の構成とジブ２５の構成との組み合わせがどのようなものであっても、タワー２４の腹面の所望の位置にブラケット１を取り付けることができる。

また、取付穴１５は、タワー２４のメインパイプ２４ｄに取り付け可能な取付穴１５Ａ、取付穴１５Ｂ、および、取付穴１５Ｄと、タワー２４の直交パイプ２４ｅに取り付け可能な取付穴１５Ｃと、を有する。よって、タワー２４の様々な位置にブラケット１を取り付けることができる。

以上、本発明の実施形態を説明したが、具体例を例示したに過ぎず、特に本発明を限定するものではなく、具体的構成などは、適宜設計変更可能である。また、発明の実施の形態に記載された、作用及び効果は、本発明から生じる最も好適な作用及び効果を列挙したに過ぎず、本発明による作用及び効果は、本発明の実施の形態に記載されたものに限定されるものではない。

１ブラケット
２本体部
３取付部
１１パイプ
１２フレーム
１３ピン
１４リンク
１５取付穴（取付手段）
１５Ａ，１５Ｂ，１５Ｄ取付穴（主柱取付手段）
１５Ｃ取付穴（横材取付手段）
１６座面
１７キーパプレート
２０タワークレーン
２１下部走行体
２２上部旋回体
２３運転室
２４タワー（ブーム）
２４ａ下部ブーム
２４ｂ中間ブーム
２４ｃ上部ブーム
２４ｄメインパイプ（主柱）
２４ｅ直交パイプ（横材）
２５ジブ
２６ガントリ
２７ストラット
２８下部スプレッダ
２９カウンタウエイト
３０バックストップ装置
３１ジブポイントシーブ
３２巻上ロープ
３４ジブガイライン
３５ジブ起伏用下部スプレッダ
３６ジブガイライン
３７ジブ起伏用上部スプレッダ
３８ジブ起伏ロープ
３９ブームガイライン
４０上部スプレッダ
４１ブーム起伏ロープ
４２ブームフットピン
４３フック用ウインチ
４４ジブ起伏用ウインチ
４５ブーム起伏用ウインチ
５１ロックピン
５２タワー側ブラケット
５３レバー支持ブラケット
５４ロック解除レバー
５６ロックフレーム
５７ロックスプリング
５８ピンブロック部材
６１係止軸
６２ジブ側ブラケット
６３軸支持ブラケット
７０ジブ係留装置
７１フック装置
７２ジブ格納ブラケット
７３検出装置
７４駆動機構
７６係止装置
７７被係止装置
７８解除ロープ
８１フック本体
８２フック
８３ピン
８４傾斜面
８５凹部
８６ロープ（ジブ側部材）
８７ウインチ
８８ガイドシーブ（ブーム側部材、回転体）
８９シーブ
９１連結部材
９２シャックル
９３ワイヤ

Claims

ジブが起伏可能に取り付けられたラチス構造のブームに着脱可能に取り付けられるブラケットであって、
前記ブームおよび前記ジブの各々は、複数種類の単位部材から選択された複数の前記単位部材が連結されることで構成されており、
前記ジブ側に設けられたジブ側部材に係合可能なブーム側部材が取り付けられた本体部と、
複数の取付手段が設けられた取付部と、
を有し、
前記取付部は、互いに連結された２つの前記単位部材に跨って、前記ブームの腹面に取り付け可能に構成され、
複数種類の前記単位部材のいずれにおいても、複数の前記取付手段のいずれかが利用されることで、前記取付部が前記ブームの腹面に取り付け可能に構成されることを特徴とするブラケット。
ジブが起伏可能に取り付けられたラチス構造のブームに着脱可能に取り付けられるブラケットであって、
前記ブームおよび前記ジブの各々は、複数種類の単位部材から選択された複数の前記単位部材が連結されることで構成されており、
前記ジブ側に設けられたジブ側部材に係合可能なブーム側部材が取り付けられた本体部と、
複数の取付手段が設けられた取付部と、
を有し、
前記ブームは、
前記ブームの長手方向から見たときに角の位置に配置された主柱と、
前記主柱同士をつなぎ、前記ブームの長手方向に直交する方向に延びるように設けられた横材と、
を有し、
前記取付手段は、
前記主柱に取り付け可能な主柱取付手段と、
前記横材に取り付け可能な横材取付手段と、
を有し、
複数種類の前記単位部材のいずれにおいても、複数の前記取付手段のいずれかが利用されることで、前記取付部が前記ブームの腹面に取り付け可能に構成されることを特徴とするブラケット。
前記ブームは、
前記ブームの長手方向から見たときに角の位置に配置された主柱と、
前記主柱同士をつなぎ、前記ブームの長手方向に直交する方向に延びるように設けられた横材と、
を有し、
前記取付手段は、
前記主柱に取り付け可能な主柱取付手段と、
前記横材に取り付け可能な横材取付手段と、
を有することを特徴とする請求項１に記載のブラケット。
前記取付部は、前記ブームに接する複数種類の座面を有し、
複数種類の前記座面の前記ブーム側への突出高さは、互いに異なることを特徴とする請求項１～３のいずれか１項に記載のブラケット。
前記ジブ側部材が、ウインチで巻き取りおよび繰り出しされるとともに前記ジブに連結されたロープであり、
前記ブーム側部材が、前記ロープをガイドする回転体であることを特徴とする請求項１～４のいずれか１項に記載のブラケット。