JP7447613B2

JP7447613B2 - 作業機械

Info

Publication number: JP7447613B2
Application number: JP2020058399A
Authority: JP
Inventors: 慎吾栗原; 昭治渡辺
Original assignee: Kobelco Construction Machinery Co Ltd
Current assignee: Kobelco Construction Machinery Co Ltd
Priority date: 2020-03-27
Filing date: 2020-03-27
Publication date: 2024-03-12
Anticipated expiration: 2040-03-27
Also published as: JP2021155193A

Description

本発明は、機械本体に起伏可能に設けられた起伏部材を備えた作業機械に関する。

特許文献１には、ブーム等の起伏部材を備えた作業機械であるクレーンの分解時において、ウエイトガイリンクがＨＬマスト上に倒伏されることが開示されている。ウエイトガイリンクがＨＬマスト上に倒伏された後に、ウエイトガイリンクおよびＨＬマストが複数の構成部材に分割され、ウエイトガイリンクの一部がＨＬマストの一部とともに輸送される。

特開２０１９－５９５９５号公報

ところで、クレーンで吊り荷を吊る際には、起伏部材であるブームは、その先端部が前方且つ下方に移動し、且つ、その背面側が凸となるように撓む。これにより、ブームの腹面側には圧縮荷重がかかり、ブームの背面側には引っ張り荷重がかかる。以下、このような撓みを、ブームが縦に撓むと言う。ブームが縦に撓むことで、ブームの吊り上げ能力が低下する。また、ブームが横に撓んだ場合にも、ブームの強度が低下し、ブームの吊り上げ能力が低下する。

本発明の目的は、起伏部材の吊り上げ能力を向上させることが可能な作業機械を提供することである。

本発明は、機械本体と、前記機械本体に起伏可能に設けられた、複数の単位部材を連結してなる起伏部材と、前記単位部材の背面の先端部に設けられた先端側ブラケットと、前記単位部材の背面の基端部に設けられた基端側ブラケットと、前記単位部材の長手方向に沿った補強部材と、を有し、前記補強部材の先端部は、前記先端側ブラケットに繋止され、前記補強部材の基端部は、前記基端側ブラケットに繋止されており、前記起伏部材がブームであり、前記ブームの先端部に起伏可能および着脱可能に取り付けられるジブと、前記ブームの先端部または前記ジブの基端部に着脱可能に取り付けられて、前記ジブを起伏させるストラットと、を有し、前記補強部材が、前記ブームの下部と前記ストラットの先端部とを接続可能なストラットガイリンクであることを特徴とする。

本発明によると、補強部材の先端部は、起伏部材をなす単位部材の背面の先端部に設けられた先端側ブラケットに繋止され、補強部材の基端部は、単位部材の背面の基端部に設けられた基端側ブラケットに繋止されている。単位部材が縦に撓むと、単位部材の背面に引っ張り荷重がかかるが、その一部が補強部材で支えられた場合には、この引っ張り荷重が低減される。また、単位部材が横に撓むと、単位部材の一方の側面に引っ張り荷重がかかるが、その一部が補強部材で支えられた場合には、この引っ張り荷重が低減される。このように、単位部材にかかる引っ張り荷重の一部を補強部材で支えることで、単位部材の撓みを抑制することができる。これにより、起伏部材の吊り上げ能力を向上させることができる。

ラッフィング仕様のクレーンの側面図である。クレーン仕様のクレーンの側面図である。中間ブームの側面図である。図３の要部Ａの拡大図である。

以下、本発明の好適な実施の形態について、図面を参照しつつ説明する。

（クレーンの構成）
本実施形態の作業機械は、クレーンである。ラッフィング仕様のクレーン１の側面図である図１に示すように、クレーン１は、クローラ式の下部走行体１１に上部旋回体１２が旋回可能に搭載された構成となっている。なお、クレーン１は、クローラ以外の移動手段（例えばホイール）を用いた移動式クレーンであってもよいし、移動手段を持たない固定式クレーンであってもよい。また、図１に示すように、本実施形態のクレーン１は、ラッフィング仕様のクレーン（ラッフィングクレーン）であるが、クレーン仕様のクレーン１の側面図である図２に示すように、後述するジブやストラットなどを取り外すことで、クレーン仕様のクレーンとしても使用される。なお、本発明の適用対象はラッフィングクレーンに限定されず、例えば、タワークレーンや、ブームだけを備えてジブ及びストラットを備えない一般的なクレーンに本発明を適用することも可能である。

図１に示すように、クレーン１は、上部旋回体（機械本体）１２と、この上部旋回体１２を旋回可能に支持する下部走行体１１と、ブーム１４及びジブ１５を含む起伏部材と、ブーム起伏用部材であるマスト１６と、を備える。また、上部旋回体１２の後部には、クレーン１のバランスを調整するためのカウンタウエイト１７が積載されている。また、上部旋回体１２の前端部には、キャブ１３が備えられている。キャブ１３は、クレーン１の運転席に相当する。

ブーム１４は、いわゆるラチス型であり、複数の単位ブーム（単位部材）が連結されて構成される。具体的には、ブーム１４は、下部ブーム１４Ａと、一または複数（図例では２個）の中間ブーム１４Ｂと、上部ブーム１４Ｃとから構成される。下部ブーム１４Ａは、上部旋回体１２の前部に起伏方向に回動可能となるように連結される。中間ブーム１４Ｂは、下部ブーム１４Ａの先端側に着脱可能に継ぎ足される。上部ブーム１４Ｃは中間ブーム１４Ｂの先端側に着脱可能に継ぎ足される。この上部ブーム１４Ｃの先端部に、後述のようにジブ１５を回動させるためのリアストラット１８及びフロントストラット１９が回動可能に連結される。ブーム１４は、下端部に備えられたブームフットピン１４ｓを支点として上部旋回体１２に回動可能に軸支される。

ただし、本発明ではブームの具体的な構造は限定されない。例えば、ブームは、中間ブームがないものでもよく、また、上記とは中間ブームの数が異なるものでもよい。更に、ブームは、単一の部材で構成されたものでもよい。

ジブ１５も、いわゆるラチス型であり、複数の単位ジブ（単位部材）が連結されて構成される。具体的には、ジブ１５は、下部ジブ１５Ａと、一または複数（図例では１個）の中間ジブ１５Ｂと、上部ジブ１５Ｃとから構成される。下部ジブ１５Ａは、上部ブーム１４Ｃの先端部に起伏方向に回動可能となるように連結される。中間ジブ１５Ｂは、下部ジブ１５Ａの先端側に着脱可能に継ぎ足される。上部ジブ１５Ｃは中間ジブ１５Ｂの先端側に着脱可能に継ぎ足される。ジブ１５の回動中心軸は、上部旋回体１２に対するブーム１４の回動中心軸（ブームフットピン１４ｓ）と平行な横軸になっている。ジブ１５は、ブーム１４に対して着脱可能である。

マスト１６は、基端及び回動端を有し、その基端が上部旋回体１２に回動可能に連結される。マスト１６の回動軸は、ブーム１４の回動軸と平行でかつブーム１４の回動軸のすぐ後方に位置している。すなわち、このマスト１６はブーム１４の起伏方向と同方向に回動可能である。一方、このマスト１６の回動端は左右一対のブーム用ガイライン２０を介してブーム１４の先端に連結される。この連結は、マスト１６の回動とブーム１４の回動とを連携させる。

上部旋回体１２上には左右一対のバックストップ２１が設けられる。これらのバックストップ２１は、ブーム１４が図１に示される起立姿勢まで到達した時点でブーム１４の下部ブーム１４Ａの左右両側部に当接する。この当接によって、ブーム１４が強風等で後方に煽られることが規制される。なお、左右方向とは、図１の紙面に直交する方向である。

リアストラット１８およびフロントストラット１９は、ブーム１４の先端に回動可能に軸支される。リアストラット１８およびフロントストラット１９は、上部ブーム１４Ｃに着脱可能に取り付けられる。リアストラット１８は、上部ブーム１４Ｃの先端からブーム起立側（図１では左側）に張り出す姿勢で保持される。この姿勢を保持する手段として、リアストラット１８とブーム１４との間に左右一対のバックストップ２２及び左右一対のストラットガイリンク２３が介在する。バックストップ２２は、上部ブーム１４Ｃとリアストラット１８の中間部位との間に介在し、リアストラット１８を下から支える。ストラットガイリンク２３は、リアストラット１８の先端部とブーム１４の下部ブーム１４Ａとを接続するように張設され、その張力によってリアストラット１８の位置を規制する。ストラットガイリンク２３は、複数のガイリンクが連結されて構成されている。

なお、リアストラット１８およびフロントストラット１９が、ジブ１５の基端部に回動可能に軸支されてもよい。また、リアストラット１８がブーム１４の先端部に回動可能に軸支され、フロントストラット１９がジブ１５の基端部に回動可能に軸支されてもよい。

フロントストラット１９は、ジブ１５と連動して（一体的に）回動するように、ジブ１５に連結される。詳しくは、このフロントストラット１９の先端部とジブ１５の先端部とを結ぶように左右一対のジブガイライン２４が張設される。従って、フロントストラット１９の回動駆動によってジブ１５が起伏される。なお、前述のリアストラット１８は、図１に示すようにフロントストラット１９の後側に配置され、フロントストラット１９との間で略二等辺三角形形状を形成する。

クレーン１には、各種ウインチが搭載される。具体的には、ブーム１４を起伏させるためのブーム起伏用ウインチ２５と、ジブ１５を起伏方向に回動させるためのジブ起伏用ウインチ２６と、吊り荷の巻上げ及び巻下げを行うための主巻用ウインチ２７及び補巻用ウインチ２８とが搭載される。本実施形態に係るクレーン１では、ブーム起伏用ウインチ２５がマスト１６の基端近傍部位に据え付けられる。また、ジブ起伏用ウインチ２６、主巻用ウインチ２７、及び、補巻用ウインチ２８が、いずれもブーム１４における下部ブーム１４Ａに据え付けられる。なお、これらのウインチ２５，２６，２７，２８は、上部旋回体１２に搭載されていてもよい。

ブーム起伏用ウインチ２５は、ブーム起伏用ロープ２９の巻き取り及び繰り出しを行う。そして、この巻き取り及び繰り出しによりマスト１６が回動するように、ブーム起伏用ロープ２９が配索される。具体的には、マスト１６の回動端部及び上部旋回体１２の後端部には、それぞれ複数のシーブが幅方向に配列されたシーブブロック３０，３１が設けられ、ブーム起伏用ウインチ２５から引き出されたブーム起伏用ロープ２９がシーブブロック３０，３１間に掛け渡される。従って、ブーム起伏用ウインチ２５がブーム起伏用ロープ２９の巻き取りや繰り出しを行うことにより、両シーブブロック３０，３１間の距離が変化し、これによってマスト１６、さらにはこれと連動するブーム１４が起伏方向に回動する。

ジブ起伏用ウインチ２６は、リアストラット１８とフロントストラット１９との間に巻き回されたジブ起伏用ロープ３２の巻き取り及び繰り出しを行う。そして、この巻き取りや繰り出しによってフロントストラット１９が回動するようにジブ起伏用ロープ３２が配索される。具体的には、ブーム１４の上部ブーム１４Ｃには、ガイドシーブ３３が設けられるとともに、リアストラット１８の回動端部及びフロントストラット１９の回動端部にそれぞれ複数のシーブが幅方向に配列されたシーブブロック３４，３５が設けられている。そして、ジブ起伏用ウインチ２６から引き出されたジブ起伏用ロープ３２がガイドシーブ３３に掛けられ、かつ、シーブブロック３４，３５間に掛け渡される。従って、ジブ起伏用ウインチ２６によるジブ起伏用ロープ３２の巻き取りや繰り出しは、両シーブブロック３４，３５間の距離を変え、フロントストラット１９、さらにはこれと連動するジブ１５を起伏方向に回動させる。

主巻用ウインチ２７は、主巻ロープ３６による吊り荷の巻上げ及び巻下げを行う。この主巻について、リアストラット１８の基端近傍部位、フロントストラット１９の基端近傍部位、及びジブ１５の先端部には、それぞれ主巻用ガイドシーブ３７，３８，３９が回転可能に設けられ、さらに主巻用ガイドシーブ３９に隣接する位置に複数の主巻用ポイントシーブ４０が幅方向に配列された主巻用シーブブロックが設けられている。主巻用ウインチ２７から引き出された主巻ロープ３６が主巻用ガイドシーブ３７，３８，３９に順に掛けられ、かつ、シーブブロックの主巻用ポイントシーブ４０と、吊荷用の主フック４１に設けられたシーブブロックのシーブ４２との間に掛け渡される。従って、主巻用ウインチ２７が主巻ロープ３６の巻き取りや繰り出しを行うと、両シーブ４０，４２間の距離が変わって、ジブ１５の先端から垂下された主巻ロープ３６に連結された主フック４１の巻上げ及び巻下げが行われる。

同様にして、補巻用ウインチ２８は、補巻ロープ４３による吊り荷の巻上げ及び巻下げを行う。この補巻については、主巻用ガイドシーブ３７，３８，３９とそれぞれ同軸に補巻用ガイドシーブ４４，４５，４６が回転可能に設けられ、補巻用ガイドシーブ４６に隣接する位置に補巻用ポイントシーブ４７が回転可能に設けられている。補巻用ウインチ２８から引き出された補巻ロープ４３は、補巻用ガイドシーブ４４，４５，４６に順に掛けられ、かつ、補巻用ポイントシーブ４７から垂下される。従って、補巻用ウインチ２８が補巻ロープ４３の巻き取りや繰り出しを行うと、補巻ロープ４３の末端に連結された吊荷用の補フック４８が巻上げられ、または巻下げられる。

図１に示すように、ジブ１５で吊り荷を吊るラッフィング仕様では、ストラットガイリンク２３は、リアストラット１８の先端部とブーム１４の下部ブーム１４Ａとを接続するように張設される。一方、図２に示すように、ブーム１４で吊り荷を吊るクレーン仕様では、ストラットガイリンク２３は、ブーム１４の背面に載置される。

このように、ストラットガイリンク２３をブーム１４の背面に載置するのは、ストラットガイリンク２３をクレーン１から取り外したり取り付けたりするのに手間がかかるとともに、取り外したストラットガイリンク２３を保管する場所を確保するのが大変であるからである。なお、図２では、中間ブーム１４Ｂの数は１個である。

ここで、ストラットガイリンク２３を構成する各ガイリンクの長さは、ブーム１４を構成する単位ブーム（中間ブーム１４Ｂ、上部ブーム１４Ｃ）とほぼ同じ長さにされている。これは、クレーン１の分解時に、単位ブームの背面にガイリンクを載せた状態で分解・搬送するためである。各ガイリンクの先端部には、他のガイリンクとの接続部材であるリンクプレートが連結されている。

従来、ブーム１４で吊り荷を吊るクレーン仕様において、ブーム１４の背面に載置されたストラットガイリンク２３は、ブーム１４から落ちないように緩く拘束されているだけであった。

具体的には、ガイリンクは、単位ブームの長手方向の両端部にそれぞれ設けられた支持体の上に載置される。そして、リンクプレートに設けられた長孔にピンが挿入されることで、ガイリンクの先端部が単位ブームに係留される。ガイリンクの基端部は、支持体に挿通されたピンにより、単位ブームから離隔する方向への移動が規制される。よって、従来、ガイリンクは、リンクプレートに設けられた長孔の分だけ、単位ブームの長手方向に移動可能であった。

ブーム１４で吊り荷を吊るクレーン作業時には、ストラットガイリンク２３の質量分だけ、ブーム１４の吊り上げ能力が低下する。そして、従来のように、ブーム１４の背面にストラットガイリンク２３を載置しているだけでは、吊り荷を吊った際のブーム１４の縦撓みや、ブーム１４の横撓みに対して、ストラットガイリンク２３は何ら作用しなかった。ここで、ブーム１４の縦撓みとは、ブーム１４の先端部が前方且つ下方に移動し、且つ、ブーム１４の背面側が凸となるように撓むことを指す。

そこで、本実施形態では、クレーン作業時に、ストラットガイリンク２３を、単位ブームの長手方向に沿った補強部材として使用する。中間ブーム１４Ｂの側面図である図３に示すように、クレーン１は、先端側ブラケット２と、基端側ブラケット３と、を有している。先端側ブラケット２は、中間ブーム１４Ｂの背面（図中左面）の先端部に設けられている。基端側ブラケット３は、中間ブーム１４Ｂの背面の基端部に設けられている。

ストラットガイリンク２３を構成するガイリンク（補強部材）４は、その先端部が先端側ブラケット２に繋止され、その基端部が基端側ブラケット３方に繋止されている。ここで、ガイリンク４の先端部は、他のガイリンク４との接続部材であるリンクプレートを含まない。つまり、ガイリンク４は、先端から基端にわたって可動部分を有しない１本の細長い板状の部材である。これにより、ガイリンク４は、中間ブーム１４Ｂの長手方向に固縛されるとともに、中間ブーム１４Ｂの幅方向（紙面に直交する方向）および厚み方向（図中左右方向）にも固縛されている。なお、ガイリンク４の先端部または基端部にリンクプレートが連結されていてもよい。

先端側ブラケット２、基端側ブラケット３、および、ガイリンク４は、中間ブーム１４Ｂの幅方向の左右にそれぞれ設けられている。上部ブーム１４Ｃについても同様の構成である。

図３の要部Ａの拡大図である図４に示すように、基端側ブラケット３は、中間ブーム１４Ｂの主柱１４ａに設けられている。また、基端側ブラケット３は、主柱１４ａに溶接されている。先端側ブラケット２についても同様である。

図４に示すように、ガイリンク４は平板状であって、その表面４ａに直交する側面４ｂが中間ブーム１４Ｂの背面（図中上面）に対向するように配置されている。ガイリンク４の基端部は、基端側ブラケット３にピン５で固定されている。ガイリンク４の先端部も同様に、先端側ブラケット２にピン５で固定されている。なお、板の表面とは、板で最も面積が大きい面である。

上部ブーム１４Ｃについても同様の構成である。

このような構成において、ブーム１４で吊り荷を吊ると、図３に２点鎖線で示すように、中間ブーム１４Ｂは縦に撓む。これにより、中間ブーム１４Ｂの腹面側には圧縮荷重がかかり、中間ブーム１４Ｂの背面側には引っ張り荷重がかかる。このとき、中間ブーム１４Ｂの背面にかかる引っ張り荷重の一部がガイリンク４によって支えられる。これにより、中間ブーム１４Ｂの背面にかかる引っ張り荷重が低減されるので、中間ブーム１４Ｂの縦撓みを抑制することができる。よって、ブーム１４の吊り上げ能力を向上させることができる。

また、先端側ブラケット２および基端側ブラケット３の各々が、中間ブーム１４Ｂの主柱１４ａに設けられている。これにより、中間ブーム１４Ｂのうち主柱１４ａよりも強度の低い部分（例えば斜材）にブラケット２，３が設けられた場合に比べて、ブラケット２，３が中間ブーム１４Ｂに確実に支持される。よって、中間ブーム１４Ｂにかかる引っ張り荷重の一部をガイリンク４で好適に支えることができる。よって、中間ブーム１４Ｂの撓みを好適に抑制することができる。

また、先端側ブラケット２および基端側ブラケット３の各々が、中間ブーム１４Ｂに溶接されている。これにより、例えばボルトなどの締結部材によりブラケット２，３が中間ブーム１４Ｂに取り付けられた場合などに比べて、ブラケット２，３が中間ブーム１４Ｂに確実に支持される。よって、中間ブーム１４Ｂにかかる引っ張り荷重の一部をガイリンク４で好適に支えることができる。よって、中間ブーム１４Ｂの撓みを好適に抑制することができる。

なお、図４において、ガイリンク４が、その表面４ａが中間ブーム１４Ｂの背面に対向するように配置されている場合には、中間ブーム１４Ｂが横に撓んだ際に、中間ブーム１４Ｂの側面にかかる引っ張り荷重の一部をガイリンク４で支えることができる。この場合、中間ブーム１４Ｂの側面にかかる引っ張り荷重が低減されるので、中間ブーム１４Ｂの横撓みを抑制することができる。これにより、ブーム１４の吊り上げ能力を向上させることができる。

（効果）
以上に述べたように、本実施形態に係るクレーン１によると、ガイリンク４の先端部は、ブーム１４をなす中間ブーム１４Ｂの背面の先端部に設けられた先端側ブラケット２に繋止され、ガイリンク４の基端部は、中間ブーム１４Ｂの背面の基端部に設けられた基端側ブラケット３に繋止されている。中間ブーム１４Ｂが縦に撓むと、中間ブーム１４Ｂの背面に引っ張り荷重がかかるが、その一部がガイリンク４で支えられた場合には、この引っ張り荷重が低減される。また、中間ブーム１４Ｂが横に撓むと、中間ブーム１４Ｂの一方の側面に引っ張り荷重がかかるが、その一部がガイリンク４で支えられた場合には、この引っ張り荷重が低減される。このように、中間ブーム１４Ｂにかかる引っ張り荷重の一部をガイリンク４で支えることで、中間ブーム１４Ｂの撓みを抑制することができる。これにより、ブーム１４の吊り上げ能力を向上させることができる。

また、平板状のガイリンク４の表面４ａに直交する側面４ｂが中間ブーム１４Ｂの背面に対向している。よって、中間ブーム１４Ｂが縦に撓んだ際に、中間ブーム１４Ｂの背面にかかる引っ張り荷重の一部をガイリンク４で支えることができる。これにより、中間ブーム１４Ｂの背面にかかる引っ張り荷重が低減されるので、中間ブーム１４Ｂの縦撓みを抑制することができる。

また、平板状のガイリンク４の表面４ａが中間ブーム１４Ｂの背面に対向している場合には、中間ブーム１４Ｂが横に撓んだ際に、中間ブーム１４Ｂの側面にかかる引っ張り荷重の一部をガイリンク４で支えることができる。これにより、中間ブーム１４Ｂの側面にかかる引っ張り荷重が低減されるので、中間ブーム１４Ｂの横撓みを抑制することができる。

また、ストラットガイリンク２３を構成するガイリンク４を補強部材として使用している。ストラットガイリンク２３は、ジブ１５で吊り荷を吊るラッフィング作業時に使用されるが、ブーム１４で吊り荷を吊るクレーン作業時には、ブーム１４の背面に載置される。よって、クレーン作業時には、ストラットガイリンク２３の質量分だけ、ブーム１４の吊り上げ能力が低下する。そこで、クレーン作業時には、ストラットガイリンク２３を補強部材として使用することで、ブーム１４の撓みが抑制される。これにより、ブーム１４の吊り上げ能力を向上させることができる。

以上、本発明の実施形態を説明したが、具体例を例示したに過ぎず、特に本発明を限定するものではなく、具体的構成などは、適宜設計変更可能である。また、発明の実施の形態に記載された、作用及び効果は、本発明から生じる最も好適な作用及び効果を列挙したに過ぎず、本発明による作用及び効果は、本発明の実施の形態に記載されたものに限定されるものではない。

例えば、本実施形態では、ストラットガイリンク２３を補強部材として使用したが、別途用意した補強部材をブーム１４に取り付ける構成であってもよい。この構成において、補強部材は、丸棒状であってよい。この場合、単位ブームの背面にかかる引っ張り荷重の一部、および、単位ブームの側面にかかる引っ張り荷重の一部を、同じ補強部材でそれぞれ支えることができる。

また、ストラットガイリンク２３の代わりに、ガイケーブルやワイヤロープを用いた構成の場合には、これらを補強部材として使用してもよい。

また、本実施形態では、起伏部材であるブーム１４に補強部材を取り付けているが、起伏部材であるジブ１５に補強部材を取り付けてもよい。

１クレーン（作業機械）
２先端側ブラケット
３基端側ブラケット
４ガイリンク（補強部材）
４ａ表面
４ｂ側面
５ピン
１１下部走行体
１２上部旋回体（機械本体）
１３キャブ
１４ブーム（起伏部材）
１４Ａ下部ブーム
１４Ｂ中間ブーム
１４Ｃ上部ブーム
１４ａ主柱
１５ジブ
１５Ａ下部ジブ
１５Ｂ中間ジブ
１５Ｃ上部ジブ
１６マスト
１７カウンタウエイト
１８リアストラット
１９フロントストラット
２０ブーム用ガイライン
２１，２２バックストップ
２３ストラットガイリンク
２４ジブガイライン
２５ブーム起伏用ウインチ
２６ジブ起伏用ウインチ
２７主巻用ウインチ
２８補巻用ウインチ
２９ブーム起伏用ロープ
３０，３１シーブブロック
３２ジブ起伏用ロープ
３３ガイドシーブ
３４，３５シーブブロック
３６主巻ロープ
３７，３８，３９主巻用ガイドシーブ
４０主巻用ポイントシーブ
４１主フック
４２シーブ
４３補巻ロープ
４４，４５，４６補巻用ガイドシーブ
４７補巻用ポイントシーブ
４８補フック

Claims

機械本体と、
前記機械本体に起伏可能に設けられた、複数の単位部材を連結してなる起伏部材と、
前記単位部材の背面の先端部に設けられた先端側ブラケットと、
前記単位部材の背面の基端部に設けられた基端側ブラケットと、
前記単位部材の長手方向に沿った補強部材と、
を有し、
前記補強部材の先端部は、前記先端側ブラケットに繋止され、
前記補強部材の基端部は、前記基端側ブラケットに繋止されており、
前記起伏部材がブームであり、
前記ブームの先端部に起伏可能および着脱可能に取り付けられるジブと、
前記ブームの先端部または前記ジブの基端部に着脱可能に取り付けられて、前記ジブを起伏させるストラットと、
を有し、
前記補強部材が、前記ブームの下部と前記ストラットの先端部とを接続可能なストラットガイリンクであることを特徴とする作業機械。
前記先端側ブラケットおよび前記基端側ブラケットの各々が、前記単位部材の主柱に設けられていることを特徴とする請求項１に記載の作業機械。
前記先端側ブラケットおよび前記基端側ブラケットの各々が、前記単位部材に溶接されていることを特徴とする請求項１又は２に記載の作業機械。
前記単位部材が縦に撓んだ際に、前記単位部材の前記背面にかかる引っ張り荷重の一部が前記補強部材によって支えられることを特徴とする請求項１～３のいずれか１項に記載の作業機械。
前記補強部材は平板状であって、その表面に直交する側面が前記単位部材の前記背面に対向するように配置されていることを特徴とする請求項４に記載の作業機械。
前記単位部材が横に撓んだ際に、前記単位部材の側面にかかる引っ張り荷重の一部が前記補強部材によって支えられることを特徴とする請求項１～３のいずれか１項に記載の作業機械。
前記補強部材は平板状であって、その表面が前記単位部材の前記背面に対向するように配置されていることを特徴とする請求項６に記載の作業機械。