JP3399356B2 - クレーン - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、長尺のブームを先
端部と中間位置とで起伏可能に支持するよう構成された
クレーンに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】近年、クレーンは、建設工事が大規模に
なるに伴い、高揚程や作業半径の広い範囲での作業が望
まれており、クレーンが転倒および破損しない限界まで
ブームを連結して長尺化させている。ブームを長尺化す
るにつれ、ブームの自重による撓みやブームの支持力が
増加するため、ブームの座屈破壊の危険性が増大する。
特に、ブームが水平方向に倒伏された状態、および、そ
の状態からブームを引き起こすブームの自立時には、ブ
ームの支持力や撓みが最大となる。

【０００３】これらに対して従来技術では、ブームの撓
みを低減する方法や、ブームの剛性を極力抑える方法に
ついて様々な手法を採用している。以下、このクレーン
の従来例について図７乃至図９を参照しながら説明す
る。

【０００４】先ず、図７は、この従来例１に係るクレー
ンの側面図である。図８は、この従来例１に係るクレー
ンのブーム起伏装置の上面図である。符号１は、クレー
ン本体であり、クローラ式の走行台車９の上に旋回可能
に旋回体１ａが搭載され、その後方上面に起伏用ロープ
を繰出し巻上げるウインチ１ｂが設けられている。ま
た、旋回体１ａの後側上部には、作業時には斜めに起立
状態で固定されるガントリ１ｃが設けられると共に、こ
の旋回体１ａの上の前側上部には、クレーンの運転室１
ｄが設けられている。

【０００５】このクレーン本体１の前部には、起伏自在
なラチス構造のブーム２が図示しないブームフットピン
を介して支持されている。このブーム２は、先端部がブ
ームフットピンを介して本体に連結された角錐状の下部
ブーム２ａと、この下部ブーム２ａに連結され、４本の
主柱が平行に配置された中間ブーム２ｂと、この中間ブ
ーム２ｂに連結され、先端部上方面側にガイライン支持
ブラケット５３ａが設けられた上部ブーム５３とから構
成されている。なお、符号７は吊り用フックである。

【０００６】ブーム２の先端部と基端部との中間に連結
された中間ブーム２ｂには、その上面に中間吊り用ブラ
ケット２ｃが備えられている。そして、符号１０は、後
述する構成のブーム起伏装置であり、一端がガントリ１
ｃの上端に枢着されており、他端が、後述する構成のガ
イライン５６を介してブーム２に取付けられている。

【０００７】ガイライン５６は、ブーム２の先端部のガ
イライン支持ブラケット５３ａに取付けられた主ガイラ
イン５６ａと、ブーム２の中間吊り用ブラケット２ｃに
連結された補ガイライン５６ｂとから構成されている。

【０００８】図８を参照しながらブーム起伏装置１０の
構成を説明すると、符号１１は、下部スプレッダであ
り、フレーム１１ａに複数のシーブ１１ｂ（以降、起伏
用シーブと呼ぶ。）がシーブ軸１１ｃにより一体に枢着
されて構成され、ガントリ１ｃに回動可能に取付けられ
ている。符号５２は、上部スプレッダであり、フレーム
５２ａに複数のシーブ５２ｂ（以下、イコライザーシー
ブと呼ぶ。）がシーブ軸５２ｃにより一体に枢着されて
構成されている。そして、フレーム５２ａに設けられた
ブラケット５３に、ガイライン５６ａが連結されてい
る。

【０００９】上部スプレッダ５２の中央部には、符号５
７で示されるイコライザーが分離可能に設けられてい
る。このイコライザー５７は、フレーム５７ａに一枚の
イコライザーシーブ５７ｂがシーブ軸５７ｃを介して取
付けられて構成されており、連結ピンを兼ねた軸５７ｄ
を介して、ブーム２の中間吊り用ブラケット２ｃに取付
けられた補ガイライン５６ｂが連結されている。そし
て、クレーンの組立時には、ブーム起伏装置１０を、上
部スプレッダ５２と下部スプレッダ１１とが一体に構成
された状態でガントリ１ｃに取付けた後に、イコライザ
ー５７を分解し、補ガイラインと連結させる。

【００１０】そして、ウインチ１ｂから繰出された起伏
用ロープ１０ａを、ガントリ１ｃの上端に備えられた図
示しないガイドシーブにより、旋回体上方に導き、上部
スプレッダ５２の複数のイコライザーシーブ５２ｂと下
部スプレッダ１１ｂの複数の起伏用シーブ１１ｂに順次
掛け回し、図示しないロープエンドをガントリ側に固定
するよう構成されている。この構成により、ウインチを
回転させ、ロープを繰出すことで、ブームが倒伏され、
逆に巻上げることによりブームが起立される。

【００１１】ブーム自立時には、ブームの先端部は、上
部スプレッダ５２に備えられた複数のイコライザーシー
ブによる倍力機構により引き上げられると共に、ブーム
中間部は、イコライザー５７に備えられた一枚のイコラ
イザーシーブで引っ張られ、ブームの撓みが低減され
る。

【００１２】なお、図８では、ブーム中間支持仕様時の
分離状態を示したが、通常は、フレーム５２ａにフレー
ム５７ａを嵌合した状態で中央部に配置し、連結穴５２
ｄと連結ピン５７ｄで一体に固定された状態で使用され
る。

【００１３】この従来例１をマスト付きクレーンに応用
した構成が、実開昭６３−５６１８５号公報で提案され
ている。

【００１４】図９は、従来例２に係るクレーンの側面図
である。以下、従来例１と同じ構成の部位については説
明を省略して、異なる構成についてのみ説明する。

【００１５】符号２は、クレーン本体１の前部に枢着さ
れた起伏自在なラチス構造のブームであり、符号２ａ
は、本体側に枢着された角錐上の基端ブーム、符号２ｂ
は４本の主柱が平行に配置された各柱状の中間ブームで
ある。符号３は、ブーム２の先端部に連結された上部ブ
ームであり、先端部上方面側に、ガイラインの支持ブラ
ケット３ａが設けられている。

【００１６】符号５は、先端側中間ブームであり、符号
４は、その異なる断面寸法のブーム間を連結する四角錐
台形状のテーパーブームであり、その基端側上面に中間
吊り用ブラケット６４ａが備えられている。そして、符
号６６は、ガイラインであり、一端がブーム起伏装置１
０の上部スプレッダ５２に枢着され、他端がブーム先端
部の支持ブラケット３ａに取付けられた主ガイライン６
６ａと、一端が中間吊り用ブラケット６４ａに取付けら
れ、他端が主ガイラインに取付けられた中間支持ライン
６６ｂとで構成されている。この中間支持ライン６６ｂ
は、ブームを地切りさせる際に、張った状態で取付けら
れている。

【００１７】なお、ブーム起伏装置１０は、従来例１と
同じ構成のものであり、イコライザー５７を分離しない
通常仕様の場合の構成を示している。従来例１と同様
に、ウインチを回転させ、ロープを繰出すことで、ブー
ムが倒伏し、逆に巻上げることによりブームが起立す
る。

【００１８】

【発明が解決しようとする課題】ところが、従来例１の
構成では、中間部に取付けられたシーブが一枚であり、
補ガイライン５６ｂの張力により、ブームの撓みを低減
することが可能である。それにより、ブーム剛性をある
程度低減することは可能であるが、主ガイライン５６ａ
にブーム支持力の大半が作用するので、ブーム先端部の
軸方向圧縮力は低減できていない。そのため、ブームの
先端部から基端部まで、この圧縮力に耐える構造とする
必要がある。また、その他に、組立て・分解時の作業性
が悪いといった問題があった。

【００１９】また、従来例２では、中間支持ライン５６
ｂは、ブームの撓みが最大となるブームが水平な状態で
最適となる長さに設定することによって、ブームの撓み
を低減することが可能である。それにより、ブームの剛
性をある程度低減することは可能であるが、主ガイライ
ン６６ａにブーム支持力の大半が作用するので、ブーム
先端部の軸方向圧縮力は低減できていない。そのため、
ブームの先端部から基端部までこの圧縮力に耐える構造
とする必要がある。

【００２０】このように、従来例１および従来例２のク
レーンは、基本的にブームを長尺化した際のブーム自立
時のみにブームの撓みを防止するものである。それ故、
ブーム自立時、クレーン作業時にかかわらず先端部に取
付けられた主ガイラインでその殆どの張力を受けること
になり、先端部からブーム軸方向にかかる圧縮力は、低
減できないという、基本的な解決課題を残すものであっ
た。

【００２１】本発明は、ブームの長尺化に最も効果のあ
る先端部の軽量化を可能とすることを目的としてなした
ものであり、ブームの起伏角度やブームの長さにかかわ
らず、ブームの先端部に作用する軸圧縮力を低減し、か
つブームの撓みも低減することができるブームの起伏装
置を備えたクレーンを提供するものである。

【００２２】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明の請求項１に係るクレーンが採用した手段
は、ロープを繰出し巻上げるウインチが備えられた旋回
体と、この旋回体の前方に起伏可能に取付けられたブー
ムと、上記旋回体の上方に取付けられて上記ロープを導
くガイドシーブを備えた起伏フレームと、上記起伏フレ
ームに取付けられた起伏用シーブとブームに接続された
複数のイコライザーシーブとの間で上記ロープを掛け回
してブームの起伏を行うブーム起伏装置とを備えたクレ
ーンにおいて、ブームの起伏時に、ブームの先端部に取
付けた第一ガイラインと、ブームの先端部と基端部との
間に取付けた第二ガイラインとを平衡な状態に保つ平衡
機構を上記ブーム起伏装置に備えたものである。

【００２３】また、請求項２に係る発明は、請求項１に
記載のクレーンにおいて、上記平衡機構として、支点を
中心として回動可能に枢着された平衡アームを設け、こ
の平衡アームの一端に上記第一ガイラインが取付けら
れ、この平衡アームの他端に上記第二ガイラインが取付
けられているものである。

【００２４】さらに、請求項３に係る発明は、請求項１
に記載のクレーンにおいて、上記平衡機構として、回動
可能なシーブを設け、このシーブに上記第一ガイライン
と上記第二ガイラインを巻回したものである。

【００２５】請求項１の構成によれば、ブームの起伏角
度やブームの長さにかかわらず、ブームの支持力を第一
および第二ガイラインに分散させることができる。平衡
機構によって第二ガイラインの張力を増す構造となり、
第一ガイラインの張力は、第二ガイラインの取付部より
先端側のブームのみを支持するものとなり、この先端側
ブームには、この張力に対する軸方向圧縮力のみとな
る。よって、その先端側の部分に使用するブームの強
度、剛性を小さくすることができる。また、第二ガイラ
インの張力を増しているので、ブームの撓みも低減する
ことができる。

【００２６】また、請求項２の構成によれば、平衡機構
を平衡アームとしたので、簡単な構造で第一ガイライン
と第二ガイラインへの張力の配分を任意に決定すること
ができる。

【００２７】請求項３の構成によれば、平衡機構をシー
ブとしたので、平衡アームと異なり可動範囲に限界がな
いので、あらゆるブーム長さや中間支持位置に対応する
ことができる。

【００２８】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態１を、
図１および図２を参照しつつ説明する。

【００２９】図１は、本発明の実施の形態に係るクレー
ンの側面図であり、ブーム倒伏状態を示すものである。
符号１はクレーン本体である。クローラ式の走行台車９
の上に旋回可能に旋回体１ａが搭載され、その後方上面
に、起伏用ロープを繰出し、巻上げるウインチ１ｂが設
けられている。また、符号１ｃは、旋回体１ａに枢着さ
れ、作業時には斜めに起立状態で固定されるガントリで
あり、符号１ｄは、旋回体１ａの前部に備えられたクレ
ーンの運転室である。

【００３０】符号２は、クレーン本体１の前部に枢着さ
れた起伏自在なラチス構造のブームであり、符号２ａ
は、本体側に枢着された角錐状の基端側の下部ブーム
で、符号２ｂは、４本の主柱が平衡に配置された角柱状
に組まれた中間ブームである。符号３は、ブーム２の先
端部に連結された上部ブームであり、先端部上方面に、
連結手段であるガイラインの支持ブラケット３ａが設け
られている。この上部ブーム３は、タワー仕様またはジ
ブ仕様の際には、上部ジブとして使われるものを兼用し
ている。符号７は、吊り用フックであり、クレーンの旋
回体１ａ上に設けられた図示しない吊り用ウインチに巻
かれたワイヤロープにより、上部ブーム３に備えられた
図示しないシーブに係合され、ブーム２の先端部から吊
持されている。

【００３１】符号５は、先端側中間ブームであり、上部
ブーム３と同様に中間ジブと兼用して使用される。符号
４は、異なる断面寸法のブーム間を連結する四角錐台状
のテーパーブームであり、その基端側上面に中間吊り用
ブラケット４ａが備えられている。そして、符号１０
は、後述する構成のブーム起伏装置であり、一端がガン
トリ１ｃの上端に枢着されており、他端が、後述する構
成のガイライン６を介してブーム２に取付けられてい
る。

【００３２】ガイライン６は、符号５ａで示される、ブ
ーム先端部の支持ブラケット３ａに取付けられた第一ガ
イラインと、符号６ｂで示される、ブーム２の中間吊り
用ブラケット４ａに取付けられた第二ガイラインとから
構成されている。

【００３３】図２は、本発明の実施の形態１の起伏装置
の一部である上部スプレッダ側の模式図である。この図
２を参照しながらブーム起伏装置１０の構成を説明す
る。なお、下部スプレッダ側は従来例１と同一構成であ
るから図示省略する。

【００３４】符号１１は、下部スプレッダであり、フレ
ームに複数の起伏用シーブ１１ｂがシーブ軸１１ｃによ
り一体に枢着されて構成され、ガントリ１ｃに回動可能
に取付けられている。符号１２は上部スプレッダであ
り、フレーム１２ａに複数のイコライザーシーブ１２ｂ
がシーブ軸１２ｃにより一体に枢着されて構成されてい
る。そして、ウインチ１ｂから繰出された起伏用ロープ
１０ａを、ガントリ１ｃの上端に備えられた図示しない
ガイドシーブにより、旋回体上方に導き、上部スプレッ
ダ１２の複数のイコライザーシーブ１２ｂと下部スプレ
ッダ１１の複数の起伏用シーブ１１ｂに順次掛け回し、
図示しないロープエンドをガントリ側に固定するように
構成されている。

【００３５】符号１３は、フレーム１２ａの上端側に設
けられた一対のブラケットであり、この一対のブラケッ
ト１３に、支持軸１５により平衡アーム１４が揺動可能
に枢着されている。この平衡アーム１４は、支持軸１５
を挟んで両側端に、ガイライン取付け用の穴である取付
穴１４ａ、１４ｂを備えている。ブームの中心側の一方
側の取付穴１４ａには、ブーム先端部の支持ブラケット
３ａに他端が取付けられている第一ガイライン６ａが連
結されている。また、ブーム中心線に対して支持軸１５
より外側に位置する取付穴１４ｂには、ブーム中間部の
中間吊り用ブラケット４ａに他端が取付けられている第
二ガイライン６ｂが連結されている。つまり、上述の支
持軸１５を支点とし、平衡アーム１４を桿として平衡機
構を構成している。

【００３６】図３は、本発明は実施の形態１のクレーン
の側面図であり、ブーム起立状態を示した図である。各
符号については、図１と同じであるから説明を省略す
る。

【００３７】次に、図１乃至図３を参照しながら、本発
明の実施の形態１のクレーンの組立方法とブーム起伏動
作とを説明する。

【００３８】先ず、クレーン本体１を組立てる。その
際、下部ブーム２ａだけを先にクレーン本体１に取付け
る。その他のクレーンのアタッチメントである各ブーム
を地上に並べると共に連結して組立てる。その後、これ
らを連結して一体に接続する。次いで、ブーム起伏装置
１０をクレーン本体１のガントリ１ｃに取付け、起伏用
ロープをウインチ１ｂに巻付ける。一方、ブーム側には
先端部の支持ブラケット３ａに第一ガイライン６ａ、中
間部の中間吊り用ブラケット４ａに第二ガイライン６ｂ
を取付ける。そして、これら第一ガイライン６ａおよび
第二ガイラインンダ６ｂとブーム起伏装置１０の上部ス
プレッダ１２とを取付穴１４ａ，１４ｂの位置で枢着す
る。なお、分解は以上と逆の手順で行われる。

【００３９】ブーム起立時にはウインチ１ｂを巻上げ操
作することで、起伏用ロープ１０ａが巻上げられ、第一
ガイライン６ａおよび第二ガイライン６ｂが張られた状
態となる。

【００４０】起伏用ロープ１０ａをそのまま巻上げる
と、ブーム２が地切りされる。この状態で、第一ガイラ
イン６ａと第二ガイライン６ｂとが支持軸１５を中心と
して、平衡な状態で保たれている。

【００４１】さらに、ウインチ１ｂで起伏用ロープ１０
ａを巻上げて、ブーム２を図１に示すブーム水平状態か
ら図３に示す起立状態にすると、支持軸１５回りに平衡
アーム１４が揺動し、全角度において、第一ガイライン
６ａの張力と第二ガイライン６ｂの張力の比を一定とす
る平衡な状態が保たれる。

【００４２】次に、図４を参照しながら、本発明の実施
の形態２を説明する。図４は、本発明の実施の形態２に
係る上部スプレッダの上面図である。

【００４３】符号１２は、上部スプレッダであり、フレ
ーム１２ａに複数のイコライザーシーブ１２ｂがシーブ
軸１２ｃにより一体に枢着されて構成されている。そし
て、ウンイチ１ｂから繰出された起伏用ロープ１０ａ
を、ガントリ１ｃの上端に備えられた図示しないガイド
シーブにより、旋回体上方に導き、上部スプレッダ１２
の複数のイコライザーシーブ１２ｂと下部スプレッダ１
１の複数の起伏用シーブ１１ｂに順次掛け回し、図示し
ないロープエンドをガントリ側に固定するように構成さ
れている。

【００４４】符号２３は、フレーム１２ａの上端側に設
けられた一対のブラケットであり、これらブラケット２
３に、支持軸２５により平衡シーブ２４が回動可能に取
付けられている。符号８は、ガイラインロープであり、
一端がブーム先端部の支持ブラケット３ａ（図中Ａ側）
に取付けられ、他端がブーム中間部の中間吊り用ブラケ
ット４ａ（図中Ｂ側）に取付けられている。この場合に
おいては、平衡機構の桿として平衡シーブ２４を用いて
いるので、簡単な構造で、第一、第二の両ガイラインロ
ープに常に均等な張力を付与することができる。

【００４５】次に、本発明の実施の形態２の動作につい
て、本発明の実施の形態１と、クレーン全体図について
はほぼ同じであるから、実施の形態１と重複する箇所を
省略して簡単に説明する。

【００４６】組立時においては、ブーム起伏装置１０の
下部スプレッダ１１をガントリ１ｃに枢着する。ガイラ
インロープ８の一端を、ブーム先端部の支持ブラケット
３ａに取付け、他端を上部スプレッダ１２の平衡シーブ
２４に掛け回した後、ブーム中間部の中間吊り用ブラケ
ット４ａに取付ける。なお、ガイラインロープ８の取付
け順はこの逆順であっても良い。

【００４７】ブーム起伏時においては、起伏用ロープが
巻かれ、ガイラインロープ８が常に均等に張られた状態
となる。これにより、ブームの先端部と中間部とには、
常に同じ張力が作用するので、先端部に掛かる荷重を均
等に分担することができる。

【００４８】図５は、本発明の実施の形態３を示した図
であり、本発明の上部スプレッダの上面図である。この
実施の形態１においては、平衡アーム１４の中心位置、
即ち支持軸から第一ガイラインと第二ガイラインとの取
付穴までの距離を同一にしたが、これに限らず、この二
位置の距離を異なるものに調整可能としても良い。この
場合、先端部からの張力と中間部からの張力との比を調
整することができる。これにより、各支持点の張力を異
なるものとすることができ、ブーム構成の自由度をさら
に向上させることができる。

【００４９】図６は、本発明の実施の形態４を示す図で
ある。図６（ａ）は上部スプレッダの上面図であり、ま
た図６（ｂ）は上部スプレッダの側面図である。この実
施の形態１においては、平衡アーム１４の支持軸１５を
イコライザーシーブ１２ｂを支持するシーブ軸１２ｃと
同じ向きに設けたが、これに限らず、図６に示すように
ブーム起伏軸と略平衡な向きに設けても良い。

【００５０】また、上述の各実施の形態においては、平
衡機構の支点である支持軸を上部スプレッダのフレーム
の上端位置に配置したが、この位置に限ったものではな
く、シーブ軸と兼ねるように同軸に配置しても良いし、
側面に配置しても良い。

【００５１】さらに、組立て。分解時の作業性の悪さは
あるが、複数枚のイコライザーシーブを備えた上部スプ
レッを２個設け、これら上部スプレッダのうち一方をガ
イラインを介してブーム先端部に接続し、他方をガイド
ラインを介してブーム中間部に接続し、ウインチから繰
出された起伏用ロープを下部スプレッダの複数の起伏用
ロープと、各スプレッダの複数のイコライザーシーブに
順次掛け回したものであっても、上述の本発明の実施の
形態に係るブーム起伏装置による効果と同等の効果を得
ることができる。

【００５２】以上の本発明の実施の形態においては、移
動式のクレーンを例として説明したが、本発明は移動式
クレーンに限ったものではなく、ブームが長手方向の異
なる支持点で引っ張られて起伏されるクレーンであれ
ば、ジブクレーンや固定式のクレーン等に対しても適用
することができる。

【００５３】

【発明の効果】以上述べたように、本発明の請求項１乃
至３に係るクレーンによれば、ブーム起伏装置が、ブー
ムの起伏時に、ブームの先端部に取付けた第一ガイライ
ンと、ブームの先端部と基端部との間に取り付けた第二
ガイラインとを平衡な状態に保つ平衡機構を備えている
ので、ブーム長や作業姿勢の変化の影響を受けることな
く、各ガイラインに生じる張力の比を、常に一定の状態
にすることができる。これにより、ブームの中間部を支
持する支持力を大幅に増加させることができ、ブームの
撓みを極めて小さくすることができる。また、ブーム先
端部の支持力を小さくすることができるので、ブーム先
端部と中間支持部との間に生じるブーム軸方向の圧縮力
を極めて小さくすることができる。よって、ブーム中間
部より先端側に、従来に比べて低強度、剛性のブームを
連結することができるので、ブームを軽量化することが
でき、より長尺のブームを採用することができる。ま
た、ブームの軽量化により、クレーンの安定度が向上
し、吊り上げ能力を向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態１に係るクレーンの側面図
であり、ブーム倒伏状態を示す図である。

【図２】本発明の実施の形態１に係り、上部スプレッダ
の上面図である。

【図３】本発明の実施の形態１に係るクレーンの側面図
であり、ブーム起立状態を示す図である。

【図４】本発明の実施の形態２に係り、上部スプレッダ
の上面図である。

【図５】本発明の実施の形態３に係り、上部スプレッダ
の上面図である。

【図６】本発明の実施の形態４に係り、図６（ａ）は上
部スプレッダの上面図で、図６（ｂ）は上部スプレッダ
の側面図である。

【図７】従来例１に係るクレーンの側面図である。

【図８】従来例１に係るクレーンのブーム起伏装置の上
面図である。

【図９】従来例２に係るクレーンの側面図である。

【符号の説明】

１…クレーン本体，１ａ…旋回体，１ｂ…ウインチ，１
ｃ…ガントリ ２…ブーム，２ａ…下部ブーム，２ｂ…中間ブーム ３…上部ジブ，３ａ…支持ブラケット ４…テーパーブーム，４ａ…中間吊り用ブラケット ５…中間ブーム（ジブ） ６…ガイライン，６ａ…第一ガイライン，６ｂ…第二ガ
イライン １０…ブーム起伏装置 １１…下部スプレッダ １２…上部スプレッダ，１２ｂ…イコライザーシーブ，
１２ｃ…シーブ軸 １３…ブラケット １４…平衡アーム，１４ａ…取付穴，１４ｂ…取付穴 １５…支持軸

フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B66C 23/64,23/82

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ロープを繰出し巻上げるウインチが備え
   られた旋回体と、この旋回体の前方に起伏可能に取付け
   られたブームと、上記旋回体の上方に取付けられて上記
   ロープを導くガイドシーブを備えた起伏フレームと、上
   記起伏フレームに取付けられた起伏用シーブとブームに
   接続された複数のイコライザーシーブとの間で上記ロー
   プを掛け回してブームの起伏を行うブーム起伏装置とを
   備えたクレーンにおいて、ブームの起伏時に、ブームの
   先端部に取付けた第一ガイラインと、ブームの先端部と
   基端部との間に取付けた第二ガイラインとを平衡な状態
   に保つ平衡機構を上記ブーム起伏装置に備えたことを特
   徴とするクレーン。
2. 【請求項２】 上記平衡機構として、支点を中心として
   回動可能に枢着された平衡アームを設け、この平衡アー
   ムの一端に上記第一ガイラインが取付けられ、この平衡
   アームの他端に上記第二ガイラインが取付けられている
   ことを特徴とする請求項１に記載のクレーン。
3. 【請求項３】 上記平衡機構として、回動可能なシーブ
   を設け、このシーブに上記第一ガイラインと上記第二ガ
   イラインを巻回したことを特徴とする請求項１に記載の
   クレーン。