JP4848094B2

JP4848094B2 - 自走式クレーンのラフィングジブ装置

Info

Publication number: JP4848094B2
Application number: JP2001079479A
Authority: JP
Inventors: 幸次前田
Original assignee: 株式会社加藤製作所
Priority date: 2001-03-19
Filing date: 2001-03-19
Publication date: 2011-12-28
Anticipated expiration: 2021-03-19
Also published as: JP2002274781A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は自走式クレーンのラフィングジブ装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、伸縮ブームを有する自走式クレーンでは、必要に応じて、トラス構造のジブセクションを継ぎ足して成る起伏自在なラフィングジブ装置を伸縮ブームの先端部に取り付け、高揚程および広範囲のクレーン作業に対処するようにしている。
【０００３】
この種のラフィングジブ装置の従来例が図１１に示されている。図中、１は車両２上に旋回自在に搭載された旋回台、３は旋回台１に起伏可能に取り付けられた伸縮ブームである。３０はラフィングジブ装置であり、このラフィングジブ装置３０は、ジブ本体１０と、ジブ本体に取り付けられたマスト１１と、マスト１１を介してジブ本体１０を起伏させる起伏装置１８とを備えている。
【０００４】
伸縮ブーム３の先端部４には、連結手段５を介して、ジブ取付ブラケット６が着脱自在に連結されている。このジブ取付ブラケット６の先端部には、ジブ本体１０が起伏自在に取り付けられている。ジブ本体１０は、ジブ取付ブラケット６に枢着された基端側ジブセクション７と中間ジブセクション８と先端側ジブセクション９とから成る。また、基端側ジブセクション７の基端部上面にはマスト１１が起伏自在に枢着されている。マスト１１は、基端側ジブセクション７の基端部にその一端が枢着されたフロントマスト１１ａおよびリヤマスト１１ｂと、これらのマスト１１ａ，１１ｂの他端部同士を連結する折り畳み自在なステー１１ｃとから成る。フロントマスト１１ａの他端部にはシーブ２２が配設されるとともに、リヤマスト１１ｂの他端部には複数のシーブを有するシーブブロック２３が配設されている。また、マスト１１の先端部は、テンションワイヤ１２によって、ジブ本体１０の先端側ジブセクション９の先端部に連結されている。
【０００５】
起伏装置１８は、伸縮ブーム３に取り付けられたシーブブロック１５と、このシーブブロック１５とリヤマスト１１ｂのシーブブロック２３との間に巻回され且つ旋回台１に設けられたウインチ１６により巻き取り繰り出し操作されるジブ起伏用ワイヤロープ１７とを備えて成る。
【０００６】
図中、１９は、ジブ本体１０の先端にワイヤロープ２０を介して吊下されたフックブロックである。ワイヤロープ２０は、フックブロック１９から、ジブ本体１０の先端滑車２１とマスト１１の滑車２２，２３とを経て、旋回台１上に配されたウインチ２４に巻き取られている。
【０００７】
したがって、このような構成では、ウインチ１６によってジブ起伏用ワイヤロープ１７を巻き取り繰り出し操作して、起伏装置１８を動作させれば、ラフィングジブ装置３０を伸縮ブーム３の先端部上で起伏させることができるとともに、フックブロック１９を巻き上げ巻き下げ駆動させれば、ラフィングジブ装置３０によるクレーン作業を行なうことができる。
【０００８】
図１２には、伸縮ブーム３のシーブブロック１５とリヤマスト１１ｂのシーブブロック２３との間でジブ起伏用ワイヤロープ１７を掛け回す手順が示されている。図示のように、リヤマスト１１ｂのシーブブロック２３は、例えば３つのシーブ２３ａ，２３ｂ，２３ｃを有している。また、伸縮ブーム３のシーブブロック１５は、伸縮ブーム３上で互いに上下に配置された一対のシーブ１５ａ，１５ｂと、これらのシーブ１５ａ，１５ｂから水平に所定距離離間して配置された１つのシーブ１５ｃとを有している。
【０００９】
このような複数のシーブ間で起伏用ワイヤロープ１７を掛け回す場合には、まず、図１２の（ａ）に示されるように、リヤマスト１１ｂを倒伏させた状態で、その他端側がウインチ１６に巻き取られたワイヤロープ１７の一端側を、各シーブブロック１５，２３とは別体の移動可能なローラブロック２７と、シーブブロック１５の水平に離間する２つのシーブ１５ａ，１５ｃとに掛け回して、シーブブロック１５のロープソケット２８に固定する。そして、ローラブロック２７に接続された誘導ロープ２５をパイロットウインチ２９によって巻き取りながらローラブロック２７を移動させて、ワイヤロープ１７をリヤマスト１１ｂのシーブブロック２３の２つのシーブ２３ａ，２３ｃに順次に掛け渡していく。その状態が図１２の（ｂ）に示されている。
【００１０】
ワイヤロープ１７をリヤマスト１１ｂのシーブブロック２３の２つのシーブ２３ａ，２３ｃに掛け渡したら、図１２の（ｃ）に示されるように、ローラブロック２７に掛け回されていたワイヤロープ１７の巻回部分をローラブロック１５の残りのシーブ１５ｂに掛け回す。その後、図１２の（ｄ）に示されるように、リヤマスト１１ｂを起伏させ、その起伏状態で、シーブブロック２３とシーブブロック１５との間を２本のリヤペンダントロープ２６で接続するとともに、図１２の（ｅ）に示されるように各ロープを所定量巻き取るなどして張り、リヤマスト１１ｂを所定の起伏角度に維持する。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、前述した従来の構成では、作業の度に、伸縮ブーム３のシーブブロック１５とリヤマスト１１ｂのシーブブロック２３との間の長い距離にわたってワイヤロープ１７を掛け回さなければならない。したがって、ワイヤロープ１７の取り付け作業が非常に煩雑で労力を要するとともに、取り付け作業時間も長くかかっていた。また、シーブブロック１５，２３間でワイヤロープ１７を掛け回してリヤマスト１１ｂを起伏させた後、リヤペンダント２６をシーブブロック１５，２３に接続しなければならない。すなわち、ブーム３上で重いロープを取り回さなければならず、作業に危険を伴っていた。
【００１２】
そのため、定長ワイヤロープを介してシーブブロック２３をリヤマスト１１ｂに接続し、定長ワイヤロープの長さ分だけワイヤロープ１７の掛け回し距離を少なくすることも考えられる。しかしながら、ワイヤロープは、多数の単線がグリースを介して撚り合わされて構成されているため、負荷がかかると、撚りが戻ってしまい、シーブブロック２３の向きが安定しなくなるばかりか、ワイヤーロープが痛んでくる場合も生じ得る。
【００１３】
また、前述したラフィングジブ装置を伸縮ブーム３の先端部４から取り外す場合には、伸縮ブーム３を収縮させて倒伏させ、ジブ本体１０を地上もしくは地上に配置した適当な基台上に略水平状態で載置した上で、ジブ本体１０を各ジブセクション７，８，９にそれぞれ分離した後、ジブ取付ブラケット６を伸縮ブーム３の先端部４から外す。この場合、取り外し作業を容易にするために、マスト１１は、基端側ジブセクション７の上面上に倒伏されて基端側ジブセクション７と一体的に取り外される。例えば、実公平４−５５０２７号公報では、基端側ジブセクション７とマスト１１とジブ取付ブラケット６とを一体的に取り外せるようにしている。
【００１４】
しかしながら、実公平４−５５０２７号公報では、リヤマスト１１ｂに定長ワイヤロープを介して接続されたシーブブロック２３を、ブーム３の先端部４に取り付けられたジブ取付ブラケット６上に格納するようにしているため、ジブ取付ブラケット６に枢着されたジブ本体１０を地上もしくは地上に配置した適当な基台上に略水平状態で載置しなければ、リヤマスト１１ｂ側のシーブブロック２３をジブ取付ブラケット６上に格納できない場合がある。また、ワイヤロープ１７をシーブブロック２３に掛け回す際には、シーブブロック２３をジブ取付ブラケット６上の格納位置から移動させなければならない。
【００１５】
本発明は前記事情に着目してなされてものであり、その目的とするところは、ブーム側のシーブブロックとマスト側のシーブブロックとの間で掛け回されるワイヤロープの掛け回し距離を短くしながら、十分な強度をもってジブを安定して起伏させることができるとともに、ジブの任意の倒伏角度でマスト側のシーブブロックを格納してジブと一体でブームから取り外せ、また、格納されたシーブブロックを移動させることなくワイヤロープの掛け回しが行なえる自走式クレーンのラフィングジブ装置を提供することにある。
【００１６】
【課題を解決するための手段】
前記課題を解決するために、本発明は、走行車体上に搭載された伸縮ブームの先端に起伏可能に取り付けられる自走式クレーンのラフィングジブ装置において、前記伸縮ブームの先端に回動可能に張り出されるジブ本体と、前記ジブ本体の基端部にその一端が枢着されるフロントマスト部およびリヤマスト部と、これらのマスト部の他端部同士を連結する連結部とから成るマストと、前記マスト側に設けられた少なくとも１つの第１のシーブと、前記伸縮ブーム側に設けられた少なくとも１つの第２のシーブと、これらのシーブ間に掛け回されるワイヤロープと、ワイヤロープを巻き取るウインチとを有し、ワイヤロープをウインチによって巻き取り或いは繰り出すことにより、前記マストを介して前記ジブ本体を前記伸縮ブームに対して起伏させる起伏手段と、前記第１のシーブと前記リヤマスト部との間を連結するテンションロッドと、クレーン作業時に垂直方向から所定量傾けた所定の傾き角度で前記第１のシーブを保持し、クレーン作業以外の時に前記垂直方向に方向付けることが可能な状態に前記第１のシーブの傾き角度を変化させる傾き角調整手段と、を具備することを特徴とする。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照しながら本発明の一実施形態について説明する。なお、以下においては、図１１および図１２と同一もしくは対応する構成部分については、同一符号もしくは同一符号の後に「Ａ」を付して、その詳細な説明を省略する。
【００１８】
図１には、本発明の一実施形態に係る自走式クレーンのラフィングジブ装置３０Ａにおいて、マスト１１を基端側ジブセクション７の上面上に倒伏させた状態が示されている。また、図９には、マスト１１を介してジブ本体１０を伸縮ブーム３の前方に張り出した作業状態が示されている。これらの図に示されるように、本実施形態のラフィングジブ装置３０Ａでは、リヤマスト１１ｂとシーブブロック２３Ａとが単一の剛体である２本のテンションロッド５０によって連結されている。すなわち、３つのシーブ（第１のシーブ）２３ａ，２３ｂ，２３ｃを有するシーブブロック２３Ａは、リヤマスト１１ｂから延びるテンションロッド５０の端部に連結されている。したがって、ジブ起伏用ワイヤロープ１７は、テンションロッド５０の一端に取り付けられたシーブブロック２３Ａと伸縮ブーム３上のシーブブロック１５Ａとの間で掛け回されている。なお、リヤマスト１１ｂの端部には、ワイヤロープ２０が掛け渡されるシーブ５９が設けられている。
【００１９】
テンションロッド５０は、図１に示されるように、ヒンジ１３を介してステー（連結部）１１ｃをマスト１１の内側に折り畳んでマスト１１を基端側ジブセクション７上に倒伏させた状態で、リヤマスト１１ｂ上に載置できるようになっており、その状態で、リヤマスト１１ｂの長さの範囲内に納まる長さに設定されている。また、テンションロッド５０は、任意の断面形状を有しており、中実構造もしくは中空構造を成している。しかしながら、軽量化を図るため、テンションロッド５０を中空に形成することが望ましい。
【００２０】
また、基端側ジブセクション７に連結されるリヤマスト１１ｂの端部には、テンションロッド５０もしくはテンションロッド５０に連結されたシーブブロック２３Ａを取り付けるための取り付けブラケット（支持手段）４０が設置されている。本実施形態では、図３および図５に示されるように、シーブブロック２３Ａの各シーブ２３ａ，２３ｂ，２３ｃを支持する支軸４７が、取り付けブラケット４０上で支持されるようになっている。具体的には、図３および図４に示されるように、シーブブロック２３Ａは、３つの各シーブ２３ａ，２３ｂ，２３ｃを支持する支軸４７と、テンションロッド５０が連結されるピン４１とを有する本体６１を備えている。また、図５に示されるように、取り付けブラケット４０は、リヤマスト１１ｂの上面に立設され、支軸４７を受ける受け溝４０ａを有している。この溝４０ａは、例えば図５に示されるように、取り付けブラケット４０の上部を、伸縮ブーム３側（基端側ジブセクション７に連結されるリヤマスト１１ｂの端部の側）に開放するＬ字形に形成することにより設けられる。なお、リヤマスト１１ｂ上には、取り付けブラケット４０から所定距離離間して、テンションロッド５０を下側から支持可能な支柱７０が設けられている。
【００２１】
図７には、伸縮ブーム３のシーブブロック１５Ａとテンションロッド５０のシーブブロック２３Ａとの間でジブ起伏用ワイヤロープ１７を掛け回す手順が示されている。なお、伸縮ブーム３のシーブブロック１５Ａは、図２に詳しく示されるように、伸縮ブーム３に固定された支軸５７に回動可能に取り付けられた本体９０と、この本体９０に支持された２つのシーブ（第２のシーブ）１５ａ，１５ｂとを備えている。２つのシーブ１５ａ，１５ｂは、同一平面内で左右に並設されており、図１１および図１２に示された従来例のように上下に配置されていない。
【００２２】
シーブブロック１５Ａ，２３Ａ間で起伏用ワイヤロープ１７を掛け回す場合には、まず、図７の（ａ）に示されるように、リヤマスト１１ｂを倒伏させた状態で、その他端側がウインチ１６に巻き取られたワイヤロープ１７の一端側を、各シーブブロック１５Ａ，２３Ａとは別体の移動可能なローラブロック２７と、シーブブロック１５Ａの一方のシーブ１５ａとに掛け回し、ロープソケット２８を介してローラブロック２７に取り付ける。そして、ローラブロック２７に接続された誘導ロープ２５をパイロットウインチ２９によって巻き取りながらローラブロック２７を移動させて、ワイヤロープ１７をテンションロッド５０のシーブブロック２３Ａの３つのシーブ２３ａ，２３ｂ，２３ｃに順次に掛け渡していく。その状態が図７の（ｂ）に示されている。
【００２３】
ワイヤロープ１７をテンションロッド５０のシーブブロック２３Ａの全てのシーブ２３ａ，２３ｂ，２３ｃに掛け渡したら、図７の（ｃ）に示されるように、ローラブロック２７に掛け回されていたワイヤロープ１７の巻回部分をシーブブロック１５Ａの他方のシーブ１５ｂに掛け回すとともに、ロープソケット２８をローラブロック２７から取り外してシーブブロック１５Ａに固定する。その後、ワイヤロープ１７を所定量巻き取って、リヤマスト１１ｂを所定の起伏角度まで起伏させる。
【００２４】
ところで、このようなワイヤロープ１７の掛け回し作業においては、図７に示されるように、シーブブロック２３Ａの各シーブ２３ａ，２３ｂ，２３ｃが垂直に方向付けられていると、ロープの掛け回しが容易である。しかしながら、各シーブ２３ａ，２３ｂ，２３ｃが垂直に方向付けられた状態でマスト１１を起伏させてクレーン作業を行なうと、シーブブロック１５Ａの各シーブ１５ａ，１５ｂが水平に方向付けられていることから、シーブブロック１５Ａとシーブブロック２３Ａとの間でワイヤロープ１７が垂直方向から水平方向へとその張り方向が変化するように捻られ、シーブブロック１５Ａ，２３Ａ間を結ぶ軸線に対してワイヤロープ１７が角度をもって張られるようになる。そのため、ワイヤロープ１７が各シーブから外れる方向に力を受けるとともに、シーブブロック２３Ａにも捻れ方向の力が作用し、しかも、その捻れ方向および捻れ力は、ワイヤロープ１７の張力および張り角によって常に変動する。
【００２５】
そのため、本実施形態では、シーブブロック２３Ａの各シーブ２３ａ，２３ｂ，２３ｃを、クレーン作業時には垂直方向から所定量傾けた状態に保持できる（すなわち、シーブブロック２３Ａおよびワイヤロープ１７に作用する捻れ方向の力を緩和できる）とともに、クレーン作業以外の時には垂直に方向付けることができるようになっている。
【００２６】
具体的には、図３および図４に示されるように、テンションロッド５０が連結されるシーブブロック２３Ａのピン４１の中心軸Ｏ１が、各シーブ２３ａ，２３ｂ，２３ｃを支持する支軸４７の中心軸Ｏ２に対して角度を成している（ピン４１と支軸４７とが互いにねじれの位置にある）。また、図６に示されるように、シーブブロック２３Ａのピン４１が挿通されるテンションロッド５０のピン穴５２は、その内径がピン４１の外径よりも大きい大径孔５２ａと、その内径がピン４１の外径と略同じ小径孔５２ｂとから成る。なお、図６中、５１は、リヤマスト１１ｂとテンションロッド５０とを連結するためのピンが挿通されるピン穴である。
【００２７】
このような構成では、シーブブロック２３Ａのピン４１がテンションロッド５０のピン穴５２の大径孔５２ａに位置していれば、ピン４１と大径孔５２ａとの間に形成される隙間の範囲内（ピン４１の遊びの範囲内）で、シーブブロック２３Ａがテンションロッド５０に対して傾くことができ、シーブブロック２３Ａの各シーブ２３ａ，２３ｂ，２３ｃを垂直方向に方向付けることもできる。一方、シーブブロック２３Ａのピン４１がテンションロッド５０のピン穴５２の小径孔５２ｂに位置すると、ピン４１が小径孔５２ｂに嵌まり込んで、テンションロッド５０に対するシーブブロック２３Ａの傾き角度は、ピン４１の中心軸Ｏ１と支軸４７の中心軸Ｏ２との成す角度によって規定される所定の設定角度に固定される。このような設定角度（結果的に、各シーブ２３ａ，２３ｂ，２３ｃの垂直方向からの傾き角度）は、シーブブロック１５Ａ，２３Ａ間を結ぶ軸線に対するワイヤロープ１７の張り角度を小さくしてシーブブロック２３Ａおよびワイヤロープ１７に作用する捻れ方向の力を緩和できる角度、好ましくは、シーブブロック２３Ａが捻れ方向の力を受けないでバランスする角度に決められる。
【００２８】
次に、上記構成のラフィングジブ装置３０Ａの作用について説明する。
【００２９】
図１に示されるように、ジブ取付ブラケット６を介して基端側ジブセクション７をブーム３の先端部４に取り付けた状態では、マスト１１が折り畳まれた状態で基端側ジブセクション７上に倒伏され、また、リヤマスト１１ｂ上にテンションロッド５０が載置されて支持された状態にある。この場合、リヤマスト１１ｂ上に設けられた取り付けブラケット４０によって、テンションロッド５０の基端側に連結されたシーブブロック２３Ａが支持されている。具体的には、図５に示されるように、Ｌ字形の溝４０ａを形成する取り付けブラケット４０の上部の壁部に対してシーブブロック２３Ａの支軸４７が当て付けられ（何らかの固定手段によって固定されていても良い）るとともに、リヤマスト１１ｂ上に立設された支柱７０によってテンションロッド５０が下側から支持されている。また、この状態では、シーブブロック２３Ａのピン４１がテンションロッド５０のピン穴５２の大径孔５２ａに位置しており、シーブブロック２３Ａの各シーブ２３ａ，２３ｂ，２３ｃが垂直に方向付けられている。
【００３０】
次に、この状態で、図７に示したように、ワイヤロープ１７をシーブブロック１５Ａ，２３Ａ間で掛け回す。この場合、シーブブロック２３Ａがリヤマスト１１ｂに取り付けられているため、基端側ジブセクション７が水平に保持されていなくても、また、シーブブロック２３Ａを取り付けブラケット４０から移動させなくても、ワイヤロープ１７をシーブブロック２３Ａの各シーブ２３ａ，２３ｂ，２３ｃに掛け回すことができる。また、各シーブ２３ａ，２３ｂ，２３ｃが垂直に方向付けられているとともに、シーブブロック１５Ａ，２３Ａ間で掛け回されるワイヤロープ１７の掛け回し距離がテンションロッド５０の長さ分だけ従来よりも短くなっているため、ワイヤロープ１７の掛け回し作業を簡単且つ短時間で行なうことができる。
【００３１】
以上の作業が完了したら、先端側ジブセクション９を基端側ジブセクション７の先端に連結し、その後、ワイヤロープ１７を所定量巻き取って、図８に示されるようにリヤマスト１１ｂを起上させる。これにより、シーブブロック１５Ａ，２３Ａ間を結ぶ軸線に対するワイヤロープ１７の張り角度に起因して、シーブブロック２３Ａがテンションロッド５０に対して徐々に傾くとともに、シーブブロック２３Ａがワイヤロープ１７側に引張られ、図１０に示されるように、シーブブロック２３Ａのピン４１がテンションロッド５０のピン穴５２の小径孔５２ｂに嵌まり込む。その結果、テンションロッド５０に対するシーブブロック２３Ａの傾き角度（各シーブ２３ａ，２３ｂ，２３ｃの垂直方向からの傾き角度）は、ピン４１の中心軸Ｏ１と支軸４７の中心軸Ｏ２との成す角度によって規定される所定の設定角度、例えばシーブブロック２３Ａが捻れ方向の力を受けないでバランスする角度に固定される。そして、この状態で、更にワイヤロープ１７を巻き取っていくと、図９に示されるように、マスト１１全体が起上され、ジブ本体１０を所定の角度で伸縮ブーム３の先端に張り出すことができる。また、このジブ張出状態でのクレーン作業時において、ラフィングジブ装置３０Ａに捻れ方向の負荷が作用しても、ラフィングジブ装置３０Ａは、単一の剛体であるテンションロッド５０によってこの負荷に耐えることができるため、十分な強度をもってクレーン作業を安定して行なうことができる。
【００３２】
なお、ラフィングジブ装置３０Ａを伸縮ブーム３から取り外す場合には、前述した動作と逆の動作を行なえば良い。この場合、テンションロッド５０及びそのシーブブロック２３Ａはリヤマスト１１ｂ側に支持されて取り付けられるようになっているため、基端側ジブセクション７の任意の倒伏角度で、シーブブロック２３Ａをリヤマスト１１ｂ上の取り付けブラケット４０に取り付けてテンションロッド５０をリヤマスト１１ｂ上に格納することができ、マスト５０およびテンションロッド５０を基端側ジブセクション７と一体でブーム３側から取り外すことができる。
【００３３】
以上説明したように、本実施形態のラフィングジブ装置３０Ａでは、リヤマスト１１ｂとシーブブロック２３Ａとが単一の剛体である２本のテンションロッド５０によって連結され、テンションロッド５０のシーブブロック２３Ａと伸縮ブーム３のシーブブロック１５Ａとの間でジブ起伏用ワイヤロープ１７が掛け回されている。したがって、シーブブロック１５Ａ，２３Ａ間で掛け回されるワイヤロープ１７の掛け回し距離がテンションロッド５０の長さ分だけ従来よりも短くなるため、ワイヤロープ１７の掛け回し作業を簡単且つ短時間で行なうことができるとともに、単一の剛体であるテンションロッド５０によって捻れ方向の負荷に耐えることができるため、十分な強度をもってクレーン作業を安定して行なうことができる。
【００３４】
また、本実施形態のラフィングジブ装置３０Ａでは、テンションロッド５０及びそのシーブブロック２３Ａがリヤマスト１１ｂ側に支持されて取り付けられるようになっている（格納状態で支持されるようになっている）ため、シーブブロック２３Ａをリヤマスト１１ｂ上で移動させなくても、ワイヤロープ１７をシーブブロック２３Ａの各シーブ２３ａ，２３ｂ，２３ｃに掛け回すことができるとともに、基端側ジブセクション７の任意の倒伏角度で、シーブブロック２３Ａをリヤマスト１１ｂ上の取り付けブラケット４０に取り付けてテンションロッド５０をリヤマスト１１ｂ上に格納することができ、マスト５０およびテンションロッド５０を基端側ジブセクション７と一体でブーム３側から取り外すことができる。
【００３５】
また、本実施形態のラフィングジブ装置３０Ａでは、シーブブロック２３Ａの各シーブ２３ａ，２３ｂ，２３ｃを、クレーン作業時には垂直方向から所定量傾けた状態に保持できるとともに、クレーン作業以外の時には垂直に方向付けることができるようになっている。そのため、ワイヤロープ１７の掛け回し作業を容易に行なうことができ、また、作業時には、シーブブロック２３Ａおよびワイヤロープ１７に作用する捻れ方向の力を緩和できるとともに、テンションロッド５０やワイヤロープ１７の角度を規制でき（ワイヤロープ１７の張力によるシーブブロック２３Ａの傾き角の変化を規制でき）、シーブからのワイヤロープ１７の外れも防止できる。
【００３６】
また、本実施形態において、伸縮ブーム３側のシーブブロック１５Ａの２つのシーブ１５ａ，１５ｂは、同一平面内で左右に並設されており、上下に配置されていない。そのため、シーブブロック１５Ａが装着された伸縮ブーム３の全高を低く抑えることができ、高さ制限（トンネル、ゲート等）のある場所でも支障なく走行することができる。
【００３７】
なお、本発明は、前述した実施形態に限定されることなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変形実施できることは言うまでもない。例えば、前述した実施形態では、テンションロッド５０のピン穴５２の形状と、シーブブロック２３Ａのピン４１および支軸４７のねじれ位置関係とによって、シーブブロック２３Ａの各シーブ２３ａ，２３ｂ，２３ｃを垂直方向から所定量傾けられるようになっているが、テンションロッド５０とシーブブロック２３Ａとを例えばスイベル継手によって連結して、シーブブロック２３Ａをテンションロッド５０に対して回転できるようにしても良い。また、ステー１１ｃはワイヤロープであっても良く、また、テンションロッド５０は関節式のものであっても良い。
【００３８】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明の自走式クレーンのラフィングジブ装置によれば、ブーム側のシーブブロックとマスト側のシーブブロックとの間で掛け回されるワイヤロープの掛け回し距離を短くしながら、十分な強度をもってジブを安定して起伏させることができるとともに、ジブの任意の倒伏角度でマスト側のシーブブロックを格納してジブと一体でブームから取り外せ、また、格納されたシーブブロックを移動させることなくワイヤロープの掛け回しが行なえる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態に係るラフィングジブ装置をブーム先端に格納支持状態で取り付けた様子を示す概略側面図である。
【図２】図１のＡ方向矢視図である。
【図３】図１のＢ方向矢視図である。
【図４】図１のＣ方向矢視図である。
【図５】リヤマストに設けられた取り付けブラケットにテンションロッドのシーブブロックを格納状態で支持させた状態を示す要部拡大図である。
【図６】テンションロッドの平面図である。
【図７】伸縮ブームのシーブブロックとテンションロッドのシーブブロックとの間でジブ起伏用ワイヤロープを掛け回す手順を示す図である。
【図８】本発明の一実施形態に係るラフィングジブ装置のリヤマストを起上させた状態を示す概略側面図である。
【図９】本発明の一実施形態に係るラフィングジブ装置のマストを完全に起上させて、ジブ本体をブームの先端に所定の角度で張り出した状態を示す概略側面図である。
【図１０】テンションロッドのピン穴の小径孔にシーブブロックのピンが嵌まり込んだ状態を示す図である。
【図１１】従来のラフィングジブ装置の全体図である。
【図１２】図１１のラフィングジブ装置において、伸縮ブームのシーブブロックとリヤマストのシーブブロックとの間でジブ起伏用ワイヤロープを掛け回す手順を示す図である。
【符号の説明】
３…伸縮ブーム
１０…ジブ本体
１１…マスト
１１ｂ…リヤマスト
１５Ａ，２３Ａ…シーブブロック
１５ａ，１５ｂ，２３ａ，２３ｂ，２３ｃ…シーブ
１７…ワイヤロープ
３０Ａ…ラフィングジブ装置
４０…取り付けブラケット（支持手段）
５０…テンションロッド

Claims

走行車体上に搭載された伸縮ブームの先端に起伏可能に取り付けられる自走式クレーンのラフィングジブ装置において、
前記伸縮ブームの先端に回動可能に張り出されるジブ本体と、
前記ジブ本体の基端部にその一端が枢着されるフロントマスト部およびリヤマスト部と、これらのマスト部の他端部同士を連結する連結部とから成るマストと、
前記マスト側に設けられた少なくとも１つの第１のシーブと、前記伸縮ブーム側に設けられた少なくとも１つの第２のシーブと、これらのシーブ間に掛け回されるワイヤロープと、ワイヤロープを巻き取るウインチとを有し、ワイヤロープをウインチによって巻き取り或いは繰り出すことにより、前記マストを介して前記ジブ本体を前記伸縮ブームに対して起伏させる起伏手段と、
前記第１のシーブと前記リヤマスト部との間を連結するテンションロッドと、
クレーン作業時に垂直方向から所定量傾けた所定の傾き角度で前記第１のシーブを保持し、クレーン作業以外の時に前記垂直方向に方向付けることが可能な状態に前記第１のシーブの傾き角度を変化させる傾き角調整手段と、
を具備することを特徴とする自走式クレーンのラフィングジブ装置。
前記マストは、前記リヤマスト部に設けられ、前記第１のシーブもしくは前記テンションロッドを格納状態で支持する支持手段を備えることを特徴とする請求項１に記載の自走式クレーンのラフィングジブ装置。