JP2002274781A - 自走式クレーンのラフィングジブ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】ブーム側のシーブブロックとマスト側のシーブ
ブロックとの間で掛け回されるワイヤロープの掛け回し
距離を短くしながら、十分な強度をもってジブを安定し
て起伏させることができるとともに、格納されたシーブ
ブロックを移動させることなくワイヤロープの掛け回し
が行なえる自走式クレーンのラフィングジブ装置の提供
を目的としている。 【解決手段】本発明のラフィングジブ装置３０Ａは、ジ
ブ本体１０と、フロントマスト部１１ａおよびリヤマス
ト部１１ｂを有するマスト１１と、マスト１１側に設け
られた少なくとも１つの第１のシーブ２３Ａと、伸縮ブ
ーム３側に設けられた少なくとも１つの第２のシーブ１
５Ａと、これらのシーブ間に掛け回されるワイヤロープ
１７とを具備し、第１のシーブ２３Ａは、少なくとも１
つのテンションロッド５０によって、リヤマスト部１１
ｂに連結され、リヤマスト１１ｂには、第１のシーブ２
３Ａもしくはテンションロッド５０を格納状態で支持す
る支持手段４０が設けられている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は自走式クレーンのラ
フィングジブ装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、伸縮ブームを有する自走式クレ
ーンでは、必要に応じて、トラス構造のジブセクション
を継ぎ足して成る起伏自在なラフィングジブ装置を伸縮
ブームの先端部に取り付け、高揚程および広範囲のクレ
ーン作業に対処するようにしている。

【０００３】この種のラフィングジブ装置の従来例が図
１１に示されている。図中、１は車両２上に旋回自在に
搭載された旋回台、３は旋回台１に起伏可能に取り付け
られた伸縮ブームである。３０はラフィングジブ装置で
あり、このラフィングジブ装置３０は、ジブ本体１０
と、ジブ本体に取り付けられたマスト１１と、マスト１
１を介してジブ本体１０を起伏させる起伏装置１８とを
備えている。

【０００４】伸縮ブーム３の先端部４には、連結手段５
を介して、ジブ取付ブラケット６が着脱自在に連結され
ている。このジブ取付ブラケット６の先端部には、ジブ
本体１０が起伏自在に取り付けられている。ジブ本体１
０は、ジブ取付ブラケット６に枢着された基端側ジブセ
クション７と中間ジブセクション８と先端側ジブセクシ
ョン９とから成る。また、基端側ジブセクション７の基
端部上面にはマスト１１が起伏自在に枢着されている。
マスト１１は、基端側ジブセクション７の基端部にその
一端が枢着されたフロントマスト１１ａおよびリヤマス
ト１１ｂと、これらのマスト１１ａ，１１ｂの他端部同
士を連結する折り畳み自在なステー１１ｃとから成る。
フロントマスト１１ａの他端部にはシーブ２２が配設さ
れるとともに、リヤマスト１１ｂの他端部には複数のシ
ーブを有するシーブブロック２３が配設されている。ま
た、マスト１１の先端部は、テンションワイヤ１２によ
って、ジブ本体１０の先端側ジブセクション９の先端部
に連結されている。

【０００５】起伏装置１８は、伸縮ブーム３に取り付け
られたシーブブロック１５と、このシーブブロック１５
とリヤマスト１１ｂのシーブブロック２３との間に巻回
され且つ旋回台１に設けられたウインチ１６により巻き
取り繰り出し操作されるジブ起伏用ワイヤロープ１７と
を備えて成る。

【０００６】図中、１９は、ジブ本体１０の先端にワイ
ヤロープ２０を介して吊下されたフックブロックであ
る。ワイヤロープ２０は、フックブロック１９から、ジ
ブ本体１０の先端滑車２１とマスト１１の滑車２２，２
３とを経て、旋回台１上に配されたウインチ２４に巻き
取られている。

【０００７】したがって、このような構成では、ウイン
チ１６によってジブ起伏用ワイヤロープ１７を巻き取り
繰り出し操作して、起伏装置１８を動作させれば、ラフ
ィングジブ装置３０を伸縮ブーム３の先端部上で起伏さ
せることができるとともに、フックブロック１９を巻き
上げ巻き下げ駆動させれば、ラフィングジブ装置３０に
よるクレーン作業を行なうことができる。

【０００８】図１２には、伸縮ブーム３のシーブブロッ
ク１５とリヤマスト１１ｂのシーブブロック２３との間
でジブ起伏用ワイヤロープ１７を掛け回す手順が示され
ている。図示のように、リヤマスト１１ｂのシーブブロ
ック２３は、例えば３つのシーブ２３ａ，２３ｂ，２３
ｃを有している。また、伸縮ブーム３のシーブブロック
１５は、伸縮ブーム３上で互いに上下に配置された一対
のシーブ１５ａ，１５ｂと、これらのシーブ１５ａ，１
５ｂから水平に所定距離離間して配置された１つのシー
ブ１５ｃとを有している。

【０００９】このような複数のシーブ間で起伏用ワイヤ
ロープ１７を掛け回す場合には、まず、図１２の（ａ）
に示されるように、リヤマスト１１ｂを倒伏させた状態
で、その他端側がウインチ１６に巻き取られたワイヤロ
ープ１７の一端側を、各シーブブロック１５，２３とは
別体の移動可能なローラブロック２７と、シーブブロッ
ク１５の水平に離間する２つのシーブ１５ａ，１５ｃと
に掛け回して、シーブブロック１５のロープソケット２
８に固定する。そして、ローラブロック２７に接続され
た誘導ロープ２５をパイロットウインチ２９によって巻
き取りながらローラブロック２７を移動させて、ワイヤ
ロープ１７をリヤマスト１１ｂのシーブブロック２３の
２つのシーブ２３ａ，２３ｃに順次に掛け渡していく。
その状態が図１２の（ｂ）に示されている。

【００１０】ワイヤロープ１７をリヤマスト１１ｂのシ
ーブブロック２３の２つのシーブ２３ａ，２３ｃに掛け
渡したら、図１２の（ｃ）に示されるように、ローラブ
ロック２７に掛け回されていたワイヤロープ１７の巻回
部分をローラブロック１５の残りのシーブ１５ｂに掛け
回す。その後、図１２の（ｄ）に示されるように、リヤ
マスト１１ｂを起伏させ、その起伏状態で、シーブブロ
ック２３とシーブブロック１５との間を２本のリヤペン
ダントロープ２６で接続するとともに、図１２の（ｅ）
に示されるように各ロープを所定量巻き取るなどして張
り、リヤマスト１１ｂを所定の起伏角度に維持する。

【００１１】

【発明が解決しようとする課題】ところで、前述した従
来の構成では、作業の度に、伸縮ブーム３のシーブブロ
ック１５とリヤマスト１１ｂのシーブブロック２３との
間の長い距離にわたってワイヤロープ１７を掛け回さな
ければならない。したがって、ワイヤロープ１７の取り
付け作業が非常に煩雑で労力を要するとともに、取り付
け作業時間も長くかかっていた。また、シーブブロック
１５，２３間でワイヤロープ１７を掛け回してリヤマス
ト１１ｂを起伏させた後、リヤペンダント２６をシーブ
ブロック１５，２３に接続しなければならない。すなわ
ち、ブーム３上で重いロープを取り回さなければなら
ず、作業に危険を伴っていた。

【００１２】そのため、定長ワイヤロープを介してシー
ブブロック２３をリヤマスト１１ｂに接続し、定長ワイ
ヤロープの長さ分だけワイヤロープ１７の掛け回し距離
を少なくすることも考えられる。しかしながら、ワイヤ
ロープは、多数の単線がグリースを介して撚り合わされ
て構成されているため、負荷がかかると、撚りが戻って
しまい、シーブブロック２３の向きが安定しなくなるば
かりか、ワイヤーロープが痛んでくる場合も生じ得る。

【００１３】また、前述したラフィングジブ装置を伸縮
ブーム３の先端部４から取り外す場合には、伸縮ブーム
３を収縮させて倒伏させ、ジブ本体１０を地上もしくは
地上に配置した適当な基台上に略水平状態で載置した上
で、ジブ本体１０を各ジブセクション７，８，９にそれ
ぞれ分離した後、ジブ取付ブラケット６を伸縮ブーム３
の先端部４から外す。この場合、取り外し作業を容易に
するために、マスト１１は、基端側ジブセクション７の
上面上に倒伏されて基端側ジブセクション７と一体的に
取り外される。例えば、実公平４−５５０２７号公報で
は、基端側ジブセクション７とマスト１１とジブ取付ブ
ラケット６とを一体的に取り外せるようにしている。

【００１４】しかしながら、実公平４−５５０２７号公
報では、リヤマスト１１ｂに定長ワイヤロープを介して
接続されたシーブブロック２３を、ブーム３の先端部４
に取り付けられたジブ取付ブラケット６上に格納するよ
うにしているため、ジブ取付ブラケット６に枢着された
ジブ本体１０を地上もしくは地上に配置した適当な基台
上に略水平状態で載置しなければ、リヤマスト１１ｂ側
のシーブブロック２３をジブ取付ブラケット６上に格納
できない場合がある。また、ワイヤロープ１７をシーブ
ブロック２３に掛け回す際には、シーブブロック２３を
ジブ取付ブラケット６上の格納位置から移動させなけれ
ばならない。

【００１５】本発明は前記事情に着目してなされてもの
であり、その目的とするところは、ブーム側のシーブブ
ロックとマスト側のシーブブロックとの間で掛け回され
るワイヤロープの掛け回し距離を短くしながら、十分な
強度をもってジブを安定して起伏させることができると
ともに、ジブの任意の倒伏角度でマスト側のシーブブロ
ックを格納してジブと一体でブームから取り外せ、ま
た、格納されたシーブブロックを移動させることなくワ
イヤロープの掛け回しが行なえる自走式クレーンのラフ
ィングジブ装置を提供することにある。

【００１６】

【課題を解決するための手段】前記課題を解決するため
に、本発明は、走行車体上に搭載された伸縮ブームの先
端に起伏可能に取り付けられる自走式クレーンのラフィ
ングジブ装置において、 前記伸縮ブームの先端に回動
可能に張り出されるジブ本体と、前記ジブ本体の基端部
にその一端が枢着されるフロントマスト部およびリヤマ
スト部と、これらのマスト部の他端部同士を連結する連
結部とから成るマストと、前記マスト側に設けられた少
なくとも１つの第１のシーブと、前記伸縮ブーム側に設
けられた少なくとも１つの第２のシーブと、これらのシ
ーブ間に掛け回されるワイヤロープと、ワイヤロープを
巻き取るウインチとを有し、ワイヤロープをウインチに
よって巻き取り或いは繰り出すことにより、前記マスト
を介して前記ジブ本体を前記伸縮ブームに対して起伏さ
せる起伏手段とを具備し、前記第１のシーブは、少なく
とも１つのテンションロッドによって、前記リヤマスト
部に連結され、前記リヤマストには、前記第１のシーブ
もしくは前記テンションロッドを格納状態で支持する支
持手段が設けられていることを特徴とする。

【００１７】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照しながら本発明
の一実施形態について説明する。なお、以下において
は、図１１および図１２と同一もしくは対応する構成部
分については、同一符号もしくは同一符号の後に「Ａ」
を付して、その詳細な説明を省略する。

【００１８】図１には、本発明の一実施形態に係る自走
式クレーンのラフィングジブ装置３０Ａにおいて、マス
ト１１を基端側ジブセクション７の上面上に倒伏させた
状態が示されている。また、図９には、マスト１１を介
してジブ本体１０を伸縮ブーム３の前方に張り出した作
業状態が示されている。これらの図に示されるように、
本実施形態のラフィングジブ装置３０Ａでは、リヤマス
ト１１ｂとシーブブロック２３Ａとが単一の剛体である
２本のテンションロッド５０によって連結されている。
すなわち、３つのシーブ（第１のシーブ）２３ａ，２３
ｂ，２３ｃを有するシーブブロック２３Ａは、リヤマス
ト１１ｂから延びるテンションロッド５０の端部に連結
されている。したがって、ジブ起伏用ワイヤロープ１７
は、テンションロッド５０の一端に取り付けられたシー
ブブロック２３Ａと伸縮ブーム３上のシーブブロック１
５Ａとの間で掛け回されている。なお、リヤマスト１１
ｂの端部には、ワイヤロープ２０が掛け渡されるシーブ
５９が設けられている。

【００１９】テンションロッド５０は、図１に示される
ように、ヒンジ１３を介してステー（連結部）１１ｃを
マスト１１の内側に折り畳んでマスト１１を基端側ジブ
セクション７上に倒伏させた状態で、リヤマスト１１ｂ
上に載置できるようになっており、その状態で、リヤマ
スト１１ｂの長さの範囲内に納まる長さに設定されてい
る。また、テンションロッド５０は、任意の断面形状を
有しており、中実構造もしくは中空構造を成している。
しかしながら、軽量化を図るため、テンションロッド５
０を中空に形成することが望ましい。

【００２０】また、基端側ジブセクション７に連結され
るリヤマスト１１ｂの端部には、テンションロッド５０
もしくはテンションロッド５０に連結されたシーブブロ
ック２３Ａを取り付けるための取り付けブラケット（支
持手段）４０が設置されている。本実施形態では、図３
および図５に示されるように、シーブブロック２３Ａの
各シーブ２３ａ，２３ｂ，２３ｃを支持する支軸４７
が、取り付けブラケット４０上で支持されるようになっ
ている。具体的には、図３および図４に示されるよう
に、シーブブロック２３Ａは、３つの各シーブ２３ａ，
２３ｂ，２３ｃを支持する支軸４７と、テンションロッ
ド５０が連結されるピン４１とを有する本体６１を備え
ている。また、図５に示されるように、取り付けブラケ
ット４０は、リヤマスト１１ｂの上面に立設され、支軸
４７を受ける受け溝４０ａを有している。この溝４０ａ
は、例えば図５に示されるように、取り付けブラケット
４０の上部を、伸縮ブーム３側（基端側ジブセクション
７に連結されるリヤマスト１１ｂの端部の側）に開放す
るＬ字形に形成することにより設けられる。なお、リヤ
マスト１１ｂ上には、取り付けブラケット４０から所定
距離離間して、テンションロッド５０を下側から支持可
能な支柱７０が設けられている。

【００２１】図７には、伸縮ブーム３のシーブブロック
１５Ａとテンションロッド５０のシーブブロック２３Ａ
との間でジブ起伏用ワイヤロープ１７を掛け回す手順が
示されている。なお、伸縮ブーム３のシーブブロック１
５Ａは、図２に詳しく示されるように、伸縮ブーム３に
固定された支軸５７に回動可能に取り付けられた本体９
０と、この本体９０に支持された２つのシーブ（第２の
シーブ）１５ａ，１５ｂとを備えている。２つのシーブ
１５ａ，１５ｂは、同一平面内で左右に並設されてお
り、図１１および図１２に示された従来例のように上下
に配置されていない。

【００２２】シーブブロック１５Ａ，２３Ａ間で起伏用
ワイヤロープ１７を掛け回す場合には、まず、図７の
（ａ）に示されるように、リヤマスト１１ｂを倒伏させ
た状態で、その他端側がウインチ１６に巻き取られたワ
イヤロープ１７の一端側を、各シーブブロック１５Ａ，
２３Ａとは別体の移動可能なローラブロック２７と、シ
ーブブロック１５Ａの一方のシーブ１５ａとに掛け回
し、ロープソケット２８を介してローラブロック２７に
取り付ける。そして、ローラブロック２７に接続された
誘導ロープ２５をパイロットウインチ２９によって巻き
取りながらローラブロック２７を移動させて、ワイヤロ
ープ１７をテンションロッド５０のシーブブロック２３
Ａの３つのシーブ２３ａ，２３ｂ，２３ｃに順次に掛け
渡していく。その状態が図７の（ｂ）に示されている。

【００２３】ワイヤロープ１７をテンションロッド５０
のシーブブロック２３Ａの全てのシーブ２３ａ，２３
ｂ，２３ｃに掛け渡したら、図７の（ｃ）に示されるよ
うに、ローラブロック２７に掛け回されていたワイヤロ
ープ１７の巻回部分をシーブブロック１５Ａの他方のシ
ーブ１５ｂに掛け回すとともに、ロープソケット２８を
ローラブロック２７から取り外してシーブブロック１５
Ａに固定する。その後、ワイヤロープ１７を所定量巻き
取って、リヤマスト１１ｂを所定の起伏角度まで起伏さ
せる。

【００２４】ところで、このようなワイヤロープ１７の
掛け回し作業においては、図７に示されるように、シー
ブブロック２３Ａの各シーブ２３ａ，２３ｂ，２３ｃが
垂直に方向付けられていると、ロープの掛け回しが容易
である。しかしながら、各シーブ２３ａ，２３ｂ，２３
ｃが垂直に方向付けられた状態でマスト１１を起伏させ
てクレーン作業を行なうと、シーブブロック１５Ａの各
シーブ１５ａ，１５ｂが水平に方向付けられていること
から、シーブブロック１５Ａとシーブブロック２３Ａと
の間でワイヤロープ１７が垂直方向から水平方向へとそ
の張り方向が変化するように捻られ、シーブブロック１
５Ａ，２３Ａ間を結ぶ軸線に対してワイヤロープ１７が
角度をもって張られるようになる。そのため、ワイヤロ
ープ１７が各シーブから外れる方向に力を受けるととも
に、シーブブロック２３Ａにも捻れ方向の力が作用し、
しかも、その捻れ方向および捻れ力は、ワイヤロープ１
７の張力および張り角によって常に変動する。

【００２５】そのため、本実施形態では、シーブブロッ
ク２３Ａの各シーブ２３ａ，２３ｂ，２３ｃを、クレー
ン作業時には垂直方向から所定量傾けた状態に保持でき
る（すなわち、シーブブロック２３Ａおよびワイヤロー
プ１７に作用する捻れ方向の力を緩和できる）ととも
に、クレーン作業以外の時には垂直に方向付けることが
できるようになっている。

【００２６】具体的には、図３および図４に示されるよ
うに、テンションロッド５０が連結されるシーブブロッ
ク２３Ａのピン４１の中心軸Ｏ１が、各シーブ２３ａ，
２３ｂ，２３ｃを支持する支軸４７の中心軸Ｏ２に対し
て角度を成している（ピン４１と支軸４７とが互いにね
じれの位置にある）。また、図６に示されるように、シ
ーブブロック２３Ａのピン４１が挿通されるテンション
ロッド５０のピン穴５２は、その内径がピン４１の外径
よりも大きい大径孔５２ａと、その内径がピン４１の外
径と略同じ小径孔５２ｂとから成る。なお、図６中、５
１は、リヤマスト１１ｂとテンションロッド５０とを連
結するためのピンが挿通されるピン穴である。

【００２７】このような構成では、シーブブロック２３
Ａのピン４１がテンションロッド５０のピン穴５２の大
径孔５２ａに位置していれば、ピン４１と大径孔５２ａ
との間に形成される隙間の範囲内（ピン４１の遊びの範
囲内）で、シーブブロック２３Ａがテンションロッド５
０に対して傾くことができ、シーブブロック２３Ａの各
シーブ２３ａ，２３ｂ，２３ｃを垂直方向に方向付ける
こともできる。一方、シーブブロック２３Ａのピン４１
がテンションロッド５０のピン穴５２の小径孔５２ｂに
位置すると、ピン４１が小径孔５２ｂに嵌まり込んで、
テンションロッド５０に対するシーブブロック２３Ａの
傾き角度は、ピン４１の中心軸Ｏ１と支軸４７の中心軸
Ｏ２との成す角度によって規定される所定の設定角度に
固定される。このような設定角度（結果的に、各シーブ
２３ａ，２３ｂ，２３ｃの垂直方向からの傾き角度）
は、シーブブロック１５Ａ，２３Ａ間を結ぶ軸線に対す
るワイヤロープ１７の張り角度を小さくしてシーブブロ
ック２３Ａおよびワイヤロープ１７に作用する捻れ方向
の力を緩和できる角度、好ましくは、シーブブロック２
３Ａが捻れ方向の力を受けないでバランスする角度に決
められる。

【００２８】次に、上記構成のラフィングジブ装置３０
Ａの作用について説明する。

【００２９】図１に示されるように、ジブ取付ブラケッ
ト６を介して基端側ジブセクション７をブーム３の先端
部４に取り付けた状態では、マスト１１が折り畳まれた
状態で基端側ジブセクション７上に倒伏され、また、リ
ヤマスト１１ｂ上にテンションロッド５０が載置されて
支持された状態にある。この場合、リヤマスト１１ｂ上
に設けられた取り付けブラケット４０によって、テンシ
ョンロッド５０の基端側に連結されたシーブブロック２
３Ａが支持されている。具体的には、図５に示されるよ
うに、Ｌ字形の溝４０ａを形成する取り付けブラケット
４０の上部の壁部に対してシーブブロック２３Ａの支軸
４７が当て付けられ（何らかの固定手段によって固定さ
れていても良い）るとともに、リヤマスト１１ｂ上に立
設された支柱７０によってテンションロッド５０が下側
から支持されている。また、この状態では、シーブブロ
ック２３Ａのピン４１がテンションロッド５０のピン穴
５２の大径孔５２ａに位置しており、シーブブロック２
３Ａの各シーブ２３ａ，２３ｂ，２３ｃが垂直に方向付
けられている。

【００３０】次に、この状態で、図７に示したように、
ワイヤロープ１７をシーブブロック１５Ａ，２３Ａ間で
掛け回す。この場合、シーブブロック２３Ａがリヤマス
ト１１ｂに取り付けられているため、基端側ジブセクシ
ョン７が水平に保持されていなくても、また、シーブブ
ロック２３Ａを取り付けブラケット４０から移動させな
くても、ワイヤロープ１７をシーブブロック２３Ａの各
シーブ２３ａ，２３ｂ，２３ｃに掛け回すことができ
る。また、各シーブ２３ａ，２３ｂ，２３ｃが垂直に方
向付けられているとともに、シーブブロック１５Ａ，２
３Ａ間で掛け回されるワイヤロープ１７の掛け回し距離
がテンションロッド５０の長さ分だけ従来よりも短くな
っているため、ワイヤロープ１７の掛け回し作業を簡単
且つ短時間で行なうことができる。

【００３１】以上の作業が完了したら、先端側ジブセク
ション９を基端側ジブセクション７の先端に連結し、そ
の後、ワイヤロープ１７を所定量巻き取って、図８に示
されるようにリヤマスト１１ｂを起上させる。これによ
り、シーブブロック１５Ａ，２３Ａ間を結ぶ軸線に対す
るワイヤロープ１７の張り角度に起因して、シーブブロ
ック２３Ａがテンションロッド５０に対して徐々に傾く
とともに、シーブブロック２３Ａがワイヤロープ１７側
に引張られ、図１０に示されるように、シーブブロック
２３Ａのピン４１がテンションロッド５０のピン穴５２
の小径孔５２ｂに嵌まり込む。その結果、テンションロ
ッド５０に対するシーブブロック２３Ａの傾き角度（各
シーブ２３ａ，２３ｂ，２３ｃの垂直方向からの傾き角
度）は、ピン４１の中心軸Ｏ１と支軸４７の中心軸Ｏ２
との成す角度によって規定される所定の設定角度、例え
ばシーブブロック２３Ａが捻れ方向の力を受けないでバ
ランスする角度に固定される。そして、この状態で、更
にワイヤロープ１７を巻き取っていくと、図９に示され
るように、マスト１１全体が起上され、ジブ本体１０を
所定の角度で伸縮ブーム３の先端に張り出すことができ
る。また、このジブ張出状態でのクレーン作業時におい
て、ラフィングジブ装置３０Ａに捻れ方向の負荷が作用
しても、ラフィングジブ装置３０Ａは、単一の剛体であ
るテンションロッド５０によってこの負荷に耐えること
ができるため、十分な強度をもってクレーン作業を安定
して行なうことができる。

【００３２】なお、ラフィングジブ装置３０Ａを伸縮ブ
ーム３から取り外す場合には、前述した動作と逆の動作
を行なえば良い。この場合、テンションロッド５０及び
そのシーブブロック２３Ａはリヤマスト１１ｂ側に支持
されて取り付けられるようになっているため、基端側ジ
ブセクション７の任意の倒伏角度で、シーブブロック２
３Ａをリヤマスト１１ｂ上の取り付けブラケット４０に
取り付けてテンションロッド５０をリヤマスト１１ｂ上
に格納することができ、マスト５０およびテンションロ
ッド５０を基端側ジブセクション７と一体でブーム３側
から取り外すことができる。

【００３３】以上説明したように、本実施形態のラフィ
ングジブ装置３０Ａでは、リヤマスト１１ｂとシーブブ
ロック２３Ａとが単一の剛体である２本のテンションロ
ッド５０によって連結され、テンションロッド５０のシ
ーブブロック２３Ａと伸縮ブーム３のシーブブロック１
５Ａとの間でジブ起伏用ワイヤロープ１７が掛け回され
ている。したがって、シーブブロック１５Ａ，２３Ａ間
で掛け回されるワイヤロープ１７の掛け回し距離がテン
ションロッド５０の長さ分だけ従来よりも短くなるた
め、ワイヤロープ１７の掛け回し作業を簡単且つ短時間
で行なうことができるとともに、単一の剛体であるテン
ションロッド５０によって捻れ方向の負荷に耐えること
ができるため、十分な強度をもってクレーン作業を安定
して行なうことができる。

【００３４】また、本実施形態のラフィングジブ装置３
０Ａでは、テンションロッド５０及びそのシーブブロッ
ク２３Ａがリヤマスト１１ｂ側に支持されて取り付けら
れるようになっている（格納状態で支持されるようにな
っている）ため、シーブブロック２３Ａをリヤマスト１
１ｂ上で移動させなくても、ワイヤロープ１７をシーブ
ブロック２３Ａの各シーブ２３ａ，２３ｂ，２３ｃに掛
け回すことができるとともに、基端側ジブセクション７
の任意の倒伏角度で、シーブブロック２３Ａをリヤマス
ト１１ｂ上の取り付けブラケット４０に取り付けてテン
ションロッド５０をリヤマスト１１ｂ上に格納すること
ができ、マスト５０およびテンションロッド５０を基端
側ジブセクション７と一体でブーム３側から取り外すこ
とができる。

【００３５】また、本実施形態のラフィングジブ装置３
０Ａでは、シーブブロック２３Ａの各シーブ２３ａ，２
３ｂ，２３ｃを、クレーン作業時には垂直方向から所定
量傾けた状態に保持できるとともに、クレーン作業以外
の時には垂直に方向付けることができるようになってい
る。そのため、ワイヤロープ１７の掛け回し作業を容易
に行なうことができ、また、作業時には、シーブブロッ
ク２３Ａおよびワイヤロープ１７に作用する捻れ方向の
力を緩和できるとともに、テンションロッド５０やワイ
ヤロープ１７の角度を規制でき（ワイヤロープ１７の張
力によるシーブブロック２３Ａの傾き角の変化を規制で
き）、シーブからのワイヤロープ１７の外れも防止でき
る。

【００３６】また、本実施形態において、伸縮ブーム３
側のシーブブロック１５Ａの２つのシーブ１５ａ，１５
ｂは、同一平面内で左右に並設されており、上下に配置
されていない。そのため、シーブブロック１５Ａが装着
された伸縮ブーム３の全高を低く抑えることができ、高
さ制限（トンネル、ゲート等）のある場所でも支障なく
走行することができる。

【００３７】なお、本発明は、前述した実施形態に限定
されることなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変形
実施できることは言うまでもない。例えば、前述した実
施形態では、テンションロッド５０のピン穴５２の形状
と、シーブブロック２３Ａのピン４１および支軸４７の
ねじれ位置関係とによって、シーブブロック２３Ａの各
シーブ２３ａ，２３ｂ，２３ｃを垂直方向から所定量傾
けられるようになっているが、テンションロッド５０と
シーブブロック２３Ａとを例えばスイベル継手によって
連結して、シーブブロック２３Ａをテンションロッド５
０に対して回転できるようにしても良い。また、ステー
１１ｃはワイヤロープであっても良く、また、テンショ
ンロッド５０は関節式のものであっても良い。

【００３８】

【発明の効果】以上説明したように、本発明の自走式ク
レーンのラフィングジブ装置によれば、ブーム側のシー
ブブロックとマスト側のシーブブロックとの間で掛け回
されるワイヤロープの掛け回し距離を短くしながら、十
分な強度をもってジブを安定して起伏させることができ
るとともに、ジブの任意の倒伏角度でマスト側のシーブ
ブロックを格納してジブと一体でブームから取り外せ、
また、格納されたシーブブロックを移動させることなく
ワイヤロープの掛け回しが行なえる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態に係るラフィングジブ装置
をブーム先端に格納支持状態で取り付けた様子を示す概
略側面図である。

【図２】図１のＡ方向矢視図である。

【図３】図１のＢ方向矢視図である。

【図４】図１のＣ方向矢視図である。

【図５】リヤマストに設けられた取り付けブラケットに
テンションロッドのシーブブロックを格納状態で支持さ
せた状態を示す要部拡大図である。

【図６】テンションロッドの平面図である。

【図７】伸縮ブームのシーブブロックとテンションロッ
ドのシーブブロックとの間でジブ起伏用ワイヤロープを
掛け回す手順を示す図である。

【図８】本発明の一実施形態に係るラフィングジブ装置
のリヤマストを起上させた状態を示す概略側面図であ
る。

【図９】本発明の一実施形態に係るラフィングジブ装置
のマストを完全に起上させて、ジブ本体をブームの先端
に所定の角度で張り出した状態を示す概略側面図であ
る。

【図１０】テンションロッドのピン穴の小径孔にシーブ
ブロックのピンが嵌まり込んだ状態を示す図である。

【図１１】従来のラフィングジブ装置の全体図である。

【図１２】図１１のラフィングジブ装置において、伸縮
ブームのシーブブロックとリヤマストのシーブブロック
との間でジブ起伏用ワイヤロープを掛け回す手順を示す
図である。

【符号の説明】

３…伸縮ブーム １０…ジブ本体 １１…マスト １１ｂ…リヤマスト １５Ａ，２３Ａ…シーブブロック １５ａ，１５ｂ，２３ａ，２３ｂ，２３ｃ…シーブ １７…ワイヤロープ ３０Ａ…ラフィングジブ装置 ４０…取り付けブラケット（支持手段） ５０…テンションロッド

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 走行車体上に搭載された伸縮ブームの先
   端に起伏可能に取り付けられる自走式クレーンのラフィ
   ングジブ装置において、 前記伸縮ブームの先端に回動可能に張り出されるジブ本
   体と、 前記ジブ本体の基端部にその一端が枢着されるフロント
   マスト部およびリヤマスト部と、これらのマスト部の他
   端部同士を連結する連結部とから成るマストと、 前記マスト側に設けられた少なくとも１つの第１のシー
   ブと、前記伸縮ブーム側に設けられた少なくとも１つの
   第２のシーブと、これらのシーブ間に掛け回されるワイ
   ヤロープと、ワイヤロープを巻き取るウインチとを有
   し、ワイヤロープをウインチによって巻き取り或いは繰
   り出すことにより、前記マストを介して前記ジブ本体を
   前記伸縮ブームに対して起伏させる起伏手段と、 を具備し、 前記第１のシーブは、少なくとも１つのテンションロッ
   ドによって、前記リヤマスト部に連結され、 前記リヤマストには、前記第１のシーブもしくは前記テ
   ンションロッドを格納状態で支持する支持手段が設けら
   れていることを特徴とする自走式クレーンのラフィング
   ジブ装置。