JP3949766B2 - ラフィングジブ付きブームクレーンにおけるラフィングジブ支持装置 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本願発明は、ラフィングジブをブーム先端部に対していわゆる立組によって組付け得るようにしたラフィングジブ付きブームクレーンに関し、さらに詳しくはそのようなラフィングジブ付きブームクレーンにおけるラフィングジブ支持装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
この種のラフィングジブ付きブームクレーンにおいて、ラフィングジブは、作業条件に応じて複数の分割ジブを順次継ぎ足して構成される。又、ラフィングジブの基端分割ジブの基端部には、予めジブサポートが連結されており、ラフィングジブは、該ジブサポートを介してブーム先端部に組付けられる。そして、ラフィングジブをブーム先端部に組付ける際に、従来では、基端分割ジブ以外の分割ジブを平地上で順次連結する場合（平組方式と称する）と、伸縮ブームを起仰及び伸長させながら各分割ジブを順次ブーム先端部から吊下げた状態で連結する場合（立組方式と称する）とがある。
【０００３】
ところで、平組方式によるラフィングジブの組付け方法では、基端分割ジブを除く各分割ジブを平地上で順次直線状に連結する必要があることから、ラフィングジブ組付けのために地上に広い（長い）余剰スペースが必要となる。従って、作業現場にラフィングジブを平組するための広い余剰スペースがない場合には、該ラフィングジブを立組方式によって組付ける必要がある。
【０００４】
図１５〜図１６には、立組方式でラフィングジブを組付け得るようにした従来のラフィングジブ付きブームクレーンが示されている。ラフィングジブ４は、各分割ジブ４１〜４３をそれぞれ分離した状態で作業現場に搬送される。尚、ラフィングジブ４の基端分割ジブ４１とジブサポート３とは、予め軸３１で連結した状態で搬送される。
【０００５】
又、この種のラフィングジブ付きブームクレーンでは、ラフィングジブ４の使用時に該ラフィングジブ４を支持するための第１マスト５１及び第２マスト５２と、ラフィングジブ立組時に使用される第３マスト６とが設けられている。そして、この従来のラフィングジブ付きブームクレーンでは、第１マスト５１の基端部を基端分割ジブ４１の基端上に枢着し、第２マスト５２の基端部をジブサポート３の先端上部に枢着し、第３マスト６をジブサポート３の先端寄り上部に立設・固定している。又、第３マスト６の先端部（上端部）には、ラフィングジブ立組時においてテンションロープ５９とサブロープ１６を支持するためのローラ６３が取付けられている。
【０００６】
そして、この従来例のラフィングジブ付きブームクレーンでは、ラフィングジブ４を次のようにして組付けている。
【０００７】
▲１▼ まず、図１５に示すように、ブーム縮小状態でほぼ水平姿勢まで倒伏させた伸縮ブーム２の先端部２１に、基端分割ジブ４１を連結しているジブサポート３の基端部をピン結合（上下・左右の４箇所）する。尚、このとき、第１マスト５１の先端部と第２マスト５２の先端部とは、屈曲可能なテンションロッド５３で連結しておき、さらに第１マスト５１先端部と基端分割ジブ４１先端部とを控えロープ５４で連繋し、先端を第２マスト５２先端部に連結したテンションロープ５９を第３マスト６のローラ６３上を迂回させた状態で該テンションロープ５９の基端とメインウインチ１３（図１６参照）から繰出されたメインロープ１５が掛け回された空中シーブとを連結しておく。
【０００８】
▲２▼ 次に、旋回台１１上のサブウインチ１４（図１６参照）から繰出したサブロープ１６を、伸縮ブーム２の上面に沿わせて第３マスト６のローラ６３上に載せ掛けし、第２マスト５２先端部のシーブ５７と第１マスト５１先端部のシーブ５６に巻掛けした後、該サブロープ１６の先端１６ａを下方に垂らせておく。
【０００９】
▲３▼ 次に、メインウインチ１３を巻上げ操作し、メインロープ１５が引っ張られると、まず第２マスト５２が引き起こされ、続いてテンションロッド５３が緊張した時点で第１マスト５１が引き起こされる。尚、メインウインチ１３の巻き上げ操作は、控えロープ５４が緊張した時点で停止させる。このとき、第１マスト５１及び第２マスト５２は、図１５においてそれぞれ符号５１′，５２′の姿勢となり、又、基端分割ジブ４１の前面下端部は地面に接地している。
【００１０】
▲４▼ 次に、基端分割ジブ４１の先端部に次順の中間分割ジブ４２（図１６）の基端部（上側左右２箇所）をピン結合し→伸縮ブーム２を所定量だけ起仰・伸長させて基端分割ジブ４１と第１中間分割ジブ４２とを直線状に連続させた状態で両分割ジブ４１，４２の下側左右２箇所をピン結合し→順次同様に伸縮ブーム２の起仰・伸長操作を行いながら図１６に示すように必要個数の中間分割ジブ４２と先端分割ジブ４３とを継ぎ足せば、一連のラフィングジブ４を立組することができる。尚、第１マスト５１の先端部とラフィングジブ４（先端分割ジブ４３）の先端部とは、ワイヤーロープやロッド等のテンション部材５５で連繋される。又、サブロープ１６の先端側は、ラフィングジブ４先端部のシーブに巻掛けし、そのロープ先端には吊りフックが取付けられる。
【００１１】
図１６に示すラフィングジブ４の立組状態では、メインロープ１５に連結したテンションロープ５９が第３マスト６先端部のローラ６３上に載っており、メインウインチ１３を巻上げ操作することによって、第２マスト５２、テンションロッド５３、第１マスト５１及びテンション部材５５を介してラフィングジブ４を立ち起こすことができるようになっている。尚、この従来例のラフィングジブ付きブームクレーンでは、図１６に示すようにラフィングジブ４の立組完了状態においてラフィングジブ４の基端部がブーム先端部２１の下端部２１ａに干渉するのを防止するために、ジブサポート３としてかなり長さ（例えば４〜５ｍ程度）のものを使用している。
【００１２】
ところで、ラフィングジブ４を使用したクレーン作業時において、ラフィングジブ４を支持するテンション部材５５（第１マスト５１の先端部とラフィングジブ４の先端部間に設置）として、従来ではワイヤーロープ（テンションロープ）を使用している場合が多い。又、従来から、上記テンション部材５５として、ロッドタイプのものを使用したものもあるが、この場合のテンションロッドは、各分割ジブ４１〜４３に対応した複数の分割リンクで構成される。そして、これらの分割リンクは、ラフィングジブ４の立組作業時において、各分割リンクの端部同士を順次ピン結合させて一連のテンションロッドを構成する。
【００１３】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、従来のように、テンション部材５５としてワイヤーロープを使用する場合、ラフィングジブ４に大きな荷重が加わるクレーン作業には該テンションロープ５５の本数を増やす必要がある。このように、テンションロープ５５の本数が多くなると、ラフィングジブ４の立組作業時にテンション用のワイヤーロープの連結作業が繁雑となり、ラフィングジブの組立作業性が悪くなる。又、この種のテンションロープ５５では、分割ジブ４１〜４３の搬送時に該テンションロープを別送したり、あるいは該テンションロープを分割ジブに縛り付けたりしているが、取り扱いが面倒であった。
【００１４】
又、従来のロッドタイプのテンション部材は、各分割リンクが対応する分割ジブ４１〜４３にそれぞれ仮止めして搬送されるので、その取り扱いがテンションロープの場合より簡便であるが、該分割リンクは、分割ジブに対して仮止めを解除すると、該分割ジブから完全にフリー状態となる。このように、連結しようとしている分割リンクが完全にフリー状態となっていると、分割リンクの連結作業時において、該分割リンクがかなりの重量を有していることと相俟って、マスト５１から吊下げられている分割リンクの端部穴と次の分割リンクの端部穴とを重合させる際の作業がしにくいという問題があった。即ち、分割リンクが完全にフリー状態になると、分割リンクを傾斜させたときに、例えば該分割リンクの先端側（下端側）がジブのラチス内に侵入したり該分割ジブ上から脱落したりすることがあり、分割リンクの連結作業がしにくくなる。
【００１５】
本願発明は、上記した従来の問題点に鑑み、ラフィングジブを支持するテンション部材の組立てを簡単に行えるようにしたラフィングジブ支持装置を提供することを目的とするものである。
【００１６】
【課題を解決するための手段】
本願発明は、上記課題を解決するための手段として次の構成を有している。
【００１７】
本願請求項１の発明
本願請求項１の発明で適用されるラフィングジブ付きブームクレーンは、伸縮ブームの先端部に、複数の分割ジブを連結してなるラフィングジブを立組方式によって取付け得るようにし、さらにラフィングジブをブーム先端部に取付けた状態で該ラフィングジブの基端側付近に立設させたマストとラフィングジブ先端部付近とをロッドタイプのテンション部材で連結してラフィングジブを支持するように構成されている。
【００１８】
そして、本願請求項１の発明のラフィングジブ支持装置は、次の各構成を有している。
【００１９】
まず、テンション部材は、各分割ジブとそれぞれほぼ同長さを有する複数の分割リンクを順次ピンで連結して構成される。
【００２０】
又、各分割ジブにおける中間部に位置する中間分割ジブの先端側上部には、短小リンクを該中間分割ジブに対してその長さ方向及び上下方向に所定範囲内で移動自在なる状態で連結している。この短小リンクの連結構造としては、該短小リンクに縦向きの長穴を形成しておき、該長穴内にピンを通して短小リンクを中間分割ジブに連結するようにすることができる。
【００２１】
そして、中間分割ジブの組立前においては、該中間分割ジブに対応する中間分割リンクの先端部を中間分割ジブの先端側上部に設けている短小リンクに対してピンで着脱自在に連結している。
【００２２】
この請求項１のラフィングジブ支持装置では、中間分割ジブの組立前は、中間分割リンクの先端部が短小リンクにピン結合されていて、中間分割リンクが中間分割ジブ上に横倒し状態で保管される。又、中間分割リンクの横倒し状態では、該中間分割リンクの先端部が短小リンクに連結されているものの、該短小リンクが中間分割ジブに対して移動できる範囲内で中間分割リンクが中間分割ジブ上をその長さ方向にスライド可能となっている。尚、中間分割リンクの横倒し状態では、中間分割リンクの基端側を中間分割ジブ上に適宜の仮止め部材で保持するようにするとよい。その場合も、中間分割リンクが中間分割ジブ上でスライド可能となるようにするとよい。
【００２３】
そして、ラフィングジブを立組方式によって組立てるには、まず、ブーム先端部にジブサポートを介して基端分割ジブを連結する。その際、マスト先端部から基端分割リンクを吊下げておく。次に、基端分割ジブの先端部近傍に次順の中間分割ジブを運び→基端分割ジブの先端部と中間分割ジブの基端部（上側左右２箇所）をピン結合し→マストの傾斜角度を調整して基端分割リンクの先端部を中間分割ジブ側の中間分割リンクの基端部に近づけ→該基端分割リンクの先端穴と中間分割リンクの基端穴とを重合させて両穴をピン結合する。このとき、中間分割リンクの先端部は短小リンクに連結されているので、上記両穴を重合させる際に、中間分割リンクの無駄な動き（例えば中間分割リンクの先端側が中間分割ジブ内に侵入したり該中間分割ジブ上から脱落したりすること）がなくなる。又、中間分割リンクは、その先端部が短小リンクに連結されているものの、中間分割リンクは短小リンクの移動可能範囲内で移動できるようになっているので、上記両穴を重合させる際の調整移動が可能となる。そして、基端分割リンクの先端部と中間分割リンクの基端部とをピン結合した後、該中間分割リンクの先端部と短小リンクとを連結しているピンを抜外し→伸縮ブーム２を所定量だけ起仰・伸長させて基端分割ジブと中間分割ジブとを直線状に連続させた状態で両分割ジブの下側左右２箇所をピン結合する。以下、順次同様に、伸縮ブーム２の起仰・伸長操作を行いながら必要個数の中間分割ジブと先端分割ジブとを継ぎ足し、且つ各分割リンク（中間分割リンク及び先端分割リンク）を連結して一連のテンション部材をマスト上端部とラフィングジブ先端部間に介設すれば、ラフィングジブの立組が完了する。
【００２４】
本願請求項２の発明
本願請求項２の発明のラフィングジブ支持装置は、請求項１のラフィングジブ付きブームクレーンにおいて、各分割ジブにおける中間部に位置する中間分割ジブの先端側上部に、上部側に縦長の長穴を形成した短小リンクの下端部をピンで枢着して、該短小リンクの上部側が中間分割ジブに対してその長さ方向に所定範囲内で揺動し得るように設置している。
【００２５】
又、中間分割ジブの組立前においては、中間分割ジブに対応する中間分割リンクの先端部を短小リンクの長穴に対して該長穴内でスライドし得るピンで着脱自在に連結している。
【００２６】
上記請求項１では、短小リンクが中間分割ジブに対してその長さ方向及び上下方向に移動可能になっているのに対して、この請求項２のラフィングジブ支持装置では、短小リンクを中間分割ジブに対してその長さ方向にのみ揺動可能とする一方、中間分割ジブの組立前において中間分割リンクの先端部を短小リンクに対して上下動可能に連結している。尚、この請求項２のラフィングジブ支持装置も、上記請求項１の場合と同様の機能を有する。
【００２７】
【発明の実施の形態】
以下、図１〜図１４を参照して本願実施形態のラフィングジブ付きブームクレーンにおけるラフィングジブ支持装置を説明すると、この実施形態では、ブームクレーンとして伸縮ブーム２を車両１上に搭載した移動式ブームクレーンが採用されている。又、このラフィングジブ付きブームクレーンは、ラフィングジブ４を立組方式で組付け得るようにしたものである。尚、この種のラフィングジブ４は、大型のブームクレーンに採用されるものであり、図１に示すように伸縮ブーム２の最伸長状態では、該伸縮ブーム２の長さが例えば４０ｍ程度になるものもある。
【００２８】
この実施形態のラフィングジブ付きブームクレーンは、図１に示すように、車両１の旋回台１１上に起伏シリンダ１２によって起伏せしめられる伸縮ブーム２を取付け、該伸縮ブーム２の先端部２１にジブサポート３を介してラフィングジブ４を立組方式によって取付け得るように構成されている。尚、伸縮ブーム２の先端部２１は、先端ブーム２０の先端部であって、以下の説明では、この先端部２１をブーム先端部ということもある。
【００２９】
車両１の旋回台１１には、メインウインチ１３とサブウインチ１４とが搭載されている。メインウインチ１３からはメインロープ１５が繰出されるとともに、サブウインチ１４からはサブロープ１６が繰出される。
【００３０】
ラフィングジブ４は、この実施形態では、基端分割ジブ４１と４本の中間分割ジブ４２，４２・・と先端分割ジブ４３との合計６本の分割ジブを連結して構成される。これらの分割ジブ４１，４２，４３は、それぞれ分離された状態で作業現場に搬送される。尚、中間分割ジブ４２の使用本数は、作業に応じて適宜に設定できる。
【００３１】
基端分割ジブ４１の基端部は、図３に示すように予めジブサポート３の先端下端部に軸３１で枢着されていて、基端分割ジブ４１とジブサポート３とが一体化された状態で取り扱われる。尚、基端分割ジブ４１は、ジブサポート３に対して上記枢着軸３１を中心にして上下に回動し得るようになっている。
【００３２】
ジブサポート３は、ブーム先端部２１の前面部に上下・左右の４箇所でそれぞれピン結合される。そして、ジブサポート３をブーム先端部２１に連結した状態では、基端分割ジブ４１とジブサポート３との枢着部（枢着軸３１部分）が、ブーム水平姿勢において先端ブーム２０の下面２０ａより該下面垂直方向にかなりの高さＴ（図１又は図２）だけ下方に位置するようにしている。尚、この実施形態における上記高さＴは、２００mm程度に設定している。
【００３３】
ラフィングジブ４は、後述するように各分割ジブ４１，４２，４３を図１３及び図１４の状態を経て順次連結して、図１に示すように最終立組姿勢の状態に組付けられる。この図１に示すラフィングジブ最終立組姿勢では、通常、伸縮ブーム２が角度６０〜６５°程度まで起仰され、且つラフィングジブ４が鉛直線に対して角度５〜１０°程度だけ前方に下降傾斜された姿勢となる。従って、ラフィングジブ４の最終立組状態では、伸縮ブーム２の軸線とラフィングジブ４の軸線とのなす角度が４０〜３０°程度となり、基端分割ジブ４１とブーム先端部２１の前面下端部２１ａ（ブーム水平姿勢において先端ブーム２０下面よりやや下方まで突出している）との間にかなりの余裕空間がある。他方、ラフィングジブの立組作業時において、誤って伸縮ブーム２を例えば角度７５〜８０°程度まで立ち起こしたり、あるいはラフィングジブ４を鉛直姿勢に吊り下げるという操作を行うおそれがあるが、その場合でも、ラフィングジブ４の最終立組状態において、基端分割ジブ４１がブーム先端部２１の前面下端部２１ａに干渉しないようにする必要がある。
【００３４】
ところで、この実施形態では、基端分割ジブ４１とジブサポート３との枢着部（枢着軸３１部分）を、ブーム水平姿勢において先端ブーム２０の下面２０ａより高さＴ（Ｔ＝２００mm）だけ下方に位置するようにしているので、図１に示すようにラフィングジブ４の最終立組状態において基端分割ジブ４１とブーム先端部２１の前面下端部２１ａとの間になかり大きな余裕空間ができ、その分、ジブサポート３の長さを図１５〜図１６に示す従来例のジブサポート長さ（４〜５ｍ程度）に比して大幅に短くできる。尚、この実施形態では、ジブサポート３の長さを1.4ｍ程度に設定している。このように、上記枢着部３１をブーム水平姿勢における先端ブーム下面２０ａより下方に位置させると、ジブサポート３の長さを例えば1.4ｍ程度まで短くしたものであっても、誤って伸縮ブーム２を例えば角度７５〜８０°程度まで立ち起こしたり、あるいはラフィングジブ４を鉛直姿勢に吊り下げた場合でも、基端分割ジブ４１がブーム先端部２１の前面下端部２１ａに干渉することがない。又、このように、ジブサポート３の長さを短くすると、図３において基端分割ジブ４１とジブサポート３を一体に連結した状態における全体長さＬを短くできる。
【００３５】
ラフィングジブ４の使用時において該ラフィングジブ４を支持するためには、前後に配置したそれぞれ長尺（例えば６〜７ｍ程度の長さ）の第１マスト５１と第２マスト５２とが必要である。この第１マスト５１及び第２マスト５２は、それぞれ左右２本の支柱間を補強材で連結している。尚、第１マスト５１及び第２マスト５２の各支柱間の基端部寄りは、基端分割ジブ４１の左右間隔とほぼ同等の間隔を有している。そして、第１マスト５１及び第２マスト５２の各基端部寄りには、符号５１ａ，５２ａで示す連結材より下方部分にそれぞれ空間部５８，５８が形成されている。この各空間部５８，５８は、後述するように第３マスト６やステップ７を潜らせるためのものである。又、第１マスト５１及び第２マスト５２の各先端部には、それぞれシーブ５６，５７が取付けられている。尚、使用状態においては、第１マスト５１が前側で第２マスト５２が後側に位置している。
【００３６】
又、この実施形態では、第１マスト５１及び第２マスト５２の各基端部を基端分割ジブ４１の基端上部に枢着しており、運搬時には図３に示すように第１マスト５１及び第２マスト５２を基端分割ジブ４１上に横倒し状態で格納し得るようにしている。尚、第１、第２の両マストを基端分割ジブ４１上に格納（横倒し）した状態では、第１マスト５１が下で第２マスト５２が上に位置する。第１マスト５１先端部と第２マスト５２先端部間には屈曲式のテンションロッド５３が介設され、第２マスト５２の先端部にはテンションロープ５９付きのテンションロッド６０が連結され、第１マスト５１の先端部には控えロープ５４が連結されている。
【００３７】
基端分割ジブ４１とジブサポート３間の上部には、バックストッパー装置８が設けられている。このバックストッパー装置８は、ラフィングジブ作業時において第２マスト５２及び第１マスト５１を引き起こしたときに、重心移動によってラフィングジブ４が後方に転倒するのを防止するためのものである。尚、このバックストッパー装置８は、ジブサポート３側に取付けた油圧シリンダ８１と、基端分割ジブ４１側に取付けたストッパー８２とを有しており、該ストッパー８２と油圧シリンダ８１とをピンで着脱自在に連結し得るようにしている。
【００３８】
ジブサポート３の上面には、第３マスト６が固定されている。この第３マスト６は、図３及び図４に示すように、左右一対の支柱６１，６１間の上端寄り付近にローラ６３を取付け、該支柱６１，６１を横向きの控材（左右一対ある）６２で固定している。又、この第３マスト６の左右幅は、第２マスト５２の左右支柱間における基端部寄りの間隔よりやや小幅に形成している。第３マスト６の各支柱６１，６１は、その下端部をジブサポート３の先端部寄り上面に取付けた状態でやや前方に傾斜させており、ローラ６３部分が基端分割ジブ４１とジブサポート３との枢着部（枢着軸３１部分）の直上方付近に位置するようにしている。このように、ローラ６３部分を上記枢着部（枢着軸３１部分）の直上方付近に位置させると、図１５に示す従来例のように該ローラを枢着部の直上方より後方に退避させている場合より、ラフィングジブ立組時において第２マスト５２を立ち起こすときのモーメントを大きくすることができ、その分、支柱６１の上方突出長さを短くできる。尚、この実施形態では、支柱６１の上端高さを、図３に示すように格納状態の第２マスト５２の最高高さ位置よりやや低位置になるように設定している。
【００３９】
ところで、第３マスト６の上端部を上記枢着部（枢着軸３１部分）の直上方付近に位置させると、図２に示すように第２マスト５２を立ち起こしたときに、第２マスト５２が第３マスト６を越えて後側に変位するようになるが、第２マスト５２の基端部寄りには、第３マスト６を潜らせるための空間部５８を形成している。従って、側面視において、第２マスト５２と第３マスト６が交差する構成のものであっても、第２マスト５２の空間部５８によって該第２マスト５２と第３マスト６との干渉を回避させることができる。
【００４０】
第３マスト６における左右の控材６２間には、図４に示すように歩行台６４が取付けられている。この歩行台６４は、ジブサポート３の基端部寄り上面付近と第３マスト６の上端部付近との間に跨がって設置されている。尚、この歩行台６４は、その上を歩行するのに支障がないように、ほぼ水平姿勢か僅かに傾斜する状態で設置される。
【００４１】
又、図３に示すように、第１マスト５１及び第２マスト５２を基端分割ジブ４１上に格納した状態では、第３マスト６の上端部と第２マスト５２の基端部上面との間にかなりの高差（１ｍ以上）があるが、このラフィングジブ付きブームクレーンでは、第３マスト６の上端部付近と基端分割ジブ４１上に格納された第２マスト５２の基端寄り上面付近との間にステップ（階段）７を介在させている。又、この実施形態では、ステップ後端側をジブサポート３側から支持材７１で支持する一方、ステップ前端側を基端分割ジブ４１側から支持材７２で支持している。即ち、このステップ７は、ジブサポート３と基端分割ジブ４１の両方に跨がって支持されている。尚、このステップ７は、その使用される状態（ブームが水平姿勢で基端分割ジブ４１の先端部が接地したときの基端分割ジブ４１が角度１５〜２０°程度傾斜した状態）において、ステップ７の後端部が第３マスト６側の歩行台６４先端部に近接するようにして設置される。又、このステップ７は、図４に示すようにかなりの小幅に形成されており、第１マスト５１及び第２マスト５２の各基端部寄り空間部５８，５８内を自由に潜れるようになっている。尚、他の実施形態では、ステップ７を、基端分割ジブ４１からのみ、あるいはジブサポート３側からのみ支持させるようにしてもよい。
【００４２】
ラフィングジブ４は、メインロープ１５に連結されたテンションロープ５９、第２マスト５２、第１マスト５１、両マスト５１，５２間のテンションロッド５３、及びテンション部材４４によって支持されるようになっている。
【００４３】
テンション部材４４は、第１マスト５１の先端部とラフィングジブ４の先端部間を連結するものであり、このテンション部材４４としてはロッドタイプのものが使用されている。このテンション部材４４は、左右一対有しており、それぞれ各分割ジブ４１，４２，４３とほぼ同長さの分割リンク４５Ａ，４５・・，４５Ｂを順次連結して構成される。尚、符号４５Ａは、基端分割リンク、４５は中間分割リンク、４５Ｂは先端分割リンクである。
【００４４】
次に、ラフィングジブ支持装置の具体例を説明すると、図５〜図９には本願第１実施形態、図１０〜図１１には同第２実施形態、図１２には同第３実施形態のラフィングジブ支持装置が示されている。
【００４５】
図５〜図９に示す第１実施形態のラフィングジブ支持装置において、各中間分割ジブ４２には、その先端側上部に左右一対の短小リンク４６，４６が取付けられている。この第１実施形態の各短小リンク４６は、２枚の側板間に鉤形の連結プレート６８（図８）を介在させてなる上部ブロック６６と、該上部ブロック６６の下部側両外面からそれぞれ下方に向けて延出させた左右一対のＵ型棒６７，６７とを有している。各Ｕ型棒６７，６７は、上部ブロック６６の各外側面に溶接されている。Ｕ型棒６７，６７内には、縦向きの長穴４７が形成されている。尚、この長穴４７の長さは、例えば１００〜１５０mm程度でよい。そして、この各短小リンク４６，４６は、中間分割ジブ４２の先端側上部に横設されたピン（軸）４９を各長穴４７，４７部分に嵌挿させることによって該中間分割ジブ４２に取付けられている。従って、各短小リンク４６，４６は、ピン４９に対して長穴４７の範囲で前後に揺動したり上下に昇降したりし得るようになっている。
【００４６】
この各短小リンク４６，４６には、それぞれ中間分割リンク４５，４５の先端部４５ｂがピン４８，４８によってそれぞれ着脱自在に連結されるようになっている。尚、中間分割リンクの先端部４５ｂは、短小リンク４６の上部ブロック６６における左右の側板間のスペース内で連結される。そして、中間分割ジブ４２の組立前には、１つの中間分割ジブ４２につき２本の中間分割リンク４５，４５をそれぞれ短小リンク４６，４６に連結した状態で中間分割ジブ４２の上面に沿わせて保管される。
【００４７】
各中間分割リンク４５，４５は、その基端部４５ａ側が中間分割ジブ４２上で左右に振れるのを防止するためにそれぞれ前後２つの保持具５０，５０で仮保持されている。この保持具５０は、中間分割リンク４５を単に左右からガイドしているだけであり、中間分割リンク４５の基端側を持ち上げるだけで該中間分割リンク４５を保持具５０，５０から外すことができるようになっている。又、保持具５０，５０の底部には、スライド板５０ａが設けられていて、中間分割リンク４５がスライド板５０ａ，５０ａ上を短小リンク４６の前後揺動範囲内で中間分割ジブの長さ方向にスライドし得るようになっている。従って、図８に示すように、中間分割リンク４５を中間分割ジブ４２に対して基端側（右方向）に引くと、短小リンク４６が符号４６′で示すように右方向に変位し、逆に分割リンク４５を中間分割ジブ４２に対して先端側（左方向）に押すと、短小リンク４６が符号４６″で示すように左方向に変位して、該分割リンク４５が所定小範囲で左右にスライドし得るようになっている。
【００４８】
又、図８において、中間分割リンク４５を符号４５′で示すように所定角度だけ上方に立上げたときには、該中間分割リンク４５′の先端部４５ｂ′の外周部４５ｃが、短小リンク４６の連結プレート６８の先端に衝合するようになっている。そして、このように中間分割リンク先端部の外周部４５ｃが連結プレート６８の先端に衝合した状態では、短小リンク４６の右回転方向の回動が禁止されるようになり、立ち起こした中間分割リンク４５′がピン４９よりジブ基端部側に落ち込むことがなくなる。尚、中間分割ジブ４２の上面部におけるピン４９よりジブ基端部側には、ラチス（補強棒）４２ａが取付けられており、中間分割リンク４５の先端部４５ｂがピン４９よりジブ基端部側に落ち込むと、該先端部４５ｂがラチス４２ａに衝突するという問題が生じるが、上記連結プレート６８と中間分割リンク先端部の外周部４５ｃとを衝合させることにより、上記衝突の問題を防止できる。
【００４９】
図５〜図９に示す第１実施形態のラフィングジブ支持装置では、中間分割ジブ４２の運搬時に、中間分割リンク４５を中間分割ジブ４２の上面部に沿わせた状態で行え、従来のようにテンション部材としてワイヤーロープを使用した場合より、その取り扱いが容易となる。又、この中間分割リンク４５つきの中間分割ジブ４２を図９に示すように立組するときには、中間分割リンク４５の先端部４５ｂを短小リンク４６に連続させた状態で、該中間分割リンク４５の基端部４５ａ側を少し持ち上げ（符号４５′の状態）、下方に垂れ下げた先の分割リンク４５の下端部４５ｂ（ピン穴）と横向き姿勢の中間分割リンク４５の基端部４５ａ（ピン穴）を重合させる。その際（両ピン穴を重合させる際）に、横向き姿勢の中間分割リンク４５の先端部４５ｂは短小リンク４６に連結されているので、該中間分割リンク４５の無駄な動き（例えば中間分割リンクの先端側が中間分割ジブ内に侵入したり該中間分割ジブ上から脱落したりすること）がなくなる。又、連結しようしする中間分割リンク４５は、その先端部４５ｂが短小リンク４６に連結されているものの、該中間分割リンク４５は短小リンク４６の移動可能範囲内で移動できるようになっているので、上記両穴を重合させる際の調整移動が可能となる。従って、両分割リンク４５，４５を連結する際の穴合わせ作業が容易になる。又、中間分割リンク４５を横向き姿勢でジブ長さ方向にスライドさせると、短小リンク４６が揺動するようになるが、そのとき、短小リンク４６は長穴４７部分で支持されているので、短小リンク４６の揺動に伴って中間分割リンク４５の先端部４５ｂが浮き上がることなく水平方向に移動するようになり、該中間分割リンク４５の動きが円滑になるという作用もある。尚、このように中間分割リンク４５を短小リンク４６でスライド自在に連続させたものでは、各中間分割ジブ４２を地面上で平組する場合において、特に各分割リンク４５，４５の連結操作が容易となる。
【００５０】
図１０及び図１１に示す第２実施形態のラフィングジブ支持装置では、短小リンク４６の変形例を示している。この第２実施形態の短小リンク４６は、１枚ものの板材の下部寄りに縦向きの長穴４７を打ち抜いて形成している。そして、この短小リンク４６は、中間分割ジブ４２の先端側上部において、長穴４７部分に中間分割ジブ４２側のピン４９を挿通させることによって取付けている。この場合も、短小リンク４６は、ピン４９に対して長穴４７の範囲内でジブ長さ方向及び上下方向に移動自在となっている。そして、短小リンク４６の上端部には、中間分割リンク４５の先端部４５ｂがピン４８によって着脱自在に連結し得るようになっている。
【００５１】
又、この第２実施形態では、短小リンク４６の下端部寄り外側を枠体９０で囲っている。この枠体９０には、短小リンク４６の揺動方向の前後各側に前枠９２と後枠９１とを有している。前枠９２は、中間分割リンク４５を前方側（図１０の左側）に移動させたとき（短小リンク４６が符号４６′の位置に変位する）に、該短小リンク４６′の下端寄り前面が前枠９２の上端に衝合して、短小リンク４６がそれ以上、左回転しないように規制するようになっている。従って、中間分割リンク４５を図１０の符号４５′で示すように上方に立ち起こし、短小リンク４６に対して左回転方向の力が加わっても、該短小リンク４６が符号４６′の位置（前枠９２に衝合した位置）より左回転方向に回動することがない。又、後枠９１は、図１１に示すように、中間分割リンク４５を立ち起こした状態で該中間分割リンク４５に右移動させるような作用が加わったときに、該中間分割リンク４５の先端部４５ｂの下面４５ｄが後枠９１の上端に衝合して、中間分割リンク先端部４５ｂがそれ以上、下動しないように規制する作用をする。尚、中間分割リンクの先端部（下端部）４５ｂがピン４９よりジブ基端部側に落ち込むと、該先端部４５ｂがラチス４２ａに衝突するおそれがあるが、この後枠９１によってそのような問題を阻止できるようにしている。
【００５２】
尚、上記第１実施形態及び第２実施形態の各構成は、それぞれ特許請求範囲中の請求項１に対応するものである。
【００５３】
図１２に示す第３実施形態のラフィングジブ支持装置では、短小リンク４６は、その下端部を中間分割ジブ４２の先端側上部においてピン４９で枢着して取付けている。従って、この第３実施形態では、短小リンク４６はピン４９に対して前後に揺動するのみで上下動することはない。又、この短小リンク４６の上部側には、縦向きの長穴４７が形成されており、該長穴４７に対して中間分割リンク４５の先端部４５ｂがピン４８で着脱自在に連結されている。そして、この第３実施形態では、中間分割リンク４５を中間分割ジブ４２上で左右にスライドさせると、短小リンク４６は前後に揺動するだけであるが、そのときピン４８が長穴４７内で上下に相対変位するので、中間分割リンクの先端部４５ｂが浮き上がることなく水平方向に移動するようになる。尚、この第３実施形態の場合も、第２実施形態と同様な枠体９０を設けており、その前枠９２と後枠９１とがそれぞれ第２実施形態の場合と同様な作用をする。
【００５４】
この実施形態のラフィングジブ付きブームクレーンにおいては、ラフィングジブ４の搬送時には各分割ジブ４１，４２，４３に分離させた状態で搬送される。その際、基端分割ジブ４１とジブサポート３とは、図３に示すように枢着軸３１で一体化させた状態で搬送されるが、この実施形態ではジブサポート３の長さを短く（例えば1.4ｍ）しているので、基端分割ジブ４１とジブサポート３との全体長さＬが、図１５に示す従来例のものよりかなり短くなり、搬送作業が容易となる。又、第３マスト６の高さを低くしているので、基端分割ジブ４１及びジブサポート３の搬送時の全高が大きくならず、搬送時の高さ制限等の面で有利となる。さらに、テンション部材４４の各中間分割リンク４５は、それぞれ中間分割ジブ４２の上面部に保管された状態で搬送されるので、該中間分割リンク４５の取り扱いが容易となる。
【００５５】
各分割ジブは、作業現場において、順次ブーム先端部２１に連結されるが、まず図３の状態から別のクレーンでジブサポート３側を持ち上げて、該ジブサポート３の基端部をブーム先端部２１に連結する。尚、その時点では、バックストッパー装置８の油圧シリンダ８１とストッパー８２とはピン結合されている。又、このとき、テンション部材４４の基端分割リンク４５Ａの基端部を第１マスト５１の先端部に連結しておく。
【００５６】
ジブサポート３をブーム先端部２１に連結した後、控えロープ５４で第１マスト５１先端部と基端分割ジブ４１先端部とを連繋し→テンションロープ５９を第３マスト６のローラ６３上に載せ掛けした後、該テンションロープ５９先端とメインウインチ１３からのメインロープ１５先端を連結し→サブウインチ１４からのサブロープ１６を上記ローラ６３上に載せ掛けした後、該サブロープ１６の先端側１６ａを基端分割ジブ４１の先端部側に導く。その際、作業員がサブロープ先端部１６ａを持って伸縮ブーム２上からジブサポート３上を経て基端分割ジブ４１上に移動するが、ジブサポート３の上方には歩行台６４があり、それに続いてステップ７が設置されているので、ブーム先端部２１上から基端分割ジブ４１の基端部上までの足場の悪い部分を歩行台６４及びステップ７上を通って容易に且つ安全に歩行できる。
【００５７】
次に、メインウインチ１３を巻き上げ操作して、図１３に示すように控えロープ５４が緊張する程度まで第２マスト５２及び第１マスト５１を立ち上げる。尚、この時点では、図１３における中間分割ジブ４２は連結されていない。
【００５８】
続いて、バックストッパー装置８のピン結合を解除し→別のクレーンで次順の中間分割ジブ４２を基端分割ジブ４１の先端部まで運び→図１３に示すように基端分割ジブ４１の先端上部と中間分割ジブ４２の基端上部とをピン結合する。その後、第１マスト５１と第２マスト５２とを少し前側に倒して、第１マスト５１先端部から垂れ下げた基端分割リンク４５Ａの下端部（ピン穴）と中間分割ジブ４２上の分割リンク４５の基端部４５ａ（ピン穴）とを重合させて両者をピン結合し→該中間分割ジブ４２側の分割リンク４５の先端部４５ｂのピン４８（図８〜図１２）を外し→伸縮ブーム２を所定量だけ起仰・伸長させて、図１４に示すように基端分割ジブ４１と中間分割ジブ４２とを直線状にし→該基端分割ジブ４１の先端部下端と中間分割ジブ４２の基端部下端とをピン結合する。
【００５９】
その後、図１４に示すように、次の中間分割ジブ４２を先に連結した中間分割ジブ４２の先端近傍に運んできて同様に連結し、順次必要本数の中間分割ジブ４２，４２及び先端分割ジブ４３を連結すれば、図１に示すようにラフィングジブ４全体を立組することができる。尚、各分割ジブの連結に並行して、各中間分割リンク４５及び先端分割リンク４５Ｂを順次連結することは勿論である。
【００６０】
【発明の効果】
本願請求項１及び２の各発明では、次のような効果がある。
【００６１】
(1) テンション部材４４は、各分割ジブ４１，４２，４３に対応させてそれぞれ複数の分割リンクで構成し、そのうち、中間分割ジブ４２に対応する中間分割リンク４５は、中間分割ジブの組立前は中間分割リンクの先端部４５ｂを短小リンク４６を介して中間分割ジブ４２の先端側上部に連結しているので、搬送時に中間分割リンク４５を中間分割ジブ４２に沿わせたままで行え、該中間分割リンク４５の取り扱いが容易となる。
【００６２】
(2) 中間分割リンク４５は、その先端部４５ｂが短小リンク４６を介して中間分割ジブ４２の先端側上部に連結された状態で、先の分割リンクに対して連結作業が行えるので、その連結しようとする中間分割リンク４５の先端側が安定し、その連結作業時の中間分割リンクの取り扱いが容易となる。
【００６３】
(3) 中間分割リンク４５の先端部４５ｂが、短小リンク４６を介して中間分割ジブ４２の長さ方向及び上下方向に移動可能となっているので、該中間分割リンク４５の基端部４５ａと先の分割リンクの先端部４５ｂとのピン穴合わせ作業時に、連結しようとする中間分割リンク４５を調整移動させることができ、そのピン穴合わせが容易となる。
【００６４】
(4) 中間分割リンク４５の先端部４５ｂが短小リンク４６を介して上下に移動可能となっているので、短小リンク４６を中間分割ジブ４２に対してその長さ方向に揺動し得るようにしたものであっても、その短小リンク揺動時に中間分割リンク先端部４５ｂが浮き上がることなく水平方向に移動するようになり、分割リンクの連結作業時において中間分割リンク４５の調整移動をスムーズに行わせることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本願実施形態にかかるラフィングジブ付きブームクレーンのラフィングジブ最終立組状態の側面図である。
【図２】図１のラフィングジブ付きブームクレーンにおけるラフィングジブ立ち起こし状態の一部側面図である。
【図３】本願実施形態のラフィングジブ付きブームクレーンにおける基端分割ジブ付きジブサポートをブーム先端部に連結する前の側面図である。
【図４】図３の基端分割ジブ付きジブサポートをブーム先端部に連結した状態の一部平面図である。
【図５】本願第１実施形態のラフィングジブ支持装置を適用した中間分割ジブの側面図である。
【図６】図５の平面図である。
【図７】図５のVII−VII拡大矢視図である。
【図８】図７のVIII−VIII拡大矢視図である。
【図９】本願第１実施形態のラフィングジブ支持装置を使用したラフィングジブ付きブームクレーンにおける中間分割ジブの連結方法説明図である。
【図１０】本願第２実施形態のラフィングジブ支持装置における図８相当図である。
【図１１】図１０からの変化図である。
【図１２】本願第３実施形態のラフィングジブ支持装置における図８相当図である。
【図１３】本願実施形態のラフィングジブ付きブームクレーンのラフィングジブ立組方法説明図である。
【図１４】図１３からの変化図である。
【図１５】従来のラフィングジブ付きブームクレーンのラフィングジブ立組方法説明図である。
【図１６】従来のラフィングジブ付きブームクレーンのラフィングジブ最終立組状態の側面図である。
【符号の説明】
２は伸縮ブーム、３はジブサポート、４はラフィングジブ、２１はブーム先端部、４１は基端分割ジブ、４２は中間分割ジブ、４３は先端分割ジブ、４４はテンション部材、４５は中間分割リンク、４５Ａは基端分割リンク、４５Ｂは先端分割リンク、４５ｂは先端部、５１は第１マスト、５２は第２マストである。

Claims (2)

1. 伸縮ブーム（２）の先端部（２１）に、複数の分割ジブ（４１，４２，４３）を連結してなるラフィングジブ（４）を立組方式によって取付け得るようにし、さらに前記ラフィングジブ（４）をブーム先端部（２１）に取付けた状態で該ラフィングジブ（４）の基端側付近に立設させたマスト（５１）とラフィングジブ先端部付近とをロッドタイプのテンション部材（４４）で連結して前記ラフィングジブ（４）を支持するようにしたラフィングジブ付きブームクレーンにおけるラフィングジブ支持装置であって、
   前記テンション部材（４４）は、前記各分割ジブ（４１，４２，４３）とそれぞれほぼ同長さを有する複数の分割リンク（４５Ａ，４５，４５Ｂ）を順次ピンで連結して構成し、
   前記各分割ジブにおける中間部に位置する中間分割ジブ（４２）の先端側上部に、短小リンク（４６）を該中間分割ジブ（４２）に対してその長さ方向及び上下方向に所定範囲内で移動自在なる状態で連結しておく一方、
   前記中間分割ジブ（４２）の組立前においては、該中間分割ジブ（４２）に対応する中間分割リンク（４５）の先端部（４５ｂ）を前記短小リンク（４６）に対してピン（４８）で着脱自在に連結しておき、前記中間分割ジブ（４２）の組立後においては、前記ピン（４８）を抜外して該中間分割リンク（４５）の先端部（４５ｂ）を前記短小リンク（４６）から分離させるようにしている、
   ことを特徴とするラフィングジブ付きブームクレーンにおけるラフィングジブ支持装置。
2. 伸縮ブーム（２）の先端部（２１）に、複数の分割ジブ（４１，４２，４３）を連結してなるラフィングジブ（４）を立組方式によって取付け得るようにし、さらに前記ラフィングジブ（４）をブーム先端部（２１）に取付けた状態で該ラフィングジブ（４）の基端側付近に立設させたマスト（５１）とラフィングジブ先端部付近とをロッドタイプのテンション部材（４４）で連結して前記ラフィングジブ（４）を支持するようにしたラフィングジブ付きブームクレーンにおけるラフィングジブ支持装置であって、
   前記テンション部材（４４）は、前記各分割ジブ（４１，４２，４３）とそれぞれほぼ同長さを有する複数の分割リンク（４５Ａ，４５，４５Ｂ）を順次ピンで連結して構成し、
   前記各分割ジブにおける中間部に位置する中間分割ジブ（４２）の先端側上部に、上部側に縦向きの長穴（４７）を形成した短小リンク（４６）の下端部をピン（４９）で枢着して、該短小リンク（４６）の上部側が中間分割ジブ（４２）に対してその長さ方向に所定範囲内で揺動し得るように設置する一方、
   前記中間分割ジブ（４２）の組立前においては、該中間分割ジブ（４２）に対応する中間分割リンク（４５）の先端部（４５ｂ）を前記短小リンク（４６）の長穴（４７）に対して該長穴（４７）内でスライドし得るピン（４８）で着脱自在に連結しておき、前記中間分割ジブ（４２）の組立後においては、前記ピン（４８）を抜外して該中間分割リンク（４５）の先端部（４５ｂ）を前記短小リンク（４６）から分離させるようにしている、
   ことを特徴とするラフィングジブ付きブームクレーンにおけるラフィングジブ支持装置。

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