JP2002167170A

JP2002167170A - 高揚程揚重車両

Info

Publication number: JP2002167170A
Application number: JP2001217092A
Authority: JP
Inventors: Satoru Nishimura; 悟西村; Takanori Hata; 孝典畑; Norishige Muto; 教重武藤; Keiji Okamoto; 圭司岡本; Morio Tsuchie; 守夫土江
Original assignee: Komatsu Ltd
Current assignee: Komatsu Ltd
Priority date: 2000-09-25
Filing date: 2001-07-17
Publication date: 2002-06-11

Abstract

(57)【要約】【課題】作業機高さを高めることなく合理的に揚重作
業を実施でき、特に大深度の地下掘削現場からの揚土作
業に適した高揚程揚重車両を提供する。【解決手段】下部走行体２上に支持される上部旋回体
３に基端をピン支持されて起伏変位可能な複数の部材に
てなるアーム支持機構５と、このアーム支持機構５によ
ってほぼ水平状態に支持される伸縮アーム１０を備え、
前記伸縮アーム１０の先端に吊下げガイドシーブを備え
るバケット吊下げ枠２１を付設され、前記バケット吊下
げ枠２１に取付く複数の吊下げガイドシーブを介してバ
ケット３０を吊下げるワイヤロープ４０，４１を巻取り
繰り出すウインチ３５が、前記上部旋回体３または前記
アーム支持機構５のブーム６に付設されている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、低姿勢で作業を行
わせることができる伸縮アームを備え、主として大深度
での揚土作業あるいは機材の揚重作業を可能にする高揚
程揚重車両に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】近時、工事現場で掘削土の搬出を行う作
業機においては、現場の状況によって作業機高さに制限
を受けることが多くなっている。例えば、高層建物の建
設工事に際して、逆打ち工法と呼ばれる地上部から上方
に建物部分を構築すると同時に、地下方向にも掘下げて
地下躯体を施工する方式の作業が行われており、このよ
うな作業現場で使用される作業機が対象になっている。

【０００３】このような逆打ち工法での掘削現場で掘削
される土砂を外部に搬出するには、その土砂の搬出個所
が変更になるので、例えば隧道掘削工事のように掘削土
の搬出個所を特定して、その位置に地中から掘削された
土砂を定置式の土砂搬出装置で地上部まで運び上げた
後、ダンプトラックに移して搬出するような方式が採用
できない。そのために、地下で掘削された土砂は短期の
うちに搬出個所を変えて地上部に運び出して、ダンプト
ラックによって処理場に運ばれることになっている。

【０００４】このようなことから、掘削された土砂は、
建設工事が進行している構築物の内部において地下から
地上部に運び上げると同時に、ダンプトラックに移して
搬出させる必要がある。また、前記逆打ち工法以外の土
木建設作業においては、地中での掘削工事現場から掘削
土を搬出して処理場に運び出すような作業を行うに際し
て、最近では大深度での排土を地下から一挙に地上部に
揚土して搬出するような作業が多くなっている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】前述のような逆打ち工
法による作業現場のように、高さの制約を受ける工事現
場において掘削土の搬出作業を行うには、移動が容易で
しかも土砂などの揚重ができる作業機が要求されてい
る。しかしながら、構築されつつある構築物の内部で揚
重作業を行うには、その作業機に高さ制限が生じ、一般
に使用されているクローラクレーンなどの揚重機ではジ
ブが高さ制限をはるかに越えて使用できないという問題
がある。

【０００６】このようなことから、設置スペースのある
工事現場ではベルトコンベアを多段に配置して、地下掘
削個所からコンベアで地上部に土砂を運び出すというよ
うな大掛かりの手段に依存せざるを得ない。また、場合
によっては地下構築物の一部を組立てずに、搬出個所を
設けて、当該部分に例えば天井クレーンや掘削バケット
を備える土砂搬出装置を設置して掘削土の搬出作業を行
い、土砂の搬出作業が終わった後に、その土砂搬出装置
や天井クレーンを撤去して組立てられなかった部分の仕
上げを行うというような手段が講じられている。しか
し、このようなダメが残る作業では、作業効率が悪く全
体の工期が遅れるという問題がある。

【０００７】また、市街地などで工事現場の周囲や上部
に空中線その他の障害となるものがある場合、作業機の
動作に高さ制限を受けることが多い。このような高さ制
限を受ける工事現場では、その土砂搬出についても従来
方式の揚重機を用いての作業には困難が生じ、工期も長
引くという問題がある。

【０００８】前述のような問題点を解決する手段の先行
技術としては、例えば特開平１１−４９４８３号公報に
地下工事用移動式クレーンが開示されている。この公報
に開示される地下工事用移動式クレーンは、走行装置上
に、バケットが内部を長手方向に通過可能で両端に水平
ブーム部を有する上枠を設置して、その上枠の上部にウ
インチが搭載され、前記上枠のほぼ全長にわたってレー
ルが設けられ、前記ウインチにより巻取り繰り出される
ロープを掛けるシーブを有するシーブ枠が前記レールに
沿って移動自在に取付けられ、そのシーブ枠を前記レー
ルに沿って移動させる移動装置を備えて、前記シーブに
掛けて垂下するロープによりバケットを支持する構造で
ある。そして、このような構成とすることで旋回動作を
行うことなく、ビル工事，地下鉄工事など狭隘で上部空
間のない現場においても作業できるという効果がある
旨、記載されている。そのほかに、ウインチによりロー
プを介してバケットを支持し、排土を行うようにしたの
で、フリーフォールも可能となり、集積土砂へのバケッ
トの食込みが優れ、作業効率が向上すること、さらに上
枠を走行装置の枠上にアクチュエータにより高さ変更可
能に設置したことで、上部に障害物のある作業現場でも
クレーンの導入が可能となり、現場に対する対応性が向
上するなどの利点があることが記載されている。

【０００９】しかしながら、このような構造の移動式ク
レーンの場合、その全体構造がどうしても大型化して、
例えば地下空間での作業時に方向変換する必要が生じる
と簡単にその向きを変えることができない。また、構造
的に走行装置上で前後方向に配置される上枠が長くなる
ので、アクチュエータによって高さを低くできても、狭
い場所を走行移動させるときに、その移動方向に余裕が
ないと走行が困難である、など場所を変えて作業を行う
というような機動性に問題がある。そのほかに、走行装
置に対して上部の作業機構造が大型化して定置状態で使
用する以外では作業上も安定性に欠けるという問題点も
ある。

【００１０】なお、地下工事のように空間高さに制約を
受ける現場での揚重機として、伸縮ブームを備えて大重
量の吊荷を行える地下工事用クレーンが特開平１０−１
２０３６９号公報によって知られている。この公報に記
載されているクレーンでは、走行台車上に水平方向に伸
縮する伸縮ブームを備え、この伸縮ブームの基端部にブ
ーム先端から吊下げられる吊り具を操作するワイヤロー
プを巻上げるウインチが搭載され、このような伸縮ブー
ムを昇降させる昇降装置と旋回装置を備えた構成である
ことが記載されている。しかしながら、この構成ではワ
イヤロープによる吊り荷の巻上げ操作をするウインチが
伸縮ブームの基端部に搭載されるので、揚重作業時の揚
程が高くなると当然ウインチの巻取り量が多くなって大
型化することになり、構造的にブームの基端部に付設す
ることが困難になるという問題がある。また、ブームに
搭載されるウインチが大型化すると、ブームを昇降させ
るための昇降装置も当然能力を高める必要上関連する機
器が大型化することになるという問題がある。そのほか
に、伸縮ブームによる作業半径を大きくするには多段の
伸縮ブームとする必要があるなど問題があり、開示され
ているクレーンでは地下工事現場で重量物をごく限られ
た範囲において揚重するのに適するものであり、高揚程
で揚重作業を行うには不適当であるといえる。

【００１１】本発明は、このような状況に鑑みてなされ
たもので、作業機高さを高めることなく合理的に揚重作
業を実施でき、特に大深度の地下掘削現場からの揚土作
業に適した高揚程揚重車両を提供することを目的とする
ものである。

【００１２】

【課題を解決するための手段および作用・効果】前述さ
れた目的を達成するために、本発明による高揚程揚重車
両は、下部走行体上に支持される上部旋回体に基端をピ
ン支持されて起伏変位可能な複数の部材にてなるアーム
支持機構と、このアーム支持機構によってほぼ水平状態
に支持される伸縮アームを備え、前記伸縮アームの先端
に吊下げガイドシーブを備える揺動吊下げ体を付設さ
れ、前記揺動吊下げ体に取付く複数の吊下げガイドシー
ブを介して吊下げ具を吊下げるワイヤロープを巻取り繰
り出すウインチが、前記上部旋回体または前記アーム支
持機構の主部材に付設されていることを特徴とするもの
である。

【００１３】本発明においては、下部走行体として例え
ば履帯走行式車輌に支持される上部旋回体上に搭載して
使用され、起伏変位可能な複数の部材にてなるアーム支
持機構によって伸縮アームがほぼ水平状態に支持されて
いるので、そのアーム支持機構の部材を起伏変位させる
と、伸縮アームを水平に保った状態で前後方向に移動さ
せることができる。そして、吊下げ具を揚降（吊荷の揚
げ降ろし）操作するには、ウインチを駆動してワイヤロ
ープを巻取り繰り出すことにより、伸縮アームの後方部
から先端に吊設される揺動吊下げ体に設けられた吊下げ
ガイドシーブを介して吊下げられるワイヤロープにより
吊下げ具を昇降させることができる。そして、伸縮アー
ムの先端に揺動吊下げ体を付設することによって、その
揺動吊下げ体に付設されている吊下げガイドシーブの配
置を吊下げ中心から平面的にほぼ等しい距離で等分して
おけば、垂下するワイヤロープによって吊下げられる吊
下げ具（揚重物）が、昇降に際して振れたり回転運動す
るのを防止できる。

【００１４】本発明によれば、伸縮アームの支持構造部
に起伏変位可能な複数の部材にてなるアーム支持機構を
採用することで、高さ制限を受ける工事現場などにおい
て、作業機の高さ姿勢の制約を受けることなく揚重作業
が行え、伸縮アームを伸ばすことによって吊上げたバケ
ット（吊下げ具）をそのまま前方に移動させてダンプト
ラックへの土砂の排出が可能になる。したがって、作業
能率を向上させ得るという効果がある。さらに、伸縮ア
ームは起伏変位可能なアーム支持機構を操作することで
水平を保って吊下げ具の吊上げ高さを高くできるので、
高さ制限を受ける現場で、その制限高さをフルに活用し
て例えばバケット（吊下げ具）により運び上げた土砂を
能率よくダンプトラック荷台に積み込む操作ができる。
なお、伸縮アームを起伏可能な部材の一部に起伏操作シ
リンダを用いることによって起伏させるようにすれば、
さらに揚重時のバケット（吊下げ具）の動作範囲を拡大
できる。このような操作を行うに際しては、伸縮アーム
の起伏に連動して先端部に付設の揺動吊下げ体が水平状
態を保つので、その伸縮アーム先端で吊下げられている
揺動吊下げ体の姿勢が常時バケットの吊下げ姿勢を地上
面に対して鉛直に吊下げられるようになり、バケットに
よって運び上げられた土砂の排出操作を確実に行わせる
ことができる。

【００１５】また、本発明によれば、バケット（吊下げ
具）を吊下げて操作するワイヤロープは、上部旋回体上
もしくは前記アーム支持機構の主部材に取付けられたウ
インチから伸縮アームの後方を経て先端に吊下げられて
いる揺動吊下げ体付設の吊下げガイドシーブを介し吊下
げ具（バケット）を吊下げるようにされるので、吊下げ
具の巻上げ揚程が大になってウインチが大きくなって
も、伸縮アームの支持構造部に作用する負荷が大きくな
らずにすみ、構造的に無理のない構成とすることができ
る。

【００１６】前記アーム支持機構は、所要長さの第１リ
ンクと、伸縮可能な第３リンクおよび起伏操作シリンダ
を含み、それら第１リンク並びに伸縮可能な第３リンク
と起伏操作シリンダの各基端を前記上部旋回体側の取付
部材に、各先端を前記伸縮アーム側に、それぞれピン連
結して、前記起伏操作シリンダにより前記伸縮アームの
水平面に対する傾角を変更可能に支持する構成とされる
のがよい（第２発明）。こうすると、前記第１リンクを
主部材として、所要の間隔をおいて伸縮可能な第３リン
クを副部材として平行して配置すると、それら基端が連
結される上部旋回体と前記主部材および副部材によって
支持する伸縮アームとで四節リンクが構成され、これに
付加される起伏操作シリンダの伸縮操作によって、主副
両部材と一節の役目をする伸縮アームがそれぞれの位置
関係を保持したままでアームとのピン連結点の周りを回
動変位して、伸縮アームを水平に保った状態で前後方向
に移動させることができる。したがって、伸縮アーム先
端から揺動吊下げ体を介して吊下げられる吊下げ具（バ
ケットなど）を下降させて目的揚重物（例えば掘削土）
を搬出させる際に、その吊下げ具（バケット）の降下位
置（落下位置）と吊上げ後における荷降ろし位置を変更
する、例えば荷の吊上げ作業位置を下部走行体に近い位
置で行い、荷降ろし位置をその荷揚げ位置から離れた位
置に移動する操作を、吊上げ具をアーム先端に近づけた
状態で水平移動させることが容易に行え、荷振れを起さ
せずに効果的に操作できるという効果が得られるのであ
る。

【００１７】また、前記アーム支持機構は、所要長さの
第１リンクおよび第３リンクと起伏操作シリンダを含
み、それら第１リンクおよび第３リンクと起伏操作シリ
ンダの各基端を前記上部旋回体側に、各先端を前記伸縮
アーム側に、それぞれピン連結して、前記起伏操作シリ
ンダにより前記伸縮アームの高さ位置を変更可能に支持
する構成とされるのがよい（第３発明）。こうすると、
予め一方の第１リンクの長さ寸法に対して、他方の第３
リンクの長さ寸法を支持する伸縮アームが水平状態を保
つように設定することで、前述のような四節リンク機構
の構成をより簡単に得ることができるという効果があ
る。なお、伸縮アームを前後方向に移動させること並び
にその伸縮アームの高さ位置の変更は、起伏操作シリン
ダによって行われるので、前述と同じ機能を発揮でき
る。

【００１８】さらに、前記アーム支持機構は、所要長さ
で基端を前記上部旋回体にピン支持されて先端を前記伸
縮アーム側にピン連結されるブームと、このブームの中
間部に支持されて先端を前記伸縮アームの支持ブラケッ
トに連結されるアームシリンダと、前記上部旋回体に基
端をピン支持されて先端部を前記ブームにピン連結され
るブーム起伏シリンダとで構成されるのがよい（第４発
明）。こうすると、ブームを基準にして、このブームの
中間部と上部旋回体とを繋ぐブーム起伏シリンダおよび
ブーム中間部と伸縮アームを繋ぐアームシリンダによっ
て伸縮アームを水平状態に支持することができ、ブーム
を基準にしてブーム起伏シリンダを伸縮操作することで
伸縮アームの前後方向ならびに高さ位置を変更できる。
また、アームシリンダを操作すれば、伸縮アームを起伏
操作することができ、動作を明確に行なわせることがで
きるのである。

【００１９】前記ウインチの巻胴から伸縮アームに沿っ
てその先端部の揺動吊下げ体付設の吊下げガイドシーブ
まで配して巻掛けられ、吊下げ具を吊下げるワイヤロー
プに対し、前記伸縮アームに取付くガイドシーブと前記
ウインチとの間にワイヤロープテンショナーが配設され
るのがよい（第５発明）。こうすると、伸縮アームがそ
の支持構造部の作動で上下に変位しても常にワイヤロー
プの張力を一定に保つことができ、巻取り容量が多くて
も乱巻を生じることなく巻胴に巻き取ることができて、
取扱いを容易にすることができるという効果がある。

【００２０】前記伸縮アームの先端に吊下げられる揺動
吊下げ体は、伸縮アームの先端部との間で吊下げ姿勢を
調整する姿勢制御手段を介在させて吊下げられるのが好
ましい（第６発明）。こうすると、伸縮アームを起伏さ
せて揚重作業を行うときに、吊下げられる揺動吊下げ体
の姿勢を任意に制御できて、この揺動吊下げ体に付設の
吊下げガイドシーブを介して吊下げられる吊下げ具（例
えばクラムシェルバケット）の降下状態の調節などを行
うことができる。

【００２１】また、前記吊下げ具にバケットを用い、少
なくとも２本のその吊下げワイヤロープと、少なくとも
１本のバケット開閉ワイヤロープとは、それら機能ごと
に独立の前記各ウインチ２基によって巻取り繰り出しさ
れるように構成されるのがよい（第７発明）。こうする
と、各ワイヤロープが、それぞれの機能ごとに同一ウイ
ンチすなわち同一条件で操作され、高揚程でのバケット
の揚降を円滑に行わせることができるという利点があ
る。また、前記各ウインチ２基は、それらの駆動軸を同
軸上に配置されているのがよい（第８発明）。このよう
にすると、ウインチを同期回転可能にして、コンパクト
にまとめて設置できる利点がある。

【００２２】第９発明は、第１発明において、前記アー
ム支持機構は、所要長さの第１リンクと、伸縮可能な第
３リンクおよび起伏操作シリンダを含み、それら第１リ
ンク並びに伸縮可能な第３リンクの各基端を前記上部旋
回体側の取付部材に、各先端を前記伸縮アーム側に、そ
れぞれピン連結し、前記起伏操作シリンダの基端側を前
記上部旋回体側の取付部材に、先端側を前記第１リンク
にピン連結し、前記起伏操作シリンダにより前記伸縮ア
ームの水平面に対する傾角を変更可能に支持する構成と
されるのがよい。こうすると、第１リンクと起伏操作シ
リンダと上部旋回体側の取付部材で三角形に構成され、
リンク機構として安定した機構が得られ、４節リンク機
構による効果以外に、組立て作業時における組立て工数
の低減を図ることができる。

【００２３】また、第１発明において、前記アーム支持
機構は、所要長さの第１リンクおよび第３リンクと起伏
操作シリンダを含み、それら第１リンクおよび第３リン
クの各基端を前記上部旋回体側の取付部材に、各先端を
前記伸縮アーム側に、それぞれピン連結し、前記起伏操
作シリンダの基端側を前記上部旋回体側の取付部材に、
先端側を前記第１リンクにピン連結し、前記起伏操作シ
リンダにより前記伸縮アームの高さ位置を変更可能に支
持する構成とされるのが好ましい（第１０発明）。この
ようにすると、リンク機構として安定した状態で伸縮ア
ームの高さ位置を変更することができ、組立て作業時に
おける組立て工数の低減を図ることができる。

【００２４】また、前記第１リンクを所要長さのブーム
とし、第３リンクを伸縮可能なアームシリンダとし、こ
のアームシリンダの最短取付ピン間距離と、前記ブーム
の取付ピン間距離とがほぼ同寸とされ、前記ブームとア
ームシリンダが前記上部旋回体側の取付部材に取付くそ
れらの基端間距離Ｌ１と、伸縮アーム側に取付くそれら
の先端間距離Ｌ２とが、ほぼ同距離に設定されるのがよ
い（第１１発明）。こうすると、アーム支持機構が平行
四辺形による四節リンク機構を構成して、起伏操作シリ
ンダによって伸縮アームを水平に保って安定した姿勢で
高さ位置を変更することができる。

【００２５】また、前記ワイヤロープの巻取り繰出し用
のウインチは、前記上部旋回体側後部のカウンタウエイ
ト上部に設けられているのがよい（第１２発明）。こう
すると、ウインチの設置スペースを有効に利用でき、か
つウインチをカウンタウエイトの一部として活用するこ
とができる。また、前記上部旋回体後部のカウンタウエ
イト上面中央部分に凹部が設けられ、この凹部に前記ワ
イヤロープの巻取り繰出し用のウインチを格納設置され
ているのがよい（第１３発明）。こうすると、カウンタ
ウエイトの一部にウインチを組み込んだ状態にして嵩張
ることなく格納配置することができる。さらに、前記上
部旋回体後部のカウンタウエイト上面に前記ワイヤロー
プの巻取り繰出し用のウインチを設置し、カウンタウエ
イト上面に前記ウインチを囲うカバーが設置されている
のが好ましい（第１４発明）。こうすれば、ウインチ設
置部をカバーで覆うことによりウインチの保護を図るこ
とができ、外観上体裁よくすることができる。

【００２６】

【発明の実施の形態】次に、本発明による高揚程揚重車
両の具体的な実施の形態につき、図面を参照しつつ説明
する。

【００２７】図１に本発明にかかる高揚程揚重車両の一
実施形態の正面図が、図２に高揚程揚重車両の平面図
が、図３にバケット吊下げ枠とバケットとの支持構造を
表わす正面図が、図４に図３のＡ−Ａ視図が、それぞれ
示されている。

【００２８】この実施形態（第１実施形態）の高揚程揚
重車両１は、履帯走行式の下部走行体２上に旋回機構を
介して取付く上部旋回体３に設置されて、バケットを使
用して揚土作業を行うものについて説明する。前記上部
旋回体３上に設けられた取付部材４に、その後端部にて
基端６ａを取付ピン６ａ′で支持される所要長さのブー
ム6（本発明の第１リンクに対応（主部材に相当））
と、このブーム６から所要距離隔てて前記取付部材４の
前側位置で基端７ａを取付ピン７ａ′で支持されるアー
ムシリンダ７（本発明の伸縮可能な第３リンクに対応）
と、前記アームシリンダ７の基部前方位置で基端８ａを
ピン８ａ′で連結されて先端８ｂを前記アームシリンダ
７の先端部７ａとブーム６の先端部６ａとの中間位置で
連結ピン８ｂ′にて連結されるリンクシリンダ８（本発
明の起伏操作シリンダに対応）とで構成されるアーム支
持機構５によって所要長さの伸縮アーム１０が支持さ
れ、その伸縮アーム１０の先端に揚重機構２０が付され
ている。

【００２９】前記伸縮アーム１０は、所要長さのベース
アーム１１とその内部にスライド可能に嵌合挿入される
可動アーム１２と、この可動アーム１２を駆動する油圧
シリンダ１３（アーム伸縮シリンダ１３）とで構成され
ている。ベースアーム１１は、基部下側に下向き突設の
ブラケット１４で、前記アーム支持機構５のアームシリ
ンダ７とリンクシリンダ８とのロッド７ｃ，８ｃの先端
７ｂ，８ｂおよびブーム６の上端６ｂを、それぞれ連結
ピン７ｂ′，８ｂ′，６ｂ′によって連結支持されてい
る。

【００３０】前記アーム支持機構５におけるアームシリ
ンダ７先端の連結ピン７ｂ′と前記ブーム６先端の連結
ピン６ｂ′との距離Ｌ_２は、前記上部旋回体３上の取付
部材４におけるアームシリンダ７の取付ピン８ａ′とブ
ーム６の取付ピン６ａ′との距離Ｌ_１と等しくなるよう
にされる。こうして、アームシリンダ７のロッド７ｃの
突出しによるそのアームシリンダ７の長さがブーム６と
同じになるようにすることで、これらブーム（第１リン
ク）６とアームシリンダ７（第３リンク）の軸心線を平
行にして四節平行リンクを構成することになる。なお、
この状態となるようにリンクシリンダ８のロッド８ｃを
伸長させて連結される。

【００３１】伸縮アーム１０には、ベースアーム１１の
内部にアーム伸縮シリンダ１３が組込まれ、そのアーム
伸縮シリンダ１３のロッド１３ａ先端を可動アーム１２
の後端部に接続して、スライド伸縮するようにされてい
る。また、可動アーム１２の先端には、ブラケット１５
が取付けられて揚重機構２０のバケット吊下げ枠２１
（本発明の揺動吊下げ体に対応）の基端が枢着されてい
る。

【００３２】揚重機構２０は、前記伸縮アーム１０の可
動アーム１２先端にブラケット１５を介して吊下げられ
るバケット吊下げ枠２１と、バケット３０と、上部旋回
体３上の後端部に設置されるウインチ３５と、このウイ
ンチ３５から前記伸縮アーム１０の上面に沿って先端に
到りバケット吊下げ枠を２１経てバケット３０を吊下げ
操作するワイヤロープ４１，４２とで構成されている。

【００３３】前記バケット吊下げ枠２１は、直立する二
枚の基部材２２ａに対して、その左右にそれぞれ二枚の
副部材２２ｂ，２２ｂを直交させて取付けられて十字形
に形成される枠体２２と、この枠体２２の四方に突出す
下部先端にそれぞれ一体に付設されるシーブブラケット
２３，２３，２３，２３と、前記基部材２２ａの上部並
びに副部材２２ｂ，２２ｂの上部と各シーブブラケット
２３にそれぞれ軸ピンにて支持されるシーブ２４〜２６
とで構成されている。そして、このバケット吊下げ枠２
１は、前記基部材２２ａの基部２２ｃを前記可動アーム
１２の先端で、その軸線方向に所要の間隔をおいて平行
して取付けられるブラケット１５，１５の間に介在させ
て、基端をブラケット１５，１５の先端部に枢支軸２７
により可動支持され、かつその基部２２ｃの前記基端か
ら離れた後端部２２ｃ′を、可動アーム１２の内部先端
部分に設けられたチルトシリンダ２８（請求項６におけ
る姿勢制御手段に対応）のロッド２８ａ端とピン２８ｂ
連結されて姿勢調節が行えるようにされている。

【００３４】このバケット吊下げ枠２１に設けられる前
記各シーブ２４〜２６は、図３および図４によって示さ
れるように配設され、シーブブラケット２３に支持され
る各シーブ２５のうち可動アーム１２の軸線方向に前後
に配されるシーブ２５ａ，２５ａがバケット３０を昇降
させワイヤーロープ４１の案内となり、前記軸線方向に
直交して左右に位置するシーブ２５ｂ，２５ｂがバケッ
ト開閉操作を行わせるワイヤロープ４２の案内となるよ
うにされ、それら各シーブ２５の支持位置はバケット吊
下げ枠２１の中心から等距離となるようにされている。
なお、このバケット吊下げ枠２１の中心を通る垂線が基
端枢支軸２７に配される各ガイドシーブ２４（トップシ
ーブ）に掛かるワイヤロープ４１，４２の垂下中心線を
通る面上に位置するように関係付けられている。

【００３５】バケット３０は、周知構造のものであっ
て、前記バケット吊下げ枠２１の四方に配設のシーブ２
５（２５ａ，２５ｂ）に巻掛けられた四本のワイヤロー
プ４１，４１、４２，４２で吊下げられ、そのうち２本
のワイヤロープがバケット吊下げロープ４１としてその
先端をバケット３０の支持フレーム３１に固定され、他
の２本のワイヤロープをバケット開閉シーブブロック３
２，３３に周知の手段で巻掛けて開閉操作ロープ４２と
されている。なお、開閉操作ロープ４２は端部をウイン
チ３５の巻胴３５ａに固定され、実質的に一本のワイヤ
ロープが用いられる。したがって、前記四本のワイヤロ
ープ４１，４１，４２，４２はバケット３０を吊下げて
昇降するときには、四方からほぼ均等にバケット３０を
吊下げて昇降させるので、その途中でバケット３０が大
きく振れることなく安定状態で昇降させることができる
ようにされている。

【００３６】前記各ワイヤロープを操作するウインチ３
５は、上部旋回体３の後端に設けられるカウンタウエイ
ト３ａの上面に、前記伸縮アーム１０の軸線方向と直交
する一軸線に揃えて二個の巻胴３５ａを備えたものを二
台配設されている。そして、これらウインチ３５、３５
は原則として同一直径の巻胴３５ａを備え、バケット３
０の昇降操作時に二台が同期回転するようにされ、バケ
ット３０の開閉時にはそのうちの一台が回転するように
されている。また、これらのウインチ３５は駆動機とし
て油圧モータにより駆動されバケット３０のフリーフォ
ールが行えるように制御される。なお、前記ウインチ３
５が設置されるカウンタウエイト３ａは、その外周縁部
を高くして中凹みに形成され、その外周縁部の内側にウ
インチ３５が位置して、外部と接触しないようにされて
いる。要するに、ウインチの周りをカバーで囲った状態
にされている。

【００３７】また、前記ウインチ３５に付属させて巻胴
３５ａと伸縮アーム１０の後端付設のガイドシーブ３７
との間にワイヤロープテンショナー３８が設けられ、ウ
インチ３５の巻胴３５ａに巻き取られるワイヤロープの
張力を一定に保持できるようにされている。なお、ワイ
ヤロープテンショナー３８は、適宜長さのアームの基端
をウインチベースの近傍に枢支され、そのアームにバネ
体によって常時前方側に押下げられる作用力が与えられ
ており、かかるアームの先端部にワイヤロープと接触し
て張力を与えるローラが支持されている構成のものであ
る。

【００３８】このように構成された本実施形態の高揚程
揚重車両１は、履帯走行式の下部走行体２を駆動して工
事現場における所要位置に移動させて作業を行うことが
できる。

【００３９】伸縮アーム１０は、アーム支持機構５にお
けるリンクシリンダ８を作動して、例えばそのロッド８
ｃを引き込むと、連結ピンの位置が図１において、図上
左方向に引き寄せられて、長さに変化のないブーム６
（第１リンク）およびアームシリンダ８（第３リンク）
がそれぞれの基端における取付ピン６ａ′，８ａ′の周
りに回動して平行運動により左方向に移動させられる。
同時にその変位に応じて伸縮アーム１０の高さ位置が図
示の状態から低くなる。そして、リンクシリンダ８のロ
ッド８ｃが最大量後退すると、図１に鎖線ａで示される
ように移動して、伸縮アーム１０を低位置に下げた状態
となる。なお、図１に実線で表わされるのが伸縮アーム
１０を最も高い位置に移動させた状態である。

【００４０】揚重機構２０を作動させて掘削土を搬出す
る作業を行うには、ウインチ３５を駆動して四本すべて
のワイヤロープ４１，４１，４２，４２を繰り出させる
と、伸縮アーム１０先端のバケット吊下げ枠２１に配さ
れている各シーブ２４〜２６に掛け巡らされたワイヤロ
ープが一斉に伸びてバケット３０を下降させる。ここ
で、ウインチ３５の巻胴３５ａに対する制動力を解いて
高速回転させることで、立坑を通じてバケット３０をフ
リーフォールさせることができる。この際、バケット３
０は、四本のワイヤロープ４１，４１，４２，４２によ
って、吊下げ枠２１における中央から等距離で四方に等
分して突出される先端位置のシーブを介して同期的に緊
張力を保たれて吊降ろされるので、それらワイヤロープ
によって支持されるバケット３０を、落下時に横振れや
回転を起すことなく正常な姿勢に保たれて落下できるの
である。また、四本のワイヤロープによってバケットを
吊下げるので、万一ワイヤロープの素線切れなどを起し
ても安全性が確保できるという利点がある。

【００４１】また、バケット３０のフリーフォールを行
うとき、伸縮アーム１０後端に付設されるガイドシーブ
３７とウインチ３５の巻胴３５ａとの間にワイヤロープ
テンショナー３８が設けられて、常時すべてのワイヤロ
ープ４１，４１，４２，４２に緊張力が与えられるの
と、ウインチ３５の回転軸線が伸縮アーム１０の軸線に
直交する向きで配置されていることにより、前記ガイド
シーブ３７から巻胴３５ａに巻掛けられるワイヤロープ
のフリートアングルを適性に保つことができるので繰り
出しが円滑に行われ、前記吊下げ時の振れ止め効果と相
俟って、大深度（高揚程）での揚土作業に当って確実に
バケットで集積土砂掴み込みが行えるのである。なお、
バケット吊下げ枠２１はチルトシリンダ２８によって伸
縮アーム１０の先端部と繋がれて姿勢を保持しているか
ら、急速にワイヤロープが作動しても揺れを起すことが
なく、したがって、吊下げているバケット３０に対して
影響を与えない。

【００４２】さらに、伸縮アーム１０は、前述のように
アーム支持機構５によりその姿勢を水平に保ったままで
揚重作業を行うことができるので、揚重車両（揚重装
置）としての全高寸法が、在来の揚重機に比較して低く
なり、しかも多少の高さ調節を行っても構成上作業に支
障を来さない。また、例えば土砂搬出に際して伸縮アー
ム１０を収縮させた状態でバケットによって地下部から
搬出した土砂をそのままダンプトラック５０に積み込む
場合、バケット３０を伸縮アーム１０先端のバケット吊
下げ枠２１の真下まで吊上げて、その状態で可動アーム
１２を突出すようにして水平移動させることによって、
ダンプトラック５０の荷台５１上部に移動させて任意の
位置で土砂の排出を行うことができ、積込みが簡単に行
える。したがって、土砂の搬出作業を迅速に行って作業
能率を高めることができる。

【００４３】また、本実施形態においては、ウインチ３
５を上部旋回体３上における他の機器と直接接触したり
することのない後端位置に設置することによって、伸縮
アーム１０を伸縮作動させての作業時にもカウンタウエ
イトを付加する役目を果たし、揚重車両としての安定性
を損なうことがない。また、ウインチ３５は上部旋回体
３上に設置されることから、伸縮アーム１０のアーム支
持機構５に直接負荷を与えないので、その構成シリンダ
を過度に大きな能力のものにしなくともよいという効果
が得られる。さらにまた、伸縮アーム１０の上面側に沿
わせて先端部のバケット吊下げ枠２１まで架設するワイ
ヤロープ４１，４２を無理なく巻胴３５ａに巻き取らせ
ることができるので、ウインチ３５の巻胴３５ａに対す
る巻取り段数（巻層数）を多くすることも可能で、高揚
程（大深度）での揚土作業を無理なく遂行できる。

【００４４】さらに、上部空間に余裕のある作業現場で
は、アームシリンダ７とリンクシリンダ８を駆動して、
伸縮アーム１０を起伏させて地上面からの吊上げ代を大
きくすることができる。この場合、伸縮アーム１０は、
ブーム６の上端の連結ピン６ａ′を基点として起伏させ
ることができる。このように起伏する場合には、伸縮ア
ーム１０先端部に取付くバケット吊下げ枠２１の基部材
２２における基部２２ｃ後端部２２ｃ′と接続されたチ
ルトシリンダ２８を作動させて、枢支軸２７を基点とし
てバケット吊下げ枠２１の姿勢を水平状態（ワイヤロー
プによってバケットを鉛直に吊下げる）に調整すること
ができる。したがって、伸縮アーム１０を起伏させて使
用するときには、バケット吊下げ枠２１を水平に保たせ
ることによりバケット３０を吊下げているワイヤロープ
４１，４２の張力が変則的になるのを防止して正常な状
態で作業が行える。

【００４５】また、前記バケット吊下げ枠２１はチルト
シリンダ２８に繋がれて姿勢の制御を行えるので、地下
の集積された土砂上にバケット３０を落下させて土砂を
掴み上げる操作時にバケット３０が位置ずれを起したと
き、バケット吊下げ枠２１を傾動させてワイヤロープの
張力を変えることで修正することもできる。

【００４６】前述の実施形態においては、アーム支持機
構５として、ブーム６とアームシリンダ７およびリンク
シリンダ８による構成のものについて説明したが、前記
アームシリンダ７に代えて支持する伸縮アーム１０が水
平状態になる長さ寸法にされた別のブーム（図示省略）
を用いることができる。このようにしても、前述の実施
形態のものと同様の効果を得ることができる。

【００４７】また、図５にアーム支持機構の他の実施形
態が示されている。このアーム支持機構５Ａは、その構
成について前述の実施形態（第１実施形態）のものと基
本的に同様であるが、リンクシリンダ8（本発明におけ
る起伏操作シリンダに相当）の配置において異なるもの
である。したがって、前記実施の形態と同一もしくは同
様の部分については同一の符号を付して詳細な説明を省
略する。

【００４８】この第２実施形態のアーム支持機構５Ａ
は、上部旋回体３上に設けられた取付部材４に、前記第
１実施形態と同様に基端６ａを取付ピン６ａ′にて支持
される所要長さのブーム６（第１リンク）と、基端７ａ
を取付ピン7ａ′にて支持されるアームシリンダ７（第
３リンク）とを、両者の軸線が平行するように配して、
それらの先端部６ｂ，７ｂを、伸縮アーム１０のべース
アーム１１下側に設けられたブラケット１４に連結ピン
６ｂ′，７ｂ′によって連結支持し、リンクシリンダ8
は、その基端８ａを、前記アームシリンダ７の基端７ａ
取付位置から少し離れた直下位置で取付ピン８ａ′にて
取付部材に支持されて、先端部８ｂを前記ブーム６の先
端部６ｂ前方位置に突き出すブラケットにピン８ｂ′に
て連結して、平行四辺形を保たせて伸縮アーム１０を水
平に保持し、４節リンク機構の機能を発揮できるように
構成されている。

【００４９】このように構成されるアーム支持機構５Ａ
によれば、ブーム６（第1リンク）と、リンクシリンダ8
（起伏操作シリンダ）と上部旋回体３上の取付部材4と
で三角形に構成され、これにアームシリンダ7が加わっ
てリンク機構として安定した機構が得られ、４節リンク
機構による効果以外に、組立て作業時における組立て工
数の低減を図ることができるのである。

【００５０】次に、図６（ａ），（ｂ）にアーム支持機
構の他の実施形態が示されている。この第３実施形態の
アーム支持機構５Ｂは、上部旋回体３上に設けられた取
付部材４に基端６ａを取付ピン６ａ′にて支持される所
要長さのブーム６で、前記実施例と同様に、そのブーム
６の先端部６ｂを伸縮アーム１０のべースアーム１１下
側に設けられたブラケット１４に連結ピン６ｂ′によっ
て連結支持するとともに、そのブーム６の下部前側に付
設の支持片６ｃに基端を取付ピン７ｄによって支持され
るアームシリンダ７Ａのロッド７ｅ先端を連結ピン７ｆ
によって前記ブラケット１４に連結して支持している。
そして、前記ブーム６には上部前側に支持片６ｄが設け
られ、その支持片６ｄに、上部旋回体上の取付部材４に
基端を取付ピン９ｂによって支持されるブームシリンダ
９のロッド９ａ先端を連結ピン９ｃで連結して、ブーム
６を所要の姿勢に保持させ、伸縮アーム１０を水平状態
に保持する構成になされている。

【００５１】このように構成されるアーム支持機構５Ｂ
による伸縮アーム１０の水平姿勢保持は、例えばベース
アーム１１の適所に傾斜センサ４５を付設するととも
に、ブーム６の基端部にポテンショメータ４６を付設し
ておき、その傾斜センサ４５が検知する角度とポテンシ
ョメータ４６での変位に対応して、図６（ｂ）に示され
るアームの姿勢保持システムによって制御されるように
する。そして、伸縮アーム１０の水平保持操作は、例え
ば上部旋回体３上の運転室に設けられた操作盤４７上の
水平ボタン４８を押すことにより作動する。なお、前記
アームの姿勢保持システムによる制御フローシートを図
７に示す。図中符号４９は例えば運転室に設けられるコ
ントローラ、５０は油圧制御弁、５１は油圧駆動機構の
メインバルブ、５２はメインバルブに組込まれるアーム
シリンダへの開閉弁である。

【００５２】このようにされるアーム支持機構５Ｂで
は、図７の制御フローシートで示されるように、水平保
持操作を操作盤４７上の水平ボタン４８を押すことによ
り、Ｓ１：伸縮アーム１０に付設の傾斜センサ４５が検知し
た出力θ_１（角度変位信号）とブーム６の基端部に付設
のポテンショメータ４６の出力θ_２がコントローラ４９
に送信される。Ｓ２：コントローラ４９において、前記ポテンショメー
タの出力θ_２よりブーム位置が認識され、傾斜センサ４
５の出力θ_１＝０とすべきアームシリンダの操作量が演
算されて圧力制御弁５０に出力される。Ｓ３：その出力がθ_１＝０であれば（ＹＥＳ）アームシ
リンダ７Ａは作動されない（ＳＴＯＰ）。そうでないな
らば（ＮＯ）、ステップ１（Ｓ１）に戻って再び演算さ
れて、出力がθ_１＝０になるまで繰り返す。言換えれ
ば、アームシリンダ７Ａを作動させて伸縮アーム１０を
水平状態に調整する。なお、水平ボタン４８を押して操
作しない（ＯＦＦ）ときには、ブームシリンダの操作弁
とアームシリンダの操作弁を個々に操作して伸縮アーム
の水平保持を行う（手動制御）。

【００５３】次に、前記実施形態の高揚程揚重車両にお
いては、バケットの吊下げ操作に四本のワイヤロープを
用いた場合について説明したが、そのバケットの吊下げ
操作を３本のワイヤロープによって行うようにすること
ができる。図８に３本のワイヤロープを使用してバケッ
トを吊下げる一例を表わす要部の側面図が示されてい
る。なお、基本構成においては、前記第１実施形態と同
様であるから、同一もしくは同様の構成部分については
同一の符号を付して詳細な説明を省略している。

【００５４】この実施形態では伸縮アーム１０の先端部
に吊下げられているバケット吊下げ枠２１Ａは、その枠
体２２における基部材２２ａを伸縮アーム１０の軸線に
対して直交して左右方向に突出す副部材２２ｂの先端部
にのみシーブブラケット２３が取付けられ、それらシー
ブブラケット２３にシーブ２５ｂが取付けられている。
そして、このようなバケット吊下げ枠２１Ａにおける前
記左右のシーブ２５b，２５ｂには枢支軸２７上のトッ
プシーブ２４，２４にウインチから繰り出される吊下げ
用ワイヤロープ４０がガイドシーブ２６，２６を巡って
それぞれ巻掛けられ、このバケット吊下げ枠２１Ａの下
側に位置するバケット３０の支持フレーム３１Ａに端末
を結着して、バケット３０を吊下げるようにされてい
る。

【００５５】前記バケット３０の開閉操作用のワイヤロ
ープ４１は、可動アーム１２の先端部下面に取付いて下
向きに突出す支持片に回転自在に支持されるガイドシー
ブ４３を巡らせて、バケット３０の支持フレーム３１Ａ
に取付くガイドシーブ３４を経てバケット開閉シーブブ
ロック３２，３３に巻掛けられ、開閉操作時以外のとき
には前記吊下げ用ワイヤロープ４０と協働してバケット
を吊下げ、これらのワイヤロープ４０，４０と４１とに
よってバケット３０を３点で吊り、前記実施形態のもの
と同様の機能を発揮できる。

【００５６】前記図８に記載された実施形態において
は、バケット吊下げ枠２１Ａに直接係わりを持つワイヤ
ロープは２本であるが、これと異なるワイヤロープの掛
け回しによってバケット３０を吊り下げるようにするこ
とができる。その一例を図９によって示している。この
図９（ａ）はバケット吊下げ枠の平面図、（ｂ）は側面
図を表わしている。この実施形態のバケット吊下げ枠２
１Bでは、バケット吊下げ用ワイヤロープ４０，４０が
その基部材２２ａの上部からもしくは可動アーム１２の
先端部から突出すブラケット（図示省略）によって斜め
に支持されるトップシーブ２４，２４を巡って、枠体２
２の左右に突出すシーブブラケット２３，２３上の各シ
ーブ２５ｂを経てバケット（図示せず）を吊下げるよう
にされ、バケット開閉操作用ワイヤロープ４１を、前記
枠体２２の後方に突出すシーブブラケット２３上のシー
ブ２５ａに枢支軸２７上のガイドシーブ（トップシー
ブ）２４を巡らせて掛け回し、その後にバケット３０の
開閉操作用シーブブロックに巻掛けるようにされる。こ
のようにすると、バケット吊下げ枠２１Ａに３本のワイ
ヤロープを巻き掛けてバケットを吊下げる方式とするこ
とができる。

【００５７】次に、図１０にウインチの配置が異なる高
揚程揚重車両の具体例正面図が示されている。この第４
実施形態では、基本的な構成について前述の第１実施形
態とほぼ同一であり、ウインチの配置について異なるも
のである。したがって、前述の第１実施形態と同一もし
くは同様の構成部分については、前記実施形態と同一の
符号を付して詳細な説明を省略する。

【００５８】ウインチ３５は、その基本構造において前
述のものと同一であり、上部旋回体３に取付部材４によ
って支持されているアーム支持機構５におけるブーム６
の後背面基部上に取付台４５が設けられ、この取付台４
５上にウインチ３５が搭載されている。また、ワイヤロ
ープテンショナー３８は、その支持アーム３８ａの基端
部をウインチ３５の近傍にて支持され、その支持アーム
３８ａの先端部に付設するローラ３８ｂによって、伸縮
アーム１０の後端部に付設のガイドシーブ３７からウイ
ンチ３５の巻胴に巻かれる各ワイヤロープごとに常時緊
張力が付勢できるように設けられている。なお、ウイン
チ３５の巻胴に対する巻付け時のフリートアングルが確
保できるように、前記ローラ３８ｂは幅広に形成されて
いる。

【００５９】ウインチ３５の配置については、このよう
に上部旋回体３における前方の位置に設けるようにする
ことで、作業機の運転に際して、ウインチに対するワイ
ヤロープの巻取り繰り出し状況を、オペレータが直接的
に視認しながら作業できることになるので、巻取り状況
に即応して揚重操作が行え、作業の確実性を得ることが
できる。なお、このようにすることで、図中鎖線ｂで示
されるように、伸縮アーム１０を収縮させてアーム支持
機構５による支持姿勢を最低位置に下げると、ウインチ
３５が前位置になっているので、車両（装置）全体の長
さを短くでき、輸送を容易にするという利点がある。

【００６０】また、前述の実施形態で記載したようにバ
ケット吊下げ枠（揺動吊下げ体）におけるワイヤロープ
の案内を左右のシーブのみで行わせるようにすれば、図
示省略するがバケットに代えて前記支持フレームに吊下
げ用のフックを取付け、可動アーム先端部で下側に設け
たガイドシーブを介して補助ワイヤロープを支持フレー
ム側に繋ぐことにより、クレーン作業を行うことができ
る。この場合、２本の吊下げワイヤロープと補助ワイヤ
ロープとによって吊荷揚降時の横振れや回転運動を防止
して安全に揚重物の揚げ降ろしができる。

【００６１】また、前述の実施形態において、バケット
吊下げ枠２１（揺動吊下げ体）の姿勢制御手段として
は、前記チルトシリンダ２８に代えて、可動アーム１２
先端に対する支持部で枢支軸２７とバケット吊下げ枠２
１の支持部（枠体２２の基部材２２ａ）との取付け部分
において、ディスクブレーキのような制動機能を備える
継ぎ手（図示せず）を組込んで、これを外部から制御す
るようにしてバケット吊下げ枠２１の姿勢を制御するこ
ともできる。

【００６２】上記の実施形態の説明において、ウインチ
３５が中凹み状のカウンタウエイト３ａ上面に設置され
るものについて記載しているが、カウンタウエイト３ａ
は、上面を平坦にして、ウインチ設置部の周囲を別途カ
バー（図示せず）によって囲うようにして外部との接触
を遮断できるようにすることができる。もちろん、カバ
ーを省略してもよい。

【００６３】このように、本実施形態の高揚程揚重車両
は、一般のブームを備えた作業機のように、目的の作業
を行うに際してアーム（ブーム）先端に取付くバケット
を高く持上げることなく作業ができるので、高さ制約を
受ける工事現場において効果的に使用できるものてある
といえる。したがって、逆打ち工法による建設作業現場
や市街地における上部や空中に障害物があって作業高さ
の制限される工事現場、あるいは橋梁下での作業現場な
どで機能する作業車両であるといえる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は、本発明にかかる高揚程揚重車両の一実
施形態の正面図である。

【図２】図２は、高揚程揚重車両の平面図である。

【図３】図３は、バケット吊下げ枠とバケットとの支持
構造を表わす正面図である。

【図４】図４は、図３のＡ−Ａ視図である。

【図５】図５は、アーム支持機構の他の実施形態を表す
図である。

【図６】図６は、アーム支持機構の他の実施形態を表す
図で、（ａ）は要部の正面図、（ｂ）は制御システムを
表わすブロック図である。

【図７】図７は、制御システムのフローシートである。

【図８】図８は、３本のワイヤロープを使用してバケッ
トを吊下げる一例を表わす要部の側面図である。

【図９】図９はバケット吊下げ枠部の他の実施形態を表
す図で、（ａ）はバケット吊下げ枠の平面図、（ｂ）は
側面図である。

【図１０】図１０は、ウインチの配置が異なる高揚程揚
重車両の具体例正面図である。

【符号の説明】

１高揚程揚重車両２履帯走行式の下部走行体３上部旋回体３ａカウンタウエイト５，５Ａ，５Ｂアーム支持機構６ブーム（第１リンク）７，７Ａアームシリンダ（第３リンク）８リンクシリンダ９ブームシリンダ１０伸縮アーム１１ベースアーム１２可動アーム１４ブラケット１５ブラケット２０揚重機構２１，２１Ａ，２１Ｂバケット吊下げ枠２３シーブブラケット２５ａ，２５ｂシーブ（吊下げガイドシーブ）２４〜２６シーブ２７枢支軸２８チルトシリンダ３０バケット３５ウインチ３５ａ巻胴３７ガイドシーブ３８ワイヤロープテンショナー４１バケット吊下げワイヤロープ４２バケット開閉用ワイヤロープ４５傾斜センサ４６ポテンショメータ４８水平ボタン４９コントローラ

フロントページの続き (72)発明者武藤教重大阪府枚方市上野３丁目１番１号株式会社小松製作所大阪工場内 (72)発明者岡本圭司大阪府枚方市上野３丁目１番１号株式会社小松製作所大阪工場内 (72)発明者土江守夫大阪府枚方市上野３丁目１番１号株式会社小松製作所大阪工場内Ｆターム(参考） 3F205 AA05 AC01 BA01 CA03 CB02 KA10

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】下部走行体上に支持される上部旋回体に
基端をピン支持されて起伏変位可能な複数の部材にてな
るアーム支持機構と、このアーム支持機構によってほぼ
水平状態に支持される伸縮アームを備え、前記伸縮アー
ムの先端に吊下げガイドシーブを備える揺動吊下げ体を
付設され、前記揺動吊下げ体に取付く複数の吊下げガイ
ドシーブを介して吊下げ具を吊下げるワイヤロープを巻
取り繰り出すウインチが、前記上部旋回体または前記ア
ーム支持機構の主部材に付設されていることを特徴とす
る高揚程揚重車両。
【請求項２】前記アーム支持機構は、所要長さの第１
リンクと、伸縮可能な第３リンクおよび起伏操作シリン
ダを含み、それら第１リンク並びに伸縮可能な第３リン
クと起伏操作シリンダの各基端を前記上部旋回体側の取
付部材に、各先端を前記伸縮アーム側に、それぞれピン
連結して、前記起伏操作シリンダにより前記伸縮アーム
の水平面に対する傾角を変更可能に支持する構成とされ
る請求項１に記載の高揚程揚重車両。
【請求項３】前記アーム支持機構は、所要長さの第１
リンクおよび第３リンクと起伏操作シリンダを含み、そ
れら第１リンクおよび第３リンクと起伏操作シリンダの
各基端を前記上部旋回体側に、各先端を前記伸縮アーム
側に、それぞれピン連結して、前記起伏操作シリンダに
より前記伸縮アームの高さ位置を変更可能に支持する構
成とされる請求項１に記載の高揚程揚重車両。
【請求項４】前記アーム支持機構は、所要長さで基端
を前記上部旋回体にピン支持されて先端を前記伸縮アー
ム側にピン連結されるブームと、このブームの中間部に
支持されて先端を前記伸縮アームの支持ブラケットに連
結されるアームシリンダと、前記上部旋回体に基端をピ
ン支持されて先端部を前記ブームにピン連結されるブー
ム起伏シリンダとで構成される請求項１に記載の高揚程
揚重車両。
【請求項５】前記ウインチの巻胴から伸縮アームに沿
ってその先端部の揺動吊下げ体付設の吊下げガイドシー
ブまで配して巻掛けられ、吊下げ具を吊下げるワイヤロ
ープに対し、前記伸縮アームに取付くガイドシーブと前
記ウインチとの間にワイヤロープテンショナーが配設さ
れることを特徴とする請求項１に記載の高揚程揚重車
両。
【請求項６】前記伸縮アームの先端に吊下げられる揺
動吊下げ体は、伸縮アームの先端部との間で吊下げ姿勢
を調整する姿勢制御手段を介在させて吊下げられること
を特徴とする請求項１に記載の高揚程揚重車両。
【請求項７】前記吊下げ具にバケットを用い、少なく
とも２本のその吊下げワイヤロープと、バケット開閉ワ
イヤロープとは、それら機能ごとに独立の前記各ウイン
チ２基によって巻取り繰り出しされるように構成される
請求項１，５または６に記載の高揚程揚重車両。
【請求項８】前記各ウインチ２基は、それらの駆動軸
を同軸上に配置されている請求項７に記載の高揚程揚重
車両。
【請求項９】前記アーム支持機構は、所要長さの第１
リンクと伸縮可能な第３リンクおよび起伏操作シリンダ
を含み、それら第１リンク並びに伸縮可能な第３リンク
の各基端を前記上部旋回体側の取付部材に、各先端を前
記伸縮アーム側に、それぞれピン連結し、前記起伏操作
シリンダの基端側を前記上部旋回体側の取付部材に、先
端側を前記第１リンクにピン連結し、前記起伏操作シリ
ンダにより前記伸縮アームの水平面に対する傾角を変更
可能に支持する構成とされる請求項１に記載の高揚程揚
重車両。
【請求項１０】前記アーム支持機構は、所要長さの第
１リンクおよび第３リンクと起伏操作シリンダを含み、
それら第１リンクおよび第３リンクの各基端を前記上部
旋回体側の取付部材に、各先端を前記伸縮アーム側に、
それぞれピン連結し、前記起伏操作シリンダの基端側を
前記上部旋回体側の取付部材に、先端側を前記第１リン
クにピン連結し、前記起伏操作シリンダにより前記伸縮
アームの高さ位置を変更可能に支持する構成とされる請
求項１に記載の高揚程揚重車両。
【請求項１１】前記第１リンクを所要長さのブームと
し、第３リンクを伸縮可能なアームシリンダとし、この
アームシリンダの最短取付ピン間距離と、前記ブームの
取付ピン間距離とがほぼ同寸とされ、前記ブームとアー
ムシリンダが前記上部旋回体側の取付部材に取付くそれ
らの基端間距離Ｌ_１と、伸縮アーム側に取付くそれらの
先端間距離Ｌ_２とが、ほぼ同距離に設定される請求項
２，３，８または９のいずれかに記載の高揚程揚重車
両。
【請求項１２】前記ワイヤロープの巻取り繰出し用の
ウインチは、前記上部旋回体側後部のカウンタウエイト
上部に設けられている請求項１に記載の高揚程揚重車
両。
【請求項１３】前記上部旋回体後部のカウンタウエイ
ト上面中央部分に凹部が設けられ、この凹部に前記ワイ
ヤロープの巻取り繰出し用のウインチを格納設置されて
いる請求項１２に記載の高揚程揚重車両。
【請求項１４】前記上部旋回体後部のカウンタウエイ
ト上面に前記ワイヤロープの巻取り繰出し用のウインチ
を設置し、カウンタウエイト上面に前記ウインチを囲う
カバーが設置されている請求項１３に記載の高揚程揚重
車両。