JP2021147123A - カウンタウエイトおよびカウンタウエイトの移動方法 - Google Patents

Abstract

【課題】台車を操作する作業者の負担を低減することが可能なカウンタウエイトおよびカウンタウエイトの移動方法を提供する。【解決手段】カウンタウエイト４は、パレット４０とウエイト本体３７とを有する。パレット４０はウエイト本体３７を支持し、ウエイト本体３７とともに一体でクレーンのマストによって吊り上げられる。パレット４０の複数のアウトリガ５４は伸縮可能とされる。アウトリガ５４の外筒５４１の外筒下端部５４１Ａが、パレット４０のパレット荷台下端部４０Ｓよりも上方に配置されるため、収縮時に自走台車の台車荷台がフロート５４２Ａの下方を通過しながらパレット荷台４０Ｈの下方に容易に進入することができる。【選択図】図６

Description

本発明は、クレーンにおいて台車とともに用いられることが可能なカウンタウエイトおよびカウンタウエイトの移動方法に関する。

従来、地面を走行可能な下部走行体と、下部走行体に対して旋回可能に取り付けられた上部旋回体と、上部旋回体に対して起伏可能に取り付けられたブームと、上部旋回体に取付けられておりブームを後方から支持するマストと、上部旋回体の後方に配置されておりブームとの間でつり合いをとるようにガイラインを介してマストから吊り下げられるカウンタウエイトと、を備えたクレーンが知られている。このような従来のクレーンにおいて、カウンタウエイトは、クレーンが重量物を吊り上げるために設けられるＳＨＬ（Ｓｕｐｅｒ Ｈｅａｖｙ Ｌｉｆｔｉｎｇ）用ウエイトとして、クレーンのバランスを保つ機能を有する。

このようにクレーンをＳＨＬの用途で使用する際には、カウンタウエイトをクレーンの後方の位置まで運搬するための台車が必要になる。そこで、例えば、重量物を運搬するための汎用の自走式台車である自走式多軸台車、ＳＰＭＴ（Ｓｅｌｆ−Ｐｒｏｐｅｌｌｅｄ Ｍｏｄｕｌａｒ Ｔｒａｎｓｐｏｒｔｅｒ）と呼ばれる台車を、カウンタウエイト用の自走式台車として用いることができる。

特許文献１には、上部旋回体の後方に配置され地上を自走可能なトランスポーター（自走式台車）と、当該トランスポーター上に載置されるパレットと、当該パレット上に載置されるウエイトと、をそれぞれ備えたクレーンが開示されている。また、パレット上に載置されたウエイトは、マストの先端部から垂下されたガイラインに接続されている。パレットは、ウエイトを支持可能なパレット本体部と当該パレット本体部に装着され伸縮可能な４つの脚部とを有しており、前記脚部が伸長するとパレット本体部の下方に空間が形成され、隣接する脚部同士の間から当該空間にトランスポーターが進入可能とされる。一方、パレット本体部の下方にトランスポーターが配置された状態で前記脚部が収縮すると、ウエイトを支持したパレット本体部がトランスポーターの荷台に載置され、トランスポーターによるウエイトの運搬が可能となる。

特開２０１３−１００１６１号公報

特許文献１に記載された技術では、カウンタウエイトを運搬可能なトランスポーターを操作する作業者の負担が大きいという問題があった。具体的に、当該技術では地上にパレットを残した状態でウエイトがマストによって吊り上げられるため、この状態でクレーンの上部旋回体が旋回すると作業者がトランスポーターを操作してパレットをウエイトの移動先まで運搬する必要があった。また、４つの脚部の全体がパレット本体部から常に下方に延びているため、トランスポーターが荷台の下方に進入する際には前記４つの脚部を避ける必要があり、特に狭小地などではトランスポーターの進入作業が困難になっていた。

本発明は、上記問題に鑑みてなされたものであり、その目的は、カウンタウエイトを運搬可能な台車を操作する作業者の負担を従来よりも低減することが可能なカウンタウエイトおよびカウンタウエイトの移動方法を提供することにある。

本発明によって提供されるのは、下部本体と前記下部本体に旋回可能に支持された上部旋回体と前記上部旋回体に起伏方向に回動可能に支持されたブームと先端部を有し前記ブームの後方で前記上部旋回体に起伏方向に回動可能に支持されたマストと前記マストの前記先端部から垂下されるウエイト用ガイラインとを有するクレーンにおいて、上面部を有する台車荷台と走行面上を転動可能な複数の車輪とを含む自走式台車とともに用いられ前記カウンタウエイトと一体で前記マストによって吊り上げられることが可能なカウンタウエイトである。当該カウンタウエイトは、ウエイト本体と、前記ウエイト用ガイラインを介して前記マストの前記先端部に連結されるマスト連結部と前記カウンタウエイトが載置されることを許容するウエイト載置面と上下方向において前記ウエイト載置面とは反対側に配置されるパレット下面部とを有するパレット荷台と前記パレット荷台にそれぞれ装着される複数の脚部とを有するパレットとを備える。前記複数の脚部は、前記パレット下面部よりも上方に配置される本体下端部を含み前記パレット荷台に支持された脚本体と、前記走行面に着地することが可能な脚下端部を含み前記脚本体に対して上下方向に相対移動可能な可動脚部と、をそれぞれ有し、前記可動脚部が前記脚本体に対して下方に相対移動し前記脚下端部が前記走行面に着地すると前記パレット下面部が前記台車荷台の前記上面部よりも上方に配置され前記複数の脚部が前記パレット荷台を介して前記カウンタウエイトを支持することが可能である。

本構成によれば、クレーンの作業時には、パレットがウエイト本体とともにマストによって吊り上げられた状態で上部旋回体が旋回できるため、従来のようにパレットが地上に残されるがことなく、作業者が自走式台車を操作してパレットをカウンタウエイトの移動先まで運搬する必要がない。また、パレットの複数の脚部では脚本体の本体下端部がパレット下面部よりも上方に配置されているため、本体下端部がパレット下面部よりも下方に配置されている場合と比較して、可動脚部が脚本体に対して上方に相対移動した際の可動脚部のパレット下面部に対する下方向への突出量を小さくすることができる。したがって、パレットがウエイト本体とともにマストによって吊り上げられた状態で複数の脚部の可動脚部を上方に移動させると、台車荷台をパレット荷台の下方に容易に進入させることができる。このため、従来よりも自走式台車を操作する作業者の負担を低減することが可能となる。

上記の構成において、前記複数の脚部は、支持姿勢と格納姿勢との間で姿勢変更がそれぞれ可能であり、前記支持姿勢は前記複数の脚部が前記パレット荷台を介して前記ウエイト本体を支持することが可能な姿勢であり、前記格納姿勢は前記複数の脚部の前記脚下端部が前記パレット下面部よりも上方に配置される姿勢であることが望ましい。

本構成によれば、複数の脚部を格納姿勢とすると脚下端部がパレット下面部よりも上方に配置されるため、台車荷台を水平な任意の方向からパレット荷台の下方に進入させることができる。このため、作業者が自走式台車の進入作業時に台車荷台の進入方向を調整する必要が低減され、従来よりも自走式台車を操作する作業者の作業負担を更に低減することが可能となる。

上記の構成において、前記脚本体は、筒形状を有するとともに、前記本体下端部において下方に向かって開口された開口部と当該開口部に連通する内部空間とがそれぞれ形成されており、前記可動脚部は、前記脚下端部に接続され前記脚本体の前記開口部を通じて前記内部空間に挿入されたロッドを更に含み、前記可動脚部の前記脚本体に対する上下方向における相対移動によって前記複数の脚部が前記支持姿勢と前記格納姿勢との間でそれぞれ切換可能であり、前記支持姿勢は、前記可動脚部が前記脚本体から下方に伸長した姿勢であり、前記格納姿勢は、前記可動脚部が前記支持姿勢よりも前記脚本体内に収容された姿勢であり、前記格納姿勢において前記脚下端部が前記パレット下面部よりも上方に配置されるように、前記脚本体の前記内部空間が前記可動脚部の前記ロッドを受け入れ可能とされていることが望ましい。

本構成によれば、複数の脚部において可動脚部を脚本体に対して上方に相対移動させることで、複数の脚部をパレット下面部よりも上方に配置することができる。

上記の構成において、前記複数の脚部は、前記支持姿勢と前記格納姿勢との間で姿勢変更が可能なように水平な回動中心軸周りに回動可能に前記パレット荷台にそれぞれ支持されており、前記複数の脚部が前記格納姿勢とされると前記ウエイト載置面に対する前記脚本体の最大高さが前記支持姿勢における前記最大高さよりも小さくなるように、前記複数の脚部がそれぞれ姿勢変更可能であることが望ましい。

本構成によれば、パレットの複数の脚部をそれぞれ回動中心軸周りに回動させることで、支持姿勢と格納姿勢との間で姿勢変更することとができる。更に、複数の脚部を格納姿勢とするとウエイト載置面に対する脚本体の最大高さが小さくなるため、ウエイト本体をウエイト載置面に積載する際に脚本体が邪魔になりにくく、積載作業を容易に行うことができる。

上記の構成において、前記複数の脚部が前記格納姿勢とされると前記脚本体が前記パレット荷台上に載置されるように、前記複数の脚部が前記パレット荷台に回動可能に支持されていることが望ましい。

本構成によれば、格納姿勢とされた複数の脚部をパレット荷台によって安定して支持することができる。

また、本発明の他の局面に係るカウンタウエイトの移動方法は、下部本体と前記下部本体に旋回可能に支持された上部旋回体と前記上部旋回体に起伏方向に回動可能に支持されたブームと前記ブームの後方で前記上部旋回体に起伏方向に回動可能に支持されたマストと前記上部旋回体の後方に配置されるカウンタウエイトとを有するクレーンのカウンタウエイトの移動方法であって、上面部を有する台車荷台と前記台車荷台の下方に配置され走行面上を転動可能な複数の車輪とを含む自走式台車を準備する準備工程と、上記の何れか１に記載のカウンタウエイトのパレットに前記ウエイト本体を載置し前記パレットをウエイト用ガイラインを介して前記マストによって吊り上げた状態で、前記複数の脚部を前記格納姿勢とし前記自走式台車を走行させて前記台車荷台を前記パレット荷台の下方に配置する台車移動工程と、前記ウエイト本体を支持した状態の前記パレットを前記台車荷台上に載置し前記ウエイト用ガイラインを前記パレットから取り外し前記自走式台車によって前記カウンタウエイトを移動させるウエイト移動工程と、を備える。

本方法によれば、台車移動工程において台車荷台をパレット荷台の下方に容易に進入させることができるため、クレーンのマストから取り外されたカウンタウエイトを自走式台車によって移動させる際に台車を操作する作業者の負担を低減することができる。

上記の方法において、前記ウエイト移動工程は、前記複数の脚部を前記支持姿勢にして前記パレット下面部が前記台車荷台の前記上面部よりも上方に位置するように前記複数の脚部の前記可動脚部を前記脚本体に対して下方に相対移動させることで前記複数の脚部の前記脚下端部をそれぞれ地面に着地させた後、前記ウエイト用ガイラインを前記パレットから取り外し、前記自走式台車の前記台車荷台を上昇させて前記カウンタウエイトを前記台車荷台上に載置することを含むものでもよい。

また、上記の方法において、前記ウエイト移動工程は、前記パレットが前記マストによって吊り上げられた状態で、前記自走式台車の前記台車荷台を上昇させて前記パレットを前記台車荷台によって支持することで前記カウンタウエイトを前記台車荷台上に載置することを含むものでもよい。

また、上記の方法において、前記準備工程は、前記ウエイト用ガイラインとして、当該ウエイト用ガイラインの長さを変更可能な長さ変更機構を有するものを準備することを含み、前記ウエイト移動工程は、前記パレットが前記マストによって吊り上げられた状態で、前記長さ調整機構によって前記ウエイト用ガイラインを伸長させることで前記カウンタウエイトを下降させて前記台車荷台上に載置することを含むものでのよい。

本発明によれば、台車を操作する作業者の負担を低減することが可能なカウンタウエイトおよびカウンタウエイトの移動方法が提供される。

本発明の一実施形態に係るクレーンおよび自走式台車の側面図である。 本発明の一実施形態に係るクレーンのマストの一部、カウンタウエイトおよび自走式台車の背面図である。 本発明の一実施形態に係るクレーンおよび自走式台車の平面図である。 本発明の一実施形態に係る自走式台車およびカウンタウエイトの背面図である。 本発明の一実施形態に係る自走式台車の車輪ユニットの背面図である。 本発明の一実施形態に係るカウンタウエイトの側面図である。 本発明の一実施形態に係るカウンタウエイトが自走式台車に載置される様子を示す側面図である。 本発明の一実施形態に係るカウンタウエイトが自走式台車に載置される様子を示す側面図である。 本発明の一実施形態に係るカウンタウエイトが自走式台車に載置される様子を示す側面図である。

以下、図面を参照しつつ、本発明の一実施形態について説明する。図１は、本発明の一実施形態に係るクレーン１０および自走台車５０（自走式台車）の側面図である。図２は、本実施形態に係るクレーン１０のＨＬマスト１４（マスト）の一部、カウンタウエイト４および自走台車５０の背面図である。なお、以後、各図には、「上」、「下」、「左」、「右」、「前」および「後」の方向が示されているが、当該方向は、本実施形態に係るクレーン１０の構造および組立方法を説明するために便宜上示すものであり、本発明に係るクレーンの移動方向や使用態様などを限定するものではない。なお、上記の各方向は、上部旋回体１１を基準として示している。

クレーン１０は、地面（走行面Ｇ）を走行可能な下部走行体１２（下部本体）と、下部走行体１２の上に上下方向に延びる旋回中心軸ＣＬ周りに旋回可能に搭載される上部旋回体１１と、上部旋回体１１に起伏方向に回動可能に取り付けられたブーム１３（起伏体）と、ブーム起伏用部材であるＨＬマスト１４（マスト）と、箱マスト１５と、キャブ１０Ｋ（図２）とを有する。キャブ１０Ｋは、オペレータ（作業者）が搭乗することを許容する運転室である。

図１に示されるブーム１３は、上部旋回体１１の前部に起伏方向に回動可能となるように支持される。ブーム１３は、ブームフット１３Ｓを備える。ブームフット１３Ｓは、ブーム１３の回動における支点部となる。ブームフット１３Ｓは、左右方向（横方向）に延びる水平な回転軸を形成する。

また、ブーム１３は、アイドラシーブ１３１、１３２と、を有する。アイドラシーブ１３１、１３２は、ブーム１３の先端部にそれぞれ回転可能に支持されている。

ブーム１３の基端部側には左右一対のブームバックストップ２８が設けられる。これらのブームバックストップ２８は、ブーム１３が図１に示される起立姿勢まで到達した時点で上部旋回体１１に当接する。この当接によって、ブーム１３が強風等で後方に煽られることが規制される。

ＨＬマスト１４は、ブーム１３の後側の位置でブーム１３の回動軸と平行な回動軸回りに上部旋回体１１に回動可能に支持される。すなわち、ＨＬマスト１４は、上部旋回体１１の前後方向におけるブーム１３の後方において上部旋回体１１に起伏方向に回動可能に取り付けられておりブーム１３を後方から支持する。ＨＬマスト１４もブーム１３の起伏方向と同方向に回動可能である。ＨＬマスト１４は、ＨＬマストフット１４Ｓを有する。ＨＬマストフット１４Ｓは、ＨＬマスト１４の回動における支点部となる。ＨＬマストフット１４Ｓは、左右方向（横方向）に延びる回転軸を形成する。ＨＬマスト１４は、図１に示すように、上部旋回体１１から後方かつ上方に斜めに向かって延びる後傾姿勢でブーム１３の回動における支柱として機能する。なお、他の実施形態において、ＨＬマスト１４によって例示される本発明のマストは、箱型のマストなど他の形態からなるものでもよい。また、ＨＬマスト１４は、マストアイドラシーブ１４０を備える。マストアイドラシーブ１４０は、ＨＬマスト１４の長手方向の中央部の後側面に配置されている。

ＨＬマスト１４の基端部側には左右一対のマストバックストップ２９が設けられる。これらのマストバックストップ２９は、ＨＬマスト１４の回動軸（ＨＬマストフット１４Ｓ）よりも後側の位置で、図１に示される後傾姿勢（起立姿勢）のＨＬマスト１４から延びるとともに上部旋回体１１に配置された不図示の受け部に当接し、ＨＬマスト１４が強風等で後方へ転倒することを阻止する。

箱マスト１５は、ＨＬマスト１４の後側（下方）で上部旋回体１１に回動可能に連結される。箱マスト１５は、断面視で矩形形状からなる。箱マスト１５の回動軸は、ブーム１３の回動軸と平行でかつＨＬマスト１４の回動軸とほぼ同じ位置に配置されている。すなわち、この箱マスト１５もブーム１３の起伏方向と同方向に回動可能である。箱マスト１５は、箱マストフット１５Ｓを有する。箱マストフット１５Ｓは、箱マスト１５の回動における支点部となる。箱マストフット１５Ｓは、左右方向（横方向）に延びる回転軸を形成する。

更に、クレーン１０は、下部スプレッダ１８と、上部スプレッダ１９と、ガイライン２０と、ブーム起伏用ロープ２１と、ブーム起伏用ウインチ２２と、を有する。

下部スプレッダ１８は、ＨＬマスト１４の先端部に支持される。下部スプレッダ１８は、不図示の下部シーブブロックを備えており、複数のシーブが幅方向（左右方向）に配列されている。

上部スプレッダ１９は、下部スプレッダ１８の前方に所定の間隔をおいて配置される。上部スプレッダ１９は、ガイライン２０を介してブーム１３の先端部に接続される。上部スプレッダ１９は、不図示の上部シーブブロックを備えており、複数のシーブが幅方向（左右方向）に配列されている。

ガイライン２０は、図１の紙面と直交する左右方向に一対配置されている。ガイライン２０の後端部は、上部スプレッダ１９に接続され、ガイライン２０の前端部は、ブーム１３の先端部に接続される。ガイライン２０は、ガイリンク（金属製の板材）、ガイロープ、ガイワイヤ（金属製の線材）などを含む。

ブーム起伏用ロープ２１は、ブーム起伏用ウインチ２２から引き出され、ＨＬマスト１４の先端部のシーブ１４Ａ、１４Ｂに掛けられた後、下部スプレッダ１８の下部シーブブロックと上部スプレッダ１９の上部シーブブロックとの間で複数回掛け回される。なお、下部シーブブロックおよび上部シーブブロックに掛け回された後のブーム起伏用ロープ２１の先端部は、ＨＬマスト１４の先端部に固定される。

ブーム起伏用ウインチ２２は、ＨＬマスト１４の基端部側に配置される。ブーム起伏用ウインチ２２は、ブーム起伏用ロープ２１の巻き取りおよび繰り出しを行うことで下部スプレッダ１８の下部シーブブロックと上部スプレッダ１９の上部シーブブロックとの間の距離を変化させ、ブーム１３をＨＬマスト１４に対して相対的に回動させながらブーム１３を起伏させる。

更に、クレーン１０は、左右一対のマストガイリンク２３と、マスト起伏用ロープ２４と、マスト起伏用ウインチ２５と、を有する。

マストガイリンク２３は、ＨＬマスト１４の先端部と箱マスト１５の先端部とを接続する。この接続は、ＨＬマスト１４の回動と箱マスト１５の回動とを連携させる。

マスト起伏用ロープ２４は、上部旋回体１１に配置され複数のシーブが幅方向に配列されたシーブブロック２６と、箱マスト１５の先端部に配置され複数のシーブが幅方向に配列されたシーブブロック２７との間で複数回掛け回される。

マスト起伏用ウインチ２５は、上部旋回体１１に配置される。マスト起伏用ウインチ２５は、マスト起伏用ロープ２４の巻き取りおよび繰り出しを行う。マスト起伏用ウインチ２５によるマスト起伏用ロープ２４の巻き取り、繰り出し動作によって、箱マスト１５の先端部のシーブブロック２７と上部旋回体１１の後端部のシーブブロック２６との間の距離が変化し、上部旋回体１１に対して箱マスト１５およびＨＬマスト１４が一体的に回動しながら、ＨＬマスト１４が起伏する。なお、ＨＬマスト１４および箱マスト１５の回動は、主にクレーン１０の組立分解時に行われ、クレーン１０の使用時にはＨＬマスト１４および箱マスト１５の位置（対地角）はほぼ固定されている。

クレーン１０には、前述のマスト起伏用ウインチ２５およびブーム起伏用ウインチ２２以外に、吊り荷の巻上げ及び巻下げを行うための主巻用ウインチ３０Ｓ及び補巻用ウインチ３１Ｓが搭載される。本実施形態に係るクレーン１０では、主巻用ウインチ３０Ｓ、及び補巻用ウインチ３１Ｓがいずれもブーム１３の基端部に据え付けられる。クレーン１０のウインチ３０Ｓ、３１Ｓは上部旋回体１１に搭載されていてもよい。

主巻用ウインチ３０Ｓは、主巻用ロープ３２（図１）による吊り荷の巻上げ及び巻下げを行う。この主巻について、ブーム１３の先端部には前述のアイドラシーブ１３１、１３２が回転可能に設けられ、さらにガイドシーブに隣接する位置に複数の主巻用ポイントシーブが幅方向に配列された主巻用シーブブロックが設けられている。主巻用シーブブロックから垂下された主巻用ロープ３２には、吊り荷用の主フック３４が連結されている。そして、主巻用ウインチ３０Ｓから引き出された主巻用ロープ３２がアイドラシーブ１３１、１３２に順に掛けられ、かつ、主巻用シーブブロックのシーブと、主フック３４に設けられたシーブブロックのシーブとの間に掛け渡される。従って、主巻用ウインチ３０Ｓが主巻用ロープ３２の巻き取りや繰り出しを行うと、主フック３４の巻上げ及び巻下げが行われる。

同様にして、補巻用ウインチ３１Ｓは、補巻用ロープ３３による吊り荷の巻上げ及び巻下げを行う。この補巻については、上記の主巻と同様の不図示の構造が備えられている。そして、補巻用ウインチ３１Ｓが補巻用ロープ３３の巻き取りや繰り出しを行うと、補巻用ロープ３３の末端に連結された図略の吊荷用の補フックが巻上げられ、または巻下げられる。

また、クレーン１０は、左右一対のカウンタウエイト３５と、左右一対のウエイトガイリンク３６（ウエイト用ガイライン）と、左右一対のカウンタウエイト４と、を有する。左右一対のカウンタウエイト４は、複数のウエイト本体３７と、パレット４０（カウンタウエイト用パレット）とを有する。

左右一対のカウンタウエイト３５は、上部旋回体１１の旋回フレームの後端部に左右方向に間隔をおいてそれぞれ配置されている。また、左右一対のカウンタウエイト４は、上部旋回体１１の前後方向における上部旋回体１１の後方に配置されている。カウンタウエイト３５およびカウンタウエイト４は、クレーン１０のバランスを維持するための錘である。

左右一対のウエイト本体３７は、板状のウエイト（錘）が上下に積載されることで構成されており、パレット４０を介して自走台車５０に支持される。カウンタウエイト４は、クレーン１０が重量物を吊り上げるために備えられるＳＨＬ（Ｓｕｐｅｒ Ｈｅａｖｙ Ｌｉｆｔｉｎｇ）用ウエイトとして、クレーン１０のバランスを保つ機能を有する。ウエイト本体３７はパレット４０に載置されており、当該パレット４０が左右一対のウエイトガイリンク３６（ウエイト用ガイライン）によってＨＬマスト１４の先端部に接続されている。

左右のウエイトガイリンク３６は、それぞれ前後２本のガイリンク（ロープ）から構成され、ＨＬマスト１４の先端部とパレット４０とを互いに接続する。なお、図１では、左右のウエイトガイリンク３６のうち、右側（紙面手前側）のウエイトガイリンク３６のみが現れている。左右のウエイトガイリンク３６の２本のガイリンクは、シリンダ３６１（調整機構）とガイリンク下端部３６Ａとそれぞれ有する。シリンダ３６１は、油圧式の伸縮可能なシリンダであって、ＨＬマスト１４の先端部に対するパレット４０の上下方向の相対位置を調整可能な調整機構として機能する。ガイリンク下端部３６Ａは、ウエイトガイリンク３６の下端部であって、後記の連結ブラケット５５に接続される。このため、ガイリンク下端部３６Ａには、不図示のピン孔が形成されている。

本実施形態では、カウンタウエイト４を支持する自走台車５０（自走式台車）は、クレーン１０専用の台車ではなく汎用台車から構成される。なお、他の実施形態において、自走台車５０はクレーン１０専用の台車であってもよい。この場合、自走台車５０はクレーン１０の一部を構成する。更に、クレーン１０は、連結ロープ６０（連結部材）を有する。連結ロープ６０は、ウエイト本体３７が載置されたパレット４０と上部旋回体１１とを互いに連結するための部材である。

図４は、本実施形態に係る自走台車５０、パレット４０およびウエイト本体３７の背面図である。

図４を参照して、自走台車５０は、台車荷台５１と、パワーパック５２と、複数の車輪ユニット５３と、を有する。

台車荷台５１は、自走台車５０の本体部分（荷台）であり、上下方向に所定の厚さを有し平面視で長方形形状を有している。台車荷台５１は、クレーン１０の使用時には、図２、図３に示すように上部旋回体１１の左右方向に沿って長く延びるように配置される。この結果、自走台車５０上に載置されるカウンタウエイト４が、クレーン１０のバランスを安定して維持することができる。

台車荷台５１は、荷台上面部５１Ｔ（上面部）を有する（図４、図７）。荷台上面部５１Ｔにはパレット４０が載置され固定される。パレット４０も平面視で台車荷台５１と同様の形状を有している。なお、パレット４０の構造については後記で更に詳述する。

パワーパック５２は、台車荷台５１の長手方向の一端に設けられている。パワーパック５２は、エンジンなどの動力発生機と、エンジンによって駆動される油圧ポンプと、これらを制御するコントローラと、を有する（いずれも詳細は不図示）。なお、本実施形態に係る自走台車５０は外部からリモコン操作されるものであるため、運転室が設けられていないが、他の実施形態において自走台車５０は運転室を有するものでもよい。

図５は、本実施形態に係る自走台車５０の車輪ユニット５３の背面図である。複数の車輪ユニット５３は、台車荷台５１の下方においてそれぞれ走行面Ｇ（地面）を転動可能な車輪５３１（図５）を含み、台車荷台５１の幅方向の両側において台車荷台５１の長手方向に沿って二列で並ぶように配置されている。各車輪ユニット５３は、回転軸５３０と、前記車輪５３１と、車輪支持部５３２と、昇降シリンダ５３３と、操向装置５３４と、駆動モータ５３Ｍと、を有する。

回転軸５３０は、車輪５３１の回転における回転中心軸を形成する。車輪５３１は、回転軸５３０周りに回転することで走行面Ｇ上を転動する。

車輪支持部５３２は、車輪５３１と台車荷台５１とを接続し、車輪５３１を回転可能に支持する。車輪支持部５３２は、第１アーム５３２Ａと、第２アーム５３２Ｂと、アーム支点部５３２Ｃとを有する。第１アーム５３２Ａの上端部は台車荷台５１に固定されており、第２アーム５３２Ｂの下端部は回転軸５３０に接続されている。第１アーム５３２Ａと第２アーム５３２Ｂとは水平に延びるアーム支点部５３２Ｃを支点として互いに回動可能に接続されている。昇降シリンダ５３３は、油圧を受けて伸縮する油圧シリンダであって、ロッドとシリンダ本体とからなる。シリンダ本体の基端部は、第１アーム５３２Ａの基端部に回動可能に連結されており、ロッドの先端部は第２アーム５３２Ｂに回動可能に連結されている。そして、ロッドの基端部側がシリンダ本体の内部に挿入されており、ロッドがシリンダ本体に対して相対移動することで昇降シリンダ５３３が伸縮する。昇降シリンダ５３３の伸縮によって、台車荷台５１が昇降可能とされる。

操向装置５３４は、上下方向に延びる操向中心軸Ｃ２（図５）を中心に台車荷台５１に対して回転可能なように台車荷台５１の下部に取り付けられている。各車輪ユニット５３が当該操向中心軸Ｃ２の軸回りに回転することによって車輪５３１の向きが変更される。
駆動モータ５３Ｍは、油圧を受けて回転駆動力を発生する油圧モータであり、前記回転駆動力によって車輪５３１を回転させる。

図６は、本実施形態に係るカウンタウエイト４の側面図である。パレット４０はウエイト本体３７と一体でＨＬマスト１４によって吊り上げられることでクレーン１０のバランスを維持する。パレット４０は、パレット荷台４０Ｈと、４つ（複数）のアウトリガ５４と、左右一対の連結ブラケット５５と、を有する。

パレット荷台４０Ｈは、パレット本体４００と、前後一対のアウトリガ支持部４０１と、左右に互いに間隔をおいて配置された二対のブラケット支持部４０２と、複数の補強リブ４０３と、を有する。

パレット本体４００は、パレット荷台４０Ｈの本体部分を構成する。パレット本体４００は、パレット荷台上面部４０Ｔ（ウエイト載置面）と、本体下面部４００Ｔと、を有する。パレット荷台上面部４０Ｔはパレット本体４００の上面部であり、ウエイト本体３７が載置されるウエイト載置面を構成する。本体下面部４００Ｔは、パレット本体４００の下面部である。

前後一対のアウトリガ支持部４０１は、４つのアウトリガ５４を支持する部材であって、図６においてそれぞれ左右方向（図６の紙面と直交する方向）に沿って延びている。各アウトリガ支持部４０１は、パレット本体４００の前後の側面にそれぞれ固定されている。

左右二対のブラケット支持部４０２は、左右方向における複数のウエイト本体３７の間において、パレット荷台上面部４０Ｔに配置されている。図６では、左右二対のブラケット支持部４０２のうち紙面手前側の一対のブラケット支持部４０２が示されている。当該一対のブラケット支持部４０２は、連結ブラケット５５を支持する。

複数の補強リブ４０３は、パレット本体４００の本体下面部４００Ｔとアウトリガ支持部４０１の内側面とを互いに接続することで、パレット荷台４０Ｈの剛性、強度を高める。なお、図６に示すように、アウトリガ支持部４０１および補強リブ４０３のそれぞれの下端部は、パレット荷台４０Ｈの最も下端に相当するパレット荷台下端部４０Ｓ（パレット下面部）を構成する。

４つのアウトリガ５４は、パレット４０の四隅近傍においてアウトリガ支持部４０１にそれぞれ支持されており、油圧によって上下に伸縮する油圧シリンダ構造を有している。具体的に、各アウトリガ５４は、外筒５４１（筒本体）と可動脚部５４２とアウトリガブラケット５４Ｓとを有する。

外筒５４１は、角筒形状を有している。外筒５４１の上面部は閉じられている。一方、外筒５４１は、その下端部である外筒下端部５４１Ａ（本体下端部）を有し、当該外筒下端部５４１Ａには下方に向かって開口された開口部５４１Ｂが形成されており、外筒５４１の内部には当該開口部５４１Ｂに連通する内部空間５４１Ｃが形成されている。内部空間５４１Ｃは、外筒５４１の内部に上下方向に沿って形成された空間である。内部空間５４１Ｃには、不図示の油圧シリンダが配置されている。なお、当該油圧シリンダの圧源は、自走台車５０またはクレーン１０から供給される。また、他の実施形態において前記圧源は自走台車５０およびクレーン１０以外の外部油圧源から供給されてもよい。

可動脚部５４２は、外筒５４１よりも小さな外径を有する略角柱形状からなる。可動脚部５４２は、走行面Ｇに着地することが可能なフロート５４２Ａ（脚下端部）とフロート５４２Ａに接続されるロッド５４２Ｂとを有する。ロッド５４２Ｂは、外筒５４１の開口部５４１Ｂを通じて内部空間５４１Ｃに挿入されている。可動脚部５４２は、前記油圧シリンダの伸縮によって外筒５４１に対して上下方向に相対移動可能とされている。なお、フロート５４２Ａは、作業現場においてロッド５４２Ｂに対して着脱可能とされるものでもよい。

このようなアウトリガ５４は、前記油圧シリンダへの作動油の給排に応じた可動脚部５４２の外筒５４１に対する上下方向における相対移動によって、伸張状態と収縮状態との間でそれぞれ切換可能である。

前記伸長状態では、フロート５４２Ａが走行面Ｇに着地するとパレット荷台下端部４０Ｓ（パレット下面部）が自走台車５０の台車荷台５１の荷台上面部５１Ｔ（上面部）よりも上方に配置され、自走台車５０の位置に関わらず複数のアウトリガ５４がパレット本体４００を介してウエイト本体３７を支持することが可能である。

一方、前記収縮状態ではパレット荷台４０Ｈがウエイト本体３７とともにＨＬマスト１４によって吊り上げられると、前記伸長状態よりもフロート５４２Ａとパレット荷台下端部４０Ｓとの距離が小さくなり、自走台車５０の台車荷台５１がフロート５４２Ａの下方を通過してパレット荷台４０Ｈの下方に進入可能となる。本実施形態では、このような伸長状態と伸縮状態における動作が可能となるように、外筒５４１の外筒下端部５４１Ａがパレット荷台下端部４０Ｓよりも上方に配置され、かつ、外筒５４１の内部空間５４１Ｃの上下方向における寸法が可動脚部５４２の前記伸長状態と前記収縮状態との間の上下方向における移動量に応じて設定されている。更に、本実施形態では、前記収縮状態においてフロート５４２Ａがパレット荷台下端部４０Ｓよりも上方に配置されるように、外筒５４１の内部空間５４１Ｃが収縮時の可動脚部５４２のロッド５４２Ｂを受け入れ可能とされている。なお、アウトリガ５４の上記の収縮状態は、本発明のアウトリガ５４の格納姿勢に相当する。

アウトリガブラケット５４Ｓは、外筒５４１の下端部に固定されたブラケット（支持部材）である。アウトリガブラケット５４Ｓは、アウトリガ５４（外筒５４１）をパレット荷台４０Ｈのアウトリガ支持部４０１に固定する機能を有している。図６に示すように、アウトリガブラケット５４Ｓには、第１孔部５４Ｓ１と第２孔部５４Ｓ２とがそれぞれ形成されている。図６の前側（紙面右側）のアウトリガ５４では、アウトリガブラケット５４Ｓが、第１孔部５４Ｓ１および第２孔部５４Ｓ２のそれぞれにおいて、アウトリガ支持部４０１に不図示の連結ピンによって連結されている。この結果、アウトリガ５４が上下方向に延びる姿勢、換言すれば、アウトリガ５４がパレット荷台上面部４０Ｔに対して直交する姿勢でパレット荷台４０Ｈに固定される（起立姿勢、支持姿勢）。なお、アウトリガ支持部４０１には、第１孔部５４Ｓ１および第２孔部５４Ｓ２に対向する不図示のピン孔がそれぞれ形成されている。

一方、図６の後側（紙面左側）のアウトリガ５４は、パレット荷台４０Ｈのパレット荷台上面部４０Ｔ上に載置された状態を示している。すなわち、前記起立姿勢とされたアウトリガ５４において、第２孔部５４Ｓ２から前記連結ピンが取り外され、不図示の補助クレーンから吊り下げられたロープがロープ取付部５４１Ｓに装着された状態で、アウトリガ５４が前記補助クレーンによって牽引されると、当該アウトリガ５４が第１孔部５４Ｓ１に挿入された連結ピンを支点として矢印Ｄ１方向に回動される。アウトリガ５４は移動軌跡Ｊに沿って倒伏し、パレット荷台上面部４０Ｔ上に載置される（倒伏姿勢）。この際、不図示の固定ピンによって外筒５４１がパレット荷台４０Ｈの一部に固定されることが望ましい。

このように本実施形態では、４つのアウトリガ５４が起立姿勢と倒立姿勢との間で姿勢変更が可能なように水平な回動中心軸周りに回動可能にパレット荷台４０Ｈにそれぞれ支持されている。４つのアウトリガ５４が前記起立姿勢とされると、複数のアウトリガ５４が前記伸長状態においてパレット荷台４０Ｈを介してウエイト本体３７を支持することが可能である。一方、４つのアウトリガ５４が前記倒立姿勢とされると、パレット荷台上面部４０Ｔに対する外筒５４１の最大高さが前記起立姿勢における前記最大高さよりも小さくなる。

また、本実施形態では、図６の左側のアウトリガ５４に示すように、アウトリガ５４が前記倒立姿勢とされた場合におけるフロート５４２Ａが、アウトリガ５４が前記起立姿勢において前記収縮状態とされた場合におけるフロート５４２Ａよりも上方に配置される。なお、なお、アウトリガ５４の上記の起立姿勢は本発明のアウトリガ５４の支持姿勢に相当し、上記の倒立姿勢は本発明のアウトリガ５４の格納姿勢に相当する。

左右一対の連結ブラケット５５（マスト連結部）は、ＨＬマスト１４の先端部から垂下された左右一対のウエイトガイリンク３６の下端部にそれぞれ接続されるものであり、パレット４０に左右方向に間隔をおいて固定されている。すなわち、左右一対の連結ブラケット５５は、ウエイトガイリンク３６（ウエイト用ガイライン）を介してＨＬマスト１４の先端部に連結されるマスト連結部として機能する。図６では、右側（紙面手前側）の連結ブラケット５５のみが図示されている。連結ブラケット５５は、ガイリンク連結部５５Ａと、ロープ連結部５５Ｂと、一対のブラケット脚部５５Ｃとを有する。

ガイリンク連結部５５Ａは、連結ブラケット５５の上端部に配置されており、前後方向に延びる略楕円形状からなる。ガイリンク連結部５５Ａには一対の孔部５５Ａ１が開口されており、ウエイトガイリンク３６のガイリンク下端部３６Ａに形成された孔部とガイリンク連結部５５Ａの孔部５５Ａ１とに不図示の連結ピンがそれぞれ挿入されることで、ガイリンク連結部５５Ａとウエイトガイリンク３６とが互いに連結される。

ロープ連結部５５Ｂは、ガイリンク連結部５５Ａの下方に配置され、略三角形状を有している。ロープ連結部５５Ｂには孔部５５Ｂ１が形成されており、連結ロープ６０の後端部が孔部５５Ｂ１に接続される。一方、連結ロープ６０の前端部は上部旋回体１１の縦板１１Ａ（図３）に開口された不図示の孔部に接続される。連結ロープ６０は、スリングなどでもよく、上部旋回体１１が下部走行体１２に対して旋回する際の振れ止めとして機能する。

一対のブラケット脚部５５Ｃは、ロープ連結部５５Ｂの下端からそれぞれ延びるリンク部材である。ブラケット脚部５５Ｃの下端部は、パレット４０のパレット荷台４０Ｈのブラケット支持部４０２にそれぞれ回動可能に連結される。この結果、ＨＬマスト１４が連結ブラケット５５を介してパレット４０を吊り上げることが可能となる。

次に、カウンタウエイト４をクレーン１０のＨＬマスト１４に装着する手順について説明する。まず、クレーン１０の作業現場内の広い場所で、他の補助クレーンでウエイト本体３７を吊り上げて、パレット４０のパレット荷台４０Ｈに載置する。次に、パレット４０のパレット荷台４０Ｈにおいて、倒立姿勢で支持されているアウトリガ５４から前記固定ピンを取り外した後、補助クレーンを使用してアウトリガ５４を第１孔部５４Ｓ１に挿入された連結ピン回りに回動させて、アウトリガ５４を起立姿勢でアウトリガ支持部４０１に固定する。

次に、アウトリガ５４の可動脚部５４２を全伸長させて、パレット荷台４０Ｈを上昇させる。この結果、パレット荷台４０Ｈの下方に空間が形成される。その後、自走台車５０をパレット４０の下方の前記空間に移動させる。この場合、作業場所が広く確保されているため自走台車５０をアウトリガ５４の左右の可動脚部５４２間で真っ直ぐ進入させることができる。次に、アウトリガ５４の可動脚部５４２を収縮させて、自走台車５０の台車荷台５１上にパレット４０を搭載する。この状態で、自走台車５０が、ウエイト本体３７およびパレット４０を一体で移動させる準備が完了する。なお、移動中は、可動脚部５４２は全縮状態（完全収縮状態）にせずに、フロート５４２Ａを地上から２０ｃｍ程度浮かすようにしておくことが安全上望ましい。この場合、予期せぬ自走台車５０の傾きやパレット４０のズレが起こったとしても、アウトリガ５４が直ちに支えることが可能となる。

その後、カウンタウエイト４を搭載した自走台車５０をクレーン１０の後方の所定位置に移動させ、ウエイトガイリンク３６のガイリンク下端部３６Ａとパレット４０の連結ブラケット５５のガイリンク連結部５５Ａとを連結ピンで互いに連結する。更に、パレット４０の連結ブラケット５５のロープ連結部５５Ｂと上部旋回体１１の縦板１１Ａとを連結ロープ６０によって互いに連結する。そして、アウトリガ５４の可動脚部５４２を全縮小させた後（収縮状態）、クレーン１０の主フック３４で重量物（吊り荷）を吊り上げる。重量物の吊り上げによって、ウエイト本体３７およびパレット４０は自走台車５０の台車荷台５１から浮き上がるため、上部旋回体１１を旋回させて重量物を旋回方向の所定の場所まで移動させることができる。この際、アウトリガ５４のフロート５４２Ａはパレット４０のパレット荷台下端部４０Ｓより上方に位置しているため、フロート５４２Ａが自走台車５０の台車荷台５１に干渉することなく、旋回作業を安全に行うことができる。

次に、カウンタウエイト４をクレーン１０のＨＬマスト１４から取り外し、自走台車５０によって移動する手順について説明する。図７、図８および図９は、本実施形態に係るカウンタウエイト４が自走台車５０に載置される様子を示す側面図である。

まず、前述のように主フック３４で重量物を吊り上げた状態で、ウエイト本体３７およびパレット４０の下方に自走台車５０を移動させる（図７）。この際、アウトリガ５４のフロート５４２Ａはパレット４０のパレット荷台下端部４０Ｓよりも上方に位置しているため、自走台車５０の台車荷台５１がアウトリガ５４に干渉することない。このため、作業現場が狭所であっても、車輪ユニット５３の操向装置５３４（図３）を駆使して水平な任意の方向から自走台車５０がパレット４０の下方に進入することができる。この結果、自走台車５０を容易に所定の場所に設置することができる。

その後、下記の３つの手順のうちのいずれかの手順で、ウエイト本体３７およびパレット４０を走行面Ｇ（地面）に着地させる。
＜第１の手順＞パレット４０のアウトリガ５４の可動脚部５４２を伸長させてフロート５４２Ａを走行面Ｇに着地させ、ウエイト本体３７を走行面Ｇに支持する（図８）。この際、パレット４０のパレット荷台４０Ｈは自走台車５０の台車荷台５１から上方に浮き上がる。
＜第２の手順＞自走台車５０の台車荷台５１を昇降シリンダ５３３によって上昇させて、台車荷台５１によってパレット４０を支持することで、カウンタウエイト４を走行面Ｇに支持する。
＜第３の手順＞ウエイトガイリンク３６のシリンダ３６１（油圧シリンダ）を伸長させてパレット４０を下降させ、ウエイト本体３７およびパレット４０を自走台車５０の台車荷台５１に載置して、カウンタウエイト４を走行面Ｇに支持する。

上記のように、ウエイト本体３７およびパレット４０を走行面Ｇに支持させると、ウエイトガイリンク３６のガイリンク下端部３６Ａおよび連結ロープ６０をパレット４０の連結ブラケット５５から取り外して、不要となった連結ピンや連結ロープ６０を不図示の格納位置に格納する。この際、ウエイトガイリンク３６ではシリンダ３６１を全縮小させておくことが望ましい。

次に、アウトリガ５４の可動脚部５４２の伸縮を、フロート５４２Ａが地上から２０ｃｍ程度浮かせた状態になるように調整する（図９）。そして、自走台車５０に搭載されたウエイト本体３７およびパレット４０を次の作業位置まで移動させる。あるいは、次の作業においてカウンタウエイト４を使用しない場合には、当該カウンタウエイト４を所定の待機位置に保管しておく。なお、自走台車５０のみが必要になった場合には、アウトリガ５４を全伸長させてカウンタウエイト４を台車荷台５１から浮かせて、自走台車５０をパレット４０の下方から退出させることができる。

以上のように、本実施形態では、可動脚部５４２の外筒５４１に対する上下方向における相対移動によって複数のアウトリガ５４が伸張状態と収縮状態との間でそれぞれ切換可能である。前記伸長状態では可動脚部５４２が外筒５４１に対して下方に相対移動しフロート５４２Ａが走行面Ｇに着地するとパレット荷台下端部４０Ｓが台車荷台５１の荷台上面部５１Ｔよりも上方に配置され、複数のアウトリガ５４がパレット荷台４０Ｈを介してウエイト本体３７を支持することが可能である一方、前記収縮状態では前記伸長状態よりも外筒下端部５４１Ａとフロート５４２Ａとの距離が小さくなるように、可動脚部５４２の外筒５４１に対する上下方向における相対移動量が設定されている。

このような構成によれば、パレット４０がカウンタウエイト４の一部を構成しクレーン１０の作業時にはウエイト本体３７とともにＨＬマスト１４によって吊り上げられた状態で上部旋回体１１が旋回できるため、従来のようにパレット４０が地上に残されるがことなく、作業者が自走台車５０を操作してパレット４０をカウンタウエイト４の移動先まで運搬する必要がない。また、パレット４０の複数のアウトリガ５４では外筒５４１の外筒下端部５４１Ａがパレット荷台下端部４０Ｓよりも上方に配置されているため、外筒下端部５４１Ａがパレット荷台下端部４０Ｓよりも下方に配置されている場合と比較して、収縮状態における可動脚部５４２のパレット荷台下端部４０Ｓに対する下方向への突出量を小さくすることができる。したがって、パレット４０がウエイト本体３７とともにＨＬマスト１４によって吊り上げられた状態でパレット４０の複数のアウトリガ５４を収縮状態とすることで、自走台車５０の台車荷台５１をパレット荷台４０Ｈの下方に容易に進入させることができる。このため、従来よりも自走台車５０を操作する作業者の負担を低減することが可能となる。

また、本実施形態では、複数のアウトリガ５４は、支持姿勢と格納姿勢との間で姿勢変更がそれぞれ可能であり、前記支持姿勢は前記複数のアウトリガ５４がパレット荷台４０Ｈを介してウエイト本体３７を支持することが可能な姿勢であり、前記格納姿勢は複数のアウトリガ５４のフロート５４２Ａがパレット荷台下端部４０Ｓよりも上方に配置される姿勢である。

このような構成によれば、複数のアウトリガ５４が格納姿勢とされると、各アウトリガ５４がパレット荷台下端部４０Ｓよりも上方に配置されるため、自走台車５０の台車荷台５１を水平な任意の方向からパレット荷台４０Ｈの下方に進入させることができる。このため、作業者が自走台車５０の進入作業時に台車荷台５１の進入方向を調整する必要が低減される。この結果、従来よりも自走台車５０を操作する作業者の負担を更に低減することが可能となる。

また、本実施形態では、外筒５４１は、筒形状を有するとともに、外筒下端部５４１Ａにおいて下方に向かって開口された開口部５４１Ｂと当該開口部５４１Ｂに連通する内部空間５４１Ｃとがそれぞれ形成されており、可動脚部５４２は、フロート５４２Ａに接続され外筒５４１の開口部５４１Ｂを通じて内部空間５４１Ｃに挿入されたロッド５４２Ｂを更に含み、可動脚部５４２の外筒５４１に対する上下方向における相対移動によって複数のアウトリガ５４が前記支持姿勢と前記格納姿勢との間でそれぞれ切換可能である。そして、前記支持姿勢は、可動脚部５４２が外筒５４１から下方に伸長した姿勢であり、前記格納姿勢は、可動脚部５４２が前記支持姿勢よりも外筒５４１内に収容された姿勢である。更に、前記収縮状態においてフロート５４２Ａがパレット荷台下端部４０Ｓよりも上方に配置されるように、外筒５４１の内部空間５４１Ｃが可動脚部５４２のロッド５４２Ｂを受け入れ可能とされている。このため、パレット４０の複数のアウトリガ５４において可動脚部５４２を外筒５４１に対して上方に相対移動させることで、複数のアウトリガ５４をパレット荷台下端部４０Ｓよりも上方に配置することができる。

また、本実施形態では、パレット４０の複数のアウトリガ５４をそれぞれ支持姿勢とするとパレット４０単体でウエイト本体３７を地上で支持することができる。一方、複数のアウトリガ５４を倒立姿勢とするとパレット荷台上面部４０Ｔに対する外筒５４１の最大高さが小さくなるため、ウエイト本体３７をパレット荷台上面部４０Ｔに積載する際に外筒５４１が邪魔になりにくく、積載作業を容易に行うことができる。

更に、本実施形態では、複数のアウトリガ５４が前記倒立姿勢とされると外筒５４１がパレット荷台４０Ｈ上に載置されるように、複数のアウトリガ５４がパレット荷台４０Ｈに回動可能に支持されているため、倒立姿勢とされた複数のアウトリガ５４をパレット荷台４０Ｈによって安定して支持することができる。

また、本発明に係るクレーン１０のカウンタウエイト４の移動方法は、準備工程と、台車移動工程と、ウエイト移動工程とを有する。準備工程では、荷台上面部５１Ｔを有する台車荷台５１と台車荷台５１の下方に配置され走行面Ｇ上を転動可能な複数の車輪５３１とを含む自走台車５０を準備する。台車移動工程では、パレット４０にウエイト本体３７を載置し、ウエイトガイリンク３６を介してパレット４０をＨＬマスト１４によって吊り上げた状態で、各々が上下方向に延びる姿勢とされた複数のアウトリガ５４を前記収縮状態（格納姿勢）とし、自走台車５０を走行させて台車荷台５１をパレット荷台４０Ｈの下方に配置する。ウエイト移動工程では、ウエイト本体３７を支持した状態のパレット４０を台車荷台５１上に載置し、ウエイトガイリンク３６をパレット４０から取り外し、自走台車５０によってカウンタウエイト４を移動させる。

このような方法によれば、台車移動工程において台車荷台５１をパレット荷台４０Ｈの下方に容易に進入させることができるため、自走台車５０を操作する作業者の負担を低減しながら、クレーン１０のＨＬマスト１４から取り外されたカウンタウエイト４を自走台車５０によって容易に移動させることができる。

上記の方法において、前記ウエイト移動工程は、前記複数のアウトリガ５４を前記支持姿勢にしてパレット荷台下端部４０Ｓが荷台上面部５１Ｔよりも上方に位置するようにパレット４０の複数のアウトリガ５４を前記伸長状態とすることで複数のアウトリガ５４のフロート５４２Ａをそれぞれ地面に着地させた後、ウエイトガイリンク３６をパレット４０から取り外し、自走台車５０の台車荷台５１を上昇させてパレット４０を台車荷台５１上に載置することを含むものでもよい。

また、上記の方法において、前記ウエイト移動工程は、パレット４０がＨＬマスト１４によって吊り上げられた状態で、自走台車５０の台車荷台５１を昇降シリンダ５３３などによって上昇させてパレット４０を台車荷台５１によって支持することでパレット４０を台車荷台５１上に載置することを含むものでもよい。

また、上記の方法において、前記準備工程は、ウエイトガイリンク３６として、当該ウエイトガイリンク３６の長さを変更可能なシリンダ３６１（長さ変更機構）を有するものを準備することを含み、前記ウエイト移動工程は、パレット４０がＨＬマスト１４によって吊り上げられた状態で、シリンダ３６１によってウエイトガイリンク３６を伸長させることでパレット４０を下降させて台車荷台５１上に載置することを含むものでもよい。

以上、本発明の実施形態に係るカウンタウエイト４およびカウンタウエイト４の移動方法について説明した。なお、本発明はこれらの形態に限定されるものではない。本発明は、例えば以下のような変形実施形態を取ることができる。

（１）上記の実施形態では、本発明に係るクレーンの一例として、図１に示されるクレーン１０を例に説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。クレーンは、ＨＬマスト１４および箱マスト１５の一方を有さないものでもよいし、ブーム１３の先端部に不図示のジブが配置されたものでもよく、その他の構造からなるものでもよい。

（２）上記の実施形態では、パレット４０の複数のアウトリガ５４が起立姿勢と倒立姿勢との間で姿勢変更可能な態様にて説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。アウトリガ５４は倒立姿勢とされずに起立姿勢を維持する態様でもよい。この場合も、アウトリガ５４が前記収縮状態（格納姿勢）とされることで、フロート５４２Ａがパレット荷台下端部４０Ｓよりも上方に位置し、自走台車５０の台車荷台５１をパレット荷台４０Ｈの下方に容易に移動させることができる。一方、アウトリガ５４は、伸長状態のまま倒立姿勢（格納姿勢）とされてもよい。この場合も、フロート５４２Ａがパレット荷台下端部４０Ｓよりも上方に位置し、自走台車５０の台車荷台５１をパレット荷台４０Ｈの下方に容易に移動させることができる。

（３）上記の実施形態では、自走台車５０が昇降シリンダ５３３を有する態様にて説明したが、自走台車５０の台車荷台５１は昇降しない態様でもよい。また、ウエイトガイリンク３６は、シリンダ３６１を有さない態様でもよい。

（４）上記の実施形態では、ウエイトガイリンク３６がＨＬマスト１４の先端部とパレット４０の連結ブラケット５５とを連結する態様で説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。ウエイトガイリンク３６の代わりに、ウエイト用ガイラインとして、ガイリンク以外のケーブル、ロープ、ワイヤなどが使用されてもよい。

（５）また、上記の実施形態では、連結ロープ６０が上部旋回体１１の縦板１１Ａに連結される態様にて説明したが、上部旋回体１１側の接続先は、縦板１１Ａに限定されるものではなく、上部旋回体１１の底板または後板に接続されるものでもよい。また、連結ロープ６０の代わりに剛体からなる連結体によって自走台車５０と上部旋回体１１とが連結される態様でもよい。

１０ クレーン
１０Ｈ クレーン本体
１１ 上部旋回体
１２ 下部走行体（下部本体）
１３ ブーム（起伏体）
１４ ＨＬマスト（マスト）
１５ 箱マスト
３６ ウエイトガイリンク（ウエイト用ガイライン）
３６１ シリンダ
３６Ａ ガイリンク下端部
３７ ウエイト本体
４ カウンタウエイト
４０ パレット
４００ パレット本体
４００Ｔ 本体下面部
４０１ アウトリガ支持部
４０２ ブラケット支持部
４０３ 補強リブ
４０Ｈ パレット荷台
４０Ｓ パレット荷台下端部（パレット下面部）
４０Ｔ パレット荷台上面部（ウエイト載置面）
５０ 自走台車（自走式台車）
５１ 台車荷台
５１Ｔ 荷台上面部（上面部）
５２ パワーパック
５３ 車輪ユニット
５３０ 回転軸
５３１ 車輪
５３２ 車輪支持部
５３３ 昇降シリンダ５
５３４ 操向装置
５４ アウトリガ（脚部）
５４１ 外筒（脚本体）
５４１Ａ 外筒下端部（本体下端部）
５４１Ｂ 開口部
５４１Ｃ 内部空間
５４２ 可動脚部
５４２Ａ フロート（脚下端部）
５４２Ｂ ロッド
５５ 連結ブラケット（マスト連結部）
５５Ａ ガイリンク連結部
５５Ｂ ロープ連結部
５５Ｃ ブラケット脚部
６０ 連結ロープ
Ｇ 走行面（地面）

Claims (9)

1. 下部本体と前記下部本体に旋回可能に支持された上部旋回体と前記上部旋回体に起伏方向に回動可能に支持されたブームと先端部を有し前記ブームの後方で前記上部旋回体に起伏方向に回動可能に支持されたマストと前記マストの前記先端部から垂下されるウエイト用ガイラインとを有するクレーンにおいて、上面部を有する台車荷台と走行面上を転動可能な複数の車輪とを含む自走式台車とともに用いられるカウンタウエイトであって、
   ウエイト本体と、
   前記ウエイト用ガイラインを介して前記マストの前記先端部に連結されるマスト連結部と前記ウエイト本体が載置されることを許容するウエイト載置面と上下方向において前記ウエイト載置面とは反対側に配置されるパレット下面部とを有するパレット荷台と前記パレット荷台にそれぞれ装着される複数の脚部とを有し、前記ウエイト本体を支持するパレットと、
   を備え、
   前記複数の脚部は、前記パレット下面部よりも上方に配置される本体下端部を含み前記パレット荷台に支持された脚本体と、前記走行面に着地することが可能な脚下端部を含み前記脚本体に対して上下方向に相対移動可能な可動脚部と、をそれぞれ有し、前記可動脚部が前記脚本体に対して下方に相対移動し前記脚下端部が前記走行面に着地すると前記パレット下面部が前記台車荷台の前記上面部よりも上方に配置され前記複数の脚部が前記パレット荷台を介して前記ウエイト本体を支持することが可能である、カウンタウエイト。
2. 前記複数の脚部は、支持姿勢と格納姿勢との間で姿勢変更がそれぞれ可能であり、前記支持姿勢は前記複数の脚部が前記パレット荷台を介して前記ウエイト本体を支持することが可能な姿勢であり、前記格納姿勢は前記複数の脚部の前記脚下端部が前記パレット下面部よりも上方に配置される姿勢である、請求項１に記載のカウンタウエイト。
3. 前記脚本体は、筒形状を有するとともに、前記本体下端部において下方に向かって開口された開口部と当該開口部に連通する内部空間とがそれぞれ形成されており、
   前記可動脚部は、前記脚下端部に接続され前記脚本体の前記開口部を通じて前記内部空間に挿入されたロッドを更に含み、
   前記可動脚部の前記脚本体に対する上下方向における相対移動によって前記複数の脚部が前記支持姿勢と前記格納姿勢との間でそれぞれ切換可能であり、
   前記支持姿勢は、前記可動脚部が前記脚本体から下方に伸長した姿勢であり、
   前記格納姿勢は、前記可動脚部が前記支持姿勢よりも前記脚本体内に収容された姿勢であり、
   前記格納姿勢において前記脚下端部が前記パレット下面部よりも上方に配置されるように、前記脚本体の前記内部空間が前記可動脚部の前記ロッドを受け入れ可能とされている、請求項２に記載のカウンタウエイト。
4. 前記複数の脚部は、前記支持姿勢と前記格納姿勢との間で姿勢変更が可能なように水平な回動中心軸周りに回動可能に前記パレット荷台にそれぞれ支持されており、
   前記複数の脚部が前記格納姿勢とされると前記ウエイト載置面に対する前記脚本体の最大高さが前記支持姿勢における前記最大高さよりも小さくなるように、前記複数の脚部がそれぞれ姿勢変更可能である、請求項２に記載のカウンタウエイト。
5. 前記複数の脚部が前記格納姿勢とされると前記脚本体が前記パレット荷台上に載置されるように、前記複数の脚部が前記パレット荷台に回動可能に支持されている、請求項４に記載のカウンタウエイト。
6. 下部本体と、前記下部本体に旋回可能に支持された上部旋回体と、前記上部旋回体に起伏方向に回動可能に支持されたブームと、前記ブームの後方で前記上部旋回体に起伏方向に回動可能に支持されたマストと、前記上部旋回体の後方に配置されるカウンタウエイトとを有するクレーンのカウンタウエイトの移動方法であって、
   上面部を有する台車荷台と前記台車荷台の下方に配置され走行面上を転動可能な複数の車輪とを含む自走式台車を準備する準備工程と、
   請求項２乃至５の何れか１項に記載のカウンタウエイトの前記パレットに前記ウエイト本体を載置し前記パレットをウエイト用ガイラインを介して前記マストによって吊り上げた状態で、前記複数の脚部を前記格納姿勢とし、前記自走式台車を走行させて前記台車荷台を前記パレット荷台の下方に配置する台車移動工程と、
   前記ウエイト本体を支持した状態の前記パレットを前記台車荷台上に載置し、前記ウエイト用ガイラインを前記パレットから取り外し、前記自走式台車によって前記カウンタウエイトを移動させるウエイト移動工程と、
   を備える、カウンタウエイトの移動方法。
7. 前記ウエイト移動工程は、前記複数の脚部を前記支持姿勢にして前記パレット下面部が前記台車荷台の前記上面部よりも上方に位置するように前記複数の脚部の前記可動脚部を前記脚本体に対して下方に相対移動させることで前記複数の脚部の前記脚下端部をそれぞれ地面に着地させた後、前記ウエイト用ガイラインを前記パレットから取り外し、前記自走式台車の前記台車荷台を上昇させて前記カウンタウエイトを前記台車荷台上に載置することを含む、請求項６に記載のカウンタウエイトの移動方法。
8. 前記ウエイト移動工程は、前記パレットが前記マストによって吊り上げられた状態で、前記自走式台車の前記台車荷台を上昇させて前記パレットを前記台車荷台によって支持することで前記カウンタウエイトを前記台車荷台上に載置することを含む、請求項６に記載のカウンタウエイトの移動方法。
9. 前記準備工程は、前記ウエイト用ガイラインとして、当該ウエイト用ガイラインの長さを変更可能な長さ変更機構を有するものを準備することを含み、
   前記ウエイト移動工程は、前記パレットが前記マストによって吊り上げられた状態で、前記長さ調整機構によって前記ウエイト用ガイラインを伸長させることで前記カウンタウエイトを下降させて前記台車荷台上に載置することを含む、請求項６に記載のカウンタウエイトの移動方法。

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