JP7322610B2 - クレーンのバックストップ姿勢変更装置 - Google Patents

Description

本発明は、クレーンのバックストップ姿勢変更装置に関する。

従来、クレーンとして、クレーン本体と、ブーム、ジブやマストなどの起伏体と、を備えたクレーンが知られている。起伏体は、水平な回動軸回りに起伏可能なようにクレーン本体に支持されている。また、このようなクレーンとして、起伏体が後方に倒れることを防止するために、起伏体とクレーン本体との間に介在する左右一対のバックストップを更に備えるものが知られている。各バックストップは伸縮自在とされ、その基端部が起伏体に回動可能に支持されている。クレーンの組立時には、各バックストップは、起伏体の背面と交差し起伏体を支持可能な支持姿勢とされる。各バックストップが前記支持姿勢とされた状態で起伏体がクレーン本体に対して起立されると、やがて各バックストップの先端部がクレーン本体に備えられたバックストップ受け部に当接する。この結果、一対のバックストップが起伏体を支持し、起伏体の更なる回動、すなわち、起伏体の後方への倒れが防止される。

一方、クレーンの輸送時または保管時には、上記のような各バックストップは、その基端部を支点として回動され、起伏体の背面に重なるような格納姿勢とされる。この結果、輸送車両上や保管場所において、起伏体のために必要なスペースを小さくすることができる。

特許文献１には、タワーブームと、当該タワーブームの先端部に回動可能に支持されたリヤポストと、当該リヤポストの姿勢を保持するために、タワーブームとリヤポストとの間に介在するバックストップシリンダと、を備えたクレーンが開示されている。また、当該クレーンは、バックストップシリンダが支持姿勢と格納姿勢との間で姿勢変更可能なように、前記バックストップシリンダを支持するシリンダ保持装置を更に備えている。当該シリンダ保持装置は、バックストップシリンダの中央部に接続された第１のリンクと、リヤポストに接続された第２のリンクと、第１のリンクと第２のリンクとを互いに接続する連結具とを有する。第１のリンクと第２のリンクとは連結具を支点として互いに屈曲および伸長することが可能であり、当該リンク同士の屈伸運動によって、バックストップシリンダの姿勢変更が可能となる。

特開２００７－２９０７８２号公報

特許文献１に記載された技術では、クレーンの組立時に、予め格納姿勢とされたバックストップシリンダの先端部がリヤポストから離れるように、作業者がバックストップシリンダを回動させることで、バックストップシリンダが支持姿勢に姿勢変更する。この際、シリンダ保持装置がバックストップシリンダの回動に追従し、第１のリンクと第２のリンクとが連結具を支点として互いに伸長する。クレーンの分解時には、上記とは逆に、支持姿勢とされたバックストップシリンダの先端部がリヤポストに近づくように、作業者がバックストップシリンダを回動させることで、バックストップシリンダが格納姿勢に姿勢変更する。このように、当該技術では、バックストップシリンダの姿勢変更が人力によって行われるため、クレーンの組立分解作業における作業者の負担低減および安全性の向上が望まれていた。

本発明は、上記問題に鑑みてなされたものであり、クレーンのバックストップを支持姿勢と格納姿勢との間で容易かつ安全に姿勢変更させることが可能なクレーンのバックストップ姿勢変更装置を提供することを目的とする。

本発明の一実施形態に係るクレーンのバックストップ姿勢変更装置は、クレーン本体と、前記クレーン本体に起伏方向に回動可能に支持された起伏体基端部と、前記起伏体基端部とは反対側の起伏体先端部と、を含む起伏体と、前記起伏体のうち前記起伏体基端部よりも前記起伏体先端部側の部分に水平な基準回転中心軸回りに回動可能に支持されたバックストップ基端部と、前記バックストップ基端部とは反対側に配置されるバックストップ先端部と、を含むバックストップと、を有するクレーンに装着可能とされる。当該クレーンのバックストップ姿勢変更装置は、前記起伏体が前記クレーン本体に対して倒伏した状態である前記起伏体の倒伏状態において前記バックストップ基端部を支点として前記バックストップを回動させることで当該バックストップを支持姿勢と格納姿勢との間で姿勢変更させることが可能であり、前記支持姿勢では前記起伏体が前記倒伏状態から起立することに伴って前記バックストップの前記バックストップ先端部が前記クレーン本体に当接することによって前記バックストップが前記起伏体の後方への倒伏を規制することが可能なように前記バックストップが前記倒伏状態の起伏体から斜め上方に向かって延びる一方、前記格納姿勢では前記バックストップの前記バックストップ先端部が前記支持姿勢よりも前記起伏体に近い位置に配置されるように、前記バックストップを姿勢変更させることが可能なである。また、当該クレーンのバックストップ姿勢変更装置は、前記バックストップのうち前記バックストップ基端部よりも前記バックストップ先端部側の部分に前記基準回転中心軸と平行な第１回転中心軸回りに回動可能なように接続された第１基端部と、前記第１基端部とは反対側の第１回動端部と、前記第１基端部と前記第１回動端部との間に配置される被押上部と、を有する第１支持部材と、前記起伏体のうち前記起伏体基端部と前記バックストップ基端部との間の部分に前記基準回転中心軸と平行な第２回転中心軸回りに回動可能なように接続された第２基端部と、前記第２基端部とは反対側に配置されかつ前記第１支持部材の前記第１回動端部に前記基準回転中心軸と平行な中間回転中心軸回りに相対的に回動可能なように接続された第２回動端部と、を有する第２支持部材であって、当該第２支持部材は前記第１回転中心軸と前記中間回転中心軸とを結ぶ第１直線と前記第２回転中心軸と前記中間回転中心軸とを結ぶ第２直線とが第１の角度をなすように配置されることで前記第１支持部材とともに前記バックストップを前記支持姿勢とする一方、前記第１直線と前記第２直線とが前記第１の角度よりも小さな鋭角の第２の角度をなすように配置されることで前記第１支持部材とともに前記バックストップを前記格納姿勢とすることが可能な、第２支持部材と、前記第１支持部材と前記第２支持部材との間に介在するように配置される押上機構であって、前記基準回転中心軸と平行な第１シリンダ回転中心軸回りに回動可能なように前記第２支持部材に支持された基端部を含む筒状のシリンダ本体と、前記基端部とは反対側で前記シリンダ本体に対して伸縮可能なように前記シリンダ本体に挿入されたシリンダロッドと、当該シリンダロッドの先端部に配置される押上部材であって前記第１直線と前記第２直線とが前記第２の角度をなす状態から前記シリンダロッドが前記シリンダ本体に対して伸長することに伴って前記第１支持部材を前記第２支持部材に対して前記中間回転中心軸回りに相対的に回動させ前記第１直線と前記第２直線とが前記第１の角度をなすように前記第１支持部材の前記被押上部を押し上げることが可能な押上部材と、を有する押上機構と、前記第１支持部材および前記第２支持部材のうちの少なくとも一方に着脱自在に装着され、前記第１直線と前記第２直線とが前記第１の角度をなし前記バックストップが前記支持姿勢とされた状態を保持するように、前記第１支持部材と前記第２支持部材とを互いに連結することが可能な連結部材と、を備える。

本構成によれば、バックストップが起伏体上で格納姿勢とされた状態から押上機構のシリンダロッドがシリンダ本体に対して伸長すると、押上部材が第１支持部材の押上部を押し上げることで第１支持部材を第２支持部材に対して相対的に回動させ、バックストップを支持姿勢に姿勢変更させることができる。このため、他の補助クレーンによってバックストップを姿勢変更させる場合や作業者がバックストップを人力で姿勢変更させる場合と比較して、クレーンのバックストップを格納姿勢から支持姿勢に容易かつ安全に姿勢変更させることが可能となる。また、バックストップが支持姿勢とされると、連結部材が第１支持部材と第２支持部材とを互いに連結し、両部材の相対姿勢を保持することができる。このため、クレーンの作業時に起伏体の自重がバックストップに掛かった場合でも、押上機構のシリンダ部分に大きな力が掛かることが抑止され、当該シリンダ部分の損傷が抑止される。

上記の構成において、前記押上部材は、前記基準回転中心軸と平行な第２シリンダ回転中心軸回りに回動可能なように前記シリンダロッドの前記先端部に支持された第１被支持部と、前記中間回転中心軸回りに回動可能なように前記第２支持部材に支持された第２被支持部と、前記第１被支持部と前記第２被支持部との間に配置され、前記シリンダロッドが前記シリンダ本体に対して伸長することに伴って前記第１支持部材の前記被押上部を押し上げることが可能な押上部と、を有することが望ましい。

本構成によれば、押上部材が第１被支持部および第２被支持部においてそれぞれシリンダロッドの先端部および第２支持部材に回動可能に支持されている。このため、シリンダロッドがシリンダ本体に対して伸縮する方向に対して、押上部が第１支持部材の被押上部を押し上げる方向を相対的に変化させることが可能となり、シリンダロッドの一方向における伸長運動に応じて、第１支持部材と第２支持部材との相対角度を変化させバックストップを姿勢変更させることが可能となる。

上記の構成において、前記連結部材が前記第１支持部材と前記第２支持部材との相対姿勢を保持した状態で、前記シリンダロッドが前記シリンダ本体に対して収縮することに伴って、前記押上部が前記被押上部から離間することが可能とされていることが望ましい。

本構成によれば、バックストップが支持姿勢とされたまま、シリンダロッドをシリンダ本体に収容することが可能となる。このため、クレーンの作業時に起伏体の自重がバックストップに掛かった場合でも、押上機構のシリンダ部分に大きな力が掛かることが抑止され、当該シリンダ部分の損傷が抑止される。更に、シリンダロッドがシリンダ本体から伸長した状態で長期間放置されることが抑止され、シリンダロッドに錆が発生することが抑止される。

上記の構成において、前記シリンダロッドが前記シリンダ本体に対して収縮した状態で前記バックストップを前記格納姿勢に保持するように、前記第１支持部材の前記第１基端部と前記起伏体とを着脱可能に互いに接続することが可能な格納用接続部材を更に備えることが望ましい。

本構成によれば、バックストップの格納姿勢において、格納用接続部材が第１支持部材および第２支持部材の相対姿勢を保持することが可能となり、起伏体の輸送時などにバックストップが起伏体から上方に跳ね上がることが防止される。

上記の構成において、連結部材は、前記第１支持部材のうち前記第１基端部と前記第１回動端部との間の部分に前記基準回転中心軸と平行な連結回転中心軸回りに回動可能に支持された連結基端部と、前記連結基端部とは反対側に配置される連結先端部と、を有し、前記第２支持部材は、前記第２基端部と前記第２回動端部との間に配置され、前記バックストップの前記支持姿勢を保持するように前記連結先端部が着脱可能に接続されることを許容する被接続部と、前記バックストップの前記格納姿勢において前記連結先端部を前記被接続部よりも前記第２基端部に近い位置である待機位置に保持し、かつ、前記シリンダロッドが前記シリンダ本体に対して伸長することに伴って前記連結回転中心軸回りに回動する前記連結部材の前記連結先端部を前記待機位置から前記被接続部まで案内する案内部とを有することが望ましい。

本構成によれば、連結部材の連結基端部が第１支持部材に回動可能に支持されているため、連結部材が第１支持部材および第２支持部材の両方から脱離される場合と比較して、バックストップ姿勢変更装置の輸送、保管が容易となる。また、案内部が、シリンダロッドの伸長動作に応じて連結部材の連結先端部を被接続部まで案内することができるため、作業者が連結部材を移動させる必要がなく、第１支持部材および第２支持部材の連結を容易に行うことができる。

上記の構成において、前記第２支持部材は、前記バックストップが前記格納姿勢とされた状態で前記連結部材が前記連結回転中心軸回りに回動することを阻止するように前記待機位置において前記連結部材の前記連結先端部を拘束し、かつ、前記シリンダロッドが前記シリンダ本体に対して伸長することに伴って前記連結先端部が前記待機位置から前記被接続部に向かって移動することを許容する連結部材拘束部を更に有することが望ましい。

本構成によれば、前記バックストップが前記格納姿勢とされた状態で連結部材拘束部が連結部材の連結先端部を拘束することができるため、連結部材の回動が抑制され、バックストップを含む起伏体を安全に輸送および保管することができる。

上記の構成において、前記シリンダロッドは、前記シリンダ本体の前記内部空間をヘッド室とロッド室とに画定しかつ前記内部空間内を移動可能なピストン部を有し、前記ヘッド室および前記ロッド室に供給される作動油を吐出することが可能な油圧ポンプと、前記油圧ポンプと前記シリンダ本体との間に配置される方向切換弁であって、前記油圧ポンプから吐出された作動油を前記ヘッド室に供給するとともに前記ロッド室から排出された作動油をタンクに導くことで前記シリンダロッドを前記シリンダ本体に対して伸長させるための伸長用位置と、前記油圧ポンプから吐出された作動油を前記ロッド室に供給するとともに前記ヘッド室から排出された作動油をタンクに導くことで前記シリンダロッドを前記シリンダ本体に対して収縮させるための収縮用位置と、前記油圧ポンプから吐出された作動油が前記ヘッド室および前記ロッド室に供給されることを阻止しかつ前記ヘッド室および前記ロッド室から作動油が排出されることをそれぞれ阻止するための中立位置との間で切換可能な方向切換弁と、を更に備えることが望ましい。

本構成によれば、方向切換弁がシリンダロッドの伸縮動作に対応した伸長用位置および収縮用位置に加え、中立位置を有している。このため、シリンダロッドが伸長し第１支持部材および第２支持部材が第１の角度をなすように配置された状態で、方向切換弁を中立位置に設定することで、その作動油の滞留によって、第１支持部材および第２支持部材の相対姿勢を所定時間維持することができる。このため、当該時間を利用して、作業者が連結部材によって第１支持部材と第２支持部材とを互いに連結することが可能となり、連結部材の連結作業時に他の補助クレーンなどによって第１支持部材および第２支持部材の相対姿勢を保持するための所定時間が不要とされる。

本発明によれば、クレーンのバックストップを支持姿勢と格納姿勢との間で容易かつ安全に姿勢変更させることが可能なクレーンのバックストップ姿勢変更装置が提供される。

本発明の一実施形態に係るクレーンの側面図である。 本発明の一実施形態に係るクレーンのブームが倒伏姿勢とされた状態における下部ブームおよびバックストップの側面図である。 本発明の一実施形態に係るクレーンのブームが倒伏姿勢とされた状態における下部ブームおよびバックストップの平面図である。 本発明の一実施形態に係るクレーンにおいて、バックストップ姿勢変更装置によってバックストップが支持姿勢とされた状態の側面図である。 本発明の一実施形態に係るクレーンにおいて、バックストップ姿勢変更装置によってバックストップが支持姿勢とされ、ブームが起立した状態の側面図である。 本発明の一実施形態に係るクレーンにおけるバックストップ姿勢変更装置の側面図である。 本発明の一実施形態に係るクレーンにおけるバックストップ姿勢変更装置の側断面図である。 本発明の一実施形態に係るクレーンにおけるバックストップ姿勢変更装置の斜視図である。 本発明の一実施形態に係るクレーンにおけるバックストップ姿勢変更装置の側断面図である。 本発明の一実施形態に係るクレーンにおけるバックストップ姿勢変更装置の側断面図である。 本発明の一実施形態に係るクレーンにおけるバックストップ姿勢変更装置の側面図である。 本発明の一実施形態に係るクレーンにおけるバックストップ姿勢変更装置の側面図である。 本発明の一実施形態に係るクレーンにおけるバックストップ姿勢変更装置の側面図である。 本発明の一実施形態に係るクレーンにおけるバックストップ姿勢変更装置の油圧回路を示す模式図である。 本発明の変形実施形態に係るクレーンのブームが倒伏姿勢とされた状態における下部ブームおよびバックストップの模式的な側面図である。 本発明の変形実施形態に係るクレーンのブームが倒伏姿勢とされた状態における下部ブームおよびバックストップの模式的な側面図である。 本発明の変形実施形態に係るクレーンのバックストップ姿勢変更装置の模式的な側面図である。

以下、図面を参照しつつ、本発明の各実施形態について説明する。図１は、本発明の一実施形態に係るクレーン１０（作業機械）の側面図である。なお、以後、各図には、「上」、「下」、「前」および「後」の方向が示されているが、当該方向は、本実施形態に係るクレーン１０の構造および組立方法を説明するために便宜上示すものであり、本発明に係るクレーンの移動方向や使用態様などを限定するものではない。

クレーン１０は、クレーン本体に相当する上部旋回体１２と、この上部旋回体１２を旋回可能に支持し地面Ｇ上を走行可能な下部走行体１４と、起伏体として機能するブーム１６と、左右一対のバックストップ４５と、ブーム起伏用部材であるラチスマスト１７と、箱マスト２１と、を備える。

ブーム１６は、上部旋回体１２に起伏方向に回動可能に支持されるブーム基端部１６Ｐ（起伏体基端部）と、長手方向においてブーム基端部１６Ｐとは反対側に配置されるブーム先端部１６Ｑ（起伏体先端部）と、を有する。本実施形態では、ブーム基端部１６Ｐに備えられたブームフット１６Ｓが、上部旋回体１２の不図示の軸支部に回動可能に支持される。なお、図１に示されるブーム１６は、いわゆるラチス型であり、ブームフット１６Ｓを含む下部ブーム１６Ａと、一または複数（図例では３個）の中間ブーム１６Ｂ、１６Ｃ、１６Ｄと、上部ブーム１６Ｅとから構成される。下部ブーム１６Ａには左右一対のバックストップ４５が設けられる。これらのバックストップ４５は、ブーム１６が図１に示される起立姿勢（作業姿勢）まで到達した時点で上部旋回体１２にそれぞれ当接する。この当接によって、ブーム１６が強風等で後方に煽られることが規制される。なお、バックストップ４５の構造については、後記で詳述する。

ラチスマスト１７は、マスト基端部１７Ｐと、マスト先端部１７Ｑと、を備える。マスト基端部１７Ｐは、ブーム１６の後側の位置でブーム１６の回動軸と平行な回動軸回りに起伏可能なように上部旋回体１２に装着される。すなわち、ラチスマスト１７もブーム１６の起伏方向と同方向に回動可能である。マスト先端部１７Ｑは、長手方向においてマスト基端部１７Ｐとは反対側に配置された、ラチスマスト１７の先端部である。図１に示すように、ラチスマスト１７のマスト先端部１７Ｑには、第１マストシーブ１７１と、第２マストシーブ１７２と、が配置されている。第１マストシーブ１７１および第２マストシーブ１７２には、後記のブーム起伏用ロープ２２が掛けられる。ラチスマスト１７は、ブーム１６の回動における支柱となる。

ラチスマスト１７のマスト基端部１７Ｐ側には左右一対のバックストップ４６が設けられる。これらのバックストップ４６は、ラチスマスト１７が図１に示される起立姿勢まで到達した時点で上部旋回体１２にそれぞれ当接する。この当接によって、ラチスマスト１７が強風等で後方に煽られることが規制される。

更に、クレーン１０は、下部スプレッダ１８と、上部スプレッダ１９と、ガイライン２０と、ブーム起伏用ロープ２２と、ブーム起伏用ウインチ３８と、を備える。

下部スプレッダ１８は、下部シーブブロック１８１を有する。下部シーブブロック１８１には、複数のシーブが幅方向（左右方向）に配列されている。

上部スプレッダ１９は、下部スプレッダ１８の前方に所定の間隔をおいて配置される。上部スプレッダ１９は、ガイライン２０を介してブーム先端部１６Ｑに接続される。上部スプレッダ１９は、上部シーブブロック１９１を有する。上部シーブブロック１９１には、複数のシーブが幅方向（左右方向）に配列されている。ガイライン２０は、図１の紙面と直交する左右方向に一対配置されている。ガイライン２０の後端部は上部スプレッダ１９に接続され、ガイライン２０の前端部はブーム先端部１６Ｑに着脱可能に接続される。ガイライン２０は、ガイリンク（金属製の板材）、ガイロープ、ガイワイヤ（金属製の線材）などを含む。

ブーム起伏用ロープ２２は、ブーム起伏用ウインチ３８から引き出され、マスト先端部１７Ｑの第１マストシーブ１７１、第２マストシーブ１７２に掛けられた後、下部シーブブロック１８１と上部シーブブロック１９１との間で複数回掛け回される。なお、下部シーブブロック１８１および上部シーブブロック１９１に掛け回された後のブーム起伏用ロープ２２の先端部は、ラチスマスト１７のマスト先端部１７Ｑに固定される。

ブーム起伏用ウインチ３８は、ラチスマスト１７のマスト基端部１７Ｐ側に配置される。ブーム起伏用ウインチ３８は、ブーム起伏用ロープ２２の巻き取りおよび繰り出しを行うことで下部スプレッダ１８の下部シーブブロック１８１と上部スプレッダ１９の上部シーブブロック１９１との間の距離を変化させ、ブーム１６をラチスマスト１７に対して相対的に回動させながらブーム１６を起伏させる。

箱マスト２１は、基端及び回動端（先端）を有し、ラチスマスト１７の後側で上部旋回体１２に回動可能に連結される。箱マスト２１は、断面視で矩形形状からなる。箱マスト２１の回動軸は、ブーム１６の回動軸と平行でかつラチスマスト１７の回動軸とほぼ同じ位置に配置されている。すなわち、この箱マスト２１もブーム１６の起伏方向と同方向に回動可能である。

更に、クレーン１０は、ガイライン２３と、マスト起伏用ロープ２６と、マスト起伏用ウインチ３０と、を備える。ガイライン２３は、図１の紙面と直交する左右方向に一対配置されている。ガイライン２３は、ラチスマスト１７のマスト先端部１７Ｑと箱マスト２１の回動端部とを接続する。この接続は、ラチスマスト１７の回動と箱マスト２１の回動とを連携させる。マスト起伏用ロープ２６は、上部旋回体１２に配置され複数のシーブが幅方向に配列されたたシーブブロック２４と、箱マスト２１の回動端部に配置され複数のシーブが幅方向に配列されたシーブブロック２５との間で複数回掛け回される。

マスト起伏用ウインチ３０は、箱マスト２１の基端部側に配置される。マスト起伏用ウインチ３０は、マスト起伏用ロープ２６の巻き取りおよび繰り出しを行う。マスト起伏用ウインチ３０の巻き取り、繰り出し動作によって、箱マスト２１の先端部のシーブブロック２５と上部旋回体１２の後端部のシーブブロック２４との間の距離が変化し、上部旋回体１２に対して箱マスト２１およびラチスマスト１７が一体的に回動しながら、ラチスマスト１７が起伏する。

クレーン１０には、前述のマスト起伏用ウインチ３０およびブーム起伏用ウインチ３８以外に、吊り荷の巻上げ及び巻下げを行うための主巻用ウインチ３４及び補巻用ウインチ３６が搭載される。本実施形態に係るクレーン１０では、主巻用ウインチ３４および補巻用ウインチ３６がいずれもブーム１６の下部ブーム１６Ａに据え付けられる。クレーン１０のウインチ３４，３６は上部旋回体１２に搭載されていてもよい。

主巻用ウインチ３４は、主巻ロープ５１（図１）による吊り荷の巻上げ及び巻下げを行う。この主巻について、ブーム１６のブーム先端部１６Ｑには不図示の主巻用ガイドシーブが回転可能に設けられ、さらに主巻用ガイドシーブに隣接する位置に複数の主巻用ポイントシーブが幅方向に配列された主巻用シーブブロックが設けられている。主巻用シーブブロックから垂下された主巻ロープ５１には、吊り荷用の主フック５３が連結されている。そして、主巻用ウインチ３４から引き出された主巻ロープ５１が主巻用ガイドシーブに順に掛けられ、かつ、主巻用シーブブロックのシーブと、主フック５３に設けられたシーブブロックのシーブとの間に掛け渡される。従って、主巻用ウインチ３４が主巻ロープ５１の巻き取りや繰り出しを行うと、主フック５３の巻上げ及び巻下げが行われる。

同様にして、補巻用ウインチ３６は、補巻ロープ５２による吊り荷の巻上げ及び巻下げを行う。この補巻については、上記の主巻と同様の不図示の構造が備えられている。そして、補巻用ウインチ３６が補巻ロープ５２の巻き取りや繰り出しを行うと、補巻ロープ５２の末端に連結された図略の吊荷用の補フックが巻上げられ、または巻下げられる。

また、上部旋回体１２の後部には、クレーン１０のバランスを調整するためのカウンタウエイト４０が積載されており、上部旋回体１２の後方には、パレットウエイト４１が更に配置されている。パレットウエイト４１は、クレーン１０が重量物を吊り上げるために備えられるＳＨＬ（Super Heavy Lifting）用ウェイトとして、クレーン１０のバランスを保つ機能を有する。パレットウエイト４１は、ウエイトライン４２によってラチスマスト１７のマスト先端部１７Ｑに接続されている。

図２および図３は、本実施形態に係るクレーン１０のブーム１６が倒伏姿勢とされた状態における下部ブーム１６Ａおよびバックストップ４５の側面図および平面図である。図４は、本実施形態に係るクレーン１０において、バックストップ昇降装置６０（バックストップ姿勢変更装置）によってバックストップ４５が支持姿勢とされた状態の側面図である。図５は、本実施形態に係るクレーン１０において、バックストップ昇降装置６０によってバックストップ４５が支持姿勢とされ、ブーム１６が起立した状態の側面図である。

図２乃至図５を参照して、ブーム１６（下部ブーム１６Ａ）が上部旋回体１２に対して倒伏した状態で見た場合、下部ブーム１６Ａは、左右一対の下部フレーム１６０と、左右一対の第１メインパイプ１６１と、左右一対の第２メインパイプ１６２と、左右一対の第１接続パイプ１６３と、上下一対の第２接続パイプ１６４と、複数のラチスパイプ１６５と、を有する。

左右一対の第１メインパイプ１６１および左右一対の第２メインパイプ１６２は、下部ブーム１６Ａの外形形状を画定するパイプであり、図２などに示すように、ブームフット１６Ｓの近傍から下部ブーム１６Ａの先端側に向かって互いの間隔が拡がるように延びている。下部フレーム１６０は、下部ブーム１６Ａの左右両側で第１メインパイプ１６１および第２メインパイプ１６２の各基端部を互いに連結する板状部材である。左右一対の第１接続パイプ１６３は、それぞれ第１メインパイプ１６１および第２メインパイプ１６２の各先端部を互いに接続する。また、上下一対の第２接続パイプ１６４は、左右一対の第１メインパイプ１６１の先端部同士、左右一対の第２メインパイプ１６２の先端部同士を互いに接続する。複数のラチスパイプ１６５は、第１メインパイプ１６１および第２メインパイプ１６２、左右一対の第１メインパイプ１６１同士、左右一対の第２メインパイプ１６２同士をそれぞれ複数の箇所で互いに接続する。

更に、下部ブーム１６Ａは、左右一対のブラケット１６１Ｓを有する。左右一対のブラケット１６１Ｓは、ブームフット１６Ｓと第１メインパイプ１６１の先端部との間、より詳しくは、第１メインパイプ１６１の先端部に近い位置で、第１メインパイプ１６１上に配置されている。ブラケット１６１Ｓは、後記のバックストップ４５のバックストップ支点部４５２Ｓを回動可能に支持する。

なお、前述のように、クレーン１０は左右一対のバックストップ４５を備える。クレーン１０は、更に、当該クレーン１０のうちバックストップ４５とブーム１６との間に介在するように装着可能とされる左右一対のバックストップ昇降装置６０（バックストップ姿勢変更装置）を備える。各バックストップ４５は、左右一対の第１メインパイプ１６１上に配置されている。左右一対のバックストップ４５および左右一対のバックストップ昇降装置６０の構造、機能は互いに同じであるため、以後、右側（図２の紙面手前側）のバックストップ４５およびバックストップ昇降装置６０について説明する。

バックストップ４５は、バックストップ下部４５１と、バックストップ上部４５２と、バックストップスプリング４５３と、を有する。バックストップ下部４５１およびバックストップ上部４５２はシリンダ構造からなり、バックストップ上部４５２の筒状内部にバックストップ下部４５１が伸縮可能に挿入されている。バックストップスプリング４５３は、バックストップ下部４５１およびバックストップ上部４５２にそれぞれ備えられたフランジＦ（図２）間に圧縮可能に装着されている。

また、バックストップ下部４５１は、バックストップ当接部４５１Ｓを有し、バックストップ上部４５２は、バックストップ支点部４５２Ｓを有する。バックストップ支点部４５２Ｓはバックストップ４５の基端部（バックストップ基端部）に相当し、バックストップ当接部４５１Ｓは、バックストップ支点部４５２Ｓとは反対側のバックストップ４５の先端部（バックストップ先端部）に相当する。前述のようにバックストップ支点部４５２Ｓは、ブームフット１６Ｓよりも下部ブーム１６Ａの先端部（ブーム先端部１６Ｑ）側の部分に配置されたブラケット１６１Ｓに水平な回転中心軸（上部旋回体１２の左右方向に延びる回転中心軸、基準回転中心軸）回りに回動可能に支持されている。

図５を参照して、上部旋回体１２は、旋回フレーム１２０を備え、当該旋回フレーム１２０は、ブームフット１６Ｓを回動可能に支持する支持部１２Ｓと、左右一対のバックストップ受け部１２１と、を有する。なお、図５では、右側（紙面手前側）のバックストップ受け部１２１のみが現れている。

バックストップ昇降装置６０は、ブーム１６が上部旋回体１２に対して倒伏した状態であるブーム１６の倒伏状態において、バックストップ支点部４５２Ｓを支点としてバックストップ４５を回動させることで当該バックストップ４５を支持姿勢（図４）と格納姿勢（図２）との間で姿勢変更させることが可能である。前記支持姿勢ではブーム１６が前記倒伏状態から起立することに伴って前記バックストップ４５の前記バックストップ当接部４５１Ｓが上部旋回体１２のバックストップ受け部１２１に当接することによって前記バックストップ４５がブーム１６の後方への倒伏を規制することが可能なように、前記バックストップ４５が前記倒伏状態のブーム１６（下部ブーム１６Ａ）から斜め上方に向かって延びている（図４参照）。一方、前記格納姿勢では前記バックストップ４５の前記バックストップ当接部４５１Ｓが前記支持姿勢よりも下部ブーム１６Ａ（ブーム１６）に近い位置に配置される。このため、図２、図４に示すように、バックストップ昇降装置６０は、バックストップ４５と下部ブーム１６Ａの第１メインパイプ１６１との間の空間に配置される。

図６、図７および図８は、それぞれ、本実施形態に係るクレーン１０におけるバックストップ昇降装置６０の側面図、側断面図および斜視図である。なお、これらの図はいずれも、バックストップ４５の格納姿勢に対応している。

バックストップ昇降装置６０は、第１アーム６１（第１支持部材）と、第２アーム６２（第２支持部材）と、左右一対のストッパー６３（連結部材）と、第２アーム支持部６４および第１アーム固定部６５を含む支持部６０Ｔと、昇降シリンダ６６（押上機構）と、を有する。

第１アーム６１および第２アーム６２は、アーム支点部６０Ｓ（図６）において左右方向に延びる回転中心軸回りに相対的に回動可能に接続されている。

第１アーム６１は、所定の長手方向に延びる部材であって、前記長手方向と直交する断面視で略コの字（Ｕ字）形状を有する。具体的に、第１アーム６１は、第１ベース部６１１と、左右一対の第１側部６１２と、アーム端部６１３と、第１連結部６１４と、を有する。

図７において、第１ベース部６１１は、第１アーム６１の上面部を構成し、左右一対の第１側部６１２を左右方向において互いに接続している。すなわち、当該第１ベース部６１１および左右一対の第１側部６１２によって上記の断面コの字形状が形成されている。ここで、図７に示すように、第１ベース部６１１の下面（裏面）のうちアーム支点部６０Ｓに近い領域には、被押上部６１１Ｔが形成されている。被押上部６１１Ｔは、後記の押上部材６７の押上部６７Ｓ（図７）によって押し上げられる機能を有する。

アーム端部６１３は、第１ベース部６１１および左右一対の第１側部６１２の各一端部を互いに接続するように配置される。換言すれば、アーム端部６１３は、第１ベース部６１１および左右一対の第１側部６１２とそれぞれ直交するように配置される。第１連結部６１４は、アーム端部６１３の左右方向の中央部から突出するように配置された板状部である。第１連結部６１４は、側面視で略三角形状を有しており、連結用開口部６１４Ａと、第１連結部６１４の頂点近傍に配置された固定用開口部６１４Ｂと、が形成されている。連結用開口部６１４Ａは、第１連結部６１４の第１アーム６１の長手方向に沿って開口された長穴であり、当該連結用開口部６１４Ａとバックストップ下部４５１のブラケット４５１Ｔ（図４）に開口された不図示の孔部とに不図示の連結ピンが挿入されることで、第１アーム６１の第１連結部６１４がバックストップ４５（バックストップ下部４５１）に左右方向に延びる回転中心軸回りに回動可能に支持される。一方、固定用開口部６１４Ｂは、第１連結部６１４が昇降装置固定用ピンＰ１（図７）（格納用接続部材）によって第１アーム固定部６５に着脱可能に固定されるための開口部である。

なお、第１アーム６１について換言すれば、第１アーム６１は、前記バックストップ４５のうちバックストップ支点部４５２Ｓよりもバックストップ当接部４５１Ｓ側の部分に前記基準回転中心軸と平行な第１回転中心軸回りに回動可能なように接続された第１連結部６１４（第１基端部）と、第１連結部６１４とは反対側の先端部６１Ｍ（第１回動端部）（図６）と、第１連結部６１４と先端部６１Ｍとの間に配置される被押上部６１１Ｔと、を有する。

第２アーム６２は、所定の長手方向に延びる部材であって、前記長手方向と直交する断面視で略コの字（Ｕ字）形状を有する。具体的に、第２アーム６２は、左右一対の第２側部６２１と、第２ベース部６２２と、を有する。

図６、図７において、第２ベース部６２２は、第２アーム６２の下面部を構成し、左右一対の第２側部６２１を左右方向において互いに接続している。すなわち、当該第２ベース部６２２および左右一対の第２側部６２１によって上記の断面コの字形状が形成されている。なお、第２アーム６２の左右方向における幅は、第１アーム６１の左右方向における幅よりも小さく設定されている。このため、図６に示すように、アーム支点部６０Ｓを支点として互いに回動可能な第１アーム６１および第２アーム６２は、第１アーム６１の内側に第２アーム６２が収容可能なような寸法関係を有している。

また、第２ベース部６２２は、左右一対の第２側部６２１よりもそれぞれ左右方向外側に突出する寸法を有しており、当該第２側部６２１よりも左右方向外側に突出した部分に、ストッパーガイド部６２２Ｓ（図６）（案内部）が形成されている。

当該ストッパーガイド部６２２Ｓは、第２アーム６２の長手方向に沿って延びており、後記のストッパー６３のストッパー先端部６３２を案内する機能を有している。ストッパーガイド部６２２Ｓは、前記バックストップ４５の格納姿勢において後記のストッパー６３のストッパー先端部６３２をストッパー固定用穴６２１Ｓ（図６）よりも第２アーム支点部６２Ｓに近い位置である待機位置に保持し、かつ、シリンダロッド６６２がシリンダ本体６６１に対して伸長することに伴ってストッパー支点部６３１回りに回動するストッパー６３のストッパー先端部６３２を前記待機位置からストッパー固定用穴６２１Ｓまで案内する。

また、第２側部６２１のうちアーム支点部６０Ｓ側の端部には、ストッパー固定用穴６２１Ｓ（被接続部）が形成されている。ストッパー固定用穴６２１Ｓは、第２アーム支点部６２Ｓと先端部６２Ｍとの間に配置され、ストッパー６３のストッパー先端部６３２（ストッパー孔部６３２Ｂ）が、バックストップ４５の支持姿勢を保持するようにアーム固定用ピンＰ２（図１３）によって着脱可能に接続されることを許容する。また、各第２側部６２１の長手方向に略中央部には、ストッパー規制部６２１Ｐ（連結部材拘束部）が突設されている。ストッパー規制部６２１Ｐは、略円柱状の突起であり、後記のストッパー６３のストッパー先端部６３２を一時的に拘束する機能を有している。更に、左右一対の第２側部６２１の端部には、それぞれ第２連結部６２１Ａが配置されている。各第２連結部６２１Ａは、第２アーム支点部６２Ｓ（図７）を有する。第２アーム支点部６２Ｓは、第２アーム支持部６４の軸受部６４Ｓに左右方向に延びる回転中心軸回りに回動可能に支持されている。また、第２アーム６２は、図７に示すように、第２ベース部６２２のうち第２連結部６２１Ａ側の端部に設けられ、後記の昇降シリンダ６６を回動可能に支持するシリンダ支持部６２Ｔを更に有する。

なお、第２アーム６２について換言すれば、第２アーム６２は、下部ブーム１６Ａ（ブーム１６）の第１メインパイプ１６１のうちブームフット１６Ｓとバックストップ支点部４５２Ｓとの間の部分に、前記基準回転中心軸と平行な第２回転中心軸回りに回動可能なように接続された第２アーム支点部６２Ｓ（第２基端部）と、第２アーム支点部６２Ｓとは反対側に配置されかつ第１アーム６１の先端部６１Ｍに前記基準回転中心軸と平行な中間回転中心軸回りに相対的に回動可能なように接続された先端部６２Ｍ（第２回動端部）（図６）と、を有する。

ここで、第１アーム６１および第２アーム６２について更に付言すると、第２アーム６２は前記第１回転中心軸と前記中間回転中心軸とを結ぶ第１直線と前記第２回転中心軸と前記中間回転中心軸とを結ぶ第２直線とが第１の角度θ１（図４）をなすように配置されることで第１アーム６１とともに前記バックストップ４５を前記支持姿勢に保持する。一方、第２アーム６２は、前記第１直線と前記第２直線とが前記第１の角度よりも小さな鋭角の第２の角度θ２（図６）をなすように配置されることで第１アーム６１とともに前記バックストップ４５を前記格納姿勢に保持する。

左右一対のストッパー６３は、それぞれ、前記第１支持部材に回動可能に支持されるとともに第２アーム６２に着脱自在に装着される。そして、各ストッパー６３は、第１アーム６１と第２アーム６２とが第１の角度θ１をなしバックストップ４５が前記支持姿勢とされた状態を保持するように、第１アーム６１と第２アーム６２とを互いに連結する。具体的に、ストッパー６３は、図６に示すように、左右方向と直交する方向に延びるリンク形状を有しており、その両端部に配置された、ストッパー支点部６３１（連結基端部）と、ストッパー先端部６３２（連結先端部）と、を有する。ストッパー支点部６３１は、第１アーム６１の第１側部６１２のうちアーム支点部６０Ｓよりも第１連結部６１４側に間隔をおいた部分に、左右方向に延びる回転中心軸回りに回動可能に支持されている。ストッパー先端部６３２は、ストッパー支点部６３１とは反対側に配置されており、先端外周部６３２Ａと、ストッパー孔部６３２Ｂと、を有する。ストッパー孔部６３２Ｂにアーム固定用ピンＰ２が挿入されることで、ストッパー６３のストッパー先端部６３２がストッパー固定用穴６２１Ｓ（図６）に固定される。なお、先端外周部６３２Ａは、ストッパー先端部６３２の外周部であって、バックストップ４５の姿勢変更に伴って、第２アーム６２のストッパーガイド部６２２Ｓ上を移動する。

支持部６０Ｔは、下部ブーム１６Ａの第１メインパイプ１６１に固定されている。当該支持部６０Ｔの左右一対の第２アーム支持部６４は、前述のように、第２アーム６２の左右一対の第２連結部６２１Ａをそれぞれ左右方向に延びる回転中心軸回りに回動可能に支持している。

また、支持部６０Ｔの第１アーム固定部６５は、左右一対の第２アーム支持部６４の間に配置され、第１アーム６１の第１連結部６１４を一時的に固定する機能を有している。第１アーム固定部６５は、左右一対の側板６５Ａと、当該側板６５Ａ同士の間に配置された断面視でＴ字状の支持板６５Ｂとを有する。支持板６５Ｂは、図７に示すように、第１連結部６１４の下端部を下方から支持することが可能とされている。この際、第１アーム固定部６５の上端部に形成された孔部６５Ｃと第１連結部６１４の固定用開口部６１４Ｂとが左右方向において互いに合致し、昇降装置固定用ピンＰ１の装着が可能となる。

昇降シリンダ６６は、図６、図７に示すように、第２アーム６２の左右一対の第２側部６２１の間で、第１アーム６１と第２アーム６２との間に介在するように配置されている。昇降シリンダ６６は、シリンダ本体６６１と、シリンダロッド６６２と、押上部材６７と、を有する。シリンダ本体６６１およびシリンダロッド６６２は、油圧シリンダを構成している。シリンダ本体６６１は、円筒状（筒状）の部材からなる。シリンダ本体６６１は、前記基準回転中心軸と平行なシリンダ支点部６６Ｓ（第１シリンダ回転中心軸）回りに回動可能なように第２アーム６２のシリンダ支持部６２Ｔに支持された基端部を含む。一方、シリンダロッド６６２は、前記シリンダ本体６６１の基端部とは反対側でシリンダ本体６６１に対して伸縮可能なようにシリンダ本体６６１の内部空間に挿入されている。

押上部材６７（図７）は、シリンダロッド６６２の先端部に配置される。押上部材６７は、第１アーム６１（第１直線）と第２アーム６２（第２直線）とが前記第２の角度θ２をなす状態から、シリンダ本体６６１がシリンダロッド６６２に対して伸長することに伴って、第１アーム６１を第２アーム６２に対してアーム支点部６０Ｓ（中間回転中心軸）回りに相対的に回動させ、第１アーム６１と第２アーム６２とが第１の角度θ１をなすように第１アーム６１の被押上部６１１Ｔ（図７）を押し上げることが可能とされている。

押上部材６７は、第１支点部６７１（第１被支持部）と、第２支点部６７２（第２被支持部）と、押上部６７Ｓと、を有する。第１支点部６７１は、前記基準回転中心軸と平行な回転中心軸（第２シリンダ回転中心軸）回りに回動可能なように、シリンダロッド６６２のロッド先端部６６２Ｓ（先端部）に支持されている。また、第２支点部６７２は、アーム支点部６０Ｓ（中間回転中心軸）回りに回動可能なように第２アーム６２の先端部６２Ｍに支持されている。

押上部６７Ｓは、第１支点部６７１と第２支点部６７２との間に配置され、シリンダロッド６６２がシリンダ本体６６１に対して伸長することに伴って第１アーム６１の被押上部６１１Ｔを押し上げることが可能な平面部である。

次に、バックストップ昇降装置６０によるバックストップ４５の昇降動作（姿勢変更動作）について説明する。図９は、本実施形態に係るクレーン１０におけるバックストップ昇降装置６０の側断面図である。図１０から図１３は、それぞれ、本実施形態に係るクレーン１０におけるバックストップ昇降装置６０の側面図である。

バックストップ４５がブーム１６の下部ブーム１６Ａ上に載置されている、いわゆる格納状態（図２、図６および図７）において、バックストップ４５の姿勢変更が開始される場合、予め作業者が昇降装置固定用ピンＰ１（図６）を脱離させる。この結果、第１アーム６１と第２アーム６２との連結が解除され、バックストップ昇降装置６０（第１アーム６１、第２アーム６２）の伸長動作が可能となる。そして、作業者による操作指令に基づいて、不図示の制御部がバックストップ昇降装置６０の油圧回路（図１４参照）を制御することで、昇降シリンダ６６のシリンダロッド６６２がシリンダ本体６６１に対して伸長し始める。この際、まず、図７の押上部材６７の押上部６７Ｓが、第１アーム６１の被押上部６１１Ｔに下から当接する。そして、シリンダロッド６６２の伸長動作に応じて、押上部６７Ｓが第１ベース部６１１を上方に押し上げることで、第１アーム６１が第２アーム６２に対して相対的に回動しながら上方に移動する。この結果、第１アーム６１の第１連結部６１４に接続されたバックストップ４５がバックストップ支点部４５２Ｓを支点として、上方に回動する（図９）。なお、図７から図９までの状態変化では、ストッパー６３がストッパー支点部６３１を支点として回動しながら、ストッパー先端部６３２の先端外周部６３２Ａが、第２アーム６２のストッパーガイド部６２２Ｓ上をストッパー固定用穴６２１Ｓに近づくように移動する。

なお、本実施形態では、第１連結部６１４がバックストップ４５に連結され、その連結部とバックストップ支点部４５２Ｓとの距離がほぼ固定されているため、シリンダロッド６６２の伸長動作時に伴って、第２アーム６２が第１アーム６１によって上方に引き上げられる。このため、第２アーム６２と下部ブーム１６Ａの第１メインパイプ１６１とがなす角度も大きくなる。したがって、限られたシリンダ本体６６１の伸長ストロークに応じて、バックストップ４５を所定の高さまで効率的に上昇させることができる。

やがて、図１０に示すように、第１アーム６１と第２アーム６２とがなす角度が前述の第１の角度θ１に到達する。この結果、バックストップ４５が前記支持姿勢とされる。この際、ストッパー６３のストッパー先端部６３２に開口されたストッパー孔部６３２Ｂが第２アーム６２のストッパー固定用穴６２１Ｓと合致する。したがって、作業者は下部ブーム１６Ａ上に登り、ストッパー孔部６３２Ｂおよびストッパー固定用穴６２１Ｓにアーム固定用ピンＰ２を挿入する（図１１）。この結果、第１アーム６１と第２アーム６２との相対角度が第１の角度θ１に維持され、バックストップ４５が支持姿勢に保持される。

次に、作業者は制御部８０に接続されたスイッチ８０２（図１４参照）をＯＮすることでシリンダロッド６６２をシリンダ本体６６１に対して収縮させる。この結果、図１２、図１３に示すように、バックストップ４５、第１アーム６１および第２アーム６２の姿勢が維持された状態で、換言すれば、第１アーム６１を残した状態で、シリンダロッド６６２が第１アーム６１から離間し、シリンダ本体６６１内に再び収容される。この際、ストッパー６３のストッパー先端部６３２の先端外周部６３２Ａは、上記と同様に第２アーム６２のストッパーガイド部６２２Ｓ上を移動する。やがて、バックストップ４５が図２に示す格納状態となると、ストッパー先端部６３２の上方にストッパー規制部６２１Ｐが位置する（図６）。換言すれば、シリンダロッド６６２の収縮動作に伴って、ストッパー先端部６３２がストッパー規制部６２１Ｐの下方に進入するように移動する。この結果、作業者が第１アーム６１の第１連結部６１４と第１アーム固定部６５とを昇降装置固定用ピンＰ１によって固定した後、クレーン１０（ブーム１６、下部ブーム１６Ａ）の輸送時などに、ストッパー６３のストッパー先端部６３２が上方に大きく跳ね上がることが防止される。

なお、クレーン１０の分解時に、バックストップ４５を支持姿勢から格納姿勢に姿勢変更する場合には、図１３の状態からシリンダロッド６６２がシリンダ本体６６１に対して再び伸長することで、押上部６７Ｓを第１アーム６１の被押上部６１１Ｔに当接させればよい。その後、アーム固定用ピンＰ２が脱離され、シリンダロッド６６２がシリンダ本体６６１に対して収縮すると、押上部６７Ｓが被押上部６１１Ｔを支持しながら、第１アーム６１と第２アーム６２とが前記第２の角度θ２をなすように屈曲し、バックストップ４５が格納姿勢に姿勢変更される。そして、作業者が昇降装置固定用ピンＰ１によって第１連結部６１４と第１アーム固定部６５とを接続し、バックストップ４５が格納姿勢に保持される。

図１４は、本実施形態に係るクレーン１０におけるバックストップ昇降装置６０の油圧回路を示す模式図である。図１４に示すように、昇降シリンダ６６のシリンダロッド６６２は、シリンダ本体６６１の前記内部空間をヘッド室６６Ａとロッド室６６Ｂとに画定しかつ前記内部空間内を移動可能なピストン部６６Ｐを有する。また、バックストップ昇降装置６０は、油圧ポンプ７１と、リリーフ弁７１Ｒと、方向切換弁７２と、を有する。

油圧ポンプ７１は、シリンダロッド６６２の前記ヘッド室６６Ａおよび前記ロッド室６６Ｂに供給される作動油を吐出することが可能とされている。

方向切換弁７２は、前記油圧ポンプ７１と前記シリンダ本体６６１との間に配置される。方向切換弁７２は、一対のソレノイドが制御部８０から指令信号を受けることで、伸長用位置と、収縮用位置と、中立位置との間で切換可能とされている。具体的に、図１４に示すように、作業者が制御部８０に接続されたスイッチ８０１をＯＮすることで方向切換弁７２が伸長用位置に切り換わる一方、作業者がスイッチ８０２をＯＮすることで方向切換弁７２が収縮用位置に切り換わる。前記伸長用位置（図１４の右側の位置）では、方向切換弁７２は、前記油圧ポンプ７１から吐出された作動油を前記ヘッド室６６Ａに供給するとともに前記ロッド室６６Ｂから排出された作動油をタンクＴに導くことで、前記シリンダロッド６６２を前記シリンダ本体６６１に対して伸長させる。また、方向切換弁７２は、前記収縮用位置（図１４の右側の位置）では、前記油圧ポンプ７１から吐出された作動油を前記ロッド室６６Ｂに供給するとともに前記ヘッド室６６Ａから排出された作動油をタンクＴに導くことで、前記シリンダロッド６６２を前記シリンダ本体６６１に対して収縮させる。方向切換弁７２は、前記中立位置（図１４の中央の位置）では、前記油圧ポンプ７１から吐出された作動油が前記ヘッド室６６Ａおよび前記ロッド室６６Ｂに供給されることを阻止し、かつ前記ヘッド室６６Ａおよび前記ロッド室６６Ｂから作動油が排出されることをそれぞれ阻止する。なお、方向切換弁７２が前記中立位置に設定された場合、ヘッド室６６Ａおよび前記ロッド室６６Ｂの作動油の一部は、油圧回路の配管の一部などから漏れ出すことがあるが、少なくとも所定の時間、シリンダロッド６６２がシリンダ本体６６１に対して最も伸長した状態、換言すれば、第１アーム６１および第２アーム６２が前記第１の角度θ１をなす状態を維持することができる。なお、方向切換弁７２が前記中立位置（図１４の中央の位置）に切り換わると、油圧ポンプ７１から吐出された作動油は直接タンクに排出される。

以上のように、本実施形態では、バックストップ４５が下部ブーム１６Ａ上で格納姿勢とされた状態から、昇降シリンダ６６のシリンダロッド６６２がシリンダ本体６６１に対して伸長すると、押上部材６７が第１アーム６１の被押上部６１１Ｔを押し上げることで、第１アーム６１を第２アーム６２に対して相対的に回動させ、バックストップ４５を支持姿勢に姿勢変更させることができる。このため、他の補助クレーンによってバックストップ４５を姿勢変更させる場合や作業者がバックストップ４５を人力で直接姿勢変更させる場合と比較して、クレーン１０のバックストップ４５を支持姿勢と格納姿勢との間で容易かつ安全に姿勢変更させることが可能となる。また、バックストップ４５が支持姿勢とされると、ストッパー６３が第１アーム６１と第２アーム６２とを互いに連結し、両部材の相対姿勢を保持することができる。このため、クレーン１０の作業時にブーム１６の自重がバックストップ４５に掛かった場合でも、昇降シリンダ６６のシリンダ部分に大きな力が掛かることが抑止され、当該シリンダ部分の損傷が抑止される。また、前記ブーム１６の自重を受けるために、昇降シリンダ６６の強度を高める必要が低減される。

また、本実施形態では、押上部材６７が第１支点部６７１および第２支点部６７２においてそれぞれシリンダロッド６６２のロッド先端部６６２Ｓおよび第２アーム６２に回動可能に支持されている。このため、シリンダロッド６６２がシリンダ本体６６１に対して伸縮する方向に対して、押上部６７Ｓが第１アーム６１の被押上部６１１Ｔを押し上げる方向を相対的に変化させることが可能となり、シリンダロッド６６２の一方向における伸縮運動に応じて、第１アーム６１と第２アーム６２との相対角度を変化させバックストップ４５を確実に姿勢変更させることが可能となる。

更に、本実施形態では、ストッパー６３が第１アーム６１と第２アーム６２との相対姿勢を保持した状態で、シリンダロッド６６２がシリンダ本体６６１に対して収縮することに伴って押上部材６７が第１支点部６７１および第２支点部６７２回りに回動し、押上部６７Ｓが被押上部６１１Ｔから離間することが可能とされている。このため、バックストップ４５が支持姿勢とされたまま、シリンダロッド６６２をシリンダ本体６６１に収容することが可能となる。このため、クレーン１０の作業時にブーム１６の自重がバックストップ４５に掛かった場合でも、昇降シリンダ６６のシリンダ部分に大きな力が掛かることが抑止され、当該シリンダ部分の損傷が抑止される。更に、シリンダロッド６６２がシリンダ本体６６１から伸長した状態で長期間放置されることが抑止され、シリンダロッド６６２に錆などの損傷が発生することが抑止される。また、シリンダロッド６６２をシリンダ本体６６１内で長期間、油浸状態に保持することができるため、上記の錆などの発生が更に低減される。また、押上部６７Ｓが被押上部６１１Ｔから離間することができるため、押上部材６７を含むシリンダロッド６６２がその自重で収縮してもよい。

また、本実施形態では、昇降装置固定用ピンＰ１が、シリンダロッド６６２がシリンダ本体６６１に対して収縮した状態でバックストップ４５を格納姿勢に保持するように、第１アーム６１の第１連結部６１４と第１アーム固定部６５（下部ブーム１６Ａ、ブーム１６）とを着脱可能に互いに接続することが可能とされている。このため、バックストップ４５の格納姿勢において、第１アーム６１および第２アーム６２の相対姿勢を保持することが可能となり、ブーム１６の輸送時などにバックストップ４５がブーム１６から上方に跳ね上がることが防止される。

また、本実施形態では、ストッパー６３のストッパー支点部６３１が第１アーム６１に回動可能に支持されているため、ストッパー６３が第１アーム６１および第２アーム６２の両方から脱離される場合と比較して、バックストップ昇降装置６０の輸送、保管が容易となる。また、ストッパーガイド部６２２Ｓが、シリンダロッド６６２の伸長動作に応じてストッパー６３のストッパー先端部６３２をストッパー固定用穴６２１Ｓまで案内することができるため、作業者がストッパー６３を移動させる必要がなく、第１アーム６１および第２アーム６２の連結を容易に行うことができる。

加えて、本実施形態では、ストッパー規制部６２１Ｐが、バックストップ４５が格納姿勢とされた状態でストッパー６３がストッパー支点部６３１回りに大きく回動することを阻止するように前記待機位置においてストッパー６３のストッパー先端部６３２を拘束する。また、ストッパー規制部６２１Ｐは、シリンダロッド６６２がシリンダ本体６６１に対して伸長することに伴ってストッパー６３のストッパー先端部６３２が前記待機位置からストッパー固定用穴６２１Ｓに向かって移動することを許容する。したがって、バックストップ４５が前記格納姿勢とされた状態でストッパー規制部６２１Ｐがストッパー６３を拘束することができるため、バックストップ４５を含む下部ブーム１６Ａ（ブーム１６）を安全に輸送および保管することができる。

また、本実施形態では、方向切換弁７２がシリンダロッド６６２の伸縮動作に対応した伸長用位置および収縮用位置に加え、中立位置を有している。このため、シリンダロッド６６２が伸長し第１アーム６１および第２アーム６２が第１の角度θ１をなすように配置された状態で、方向切換弁７２を中立位置に設定することで、その作動油の滞留によって、第１アーム６１および第２アーム６２の相対姿勢を所定時間維持することができる。このため、当該時間を利用して、ストッパー６３によって第１アーム６１と第２アーム６２とを互いに連結することが可能となり、作業者がストッパー６３の連結作業時に他の補助クレーンなどによって第１アーム６１および第２アーム６２を支持するための所定時間が不要とされる。

以上、本発明の一実施形態に係るクレーン１０のバックストップ昇降装置６０について説明した。なお、本発明はこれらの形態に限定されるものではない。本発明では、以下のような変形実施形態が可能である。

（１）図１５および図１６は、本発明の変形実施形態に係るクレーンのブームが倒伏姿勢とされた状態における下部ブーム１６Ａおよびバックストップ４５の模式的な側面図である。また、図１７は、本変形実施形態に係るクレーンのバックストップ昇降装置６０Ｍの模式的な側面図である。上記の実施形態では、昇降シリンダ６６が、シリンダロッド６６２の先端部に接続された押上部材６７を有する態様で説明したが、本変形実施形態では、図１７に示すように、シリンダロッド６６２の先端部６６Ｋが、第１アーム６１のうちアーム支点部６０Ｓと連結用開口部６１４Ａとの間の部分に左右方向に延びる回転中心軸回りに回動可能に支持されている。そして、当該先端部６６Ｋが、第１アーム６１（被押上部６１１Ｔ）を押し上げる押上部材として機能する。この場合、バックストップ４５の支持姿勢において、先端部６６Ｋは第１アーム６１に常に接続されている。

本変形実施形態においても、バックストップが起伏体上で格納姿勢とされた状態（図１５）から、押上機構のシリンダロッドがシリンダ本体に対して伸長することで、押上部材が第１支持部材の押上部を押し上げることで、第１支持部材を第２支持部材に対して相対的に回動させ、バックストップを支持姿勢（図１６）に姿勢変更させることができる。

（２）また、上記の実施形態では、バックストップ４５がブーム１６に配置される態様にて説明したが、図１のバックストップ４６がバックストップ昇降装置６０によって昇降される態様でもよい。この場合、バックストップ昇降装置６０はラチスマスト１７とバックストップ４６との間に介在するように配置される。また、本発明に係るクレーンは、図１に示される構造に限定されるものではない。また、バックストップ昇降装置６０によって姿勢変更されるバックストップは、不図示のジブ、ストラットなどの姿勢を維持するものでもよい。

（３）また、ストッパー６３は、ストッパー支点部６３１を中心に第１アーム６１に回動可能に支持される態様に限定されず、第１アーム６１および第２アーム６２に着脱可能に装着されるものでもよい。この場合、ストッパー支点部６３１およびストッパー先端部６３２の２箇所に連結ピンがそれぞれ挿入されればよい。

（４）また、上記の実施形態では、図１に示すクレーン１０を用いて説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、他の構造を備えたクレーンにも適用可能である。すなわち、本発明が適用されるクレーンは、汎用クレーンとして、前記ラチスマストの代わりにガントリが備えられ、起伏用ウインチは上部旋回体１２の上部フレーム（後側）に配置されてもよい。また、大型クレーンとして、前記ＳＨＬ構造ではなく、箱マストの起伏によってブームを起伏させる構造でもよい。この場合、前記シーブブロックは備えられずにガイリンクによって箱マストの先端部とブームの先端部とが直接接続されてもよい。また、汎用クレーン、大型クレーンともに、ブームの先端部にジブやストラットが装着されたものでもよい。また、上記の実施形態では、ブームのバックストップを用いて説明したが、本発明は、マスト（ラチスマスト）、ストラット（リアストラット、フロントストラット）、ジブにそれぞれ備えられるバックストップにも適用可能である。

１０ クレーン
１２ 上部旋回体（クレーン本体）
１２０ 旋回フレーム
１２１ バックストップ受け部
１６ ブーム（起伏体）
１６０ 下部フレーム
１６１ 第１メインパイプ
１６Ａ 下部ブーム
１６Ｐ ブーム基端部（起伏体基端部）
１６Ｑ ブーム先端部（起伏体先端部）
１６Ｓ ブームフット
４５ バックストップ
４５１ バックストップ下部
４５１Ｓ バックストップ当接部
４５２ バックストップ上部
４５２Ｓ バックストップ支点部
４５３ バックストップスプリング
６０ バックストップ昇降装置（バックストップ姿勢変更装置）
６０Ｓ アーム支点部
６０Ｔ 支持部
６１ 第１アーム（第１支持部材）
６１１ 第１ベース部
６１１Ｔ 被押上部
６１２ 第１側部
６１３ アーム端部
６１４ 第１連結部（第１基端部）
６１４Ａ 連結用開口部
６１４Ｂ 固定用開口部
６１Ｍ 先端部（第１回動端部）
６２ 第２アーム（第２支持部材）
６２１ 第２側部
６２１Ａ 第２連結部
６２１Ｐ ストッパー規制部（連結部材拘束部）
６２１Ｓ ストッパー固定用穴（被接続部）
６２２ 第２ベース部
６２２Ｓ ストッパーガイド部（案内部）
６２Ｍ 先端部（第２回動端部）
６２Ｓ 第２アーム支点部（第２基端部）
６２Ｔ シリンダ支持部
６３ ストッパー（連結部材）
６３１ ストッパー支点部（連結基端部）
６３２ ストッパー先端部（連結先端部）
６３２Ａ 先端外周部
６３２Ｂ ストッパー孔部
６４ 第２アーム支持部
６４Ｓ 軸受部
６５ 第１アーム固定部
６６ 昇降シリンダ（押上機構）
６６１ シリンダ本体
６６２ シリンダロッド
６６２Ｓ ロッド先端部
６６Ｓ シリンダ支点部
６７ 押上部材
６７１ 第１支点部（第１被支持部）
６７２ 第２支点部（第２被支持部）
６７Ｓ 押上部
７１ 油圧ポンプ
７２ 方向切換弁
Ｐ１ 昇降装置固定用ピン（格納用接続部材）
Ｐ２ アーム固定用ピン

Claims (7)

1. クレーン本体と、
   前記クレーン本体に起伏方向に回動可能に支持された起伏体基端部と、前記起伏体基端部とは反対側の起伏体先端部と、を含む起伏体と、
   前記起伏体のうち前記起伏体基端部よりも前記起伏体先端部側の部分に水平な基準回転中心軸回りに回動可能に支持されたバックストップ基端部と、前記バックストップ基端部とは反対側に配置されるバックストップ先端部と、を含むバックストップと、を有するクレーンに装着可能とされ、
   前記起伏体が前記クレーン本体に対して倒伏した状態である前記起伏体の倒伏状態において前記バックストップ基端部を支点として前記バックストップを回動させることで当該バックストップを支持姿勢と格納姿勢との間で姿勢変更させることが可能であり、前記支持姿勢では前記起伏体が前記倒伏状態から起立することに伴って前記バックストップの前記バックストップ先端部が前記クレーン本体に当接することによって前記バックストップが前記起伏体の後方への倒伏を規制することが可能なように前記バックストップが前記倒伏状態の起伏体から斜め上方に向かって延びる一方、前記格納姿勢では前記バックストップの前記バックストップ先端部が前記支持姿勢よりも前記起伏体に近い位置に配置されるように、前記バックストップを姿勢変更させることが可能なクレーンのバックストップ姿勢変更装置であって、
   前記バックストップのうち前記バックストップ基端部よりも前記バックストップ先端部側の部分に前記基準回転中心軸と平行な第１回転中心軸回りに回動可能なように接続された第１基端部と、前記第１基端部とは反対側の第１回動端部と、前記第１基端部と前記第１回動端部との間に配置される被押上部と、を有する第１支持部材と、
   前記起伏体のうち前記起伏体基端部と前記バックストップ基端部との間の部分に前記基準回転中心軸と平行な第２回転中心軸回りに回動可能なように接続された第２基端部と、前記第２基端部とは反対側に配置されかつ前記第１支持部材の前記第１回動端部に前記基準回転中心軸と平行な中間回転中心軸回りに相対的に回動可能なように接続された第２回動端部と、を有する第２支持部材であって、当該第２支持部材は前記第１回転中心軸と前記中間回転中心軸とを結ぶ第１直線と前記第２回転中心軸と前記中間回転中心軸とを結ぶ第２直線とが第１の角度をなすように配置されることで前記第１支持部材とともに前記バックストップを前記支持姿勢とする一方、前記第１直線と前記第２直線とが前記第１の角度よりも小さな鋭角の第２の角度をなすように配置されることで前記第１支持部材とともに前記バックストップを前記格納姿勢とすることが可能な、第２支持部材と、
   前記第１支持部材と前記第２支持部材との間に介在するように配置される押上機構であって、前記基準回転中心軸と平行な第１シリンダ回転中心軸回りに回動可能なように前記第２支持部材に支持された基端部を含む筒状のシリンダ本体と、前記基端部とは反対側で前記シリンダ本体に対して伸縮可能なように前記シリンダ本体の内部空間に挿入されたシリンダロッドと、当該シリンダロッドの先端部に配置される押上部材であって前記第１直線と前記第２直線とが前記第２の角度をなす状態から前記シリンダロッドが前記シリンダ本体に対して伸長することに伴って前記第１支持部材を前記第２支持部材に対して前記中間回転中心軸回りに相対的に回動させ前記第１直線と前記第２直線とが前記第１の角度をなすように前記第１支持部材の前記被押上部を押し上げることが可能な押上部材と、を有する押上機構と、
   前記第１支持部材および前記第２支持部材のうちの少なくとも一方に着脱自在に装着され、前記第１直線と前記第２直線とが前記第１の角度をなし前記バックストップが前記支持姿勢とされた状態を保持するように、前記第１支持部材と前記第２支持部材とを互いに連結することが可能な連結部材と、
   を備える、クレーンのバックストップ姿勢変更装置。
2. 前記押上部材は、
   前記基準回転中心軸と平行な第２シリンダ回転中心軸回りに回動可能なように前記シリンダロッドの前記先端部に支持された第１被支持部と、
   前記中間回転中心軸回りに回動可能なように前記第２支持部材に支持された第２被支持部と、
   前記第１被支持部と前記第２被支持部との間に配置され、前記シリンダロッドが前記シリンダ本体に対して伸長することに伴って前記第１支持部材の前記被押上部を押し上げることが可能な押上部と、
   を有する、請求項１に記載のクレーンのバックストップ姿勢変更装置。
3. 前記連結部材が前記第１支持部材と前記第２支持部材との相対姿勢を保持した状態で、前記シリンダロッドが前記シリンダ本体に対して収縮することに伴って、前記押上部が前記被押上部から離間することが可能とされている、請求項１または２に記載のクレーンのバックストップ姿勢変更装置。
4. 前記シリンダロッドが前記シリンダ本体に対して収縮した状態で前記バックストップを前記格納姿勢に保持するように、前記第１支持部材の前記第１基端部と前記起伏体とを着脱可能に互いに接続することが可能な格納用接続部材を更に備える、請求項１乃至３の何れか１項に記載のクレーンのバックストップ姿勢変更装置。
5. 連結部材は、
   前記第１支持部材のうち前記第１基端部と前記第１回動端部との間の部分に前記基準回転中心軸と平行な連結回転中心軸回りに回動可能に支持された連結基端部と、
   前記連結基端部とは反対側に配置される連結先端部と、
   を有し、
   前記第２支持部材は、
   前記第２基端部と前記第２回動端部との間に配置され、前記バックストップの前記支持姿勢を保持するように前記連結先端部が着脱可能に接続されることを許容する被接続部と、
   前記バックストップの前記格納姿勢において前記連結先端部を前記被接続部よりも前記第２基端部に近い位置である待機位置に保持し、かつ、前記シリンダロッドが前記シリンダ本体に対して伸長することに伴って前記連結回転中心軸回りに回動する前記連結部材の前記連結先端部を前記待機位置から前記被接続部まで案内する案内部と、
   を有する、請求項１乃至４の何れか１項に記載のクレーンのバックストップ姿勢変更装置。
6. 前記第２支持部材は、前記バックストップが前記格納姿勢とされた状態で前記連結部材が前記連結回転中心軸回りに回動することを阻止するように前記待機位置において前記連結部材の前記連結先端部を拘束し、かつ、前記シリンダロッドが前記シリンダ本体に対して伸長することに伴って前記連結先端部が前記待機位置から前記被接続部に向かって移動することを許容する連結部材拘束部を更に有する、請求項５に記載のクレーンのバックストップ姿勢変更装置。
7. 前記シリンダロッドは、前記シリンダ本体の前記内部空間をヘッド室とロッド室とに画定しかつ前記内部空間内を移動可能なピストン部を有し、
   前記ヘッド室および前記ロッド室に供給される作動油を吐出することが可能な油圧ポンプと、
   前記油圧ポンプと前記シリンダ本体との間に配置される方向切換弁であって、前記油圧ポンプから吐出された作動油を前記ヘッド室に供給するとともに前記ロッド室から排出された作動油をタンクに導くことで前記シリンダロッドを前記シリンダ本体に対して伸長させるための伸長用位置と、前記油圧ポンプから吐出された作動油を前記ロッド室に供給するとともに前記ヘッド室から排出された作動油をタンクに導くことで前記シリンダロッドを前記シリンダ本体に対して収縮させるための収縮用位置と、前記油圧ポンプから吐出された作動油が前記ヘッド室および前記ロッド室に供給されることを阻止しかつ前記ヘッド室および前記ロッド室から作動油が排出されることをそれぞれ阻止するための中立位置との間で切換可能な方向切換弁と、
   を更に備える、請求項１乃至６の何れか１項に記載のクレーンのバックストップ姿勢変更装置。