JP7067327B2 - ジャッキシリンダの支持装置および作業機械のジャッキアップ方法 - Google Patents

Description

本発明は、ジャッキシリンダの支持装置および作業機械のジャッキアップ方法に関する。

従来、作業機械として、下部走行体（機体）と、当該下部走行体に旋回可能に支持される上部旋回体と、を備えたものが知られている。下部走行体は、上部旋回体を支持するカーボディと、カーボディの左右両端部に接続される一対のクローラユニットと、前後二対のジャッキアップ装置と、を有する。前後二対のジャッキアップ装置は、カーボディに接続される。各ジャッキアップ装置は、シリンダ本体とシリンダロッドとを有し伸縮可能な油圧式のジャッキシリンダを含み、クローラユニットが地上から上方に離間する位置までカーボディを持ち上げる（ジャッキアップ）。このような作業機械のジャッキアップ作業において、作業機械の自重によって地面にかかる面圧を下げるために、ジャッキシリンダのシリンダロッドの下端部に、フロート装置（支持装置）が装着される。フロート装置は、地面に接地される板状の接地板と、当該接地板の上面部に配置されシリンダロッドを受けるロッド支持部と、を有する。

上記のような作業機械が輸送される場合、ジャッキアップ装置によってカーボディが地面から持ち上げられた状態で、カーボディの直下に輸送車両の荷台部分が進入する。そして、ジャッキアップ装置がカーボディを荷台に降ろすと、作業機械の輸送が可能となる。このため、ジャッキアップ装置には、輸送車両の荷台よりも高い位置までカーボディを持ち上げる性能が要求される。

特許文献１には、下部走行体に装着され伸縮可能な油圧式の第１のジャッキシリンダと、フロート装置に備えられ伸縮可能な油圧式の第２のジャッキシリンダとを備えた作業機械が開示されている。第１のジャッキシリンダおよび第２のジャッキシリンダを順に伸長することで、作業機械を二段階でジャッキアップすることができる。

特開２０１７－１４１０７５号公報

特許文献１に記載された技術では、フロート装置を装着可能な作業機械が大型のものに限られるとともに、作業機械のジャッキアップ量を充分確保することができないという問題があった。

具体的に、作業機械をジャッキアップするためには、ジャッキシリンダのシリンダロッドを収縮させた状態で、当該シリンダロッドの下端部と地面との間にフロート装置を挿入する必要がある。ここで、特許文献１に記載された技術のように、フロート装置が内部に第２のジャッキシリンダを備えている場合、フロート装置の高さ方向のサイズが大きくなる。この場合、下部走行体に装着された第１のジャッキシリンダのシリンダロッドの下端部と地面との間にフロート装置を挿入するための大きなスペースが必要となるため、当該技術の適用対象が大型の作業機械に限定されてしまう。

また、特許文献１に記載されたフロート装置を第１のジャッキシリンダの下方に挿入するためには、第１のジャッキシリンダを小型化しスペースを拡大する、または、挿入される第２のジャッキシリンダを含むフロート装置を小型化する必要がある。この場合、各ジャッキシリンダのストロークが小さくなるため、作業機械のジャッキアップ量（上方移動量）を大きくすることが困難となる。

本発明は、上記問題に鑑みてなされたものであり、作業機械が接地した状態のジャッキシリンダと地面との間のスペースが限られている場合でもジャッキシリンダに容易に装着可能であるとともに、ジャッキシリンダの最大ストロークを超えて作業機械をジャッキアップすることが可能なジャッキシリンダの支持装置および作業機械のジャッキアップ方法を提供することを目的とする。

本発明の一の局面に係るジャッキシリンダの支持装置は、シリンダ下面を含み作業機械の機体に装着される筒状のシリンダ本体とロッド下面を含み前記シリンダ本体の外径よりも小さな外径を有するとともに前記シリンダ本体の前記シリンダ下面によって周囲を囲まれるように前記シリンダ本体から下方に延びるシリンダロッドとを備え伸長することで作業機械をジャッキアップするジャッキシリンダを当該ジャッキシリンダと地面との間に介在した状態で支持することが可能なジャッキシリンダの支持装置であって、前記シリンダロッドの前記ロッド下面と地面との間に挿入されることが可能な第１支持部材であって、当該第１支持部材は、上面部と下面部とを有し地面に接地され前記機体の自重を受ける接地板と、前記接地板の前記上面部に配置され前記シリンダロッドの前記ロッド下面を支持することが可能な第１ロッド支持部と、を有する、第１支持部材と、前記第１支持部材の前記第１ロッド支持部上に着脱可能に装着される第２支持部材であって、当該第２支持部材は前記第１支持部材に装着された状態で前記第１ロッド支持部よりも上方の位置で前記シリンダロッドの前記ロッド下面を支持することが可能な第２ロッド支持部を有する、第２支持部材と、前記シリンダ本体に対して収縮した状態の前記シリンダロッドの前記ロッド下面と前記第１支持部材の前記第１ロッド支持部との間に前記第２支持部材が挿入されるための挿入空間を形成するように前記第１支持部材に着脱可能に装着される中間支持部材と、を備え、前記中間支持部材は、前記中間支持部材が前記第１支持部材に装着された状態で前記第１支持部材の前記接地板の前記上面部に当接し前記第１支持部材によって支持される被支持部と、前記シリンダロッドの前記ロッド下面が前記第１ロッド支持部に当接し前記シリンダロッドが前記シリンダ本体に対して伸長した伸長状態で前記シリンダ本体の前記シリンダ下面と前記第１支持部材との間に前記中間支持部材が装着されることを可能とするような高さに配置されるシリンダ本体支持部であって、前記中間支持部材が前記第１支持部材に装着された状態から前記シリンダロッドが前記シリンダ本体に対して収縮することに伴って前記シリンダ本体の前記シリンダ下面に当接し前記シリンダ本体を支持することが可能なシリンダ本体支持部と、を有する。

本構成によれば、ジャッキシリンダのシリンダロッドのロッド下面と地面との間のスペースが小さい場合でも、最終的に、シリンダロッドのロッド下面と地面との間に第１支持部材および第２支持部材の双方を介在させることができる。この結果、シリンダロッドのロッド下面と地面との間に単一の支持部材が介在する場合と比較して、作業機械のジャッキアップ高さを大きくすることができる。具体的に、支持装置は、少なくとも第１支持部材、第２支持部材および中間支持部材から構成される。作業者は、これらの部材のうち、第１支持部材をシリンダロッドのロッド下面と地面との間のスペースに容易に挿入することができる。そして、シリンダロッドがシリンダ本体に対して伸長することに伴って、第１支持部材の第１ロッド支持部がシリンダロッドのロッド下面に当接し、中間支持部材がシリンダ本体のシリンダ下面と第１支持部材との間に挿入可能とされる。中間支持部材は、シリンダ本体のシリンダ下面を支持することが可能なシリンダ本体支持部を有する。このため、シリンダロッドの収縮に伴って中間支持部材がシリンダ本体を一時的に支持した状態で、シリンダロッドのロッド下面と第１ロッド支持部との間に挿入空間を形成することができる。そして、第２支持部材が挿入空間に挿入されると、第２支持部材の第２ロッド支持部を基点として、ジャッキシリンダが伸長し機体をジャッキアップすることができる。この結果、第１支持部材の第１ロッド支持部を基点としてジャッキシリンダが最大ストローク分だけ伸長する場合と比較して、第２支持部材の高さに応じて作業機械の機体をより高い位置までジャッキアップすることができる。したがって、ジャッキシリンダの最大ストロークを超えて作業機械をジャッキアップすることが可能となる。

上記の構成において、前記中間支持部材には、前記シリンダ本体支持部が前記シリンダ本体の前記シリンダ下面を支持した状態で前記第２支持部材を水平方向に沿って受け入れるとともに前記挿入空間に案内する挿入開口部が形成されていることが望ましい。

本構成によれば、作業者は、中間支持部材に形成された挿入開口部を通じて、第２支持部材を挿入空間に容易に挿入することができる。

また、前記中間支持部材は、下方に向かって先拡がりの略錐体形状を有しており、前記シリンダ本体支持部は、前記中間支持部材の上端部に配置され、前記被支持部は前記中間支持部材の下端部に配置されていることが望ましい。

本構成によれば、中間支持部材が略錐体形状を有しているため、中間支持部材は、シリンダ本体支持部において受けた機体の自重をより広い範囲に拡がった被支持部において第１支持部材に伝えることができる。この結果、支持装置が作業機械の機体の自重を安定して受けることができる。

上記の構成において、前記中間支持部材の前記被支持部には、前記接地板の前記上面部にそれぞれ対向する複数の切欠き部が形成されており、前記第１支持部材の前記接地板は、前記第１ロッド支持部からそれぞれ異なる方向に延びるように前記接地板の前記上面部に配置された複数のリブであって、前記複数の切欠き部にそれぞれ嵌合することで前記中間支持部材を水平方向において拘束することが望ましい。

本構成によれば、中間支持部材が機体の自重を受けている際に中間支持部材が水平方向にずれることが防止され、ジャッキアップ作業時に支持装置が作業機械の機体の自重を安定して受けることができる。

上記の構成において、前記第１支持部材は、水平な面上において前記シリンダロッドの前記ロッド下面を囲むように前記第１ロッド支持部の上面部に固定される第１ガイド部であって、当該第１ガイド部は、前記シリンダロッドの前記ロッド下面と地面との間に挿入される前記第１ロッド支持部を水平な所定の挿入方向に沿ってガイドする、第１ガイド部を有することが望ましい。

本構成によれば、作業者は、第１支持部材を第１ガイド部に沿ってシリンダロッドのロッド下面と地面との間に容易に挿入することができる。

上記の構成において、前記中間支持部材は、前記第１ガイド部よりも上方で水平な面上において前記シリンダロッドを囲むように配置される第２ガイド部であって、当該第２ガイド部は、前記挿入空間に挿入される前記第２支持部材を水平かつ前記挿入方向とは反対の装着方向に沿ってガイドする第２ガイド部を有することが望ましい。

本構成によれば、作業者は、第２支持部材を第２ガイド部に沿って挿入空間に容易に挿入することができる。

また、本発明に係る作業機械のジャッキアップ方法は、機体と、シリンダ下面を含み前記機体に装着される筒状のシリンダ本体と、ロッド下面を含むとともに前記シリンダ本体の外径よりも小さな外径を有し前記シリンダ本体の前記シリンダ下面によって周囲を囲まれるように前記シリンダ本体から下方に延びるシリンダロッドと、を有するジャッキシリンダと、を備える作業機械のジャッキアップ方法であって、前記機体が接地しかつ前記シリンダ本体に対して前記シリンダロッドを収縮させた状態で、前記機体の自重を受けることが可能な接地板と前記接地板の上面部に配置された第１ロッド支持部とを有する第１支持部材を前記シリンダロッドのロッド下面と地面との間に挿入する工程と、前記シリンダロッドを前記シリンダ本体に対して伸長させることにより前記シリンダロッドの前記ロッド下面を前記挿入された第１支持部材の前記第１ロッド支持部に当接させ、前記第１支持部材が前記ジャッキシリンダを支持した状態にし、この状態で更にシリンダロッドを伸長させることで前記第１支持部材に対して前記シリンダ本体を上昇させる工程と、前記シリンダ本体のシリンダ下面と前記接地板との間に中間支持部材を挿入し、前記第１支持部材が前記中間支持部材を支持した状態にする工程と、前記シリンダロッドを前記シリンダ本体に対して収縮させることにより前記シリンダ本体を下降させて前記シリンダ本体の前記シリンダ下面を前記中間支持部材の上面に当接させ前記中間支持部材によって前記シリンダ本体を支持した状態にし、この状態で前記シリンダロッドを更に収縮させることにより前記シリンダロッドの前記ロッド下面を前記第１ロッド支持部から上方に離間させ前記第１ロッド支持部と前記シリンダロッドの前記ロッド下面との間に挿入空間を形成する工程と、前記第１ロッド支持部よりも上方の位置で前記シリンダロッドの前記ロッド下面を支持することが可能な第２ロッド支持部を有する第２支持部材を前記挿入空間に挿入し、前記第１支持部材が前記第２支持部材を支持した状態にする工程と、前記シリンダロッドを前記シリンダ本体に対して伸長させることにより前記シリンダロッドの前記ロッド下面を前記第２ロッド支持部に当接させ、シリンダロッドを更に伸長させることで前記第２ロッド支持部を基点として前記作業機械をジャッキアップする工程と、を備える。

本方法によれば、作業者は支持装置の複数の部材のうちまず第１支持部材をシリンダロッドのロッド下面と地面との間に挿入する。このため、作業機械が接地した状態のジャッキシリンダと地面との間のスペースが限られている場合でも支持装置をジャッキシリンダに容易に装着することができる。また、当該方法では、中間支持部材の上面部を利用してシリンダ本体のシリンダ下面を支持することが可能であり、中間支持部材がシリンダ本体を一時的に支持した状態でシリンダロッドのロッド下面と第１ロッド支持部との間に挿入空間を形成することができる。そして、第２支持部材が挿入空間に挿入されると、第２支持部材の第２ロッド支持部を基点として、ジャッキシリンダを伸長させ機体をジャッキアップすることができる。この結果、第１支持部材の第１ロッド支持部を基点としてジャッキシリンダが最大ストローク分だけ伸長する場合と比較して、第２支持部材の高さに応じて作業機械の機体をより高い位置までジャッキアップすることができる。したがって、ジャッキシリンダの最大ストロークを超えて作業機械をジャッキアップすることが可能となる。

本発明によれば、作業機械が接地した状態のジャッキシリンダと地面との間のスペースが限られている場合でもジャッキシリンダに容易に装着可能であるとともに、ジャッキシリンダの最大ストロークを超えて作業機械をジャッキアップすることが可能なジャッキシリンダの支持装置および作業機械のジャッキアップ方法が提供される。

本発明の一実施形態に係る支持装置を有する作業機械の側面図である。 本発明の一実施形態に係る作業機械の下部走行体の平面図である。 本発明の一実施形態に係る作業機械の下部走行体の部分的な断面図である。 本発明の一実施形態に係る支持装置の第１支持部材の斜視図である。 本発明の一実施形態に係る支持装置の中間支持部材の斜視図である。 本発明の一実施形態に係る支持装置の第２支持部材の斜視図である。 本発明の一実施形態に係る作業機械がジャッキアップされる際のジャッキシリンダおよび支持装置を示す斜視図である。 本発明の一実施形態に係る作業機械がジャッキアップされる際のジャッキシリンダおよび支持装置を示す斜視図である。 本発明の一実施形態に係る作業機械がジャッキアップされる際のジャッキシリンダおよび支持装置を示す斜視図である。 本発明の一実施形態に係る作業機械がジャッキアップされる際のジャッキシリンダおよび支持装置を示す斜視図である。 本発明の一実施形態に係る作業機械がジャッキアップされる際のジャッキシリンダおよび支持装置を示す斜視図である。 本発明の一実施形態に係る支持装置の透視斜視図である。 本発明の一実施形態に係る作業機械がジャッキアップされる際のジャッキシリンダおよび支持装置を示す斜視図である。

以下、図面を参照しつつ、本発明の各実施形態について説明する。図１は、本発明の一実施形態に係るクレーン１０（作業機械）の側面図である。なお、以後、各図には、「上」、「下」、「左」、「右」、「前」および「後」の方向が示されているが、当該方向は、本実施形態に係るジャッキシリンダ６、フロートユニット７およびクレーン１０の構造を説明するために便宜上示すものであり、本発明に係る支持装置、作業機械の移動方向や使用態様などを限定するものではない。

クレーン１０は、上部旋回体１２と、この上部旋回体１２を旋回可能に支持し、地上Ｇを走行可能な下部走行体１４（機体）と、起伏部材として機能するブーム１６と、ブーム起伏用部材であるラチスマスト１７と、箱マスト２１と、を備える。

ブーム１６は、上部旋回体１２に回動可能に支持される。ブーム１６は、上部旋回体１２に着脱可能に装着され、所定の作業を行うために作動する。なお、図１に示されるブーム１６は、いわゆるラチス型であり、下部ブーム１６Ａと、一または複数（図例では２個）の中間部材と、上部ブームとから構成される。下部ブーム１６Ａは、上部旋回体１２の前部に起伏方向に回動可能となるように連結される。中間部材は、下部ブーム１６Ａの先端側に着脱可能に継ぎ足される。上部ブームは中間部材の先端側に着脱可能に継ぎ足される。下部ブーム１６Ａの下端部に備えられた不図示の孔部と上部旋回体１２に備えられた不図示の孔部とが合致した状態で、これらの孔部にブームフットピン１６Ｓが挿入されると、ブーム１６が上部旋回体１２に起伏可能に装着される。逆に、これらの孔部からブームフットピン１６Ｓが引き抜かれると、ブーム１６が上部旋回体１２から脱離される。このように、ブーム１６は、上部旋回体１２に対して着脱可能に装着される。なお、当該ブーム１６の中間部材の数は、上記とは異なるものでもよい。また、ブームは、単一の部材で構成されたものでもよい。更に、ブームは伸縮式の形態からなるものでもよい。

ブーム１６の下部ブーム１６Ａには左右一対のバックストップ４５が設けられる。これらのバックストップ４５は、ブーム１６が図１に示される起立姿勢まで到達した時点で上部旋回体１２に当接する。この当接によって、ブーム１６が強風等で後方に煽られることが規制される。

ラチスマスト１７は、ブーム１６の後側の位置でブーム１６の回動軸と平行な回動軸回りに上部旋回体１２に回動可能に支持される。すなわち、ラチスマスト１７もブーム１６の起伏方向と同方向に回動可能である。図１に示すように、ラチスマスト１７の先端部には、第１マストシーブ１７１と、第２マストシーブ１７２と、が配置されている。第１マストシーブ１７１および第２マストシーブ１７２には、後記のブーム起伏用ロープ２２が掛けられる。ラチスマスト１７は、ブーム１６の回動における支柱となる。なお、他の実施形態において、ラチスマスト１７によって例示されるマストは、箱型のマストなど他の形態からなるものでもよい。

ラチスマスト１７の基端部側には左右一対のバックストップ４６が設けられる。これらのバックストップ４６は、ラチスマスト１７が図１に示される起立姿勢まで到達した時点で上部旋回体１２に当接する。この当接によって、ラチスマスト１７が強風等で後方に煽られることが規制される。

更に、クレーン１０は、下部スプレッダ１８と、上部スプレッダ１９と、左右一対のガイライン２０と、ブーム起伏用ロープ２２と、ブーム起伏用ウインチ３８と、を備える。

下部スプレッダ１８は、ラチスマスト１７の先端部に回動可能に支持される。下部スプレッダ１８は、下部シーブブロック１８１を備える。下部シーブブロック１８１には、複数のシーブが幅方向（左右方向）に配列されている。上部スプレッダ１９は、下部スプレッダ１８の前方に所定の間隔をおいて配置される。上部スプレッダ１９は、左右一対のガイライン２０を介してブーム１６の先端部に接続される。上部スプレッダ１９は、上部シーブブロック１９１を備える。上部シーブブロック１９１には、複数のシーブが幅方向（左右方向）に配列されている。

左右一対のガイライン２０は、図１の紙面と直交する左右方向に一対配置されている。ガイライン２０の後端部は、上部スプレッダ１９に接続され、ガイライン２０の前端部は、ブーム１６の先端部に着脱可能に接続される。ガイライン２０は、ガイリンク（金属製の板材）、ガイロープ、ガイワイヤ（金属製の線材）などを含む。

ブーム起伏用ロープ２２は、ブーム起伏用ウインチ３８から引き出され、ラチスマスト１７の先端部の第１マストシーブ１７１、第２マストシーブ１７２に掛けられた後、下部シーブブロック１８１と上部シーブブロック１９１との間で複数回掛け回される。なお、下部シーブブロック１８１および上部シーブブロック１９１に掛け回された後のブーム起伏用ロープ２２の先端部は、ラチスマスト１７の先端部に固定される。

ブーム起伏用ウインチ３８は、ラチスマスト１７の基端部側に配置される。ブーム起伏用ウインチ３８は、ブーム起伏用ロープ２２の巻き取りおよび繰り出しを行うことで下部スプレッダ１８の下部シーブブロック１８１と上部スプレッダ１９の上部シーブブロック１９１との間の距離を変化させ、ブーム１６をラチスマスト１７に対して相対的に回動させながらブーム１６を起伏させる。

箱マスト２１は、基端及び回動端（先端）を有し、ラチスマスト１７の後側で上部旋回体１２に回動可能に連結される。箱マスト２１は、断面視で矩形形状からなる。箱マスト２１の回動軸は、ブーム１６の回動軸と平行でかつラチスマスト１７の回動軸とほぼ同じ位置に配置されている。すなわち、この箱マスト２１もブーム１６の起伏方向と同方向に回動可能である。

更に、クレーン１０は、左右一対のガイライン２３と、マスト起伏用ロープ２６と、マスト起伏用ウインチ３０と、を備える。

左右一対のガイライン２３は、図１の紙面と直交する左右方向に互いに間隔をおいて配置されている。ガイライン２３は、ラチスマスト１７の先端部と箱マスト２１の回動端部とを接続する。この接続は、ラチスマスト１７の回動と箱マスト２１の回動とを連携させる。

マスト起伏用ロープ２６は、上部旋回体１２に配置され複数のシーブが幅方向に配列されたたシーブブロック２４と、箱マスト２１の回動端部に配置され複数のシーブが幅方向に配列されたシーブブロック２５との間で複数回掛け回される。

マスト起伏用ウインチ３０は、箱マスト２１の基端部側に配置される。マスト起伏用ウインチ３０は、マスト起伏用ロープ２６の巻き取りおよび繰り出しを行う。マスト起伏用ウインチ３０の巻き取り、繰り出し動作によって、箱マスト２１の先端部のシーブブロック２５と上部旋回体１２の後端部のシーブブロック２４との間の距離が変化し、上部旋回体１２に対して箱マスト２１およびラチスマスト１７が一体的に回動しながら、ラチスマスト１７が起伏する。なお、ラチスマスト１７および箱マスト２１の回動は、主にクレーン１０の組立分解時に行われ、クレーン１０の使用時にはラチスマスト１７および箱マスト２１の位置（対地角）はほぼ固定されている。

クレーン１０には、前述のマスト起伏用ウインチ３０およびブーム起伏用ウインチ３８に加えて、吊り荷の吊り上げ及び吊り下げを行うための主巻用ウインチ３４及び補巻用ウインチ３６が搭載される。本実施形態に係るクレーン１０では、主巻用ウインチ３４および補巻用ウインチ３６がいずれもブーム１６の下部ブーム１６Ａに据え付けられる。

主巻用ウインチ３４は、主巻ロープ５１による吊り荷の吊り上げおよび吊り下げを行う。この主巻について、ブーム１６の先端部には不図示の主巻用ガイドシーブが回転可能に設けられ、さらに主巻用ガイドシーブに隣接する位置に複数の主巻用ポイントシーブが幅方向に配列された主巻用シーブブロックが設けられている。主巻用シーブブロックから垂下された主巻ロープ５１には、吊り荷用の主フック５３が連結されている。そして、主巻用ウインチ３４から引き出された主巻ロープ５１が主巻用ガイドシーブに順に掛けられ、かつ、主巻用シーブブロックのシーブと、主フック５３に設けられたシーブブロックのシーブとの間に掛け渡される。従って、主巻用ウインチ３４が主巻ロープ５１の巻き取りや繰り出しを行うと、主フック５３の巻上げ及び巻下げが行われる。

同様にして、補巻用ウインチ３６は、補巻ロープ５２による吊り荷の巻上げ及び巻下げを行う。この補巻については、上記の主巻と同様の不図示の構造が備えられている。そして、補巻用ウインチ３６が補巻ロープ５２の巻き取りや繰り出しを行うと、補巻ロープ５２の末端に連結された図略の吊荷用の補フックが巻上げられ、または巻下げられる。

また、上部旋回体１２の後部には、クレーン１０のバランスを調整するためのカウンタウエイト４０が積載されており、上部旋回体１２の後方には、パレットウエイト４１が更に配置されている。パレットウエイト４１は、クレーン１０が重量物を吊り上げるために備えられるＳＨＬ（Super Heavy Lifting）用ウェイトとして、クレーン１０のバランスを保つ機能を有する。パレットウエイト４１は、ウエイトガイライン４２によってラチスマスト１７の先端部に接続されている。

図２は、本実施形態に係るクレーン１０の下部走行体１４の平面図である。図３は、本実施形態に係るクレーン１０の下部走行体１４の部分的な断面図である。

図２を参照して、下部走行体１４は、カーボディ１４１と、左右一対のクローラユニット１４２と、前後二対のビーム１４３と、を備える。カーボディ１４１は、下部走行体１４の本体部分であって、カーボディ１４１の中央部にはベアリング装着部１４１Ｓが形成されている。ベアリング装着部１４１Ｓには、上部旋回体１２を旋回可能に支持する不図示のベアリングが装着される。左右一対のクローラユニット１４２は、カーボディ１４１の左右両端部にそれぞれ連結される。クローラユニット１４２は、クローラを周回可能に支持する。なお、カーボディ１４１の下面部は、クローラユニット１４２（クローラベルト）の下面部よりも上方に配置されている。前後二対のビーム１４３は、カーボディ１４１に配置されたビーム支持部１４３Ｓにおいてそれぞれ水平方向に回動可能に支持されている。

クレーン１０は、更に、前後二対の油圧式のジャッキシリンダ６と、前後二対のフロートユニット７（支持装置）と、を備える。図３を参照して、前後二対のジャッキシリンダ６は、筒状のシリンダ本体６０と、シリンダロッド６１と、それぞれ備える。シリンダ本体６０は、シリンダ本体下面部６０Ｓ（シリンダ下面）（図３）を含み、クレーン１０の下部走行体１４のビーム１４３に装着される。シリンダ本体下面部６０Ｓは、筒状のシリンダ本体６０の下面部に相当する。シリンダロッド６１は、ロッド先端部６１Ｓ（ロッド下面）（図３）を含むとともにシリンダ本体６０の外径よりも小さな外径を有する。シリンダロッド６１は、シリンダ本体下面部６０Ｓによって周囲を囲まれるようにシリンダ本体６０から下方に延びている。ジャッキシリンダ６は伸長することでクレーン１０をジャッキアップする。本実施形態では、シリンダ本体下面部６０Ｓは、水平な平面からなり、ロッド先端部６１Ｓは下方に向かって突出した半球形状を有する。

図３に示すように、フロートユニット７は、ジャッキシリンダ６を当該ジャッキシリンダ６と地面との間に介在した状態で支持することで、クレーン１０のジャッキアップ作業中にクレーン１０の姿勢を保つとともに地面にかかる面圧を下げる機能を有する。

フロートユニット７は、互いに着脱可能な、第１フロート７１と、第２フロート７２と、第３フロート７３と、を備える。図４は、本実施形態に係るフロートユニット７の第１フロート７１（第１支持部材）の斜視図である。図５は、フロートユニット７の第２フロート７２（中間支持部材）の斜視図である。図６は、フロートユニット７の第３フロート７３（第２支持部材）の斜視図である。

図４を参照して、第１フロート７１は、シリンダロッド６１のロッド先端部６１Ｓと地面との間に挿入されることが可能な部材である。第１フロート７１は、プレート部７１０（接地板）と、４つのリブ７１１と、中央円柱部７１２（第１ロッド支持部）と、Ｕ字支持部７１３（第１ガイド部）と、ロックピン７１４と、を有する。

プレート部７１０は、上面部と下面部とを有し地面に接地されクレーン１０の機体の自重を受ける。

４つのリブ７１１は、プレート部７１０の上面部に固定されている。４つのリブ７１１は、中央円柱部７１２の外周部からそれぞれ中央円柱部７１２の径方向の外側に向かって異なる方向に延びている。これらのリブ７１１は、プレート部７１０の撓みを抑制するとともに、後記の複数の切欠き部７２０Ｃ（図５）にそれぞれ嵌合することで第２フロート７２を水平方向において拘束する機能を有する。

中央円柱部７１２は、プレート部７１０の上面部の中央部に配置される。中央円柱部７１２は、上下方向に沿って延びる中心線回りに形成された円柱形状を有する。中央円柱部７１２は、中央円柱部７１２の上面部である円柱上面部７１２Ｓと、円柱上面部７１２Ｓに配置された第１ロッド支持面７１２Ｔと、を有する。第１ロッド支持面７１２Ｔは、円柱上面部７１２Ｓの中央部が、ロッド先端部６１Ｓと同じ曲率半径の半球状に凹没された形状を有する。当該半球形状の中心線は、中央円柱部７１２の中心線と一致する。第１ロッド支持面７１２Ｔは、シリンダロッド６１のロッド先端部６１Ｓを下方から支持する。

Ｕ字支持部７１３は、水平な面上においてシリンダロッド６１のロッド先端部６１Ｓを囲むことが可能なように中央円柱部７１２の円柱上面部７１２Ｓに固定されている。Ｕ字支持部７１３は、水平な所定の挿入方向（図７の矢印参照）に沿ってシリンダロッド６１のロッド先端部６１Ｓと地面との間に挿入される中央円柱部７１２をガイドする。換言すれば、図４に示すように、Ｕ字支持部７１３のうち、前記挿入方向先端側の部分は、シリンダロッド６１のロッド先端部６１Ｓを受け入れることが可能なように開口されている。

ロックピン７１４は、Ｕ字支持部７１３の一対の端部を接続するようにＵ字支持部７１３に着脱可能に装着される。ロックピン７１４は、クレーン１０のジャッキアップ作業時に、第１フロート７１がジャッキシリンダ６から外れることを防止する。

第２フロート７２（図５）は、シリンダ本体６０に対して収縮した状態のシリンダロッド６１のロッド先端部６１Ｓと第１フロート７１の中央円柱部７１２との間に第３フロート７３が挿入されるための挿入空間Ｓ（図１０）を形成するように、第１フロート７１のプレート部７１０の上面部に着脱可能に装着される。また、第２フロート７２は、ジャッキシリンダ６を一時的に支持する機能を備える。第２フロート７２は、第２フロート本体部７２０と、Ｕ字壁部７２１と、ロックピン７２２と、Ｕ字プレート７２３と、を備える。

第２フロート本体部７２０は、第２フロート７２の本体部分であり、円錐部７２０Ａと、本体下端部７２０Ｂ（被支持部）とを含む。円錐部７２０Ａは、内部に第１フロート７１の中央円柱部７１２およびＵ字支持部７１３を収容可能なように、円錐状の空洞部を有する。本体下端部７２０Ｂは、第２フロート７２の下端部を構成し、第１フロート７１のプレート部７１０の前記上面部に当接することで第１フロート７１によって支持される。本体下端部７２０Ｂの下端部には、第１フロート７１のプレート部７１０の上面部に対向するように複数の切欠き部７２０Ｃが形成されている。本実施形態では、第１フロート７１のリブ７１１に対応して、４つの切欠き部７２０Ｃが周方向に間隔をおいて配置されている。これらの切欠き部７２０Ｃは、前述のようにリブ７１１を内部に受け入れる。

Ｕ字壁部７２１は、第２フロート本体部７２０の円錐部７２０Ａに固定されている。Ｕ字壁部７２１は、第１フロート７１のＵ字支持部７１３よりも上方で、水平な面上においてシリンダロッド６１を囲むように配置される。Ｕ字壁部７２１は、水平かつ第１フロート７１の挿入方向とは反対の装着方向（図１１の矢印参照）に沿って挿入空間Ｓに挿入される第３フロート７３をガイドする機能を備える。図５に示すように、Ｕ字壁部７２１は、第２フロート本体部７２０の内部に連通する挿入部７２Ｈを形成するように、所定の間隔で互いに対向して配置される一対の壁部分７２１Ａを有する。一対の壁部分７２１Ａのうち挿入部７２１Ｈと反対側の部分は互いに連結されている。挿入部７２Ｈは、Ｕ字プレート７２３が前記シリンダ本体６０のシリンダ本体下面部６０Ｓを支持した状態で第３フロート７３を水平方向に沿って受け入れかつ前記挿入空間Ｓに案内する機能を備える。

ロックピン７２２は、上記の一対の壁部分７２１Ａを互いに接続するように、Ｕ字壁部７２１に着脱可能に装着される。ロックピン７２２は、第３フロート７３が第２フロート７２およびジャッキシリンダ６から脱離することを防止する。

Ｕ字プレート７２３は、Ｕ字壁部７２１の上端部に固定されるＵ字状かつ板状の部材である。図５に示すように、Ｕ字壁部７２１の上端部の断面積よりもＵ字プレート７２３の断面積が大きく設定されている。Ｕ字プレート７２３は、後記の第３フロート７３の第２ロッド支持面７３０Ｔよりも上方の位置で、シリンダ本体６０のシリンダ本体下面部６０Ｓを下方から支持可能とされている。詳しくは、Ｕ字プレート７２３は、シリンダロッド６１のロッド先端部６１Ｓが第１ロッド支持面７１２Ｔに当接しシリンダロッド６１がシリンダ本体６０に対して伸長した伸長状態でシリンダ本体６０のシリンダ本体下面部６０Ｓと第１フロート７１との間に第２フロート７２が装着されることを可能とするような高さに配置されている。また、Ｕ字プレート７２３は、第２フロート７２が第１フロート７１に装着された状態から前記シリンダロッド６１が前記シリンダ本体６０に対して収縮することに伴ってシリンダ本体６０のシリンダ本体下面部６０Ｓに当接し前記シリンダ本体６０を支持することが可能とされている。

なお、図５を参照して、第２フロート７２の形状について付言すると、第２フロート７２は、下方に向かって先拡がりの略錐体形状を有しており、Ｕ字プレート７２３は、第２フロート７２の上端部に配置され、本体下端部７２０Ｂは第２フロート７２の下端部に配置されている。この結果、本体下端部７２０Ｂの水平方向における最大寸法は、Ｕ字プレート７２３の水平方向における最大寸法よりも大きく設定されている。

第３フロート７３（図６）は、第１フロート７１の中央円柱部７１２上に着脱可能に装着される。第３フロート７３は、第３フロート本体部７３０と、第３フロート係合部７３１と、を備える。

第３フロート本体部７３０は、第３フロート７３の本体部分であって、上下方向に沿って延びる中心線回りの円柱形状を備える。第３フロート本体部７３０は、第２ロッド支持面７３０Ｔ（第２ロッド支持部）を有する。第２ロッド支持面７３０Ｔは、第３フロート本体部７３０の上面部の中央部が、ロッド先端部６１Ｓと同じ曲率半径の半球状に凹没された形状を有する。当該半球形状の中心線は、第３フロート本体部７３０の中心線と一致する。第２ロッド支持面７３０Ｔは、第３フロート７３が第１フロート７１に支持された状態で第１フロート７１の中央円柱部７１２の第１ロッド支持面７１２Ｔよりも上方の位置でシリンダロッド６１のロッド先端部６１Ｓを下方から支持可能とされている。

第３フロート係合部７３１は、第３フロート本体部７３０の側面の上端部に固定されている。第３フロート係合部７３１は、第２ロッド支持面７３０Ｔを囲むように屈曲された３つの板状部からなる。第３フロート係合部７３１の外壁には、水平方向に沿って延びる溝状のピン係合部７３１Ｓが形成されている。ピン係合部７３１Ｓは、前述のロックピン７２２を内部に受け入れる。ロックピン７２２がピン係合部７３１Ｓに嵌合されると、第３フロート係合部７３１の両端部がＵ字壁部７２１（図５）の内周面に当接する。この結果、Ｕ字壁部７２１とロックピン７２２とによって第３フロート７３の第３フロート本体部７３０の位置が規制され、第３フロート７３の第２ロッド支持面７３０Ｔの中心線と第１フロート７１の第１ロッド支持面７１２Ｔの中心線とが一致する。また、ロックピン７２２がピン係合部７３１Ｓに嵌合されると、第３フロート装置７３が第２フロート装置７２から外れることが抑止される。

図７乃至図１１、図１３は、本実施形態に係るクレーン１０がジャッキアップされる際のジャッキシリンダ６およびフロートユニット７を示す斜視図である。図１２は、本実施形態に係るフロートユニット７の透視斜視図である。以下に、クレーン１０のジャッキアップ作業の手順について説明する。

作業者は、図２の左右一対のクローラユニット１４２が地面に接した状態で、不図示の油圧駆動装置を操作して、シリンダロッド６１をシリンダ本体６０に対して上方に収縮させる。この結果、シリンダロッド６１のロッド先端部６１Ｓと地面との間に所定の空間が形成される。作業者は、図７の矢印に示す方向に沿って、ロッド先端部６１Ｓと地面との間に、第１フロート７１を挿入する。なお、この際、図７のロックピン７１４は予めＵ字支持部７１３から取り外されている。第１フロート７１の挿入に伴って、シリンダロッド６１のロッド先端部６１Ｓの直下に、第１フロート７１の第１ロッド支持面７１２Ｔが配置される。また、この際、シリンダ本体６０のシリンダ本体下面部６０Ｓは、Ｕ字支持部７１３の上端部７１３Ｓよりも上方に配置される。第１フロート７１の装着が完了すると、作業者はロックピン７１４をＵ字支持部７１３に締結する。

次に、作業者は、シリンダ本体６０に対してシリンダロッド６１を下方に伸長させる。この結果、シリンダロッド６１のロッド先端部６１Ｓが第１フロート７１の第１ロッド支持面７１２Ｔに当接する。この際、ロッド先端部６１Ｓの半球形状が第１ロッド支持面７１２Ｔの半球形状の凹部に嵌りこむ。その後、作業者は、図８の矢印に示すように、ジャッキシリンダ６を伸長させる。この結果、クレーン１０の下部走行体１４が上方にジャッキアップされ、クローラユニット１４２が地面から浮き上がる。

次に、作業者は、シリンダ本体６０のシリンダ本体下面部６０Ｓの下方に形成された空間に第２フロート７２を装着する。具体的に、作業者が、第２フロート７２を図９の矢印方向に沿ってシリンダ本体下面部６０Ｓと第１フロート７１との間に挿入する。この際、第２フロート７２の本体下端部７２０Ｂが第１フロート７１のリブ７１１よりも上方に位置するように、第２フロート７２が挿入される。やがて、Ｕ字プレート７２３の内部にシリンダロッド６１が挿入されるとともに、４つのリブ７１１の上方に４つの切欠き部７２０Ｃがそれぞれ配置される。作業者は、各切欠き部７２０Ｃがリブ７１１に嵌りこむように、第２フロート７２を第１フロート７１のプレート部７１０上に載置する。複数の切欠き部７２０Ｃとリブ７１１との嵌合によって、第２フロート７２の位置が規制され、シリンダ本体下面部６０Ｓの直下にＵ字プレート７２３が配置される。

次に、作業者は、シリンダ本体６０に対してシリンダロッド６１を収縮させる。この際、まず、下部走行体１４が僅かに下降した後、シリンダ本体下面部６０ＳがＵ字プレート７２３に当接する。第２フロート７２の下端部に配置された本体下端部７２０Ｂは第１フロート７１のプレート部７１０に当接しているため、下部走行体１４の自重が第２フロート７２および第１フロート７１を介して地面に伝わる。このため、前後二対のフロートユニット７によって下部走行体１４を安定して支持することができる。

シリンダ本体６０が第２フロート７２によって支持された状態で、作業者が、第１フロート７１からロックピン７１４を取り外した後、図１０の矢印で示すようにシリンダロッド６１を更に収縮させると、シリンダロッド６１のロッド先端部６１Ｓと第１フロート７１の中央円柱部７１２との間に、第３フロート７３を挿入する挿入空間Ｓが形成される。

作業者は、挿入空間Ｓに第３フロート７３を挿入する（図１１の矢印参照）。この際、作業者は、第３フロート係合部７３１を把持しながら、第３フロート７３を挿入することができる。そして、第３フロート係合部７３１の左右両端部がＵ字壁部７２１の内周面にそれぞれ当接すると、第１フロート７１の第１ロッド支持面７１２Ｔの直上に第３フロート７３の第３フロート本体部７３０が配置される。この際、第１ロッド支持面７１２Ｔの中心と第２ロッド支持面７３０Ｔの中心とが上下方向に延びる同じ中心線上に配置される。その後、作業者は、ロックピン７２２をＵ字壁部７２１に締結する。この際、ロックピン７２２が第３フロート係合部７３１のピン係合部７３１Ｓに嵌め込まれるため、第３フロート７３が前方にずれることが防止される（図１２参照）。

次に、作業者は、シリンダ本体６０に対してシリンダロッド６１を伸長させる。この結果、まず、シリンダロッド６１のロッド先端部６１Ｓが第３フロート７３の第２ロッド支持面７３０Ｔに当接する。その後、シリンダ本体６０のシリンダ本体下面部６０ＳがＵ字プレート７２３から上方に離間し、シリンダ本体６０が図１３の矢印で示すように上方に移動する。この結果、下部走行体１４が更に上方に浮き上がる。なお、クレーン１０の下部走行体１４を下降させジャッキシリンダ６からフロートユニット７を取り外す際には、上記とは逆の手順で行われる。

以上のように、本実施形態では、ジャッキシリンダ６のシリンダロッド６１のロッド先端部６１Ｓと地面との間のスペースが小さい場合でも、最終的に、シリンダロッド６１のロッド先端部６１Ｓと地面との間に第１フロート７１および第３フロート７３の双方を介在させることができる。この結果、シリンダロッド６１のロッド先端部６１Ｓと地面との間に単一の支持部材が介在する場合と比較して、クレーン１０のジャッキアップ高さを大きくすることができる。具体的に、フロートユニット７は、互いに着脱可能な少なくとも第１フロート７１、第２フロート７２および第３フロート７３から構成される。作業者はこれらの部材のうち第１フロート７１をシリンダロッド６１のロッド先端部６１Ｓと地面との間に挿入することができる。そして、シリンダロッド６１がシリンダ本体６０に対して伸長することに伴って、第１フロート７１の第１ロッド支持面７１２Ｔがシリンダロッド６１のロッド先端部６１Ｓに当接しを支持し、シリンダロッド６１がシリンダ本体６０に対して伸長するとシリンダ本体６０が浮き上がり、第２フロート７２がシリンダ本体６０のシリンダ本体下面部６０Ｓと第１フロート７１との間に挿入可能とされる。第２フロート７２は、シリンダ本体６０のシリンダ本体下面部６０Ｓを支持することが可能なＵ字プレート７２３を有する。このため、シリンダロッド６１の収縮に伴って第２フロート７２がシリンダ本体６０を一時的に支持した状態で、シリンダロッド６１のロッド先端部６１Ｓと第１ロッド支持面７１２Ｔとの間に挿入空間Ｓを形成することができる。この際、第２フロート７２がジャッキシリンダ６（下部走行体１４）を支持しているため、ジャッキシリンダ６のシリンダロッド６１は無負荷状態で収縮することができる。そして、第３フロート７３が挿入空間Ｓに挿入されると、第３フロート７３の第２ロッド支持面７３０Ｔを基点として、ジャッキシリンダ６が伸長しクレーン１０の下部走行体１４をジャッキアップすることができる。この結果、第１フロート７１の第１ロッド支持面７１２Ｔを基点としてジャッキシリンダ６が最大ストローク分だけ伸長する場合と比較して、第３フロート７３の高さに応じてクレーン１０の下部走行体１４をより高い位置までジャッキアップすることができる。換言すれば、フロートユニット７がジャッキシリンダ６の伸縮を利用して下部走行体１４を二段階でジャッキアップすることが可能となり、ジャッキシリンダ６の最大ストロークの約２倍のストロークをもって下部走行体１４を上方に移動することができる。このように本実施形態では、ジャッキシリンダ６の最大ストロークを超えてクレーン１０をジャッキアップすることが可能となる。

また、本実施形態では、第２フロート７２には挿入部７２Ｈ（挿入開口部）が形成されている。このため、作業者は、第２フロート７２に形成された挿入部７２Ｈを通じて、第３フロート７３を挿入空間Ｓに容易に挿入することができる。

また、本実施形態によれば、フロートユニット７の第１フロート７１および第３フロート７３の高さに応じて下部走行体１４が２段階でジャッキアップ可能なため、ジャッキシリンダ６に大きなストロークを備えずとも、下部走行体１４を所望の高さまで持ち上げることができる。

また、本実施形態では、第２フロート７２が略錐体形状を有しているため、第２フロート７２は、Ｕ字プレート７２３において受けた下部走行体１４の自重をより広い範囲に拡がった本体下端部７２０Ｂにおいて第１フロート７１に伝えることができる。この結果、フロートユニット７がクレーン１０の下部走行体１４の自重を安定して受けることができる。

更に、本実施形態では、第１フロート７１が複数のリブ７１１を有し、第２フロート７２には複数の切欠き部７２０Ｃが形成されている。このため、第２フロート７２が下部走行体１４の自重を受けている際に第２フロート７２が水平方向にずれることが防止され、ジャッキアップ作業時にフロートユニット７がクレーン１０の下部走行体１４の自重を安定して受けることができる。

また、本実施形態では、作業者は、第１フロート７１をＵ字支持部７１３に沿ってシリンダロッド６１のロッド先端部６１Ｓと地面との間に容易に挿入することができる。更に、作業者は、第３フロート７３を第２フロート７２のＵ字壁部７２１に沿って挿入空間Ｓに容易に挿入することができる。

また、本実施形態におけるクレーン１０のジャッキアップ方法は、下部走行体１４と、シリンダ本体下面部６０Ｓを含み下部走行体１４に装着される筒状のシリンダ本体６０とロッド先端部６１Ｓを含むとともに前記シリンダ本体６０の外径よりも小さな外径を有し前記シリンダ本体６０のシリンダ本体下面部６０Ｓによって周囲を囲まれるように前記シリンダ本体６０から下方に延びるシリンダロッド６１と、を有し伸縮可能なジャッキシリンダ６と、を備えるクレーン１０のジャッキアップ方法である。当該ジャッキアップ方法は、前記下部走行体１４のクローラユニット１４２が接地しかつ前記シリンダ本体６０に対して前記シリンダロッド６１を収縮させた状態で、前記下部走行体１４の自重を受けることが可能なプレート部７１０と前記プレート部７１０の上面部に配置された第１ロッド支持面７１２Ｔとを有する第１フロート７１を前記シリンダロッド６１のロッド先端部６１Ｓと地面との間に挿入する工程と、前記シリンダロッド６１を前記シリンダ本体６０に対して伸長させることにより前記シリンダロッド６１のロッド先端部６１Ｓを前記挿入された第１フロート７１の第１ロッド支持面７１２Ｔに当接させ、第１フロート７１が前記ジャッキシリンダ６を支持した状態にし、この状態で更にシリンダロッド６１を伸長させることで第１フロート７１に対してシリンダ本体６０を上昇させる工程と、前記シリンダ本体６０のシリンダ本体下面部６０Ｓとプレート部７１０との間に第２フロート７２を挿入し、前記第１フロート７１が前記第２フロート７２を支持した状態にする工程と、前記シリンダロッド６１を前記シリンダ本体６０に対して収縮させることにより前記シリンダ本体６０を下降させて前記シリンダ本体６０の前記シリンダ本体下面部６０Ｓを前記第２フロート７２の上面に当接させ第２フロート７２によってシリンダ本体６０を支持した状態にし、この状態で前記シリンダロッド６１を更に収縮させることにより前記シリンダロッド６１の前記ロッド先端部６１Ｓを前記第１ロッド支持面７１２Ｔから上方に離間させ前記第１ロッド支持面７１２Ｔと前記シリンダロッド６１の前記ロッド先端部６１Ｓとの間に挿入空間Ｓを形成する工程と、前記第１ロッド支持面７１２Ｔよりも上方の位置で前記シリンダロッド６１の前記ロッド先端部６１Ｓを支持することが可能な第２ロッド支持面７３０Ｔを有する第３フロート７３を前記挿入空間Ｓに挿入し、第１フロート７１が前記第３フロート７３を支持した状態にする工程と、前記シリンダロッド６１を前記シリンダ本体６０に対して伸長させることにより前記シリンダロッド６１の前記ロッド先端部６１Ｓを前記第２ロッド支持面７３０Ｔに当接させ、シリンダロッド６１を更に伸長させることで前記第２ロッド支持面７３０Ｔを基点としてクレーン１０をジャッキアップする工程と、を備える。

本方法によれば、作業者はフロートユニット７の複数の部材のうちまず第１フロート７１をシリンダロッド６１のロッド先端部６１Ｓと地面との間に挿入する。このため、クレーン１０のクローラユニット１４２が接地した状態のジャッキシリンダ６と地面との間のスペースが限られている場合でもフロートユニット７をジャッキシリンダ６に容易に装着することができる。また、当該方法では、第２フロート７２の上面部を利用してシリンダ本体６０のシリンダ本体下面部６０Ｓを支持することが可能であり、第２フロート７２がシリンダ本体６０を一時的に支持した状態でシリンダロッド６１のロッド先端部６１Ｓと第１ロッド支持面７１２Ｔとの間に挿入空間Ｓを形成することができる。そして、第３フロート７３が挿入空間Ｓに挿入されると、第３フロート７３の第２ロッド支持面７３０Ｔを基点として、ジャッキシリンダ６を伸長させクレーン１０をジャッキアップすることができる。この結果、第１フロート７１の第１ロッド支持面７１２Ｔを基点としてジャッキシリンダ６が最大ストローク分だけ伸長する場合と比較して、第３フロート７３の高さに応じてクレーン１０の下部走行体１４をより高い位置までジャッキアップすることができる。したがって、ジャッキシリンダ６の最大ストロークを超えてクレーン１０をジャッキアップすることが可能となる。

以上、本発明の一実施形態に係る、ジャッキシリンダ６を支持可能なフロートユニット７（支持装置）およびクレーン１０のジャッキアップ方法について説明した。なお、本発明はこれらの形態に限定されるものではない。本発明では、以下のような変形実施形態が可能である。

（１）上記の実施形態では、作業機械としてクレーン１０を例に説明したが、本発明に係る作業機械は、クレーン以外のショベル、掘削機などその他の作業機械であってもよい。また、本発明が適用されるクレーンは図１に示されるような大型のクレーン１０に限定されるものではない。図１においてラチスマスト１７がなく箱マスト２１によってブーム１６を支持する中型から大型のクレーンや、ラチスマスト１７や箱マスト２１ではなく不図示のガントリによってブーム１６を支持する小型（汎用）から中型のクレーンに、本発明が適用されてもよい。

（２）上記の実施形態では、フロートユニット７が、第１フロート７１、第２フロート７２および第３フロート７３を備える態様にて説明したが、フロートユニット７は更に他の部材を有するものでもよい。第３フロート７３の装着後、第２フロート７２および第３フロート７３と同様の機能を備える部材が順に装着され、クレーン１０が多段階でジャッキアップされる構造でもよい。

（３）また、上記の実施形態では、第２フロート７２が略円錐形状を有する態様にて説明したが、第２フロート７２は角錐形状を有するものでもよく、また円柱（円筒）、角柱形状など他の形状で十分な強度を有するものでもよい。

（４）また、上記の実施形態では、第１フロート７１がロックピン７１４を備え、第２フロート７２がロックピン７２２を備える態様にて説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。ロックピン７１４およびロックピン７２２として、同一のピンが使い回されてもよく、それぞれ専用のピンが用いられてもよい。同一のピンが使い回される場合には、図９におけるロックピン７１４が第１フロート７１から取り外された後、図１１のロックピン７２２の位置に、前記ロックピン７１４が装着される。この結果、フロートユニット７が備えるロックピンの数を少なくすることができる。

１０ クレーン（作業機械）
１２ 上部旋回体
１４ 下部走行体（機体）
１４１ カーボディ
１４２ クローラユニット
１４３ ビーム
６ ジャッキシリンダ
６０ シリンダ本体
６０Ｓ シリンダ本体下面部
６１ シリンダロッド
６１Ｓ ロッド先端部
７ フロートユニット（支持装置）
７１ 第１フロート（第１支持部材）
７１０ プレート部（接地板）
７１１ リブ
７１２ 中央円柱部
７１２Ｓ 円柱上面部
７１２Ｔ 第１ロッド支持面（第１ロッド支持部）
７１３ Ｕ字支持部（第１ガイド部）
７１３Ｓ 第１シリンダ支持面
７１４ ロックピン
７２ 第２フロート（中間支持部材）
７２０ 第２フロート本体部
７２０Ａ 円錐部
７２０Ｂ 本体下端部（被支持部）
７２０Ｃ 切欠き部
７２１ Ｕ字壁部（第２ガイド部）
７２１Ｈ ピン孔部
７２２ ロックピン
７２３ Ｕ字プレート（シリンダ本体支持部）
７２Ｈ 挿入部（挿入開口部）
７３ 第３フロート（第２支持部材）
７３０ 第３フロート本体部
７３０Ｔ 第２ロッド支持面（第２ロッド支持部）
７３１ 第３フロート係合部
７３１Ｓ ピン係合部

Claims (7)

1. シリンダ下面を含み作業機械の機体に装着される筒状のシリンダ本体とロッド下面を含み前記シリンダ本体の外径よりも小さな外径を有するとともに前記シリンダ本体の前記シリンダ下面によって周囲を囲まれるように前記シリンダ本体から下方に延びるシリンダロッドとを備え伸長することで作業機械をジャッキアップするジャッキシリンダを当該ジャッキシリンダと地面との間に介在した状態で支持することが可能なジャッキシリンダの支持装置であって、
   前記シリンダロッドの前記ロッド下面と地面との間に挿入されることが可能な第１支持部材であって、当該第１支持部材は、上面部と下面部とを有し地面に接地され前記機体の自重を受ける接地板と、前記接地板の前記上面部に配置され前記シリンダロッドの前記ロッド下面を支持することが可能な第１ロッド支持部と、を有する、第１支持部材と、
   前記第１支持部材の前記第１ロッド支持部上に着脱可能に装着される第２支持部材であって、当該第２支持部材は前記第１支持部材に装着された状態で前記第１ロッド支持部よりも上方の位置で前記シリンダロッドの前記ロッド下面を支持することが可能な第２ロッド支持部を有する、第２支持部材と、
   前記シリンダ本体に対して収縮した状態の前記シリンダロッドの前記ロッド下面と前記第１支持部材の前記第１ロッド支持部との間に前記第２支持部材が挿入されるための挿入空間を形成するように前記第１支持部材に着脱可能に装着される中間支持部材と、
   を備え、
   前記中間支持部材は、
   前記中間支持部材が前記第１支持部材に装着された状態で前記第１支持部材の前記接地板の前記上面部に当接し前記第１支持部材によって支持される被支持部と、
   前記シリンダロッドの前記ロッド下面が前記第１ロッド支持部に当接し前記シリンダロッドが前記シリンダ本体に対して伸長した伸長状態で前記シリンダ本体の前記シリンダ下面と前記第１支持部材との間に前記中間支持部材が装着されることを可能とするような高さに配置されるシリンダ本体支持部であって、前記中間支持部材が前記第１支持部材に装着された状態から前記シリンダロッドが前記シリンダ本体に対して収縮することに伴って前記シリンダ本体の前記シリンダ下面に当接し前記シリンダ本体を支持することが可能なシリンダ本体支持部と、
   を有する、ジャッキシリンダの支持装置。
2. 前記中間支持部材には、前記シリンダ本体支持部が前記シリンダ本体の前記シリンダ下面を支持した状態で前記第２支持部材を水平方向に沿って受け入れかつ前記挿入空間に案内する挿入開口部が形成されている、請求項１に記載のジャッキシリンダの支持装置。
3. 前記中間支持部材は、下方に向かって先拡がりの略錐体形状を有しており、前記シリンダ本体支持部は、前記中間支持部材の上端部に配置され、前記被支持部は前記中間支持部材の下端部に配置されている、請求項１または２に記載のジャッキシリンダの支持装置。
4. 前記中間支持部材の前記被支持部には、前記接地板の前記上面部にそれぞれ対向する複数の切欠き部が形成されており、
   前記第１支持部材の前記接地板は、前記第１ロッド支持部からそれぞれ異なる方向に延びるように前記接地板の前記上面部に配置された複数のリブであって、前記複数の切欠き部にそれぞれ嵌合することで前記中間支持部材を水平方向において拘束する、複数のリブを有する、請求項１乃至３の何れか１項に記載のジャッキシリンダの支持装置。
5. 前記第１支持部材は、水平な面上において前記シリンダロッドの前記ロッド下面を囲むように前記第１ロッド支持部の上面部に固定される第１ガイド部であって、当該第１ガイド部は、前記シリンダロッドの前記ロッド下面と地面との間に挿入される前記第１ロッド支持部を水平な所定の挿入方向に沿ってガイドする、第１ガイド部を有する、請求項１乃至４の何れか１項に記載のジャッキシリンダの支持装置。
6. 前記中間支持部材は、前記第１ガイド部よりも上方で水平な面上において前記シリンダロッドを囲むように配置される第２ガイド部であって、当該第２ガイド部は、前記挿入空間に挿入される前記第２支持部材を水平かつ前記挿入方向とは反対の装着方向に沿ってガイドする第２ガイド部を有する、請求項５に記載のジャッキシリンダの支持装置。
7. 機体と、
   シリンダ下面を含み前記機体に装着される筒状のシリンダ本体と、ロッド下面を含むとともに前記シリンダ本体の外径よりも小さな外径を有し前記シリンダ本体の前記シリンダ下面によって周囲を囲まれるように前記シリンダ本体から下方に延びるシリンダロッドと、を有し伸縮可能なジャッキシリンダと、
   を備える作業機械のジャッキアップ方法であって、
   前記機体が接地しかつ前記シリンダ本体に対して前記シリンダロッドを収縮させた状態で、前記機体の自重を受けることが可能な接地板と前記接地板の上面部に配置された第１ロッド支持部とを有する第１支持部材を前記シリンダロッドのロッド下面と地面との間に挿入する工程と、
   前記シリンダロッドを前記シリンダ本体に対して伸長させることにより前記シリンダロッドの前記ロッド下面を前記挿入された第１支持部材の前記第１ロッド支持部に当接させ、前記第１支持部材が前記ジャッキシリンダを支持した状態にし、この状態で更にシリンダロッドを伸長させることで前記第１支持部材に対して前記シリンダ本体を上昇させる工程と、
   前記シリンダ本体のシリンダ下面と前記接地板との間に中間支持部材を挿入し、前記第１支持部材が前記中間支持部材を支持した状態にする工程と、
   前記シリンダロッドを前記シリンダ本体に対して収縮させることにより前記シリンダ本体を下降させて前記シリンダ本体の前記シリンダ下面を前記中間支持部材の上面に当接させ前記中間支持部材によって前記シリンダ本体を支持した状態にし、この状態で前記シリンダロッドを更に収縮させることにより前記シリンダロッドの前記ロッド下面を前記第１ロッド支持部から上方に離間させ前記第１ロッド支持部と前記シリンダロッドの前記ロッド下面との間に挿入空間を形成する工程と、
   前記第１ロッド支持部よりも上方の位置で前記シリンダロッドの前記ロッド下面を支持することが可能な第２ロッド支持部を有する第２支持部材を前記挿入空間に挿入し、前記第１支持部材が前記第２支持部材を支持した状態にする工程と、
   前記シリンダロッドを前記シリンダ本体に対して伸長させることにより前記シリンダロッドの前記ロッド下面を前記第２ロッド支持部に当接させ、シリンダロッドを更に伸長させることで前記第２ロッド支持部を基点として前記作業機械をジャッキアップする工程と、
   を備える、作業機械のジャッキアップ方法。
   

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