JP7032866B2 - クレーン - Google Patents

Description

本発明は、クレーンに関する。

特許文献１には、従来のクレーンが開示されている。特許文献１記載のクレーンは、下部走行体に搭載された旋回フレームと、旋回フレームにブームフットピンを介して取り付けられたブームと、旋回フレームにマストフットピンを介して取り付けられたマストとを備えている。

この種のクレーンは、分解された状態で作業現場に搬入され、作業現場において組み立てられる。ここで、分解された状態のクレーンは、マストフットピンが旋回フレームから取り外されており、マストが倒伏した状態となっている。このため、作業現場でクレーンを組み立てるに当たり、マストを旋回フレームに接続した上で、起立させる必要がある。

そこで、特許文献１記載のクレーンは、組立時においてマストを起立させるため、マスト起伏用アダプタと、シリンダ装置とを備えている。

マスト起伏用アダプタは、マストフットピンに回転可能に取り付けられるアダプタ本体と、アダプタ本体に設けられてマストを下方から支持するマスト通常支持部と、シリンダ装置のロッド部に接続される接続部とを備えている。組立時において、シリンダ装置がロッド部を進出させると、マスト起伏用アダプタは、マストフットピンを中心にアダプタ本体が回転し、マスト通常支持部がマストを押し上げることでマストを起立させる。

この特許文献１記載のマスト起伏用アダプタは、上記のように、アダプタ本体がマストフットピンに軸支された状態においては、マストを起立させることができる上に、マストフットピンを取り外した状態においては、シリンダ装置がロッド部を進出させることで、旋回フレームからマストを離反させることもできる。

特開２０１２－１４８８４８号公報

ところで、この種のマスト起伏用アダプタは、左右方向に互いに離れた一対の基部側板によって主体が構成されており、マストフットピンが挿入される部分においては、一対の基部側板の間に、マストと、ブッシュとが嵌め込まれるのが一般的である。このため、組み立てられた状態のクレーンは、旋回フレームに設けられた一対のマスト支持部板体の間に、一対の基部側板とマストとブッシュとが嵌め込まれ、これらがマストフットピンを介して一体に連結されている。

しかしながら、この従来のクレーンの構造では、マストフットピンを旋回フレームのマスト支持部板体から引き抜く際、マストについては作業工程上吊られているため脱落は回避できるものの、ブッシュやマスト起伏用アダプタについては脱落してしまうことがあった。

また、組立時において、マストフットピンをマスト支持部板体の取付穴に挿入する際にあっては、マスト支持部板体の取付穴に対し、マスト起伏用アダプタの取付穴と、マストの取付穴と、ブッシュの中央穴との４部材の穴の中心軸を合わせる必要がある。しかし、マスト，マスト起伏用アダプタ及びブッシュは重量物であるため、これらの中心軸をずれない様に合わせた状態を保ちつつ、マストフットピンを取付穴に挿入するのは、非常に困難であるという問題もある。

本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、上部旋回体に対し、マストを取り付け又は取り外しをするに当たり、作業性を向上させることができるクレーンを提供することにある。

本発明のクレーンは、ブームフットピンを介してブームが取り付けられる上部旋回体と、前記上部旋回体の左右方向の両端部の各々に設けられて、前記上部旋回体の天板から上方に突出する左右一対の立上板を有する支持部に支持されるマストフットピンを介して、基端部であるマストフット部が前記支持部に接続されて前記上部旋回体に回転可能に取り付けられ前記ブームを起伏させるマストと、組立時に前記マストを前記上部旋回体の上に倒伏された状態から上方に位置するほど前方に位置するように傾斜した状態まで起立させるマスト起立装置とを具備し、前記マスト起立装置は、前記上部旋回体において前記マストフットピンよりも下方に取り付けられたシリンダ装置と、前記シリンダ装置の駆動力を前記マストに伝達し、前記マストを起立させるアーム部とを備え、前記アーム部は、前記マストフットピンに回転可能に支持されるアーム本体と、前記アーム本体に設けられ前記マストを下方から支持するマスト支持部と、前記アーム本体に設けられ前記シリンダ装置のロッドに接続されるロッド接続部とを有し、前記マストは、前記マストフットピンに対し前記マストフットピンの軸方向に交差する平面に沿って移動させて嵌め合わせ可能となるように前記マストの長手方向のうちの外側に開放する溝部と、前記マストフットピンが前記溝部に嵌め合わされた状態を保つ、前記マストの長手方向の端部に位置する抜止部材とを有し、前記抜止部材は、前記マストフットピンの外周に沿う曲面状に形成された軸当たり面を有し、前記溝部の内面及び前記抜止部材の前記軸当たり面が前記マストフットピンの外周の全周に沿う曲面となっており、前記マストフットピンと前記アーム部との連結部分は、一対の前記立上板から内側に、前記アーム部が有するアーム板、前記マストフット部、ブッシュの順で嵌められていることを特徴とする。

また、このクレーンおいて、前記抜止部材は、前記マストフットピンが前記溝部に嵌め合わされた状態で、前記溝部の開口に架け渡されるように構成されていることが好ましい。

また、このクレーンにおいて、前記マストフットピンが左右方向に離れて一対設けられ、前記上部旋回体は、前記一対のマストフットピンのそれぞれを支持する一対の支持部と、ウィンチ装置とを有し、前記ウィンチ装置が前記一対のマストフットピンの間に配置されていることが好ましい。

また、このクレーンにおいて、前記ウィンチ装置が、前記ブームから吊り下げられるフックを巻上及び巻下可能なフック巻上用ウィンチであることが好ましい。

本発明のクレーンによれば、上部旋回体に対し、マストを取り付け又は取り外しをするに当たり、作業性を向上させることができる。

図１は、本発明の一実施形態のクレーンの全体図である。 図２は、同上のクレーンの組立時の平面図である。 図３は、同上のクレーンの組立時のマスト起立装置周辺の側面図である。 図４は、同上のアーム部の斜視図である。 図５は、同上のアーム部が取り付けられた状態のマストフットピン周辺の拡大断面図である。 図６は、図５のＡ矢視図である。 図７は、同上のクレーンのマストフットピン周辺の分解断面図である。 図８Ａ～Ｃは、同上のクレーンの組立工程を示す側面図である。

以下、本発明の実施形態について添付図面に基づいて説明する。

本実施形態のクレーンは、図１に示すように、移動式クレーンであり、具体的にはクローラクレーンである。クレーンは、下部走行体１と、下部走行体１に搭載された上部旋回体２と、上部旋回体２にブームフットピン２７を介して取り付けられたブーム３と、上部旋回体２にマストフットピン２６を介して取り付けられたマスト４と、組立時にマスト４を起立させるマスト起立装置６とを備えている。

以下においては、上部旋回体２のキャブ９（運転室）の向きを基準に前後方向を定義し、特に、上部旋回体２においてキャブ９側を前側として説明する。また、前後方向に直交しかつ水平面に沿う方向を左右方向として定義する。

下部走行体１は、地面に接地して移動することが可能な車体である。下部走行体１には、上部旋回体２が搭載されている。本実施形態の下部走行体１は、一対のクローラを有する。

上部旋回体２は、下部走行体１に対して鉛直軸周りに旋回可能に取り付けられている。上部旋回体２には、ブーム３，マスト４及びマスト起立装置６が搭載されている。上部旋回体２の前方にはキャブ９が取り付けられており、上部旋回体２の後端部には、必要に応じてカウンタウェイト（不図示）が搭載される。

ブーム３は、上部旋回体２に対して、ブームフットピン２７を介して連結されることで、水平軸周りに回転可能に取り付けられている。ブーム３は、ラチスブーム又はテレスコピック等により構成されるが、本実施形態のブーム３はラチスブームにより構成される。ブーム３は、上部ブームと下部ブームとを備えており、一方向に延びている。ブーム３は、作業上必要とされる長さに応じて、上部ブームと下部ブームとの間に中間ブームが足される。なお、ブーム３の先端部には必要に応じてジブが取り付けられる。

クレーンは、ブーム３の先端部から吊り下げられるフック３１（主フック３１１・補フック３１２）を有している。フック３１は、ワイヤロープを介してウィンチ装置（フック巻上用ウィンチ３２）に巻き回されており、このフック巻上用ウィンチ３２によって巻上及び巻下を行うことができる。

マスト４は、ガイライン５１を介してブーム３に連結されており、ブーム３を起立又は倒伏する方向に、ブームフットピン２７を中心にして回転させる。言い換えると、マスト４はブーム３を起伏させる。マスト４は、上部旋回体２に対し、マストフットピン２６を介して回転可能に取り付けられている。

マスト４の上端部には、複数のシーブを含む上部スプレッダ５２が設けられており、上部旋回体２の後端部には、複数のシーブを含む下部スプレッダ５３が設けられている（上部スプレッダ５２と下部スプレッダ５３を含むマスト駆動装置をスプレッダと言う）。上部スプレッダ５２のシーブと下部スプレッダ５３のシーブとは、マスト起伏ウィンチ５４によって巻き取り・繰り出し可能なワイヤロープが交互に掛けられている。マスト起伏ウィンチ５４を駆動すると、上部スプレッダ５２と下部スプレッダ５３との距離を変更することができ、これにより、マスト４を起伏させる（マスト４をマストフットピン２６周りに回転させる）ことができる。なお、マスト起伏ウィンチ５４は、上部旋回体２に搭載されているが、マスト４に取り付けられてもよい。

このような構成のクレーンは、作業現場に搬入または搬出されるときに、トラック等の荷台に分解された状態で積載される。分解された状態のクレーンは、上部旋回体２にマストフットピン２６が取り付けられたままであり、マスト４が、マストフットピン２６から取り外されており、倒伏した状態（以下、倒伏状態という）となっている。作業現場に搬入された分解状態のクレーンは、搬入後、作業現場で組み立てられる。

図２に、倒伏状態のマスト４が上部旋回体２に取り付けられた状態のクレーンの平面図を示す。なお、図２において、ブーム３は未だ取り付けられていない。

マスト４は、左右方向に離れた一対の支柱部４１と、一対の支柱部４１の先端部同士を繋ぐ横桟部４５とを備えている。横桟部４５には、マストフットピン２６の中心軸に平行な軸周りに回転可能な複数のシーブからなる上部スプレッダ５２が取り付けられている。支柱部４１の基端部（以下、マストフット部４２という）は、マストフットピン２６を介して、上部旋回体２に設けられた支持部２５に接続されている。

上部旋回体２は、左右一対の側板２１と、一対の側板２１の各々の上端に設けられた天板２２と、上部旋回体２の底面を構成する底板２３とを備えている。底板２３は、一対の側板２１の下端部にわたって形成されている。

支持部２５は、マストフットピン２６を支持するように構成される。支持部２５は、上部旋回体２の左右方向の両端部の各々に設けられており、上部旋回体２の天板２２の前端部に配置されている。各支持部２５は、天板２２の前端部から上方に突出する左右一対の立上板２５１を有する（つまり、本実施形態において立上板２５１は、計４箇所に形成されている）。一対の立上板２５１には、一つのマストフットピン２６が支持される（図６参照）。

図３に、マストフットピン２６の周辺部を鉛直面に沿って切断した拡大断面図を示す。クレーンは、組立時において倒伏状態のマスト４を起立させるマスト起立装置６を備えている。マスト起立装置６は、シリンダ装置６１と、アーム部７とを備えている。

シリンダ装置６１は、マスト４を押し上げる動力装置であり、例えば、油圧シリンダ６１１により構成される。シリンダ装置６１は複数設けられており、マスト４の支柱部４１に対して一対一となるように配置される。各シリンダ装置６１は、シリンダ６１１と、シリンダ６１１に対して進退可能なロッド６１２とを備えている。

シリンダ６１１は、マストフットピン２６よりも下方に配置されている。シリンダ６１１の下端部は、上部旋回体２の底板２３に設けられた軸支部２４によって、回転可能に支持されている。本実施形態において、シリンダ６１１の長手方向は、上下方向に沿っているが、より具体的に言うと、上方に位置するほど前方に位置するようにやや傾斜している。シリンダ６１１が傾斜していることで、ロッド６１２を進退（進出又は退避）させたときに、シリンダ６１１の上端部の前後方向の移動量を小さくすることができる。この結果、配置レイアウトの自由度を向上することができる。

ロッド６１２は、シリンダ６１１の長手方向に平行な方向に、進退可能に構成されている。シリンダ６１１の長手方向は、上述したように、上下方向に沿うように配置されているため、ロッド６１２は上方に進出可能に構成されている。ロッド６１２の先端部はアーム部７に接続されており、ロッド６１２が進出すると、アーム部７が押し上げられる。

アーム部７は、シリンダ装置６１の駆動力を倒伏状態のマスト４に伝達し、マスト４を起立させるための部材である。アーム部７は、マストフットピン２６によって回転可能に支持される。アーム部７は、図４に示すように、アーム本体７１と、マスト支持部７２と、ロッド接続部７３とを備えている。

アーム本体７１は、アーム部７の主体を構成する。アーム本体７１は、左右方向に離れた一対のアーム板７１１を備えている。一対のアーム板７１１の各々には、マストフットピン２６を挿通するための挿通孔７１２が形成されている。この挿通孔７１２にマストフットピン２６が挿通されることで、アーム本体７１は、マストフットピン２６に回転可能に支持される。

マスト支持部７２は、マスト４の支柱部４１を下方から支持する。マスト支持部７２は、一対のアーム板７１１を架け渡すように形成された支持板７２１により構成されている。支持板７２１と一対のアーム板７１１とは、例えば溶接により一体に形成されている。

ロッド接続部７３は、ロッド６１２に接続される部分である。ロッド接続部７３は、マストフットピン２６よりもマスト支持部７２側に形成されており、本実施形態では、マスト支持部７２の直ぐ下方に配置されている。本実施形態のロッド接続部７３は、ロッド６１２に対してピン接合するための貫通孔７３１により構成されている。

このような構成のアーム部７は、図５に示すように、挿通孔７１２にマストフットピン２６を挿入することで取り付けられる。マストフットピン２６に取り付けられたアーム部７は、マスト支持部７２がマスト４の支柱部４１の下方に位置する。この状態で、シリンダ装置６１のロッド６１２を進出させると、マスト支持部７２がマスト４の支柱部４１を押し上げ、これにより、マスト４を起立させることができる。

ここで、図６に、マストフットピン２６とアーム部７との連結部分の図５におけるＡ矢視図を示す。図６に示すように、マストフットピン２６には、マストフットピン２６を支持する一対の立上板２５１から内側に、アーム板７１１，マストフット部４２，ブッシュ８の順で嵌められている。このように、本実施形態のマスト４は、マストフットピン２６に対してマストフット部４２が取り付けられているが、マストフット部４２をマストフットピン２６に取り付ける前に、マストフットピン２６，ブッシュ８及びアーム板７１１を立上板２５１に対して固定した状態で、マストフット部４２を取り付けることができるように構成されている。

また、マストフットピン２６は、立上板２５１から側方に突出した部分に、マストフットピン２６の軸方向に直交する方向に延びた溝２６１が形成される。この溝２６１には、上部旋回体２側に固定された固定板２６２が嵌め込まれる。これによって、マストフットピン２６は抜け止めされている。

マストフット部４２は、図７に示すように、側面視Ｕ字状の溝部４３と、抜止部材４４とを備えている。溝部４３は、マスト４の長手方向のうちの外側に開放しており、マストフットピン２６に対し、マストフットピン２６の軸方向に交差する平面（本実施形態ではマストフットピン２６の軸方向に直交する平面）に沿って移動させて嵌め合わせ可能に構成されている。溝部４３は、一対の支柱部４１のそれぞれに形成されている。

抜止部材４４は、マストフットピン２６が溝部４３に嵌め合わされた状態を保つ部材である。抜止部材４４は、マストフットピン２６が溝部４３に嵌め合わされた状態で、溝部４３の開口に架け渡されるように構成されている。抜止部材４４は、ブロック４４１と、ブロック４４１を溝部４３の開口に固定するボルト４４３・ナット４４４とを備えている。ブロック４４１は、マストフットピン２６の外周に沿って曲面状に形成された軸当たり面４４２を有している。

抜止部材４４は次のようにして取り付けられる。マストフットピン２６に溝部４３を嵌め合わせた状態で、マストフットピン２６の外周面に軸当たり面４４２が当たるようにブロック４４１を配置する。この状態において、溝部４３の開口部と、ブロック４４１とをボルト４４３とナット４４４とで接続する。

次に、上部旋回体２に固定されたマストフットピン２６に対し、マスト４を取り付ける作業工程について説明する。

アーム部７の挿通孔７１２とブッシュ８とにマストフットピン２６が挿入された状態で、マストフットピン２６が支持部２５に固定されている。この状態で、作業者は、図８Ａに示すように、マスト４を別のクレーンで吊り上げ、マストフット部４２側ほど下方に位置するようにマスト４を傾斜させる。ここで、マスト４を吊り上げるための吊持部４６の位置を、当該傾斜が得られる箇所に設定しておくことが好ましい。これにより、マスト４に取り付けられたマスト起伏ウィンチ５４が上部旋回体２に干渉するのを防ぐことができる。

この状態で、マストフット部４２をマストフットピン２６に近付け、溝部４３をマストフットピン２６に対して嵌め合わせる。この状態で、抜止部材４４を取り付ける。そして、図８Ｂに示すように、マスト４を上部旋回体２の上に載置する。また、このとき、マスト起伏ウィンチ５４を上部旋回体２に固定する。

次いで、図８Ｃに示すように、マスト起立装置６によりマスト４を立ち上げる。この後、特に図示しないが、倒伏状態のブーム３を上部旋回体２に取り付け、スプレッダによってマスト４を駆動して、ブーム３を起伏させる。

このように、本実施形態のクレーンは、マスト４を組み立てるときに、マストフットピン２６を予め支持部２５に取り付けた状態で、マスト４を取り付けることができる。このため、従来構造のようにマストフット部４２と支持部２５との取付孔の中心軸の位置を合わせた上でマストフットピン２６を挿入するといった困難な作業を回避できる。

しかも、マストフットピン２６を予め支持部２５に取り付けておくことができるため、シリンダ装置を使用してマストフットピン２６を挿入する構造も不要である。このため、マストフットピン２６を挿入するためのシリンダ装置を取り付けるスペースが不要となり、上部旋回体２上のレイアウトに余裕ができる。

また、分解する際においては、上記工程と逆の工程を行うが、その際において、マストフットピン２６を引き抜かないでも、マスト４を取り外すことができる。このため、マストフットピン２６を引き抜いた際に、アーム部７及びブッシュ８が脱落することが起こらない。その上、マスト４を取り外す際に、マストフットピン２６を引き抜く必要がないため、マストフットピン２６を引き抜くための作業スペースを確保する必要がない。

このように、一対のマストフットピン２６の間において、マストフットピン２６を挿入するためのシリンダ装置や作業スペースが不要となるため、一対のマストフットピン２６の間に、ウィンチ装置（フック巻上用ウィンチ３２）を配置することができる（図１参照）。この結果、フック巻上用ウィンチ３２を前方に寄せることができ、マストフットピン２６の軸方向に見て、フック巻上用ウィンチ３２をマストフットピン２６に重なる位置に配置することができるため、例えば、カウンタウェイト脱着装置を搭載するような場合にあっても、前後方向の長さを輸送制限内に収めやすくできる。

また、本実施形態のアーム部７は、図３に示すように、マストフットピン２６に取り付けられており、この結果、シリンダ６１１の軸支部２４について、従来の構造よりも前側に近付けることができるものである。ここで、図３において、二点鎖線で従来のマスト起立装置を示す。

従来のマスト起立装置は、アーム部７’の回転軸７４がマストフットピン２６から離れた位置にあった。ところで、ブーム７’が地面に倒伏している状態で、ブーム７’の先端とマスト４の先端とをガイライン５１で連結するために、マスト４を前方に倒さなければならない。このとき、マスト４を鉛直となるように押し上げただけでは、ワイヤロープとスプレッダとの摩擦などの影響により、自重では前方に倒れない。そのため、自重で前方に倒れる位置（以下、所定位置）までマストを押し上げなければならない。

従来の構造のように、アーム部７’の回転軸７４がマストフットピン２６から離れた位置にある構造において、シリンダ装置６１’を本実施形態と同じ位置に配置しようとすると、マスト４が所定位置にまで押し上げられる前に、ロッドとアーム部７’の回転軸７４とが干渉してしまう。このため、従来の構造において、マスト４を所定位置にまで押し上げるためには、二点鎖線の位置にシリンダ装置６１’を配置した上で、ロッドをアーム部７’の回転軸７４から離れる方向に逃がしながらロッドを進出させる必要があった。

しかし、本実施形態のクレーンでは、アーム部７の回転軸をマストフットピン２６と同軸としたため、シリンダ６１１を前側に位置させても、ロッド６１２がマストフットピン２６に干渉することなく、所定位置までマスト４を押し上げることができる。この結果、上部旋回体２の内部のスペースに余裕ができ、レイアウトについての設計上の自由度を上げることができる。

〔効果〕
以上説明したように、本実施形態のクレーンは、ブームフットピン２７を介してブーム３が取り付けられる上部旋回体２と、上部旋回体２にマストフットピン２６を介して回転可能に取り付けられブーム３を起伏させるマスト４と、組立時にマスト４を起立させるマスト起立装置６とを具備する。マスト起立装置６は、上部旋回体２においてマストフットピン２６よりも下方に取り付けられたシリンダ６１１と上方に進出可能なロッド６１２とを有するシリンダ装置６１と、シリンダ装置６１の駆動力をマスト４に伝達し、マスト４を起立させるアーム部７とを備える。アーム部７は、マストフットピン２６に回転可能に支持されるアーム本体７１と、アーム本体７１に設けられマスト４を下方から支持するマスト支持部７２と、アーム本体７１に設けられシリンダ装置６１のロッド６１２に接続されるロッド接続部７３とを有する。マスト４は、マストフットピン２６に対しマストフットピン２６の軸方向に直交する平面に沿って移動させて嵌め合わせ可能な溝部４３と、マストフットピン２６が溝部４３に嵌め合わされた状態を保つ抜止部材４４とを有する。

この構成によれば、上部旋回体２にマスト４を取り付けるに当たって、マストフットピン２６を上部旋回体２に予め取り付けておくことができる。また、マスト４を上部旋回体２から取り外すに当たって、マストフットピン２６を取り外す必要がないため、アーム部７等が脱落することがない。この結果、上部旋回体２に対するマスト４の脱着作業についての作業性を向上させることができる。

その上、アーム部７の回転軸がマストフットピン２６により構成されているため、シリンダ装置６１のシリンダ６１１を、前後方向のうちのマストフットピン２６側に近付けることができる。この結果、上部旋回体２の内部のスペースに余裕ができ、レイアウトについての設計上の自由度を上げることができる。

また、本実施形態のクレーンは、次の付加的な構成を備える。すなわち、本実施形態のクレーンにおいて、抜止部材４４は、マストフットピン２６が溝部４３に嵌め合わされた状態で、溝部４３の開口に架け渡されるように構成されている。

この構成によれば、マスト４がマストフットピン２６周りに回転し、シリンダ装置６１が溝部４３の開口側からマスト４を押し上げることになっても、マスト４がマストフットピン２６から離脱するのを防ぐことができる。

また、マスト４の支柱部４１には、クレーン作業時にブーム等を経由して吊り下げる吊り荷の荷重，マスト４自体の自重，及び，シリンダ装置６１によって押し上げられる力が掛かる。この荷重及び力は、マスト４の支柱部４１に掛かるため、支柱部に４１に孔や切欠き等があると、当該部分に応力集中が生じやすくなる。このため、マスト４の支柱部４１に孔や切欠きを設けることは好ましくない。本実施形態では、マスト４をマストフットピン２６に取り付けるために、抜止部材４４を溝部４３の開口に架け渡すようにして取り付けられており、支柱部４１に孔や切欠き等を設けていない。

一方、このような取付方法を採用せず、例えば、支柱部４１とマストフットピン２６とを固定することも考えられる。しかしながら、この場合、マストフットピン２６を固定するための固定部材を取り付ける孔等を支柱部４１に設ける必要がある。この場合、固定部材の重量が増大することや孔が設けられることで、支柱部４１に応力集中が生じやすくなる。

従って、本実施形態では、支柱部４１に対し、上述の孔等が不要となるため、上述の荷重や力によって、支柱部４１に応力集中が発生するのを抑制することができる。

また、本実施形態のクレーンは、次の付加的な構成を備える。すなわち、本実施形態のクレーンは、マストフットピン２６が左右方向に離れて一対設けられる。上部旋回体２は、一対のマストフットピン２６のそれぞれを支持する一対の支持部２５と、クレーン作業で動作させるウィンチ装置とを有する。ウィンチ装置が一対のマストフットピン２６の間に配置されている。

この構成によれば、ウィンチ装置を一対のマストフットピン２６の間に配置することで、上部旋回体２上のスペースに、余裕を生じさせることができる。

また、本実施形態のクレーンは、次の付加的な構成を備える。すなわち、本実施形態のクレーンにおいて、ウィンチ装置が、ブームから吊り下げられるフック３１を巻上及び巻下可能なフック巻上用ウィンチ３２である。

この構成によれば、フック巻上用ウィンチ３２を上部旋回体２上において、ブームに近い位置に配置することができる。

〔応用〕
上記実施形態のクレーンは、クローラクレーンであったが、ホイールクレーンであってもよいし、あるいは下部走行体１を有さない定置式クレーンであってもよく、クレーンの種類は特に限定されない。

上記実施形態のクレーンにおいて、一対のマストフットピン２６の間に配置されたウィンチ装置は、フック巻上用ウィンチ３２であったが、マスト起伏ウィンチ５４であってもよく、ウィンチ装置は、フック巻上用ウィンチ３２に限定されない。

また、上記実施形態のマストの溝部は、マストフットピンに対してマストフットピンの軸方向に直交する平面に沿って移動させて嵌め合わせたが、必ずしも、軸方向に直交する平面に沿って移動するものでなくてもよい。

その他、上記実施形態の構成は、本発明の主旨を逸脱しない範囲であれば、適宜設計変更を行うことができる。

２ 上部旋回体
２５ 支持部
２６ マストフットピン
２７ ブームフットピン
３ ブーム
３２ フック巻上用ウィンチ（ウィンチ装置）
４ マスト
４３ 溝部
４４ 抜止部材
６ マスト起立装置
６１ シリンダ装置
６１１ シリンダ
６１２ ロッド
７ アーム部
７１ アーム本体
７２ マスト支持部
７３ ロッド接続部

Claims (4)

1. ブームフットピンを介してブームが取り付けられる上部旋回体と、
   前記上部旋回体の左右方向の両端部の各々に設けられて、前記上部旋回体の天板から上方に突出する左右一対の立上板を有する支持部に支持されるマストフットピンを介して、基端部であるマストフット部が前記支持部に接続されて前記上部旋回体に回転可能に取り付けられ前記ブームを起伏させるマストと、
   組立時に前記マストを前記上部旋回体の上に倒伏された状態から上方に位置するほど前方に位置するように傾斜した状態まで起立させるマスト起立装置とを具備し、
   前記マスト起立装置は、
   前記上部旋回体において前記マストフットピンよりも下方に取り付けられたシリンダ装置と、
   前記シリンダ装置の駆動力を前記マストに伝達し、前記マストを起立させるアーム部とを備え、
   前記アーム部は、
   前記マストフットピンに回転可能に支持されるアーム本体と、
   前記アーム本体に設けられ前記マストを下方から支持するマスト支持部と、
   前記アーム本体に設けられ前記シリンダ装置のロッドに接続されるロッド接続部とを有し、
   前記マストは、
   前記マストフットピンに対し前記マストフットピンの軸方向に交差する平面に沿って移動させて嵌め合わせ可能となるように前記マストの長手方向のうちの外側に開放する溝部と、
   前記マストフットピンが前記溝部に嵌め合わされた状態を保つ、前記マストの長手方向の端部に位置する抜止部材とを有し、
   前記抜止部材は、前記マストフットピンの外周に沿う曲面状に形成された軸当たり面を有し、
   前記溝部の内面及び前記抜止部材の前記軸当たり面が前記マストフットピンの外周の全周に沿う曲面となっており、
   前記マストフットピンと前記アーム部との連結部分は、一対の前記立上板から内側に、前記アーム部が有するアーム板、前記マストフット部、ブッシュの順で嵌められていることを特徴とするクレーン。
2. 前記抜止部材は、前記マストフットピンが前記溝部に嵌め合わされた状態で、前記溝部の開口に架け渡されるように構成されていることを特徴とする請求項１記載のクレーン。
3. 前記マストフットピンが左右方向に離れて一対設けられ、
   前記上部旋回体は、
   前記一対のマストフットピンのそれぞれを支持する一対の支持部と、
   ウィンチ装置とを有し、
   前記ウィンチ装置が前記一対のマストフットピンの間に配置されていることを特徴とする請求項１又は請求項２記載のクレーン。
4. 前記ウィンチ装置が、前記ブームから吊り下げられるフックを巻上及び巻下可能なフック巻上用ウィンチであることを特徴とする請求項３記載のクレーン。

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