JP6816619B2 - フロート格納装置 - Google Patents

Description

本発明は、作業機械に設けられて機体をジャッキアップするジャッキシリンダの下端部に装着されるフロートを格納するフロート格納装置に関する。

クローラクレーンなどの大型の作業機械においては、現場間などで輸送する際に機体を分解する必要があり、分解にあたって機体をジャッキアップする必要がある。そこで、この種の作業機械は、機体をジャッキアップするジャッキシリンダと、ジャッキシリンダの下端部に装着されるフロートとを複数備えている。

ジャッキシリンダにフロートが装着され、ジャッキシリンダが起立した姿勢のままでは、走行時や輸送時にフロートやジャッキシリンダが障害物にぶつかる恐れがある。そこで、ジャッキアップを行わないときには、フロートをジャッキシリンダから取り外して、機体の適所に収納するとともに、ジャッキシリンダを傾倒した姿勢にしている。

特許文献１には、ジャッキシリンダに対するフロートの取り付け及び取り外しを、レバー部材を介して行う建設機械のフロート取付装置が開示されている。フロートを取り付ける際には、持ち上げたフロートをジャッキシリンダに当接させる。すると、フロートに設けられたレバー部材がジャッキシリンダに設けられた溝部に係合し、以降、フロートから手を離してもフロートは落下しなくなる。一方、フロートを取り外す際には、レバー部材を上方に回動させる。すると、レバー部材がジャッキシリンダに干渉しなくなるので、フロートは自重でジャッキシリンダから外れる。

また、特許文献２には、ジャッキシリンダの上端とシリンダロッドの先端とを連結するロープと、ビームに固定されたシーブとを用いた、建設機械のジャッキアップ装置およびジャッキアップシリンダの回動方法が開示されている。ロープ及びシーブを用いて、ジャッキシリンダを自身の伸縮により傾倒および起立させている。

特開２００９−１７３３７６号公報 特開平１１−１００１９１号公報

しかしながら、特許文献１では、３０Ｋｇ以上の質量があるフロートを人力で持ち上げたり保持したりする必要があり、作業者の負担が大きい。また、特許文献２においても、フロートを人力でジャッキシリンダから取り外して適所に格納し、そこから取り出してジャッキシリンダに取り付ける必要があり、作業者の負担が大きい。

そこで、本発明は、作業者の負担を軽減させることが可能なフロート格納装置を提供することを目的とする。

本発明は、作業機械に設けられて機体をジャッキアップするジャッキシリンダの下端部に装着されるフロートを格納するフロート格納装置であって、前記ジャッキシリンダの両側にそれぞれ設けられて、下部から上部にかけて溝が形成されたガイド部材と、前記フロートの両面にそれぞれ取り付けられ、水平方向に延びた軸部材と、前記ジャッキシリンダから取り外された前記フロートを、前記軸部材が前記溝内に配置されて前記溝の上側の端に位置された状態、且つ、前記フロートの底面が前記ジャッキシリンダの側面とは反対側を向いた状態で、前記ガイド部材に固定することが可能な固定機構と、を有し、前記溝は、前記ガイド部材の側面における、前記ジャッキシリンダのロッドの伸縮長さが所定の長さまで収縮された際に前記軸部材に対向する個所に開口を有して水平方向に延びる第１の溝と、上下方向に延びる第２の溝と、湾曲しながら前記第１の溝の前記開口とは反対側の端と前記第２の溝の下端とをつなぐ第３の溝と、前記第２の溝の上端から前記第２の溝の側方にかけて上に凸な形状に形成された第４の溝と、を有し、前記ロッドの伸縮長さが前記所定の長さまで収縮されて、前記フロートが前記ジャッキシリンダから取り外された状態で、前記第１の溝の前記開口から前記溝内に挿入された前記軸部材が前記第４の溝の端まで移動されながら、前記フロートの前記底面が前記ジャッキシリンダの前記側面とは反対側を向くように前記フロートが回動されることを特徴とする。

また、本発明は、作業機械に設けられて機体をジャッキアップするジャッキシリンダの下端部に装着されるフロートを格納するフロート格納方法であって、前記ジャッキシリンダのロッドの伸縮長さを所定の長さまで収縮させ、前記フロートを前記ジャッキシリンダから取り外しながら、前記フロートの両面にそれぞれ取り付けられて水平方向に延びた軸部材を、前記ジャッキシリンダの両側にそれぞれ設けられたガイド部材の下部から上部にかけて形成された溝のうち、水平方向に延びる第１の溝の、前記軸部材に対向する開口から前記溝内に挿入する第１ステップと、前記第１の溝、上下方向に延びる第２の溝、湾曲しながら前記第１の溝の前記開口とは反対側の端と前記第２の溝の下端とをつなぐ第３の溝、および、前記第２の溝の上端から前記第２の溝の側方にかけて上に凸な形状に形成された第４の溝を、前記第１の溝、前記第３の溝、前記第２の溝、前記第４の溝の順番で、前記第４の溝の端まで前記軸部材を移動させながら、前記フロートの底面が前記ジャッキシリンダの側面とは反対側を向くように前記フロートを回動させる第２ステップと、前記軸部材が前記溝内に配置されて前記第４の溝の端に位置された状態、且つ、前記フロートの前記底面が前記ジャッキシリンダの前記側面とは反対側を向いた状態で、前記フロートを前記ガイド部材に固定する第３ステップと、を有することを特徴とする。

本発明によると、ジャッキシリンダのロッドの伸縮長さを所定の長さまで収縮させると、第１の溝の開口から溝内に軸部材を挿入することが可能になる。ロッドの伸縮長さを所定の長さまで収縮させて、フロートをジャッキシリンダから取り外した状態で、第１の溝の開口から溝内に挿入した軸部材を第４の溝の端まで移動させながら、フロートの底面がジャッキシリンダの側面とは反対側を向くようにフロートを回動させる。第１の溝内、第３の溝内、第４の溝内で軸部材を移動させるとき、ガイド部材によってフロートの全質量の一部が支持されるので、フロートの全質量を支える必要がない。第２の溝内で軸部材を移動させるとき、フロートの全質量を支える必要があるが、移動距離が短いため、作業者にとって大きな負担にはならない。そして、軸部材を第４の溝の端まで移動させると、フロートの全質量はガイド部材によって支持される。これにより、作業者の負担を軽減させることができる。

クローラクレーンの側面図である。 図１のＡ−Ａ断面図である。 図２をＢ方向から見た図である。 図２をＢ方向から見た図である。 図３の要部Ｃの拡大図である。 図５をＤ方向から見た図である。 図５のＦ−Ｆ断面図である。 第１実施形態において、図２をＢ方向から見た図である。 第１実施形態において、図２をＢ方向から見た図である。 第１実施形態において、図２をＢ方向から見た図である。 第１実施形態において、図２をＢ方向から見た図である。 第１実施形態において、図２をＢ方向から見た図である。 図３のＩ−Ｉ断面図である。 第２実施形態において、図２をＢ方向から見た図である。 第２実施形態において、図２をＢ方向から見た図である。 第２実施形態において、図２をＢ方向から見た図である。 第２実施形態において、図２をＢ方向から見た図である。

以下、本発明の好適な実施の形態について、図面を参照しつつ説明する。

［第１実施形態］
（クローラクレーンの構成）
第１の実施形態のフロート格納装置は、作業機械であるクローラクレーンに設けられている。クローラクレーン１０の側面図である図１に示すように、クローラクレーン１０は、クローラ式の下部走行体１１に上部旋回体１２が旋回可能に搭載された構成となっている。なお、作業機械は、クローラクレーン１０に限定されず、クローラ式のショベル等であってもよい。

上部旋回体１２の前部には、運転室１３が設けられるとともに、ブーム１４が上部旋回体１２に対して起伏可能に連結されている。ブーム１４の先端部には、ガイドシーブ１５が設けられている。このガイドシーブ１５からは巻上ロープ１６を介してフック１７が吊り下げられている。

上部旋回体１２の後部には、カウンタウエイト１８及びガントリ１９が取り付けられている。また、上部旋回体１２の後部には、少なくとも２個のドラム、つまりフック用ドラム（図示せず）とブーム起伏用ドラム（図示せず）とが前から後ろに並んで搭載されている。

フック用ドラムは、巻上ロープ１６を巻き取り又は繰り出してフック１７の巻き上げ又は巻き下げを行うものである。

ガントリ１９の上端に取り付けた下部スプレッダ２０と、ブームガイライン２１の一端に連結した上部スプレッダ２２との間には、ブーム起伏用ロープ２３が掛け渡されている。ブーム起伏用ドラムには、ブーム起伏用ロープ２３の一端が巻き付けられている。ブームガイライン２１の他端は、ブーム１４の先端に接続されている。ブーム起伏用ドラムによりブーム起伏用ロープ２３を巻き取り又は繰り出すと、ブーム１４がその支点であるブームフットピン回りに起伏するようになっている。

下部走行体１１は、トラックフレーム２４を有している。トラックフレーム２４の左右には、走行体２５がそれぞれ取り付けられている。また、トラックフレーム２４には、水平方向に延びるビーム２６が連結されている。ビーム２６の先端部には、シリンダロッドを鉛直方向に伸縮可能なジャッキシリンダ２７が固定されている。

図１のＡ−Ａ断面図である図２に示すように、ビーム２６は、トラックフレーム２４の前面部および後面部に２つずつ設けられている。ビーム２６は、その端部がトラックフレーム２４にピン２８で連結されることで、水平方向に回動可能にされている。ジャッキシリンダ２７の下端部には、フロート２９が着脱可能に取り付けられている。鉛直方向に見て、フロート２９の外形は、ジャッキシリンダ２７の外形よりも大きい。

このような構成において、油圧駆動によりジャッキシリンダ２７のシリンダロッドの伸縮長さを所定の長さよりも伸長させると、フロート２９が地面に接地し、機体（下部走行体１１および上部旋回体１２）がジャッキアップされる。フロート２９を用いることで、ジャッキシリンダ２７の下端部の接地面積が大きくなるので、ジャッキアップした機体を安定した状態で支持することができる。

（フロート格納装置の構成）
図２をＢ方向から見た図である図３、図４に示すように、クローラクレーン１０は、フロート２９を格納するフロート格納装置１を有している。フロート格納装置１は、支持機構２を有している。支持機構２は、ジャッキシリンダ２７を、起立した状態と、傾倒した状態との間で移動可能に支持するものである。

支持機構２は、固定ピン５１と、２つのピン孔５２ａ，５２ｂと、ロックピン５３と、を有している。

固定ピン５１は、ビーム２６の端部に設けられ、ビーム２６を構成する一対の板部材の間に水平に配置されている。ジャッキシリンダ２７のシリンダ本体３１には、一対の板状の取付部３２が溶接により固定されている。この取付部３２には、固定ピン５１が挿通する孔が設けられており、この孔を固定ピン５１が挿通することで、ジャッキシリンダ２７が固定ピン５１を中心に回動可能にビーム２６に連結されている。

２つのピン孔５２ａ，５２ｂは、ビーム２６の端部にそれぞれ設けられ、固定ピン５１を中心とする同一円周上に互いに間隔をあけてそれぞれ配置されている。ジャッキシリンダ２７の取付部３２には、ピン孔３２ａが設けられており、このピン孔３２ａは、図３に示すように、ジャッキシリンダ２７が起立した状態のときに、ピン孔５２ａに連通し、図４に示すように、ジャッキシリンダ２７が傾倒した状態のときに、ピン孔５２ｂに連通する。

ロックピン５３は、２つのピン孔５２ａ，５２ｂのどちらか一方に挿通される。図３に示すように、ジャッキシリンダ２７が起立した状態のときに、互いに連通するピン孔５２ａおよび取付部３２のピン孔３２ａにロックピン５３が挿通されることで、ジャッキシリンダ２７が起立した状態に固定される。一方、図４に示すように、ジャッキシリンダ２７が傾倒した状態のときに、互いに連通するピン孔５２ｂおよび取付部３２のピン孔３２ａにロックピン５３が挿通されることで、ジャッキシリンダ２７が傾倒した状態に固定される。

ジャッキアップを行わないときに、図４に示すように、フロート２９が側方に配置されたジャッキシリンダ２７を傾倒した状態にすることで、ジャッキシリンダ２７の下端を地面から遠ざけることができる。これにより、走行時や輸送時にジャッキシリンダ２７やフロート２９が障害物にぶつからないようにすることができる。

また、フロート格納装置１は、ガイド部材３と、軸部材４と、を有している。図３の要部Ｃの拡大図である図５、および、図５をＤ方向から見た図である図６に示すように、ガイド部材３は、Ｅ方向におけるジャッキシリンダ２７の両側にそれぞれ設けられている。図５において、ガイド部材３は、ジャッキシリンダ２７の右側の側面側に配置されている。なお、図３では、ジャッキシリンダ２７のシリンダロッド３３の伸縮長さを所定の長さよりも伸長させた状態を図示しており、図５、図６では、ジャッキシリンダ２７のシリンダロッド３３の伸縮長さを所定の長さまで収縮させた状態を図示している。なお、所定の長さは、シリンダロッド３３の伸縮長さが最短となる長さであってよい。

軸部材４は、Ｅ方向におけるフロート２９の両面にそれぞれ取り付けられており、Ｅ方向に延びている。

ここで、図５、図６に示すように、ジャッキシリンダ２７のシリンダロッド３３の下端部は、下方に凸な球面を備えた頭部３３ａとなっている。フロート２９の上端部であるボス部４１の上面には、下方に凹な球面４１ａが形成されている。機体がジャッキアップされているときに、シリンダロッド３３の頭部３３ａはフロート２９のボス部４１の球面４１ａに摺動自在に当接する。

シリンダロッド３３における頭部３３ａの上方は、頭部３３ａよりも径が小さい首部３３ｂとなっている。フロート２９は、ボス部４１の上方に、鍔部４２を有している。図５のＦ−Ｆ断面図である図７にも示すように、この鍔部４２は、図５の紙面左側のみが開口したＵ字状に形成されており、内部にシリンダロッド３３の頭部３３ａを収容することが可能である。また、鍔部４２の上端部は、水平方向内側に折れ曲がって首部３３ｂのまわりに位置するとともに、上方から頭部３３ａに当接する凸部４２ａとなっている。

図５の紙面右側から左側に向かってＧ方向にフロート２９を移動させて、鍔部４２の内部に頭部３３ａを収容しながら、凸部４２ａの内側に首部３３ｂを嵌合させることで、シリンダロッド３３の下端部にフロート２９が取り付けられる。逆に、図５の紙面左側から右側に向かってＨ方向にフロート２９を移動させて、凸部４２ａと首部３３ｂとの嵌合を解除することで、シリンダロッド３３の下端部からフロート２９が取り外される。

図７における鍔部４２の左側（開口側）の両端部には、ピン孔４２ｂがそれぞれ形成されている。図７に示すように、凸部４２ａと首部３３ｂとが嵌合した状態で固定ピン５ｂの両端部が２つのピン孔４２ｂにそれぞれ挿通され、抜け止めピン（図示せず）が固定ピン５ｂの端部に挿通される。これにより、凸部４２ａが首部３３ｂから抜けるのが防止される。

図６に示すように、軸部材４は、鍔部４２の側方に取り付けられている。図５に示すように、ガイド部材３には、下部から上部にかけて溝６１が形成されている。

溝６１は、水平方向に延びた第１の溝６１ａと、上下方向に延びた第２の溝６１ｂと、湾曲した第３の溝６１ｃと、上に凸な形状に形成された第４の溝６１ｄと、を有している。第１の溝６１ａは、ガイド部材３の側面における、ジャッキシリンダ２７のシリンダロッド３３の伸縮長さが所定の長さまで収縮された際に軸部材４に対向する個所に、開口を有している。第３の溝６１ｃは、第１の溝６１ａの開口とは反対側の端と第２の溝６１ｂの下端とをつないでいる。第４の溝６１ｄは、第２の溝６１ｂの上端から第２の溝６１ｂのシリンダロッド３３側の側方にかけて形成されている。

図５に示すように、フロート２９を格納する際には、ジャッキシリンダ２７のシリンダロッド３３の伸縮長さが所定の長さまで収縮される。これにより、第１の溝６１ａの開口が、軸部材４に対向する。

また、フロート格納装置１は、固定機構５を有している。固定機構５は、ジャッキシリンダ２７から取り外されたフロート２９をガイド部材３に固定するものである。固定機構５は、ピン孔５ａと、固定ピン５ｂ（図７参照）と、抜け止めピンと、を有している。

ピン孔５ａは、ガイド部材３における第４の溝６１ｄの端の下方に設けられている。図５に点線で示すように、ジャッキシリンダ２７から取り外されたフロート２９が、軸部材４が溝６１内に配置されて第４の溝６１ｄの端に位置された状態、且つ、フロート２９の底面４５ａがジャッキシリンダ２７の右側の側面とは反対側を向いた状態で、ピン孔５ａはフロート２９の鍔部４２のピン孔４２ｂに連通する。

固定ピン５ｂは、ピン孔５ａと鍔部４２のピン孔４２ｂとが連通した状態で、ピン孔５ａに挿通される。抜け止めピンは、固定ピン５ｂの端部に挿通されることで、固定ピン５ｂがガイド部材３から抜けるのを防止する。これにより、ジャッキシリンダ２７から取り外されたフロート２９が、軸部材４が溝６１内に配置されて第４の溝６１ｄの端に位置された状態、且つ、フロート２９の底面４５ａがジャッキシリンダ２７の右側の側面とは反対側を向いた状態で、ガイド部材３に固定される。

なお、本実施形態では、固定機構５の固定ピン５ｂおよび抜け止めピンが、凸部４２ａが首部３３ｂから抜けるのを防止するためにも使用される構成である。即ち、フロート２９の使用時には、図７に示すように、固定ピン５ｂおよび抜け止めピンが、凸部４２ａと首部３３ｂとの嵌合が外れるのを防止するために使用され、フロート２９の格納時には、固定ピン５ｂおよび抜け止めピンが、フロート２９をガイド部材３に固定するために使用される。しかし、これらは別々に設けられていてもよい。

（フロート格納装置の動作）
次に、図面を参照しながら、フロート格納装置の動作（フロート格納方法）について説明する。

図２をＢ方向から見た図である図８〜図１２を参照しつつ、ジャッキシリンダ２７の下端部に装着されたフロート２９をジャッキシリンダ２７の側方に格納する手順について説明する。図８に示すように、ジャッキシリンダ２７のシリンダロッド３３の伸縮長さを所定の長さまで収縮させる。このとき、フロート２９の鍔部４２の凸部４２ａは、シリンダロッド３３の首部３３ｂと嵌合している。シリンダロッド３３の伸縮長さを所定の長さまで収縮させることで、第１の溝６１ａの開口が、軸部材４に対向する。

次に、図９に示すように、フロート２９の鍔部４２から固定ピン５ｂを取り外し、フロート２９をＨ方向に移動させて、フロート２９をジャッキシリンダ２７から取り外しながら、第１の溝６１ａの開口から軸部材４を溝６１内に引き込む（第１ステップ）。このとき、フロート２９の鍔部４２の凸部４２ａと、シリンダロッド３３の首部３３ｂとの嵌合が完全に解除されていない状態であり、嵌合部でフロート２９を支持しながら軸部材４を溝６１内に引き込むので、フロート２９の全質量を人力で支える必要がない。よって、小さな操作力で軸部材４を溝６１内に引き込むことができる。

次に、図１０に示すように、第１の溝６１ａ内で軸部材４を移動させながら、フロート２９の鍔部４２の凸部４２ａと、シリンダロッド３３の首部３３ｂとの嵌合を完全に解除する。これにより、フロート２９はジャッキシリンダ２７から取り外されて、ガイド部材３に支持された状態になる。

次に、図１１に示すように、溝６１内で軸部材４を第１の溝６１ａ、第３の溝６１ｃ、第２の溝６１ｂ、第４の溝６１ｄの順番に移動させながら、フロート２９の底面４５ａが図中右側を向くようにフロート２９を回動させる。そして、軸部材４を第４の溝６１ｄの端まで移動させる（第２ステップ）。図９から図１１までは、一気に行う。

ここで、第１の溝６１ａ内、第３の溝６１ｃ内、第４の溝６１ｄ内で軸部材４を移動させるとき、ガイド部材３によってフロート２９の全質量の一部が支持されるので、フロート２９の全重量を支える必要がない。第２の溝６１ｂ内で軸部材４を移動させるとき、フロート２９の全重量を支える必要があるが、移動距離が短いため、作業者にとって大きな負担にはならない。そして、軸部材４を第４の溝６１ｄの端まで移動させると、フロート２９はガイド部材３によって支持される。

次に、図１２に示すように、軸部材４が溝６１内に配置されて第４の溝６１ｄの端に位置された状態、且つ、フロート２９の底面４５ａがジャッキシリンダ２７の右側の側面とは反対側を向いた状態で、固定機構５によりフロート２９をガイド部材３に固定する（第３ステップ）。具体的には、鍔部４２のピン孔４２ｂと連通したピン孔５ａに固定ピン５ｂを挿通し、固定ピン５ｂの端部に抜け止めピンを挿通する。

次に、互いに連通するピン孔５２ａおよび取付部３２のピン孔３２ａからロックピン５３を抜く。そして、図４に示すように、フロート２９が側方に配置されたジャッキシリンダ２７を傾倒した状態にする。そして、互いに連通するピン孔５２ｂおよび取付部３２のピン孔３２ａにロックピン５３を挿通することで、ジャッキシリンダ２７を傾倒した状態に固定する。

なお、ジャッキシリンダ２７の側方に格納されたフロート２９をジャッキシリンダ２７の下端部に装着する手順は、上記の手順の逆であるので、その説明を省略する。

（効果）
以上に述べたように、本実施形態に係るフロート格納装置１によると、ジャッキシリンダ２７のシリンダロッド３３の伸縮長さを所定の長さまで収縮させると、第１の溝６１ａの開口から溝６１内に軸部材４を挿入することが可能になる。シリンダロッド３３の伸縮長さを所定の長さまで収縮させて、フロート２９をジャッキシリンダ２７から取り外した状態で、第１の溝６１ａの開口から溝６１内に挿入した軸部材４を第４の溝６１ｄの端まで移動させながら、フロート２９の底面４５ａがジャッキシリンダ２７の側面とは反対側を向くようにフロート２９を回動させる。第１の溝６１ａ内、第３の溝６１ｃ内、第４の溝６１ｄ内で軸部材４を移動させるとき、ガイド部材３によってフロート２９の全質量の一部が支持されるので、フロート２９の全質量を支える必要がない。第２の溝６１ｂ内で軸部材４を移動させるとき、フロート２９の全質量を支える必要があるが、移動距離が短いため、作業者にとって大きな負担にはならない。そして、軸部材４を第４の溝６１ｄの端まで移動させると、フロート２９の全質量はガイド部材３によって支持される。これにより、作業者の負担を軽減させることができる。

また、ジャッキシリンダ２７を、起立した状態と、傾倒した状態との間で移動可能である。よって、ジャッキアップを行わないときに、フロート２９が側方に配置されたジャッキシリンダ２７を傾倒した状態にすることで、ジャッキシリンダ２７の下端を地面から遠ざけることができる。これにより、走行時や輸送時にジャッキシリンダ２７やフロート２９が障害物にぶつからないようにすることができる。

［第２実施形態］
次に、第２実施形態のフロート格納装置について、図面を参照しつつ説明する。なお、第１実施形態と共通する構成およびそれにより奏される効果については説明を省略し、主に、第１実施形態と異なる点（付勢手段等）について説明する。なお、第１実施形態と同じ部材については、第１実施形態と同じ符号を付している。

（フロート格納装置の構成）
本実施形態のフロート格納装置１０１は、図３のＩ−Ｉ断面図である図１３に示すように、付勢手段６を有している。付勢手段６は、ジャッキシリンダ２７を傾倒させる方向に付勢するものである。付勢手段６は、具体的には、固定ピン５１に巻回されたぜんまいばねであり、一端が固定ピン５１を介してビーム２６に、他端が取付部３２に、それぞれ係合されている。

付勢手段６の付勢力は、ジャッキシリンダ２７を起立した状態に維持できないほどの強さではないため、付勢手段６の付勢力に抗して、ジャッキシリンダ２７を起立した状態に維持することが可能である。ジャッキシリンダ２７を起立した状態から傾倒した状態に移動させる際には、付勢手段６の付勢力により操作力がアシストされる。よって、ジャッキシリンダ２７を、起立した状態から傾倒した状態に、小さな操作力で移動させることができる。

（フロート格納装置の動作）
次に、図２をＢ方向から見た図である図１４〜図１７を参照しつつ、ジャッキシリンダ２７の下端部に装着されたフロート２９をジャッキシリンダ２７の側方に格納する手順について説明する。

まず、図１４に示すように、ジャッキシリンダ２７のシリンダロッド３３の伸縮長さを所定の長さまで収縮させる。そして、互いに連通するピン孔５２ａおよび取付部３２のピン孔３２ａからロックピン５３を抜く。

次に、図１５に示すように、フロート２９の鍔部４２から固定ピン５ｂを取り外し、フロート２９をＨ方向に移動させて、第１の溝６１ａの開口から溝６１内に引き込んだ軸部材４を第１の溝６１ａ、第３の溝６１ｃ、第２の溝６１ｂ、第４の溝６１ｄの順番に移動させながら、フロート２９の底面４５ａが図中右側を向くようにフロート２９を回動させる。これと同時に、ジャッキシリンダ２７を回動させる。このとき、付勢手段６の付勢力により操作力がアシストされるので、ジャッキシリンダ２７を、起立した状態から傾倒した状態に、小さな操作力で移動させることができる。そして、図１６に示すように、軸部材４を第４の溝６１ｄの端まで移動させるとともに、ジャッキシリンダ２７を傾倒した状態にする。

次に、図１７に示すように、固定機構５によりフロート２９をガイド部材３に固定するとともに、支持機構２によりジャッキシリンダ２７を傾倒した状態に固定する。具体的には、鍔部４２のピン孔４２ｂと連通したピン孔５ａに固定ピン５ｂを挿通し、固定ピン５ｂの端部に抜け止めピンを挿通する。また、互いに連通するピン孔５２ｂおよび取付部３２のピン孔３２ａにロックピン５３を挿通することで、ジャッキシリンダ２７を傾倒した状態に固定する。

（効果）
以上に述べたように、本実施形態に係るフロート格納装置１０１によると、付勢手段６で、ジャッキシリンダ２７を傾倒させる方向に付勢することで、ジャッキシリンダ２７を、起立した状態から傾倒した状態に、小さな操作力で移動させることができる。これにより、作業者の負担をさらに軽減させることができる。

以上、本発明の実施形態を説明したが、具体例を例示したに過ぎず、特に本発明を限定するものではなく、具体的構成などは、適宜設計変更可能である。また、発明の実施の形態に記載された、作用及び効果は、本発明から生じる最も好適な作用及び効果を列挙したに過ぎず、本発明による作用及び効果は、本発明の実施の形態に記載されたものに限定されるものではない。

例えば、特許文献２（特開平１１−１００１９１号公報）に開示されているようなロープ及びシーブを用いて、フロート２９をジャッキシリンダ２７の側方まで移動させるとともに、ジャッキシリンダ２７を回動させて傾倒した状態にする構成であってもよい。具体的には、ジャッキシリンダ２７のシリンダロッド３３を伸長させると、フロート２９に固定したロープが引っ張られることで、フロート２９がジャッキシリンダ２７の側方まで移動され、さらにシリンダロッド３３を伸長させると、ロープがさらに引っ張られることで、ジャッキシリンダ２７が回動されて傾倒した状態になるような構成であってもよい。

１，１０１ フロート格納装置
２ 支持機構
３ ガイド部材
４ 軸部材
５ 固定機構
５ａ ピン孔
５ｂ 固定ピン
６ 付勢手段
１０ クローラクレーン
１１ 下部走行体
１２ 上部旋回体
１３ 運転室
１４ ブーム
１５ ガイドシーブ
１６ 巻上ロープ
１７ フック
１８ カウンタウエイト
１９ ガントリ
２０ 下部スプレッダ
２１ ブームガイライン
２２ 上部スプレッダ
２３ ブーム起伏用ロープ
２４ トラックフレーム
２５ 走行体
２６ ビーム
２７ ジャッキシリンダ
２８ ピン
２９ フロート
３１ シリンダ本体
３２ 取付部
３３ シリンダロッド
３３ａ 頭部
３３ｂ 首部
４１ ボス部
４１ａ 球面
４２ 鍔部
４２ａ 凸部
４２ｂ ピン孔
４５ａ 底面
５１ 固定ピン
５２ａ，５２ｂ ピン孔
５３ ロックピン
６１ 溝
６１ａ 第１の溝
６１ｂ 第２の溝
６１ｃ 第３の溝
６１ｄ 第４の溝

Claims (5)

1. 作業機械に設けられて機体をジャッキアップするジャッキシリンダの下端部に装着されるフロートを格納するフロート格納装置であって、
   前記ジャッキシリンダの両側にそれぞれ設けられて、下部から上部にかけて溝が形成されたガイド部材と、
   前記フロートの両面にそれぞれ取り付けられ、水平方向に延びた軸部材と、
   前記ジャッキシリンダから取り外された前記フロートを、前記軸部材が前記溝内に配置されて前記溝の上側の端に位置された状態、且つ、前記フロートの底面が前記ジャッキシリンダの側面とは反対側を向いた状態で、前記ガイド部材に固定することが可能な固定機構と、
   を有し、
   前記溝は、前記ガイド部材の側面における、前記ジャッキシリンダのロッドの伸縮長さが所定の長さまで収縮された際に前記軸部材に対向する個所に開口を有して水平方向に延びる第１の溝と、上下方向に延びる第２の溝と、湾曲しながら前記第１の溝の前記開口とは反対側の端と前記第２の溝の下端とをつなぐ第３の溝と、前記第２の溝の上端から前記第２の溝の側方にかけて上に凸な形状に形成された第４の溝と、を有することを特徴とするフロート格納装置。
2. 前記ロッドの伸縮長さが前記所定の長さまで収縮されて、前記フロートが前記ジャッキシリンダから取り外された状態で、前記第１の溝の前記開口から前記溝内に挿入された前記軸部材が前記第４の溝の端まで移動されながら、前記フロートの前記底面が前記ジャッキシリンダの前記側面とは反対側を向くように前記フロートが回動されることを特徴とする請求項１に記載のフロート格納装置。
3. 前記ジャッキシリンダを、起立した状態と、傾倒した状態との間で移動可能に支持する支持機構をさらに有することを特徴とする請求項１又は２に記載のフロート格納装置。
4. 前記ジャッキシリンダを傾倒させる方向に付勢する付勢手段をさらに有することを特徴とする請求項３に記載のフロート格納装置。
5. 作業機械に設けられて機体をジャッキアップするジャッキシリンダの下端部に装着されるフロートを格納するフロート格納方法であって、
   前記ジャッキシリンダのロッドの伸縮長さを所定の長さまで収縮させ、前記フロートを前記ジャッキシリンダから取り外しながら、前記フロートの両面にそれぞれ取り付けられて水平方向に延びた軸部材を、前記ジャッキシリンダの両側にそれぞれ設けられたガイド部材の下部から上部にかけて形成された溝のうち、水平方向に延びる第１の溝の、前記軸部材に対向する開口から前記溝内に挿入する第１ステップと、
   前記第１の溝、上下方向に延びる第２の溝、湾曲しながら前記第１の溝の前記開口とは反対側の端と前記第２の溝の下端とをつなぐ第３の溝、および、前記第２の溝の上端から前記第２の溝の側方にかけて上に凸な形状に形成された第４の溝を、前記第１の溝、前記第３の溝、前記第２の溝、前記第４の溝の順番で、前記第４の溝の端まで前記軸部材を移動させながら、前記フロートの底面が前記ジャッキシリンダの側面とは反対側を向くように前記フロートを回動させる第２ステップと、
   前記軸部材が前記溝内に配置されて前記第４の溝の端に位置された状態、且つ、前記フロートの前記底面が前記ジャッキシリンダの前記側面とは反対側を向いた状態で、前記フロートを前記ガイド部材に固定する第３ステップと、
   を有することを特徴とするフロート格納方法。

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