JP6536844B2 - クレーンの組み立て時におけるブームの取付方法、クレーンに用いられるブーム吊り具およびブーム吊り具を備えるクレーン - Google Patents

Description

本発明は、クレーンの組み立て時におけるブームの取付方法、クレーンに用いられるブーム吊り具およびブーム吊り具を備えるクレーンに関するものである。

従来、クレーン本体と、ブームと、マストと、を備えるクレーンが知られている（例えば特許文献１参照）。

クレーン本体１０は、下部走行体１２と、下部走行体１２上に旋回装置１３を介在して旋回可能に設置された上部旋回体１４と、を備える（図１参照）。

ブーム３は、上部旋回体１４に基端部３１が回動可能に連結され、起立状態と前方への傾倒が可能となる。マスト４は、上部旋回体１４に基端部４１が回動可能に連結され、前方への傾倒および後方への傾倒が可能となる。

ブーム３の先端部３２とマスト４の先端部４２との間に第１引張部材５１が張設されている。第１引張部材５１は、マスト４の先端部４２に設けられる第１スプレッダ２４と第２スプレッダ２３との間に巻き掛けられるブーム起伏ロープ２２と、第２スプレッダ２３とブーム３の先端部３２に連結されるブーム起伏部材２１とで構成される。第１ウインチ２５によるブーム起伏ロープ２２の巻き取りまたは繰り出しにより、ブーム３の傾倒を行う。

マスト４の先端部４２とクレーン本体１０との間に第２引張部材５２が張設されている。第２引張部材５２は、ガントリ１６の先端に設けられる第４スプレッダ２９と第３スプレッダ２８との間に巻き掛けられるマスト起伏ロープ２７と、第３スプレッダ２８とマスト４の先端部４２に連結されるマスト起伏部材２６とで構成される。第２ウインチ３０によるマスト起伏ロープ２７の巻き取りまたは繰り出しにより、マスト４の傾倒を行う。

このクレーン１の組み立て時におけるブーム３の取付方法は以下のように行う。

まず、ブーム３が上部旋回体１４に連結されていない状態で、上部旋回体１４の前側の地面に、ブーム３を、その長手方向上に上部旋回体１４のブーム取付部（ブームフットピン挿通孔）が位置するように載置する。

次に、第２スプレッダ２３にブーム吊り具のスプレッダ側固定部を固定する。

次に、第１ウインチ２５および第２ウインチ３０を駆動させて、第２スプレッダ２３に固定されたブーム吊り具を、地面に載置されているブーム３の吊り具固定部の上方に位置させる。

第１ウインチ２５によるブーム起伏ロープ２２の繰り出しにより第２スプレッダ２３に固定されたブーム吊り具を下降させる。

そして、第２スプレッダ２３に固定されたブーム吊り具のブーム側固定部をブーム３の吊り具固定部に固定する。このとき、ブーム３はその長手方向上に上部旋回体１４のブーム固定部が位置するように地面に載置されており、ブーム吊り具のブーム側固定部の向きは、このように地面に載置されたブーム３の吊り具固定部に取り付け可能となるように設定されている。

次に、第１ウインチ２５および第２ウインチ３０を駆動させて、第２スプレッダ２３に固定されたブーム吊り具およびブーム吊り具に固定されたブーム３の基端部３１を、上部旋回体１４のブーム取付部の方へ移動させてブーム取付部に回動可能に連結する。

特開２０１２−６６８８２号公報

上述したブーム３の取付方法にあっては、ブーム３を、その長手方向上に上部旋回体１４のブーム固定部が位置するように、上部旋回体１４の前側の地面に載置する必要があった。

すなわち、第２スプレッダ２３のマスト４に対する向きは常に一定であるため、第２スプレッダ２３に固定されたブーム吊り具のマスト４に対する向きも一定となる。このため、マスト４に対する向きが一定となるブーム吊り具のブーム側固定部にブーム３を連結するためには、ブーム３のマスト４に対する向きも所定の向きとする必要が生じるものである。

このような従来のブーム吊り具を用いたブーム３の取付方法にあっては、上部旋回体１４の前側の地面に、障害物や穴等、ブーム３を上述したように載置することを阻害する阻害要因がある場合や、前側の地面にブーム３を載置できたとしてもその上部空間に制約がありそのまま吊り上げることが難しい場合には、ブーム吊り具によりブーム３を吊り上げることが困難となり、ブーム３を上部旋回体１４のブーム取付部に連結することができないことがあった。

本発明は上記従来の問題点に鑑みて発明したものであって、その目的とするところは、ブームをその長手方向上に上部旋回体のブーム取付部が位置するように上部旋回体の前側の地面に載置しなくても、ブーム吊り具によりブームを吊り上げて上部旋回体にブームを連結することができるクレーンの組み立て時におけるブームの取付方法、クレーンに用いられるブーム吊り具およびブーム吊り具を備えるクレーンを提供するものである。

前記の課題を解決するため、請求項１に係る発明は、クレーンの組み立て時におけるブームの取付方法である。クレーンは、上部旋回体を備えるクレーン本体と、前記上部旋回体に基端部が回動可能に連結され、起立状態と前記上部旋回体の前方への傾倒が可能となるブームと、前記上部旋回体に基端部が回動可能に連結され、前記上部旋回体の前後方向への傾倒が可能となるマストと、前記クレーン本体または前記マストに設けられる第１ウインチおよび第２ウインチと、前記ブームの先端部と前記マストの先端部との間に張設されるとともに一端側が前記第１ウインチに巻き取り可能に接続され、前記第１ウインチによる巻き取りまたは繰り出しにより前記ブームの前記先端部と前記マストの前記先端部との間の長さを調節可能とする第１引張部材と、前記マストの前記先端部と前記クレーン本体との間に張設されるとともに一端側が前記第２ウインチに巻き取り可能に接続され、前記第２ウインチによる巻き取りまたは繰り出しにより前記マストが前記クレーン本体に対してなす角度を調節可能とする第２引張部材と、を備えるものである。前記第１引張部材は、前記マストの先端部に設けられる第１スプレッダと前記ブームの先端部に直接またはブーム起伏部材を介して設けられる第２スプレッダとの間に巻き掛けられるブーム起伏ロープを備えるものである。

前記ブームが前記上部旋回体に連結されていない状態で、前記上部旋回体の周囲の地面に前記ブームを任意の向きで載置し、前記第２スプレッダにブーム吊り具のスプレッダ側固定部を固定し、前記第２ウインチによる前記第２引張部材の巻き取りまたは繰り出しにより前記マストの前記クレーン本体に対してなす角度を調節して、前記第２スプレッダに固定された前記ブーム吊り具を、地面に載置されている前記ブームの吊り具固定部の上方に位置させ、前記第１ウインチによる前記ブーム起伏ロープの繰り出しにより前記第２スプレッダに固定された前記ブーム吊り具を下降させ、前記第２スプレッダに固定された前記ブーム吊り具の前記スプレッダ側固定部に対して回転可能に連結されたブーム側固定部を前記ブームの前記吊り具固定部に固定し、前記第１ウインチによる前記ブーム起伏ロープの巻き取りにより前記第２スプレッダに固定された前記ブーム吊り具および前記ブーム吊り具に固定された前記ブームを上昇させ、前記ブーム側固定部を前記スプレッダ側固定部に対して回転させて、前記ブームの前記基端部を前記上部旋回体のブーム取付部の方へ向けて、前記ブームの前記基端部を、前記上部旋回体の前記ブーム取付部の方へ移動させて前記ブーム取付部に回動可能に連結することを特徴とする。

また、請求項２に係る発明は、請求項１に係る発明において、前記第２スプレッダに前記ブーム吊り具の前記スプレッダ側固定部を固定した後、前記上部旋回体の旋回により前記マストの向きを調節して、前記第２スプレッダに固定された前記ブーム吊り具を、地面に載置されている前記ブームの前記吊り具固定部の上方に位置させることを特徴とする。

また、請求項３に係る発明は、クレーンに用いられるブーム吊り具である。クレーンは、上部旋回体を備えるクレーン本体と、前記上部旋回体に基端部が回動可能に連結され、起立状態と前記上部旋回体の前方への傾倒が可能となるブームと、前記上部旋回体に基端部が回動可能に連結され、前記上部旋回体の前後方向への傾倒が可能となるマストと、前記クレーン本体または前記マストに設けられる第１ウインチおよび第２ウインチと、前記ブームの先端部と前記マストの先端部との間に張設されるとともに一端側が前記第１ウインチに巻き取り可能に接続され、前記第１ウインチによる巻き取りまたは繰り出しにより前記ブームの前記先端部と前記マストの前記先端部との間の長さを調節可能とする第１引張部材と、前記マストの前記先端部と前記クレーン本体との間に張設されるとともに一端側が前記第２ウインチに巻き取り可能に接続され、前記第２ウインチによる巻き取りまたは繰り出しにより前記マストが前記クレーン本体に対してなす角度を調節可能とする第２引張部材と、を備えるものである。前記第１引張部材は、前記マストの先端部に設けられる第１スプレッダと前記ブームの先端部に直接またはブーム起伏部材を介して設けられる第２スプレッダとの間に巻き掛けられるブーム起伏ロープを備えるものである。

前記ブーム吊り具は、前記第２スプレッダに固定されるスプレッダ側固定部と、前記スプレッダ側固定部に対して回転可能に連結されたブーム側固定部と、を備えることを特徴とする。

また、請求項４に係る発明は、請求項３に係る発明において、前記ブーム吊り具がウエイトを有することを特徴とする。

また、請求項５に係る発明は、請求項４に係る発明において、前記スプレッダ側固定部が前記ウエイトを有することを特徴とする。

また、請求項６に係る発明は、上部旋回体を備えるクレーン本体と、前記上部旋回体に基端部が回動可能に連結され、起立状態と前記上部旋回体の前方への傾倒が可能となるブームと、前記上部旋回体に基端部が回動可能に連結され、前記上部旋回体の前後方向への傾倒が可能となるマストと、前記クレーン本体または前記マストに設けられる第１ウインチおよび第２ウインチと、前記ブームの先端部と前記マストの先端部との間に張設されるとともに一端側が前記第１ウインチに巻き取り可能に接続され、前記第１ウインチによる巻き取りまたは繰り出しにより前記ブームの前記先端部と前記マストの前記先端部との間の長さを調節可能とする第１引張部材と、前記マストの前記先端部と前記クレーン本体との間に張設されるとともに一端側が前記第２ウインチに巻き取り可能に接続され、前記第２ウインチによる巻き取りまたは繰り出しにより前記マストが前記クレーン本体に対してなす角度を調節可能とする第２引張部材と、ブーム吊り具と、を備えるクレーンである。

前記第１引張部材は、前記マストの先端部に設けられる第１スプレッダと前記ブームの先端部に直接またはブーム起伏部材を介して設けられる第２スプレッダとの間に巻き掛けられるブーム起伏ロープを備えるものである。前記ブーム吊り具は、前記第２スプレッダに固定されるスプレッダ側固定部と、前記スプレッダ側固定部に対して回転可能に連結されたブーム側固定部と、を有する。

また、請求項７に係る発明は、請求項６に係る発明において、前記ブーム吊り具は、ウエイトを有することを特徴とする。

また、請求項８に係る発明は、請求項７に係る発明において、前記スプレッダ側固定部が前記ウエイトを有することを特徴とする。

請求項１に係る発明にあっては、従来のようにブームをその長手方向上に上部旋回体のブーム取付部が位置するように上部旋回体の前側の地面に載置しなくても、ブーム吊り具によりブームを吊り上げてからブームを回転させることで、上部旋回体にブームを連結することができる。

請求項２に係る発明にあっては、クレーンの周囲の任意の位置の地面にブームを載置しても、上部旋回体にブームを連結することができる。

請求項３に係る発明にあっては、従来のようにブームをその長手方向上に上部旋回体のブーム取付部が位置するように上部旋回体の前側の地面に載置しなくても、ブーム吊り具によりブームを吊り上げてからブームを回転させることで、上部旋回体にブームを連結することができる。

請求項４に係る発明にあっては、スムーズにブーム吊り具を下降させることができる。

請求項５に係る発明にあっては、スイベル部の回転がスムーズにできる。

請求項６に係る発明にあっては、従来のようにブームをその長手方向上に上部旋回体のブーム取付部が位置するように上部旋回体の前側の地面に載置しなくても、ブーム吊り具によりブームを吊り上げてからブームを回転させることで、上部旋回体にブームを連結することができる。

請求項７に係る発明にあっては、スムーズにブーム吊り具を下降させることができる。

請求項８に係る発明にあっては、スイベル部の回転がスムーズにできる。

図１は、クレーンの側面図である。 図２は、本発明の一実施形態に係るブーム吊り具の正面図である。 図３は、同上のブーム吊り具の側面図である。 図４は、同上のブーム吊り具を用いてブームを吊り上げた状態の要部の正面図である。 図５は、同上のブーム吊り具を用いてブームを吊り上げた状態の要部の側面図である。 図６は、同上のブーム吊り具のスイベル部近傍の垂直断面図である。 図７は、図６のＡ−Ａ線断面図である。 図８は、ブームをクレーン本体の前側の地面に載置した状態の平面図である。 図９は、ブームをクレーン本体の前側の地面に載置した状態の側面図である。

本発明は、クレーンの組み立て時におけるブームの取付方法と、そのブームの取り付けに用いられるブーム吊り具に関する。以下に、本発明の一実施形態について図１〜図９に基いて説明する。

まず、クレーンについて概略説明する。本実施形態では、クレーン１はクローラクレーンである。

クレーン１は、図１に示すように、クローラ１１により走行する下部走行体１２と、下部走行体１２上に旋回装置１３を介在して旋回可能に設置された上部旋回体１４と、を備える。なお、本発明におけるクレーン１は、クローラクレーンではなく、トラッククレーン等の移動式クレーン、移動式でないクレーンであってもよく、少なくとも上部旋回体１４を備えるもので、上部旋回体１４と、これに付随するブーム３およびマスト４を除く部材がクレーン本体１０を構成する。

上部旋回体１４の前部には、キャブ１５と、ブーム３と、マスト４と、を備えている。

ブーム３は、上部旋回体１４に基端部３１が回動可能に連結され、起立状態と、上部旋回体１４の前方への傾倒が可能となる。具体的には、上部旋回体１４に形成されたブームフットピン挿通孔１４１（図９参照）およびブーム３に形成されたブームフットピン挿通孔（不図示）にブームフットピン（不図示）が挿通されて、ブーム３が上部旋回体１４に回動可能に連結される。

マスト４は、上部旋回体１４に基端部４１が回動可能に連結され、上部旋回体１４の前後方向への傾倒が可能となる。具体的には、図示しないが、上部旋回体１４に形成されたマストフットピン挿通孔およびマスト４に形成されたマストフットピン挿通孔にマストフットピンが挿通されて、マスト４が上部旋回体１４に回動可能に連結される。

上部旋回体１４の後部には、ガントリ１６（クレーン本体１０を構成する部材）と、カウンターウエイト１７と、を有している。なお、クレーン１は、ウエイトが載置される台車やパレットをさらに備えてもよい。

ブーム３の先端部３２からは巻上ロープ１８を介して吊フック１９が吊り下げられている。巻上ロープ１８の一端部は、ブーム３の背面側を通して、上部旋回体１４またはブーム３の基端部３１（本実施形態では上部旋回体１４）に設けた巻き取りドラム２０に巻き取られている。そして、巻き取りドラム２０により巻上ロープ１８を巻き取りまたは繰り出すことにより、吊フック１９を巻き上げまたは巻き下げるようになっている。

ブーム３の先端部３２とマスト４の先端部４２との間に、第１引張部材５１が張設される。第１引張部材５１は、一端側がマスト４に設けられる第１ウインチ２５のブーム起伏ドラムに巻き取り可能に接続され、第１ウインチ２５による巻き取りまたは繰り出しにより、ブーム３の先端部３２とマスト４の先端部４２との間の長さを調節可能とする。本実施形態では、第１引張部材５１は、ブーム起伏部材２１とブーム起伏ロープ２２とにより構成される。ブーム起伏部材２１は、ブーム起伏ガイラインにより構成されるか、または、ブーム起伏ガイリンクにより構成されるか、あるいは、この両者により構成される。なお、第１引張部材５１は、ブーム起伏部材２１とブーム起伏ロープ２２とにより構成されるものでなく、ブーム起伏ロープ２２のみで構成されてもよい。

マスト４の先端部に、第１スプレッダ２４が設けられている。ブーム３の先端部３２には、第１引張部材５１を構成するブーム起伏部材２１の一端が連結され、ブーム起伏部材２１の他端には、第２スプレッダ２３が設けられている。この第２スプレッダ２３と、マスト４の先端部４２に設けられた第１スプレッダ２４との間には、第１引張部材５１を構成するブーム起伏ロープ２２が巻き掛けられており、ブーム起伏ロープ２２の一端部は、第１スプレッダ２４からマスト４の背面側を通して、マスト４の基端部４１に設けた第１ウインチ２５のブーム起伏ドラムに巻き取られている。なお、第１ウインチ２５は、マスト４ではなく上部旋回体１４（クレーン本体１０）に設けられてもよい。

この第１ウインチ２５によりブーム起伏ロープ２２を巻き取りまたは繰り出すことにより、ブーム３の先端部３２とマスト４の先端部４２との間の長さが調節され、ブーム３が起伏動作をするようになっている。

マスト４の先端部４２とクレーン本体１０との間に、第２引張部材５２が張設される。第２引張部材５２は、一端側がガントリ１６に設けられる第２ウインチ３０のマスト起伏ドラムに巻き取り可能に接続され、第２ウインチ３０による巻き取りまたは繰り出しにより、マスト４がクレーン本体１０に対してなす角度を調節可能とする。本実施形態では、第２引張部材５２はマスト起伏部材２６とマスト起伏ロープ２７とにより構成される。マスト起伏部材２６は、マスト起伏ガイラインにより構成されるか、または、マスト起伏ガイリンクにより構成されるか、あるいは、この両者により構成される。なお、第２引張部材５２は、マスト起伏部材２６とマスト起伏ロープ２７とにより構成されるものでなく、マスト起伏ロープ２７のみで構成されてもよい。

マスト４の先端部４２には、第２引張部材５２を構成するマスト起伏部材２６の一端が連結され、マスト起伏部材２６の他端には、第３スプレッダ２８が設けられている。この第３スプレッダ２８と、ガントリ１６の頂部に設けられた第４スプレッダ２９との間には、第２引張部材５２を構成するマスト起伏ロープ２７が巻き掛けられており、マスト起伏ロープ２７の一端部は、第４スプレッダ２９を通してガントリ１６の基端部に設けた第２ウインチ３０のマスト起伏ドラムに巻き取られている。なお、第２ウインチ３０は、ガントリ１６ではなく上部旋回体１４やマスト４に設けられてもよい。

この第２ウインチ３０によりマスト起伏ロープ２７を巻き取りまたは繰り出すことにより、マスト４の先端部４２とガントリ１６の先端部との間の長さが調節され、マスト４が起伏動作をするようになっている。また、ガントリ１６に代えて、マスト４とは別の後方に倒伏可能なクレーンマストが設けられてもよい。この時、第２引張部材５２は、マスト４とクレーンマストとの間に設けられたマスト起伏部材２６（マスト起伏ガイライン等）と、クレーンマストとクレーン本体１０との間に設けられたマスト起伏ロープ２７とで構成される。この場合も、マスト起伏ロープ２７を第２ウインチ３０または別のウインチにて巻き取り、繰り出しをすることで、クレーン本体１０とクレーンマストの間の長さが調節され、マスト４が起伏動作をするようになっている。

以下、ブーム３の上部旋回体１４への取付方法について説明する。まず、ブーム３の取り付けに用いられるブーム吊り具６について説明する。

ブーム吊り具６は、図２、図３に示すものであって、上部旋回体１４の前側等の周囲の地面または地面に載置された鉄板や板木等（これらをまとめて地面というものとする）を介して倒伏状態で載置されたブーム３を吊り上げるためのものである。ブーム吊り具６は、スプレッダ側固定部７と、ブーム側固定部８と、を備える。

スプレッダ側固定部７は、第２スプレッダ２３に固定される。第２スプレッダ２３は、図４、図５に示すように、ブーム起伏ロープ２２が巻き掛けられる複数のシーブ２３０の並設方向（シーブ並設方向とする）の両端部に、シーブ並設方向に貫通し、第１ピン７２が挿通される第１挿通孔２３１を有する板状をした吊り具取付部２３２を有する。なお本実施形態では、第２スプレッダ２３は、板状をした吊り具取付部２３２を直接備えているが、ガイリンク等の別部材を介して間接的に吊り具取付部２３２を備えてもよい。

スプレッダ側固定部７は、図２、図３に示すように、吊り具取付部２３２に取り付けられるスプレッダ取付部７１を有する。スプレッダ取付部７１は、各吊り具取付部２３２をシーブ並設方向の両側から挟む、対をなす取付板部７１１を有している。取付板部７１１は、シーブ並設方向に貫通し、第１ピン７２が挿通される第２挿通孔７１２を有する。取付板部７１１は、その下端部が、シーブ並設方向を長手方向とする基部７３に固定される。本実施形態では、基部７３が所定の重量を有するように形成され、基部７３がウエイト７４を構成する。なお、本実施形態では、ウエイト７４は、スプレッダ側固定部７に設けられているが、ブーム側固定部８にウエイトが設けられてもよい。

ブーム側固定部８は、スプレッダ側固定部７に対して回転可能に連結される。本実施形態では、ブーム側固定部８は、スイベル部９を介してスプレッダ側固定部７に回転可能に連結される。

スイベル部９は、図６、図７に示すように、スプレッダ側固定部７に固定されるスプレッダ側部分９１と、ブーム側固定部８に固定されるブーム側部分９２と、ボール９０と、を備える。

スプレッダ側部分９１は、上下方向を軸方向とする円柱状をしたもので、下方に開口する断面円形状をした凹部９１０を有する。凹部９１０の内面には、所定の高さの箇所に、ボール９０の半径と略同じか若干大きい曲率半径で凹む半円状の断面形状をした、周方向に伸びる環状のボール溝９１１が形成される。ボール溝９１１には、周方向の一部に、凹部９１０内とスプレッダ側部分９１の外部とを連通する、ボール９０の半径と略同じか若干大きい半径のボール挿入孔９１２が形成されている。

ブーム側部分９２は、上下方向を軸方向とする円柱状をしたもので、上端に、上方に突出し、凹部９１０の内径より若干小さい外径の凸部９２０を有する。凸部９２０の外面には、所定の高さの箇所に、ボール９０の半径と略同じか若干大きい曲率半径で凹む半円状の断面形状をした、周方向に伸びる環状のボール溝９２１が形成される。

ブーム側固定部８には、スイベル部９のブーム側部分９２が固定される。ブーム側固定部８は、図２、図３に示すように、シーブ並設方向を長手方向とする基部８１を有する。基部８１のシーブ並設方向の両端部に、シーブ並設方向に貫通し、第２ピン８４が挿通される第３挿通孔８２１を有する板状をした垂下部８２を有する。垂下部８２には、各垂下部８２をシーブ並設方向の両側から挟む、対をなす取付板部８３が連結される。取付板部８３は、シーブ並設方向に貫通し、第２ピン８４が挿通される第４挿通孔８３１を有する。対をなす取付板部８３は、下端部において、シーブ並設方向を長手方向とする取付片８５により保持される。取付片８５には、シーブ並設方向と直交する方向に貫通する、第３ピン８７が挿通される第５挿通孔８６が形成されている。

このスイベル部９にあっては、まず、ブーム側部分９２の凸部９２０をスプレッダ側部分９１の凹部９１０内に挿入し、スプレッダ側部分９１のボール溝９１１とブーム側部分９２のボール溝９２１とを対向させる。凸部９２０の外面と凹部９１０の内面との間に、グリスを介在させることが好ましい。

グリスは、あらかじめ凸部９２０の外面か凹部９１０の内面に塗布しておくか、ボール溝９２１を介して注入する等により、凸部９２０の外面と凹部９１０の内面との間に介在させる。あるいは、専用の注入孔を別に設けてもよい。スプレッダ側部分９１の下端部の凹部９１０の内面に、シール挿入溝９１３が形成されており、シール挿入溝９１３にＯリング等からなるシール９３が収容される。シール９３が凸部９２０の外面と凹部９１０の内面との間に介在することにより、グリスが漏れ出るのが防止される。

次に、ボール挿入孔９１２を介してボール９０をボール溝９１１およびボール溝９２１内に挿入し、ボール挿入孔９１２に栓９４を螺着してボール挿入孔９１２を閉塞する。

これにより、ブーム側固定部８がスイベル部９を介してスプレッダ側固定部７に回転可能に連結される。

ブーム３の上部旋回体１４への取り付けは、まず、図８、図９に示すように、ブーム３およびブーム起伏部材２１が上部旋回体１４に連結されていない状態で、上部旋回体１４の周囲の地面にブーム３を任意の向きで倒伏状態として載置する（載置工程）。例えば図８に示すように、障害物Ｓがクレーン本体１０（上部旋回体１４）の前方に存在する場合、障害物Ｓを避けるようにブーム３Ａをクレーン本体１０の斜め前方に、ブーム３Ａの長手方向がクレーン本体１０に対して傾いた状態で載置する。

次に、第２スプレッダ２３にブーム吊り具６のスプレッダ側固定部７を固定する（スプレッダ側固定部固定工程）。図４、図５に示すように、第２スプレッダ２３の吊り具取付部２３２の第１挿通孔２３１と、スプレッダ側固定部７の取付板部７１１の第２挿通孔７１２とを連通させて、第１ピン７２を挿通させる。第１ピン７２は、抜止めピンにより第１挿通孔２３１と第２挿通孔７１２からの脱落が防止される。

なお、載置工程と吊り具固定工程の順はいずれが先でもよい。

次に、図８、図９に示すように、上部旋回体１４の旋回によりマスト４の向きを調節するとともに、第２ウインチ３０による第２引張部材５２の巻き取りまたは繰り出しによりマスト４のクレーン本体１０に対してなす角度を調節して、第２スプレッダ２３に固定されたブーム吊り具６を、地面に載置されているブーム３（図８においてはブーム３Ａ）の吊り具固定部の上方に位置させる（吊り具上方配置工程）。なお、図８に示すように、上部旋回体１４の前側にブーム３Ｂが載置されている場合には、そのままの状態で吊り上げることが可能であれば、上部旋回体１４を旋回させてマスト４の向きを調節する必要はない。

ブーム３には、吊り具固定部として、図４に示すように、地面に載置された状態の上端部に、ブーム側固定部８の第５挿通孔８６と対応する位置に貫通孔（不図示）を有する取付片３３が設けられている。この取付片３３の貫通孔とブーム側固定部８の取付片８５の第５挿通孔８６とを連通させて、第３ピン８７を挿通させる。第３ピン８７は、抜止めピンにより第５挿通孔８６と貫通孔からの脱落が防止される。

次に、第１ウインチ２５によるブーム起伏ロープ２２の繰り出しにより第２スプレッダ２３に固定されたブーム吊り具６を下降させる（吊り具下降工程）。本実施形態では、ブーム吊り具６がウエイト７４を備えるため、スムーズにブーム吊り具６を下降させることができる。

次に、第２スプレッダ２３に固定されたブーム吊り具６のスプレッダ側固定部７に対して回転可能に連結されたブーム側固定部８をブーム３の吊り具固定部（取付片３３）に固定する（ブーム側固定部固定工程）。

次に、第１ウインチ２５によるブーム起伏ロープ２２の巻き取りにより第２スプレッダ２３に固定されたブーム吊り具６およびブーム吊り具６に固定されたブーム３を上昇させる（吊り具上昇工程）。

次に、ブーム側固定部８をスプレッダ側固定部７に対して回転させて、ブーム３の基端部３１を上部旋回体１４のブーム取付部（ブームフットピン挿通孔１４１）の方へ向ける（吊り具回転工程）。ここで、ブーム３Ａの場合には、上部旋回体１４がブーム３Ａの方に旋回しているので、ブーム吊り具６におけるブーム側固定部８のスプレッダ側固定部７に対する回転に加えて、上部旋回体１４を旋回させ（図８に記載の上部旋回体１４の向きに）、ブーム３Ａをクレーン本体１０の前側に移動させ、ブーム３Ａを取り付ける。なお、ブーム吊り具６におけるブーム側固定部８のスプレッダ側固定部７に対する回転と上部旋回体１４の旋回とは、同時に行っても、別々に行っても構わない。また、上部旋回体１４を図８に記載の上部旋回体１４とは別の位置、例えば、横向き（図８に記載の上部旋回体１４の向きからほぼ垂直または交差する向き）にし、ブーム３Ａを取り付けるようにしてもよい。

次に、ブーム３の基端部３１を、上部旋回体１４のブーム取付部の方へ移動させてブーム取付部に回動可能に連結する（ブーム連結工程）。

本実施形態においては、上部旋回体１４の前側の地面に、ブーム３をその長手方向上に上部旋回体１４のブーム取付部が位置するように載置することを阻害する阻害要因がある場合、ブーム３を載置可能な向きで地面に載置すればよい。その後、ブーム３を吊り上げてからその長手方向上に上部旋回体１４のブーム取付部が位置するように回転させて、ブーム３を上部旋回体１４に連結することができる。

これにより、従来のようにブーム３をその長手方向上に上部旋回体１４のブーム取付部が位置するように地面に載置しなくても、ブーム吊り具６によりブーム３を吊り上げてからブーム３を回転させることで、上部旋回体１４にブーム３を連結することができる。

また、本実施形態において、下部走行体１２の周囲の任意の方向の地面にブーム３を載置することができるのはいうまでもない。すなわち、上部旋回体１４が下部走行体１２に対して旋回するため、下部走行体１２の周囲のいずれの方向でもブーム吊り具６をブーム３の上方に配置することができる。

以上、述べた実施形態から明らかなように、第１の態様のクレーン１の組み立て時におけるブーム３の取付方法にあっては、クレーン１は、上部旋回体１４を備えるクレーン本体１０と、上部旋回体１４に基端部３１が回動可能に連結され、上部旋回体１４の前後方向への傾倒が可能となるブーム３と、上部旋回体１４に基端部４１が回動可能に連結され、上部旋回体１４の前後方向への傾倒が可能となるマスト４と、クレーン本体１０またはマスト４に設けられる第１ウインチ２５および第２ウインチ３０と、を備える。クレーン１は、ブーム３の先端部３２とマスト４の先端部４２との間に張設されるとともに一端側が第１ウインチ２５に巻き取り可能に接続され、第１ウインチ２５による巻き取りまたは繰り出しによりブーム３の先端部３２とマスト４の先端部４２との間の長さを調節可能とする第１引張部材５１と、マスト４の先端部４２とクレーン本体１０との間に張設されるとともに一端側が第２ウインチ３０に巻き取り可能に接続され、第２ウインチ３０による巻き取りまたは繰り出しによりマスト４がクレーン本体１０に対してなす角度を調節可能とする第２引張部材５２と、を備えるものである。第１引張部材５１は、マスト４の先端部４２に設けられる第１スプレッダ２４とブーム３の先端部３２に直接またはブーム起伏部材２１を介して設けられる第２スプレッダ２３との間に巻き掛けられるブーム起伏ロープ２２を備えるものである。

ブーム３が上部旋回体１４に連結されていない状態で、上部旋回体１４の周囲の地面にブーム３を任意の向きで載置し、第２スプレッダ２３にブーム吊り具６のスプレッダ側固定部７を固定する。第２ウインチ３０による第２引張部材５２の巻き取りまたは繰り出しによりマスト４のクレーン本体１０に対してなす角度を調節して、第２スプレッダ２３に固定されたブーム吊り具６を、地面に載置されているブーム３の吊り具固定部（取付片３３）の上方に位置させる。第１ウインチ２５によるブーム起伏ロープ２２の繰り出しにより第２スプレッダ２３に固定されたブーム吊り具６を下降させ、第２スプレッダ２３に固定されたブーム吊り具６のスプレッダ側固定部７に対して回転可能に連結されたブーム側固定部８をブーム３の吊り具固定部に固定する。第１ウインチ２５によるブーム起伏ロープ２２の巻き取りにより第２スプレッダ２３に固定されたブーム吊り具６およびブーム吊り具６に固定されたブーム３を上昇させ、ブーム側固定部８をスプレッダ側固定部７に対して回転させる。ブーム３の基端部３１を上部旋回体１４のブーム取付部の方へ向けて、ブーム３の基端部３１を、上部旋回体１４のブーム取付部の方へ移動させてブーム取付部に回動可能に連結する。

第１の態様によれば、ブーム３をその長手方向上に上部旋回体１４のブーム取付部が位置するように地面に載置しなくても、ブーム吊り具６によりブーム３を吊り上げてからブーム３を回転させることで、上部旋回体１４にブーム３を連結することができる。

第２の態様では、第１の態様との組み合わせにより実現される。第２の態様では、第２スプレッダ２３にブーム吊り具６のスプレッダ側固定部７を固定した後、上部旋回体１４の旋回によりマスト４の向きを調節して、第２スプレッダ２３に固定されたブーム吊り具６を、地面に載置されているブーム３の吊り具固定部の上方に位置させる。

第２の態様によれば、クレーン１の周囲の任意の位置の地面にブーム３を載置しても、上部旋回体１４にブーム３を連結することができる。

第３の態様のブーム吊り具６は、クレーン１に用いられるブーム吊り具６である。クレーン１は、上部旋回体１４を備えるクレーン本体１０と、上部旋回体１４に基端部３１が回動可能に連結され、上部旋回体１４の前後方向への傾倒が可能となるブーム３と、上部旋回体１４に基端部４１が回動可能に連結され、上部旋回体１４の前後方向への傾倒が可能となるマスト４と、クレーン本体１０またはマスト４に設けられる第１ウインチ２５および第２ウインチ３０と、を備える。クレーン１は、ブーム３の先端部３２とマスト４の先端部４２との間に張設されるとともに一端側が第１ウインチ２５に巻き取り可能に接続され、第１ウインチ２５による巻き取りまたは繰り出しによりブーム３の先端部３２とマスト４の先端部４２との間の長さを調節可能とする第１引張部材５１と、マスト４の先端部４２とクレーン本体１０との間に張設されるとともに一端側が第２ウインチ３０に巻き取り可能に接続され、第２ウインチ３０による巻き取りまたは繰り出しによりマスト４がクレーン本体１０に対してなす角度を調節可能とする第２引張部材５２と、を備えるものである。第１引張部材５１は、マスト４の先端部４２に設けられる第１スプレッダ２４とブーム３の先端部３２に直接またはブーム起伏部材２１を介して設けられる第２スプレッダ２３との間に巻き掛けられるブーム起伏ロープ２２を備えるものである。

ブーム吊り具６は、第２スプレッダ２３に固定されるスプレッダ側固定部７と、スプレッダ側固定部７に対して回転可能に連結されたブーム側固定部８と、を備える。

第３の態様によれば、ブーム３をその長手方向上に上部旋回体１４のブーム取付部が位置するように地面に載置しなくても、ブーム吊り具６によりブーム３を吊り上げてからブーム３を回転させることで、上部旋回体１４にブーム３を連結することができる。

第４の態様では、第３の態様との組み合わせにより実現される。第４の態様では、ブーム吊り具６がウエイト７４を有する。

第４の態様によれば、スムーズにブーム吊り具６を下降させることができる。

第５の態様では、第４の態様との組み合わせにより実現される。第５の態様では、スプレッダ側固定部７がウエイトを有する。

第５の態様によれば、スイベル部９の回転がスムーズにできる。

第６の態様のクレーン１は、上部旋回体１４を備えるクレーン本体１０と、上部旋回体１４に基端部３１が回動可能に連結され、上部旋回体１４の前後方向への傾倒が可能となるブーム３と、上部旋回体１４に基端部４１が回動可能に連結され、上部旋回体１４の前後方向への傾倒が可能となるマスト４と、クレーン本体１０またはマスト４に設けられる第１ウインチ２５および第２ウインチ３０と、を備える。クレーン１は、ブーム３の先端部３２とマスト４の先端部４２との間に張設されるとともに一端側が第１ウインチ２５に巻き取り可能に接続され、第１ウインチ２５による巻き取りまたは繰り出しによりブーム３の先端部３２とマスト４の先端部４２との間の長さを調節可能とする第１引張部材５１と、マスト４の先端部４２とクレーン本体１０との間に張設されるとともに一端側が第２ウインチ３０に巻き取り可能に接続され、第２ウインチ３０による巻き取りまたは繰り出しによりマスト４がクレーン本体１０に対してなす角度を調節可能とする第２引張部材５２と、を備える。

第１引張部材５１は、マスト４の先端部４２に設けられる第１スプレッダ２４とブーム３の先端部３２に直接またはブーム起伏部材２１を介して設けられる第２スプレッダ２３との間に巻き掛けられるブーム起伏ロープ２２を備えるものである。

ブーム吊り具６は、第２スプレッダ２３に固定されるスプレッダ側固定部７と、スプレッダ側固定部７に対して回転可能に連結されたブーム側固定部８と、を有する。

第６の態様によれば、ブーム３をその長手方向上に上部旋回体１４のブーム取付部が位置するように地面に載置しなくても、ブーム吊り具６によりブーム３を吊り上げてからブーム３を回転させることで、上部旋回体１４にブーム３を連結することができる。

第７の態様では、第６の態様との組み合わせにより実現される。第７の態様ではブーム吊り具６がウエイト７４を有する。

第７の態様によれば、スムーズにブーム吊り具６を下降させることができる。

第８の態様では、第７の態様との組み合わせにより実現される。第８の態様では
スプレッダ側固定部７がウエイトを有する。

第８の態様によれば、スイベル部９の回転がスムーズにできる。

１ クレーン
１０ クレーン本体
１４ 上部旋回体
２１ ブーム起伏部材
２２ ブーム起伏ロープ
２３ 第２スプレッダ
２４ 第１スプレッダ
２５ 第１ウインチ
３ ブーム
３０ 第２ウインチ
３１ 基端部
３２ 先端部
４ マスト
４１ 基端部
４２ 先端部
５１ 第１引張部材
５２ 第２引張部材
６ ブーム吊り具
７ スプレッダ側固定部
７４ ウエイト
８ ブーム側固定部

Claims (8)

1. クレーンは、
   上部旋回体を備えるクレーン本体と、
   前記上部旋回体に基端部が回動可能に連結され、起立状態と前記上部旋回体の前方への傾倒が可能となるブームと、
   前記上部旋回体に基端部が回動可能に連結され、前記上部旋回体の前後方向への傾倒が可能となるマストと、
   前記クレーン本体または前記マストに設けられる第１ウインチおよび第２ウインチと、
   前記ブームの先端部と前記マストの先端部との間に張設されるとともに一端側が前記第１ウインチに巻き取り可能に接続され、前記第１ウインチによる巻き取りまたは繰り出しにより前記ブームの前記先端部と前記マストの前記先端部との間の長さを調節可能とする第１引張部材と、
   前記マストの前記先端部と前記クレーン本体との間に張設されるとともに一端側が前記第２ウインチに巻き取り可能に接続され、前記第２ウインチによる巻き取りまたは繰り出しにより前記マストが前記クレーン本体に対してなす角度を調節可能とする第２引張部材と、を備えるものであり、
   前記第１引張部材は、前記マストの先端部に設けられる第１スプレッダと前記ブームの先端部に直接またはブーム起伏部材を介して設けられる第２スプレッダとの間に巻き掛けられるブーム起伏ロープを備えるものである、クレーンの組み立て時におけるブームの取付方法であって、
   前記ブームが前記上部旋回体に連結されていない状態で、前記上部旋回体の周囲の地面に前記ブームを任意の向きで載置し、
   前記第２スプレッダにブーム吊り具のスプレッダ側固定部を固定し、
   前記第２ウインチによる前記第２引張部材の巻き取りまたは繰り出しにより前記マストの前記クレーン本体に対してなす角度を調節して、前記第２スプレッダに固定された前記ブーム吊り具を、地面に載置されている前記ブームの吊り具固定部の上方に位置させ、
   前記第１ウインチによる前記ブーム起伏ロープの繰り出しにより前記第２スプレッダに固定された前記ブーム吊り具を下降させ、
   前記第２スプレッダに固定された前記ブーム吊り具の前記スプレッダ側固定部に対して回転可能に連結されたブーム側固定部を前記ブームの前記吊り具固定部に固定し、
   前記第１ウインチによる前記ブーム起伏ロープの巻き取りにより前記第２スプレッダに固定された前記ブーム吊り具および前記ブーム吊り具に固定された前記ブームを上昇させ、
   前記ブーム側固定部を前記スプレッダ側固定部に対して回転させて、前記ブームの前記基端部を前記上部旋回体のブーム取付部の方へ向けて、
   前記ブームの前記基端部を、前記上部旋回体の前記ブーム取付部の方へ移動させて前記ブーム取付部に回動可能に連結することを特徴とするクレーンの組み立て時におけるブームの取付方法。
2. 前記第２スプレッダに前記ブーム吊り具の前記スプレッダ側固定部を固定した後、
   前記上部旋回体の旋回により前記マストの向きを調節して、前記第２スプレッダに固定された前記ブーム吊り具を、地面に載置されている前記ブームの前記吊り具固定部の上方に位置させることを特徴とする請求項１記載のクレーンの組み立て時におけるブームの取付方法。
3. クレーンは、
   上部旋回体を備えるクレーン本体と、
   前記上部旋回体に基端部が回動可能に連結され、起立状態と前記上部旋回体の前方への傾倒が可能となるブームと、
   前記上部旋回体に基端部が回動可能に連結され、前記上部旋回体の前後方向への傾倒が可能となるマストと、
   前記クレーン本体または前記マストに設けられる第１ウインチおよび第２ウインチと、
   前記ブームの先端部と前記マストの先端部との間に張設されるとともに一端側が前記第１ウインチに巻き取り可能に接続され、前記第１ウインチによる巻き取りまたは繰り出しにより前記ブームの前記先端部と前記マストの前記先端部との間の長さを調節可能とする第１引張部材と、
   前記マストの前記先端部と前記クレーン本体との間に張設されるとともに一端側が前記第２ウインチに巻き取り可能に接続され、前記第２ウインチによる巻き取りまたは繰り出しにより前記マストが前記クレーン本体に対してなす角度を調節可能とする第２引張部材と、を備えるものであり、
   前記第１引張部材は、前記マストの先端部に設けられる第１スプレッダと前記ブームの先端部に直接またはブーム起伏部材を介して設けられる第２スプレッダとの間に巻き掛けられるブーム起伏ロープを備えるものである、クレーンに用いられるブーム吊り具であって、
   前記第２スプレッダに固定されるスプレッダ側固定部と、
   前記スプレッダ側固定部に対して回転可能に連結されたブーム側固定部と、を備えることを特徴とするクレーンに用いられるブーム吊り具。
4. ウエイトを有することを特徴とする請求項３記載のクレーンに用いられるブーム吊り具。
5. 前記スプレッダ側固定部が前記ウエイトを有することを特徴とする請求項４記載のクレーンに用いられるブーム吊り具。
6. 上部旋回体を備えるクレーン本体と、
   前記上部旋回体に基端部が回動可能に連結され、起立状態と前記上部旋回体の前方への傾倒が可能となるブームと、
   前記上部旋回体に基端部が回動可能に連結され、前記上部旋回体の前後方向への傾倒が可能となるマストと、
   前記クレーン本体または前記マストに設けられる第１ウインチおよび第２ウインチと、
   前記ブームの先端部と前記マストの先端部との間に張設されるとともに一端側が前記第１ウインチに巻き取り可能に接続され、前記第１ウインチによる巻き取りまたは繰り出しにより前記ブームの前記先端部と前記マストの前記先端部との間の長さを調節可能とする第１引張部材と、
   前記マストの前記先端部と前記クレーン本体との間に張設されるとともに一端側が前記第２ウインチに巻き取り可能に接続され、前記第２ウインチによる巻き取りまたは繰り出しにより前記マストが前記クレーン本体に対してなす角度を調節可能とする第２引張部材と、
   ブーム吊り具と、を備え、
   前記第１引張部材は、前記マストの先端部に設けられる第１スプレッダと前記ブームの先端部に直接またはブーム起伏部材を介して設けられる第２スプレッダとの間に巻き掛けられるブーム起伏ロープを備えるものであり、
   前記ブーム吊り具は、前記第２スプレッダに固定されるスプレッダ側固定部と、前記スプレッダ側固定部に対して回転可能に連結されたブーム側固定部と、を有することを特徴とするブーム吊り具を備えるクレーン。
7. 前記ブーム吊り具は、ウエイトを有することを特徴とする請求項６記載のブーム吊り具を備えるクレーン。
8. 前記スプレッダ側固定部が前記ウエイトを有することを特徴とする請求項７記載のブーム吊り具を備えるクレーン。

Images