JP2016222398A - タワークレーン - Google Patents

Abstract

【課題】分解の際のスペースの長さを、タワーブームの全長よりも短い長さに縮減することができるタワークレーンを提供する。
【解決手段】タワージブ４０は、上部ジブ４１と、下部ジブと４２と、連結機構１１０を有する。タワーブーム２０は、上部ブーム２１と、下部ブーム２２と、折曲げ機構３０を有する。起立したタワーブーム２０からタワージブ４０が垂下した状態で、上部ジブ４１を前方側に向けて回動し、連結機構４０の回動支軸４５を取り外すことにより上部ジブ４１が下部ジブ４２から分離される。さらに、折曲げ機構３０の固定部材を外し、上部ブーム２１を起立したまま連結軸１５３を支軸として下部ブーム２２を倒伏して、連結軸１５３を取り外すことにより上部ブーム２１が下部ブーム２２から分離される。
【選択図】図１２

Description

本発明はタワークレーンに関する。

タワークレーンの中でも、ジブが直立まで任意の角度で固定できる、ジブが伸縮しないクローラクレーンは、以下の基本構造を備える。クローラベルトを有する下部走行体上に上部旋回体が旋回可能に装着されている。上部旋回体には、タワーブームが起伏可能に取付けられている。タワーブームの上端側には、伸縮しないタワージブがタワーブームに対して起伏可能に軸支されている。タワーブームの上端側の他の部分には、タワージブとペンダントロープとの間に介装され、タワージブを起伏する際の補助部材となるタワーストラットが軸支されている。

この形式のタワークレーンは、タワーブーム上に伸縮しないタワージブが取付けられている。このため、組立および分解時に広いスペースが必要とされる。特に、分解時は、高層建築物の建設が完了しているため、タワークレーンを分解するために十分なスペースを確保することが困難である。

タワークレーンの分解方法として、タワージブをタワーブームとほぼ平行になるように折畳んだ状態で、タワーブームを倒伏し、タワーストラッドの一部を接地させた状態で、タワーブームおよびタワージブを分離する方法が知られている（例えば、特許文献１参照）。

特開２０１４−９７８６６号公報

上記特許文献１に記載されたタワークレーンでは、分解時にタワーブーム全長以上の長さのスペースが必要となる。

本発明のタワークレーンは、走行体と、走行体に旋回可能に設けられた旋回体と、旋回体の前方側に設けられた運転室と、上部ブームと下部ブームとを有し、旋回体に起伏可能に取付けられたタワーブームと、上部ブームと下部ブームとを折曲げ可能に連結する折曲げ機構と、上部ジブと下部ジブとを有し、下部ジブの下端部が上部ブームの上端部に回動可能に取付けられたタワージブと、上部ジブと下部ジブとを回動可能に連結する連結機構と、上部ブームの上端に揺動可能に設けられた、タワージブを起伏するためのタワージブ起伏補助部材と、旋回体およびタワーブームとの間に介装されたタワーバックストップと、フックと、フックを昇降するための主巻ロープと、タワーブームを起伏するためのタワー起伏ロープおよびタワー起伏支持ペンダントロープと、タワージブを起伏するためのタワージブ起伏ロープおよびタワージブ起伏補助部材を揺動するポスト支持ペンダントロープと、を備え、上部ブームおよび下部ブームは、それぞれ、上下方向に延在された前方側および後方側の主材を有し、折曲げ機構は、上部ブームおよび下部ブームそれぞれの前方側の主材を相互に固定する、装脱可能な固定部材と、後方側の主材の後方に設けられ、上部ブームおよび下部ブームを回動可能に軸支する、装脱可能な連結軸とを有し、連結機構は、下部ジブと上部ジブとを回動可能に軸支する、装脱可能な回動支軸を有し、タワーブームが所定角度に起立し、タワージブが上部ブームの上端部から垂下した状態で、連結機構の回動支軸を支軸として上部ジブを前方側に向けて回動し、連結機構の回動支軸を取り外すことにより上部ジブが下部ジブから分離され、さらに、折曲げ機構の固定部材を外し、下部ジブが取付けられた状態で、上部ブームを所定角度に維持しながら連結軸を支軸として下部ブームを倒伏し、連結軸を取り外すことにより上部ブームが下部ブームから分離される。

本発明によれば、タワークレーン分解の際のスペースの長さを、タワーブームの全長よりも短い長さに縮減することができる。

本発明のタワークレーンの一実施の形態を示し、タワージブの抱込み状態を示す側面図。 図１に示すタワークレーンの作業姿勢における側面図。 図１、図２に示すタワークレーンの分解方法を説明するための図であり、タワージブを抱込んだ状態の側面図。 図３の次の工程を説明するための側面図。 図４の次の工程を説明するための側面図。 図５の次の工程を説明するための側面図。 図６の次の工程を説明するための側面図。 図７の次の工程を説明するための側面図。 図８の次の工程を説明するための側面図。 図９の次の工程を説明するための側面図。 図１０の次の工程を説明するための側面図。 図１１の次の工程を説明するための側面図。 図１２の次の工程を説明するための側面図。 図１３の次の工程を説明するための側面図。 図１４の次の工程を説明するための側面図。 タワージブブライドルをタワージブベイルに固定する構造を示す側面図。 （ａ）は、下部タワー起伏支持ペンダントロープを下部タワーブームに連繋した状態を示す側面図、（ｂ）は、（ａ）のＸＶＩＩｂ−ＸＶＩＩｂ線断面図、（ｃ）は，（ａ）のＸＶＩＩｃ−ＸＸＶＩＩｃ線拡大断面図。 （ａ）は、上・下部タワージブの連結機構を示す側面図、（ｂ）は、（ａ）の前方から見た側面図。 （ａ）はタワーバックストップの側面図、（ｂ）は、（ａ）のＸＩＸｂ−ＸＩＸｂ線拡大断面図。 上・下部タワーブームの折曲げ機構の第１の実施形態を示す側面図。 （ａ）〜（ｃ）は、図２０に示す折曲げ機構の動作を示す側面図。 折曲げ機構の第２の実施形態を示す側面図。 （ａ）〜（ｃ）は、図２２に示す折曲げ機構の動作を示す側面図。 （ａ）は、折曲げ機構の第３の実施形態を示す側面図、（ｂ）は、（ａ）の前方から見た側面図。 （ａ）〜（ｃ）は、図２４（ａ）に示す折曲げ機構の動作を示す側面図。 （ａ）は、折曲げ機構の実施形態４を示す側面図、（ｂ）は、（ａ）の前方から見た側面図。 （ａ）〜（ｃ）は、図２６（ａ）に示す折曲げ機構の動作を示す側面図。 図１におけるタワーストラット８０の周辺の領域ＸＸＶＩＩＩの拡大図。 図２８においてロック機構によりタワーストラットをロックした状態の図。 図２９のＸＸＸ−ＸＸＸ線断面図。 図２８に図示された解放状態のロック機構の拡大図。 図２９に図示されたロック機構のロック状態を示す拡大図。 図１のＸＸＸＩＩＩ線断面図。 図３３のｘ方向から観た側面図。 図３４において、下部タワージブを保持した状態を示す側面図。 本発明によるタワークレーンの分解の際に必要とされるスペースの減縮可能な長さを説明するための図。

［タワークレーンの構造］
（下部走行体）
以下、図面を参照して、本発明の一実施の形態を説明する。
図１は、本発明のタワークレーン１の一実施の形態を示し、タワージブの抱込み状態を示す側面図であり、図２は、図１に示すタワークレーンの作業姿勢における側面図である。
タワークレーン１は、下部走行体２と、下部走行体２に旋回可能に装着されたメインフレーム３ａを有する上部旋回体３を有する。下部走行体２は、左右方向に配置された一対のクローラベルト２ａを有する。クローラベルト２ａは、図示はしないが、駆動ローラ、従動ローラ、複数の上・下ローラの外周に捲回されている。駆動ローラを不図示の駆動モータにより駆動することにより、下部走行体２が前後方向に走行する。

（上部旋回体）
上部旋回体３の前方には運転室４が設けられている。上部旋回体３の後方には、カウンタウエイト５が設けられている。運転室４とカウンタウエイト５との間には、不図示のエンジンや燃料タンク等を覆う車体カバー６が設けられている。メインフレーム３ａの運転室４の左側方上には、タワーブーム２０が、メインフレーム３ａに起伏可能に設けられている。なお、以下の説明では、カウンタウエイト５から運転室４を観た方向を前方、カウンタウエイト５から運転室４を観た方向を後方とする。また、運転室４から前方を観た状態で、右手側を右方、左手側を左方とする。

メインフレーム３ａには、タワーブーム２０とメインフレーム３ａとに連結されたタワーバックストップ５０が設けられている。メインフレーム３ａには、上端に不図示のシーブが軸支されたガントリ１１が設けられている。メインフレーム３ａには、前方から後方に向けて、順次、主巻ドラム１２、タワージブ起伏ドラム１３、タワーブーム起伏ドラム１４が配置されている。主巻ドラム１２、タワージブ起伏ドラム１３、タワーブーム起伏ドラム１４は、それぞれ、不図示の駆動モータにより回動される。

タワーブーム２０の上端側の後方端部２６には、タワーストラット８０が、タワーブーム２０に対して揺動可能に取付けられている。タワーブーム２０の上端側の前方端部２５には、タワージブ４０がタワーブーム２０に対して起伏可能に取付けられている。

（主巻ロープ）
主巻ロープ６１は、一端側が主巻ドラム１２に巻き付けられている。主巻ロープ６１は、タワーブーム２０に軸支された第２シーブ１０２およびタワージブ４０の先端に軸支された第３シーブ１０３に巻回されたうえ、フック装置１５に巻回されている。第３シーブ１０３は、同軸上に複数個配列され、フック装置１５には、フックシーブ１５ａ（図２参照）が複数個、取付けられており、主巻ロープ６１は、第３シーブ１０３とフック装置１５のフックシーブ１５ａとの間を複数回、巻回される。主巻ロープ６１の他端側は、タワージブ４０の上端側近傍に設けられた不図示のロープソケット取付部に取付けられている。主巻ロープ６１の他端側が、フック装置１５に設けられたロープソケット取付部に取付けられることもある。

（タワー起伏ロープ）
タワー起伏ロープ６３は、一端側がタワーブーム起伏ドラム１４に巻き付けられている。タワー起伏ロープ６３は、ガントリ１１に軸支された不図示のシーブを介してタワーベイル７１のシーブ（図示せず）とタワーブライドル７２のシーブ（図示せず）との間に複数回、巻回されている。そして、タワー起伏ロープ６３の他端側は、タワーベイル７１に掛け止めされている。タワーブライドル７２には、タワー起伏支持ペンダントロープ６４の一端側が取付けられている。タワー起伏支持ペンダントロープ６４の他端側は、タワーブーム２０の上端に取付けられている。タワー起伏支持ペンダントロープ６４は、長さ方向の中間部に連繋機構９０を備えている。連繋機構９０については後述する。

タワーブーム起伏ドラム１４によりタワー起伏ロープ６３を巻取りまたは巻出すことにより、タワーブライドル７２がタワーベイル７１に接近または離間するように移動する。これにより、タワーブライドル７２とタワーブーム２０とを接続するタワー起伏支持ペンダントロープ６４を介して、タワーブーム２０が起伏する。

（タワージブ起伏ロープ）
タワージブ起伏ロープ６２は、一端側がタワージブ起伏ドラム１３に巻き付けられている。タワージブ起伏ロープ６２は、タワージブベイル７３のシーブ（図示せず）とタワージブブライドル７４のシーブ（図示せず）との間に複数回、巻回されている。そして、タワージブ起伏ロープ６２の他端側は、第１シーブ１０１を介してタワージブベイル７３に掛け止めされている。タワージブブライドル７４には、ポスト支持ペンダントロープ６５の一端側が取付けられている。ポスト支持ペンダントロープ６５の他端側は、タワーストラット８０の一端部８４ａに取付けられている。タワーストラット８０の他端部８４ｂには、タワージブ支持ペンダントロープ６６の一端側が取付けられている。タワージブ支持ペンダントロープ６６の他端側は、タワージブ４０の先端に取付けられている。
なお、図１、図２において、各ロープ６１〜６６は、図面の明確化のため、太い線で図示されている。

（タワーストラット）
タワーストラット８０は、第１枠体８１と、第２枠体８２と、連結体８３とを有する。第１枠体８１の一端と第２枠体８２の一端とは不図示の連結部材により回動可能に連結され、第１枠体８１の他端と第２枠体８２の他端とは、それぞれ、連結体８３の一端および他端に連結されている。これにより、タワーストラット８０は全体として三角形状に形成されている。第１枠体８１と第２枠体８２とを連結する連結部材はタワーブーム２０の上端側の後方端部２６に挿通される支軸２９（図１、図２８等参照）に回動可能に軸支されている。第２枠体８２と連結体８３との連結部が、上述のタワーストラット８０の一端部８４ａであり、ポスト支持ペンダントロープ６５の他端側が取付けられる。第１枠体８１と連結体８３との連結部が、上述のタワーストラット８０の他端部８４ｂであり、タワージブ支持ペンダントロープ６６の一端側が取付けられる。

連結体８３は、回動可能に連結された２つの分割片で形成されている。第１枠体８１と第２枠体８２とは、相互に回動可能に連結されている。これにより、タワーストラット８０は、搬送時には、連結体８３の中間部で折畳むことが可能となっている。
なお、図示はしないが、第１、第２枠体８１、８２および連結体８３は、それぞれ左右に一対ずつ配置されており、左右方向に延在される複数の連結部材により相互に連結された立体構造を有している。

（タワージブ起伏動作）
図１に図示されたタワージブ４０が格納された状態において、タワージブ起伏ドラム１３によりタワージブ起伏ロープ６２を巻取ることにより、タワージブブライドル７４がタワージブベイル７３側に接近する。これにより、ポスト支持ペンダントロープ６５が、タワージブベイル７３側に移動する。このため、タワーストラット８０がタワーブーム２０の上端側の後方端部２６に軸支された支軸２９を中心として、図１において反時計方向に回動する。タワーストラット８０が反時計方向に回動するに伴い、タワージブ支持ペンダントロープ６６が上方に引き上げられる。そして、タワージブ支持ペンダントロープ６６の一端側が取付けられたタワージブ４０がタワーブーム２０の上端側の前方端部２５に軸支された支軸を中心として反時計方向に回動する。つまり、タワージブ４０が起立する。

タワークレーン１の作業姿勢を示す図２の状態では、タワーストラット８０の他端部８４ｂには、タワージブ支持ペンダントロープ６６を介して、タワージブ４０の自重によるモーメント力が作用している。タワーストラット８０は、タワーストラット８０の一端部８４ａに取付けたポスト支持ペンダントロープ６５により、タワージブ４０の自重によるモーメント力に抗して任意の起伏角度に維持される。タワージブ４０が起立した状態から、タワージブ起伏ドラム１３によりタワージブ起伏ロープ６２を巻出すと、自重により、タワージブ４０が時計方向に回動する。これと共に、タワーストラット８０がタワーブーム２０の上端側の後方端部２６の支軸２９を中心として時計方向に回動する。そして、タワージブ４０が、最終的に、図１に図示されるようにタワーブーム２０とほぼ平行に配置された抱込み状態となる。従って、タワージブ起伏ドラム１３によるタワージブ起伏ロープ６２の巻取り量、巻出し量を調整して、伸縮しないタワージブ４０を、直立まで任意の角度で固定することができる。
なお、タワージブ４０は、通常、図１に図示される抱込み状態では、タワージブ連結装置１６によりタワーブーム２０に固定される。タワージブ連結装置１６としては、例えば、後述するタワージブ保持機構１６０と同様な構造を用いることができる。

（タワージブバックストップ）
タワージブバックストップ８６は、一端８６ａ側がタワージブ４０に回動可能に取付けられている。タワージブバックストップ８６の他端８６ｂは、自由端となっている（図１参照）。タワージブバックストップ８６の他端８６ｂ近傍には、タワージブバックストップ８６とタワージブ４０とを接続する支持部材８７が設けられている。支持部材８７は、中間位置で折畳み可能な構造となっている。支持部材８７を折畳みながら、タワージブバックストップ８６を回動することにより、タワージブバックストップ８６をタワージブ４０に接近する位置である格納位置に格納することができる。

支持部材８７は、通常、解放状態とされており、この状態で、タワージブバックストップ８６がタワージブ４０と共に回動する。タワージブ４０が所定の角度に起立すると、図２に図示されるように、タワージブバックストップ８６の他端８６ｂが、タワーブーム２０の上端に設けられた不図示の係止部材に当接する。これにより、タワージブ４０がそれ以上に反時計方向に回動するのが規制される、すなわち、起立するのが規制される。つまり、タワージブバックストップ８６は、タワージブ４０が最大角度以上に回動しないようにタワージブ４０の回動範囲を機械的に制限する。

（タワーバックストップ）
図１９（ａ）はタワーバックストップ５０の側面図であり、図１９（ｂ）は、図１９（ａ）のＸＩＸｂ−ＸＩＸｂ線拡大断面図である。
タワーバックストップ５０は、タワーブーム２０が最大角度以上に回動しないようにタワーブーム２０の回動範囲を制限する。
タワーバックストップ５０は、外筒５１と、内筒５２と、圧縮ばね５３とを有する。
外筒５１の一端には、タワーブーム２０に回動可能に取付けられる取付部材５４が設けられている。取付部材５４は、タワーブーム２０に設けられた不図示の取付部にピン５４ａにより軸支されている。内筒５２は、外筒５１の内側に摺動可能に取付けられている。内筒５２の一端には、メインフレーム３ａに回動可能に取付けられる保持部材５５が設けられている。保持部材５５は、メインフレーム３ａにピン５５ａにより軸支されている。圧縮ばね５３は、内筒５２の外周に挿通されて、外筒５１の他端部５１ｂと保持部材５５との間に設けられている。圧縮ばね５３は、常時、圧縮状態とされており、外筒５１をタワーブーム２０側に付勢している。

図１９（ｂ）に図示されるように、外筒５１には、長さ方向の中間位置にピン孔５１ａが設けられている。また、内筒５２には、長さ方向の中間位置にピン孔５２ａが設けられている。外筒５１のピン孔５１ａおよび内筒５２のピン孔５２ａは、規制ピン５７が挿脱可能である。
なお、図示はしないが、メインフレーム３ａ上には外筒５１の変位に連動するリミットスイッチが配置されている。

タワーブーム２０の起立と共に、圧縮ばね５３を圧縮しながら、外筒５１が下方に移動する。タワーブーム２０が所定角度に起立すると、リミットスイッチを介して信号が出力され、タワーブーム起伏ドラム１４を駆動する駆動モータ（図示せず）が停止する。このため、タワーブーム２０は、この最大起立角度に保持される。通常、タワーブーム２０の最大起立角度は、ほぼ９０度である。
タワーブーム２０が、後述する所定角度、前方に傾斜した状態で、外筒５１のピン孔５１ａおよび内筒５２のピン孔５２ａとは同一位置となり、規制ピン５７が挿脱可能となる。
なお、上記では、圧縮ばね５３が挿通された内筒５２側をメインフレーム３ａに固定し、外筒５１側をタワーブーム２０に固定した構造として例示した。しかし、圧縮ばね５３が挿通された内筒５２側をタワーブーム２０に固定し、外筒５１側をメインフレーム３ａに固定するようにしてもよい。

（タワージブ）
図１に示すように、タワージブ４０は、上部タワージブ４１と、下部タワージブ４２と、上部タワージブ４１と下部タワージブ４２とを回動可能に連結する連結機構１１０とを備えている。
図１８（ａ）は、上・下部タワージブ４１、４２の連結機構１１０を示す側面図であり、図１８（ｂ）は、図１８（ａ）の前方から見た側面図である。なお、図１８（ａ）、（ｂ）は、タワージブ４０が、図１に図示されるように、第３シーブ１０３が設けられた先端部側を下方にして抱込み状態とされた状態の拡大図である。
上・下部タワージブ４１、４２は、それぞれ、前方側の一対の主材４１ａ、４２ａと、後方側の一対の主材４１ｂ、４２ｂ（図１、図２参照）を有する。つまり、上・下部タワージブ４１、４２は、それぞれ、矩形の各コーナー部に主材４１ａ、４１ｂまたは４２ａ、４２ｂが前方側および後方側に一対ずつ配置された構造を有する。主材４１ａ、４１ｂ、４２ａ、４２ｂは、例えば、丸パイプ材により形成されている。なお、上・下部タワージブ４１、４２それぞれの前方側の一対の主材４１ａ、４２ａと後方側の一対の主材４１ｂ、４２ｂとは、図２に図示されたタワージブ４０が起立した状態では、図１に図示された抱込み状態とは、前後が逆となる。

上部タワージブ４１と下部タワージブ４２との連結機構１１０は、前方側と後方側とで同様であるので、以下では、前方側の連結機構１１０について説明する。
主材４１ａ、４２ａが互いに対向する端部側には、それぞれ、連結端部４３、４４が設けられている。図１８（ｂ）において、連結端部４４の中心線は主材４２ａの中心線上に位置している。また、連結端部４３は、主材４１ａの中心線に対して、左右対称に一対、離間して設けられている。連結端部４３の離間部には、連結端部４４が挿通される。各連結端部４３および連結端部４４には、それぞれ、左右方向に貫通する貫通孔４３ａ、４４ａが設けられている。連結端部４４を連結端部４３の離間部に挿入し、貫通孔４３ａ、４４ａに回動用連結ピン４５を挿通することにより、上部タワージブ４１と下部タワージブ４２とが回動可能に連結される。
なお、後部側における主材４１ｂと主材４２ｂとの連結機構は、回動可能とせず、締結部材等を用いて連結するようにしてもよい。

（タワーブーム）
図１、図２に示すように、タワーブーム２０は、上部タワーブーム２１と、下部タワーブーム２２と、タワーブーム基礎部２３と、折曲げ機構３０と、連結機構１２０とを有する。折曲げ機構３０は、上部タワーブーム２１と下部タワーブーム２２とを折曲げ可能に連結する。連結機構１２０は、下部タワーブーム２２とタワーブーム基礎部２３とを連結する。

（折曲げ機構の第１の実施形態）
図２０は、上・下部タワーブーム２１、２２の折曲げ機構３０の第１の実施形態を示す側面図であり、図２１（ａ）〜（ｃ）は、図２０に示す折曲げ機構３０の動作を示す側面図である。
上・下部タワーブーム２１、２２は、それぞれ、前方側の一対の主材２１ａ、２２ａと、後方側の一対の主材２１ｂ、２２ｂとを有する。上部タワーブーム２１の前方側の主材２１ａの下端連結部３１と下部タワーブーム２２の前方側の主材２２ａの上端連結部３２には、それぞれ、ピン孔３１ａ、３２ａ（図２１参照）が形成されている。ピン孔３１ａ、３２ａには前方ピン１５１が挿脱可能とされている。上部タワーブーム２１の後方側の主材２１ｂの下端連結部３１と下部タワーブーム２２の後方側の主材２２ｂの上端連結部３２には、それぞれ、ピン孔３１ｂ、３２ｂが形成されている（図２１参照）。ピン孔３１ｂ、３２ｂには後方ピン１５２が挿脱可能とされている。

上部タワーブーム２１の主材２１ｂの下端側の後方側面には、回動用リンク３３が取付けられている。下部タワーブーム２２の主材２２ｂの上端側の後方側面には、回動支持リンク３４が取付けられている。回動支持リンク３４の一端部は、主材２２ｂの上端部より上方に延在されて回動用リンク３３に重なっている。回動支持リンク３４および回動用リンク３３の相互に重なる部分には、回動用孔がそれぞれ設けられており、この回動用孔に連結ピン１５３が挿通されている。つまり、連結ピン１５３は、上部タワーブーム２１の主材２１ｂと下部タワーブーム２２の主材２２ｂとが連結される後方ピン１５２より後方に位置している。上部タワーブーム２１は、連結ピン１５３を支軸として回動可能となっている。

図２１（ａ）〜（ｃ）により、図２０に示す折曲げ機構３０による上部タワーブーム２１の動作を説明する。
主材２１ａの下端連結部３１のピン孔３１ａと主材２２ａの上端連結部３２のピン孔３２ａに挿通されている前方ピン１５１を抜く。また、主材２１ｂの下端連結部３１のピン孔３１ｂと主材２２ｂの上端連結部３２のピン孔３２ｂに挿通されている後方ピン１５２を抜く。この状態では、連結ピン１５３を中心として、下部タワーブーム２２は上部タワーブーム２１に対して相対的に回動する。つまり、上部タワーブーム２１の垂直状態を維持しながら下方に移動すると、下部タワーブーム２２が連結ピン１５３を支軸として時計方向に回動する、すなわち、前方に倒伏する（図２１（ａ）参照）。図２１（ｂ）〜（ｃ）は、下部タワーブーム２２の時計方向に回動する角度を、徐々に大きくしていった状態を示す。下部タワーブーム２２は、回動の中心となる連結ピン１５３が、主材２１ｂのピン孔３１ｂと主材２２ｂのピン孔３２ｂとに挿通されている後方ピン１５２よりも後方に位置している。このため、下部タワーブーム２２の主材２２ｂが上部タワーブーム２１の主材２１ｂに干渉すること無く回動することができ、下部タワーブーム２１が接地する角度まで、すなわち、下部タワーブーム２２とほぼ垂直となる角度まで下部タワーブーム２２を回動することができる。

図１、図２に示すように、連結機構１２０は、連結機構１１０と同様な構造である。すなわち、図１、図２における、タワーブーム基礎部２３の後方側の主材２３ｂと下部タワーブーム２２の後方側の主材２２ｂとは不図示の連結ピンにより回動可能に連結されている。タワーブーム基礎部２３の前方側の主材２３ａと下部タワーブーム２２の前方側の主材２２ａとは、回動可能に連結されていてもよいが、締結部材などにより着脱可能に連結されていてもよい。

（タワー起伏支持ペンダントロープの連繋機構）
タワー起伏支持ペンダントロープ６４は、上部タワー起伏支持ペンダントロープ６４ａと下部タワー起伏支持ペンダントロープ６４ｂと、連繋機構９０を有する。連繋機構９０は、上部タワー起伏支持ペンダントロープ６４ａと下部タワー起伏支持ペンダントロープ６４ｂとを分離可能に連繋する。

図１７（ａ）は、下部タワー起伏支持ペンダントロープ６４ｂを下部タワーブーム２２に連繋した状態を示す側面図であり、図１７（ｂ）は、図１７（ａ）のＸＶＩＩｂ−ＸＶＩＩｂ線断面図であり、図１７（ｃ）は，図１７（ａ）のＸＶＩＩｃ−ＸＶＩＩｃ線拡大断面図である。
連繋機構９０は、連繋リンク９１と、支持用リンク９２と、下部タワーブーム２２の上端部に設けられた固定用ブラケット９３と、ピン９４ａ〜９４ｃとを有する。連繋リンク９１は、肉厚の一端部９１ａおよび他端部９１ｂを有する板状部材である。支持用リンク９２は、その厚さ方向に離間して配置された一対の支持板９２ａを有する。一対の支持板９２ａの下部側の離間部には、下部タワー起伏支持ペンダントロープ６４ｂの上端に設けられたアイエンドスリーブ６７が挿入されている。一対の支持板９２ａの上部側の離間部には、連繋リンク９１の他端部９１ｂが挿入されている。連繋リンク９１の一端部９１ａは、上部タワー起伏支持ペンダントロープ６４ａの下端部に設けられたフォークエンドスリーブ６８のＵ字形状の端部の間に挿入されている。

一対の支持板９２ａとアイエンドスリーブ６７とは、それぞれに設けられたピン孔に挿通されるピン９４ａにより回動可能に取付けられている。一対の支持板９２ａと連繋リンク９１とは、それぞれに設けられたピン孔に挿通されるピン９４ｂにより回動可能に取付けられている。連繋リンク９１とフォークエンドスリーブ６８とは、それぞれに設けられたピン孔に挿通されるピン９４ｃにより回動可能に取付けられている。通常、すなわち、タワークレーン１を分解するとき以外は、所定の箇所にピン９４ａ〜９４ｃが挿通され、上部タワー起伏支持ペンダントロープ６４ａと下部タワー起伏支持ペンダントロープ６４ｂとが連繋機構９０を介して連繋されている。図１、２に示すように、この状態では、上部タワー起伏支持ペンダントロープ６４ａの上端側は、タワーブーム２０の上端部に固定されている。

連繋機構９０の支持用リンク９２は、下部タワーブーム２２に取付けられた固定用ブラケット９３に取付けることが可能となっている。一対の支持板９２ａの離間部の隙間は、固定用ブラケット９３の板厚よりも大きく形成されている。支持用リンク９２を固定用ブラケット９３に取付けるには、一対の支持板９２ａの離間部に固定用ブラケット９３に差込み、一対の支持板９２ａおよび固定用ブラケット９３に設けられた貫通孔に取付用ピン９５を挿通する。この状態の断面図を図１７（ｃ）に示す。取付用ピン９５は、一対の支持板９２ａおよび固定用ブラケット９３に設けられた貫通孔に挿脱可能となっている。支持用リンク９２を固定用ブラケット９３に取付ける前に、ピン９４ｃを抜いて上部タワー起伏支持ペンダントロープ６４ａから切り離しておくと作業が容易となる。このようにすることで、タワー起伏支持ペンダントロープ６４によるタワーブーム２０の支持を、タワーブーム２０の上端から、タワーブーム２０の中間部に転移することができる。

（タワーストラット）
タワーブーム２０の上端には、タワーストラット８０を所定の姿勢に保持するロック機構１８０が設けられている（図２８等参照）。
タワージブ起伏動作の説明において述べた通り、タワークレーン１の作業姿勢を示す図２の状態では、タワーストラット８０は、ポスト支持ペンダントロープ６５により、タワージブ支持ペンダントロープ６６を介して作用するタワージブ４０の自重によるモーメント力に抗して任意の起伏角度に維持されている。したがって、ポスト支持ペンダントロープ６５またはタワージブ支持ペンダントロープ６６がタワーストラット８０から取り外された場合には、タワーストラット８０は、外力、例えば、風等により揺らぎや倒れが発生する可能性がある。また、図１に図示されるタワージブ４０が抱込み状態では、タワージブ支持ペンダントロープ６６は緩んでおり、タワーストラット８０には、タワージブ支持ペンダントロープ６６からの張力は作用していない。このため、この状態では、タワーストラット８０は、後方への揺らぎや倒れが発生する可能性がある。
ロック機構１８０は、このような不安定な状態のタワーストラット８０をロックするためのものである。以下、ロック機構１８０について説明する。

図２８は、図１におけるタワーストラット８０の周辺の領域ＸＸＶＩＩＩの拡大図であり、図２９は、図２８においてロック機構１８０によりタワーストラット８０をロックした状態の図である。図３０は、図２９のＸＸＸ−ＸＸＸ線断面である。図３１は、図２８に図示された解放状態のロック機構１８０の拡大図であり、図３２は、図２９に図示されたロック機構１８０のロック状態を示す拡大図である。
ロック機構１８０は、一対の連結リンク１８１と、リリースレバー１８２と、支持部材１８３と、一対の戻しばね１８４と、支軸１８５と、一対の係合ピン１８６とを有する。
支持部材１８３は、左右方向に延在されており、各端部においてＵ字型の取付金具１９２によりタワーブーム２０に設けられた保持用部材２４に取付けられている。保持用部材２４は、例えば、丸パイプ材等により形成されている。

支持部材１８３には、固定片１８３ａが設けられている。支持部材１８３には、左右方向に延在された支軸１８５が支持部材１８３に対して回動可能に取付けられている。各係合ピン１８６は、タワーストラット８０の左右の第２枠体８２に固定されている。各連結リンク１８１は、支軸１８５の左右の端部のそれぞれに固定されている。連結リンク１８１の先端にはフック部１８１ａが形成されている。連結リンク１８１のフック部１８１ａとの反対側には、リリースレバー１８２が取り付けられている。リリースレバー１８２と固定片１８３ａには、引張ばねで形成された戻しばね１８４が懸架されている。

リリースレバー１８２は、戻しばね１８４により、常時、固定片１８３ａ側に付勢されている。リリースレバー１８２の下端部には、リリースハンドル１９１が取り付けられている。リリースハンドル１９１は、地上の作業者が操作可能な位置まで垂下されている。リリースハンドル１９１を下方に引くと、リリースレバー１８２と共に連結リンク１８１が反時計方向に回動する。この状態は、連結リンク１８１のフック部１８１ａが係合ピン１８６から外れた解放状態である。

リリースハンドル１９１に張力が作用していない状態では、戻しばね１８４の付勢力により、リリースレバー１８２と共に連結リンク１８１が時計方向に回動し、図２９、図３２に図示されるように、連結リンク１８１のフック部１８１ａが係合ピン１８６に係合するロック状態となる。このため、タワーストラット８０は、連結リンク１８１を介してタワーブーム２０に連結され、回動が規制される。タワージブ４０がタワーブーム２０に折込まれた状態では、タワーストラット８０を分解するとき以外は、タワーストラット８０は、ロック機構１８０によりロックされている。

（タワージブ保持機構）
タワークレーン１は、さらに、図１に図示されるように、上部タワーブーム２１に下部タワージブ４２を保持するタワージブ保持機構１６０を有する。タワージブ保持機構１６０は、連結機構１１０の上方に設けられている。タワージブ保持機構１６０は、タワークレーン１を分解する工程において操作される。以下、タワージブ保持機構１６０について説明する。
図３３は、図１のＸＸＸＩＩＩ線断面図であり、図３４は、図３３のｘ方向から観た側面図であり、図３５は、図３４において、下部タワージブ４２を保持した状態を示す側面図である。
タワージブ保持機構１６０は、一対の保持用リンク１６１と、リリースレバー１６２と、支持部材１６３と、一対の戻しばね１６４と、支軸１６５と、係合用軸１６６とを有する。
支持部材１６３は、左右方向に延在されており、各端部においてＵ字型の取付金具１７２により上部タワーブーム２１の前方側の主材２１ａに取付けられている。

支持部材１６３には、固定片１６３ａが設けられている。支持部材１６３には、左右方向に延在された支軸１６５が支持部材１６３に対して回動可能に取付けられている。係合用軸１６６は、支軸１６５と平行に左右方向に延在され、Ｕ字型の取付金具１７３により下部タワージブ４２の後方側の主材４２ｂに取付けられている。係合用軸１６６は、前方側の主材２１ａの間隔よりも長く形成されており、両側の端部は、それぞれ、主材２１ａから左方または右方に突き出している。保持用リンク１６１は、支軸１６５の左右の端部のそれぞれに固定されている。保持用リンク１６１の先端にはフック部１６１ａが形成されている。保持用リンク１６１のフック部１６１ａとの反対側には、リリースレバー１６２が取り付けられている。リリースレバー１６２と固定片１６３ａには、引張ばねで形成された戻しばね１６４が懸架されている。

リリースレバー１６２は、戻しばね１６４により、常時、固定片１６３ａ側に付勢されている。リリースレバー１６２の先端部側には、リリースハンドル１７１が取付けられている。リリースハンドル１７１は、地上の作業者が操作可能な位置まで垂下されている。リリースハンドル１７１を下方に引くと、リリースレバー１６２と共に保持用リンク１６１が反時計方向に回動し、図３４に図示されるように、係合用軸１６６から外れた解放状態となる。リリースハンドル１７１が引かれていない状態では、図３５に図示されるように、保持用リンク１６１が時計方向に回動してフック部１６１ａが係合用軸１６６に係合し、下部タワージブ４２が上部タワーブーム２１に固定される。

［タワークレーンの分解］
図３〜図１５を参照して、タワークレーン１の分解方法を説明する。
タワークレーン１の分解工程は、大きく分類すると、下記の４段階から構成される。
第１段階（図３〜図７参照）：上部タワージブ４１の分離
第２段階（図８〜図１１参照）：上部タワーブーム２１の折曲げ
第３段階（図１２〜図１３）：上部タワーブーム２１の分離
第４段階（図１４〜図１５参照）：下部タワーブーム２２の分離
以下、各段階別に順次説明する。

（第１段階）：上部タワージブ４１の分離
工程１・１（図３参照）；
図１に図示されたタワージブ４０の抱込み状態において、フック装置１５を主巻ロープ６１から分離する。主巻ロープ６１の端部を、タワージブ４０の上端側近傍に設けられた不図示のロープソケット取付部から取り外し、フック装置１５を主巻ロープ６１から取外す。タワージブ４０の抱込み状態では、タワーブーム２０は、最大角度であるほぼ９０度に起立した状態となっている。また、タワーストラット８０のロック機構１８０は、図２９、図３２に図示されるように、連結リンク１８１のフック部１８１ａが係合ピン１８６に係合するロック状態となっている。さらに、タワージブ保持機構１６０は、リリースハンドル１７１に張力が作用しておらず、図３５に図示されるように、保持用フック１６１のフック部１６１ａが係合用軸１６６に係合した、下部タワージブ４２の保持状態となっている。
タワークレーン１が、図２に図示された作業状態の場合には、一旦、図１に図示されるようにタワーブーム２０を抱込み状態にする。また、タワージブ４０がタワージブ連結装置１６によりタワーブーム２０に固定されている場合には、タワージブ連結装置１６を解放状態にしておく。
なお、主巻ロープ６１は、後述する工程において主巻ドラム１２に巻取るが、タワーブーム２０が起立している状態では行わないようにする。理由は、タワーブーム２０が起立している状態で主巻ロープ６１を巻取っていくと、主巻ロープ６１の、タワーブーム２０の前方側の部分がタワーブーム２０の後方側の部分よりも短くなった時点で、主巻ロープ６１の自重により、主巻ロープ６１がタワーブーム２０の後方側に逸走するためである。

工程１・２（図４参照）；
下記の手順により、タワージブブライドル７４をタワージブベイル７３に固定する。
（１）補助クレーン（図示せず）により、タワージブブライドル７４を吊り下げ、保持する。
（２）ポスト支持ペンダントロープ６５をタワージブブライドル７４から取外す。
（３）補助クレーンを巻下げながら、タワージブ起伏ロープ６２をタワージブ起伏ドラム１３に巻取り、タワージブブライドル７４をタワージブベイル７３に接近させる。
（４）タワージブブライドル７４がタワージブベイル７３に達したら、タワージブブライドル７４をタワージブベイル７３に固定する。

図１６は、タワージブブライドル７４をタワージブベイル７３に固定する構造を示す側面図である。タワージブベイル７３は、支軸７３ａに回転可能に軸支された複数のシーブ７３ｂを有する。タワージブベイル７３は、タワーブーム基礎部２３の後方側の主材２３ｂに固定されている。タワージブブライドル７４は、支軸７４ａに回動可能に軸支された複数のシーブ７４ｂを有する。タワージブベイル７３の複数のシーブ７３ｂとタワージブブライドル７４の複数のシーブ７４ｂには、タワージブ起伏ロープ６２が複数回、巻回されている。タワージブ起伏ロープ６２をタワージブ起伏ドラム１３に巻取ると、タワージブブライドル７４が次第にタワージブベイル７３に接近する。

タワージブブライドル７４の下端部とタワージブベイル７３の上端部には、止め用ピン孔が設けられている。タワージブブライドル７４の下端部がタワージブベイル７３の上端部に重なる位置に達したら、タワージブブライドル７４とタワージブベイル７３との止め用ピン孔を位置合わせして、止め用ピン７５を挿入する。これにより、タワージブブライドル７４がタワージブベイル７３を介してタワーブーム基礎部２３に固定される。なお、タワージブブライドル７４を、直接、タワーブーム基礎部２３に固定する構造としてもよい。

工程１・３（図５参照）；
タワージブ支持ペンダントロープ６６をタワージブ４０の先端から取外す。

工程１・４（図６参照）；
（１）上部タワージブ４１の後方側の主材４１ｂと、下部タワージブ４２の後方側の主材４２ｂとを連結する不図示のピンを抜く。
（２）補助クレーン（図示せず）により、下部タワージブ４２の先端側を吊り上げ、上部タワージブ４１を回動用連結ピン４５（図１８（ｂ）参照）を中心として反時計方向に回動する。
（３）下部タワージブ４２が水平状態となった時点で、補助クレーンを停止する。
上記手順（１）の下部タワージブ４２を上部タワーブーム２１に保持する保持状態にすることにより、手順（３）、（４）の作業および以下の工程に示す作業において、下部タワージブ４２の回動を規制することができる。このため、作業を安全で効率的に行うことが可能となる。

工程１・５（図７参照）；
下記の手順により、上部タワージブ４１を下部タワージブ４２から分離する。
（１）補助クレーン（図示せず）により、下部タワージブ４２の根元側を保持し、下部タワージブ４２が水平状態を維持されるように補助クレーン（図示せず）で保持する。
（２）上部タワージブ４１と下部タワージブ４２とを連結する回動用連結ピン４５（図１８（ｂ）参照）を抜く。
（３）補助クレーンを移動して、上部タワージブ４１を下部タワージブ４２から分離する。

（第２段階）：上部タワーブーム２１の折曲げ
工程２・１（図８参照）；
下記の手順により、タワーブーム２０の支持を、タワー起伏支持ペンダントロープ６４全体による支持から、下部タワー起伏支持ペンダントロープ６４ｂのみによる支持に転移する。
（１）タワー起伏ロープ６３をタワーブーム起伏ドラム１４から巻出し、タワーブーム２０を前方に所定角度、傾ける。この所定角度は、タワーバックストップ５０の外筒５１のピン孔５１ａと内筒５２のピン孔５２ａとが同一位置となる（図１９（ａ）、（ｂ）参照）角度である。
（２）タワーバックストップ５０の外筒５１のピン孔５１ａと内筒５２のピン孔５２ａとに規制ピン５７を挿通する。これにより、内筒５２に対する外筒５１の摺動が規制される。このため、タワーブーム２０は、タワーバックストップ５０により回動を規制され、上記所定角度に保持される。従って、それまで、タワーブーム２０の傾斜を保持していたタワー起伏支持ペンダントロープ６４への負荷はフリーとなる。

（３）上部タワー起伏支持ペンダントロープ６４ａと連繋リンク９１とを連繋するピン９４ｃを抜き、上部タワー起伏支持ペンダントロープ６４ａを連繋機構９０から切り離す（図１７（ａ）、（ｂ）参照）。
（４）支持用リンク９２を固定用ブラケット９３に差込んで、取付用ピン９５により、固定用ブラケット９３に固定する（図１７（ａ）〜（ｃ）参照）。
（５）タワーブーム起伏ドラム１４によりタワージブ起伏ロープ６２を巻上げ、下部タワー起伏支持ペンダントロープ６４ｂのみにより、タワーブーム２０を支持可能な状態とする。
（６）タワーバックストップ５０の外筒５１と内筒５２とに挿通されている規制ピン５７を抜き、下部タワー起伏支持ペンダントロープ６４ｂのみによりタワーブーム２０を支持する。これにより、タワーブーム２０の支持は、タワー起伏支持ペンダントロープ６４全体による支持から下部タワー起伏支持ペンダントロープ６４ｂのみによる支持に転移される。つまり、上部タワーブーム２１は、上部タワー起伏支持ペンダントロープ６４ａによる拘束から解放されてフリーとなる。

工程２・２（図９参照）；
下記の手順により、上部タワーブーム２１をほぼ垂直に起立させる。
（１）不図示の補助クレーンにより、上部タワーブーム２１の上端側を保持する。
（２）図２０に図示される折曲げ機構３０の前・後方ピン１５１、１５２を、上部タワーブーム２１の前・後方側の主材２１ａ、２１ｂおよび下部タワーブーム２２の前・後方側の主材２２ａ、２２ｂから抜く。
（３）補助クレーンにより、図２１（ａ）に図示されるように、上部タワーブーム２１を、折曲げ機構３０の連結ピン１５３の軸芯を中心として反時計方向に回動し、上部タワーブーム２１をほぼ垂直に起立させる。

工程２・３（図１０〜図１１参照）
図１０、図１１は、タワーブーム起伏ドラム１４からタワー起伏ロープ６３を巻出して下部タワーブーム２２を時計方向に回動させ、下部タワーブーム２２を接地させる状態を示している。下部タワーブーム２２の時計方向への回動と共に、補助クレーンにより、上部タワーブーム２１を、その垂直状態を維持したまま下方に移動する。このため、図２１（ｂ）、（ｃ）に示されるように、下部タワーブーム２２の時計方向への回動に伴って、下部タワーブーム２２は、連結ピン１５３を支軸として上部タワーブーム２１に対して相対的に回動する。図１１に示すように、下部タワーブーム２２が接地された状態で、上部タワーブーム２１の倒伏を終了する。

なお、上記において、上部タワーブーム２１を折曲げる際に使用する補助クレーンとして例えば、伸縮ブームを備えるラフテレーンクレーン（またはラフタークレーン）またはオールテレーンクレーン等を用いることができる。
ラフテレーンクレーンは、四輪駆動の走行体上に、先端側ほど細くなっている複数段のブームが起伏可能に搭載された構造を有する。各ブームは、その外周側のブームの内壁面を案内面として摺動可能である。すなわち、複数段のブームは伸縮が可能となっている。ラフテレーンクレーンは、ブームを倒伏した状態で、不整地を走行することができ、組立が不要である。つまり、現場に到着して、ブームとアウトリガを伸ばせば即作業を開始できる。また、作業終了後、ブームとアウトリガを収納するだけで現場から帰ることができる。しかし、一般的に、吊り上げ能力は低いため、吊り上げ能力の高い建設機械の補助クレーンとして使用されることが多いクレーンである。
なお、特に記載はしなかったが、補助クレーンを用いるとした他の工程においても、ラフテレーンクレーンを用いることができる。

（第３段階）：上部タワーブーム２１の分離
工程３（図１２〜図１３参照）；
折曲げ機構３０の連結ピン１５３（図２２参照）を抜いて、上部タワーブーム２１を補助クレーンにより分離する。この状態では、上部タワーブーム２１には、下部タワージブ４２およびタワーストラット８０が連結されている。タワーストラット８０は、ロック機構１８０の連結リンク１８１を、図２８、図３１に示す解放状態にすることにより、上部タワーブーム２１から分離することができる。また、下部タワージブ４２は、タワージブ保持機構１６０の保持用リンク１６１を図３４に示す解放状態にすることにより、上部タワーブーム２１から分離することができる。

この工程においてタワージブ支持ペンダントロープ６６の一端部をタワーストラット８０の他端部８４ｂから取外す。取外したタワージブ支持ペンダントロープ６６は、例えば、上部タワージブ４１に固縛する。あるいは、所定の収納場所に格納する。また、上部タワーブーム２１の上端側に取付けられている上部タワー起伏支持ペンダントロープ６４ａを取外す。取外した上部タワー起伏支持ペンダントロープ６４ａは、例えば、上部タワーブーム２１に固縛する。あるいは、所定の収納場所に格納する。さらに、ポスト支持ペンダントロープ６５の他端部をタワーストラット８０の一端部８４ａから取外す。取外したポスト支持ペンダントロープ６５は、例えば、上部タワーブーム２１に固縛する。あるいは、所定の収納場所に格納する。

図１３は、下部タワーブーム２２から上部タワーブーム２１を分離して、搬送した状態を示す。
なお、下部タワーブーム２２が接地された後は、主巻ロープ６１を巻取ることができる。主巻ロープ６１の巻取りは、下部タワーブーム２２が接地された後の工程であれば、どの工程で行ってもよい。

（第４段階）：下部タワーブーム２２の分離
工程４・１（図１４参照）；
以下の手順により、下部タワーブーム２２をタワーブーム基礎部２３から分離する。
（１）タワーブーム起伏ドラム１４からタワー起伏ロープ６３を巻出し、タワーブライドル７２を降下して下部タワーブーム２２上に転移する。
（２）タワーブライドル７２を下部タワーブーム２２に固定する。図示はしないが、固定方法は、例えば、下部タワーブーム２２に設けた固定部材に固定ピンや締結部材により固定する方法を用いることができる。
（３）タワーブーム基礎部２３と下部タワーブーム２２とを連結する連結機構１２０の前方側の連結ピン（図示せず）を抜く。すなわち、タワーブーム基礎部２３の前方側（図１４では下方側）の主材２３ａと下部タワーブーム２２の前方側（図１４では下方側）の主材２２ａとを連結する連結ピンを抜く。
（４）タワーブーム基礎部２３の後方側（図１４では上方側）の主材２３ｂと下部タワーブーム２２の後方側（図１４では上方側）の主材２２ｂとを連結する連結ピン（図示せず）を抜く。これにより、下部タワーブーム２２全体が接地され、また、タワーブーム基礎部２３から分離される。
なお、この状態で、下部タワー起伏支持ペンダントロープ６４ｂを、連繋機構９０およびタワーブライドル７２から取り外し、上部タワーブーム２１に固縛する。あるいは、所定の収納場所に格納する。下部タワー起伏支持ペンダントロープ６４ｂを、連繋機構９０から取外すには、図１７において、下部タワー起伏支持ペンダントロープ６４ｂを支持用リンク９２に連結しているピン９４ａを抜けばよい。

工程４・２（図１５参照）；
補助クレーン（図示せず）を用いて、タワーブーム基礎部２３から分離された下部タワーブーム２２を移送する。

図３６は、本発明によるタワークレーンの分解の際に必要とされるスペースの減縮可能な長さを説明するための図である。
特許文献１に記載された従来の分解方法では、タワーブームにタワージブが抱込まれた状態で、タワーブームをメインフレームに枢支された支点Ｏを中心として回動して接地する。この方法では、タワーブームが接地された状態では、タワーブームがほぼ水平状態となる。このため、支点Ｏから前方にタワーブーム全長とタワーストラット８０の高さＬh
との合計の長さＬのスペースが必要とされる。すなわち、
Ｌ＝（タワーブーム２０の全長＋タワーストラット８０の高さＬh）
となる。
上記においてタワーブーム２０の全長＝（上・下部タワーブーム２１、２２の長さ＋タワーブーム基礎部２３の長さ）である。

本実施の形態では、タワーブーム２０を、上部タワーブーム２１と、下部タワーブーム２２と、タワーブーム基礎部２３とに分割している。上述した分解方法において、図１１に図示される状態が、最も、前方に長く延在される状態である。すなわち、図３６に図示されているように、下部タワーブーム２２とタワーブーム基礎部２３とが連結され、ほぼ水平状態で接地されている。上部タワーブーム２１は、下部タワーブーム２２の上端側から垂直に起立している。上部タワーブーム２１の上部にタワーストラット８０が起立している。
従って、支点Ｏからの水平方向の長さＬaは、
Ｌa＝（下部タワーブーム２２の長さ＋タワーブーム基礎部２３の長さ＋タワーストラット８０の第２枠体８２の長さＬl）
となる。

従って、本実施の形態では、従来の方法に比して、タワークレーン１の分解に要するスペースの長さを、
（Ｌ−Ｌａ）＝上部タワーブーム２１の長さ＋（タワーストラット８０の高さＬh−タワーストラット８０の第２枠体８２の長さＬl）
短くすることが可能となる。
タワーストラット８０の高さＬhとタワーストラット８０の第２枠体８２の長さＬlとをほぼ同じとすれば、本実施の形態では、従来の方法に比して、タワークレーン１の分解に要するスペースの長さを、ほぼ、上部タワーブーム２１の長さだけ短縮することが可能となる。

上記本発明の一実施の形態によれば、下記の効果を奏する。
（１）タワーブーム２０を、上部タワーブーム２１と、下部タワーブーム２２とに分割し、かつ、折曲げ機構３０により折曲げ可能に連結した。また、タワージブ４０を上部タワージブ４１と、下部タワージブ４２とに分割し、かつ、連結機構１１０により回動可能に連結した。タワーブーム２０が所定角度に起立し、タワージブ４０が抱込まれた状態で、連結機構１１０により上部タワージブ４１を前方側に向けて回動し、連結機構１１０の回動用連結ピン４５を取り外すことにより、上部タワージブ４１が下部タワージブ４２から分離されるようにした。この状態で、上部タワージブ４１は、タワーブーム２０から取外されている。さらに、この状態から、折曲げ機構３０により上部タワーブーム２１が起立した状態を維持したまま、下部タワーブーム２２を前方に倒伏して接地し、連結軸を取り外すことにより上部タワーブーム２１が下部タワーブームから２２分離される。上述したように、下部タワーブーム２２を倒伏する前に、上部タワージブ４１が下部タワージブ４２から取外されている。このため、下部タワーブーム２２を接地状態まで倒伏することができる。
これにより、タワークレーン１の分解に要するスペースの長さをタワーブーム２０の全長よりも短い長さに縮減することができる。

（２）折曲げ機構３０は、回動の中心となる連結ピン１５３を、上部タワーブーム２１の主材２１ｂと下部タワーブーム２２の主材２２ｂとが連結される後方ピン１５２より後方に設けた構成としている。このため、上部タワーブーム２２を下部タワーブーム２１に干渉することなく折曲げることができる。

（３）タワージブ保持機構１６０を設け、上部タワージブ４１を下部タワージブ４２から分離する工程から下部タワーブーム２２を接地する工程まで、下部タワージブ４２を上部タワーブーム２１に保持するようにした。このため、上記工程において、下部タワージブ４２が上部タワーブーム２１から分離して単独で回動するのを規制することができ、作業を安全で効率的に行うことができる。

（４）タワーバックストップ５０の外筒５１と内筒５２との摺動を規制ピン５７により規制可能な構造とした。タワーバックストップ５０の外筒５１と内筒５２との摺動は、タワーブーム２０が前方に所定角度、傾けられた状態で規制される。このため、タワー起伏支持ペンダントロープ６４のタワーブーム２０への取付位置を、タワーブーム２０の上端部から上部タワーブーム２１の上端部に転移する際、タワーブーム２０を一時的に傾斜状態に保持する作業を容易、かつ、効率的に行うことができる。

（５）タワーブーム２０は、上部旋回体３に回動可能に連結されたタワーブーム基礎部２３を有し、タワーブーム基礎部２３と下部タワーブーム２２とを分離可能とした。このため、タワージブベイル７３やタワージブブライドル７４をタワーブーム基礎部２３に固定したまま、下部タワーブーム２２をタワーブーム基礎部２３から分離することが可能であり、作業が容易、かつ、効率的となる。

（６）タワー起伏支持ペンダントロープ６４を上部タワー起伏支持ペンダントロープ６４ａと下部タワー起伏支持ペンダントロープ６４ｂとに分割し、上・上部タワー起伏支持ペンダントロープ６４ａ、６４ｂを連繋機構９０により連繋するようにした。連繋機構９０は、上・下部タワー起伏支持ペンダントロープ６４ａ、６４ｂそれぞれの一端をピン９４ａ、９４ｃにより連繋する支持用リンク９２を有する。支持用リンク９２は、取付用ピン９５により下部タワーブーム２２に設けた固定用ブラケット９３に固定することができる。このため、タワー起伏支持ペンダントロープ６４のタワーブーム２０への取付位置を、タワーブーム２０の上端から、上部タワーブーム２１の上端に転移する作業を容易、かつ、効率的に行うことができる。

（７）連結リンク１８１のフック部１８１ａを係合ピン１８６に係合してタワーストラット８０をロックするロック機構１８０を設けた。このため、タワージブ４０が折込まれた状態や、分解時における、タワーストラット８０の揺らぎや倒れを規制することができる。

（８）なお、上記実施形態によって、タワークレーン１の分解に要するスペースの長さを縮減することが可能となるが、このことにより、タワーブーム２０およびタワージブ４０の長さを、従来よりも長くすることも可能となる。つまり、上記実施形態によって縮減される長さの範囲内において、支障が生じない長さの分、タワーブーム２０およびタワージブ４０の長さを長くすることが可能である。従って、本発明は、従来よりも高層の建築物の建設を可能にするという画期的な効果をもたらすものである。
なお、折曲げ機構３０は、上記実施形態に限られるものではなく、種々の形態とすることができる。以下に、折曲げ機構３０の他の実施形態を示す。

［折曲げ機構の第２の実施形態］
図２２は、折曲げ機構の第２の実施形態を示す側面図であり、図２３（ａ）〜（ｃ）は、図２２に示す折曲げ機構の動作を示す側面図である。
第２の実施形態の折曲げ機構３０Ａは、下部タワーブーム２２を折曲げるための油圧シリンダ１３５を用いた構造の一例を示す。
主材２１ａに固定された回動用リンク３３Ａには、突出部１５６が形成されている。突出部１５６は、上部タワーブーム２１と下部タワーブーム２２の回動支軸となる連結ピン１５３よりも上方に設けられている。主材２２ａに固定された回動支持リンク３４Ａには、突出部１５７が形成されている。突出部１５７は、連結ピン１５３よりも下方に設けられている。回動支持リンク３４Ａの突出部１５７には、油圧シリンダ１３５が回動可能に軸支されている。

油圧シリンダ１３５のロッド１３５ａの先端は、回動用リンク３３Ａの突出部１５６に回動可能に取付けられている。主材２１ａ、２２ａおよび主材２１ｂ、２２ｂをそれぞれ連結する前・後方ピン１５１、１５２を抜いた状態で、油圧シリンダ１３５を収縮すると、連結ピン１５３を中心として、上部タワーブーム２１が下部タワーブーム２２に対して相対的に回動する。上部タワーブーム２１を垂直状態に維持しながら下方に移動して、下部タワーブーム２２を漸次、前方に倒伏する。図２３（ａ）〜（ｃ）は、上部タワーブーム２１の回動角度が次第に大きくなる状態を示している。
第２の実施形態の折曲げ機構３０Ａの他の構造は、第１の実施形態の折曲げ機構３０と同様であり、対応する部材に同一の符号を付して説明を省略する。

第２の実施形態の折曲げ機構３０Ａにおいても、上部タワーブーム２１は、上部タワーブーム２１の後方側の主材２１ｂと下部タワーブーム２２の後方側の主材２２ｂの軸芯よりも後方側に位置する連結ピン１５３を中心として回動する。このため、下部タワーブーム２２の主材２２ｂが上部タワーブーム２１の主材２１ｂに干渉すること無く回動することができ、下部タワーブーム２２が接地するまで、すなわち、上部タワーブーム２１とほぼ垂直となる角度まで下部タワーブーム２２を回動することができる。
また、折曲げ機構３０Ａは、上部タワーブーム２１を下部タワーブーム２２に対して回動する油圧シリンダ１３５を有する。このため、下部タワーブーム２２の回動を油圧シリンダ１３５により制御することが可能となり、下部タワーブーム２２を回動する際に補助クレーンを使用する必要が無くなる。これにより、下部タワーブーム２２を接地する作業を、容易、かつ、効率的に行うことができる。

［折曲げ機構の第３の実施形態］
図２４（ａ）は、折曲げ機構の第３の実施形態を示す側面図であり、図２４（ｂ）は、図２４（ａ）の前方から見た側面図である。図２５（ａ）〜（ｃ）は、図２４（ａ）に示す折曲げ機構の動作を示す側面図である。
第３の実施形態の折曲げ機構３０Ｂは、第１の実施形態における回動用リンク３３および回動支持リンク３４を用いずに形成する構造の一例を示す。図示はしないが、第３の実施形態の折曲げ機構３０Ｂにおける、上・下部タワーブーム２１、２２の前方側の連結機構は、第１の実施形態と同様である。

図２４（ａ）、（ｂ）に示すように、上部タワーブーム２１の後方側の主材２１ｂの下端連結部３５には、貫通孔３５ａと、貫通孔３５ｂが形成されている。下部タワーブーム２２の後方側の主材２２ｂの上端連結部３６には、貫通孔３６ａと、貫通孔３６ｂが形成されている。主材２１ｂの貫通孔３５ａおよび主材２２ｂの貫通孔３６ａの中心は、それぞれ、主材２１ｂおよび主材２２ｂの中心軸上に設けられている。主材２１ｂの貫通孔３５ｂおよび主材２２ｂの貫通孔３６ｂの中心は、それぞれ、貫通孔３５ａまたは貫通孔３６ａよりも後方に、貫通孔３５ａまたは貫通孔３６ａからの距離が等しい位置に設けられている。貫通孔３５ｂ、３６ｂの中心と貫通孔３５ａ、３６ａの中心との前後方向の距離は、主材２１ｂの半径や主材２２ｂの半径よりも大きくされている。

主材２１ｂの貫通孔３５ａおよび主材２２ｂの貫通孔３６ａには、前側ピン１５４が挿通され、主材２１ａの貫通孔３５ｂおよび主材２２ｂの貫通孔３６ｂには、連結ピン１５３が挿通される（図２５（ａ）参照）。前側ピン１５４を抜くと、下部タワーブーム２２は連結ピン１５３を中心として、時計方向に回動することができる（図２５（ｂ）参照）。
この状態では、連結ピン１５３を中心として、下部タワーブーム２２は上部タワーブーム２１に対して相対的に回動する。つまり、上部タワーブーム２１の垂直状態を維持しながら下方に移動すると、下部タワーブーム２２が連結ピン１５３を支軸として時計方向に回動する、すなわち、前方に倒伏する（図２４（ｂ）参照）。図２４（ｂ）〜（ｃ）は、下部タワーブーム２２の時計方向に回動する角度を、徐々に大きくしていった状態を示す。下部タワーブーム２２は、回動の中心となる連結ピン１５３が、主材２１ｂのピン孔３５ａと主材２２ｂのピン孔３６ａとに挿通されている前側ピン１５４よりも後方に位置している。このため、下部タワーブーム２２の主材２２ｂが上部タワーブーム２１の主材２１ｂに干渉すること無く回動することができ、下部タワーブーム２２が接地する角度まで、すなわち、上部タワーブーム２１とほぼ垂直となる角度まで下部タワーブーム２２を回動することができる。

第３の実施形態の折曲げ機構３０Ｂによれば、第１の実施形態の折曲げ機構３０と同様な機能を達成することができる。また、第３の実施形態の折曲げ機構３０Ｂは、部材を削減することができるので、安価とすることができる。

［折曲げ機構の第４の実施形態］
図２６（ａ）は、折曲げ機構の第４の実施形態を示す側面図であり、図２６（ｂ）は、図２６（ａ）の前方から見た側面図である。図２７（ａ）〜（ｃ））は、図２６（ａ）に示す折曲げ機構の動作を示す側面図である。
第４の実施形態の折曲げ機構３０Ｃは、第１の実施形態における、上・下部タワーブーム２１、２２の主材２１ｂ、２２ｂを連結する前方ピン１５１を用いずに形成する構造の一例を示す。

図２６（ａ）、（ｂ）に示すように、上部タワーブーム２１の下端部には、回動用リンク３７が取付けられている。回動用リンク３７は、上部タワーブーム２１の下端部が嵌着される保持部３７ａと、貫通孔３７ｃが形成された回動部３７ｂとを有する。下部タワーブーム２２の上端部には、回動用リンク３８が取付けられている。回動用リンク３８は、下部タワーブーム２２の上端部が嵌着される保持部３８ａと、貫通孔３８ｃが形成された回動部３８ｂとを有する。上・下部タワーブーム２１、２２の下・上端部と保持部３７ａ、３８ａとの嵌着には、締結部材による締結、溶接あるいは焼嵌め等を用いることができる。

回動用リンク３７の貫通孔３７ｃは、上部タワーブーム２１の主材２１ｂの後方に位置している。回動用リンク３７の貫通孔３７ｃの高さ方向の中心と主材２１ｂの下端面２１ｃとは水平な面に位置している。回動用リンク３８の貫通孔３８ｃは、下部タワーブーム２２の主材２２ｂの後方に位置している。回動用リンク３８の貫通孔３８ｃの高さ方向の中心と主材２２ｂの上端面２２ｃとは水平な面に位置している。貫通孔３７ｃ、３８ｃの中心と主材２１ｂ、２２ｂの軸線との前後方向の距離は、主材２１ｂの半径と主材２２ｂの半径との合計の長さよりも大きくされている。

上・下部タワーブーム２１、２２の下・上端部には、第１の実施形態のピン孔３１ａ、３２ａは形成されていない。図２７（ａ）に示すように、上部タワーブーム２１の下端面２１ｃと、下部タワーブーム２２の上端面２２ｃとが当接した状態で、貫通孔３７ｃ、３８ｃに連結ピン１５３が挿通されている。図２７（ｂ）に図示されるように、上部タワーブーム２１は、連結ピン１５３を中心として、時計方向に回動される。つまり、上部タワーブーム２１の垂直状態を維持しながら下方に移動すると、下部タワーブーム２２が連結ピン１５３を支軸として時計方向に回動する、すなわち、前方に倒伏する（図２７（ｂ）参照）。図２７（ｂ）〜（ｃ）は、下部タワーブーム２２の時計方向に回動する角度を、徐々に大きくしていった状態を示す。下部タワーブーム２２は、回動の中心となる連結ピン１５３が、上部タワーブーム２１の下端面２１ｃと、下部タワーブーム２２の上端面２２ｃよりも後方に位置している。このため、下部タワーブーム２２の主材２２ｂが上部タワーブーム２１の主材２１ｂに干渉すること無く回動することができ、下部タワーブーム２１が接地する角度まで、すなわち、下部タワーブーム２２とほぼ垂直となる角度まで下部タワーブーム２２を回動することができる。

なお、図示はしないが、第４の実施形態における、上・下部タワーブーム２１、２２の前方側の主材２１ｂ、２２ｂの連結機構は、第１の実施形態と同様である。

第４の実施形態の折曲げ機構３０Ｃによれば、第１の実施形態の折曲げ機構３０と同様な機能を達成することができる。また、第４の実施形態の折曲げ機構３０Ｃは、部材を削減することができるので、安価とすることができる。

なお、上記実施形態では、タワークレーン１の分解を、タワーブーム２０を最大角度に起立した状態で行う方法として例示した。しかし、タワーブーム２０を最大角度に起立して行う必要は無く、最大角度に近い所定角度に起立した状態で行ってもよい。この場合でも、タワージブ４０は、タワーブーム２０の上端部から垂下した状態で行う。なお、ここで垂下とは、タワージブ４０の先端側がグランドに対向するように下向きとなっている状態をいい、下部タワージブ４２が上部タワーブーム２１に抱込まれた状態および抱込まれていない状態のどちらも含む。

上記実施形態では、タワーバックストップ５０に、外筒５１と内筒５２との摺動を規制する構造を有するとして例示した。つまり、工程２・１において、タワーブーム２０の支持を、タワー起伏支持ペンダントロープ６４全体による支持から、下部タワー起伏支持ペンダントロープ６４ｂによる支持に転移する際、タワーバックストップ５０の外筒５１と内筒５２との摺動を規制する。そして、タワーバックストップ５０によりタワーブーム２０を傾斜状態に保持する。しかし、補助クレーンによりタワーブーム２０を支持した状態で、タワーブーム２０の支持を、タワー起伏支持ペンダントロープ６４全体による支持から、下部タワー起伏支持ペンダントロープ６４ｂによる支持に転移する方法とすることも可能である。この方法とすれば、タワーバックストップ５０に、外筒５１と内筒５２との摺動を規制する構造を設ける必要は無い。

上記実施形態では、上・下部タワーブーム２１、２２の前方側の主材２１ａ、２２ａを前方ピン１５１により連結する構造として例示した。しかし、前方ピン１５１に替えて、ボルト等の締結部材を用いて行うようにしてもよい。

上記実施形態では、タワーブーム２０の上部にタワーストラット８０が設けられているタワークレーン１として例示した。しかし、本発明は、タワーブーム２０の上部にフロントポストおよびリアーポストが設けられたタワークレーンにも適用することが可能である。つまり、タワーストラット８０以外のタワージブ起伏補助部材が用いられているタワークレーンに適用することができる。

上記では、種々の実施の形態を説明したが、本発明はこれらの内容に限定されるものではない。本発明の技術的思想の範囲内で考えられるその他の態様も本発明の範囲内に含まれる。

１ タワークレーン
２ 下部走行体（走行体）
３ 上部旋回体（旋回体）
４ 運転室
１５ フック装置（フック）
２０ タワーブーム
２１ 上部タワーブーム（上部ブーム）
２１ａ 主材
２１ｂ 主材
２２ 下部タワーブーム（下部ブーム）
２２ａ 主材
２２ｂ 主材
２３ タワーブーム基礎部（ブーム基端部）
３０、３０Ａ〜Ｃ 折曲げ機構
４０ タワージブ
４１ 上部タワージブ（上部ジブ）
４２ 下部タワージブ（下部ジブ）
４５ 回動用連結ピン（回動支軸）
５０ タワーバックストップ
５１ 外筒
５２ 内筒
５７ 規制ピン（規制部材）
６１ 主巻ロープ
６２ タワージブ起伏ロープ
６３ タワー起伏ロープ
６４ タワー起伏支持ペンダントロープ
６５ ポスト支持ペンダントロープ
８０ タワーストラット（タワージブ起伏補助部材）
１１０ 連結機構
１３５ 油圧シリンダ
１５１ 前方ピン（固定部材）
１５３ 連結ピン（連結軸）
１６０ タワージブ保持機構（下部ジブ保持機構）

Claims (5)

1. 走行体と、
   前記走行体に旋回可能に設けられた旋回体と、
   前記旋回体の前方側に設けられた運転室と、
   上部ブームと下部ブームとを有し、前記旋回体に起伏可能に取付けられたタワーブームと、
   前記上部ブームと前記下部ブームとを折曲げ可能に連結する折曲げ機構と、
   上部ジブと下部ジブとを有し、前記下部ジブの下端部が前記上部ブームの上端部に回動可能に取付けられたタワージブと、
   前記上部ジブと前記下部ジブとを回動可能に連結する連結機構と、
   前記上部ブームの上端に揺動可能に設けられた、前記タワージブを起伏するためのタワージブ起伏補助部材と、
   前記旋回体および前記タワーブームとの間に介装されたタワーバックストップと、
   フックと、
   前記フックを昇降するための主巻ロープと、
   前記タワーブームを起伏するためのタワー起伏ロープおよびタワー起伏支持ペンダントロープと、
   前記タワージブを起伏するためのタワージブ起伏ロープおよび前記タワージブ起伏補助部材を揺動するポスト支持ペンダントロープと、を備え、
   前記上部ブームおよび前記下部ブームは、それぞれ、上下方向に延在された前方側および後方側の主材を有し、
   前記折曲げ機構は、前記上部ブームおよび前記下部ブームそれぞれの前記前方側の主材を相互に固定する、装脱可能な固定部材と、前記後方側の主材の後方に設けられ、前記上部ブームおよび前記下部ブームを回動可能に軸支する、装脱可能な連結軸とを有し、
   前記連結機構は、前記下部ジブと前記上部ジブとを回動可能に軸支する、装脱可能な回動支軸を有し、
   前記タワーブームが所定角度に起立し、前記タワージブが前記上部ブームの前記上端部から垂下した状態で、前記連結機構の前記回動支軸を支軸として前記上部ジブを前方側に向けて回動し、前記連結機構の前記回動支軸を取り外すことにより前記上部ジブが前記下部ジブから分離され、さらに、
   前記折曲げ機構の前記固定部材を外し、前記下部ジブが取付けられた状態で、前記上部ブームを前記所定角度に維持しながら前記連結軸を支軸として前記下部ブームを倒伏し、前記連結軸を取り外すことにより前記上部ブームが前記下部ブームから分離される、タワークレーン。
2. 請求項１に記載のタワークレーンにおいて、
   前記折曲げ機構は、さらに、前記上部ブームを前記下部ブームに対して相対的に回動する油圧シリンダを有する、タワークレーン。
3. 請求項１に記載のタワークレーンにおいて、
   さらに、前記下部ジブを前記上部ブームに保持する下部ジブ保持機構を有する、タワークレーン。
4. 請求項１に記載のタワークレーンにおいて、
   前記タワーバックストップは、外筒と、前記外筒の内側を摺動する内筒とを備え、前記タワーブームが前記所定角度に起立した姿勢よりも前方に傾斜した状態で、前記内筒が摺動するのを規制する規制部材をさらに備える、タワークレーン。
5. 請求項１乃至４のいずれか１項に記載のタワークレーンにおいて、
   前記タワーブームは、さらに、前記旋回体に回動可能に連結されたブーム基端部を有し、
   前記ブーム基端部と前記下部ブームとは、分離可能に連結されている、タワークレーン。
   

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