JP2883860B2 - クレーンのジブ張出、格納装置及びその張出、格納方法 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、移動式クレーンの
ジブ張出、格納装置及び方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】移動式クレーンには、伸縮自在なブーム
の他にジブを有するものがあり、このようなジブ装着の
クレーンは例えば図３２で表される。以下、図３２によ
って従来のジブ装着の移動式クレーンを説明する。移動
式クレーンは、車輪を有する下部走行体１の上に旋回自
在な上部旋回体８を有し、上部旋回体８の略中央に伸縮
自在なブーム３を起伏自在に備えている。また、クレー
ン作業時の車体の安定性を保つために、下部走行体１の
前後左右にアウトリガー２を設けている。ブーム３は、
例えば３段伸縮ブームのときは、基段ブーム４と中間ブ
ーム５と先端ブーム６とから構成されている。

【０００３】先端ブーム６の先端部に吊り下げられた主
フック用のワイヤロープ１１の先端に主フック１０を有
し、主フック１０によって荷を吊り上げる。そして、ウ
インチ操作によりワイヤロープ１１の巻き上げ、巻き下
げを行なったり、あるいはブーム３の伸縮、起伏及び旋
回を行って、吊り荷を所定の高さ及び位置に移動するこ
とができる。ところが、移動式クレーンを設置している
作業現場の周囲状況によっては、ブーム３だけの作業範
囲では狭いのでさらに作業範囲を拡大したい場合があ
る。

【０００４】このような作業範囲の拡大に対応するため
に、先端ブーム６の先端部にジブ７を連結してジブ７で
作業できるようになっている。ジブ７は、未使用時は先
端ブーム６との連結を外され、例えば図３２の例では基
端ブーム４の左側方に格納されている。使用するときに
は、ジブ７を回動させて先端ブーム６の前方に張り出す
が、このために、まず、先端ブーム６及びジブ７を先端
ブーム６の先端部の左側面の上下に設けられた連結ピン
３５ａ、３５ｂにより回動自在に連結する。次に、ジブ
７は先端ブーム６の側方から前方に亘る角度範囲で連結
ピン３５ａ、３５ｂの回りに回動させて先端ブーム６の
前方に張り出すようにしている。

【０００５】ジブ７は、ジブ本体４０と、ジブ本体４０
を先端ブーム６の先端部に連結するためのジブブラケッ
ト３０と、ジブ本体４０をジブブラケット３０に対して
起伏させるためのジブ起伏シリンダ５０とから構成され
ている。ジブブラケット３０とジブ本体４０とは、水平
面内にあってジブ本体４０の長手方向の軸線に垂直な枢
軸ピン３１によって回動自在に連結される。また、ジブ
起伏シリンダ５０とジブブラケット３０とは枢軸ピン３
１に平行な枢軸ピン５１により、また、ジブ起伏シリン
ダ５０とジブ本体４０とは枢軸ピン３１に平行な枢軸ピ
ン５２により、それぞれ回動自在に連結されている。ジ
ブ起伏シリンダ５０の伸縮によって、ジブブラケット３
０に対してジブ本体４０が枢軸ピン３１の回りに起伏さ
れる。

【０００６】先端ブーム６の先端部上面に補助フック２
０用のワイヤロープ２１をガイドするガイドシーブ２２
が設けられ、先端ブーム６の先端部前面にはガイドシー
ブ２２からのワイヤロープ２１を補助フック２０に導く
先端シーブ２３が設けられている。また、ジブブラケッ
ト３０の上面には、補助フック２０用のワイヤロープ２
１をガイドしてジブ本体４０の先端に導くガイドシーブ
３２を設けている。ジブ７を使用してないときは、先端
シーブ２３を経由して補助フック２０用のワイヤロープ
の巻上げ及び巻下げが行われる。ジブ７での吊り荷作業
時には、補助フック２０を使用するのでワイヤロープ２
１を掛け換える必要がある。ワイヤロープ２１は先端シ
ーブ２３から外され、ジブ張出後に先端ブーム６の先端
部のガイドシーブ２２からこのガイドシーブ３２を経由
してジブ本体４０の先端部のシーブまで導かれ、ジブ作
業用として使用される。

【０００７】通常、ジブ７は未使用時には基段ブーム４
の側面に格納されている。ジブ７が基段ブーム４の左側
面に格納されているときにジブ本体４０を固定するため
に、基段ブーム４及びジブ本体４０にブラケットをそれ
ぞれ設けている。図３３は、基段ブーム４にジブ本体４
０が固定されている状態の平面図である。ジブ本体４０
の右側面の略中央位置には係止ピン４６ａ、４６ｂを有
するブラケット４６が固設され、ジブ本体４０の右側面
の先端部４０ｂにはブラケット４７ｂが固設されてい
る。また、基段ブーム４の左側面には、上記ブラケット
４６及びブラケット４７ｂにそれぞれ対応する所定の位
置にブラケット４５とブラケット４７ａを固設してい
る。

【０００８】ブラケット４７ａ及びブラケット４７ｂに
はそれぞれ固定ピン４８が挿入される孔が設けられ、ジ
ブ格納時は両者の孔を合わせて固定ピン４８で固定して
いる。図３４は、図３３におけるブラケット４５及びブ
ラケット４６のＹ視図である。ブラケット４５は、基段
ブーム４の長手方向に貫通する孔４５ａ、４５ｂを有し
ている。また、ブラケット４６は上記孔４５ａ、４５ｂ
にそれぞれ基段ブーム４の前方から挿入されて係合する
係止ピン４６ａ、４６ｂを有している。ジブ格納時は、
係止ピン４６ａ、４６ｂが孔４５ａ、４５ｂにそれぞれ
係合した状態でジブ本体４０が基段ブーム４に固定され
ている。

【０００９】図３５に、先端ブーム６とジブブラケット
３０との連結部の平面図を示しており、以下図３５に基
づいて詳細に説明する。先端ブーム６の先端部の左側面
６ａに上下にそれぞれブラケット２７ａ、２７ｂを設
け、右側面６ｂに上下にそれぞれブラケット２８ａ、２
８ｂを設けている。また、ジブ７が基段ブーム４の左側
面に格納されている状態でブーム３の前方を見て、ジブ
ブラケット３０の先端部の右側面には上下にそれぞれブ
ラケット３３ａ、３３ｂを設け、左側面には上下にそれ
ぞれブラケット３４ａ、３４ｂを設けている。各ブラケ
ットには連結孔が設けられていて、各ブラケット２７ａ
と３３ａ、２７ｂと３３ｂ、２８ａと３４ａ、２８ｂと
３４ｂはそれぞれ連結ピン３５ａ、３５ｂ、３６ａ及び
３６ｂによって連結される。本実施例では、連結ピン３
５ａ、３５ｂの芯を結ぶ軸線は、鉛直面内に含まれると
同時に、ブーム３の長手方向の軸線に垂直な方向を向い
ている。

【００１０】また、ジブ７を先端ブーム６に対して連結
ピン３５ａ、３５ｂの回りに略１８０度回動するための
回動シリンダ５５を備えている。ジブブラケット３０の
後端部（ジブ本体４０寄り）の右側面にブラケット３７
を設け、回動シリンダ５５の一端側は枢軸ピン３８によ
って回動自在にブラケット３７に取着される。回動シリ
ンダ５５の他端側は、ブラケット５６の一端に取着され
る。ブラケット５６の他端は、リンク部材５７及びリン
ク部材５８の一端に枢軸ピン５９によって回動自在に連
結される。先端ブーム６の先端部の左側面６ａにブラケ
ット２５を設け、リンク部材５７の他端がブラケット２
５に枢軸ピン２６によって回動自在に連結される。リン
ク部材５８の他端は、ジブブラケット３０の先端部右側
面の上部にある前記ブラケット３３ａの先端部寄りに枢
軸ピン３９によって回動自在に連結される。

【００１１】枢軸ピン２６、５９、３９及び連結ピン３
５ａは４節リンクを構成している。いま、回動シリンダ
５５が伸長すると、枢軸ピン５９が先端ブーム６の前方
に押され、上記４節リンクはリンク部材５７及びリンク
部材５８のなす角度が開く方向に作用する。これに伴
い、枢軸ピン２６及び枢軸ピン３９は連結ピン３５ａを
中心にしてお互いに離れる方向に力を受け、よってジブ
ブラケット３０は先端ブーム６の前方に連結ピン３５ａ
の回りを回動することになる。回動シリンダ５５が縮小
すると、上記と反対に枢軸ピン５９が先端ブーム６の後
方に引っ張られ、４節リンクはリンク部材５７及びリン
ク部材５８のなす角度が小さくなる方向に作用する。よ
って、ジブブラケット３０は先端ブーム６の側方に連結
ピン３５ａの回りを回動することになる。

【００１２】このような構成において、ジブ７を使用す
るときには、先端ブーム６の先端部にジブ７を張出て連
結し、この後補助フック２０用のワイヤロープ２１を先
端ブーム６の先端部からジブ本体４０の先端部まで導く
ために、ワイヤロープ２１を掛け換える必要がある。図
３６に、ジブ７の張出及びワイヤロープ２１の掛換え方
法の手順を示しており、また図３７から図４０はこの手
順を説明するための図である。以下に、図３６ないし図
４０を参照しながら詳細に説明する。尚、以下の説明で
は、手順の各ステップを「Ｓ」で表す。図３７は、手順
の初期状態を表している。ここで、ジブ張出作業の準備
として、下部走行体１のアウトリガー２を最大長さに張
出ているものとする。

【００１３】（Ｓ２１）ブーム３を略水平で、かつ、最
縮小状態にする。 （Ｓ２２）ウインチを巻き下げて補助フック用のワイヤ
ロープ２１を弛め（図３７のワイヤロープ２１ａの状
態）、補助フック２０を地面ＧＬに接地させて寝かせ
る。 （Ｓ２３）ジブ７の固定ピン４８（図３３参照）を抜
き、人力又は油圧アクチュエータ等でジブブラケット３
０を先端ブーム６側に押す。（この操作を「ジブを振り
出す」と言う。）

【００１４】（Ｓ２４）先端ブーム６の先端部の左側面
６ａにあるブラケット２７ａ、２７ｂの連結孔と、ジブ
ブラケット３０の前方右端部にあるブラケット３３ａ、
３３ｂの連結孔とを係合させ、連結ピン３５ａ、３５ｂ
をそれぞれ挿入して連結する。 （Ｓ２５）先端シーブ２３から補助フック用のワイヤロ
ープ２１を外し、先端ブーム６の右側面に垂らす。（図
３７のワイヤロープ２１の状態）

【００１５】（Ｓ２６）ブーム３を徐々に所定角度まで
起こす。このとき、補助フック２０が地面に接地した状
態を保てるように、ワイヤロープ２１を弛めながらブー
ム３を起こして行く。 （Ｓ２７）ブーム長を最縮小状態から所定長さだけ伸長
する。

【００１６】図３８は、このときの移動式クレーンの側
面図を表す。ブーム３が起きるのに伴って、ワイヤロー
プ２１は先端ブーム６の先端部上面のガイドシーブ２２
から先端ブーム６の右側面に垂れた状態を保つ。そし
て、ブーム長を最縮小状態から所定長さだけ伸長する
と、ジブブラケット３０の先端部は連結ピン３５ａ、３
５ｂによって先端ブーム６に連結されているので、ジブ
本体４０がブーム３の伸長に伴ってブーム前方に引き上
げられる。よって、ジブ７の係止ピン４６ａ、４６ｂが
ブラケット４５の孔４５ａ、４５ｂから抜かれる。（図
３４参照）この状態では、ジブ起伏シリンダ５０は停止
状態で作動ロックされているので、ジブ本体４０はジブ
ブラケット３０にジブ起伏シリンダ５０によって支持さ
れている。

【００１７】（Ｓ２８）ジブ起伏シリンダ５０を作動さ
せてジブ本体４０を伏せ、ブーム３の長手方向の軸線に
対して略垂直になるようにする。このときの様子を、図
３９に示す。ジブ本体４０は、ジブ起伏シリンダ５０に
よって枢軸ピン３１の回りに回動させられて４０ａの位
置になり、ブーム３の長手方向の軸線に対して略垂直な
方向を向く。このとき、ブーム３が所定角度だけ起き
て、また所定ブーム長だけ伸長しているので、ジブ先端
部が地面ＧＬの近傍になる。

【００１８】（Ｓ２９）回動シリンダ５５を伸長させて
ジブブラケット３０及びジブ本体４０を連結ピン３５
ａ、３５ｂの回りに１８０度回動させ、先端ブーム６の
前方（図３９の４０ｂの位置）にジブ本体４０を張り出
す。

【００１９】（Ｓ３０）ジブ起伏シリンダ５０を作動さ
せてジブ本体４０を枢軸ピン３１の回りに回転させて起
こしながら、ブーム３を徐々に伏せ、ジブ本体４０とブ
ーム３を略水平の状態にする。図４０は、この様子を示
している。ジブ本体４０とブーム３が略水平になったと
き、補助フック２０は手順の初期段階で地面ＧＬに置い
たときと同じ位置２０ａ、すなわち先端ブーム６の先端
部近傍に寝かせてある。

【００２０】（Ｓ３１）先端ブーム６の先端部の右側面
６ｂにあるブラケット２８ａ、２８ｂの孔と、ジブブラ
ケット３０のブラケット３４ａ、３４ｂの孔との位置を
合わせ、連結ピン３６ａ、３６ｂをそれぞれ挿入して連
結する。（図３５参照） （Ｓ３２）補助フック２０やワイヤロープ２１をジブ７
の先端部近傍に移動し、ジブブラケット３０の上面のガ
イドシーブ３２や、ジブ本体４０の先端部にあるロード
シーブ４１及びガイドシーブ４２にワイヤロープ２１を
挿入する。このとき、図４０のように、オペレータは補
助フック２０をジブ７の先端部近傍の２０ｂの位置まで
持って移動する。また、ワイヤロープ２１の掛換えのた
めに、オペレータはワイヤロープ２１も持って移動する
ことになる。

【００２１】

【発明が解決しようとする課題】これまで説明したよう
に、従来のジブ張出方法においては、ジブ７の張出終了
後にオペレータは補助フック２０をブーム３の先端部近
傍からジブ７の先端部近傍まで持って移動しなければな
らない。このとき、オペレータは重い補助フック２０を
持って移動するので、作業性が良くなく、またオペレー
タの疲労度が大きくなるという問題があった。

【００２２】また、ワイヤロープ２１の掛換えのとき、
このロープが重いので、オペレータはワイヤロープ２１
を地面に接触させたまま移動させている。このとき、ワ
イヤロープ２１が汚れてしまうので、ワイヤロープ２１
の寿命の低下や他の部分の磨耗等を発生し易い。

【００２３】補助フックを地面に置いたままワイヤロー
プ２１を繰り出す作業のとき、ワイヤロープ２１にテン
ションを加えずにウインチをほどくため、ウインチドラ
ムへの巻き取り時に乱巻きを発生し易くなる。

【００２４】さらに、ジブ７の張出終了後にワイヤロー
プ２１を前記枠体のガイドシーブ、ジブ７のガイドシー
ブ及びジブ７のロードシーブに掛け換える必要があり、
この掛換え作業は脚立を使用した高所での作業となり、
オペレータにとって危険であり、大変な苦渋作業となっ
ている。

【００２５】これらの作業はオペレータが直接ワイヤロ
ープに手を触れての重作業となるため、ワイヤロープ独
特の油や汚れが手に着く他、怪我の原因ともなってい
る。

【００２６】全体を通じて時間がかかるため、作業効率
が悪く、オペレータの負担が大きい。

【００２７】また、ジブを振り出してジブブラケットの
一側とトップブームの一側とを連結する場合、両者を連
結する連結孔の係合が難しく、連結穴係合後もオペレー
タはピンの挿入をしなければならず、人手がかかる。

【００２８】本発明は、上記従来の問題を鑑みてなされ
たものであり、補助フック及びワイヤロープを持って移
動すること無しに、容易に補助フックの着脱を可能とす
ると共に、ワイヤロープの掛換え作業の省力化が図れ、
また、ジブ振り出し時の回転ブラケットとトップブーム
の連結穴の係合、ならびに連結ピンの挿入が容易に行え
るクレーンのジブ張出、格納装置及び方法を提供するこ
とを目的としている。

【００２９】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、本発明に係わるクレーンのジブ張出、格納装置の
第１の発明は、移動式クレーンのブーム３の側面に並設
して格納したジブ７と、このジブ７を起伏自在に取着
し、かつ、ブーム３の先端に回動自在に取着される回転
ブラケット３０とを備え、使用時には回転ブラケット３
０を回動させてジブ７をブーム３の前方に張出、ブーム
３とジブ７とをブーム３の先端部で連結するジブ張出、
格納装置において、前記ブーム３の前方下端に着脱自在
に取着される先端シーブ２３と、前記回転ブラケット３
０を格納位置からブーム３の前方へ向かって横方向へ回
動装置８０により回動するときに、前記先端シーブ２３
をブーム３の前方上方に位置させるために、前記先端シ
ーブ２３と前記ブーム３の先端上部とを上下方向に回動
自在に連結するリンク１２３とを備えた構成としてい
る。

【００３０】第１の発明を主体とするクレーンのジブ張
出、格納装置の第２の発明は、前記ブーム３に付設され
る先端シーブ２３が、ジブ７を張出たときの補助フック
２０用のワイヤロープ２１のガイドシーブとからなる。

【００３１】第１の発明あるいは第２の発明を主体とす
るクレーンのジブ張出、格納装置の第３の発明は、前記
ジブ７をブーム３の格納位置で俯伏させ、ブーム３の前
方へ回動したときに、前記ジブ７が地面に対してほぼ鉛
直で、かつ、ブーム３との相対角度が約８５°以下とな
るような、回転ブラケット３０とジブ７とを連結するジ
ブ起伏シリンダ５０を備えている。

【００３２】第１の発明、第２の発明あるいは第３の発
明を主体とするクレーンのジブ張出、格納装置の第４の
発明は、前記ジブ７を俯伏して回動するときに、前記ジ
ブ７の重心位置がほぼ回転ブラケット３０のブーム３に
対する回転軸の中心線上に位置している。

【００３３】第１の発明から第４の発明のいずれかを主
体とするクレーンのジブ張出、格納装置の第５の発明
は、前記ジブ７が地面に対してほぼ鉛直姿勢であるとき
に、前記先端シーブ２３と、ジブ７先端部に取着された
ガイドシーブ４２と、ジブ７先端に取着されたロードシ
ーブ４１とが前方より見てほぼ一直線上にある。

【００３４】第１の発明を主体とするクレーンのジブ張
出、格納装置の第６の発明は、ブーム３の先端部にリン
ク１２３を回動するリンク回動駆動装置１４０を備えて
いる。

【００３５】第１の発明を車体とするクレーンのジブ張
出、格納装置の第７の発明は、前記リンク１２３を上方
に所定の位置まで回動したときに、前記リンク１２３の
先端部とブーム３の先端部とを連結する連結リンク１５
０を備えている。

【００３６】第１の発明を主体とするクレーンのジブ張
出、格納装置の第８の発明は、前記回動装置８０は、ジ
ブ７とブーム３とを離脱あるいは連結する回転ブラケッ
ト３０と、この回転ブラケット３０の上面に固着された
ピン１０１に一端が回動自在に装着された第１リンク１
０２と、この第１リンク１０２の他端に一端が回動自在
に装着された第２リンク１０４と、前記ブーム３と前記
回転ブラケット３０との左右方向の一端部を伸長して連
結するロックシリンダ１１０と、このロックシリンダ１
１０に回転自在に装着され、かつ、前記第２リンク１０
４の他端と回動自在に連結する第３リンク１１２と、前
記一端が回転ブラケット３０に、他端が前記第１リンク
１０２に連結する回転シリンダ１０６とからなる。

【００３７】第６の発明あるいは第８の発明を主体とす
るクレーンのジブ張出、格納装置の第９の発明は、前記
リンク回動駆動装置１４０は、ブーム３と回転ブラケッ
ト３０との左右方向の一端部を連結するロックシリンダ
１１０により駆動される中間レバー１４１と、リンク１
２３と前記中間レバー１４１とを連結する連結ロッド１
４８とからなる。

【００３８】第８の発明を主体とするクレーンのジブ張
出、格納装置の第１０の発明は、前記回転ブラケット３
０が、その基端の左右の一側にブーム３の先端の一側と
垂直方向の連結ピン１１３、１１７により連結するピン
穴９１ｃ、９３ｃを備え、その基端の左右の他側にブー
ム３の先端の左右の他側と垂直方向の連結ピンにより連
結するピン穴９４ｃ、９５ｃを備えている。

【００３９】第８の発明を主体とするクレーンのジブ張
出、格納装置の第１１の発明は、前記第２リンク１０４
の他端が、前記第３リンク１１２及びトップブーム６の
先端の左右の一側と連結ピン１１４により連結するピン
穴１０５ｃを備えている。

【００４０】第８の発明を主体とするクレーンのジブ張
出、格納装置の第１２の発明は、前記ロックシリンダ１
１０が、シリンダ１１１の後端部及びピストンロッド１
１５の先端部に、それぞれ回転ブラケット３０の基端の
左右の一側ピン穴９１ｃ、９３ｃに係合する連結ピン１
１３、１１７を備えるとともに、前記シリンダ１１１に
回転自在に装着された第３リンク１１２の先端部に前記
第２リンク１０４の他端のピン穴１０５ｃに係合する連
結ピン１１４を備えている。

【００４１】第８の発明を主体とするクレーンのジブ張
出、格納装置の第１３の発明は、前記回転シリンダ１０
６を短縮したときに、前記第３リンク１１２の連結ピン
１１４を所定の場所に位置させるための位置調整手段を
設けている。

【００４２】第８の発明を主体とするクレーンのジブ張
出、格納装置の第１４の発明は、前記回転ブラケット３
０を回動させてブーム３の前方に張出たときの、前記回
転ブラケット３０と前記ブーム３との相対位置を調整す
るための位置調整手段を設けている。

【００４３】本発明に係わるクレーンのジブ張出、格納
方法の第１の発明は、ブームの側面にジブを格納し、ト
ップブームの前方下端に補助フック用のワイヤロープを
導くガイドシーブを有するクレーンの、ジブ張出及び格
納時のワイヤロープの掛け換え方法において、ジブ使用
時には、トップブームの前方下端に位置している先端シ
ーブをトップブームの前方上方へ回動させたのち、ジブ
を格納位置で俯伏させ、ブームの前方へ回動する。

【００４４】第１の発明を主体とするクレーンのジブ張
出、格納方法の第２の発明は、地面に対してほぼ鉛直な
ジブを、ブームの前方へ回動したのち前方へ起立させた
とき、補助フック用のワイヤロープがジブ先端のガイド
シーブに自動的に挿入される。

【００４５】

【作用】上記のようにジブの張出、格納装置の、トップ
ブームの前方下端の先端シーブとトップブームの先端上
部とをリンクで回動自在に連結するようにしたため、先
端シーブをトップブームの前方上方へ回動させることが
できるとともに補助フック用ワイヤロープのガイドシー
ブを兼ねさせることができる。

【００４６】そして、先端シーブをトップブームの前方
上方へ回動したのちに、ジブを地面に対してほぼ鉛直に
俯伏させたジブブラケットをブーム前方に回動させ、ジ
ブの重心位置をジブブラケットの回転軸中心線上に位置
させたため、ジブを回転させる回転駆動力が小さくです
む。

【００４７】また、ジブを地面に対してほぼ鉛直姿勢に
したときに、先端シーブとジブ先端に装着したガイドシ
ーブとを前方から見てほぼ一直線上にあるようにしたた
め、先端シーブを介して地面近くまで補助フックを吊り
下げ、ジブを起立させるとワイヤロープは自動的にガイ
ドシーブに挿入される。したがって、補助フックやワイ
ヤロープを地面に引きずったり、オペレータが持ち運ぶ
必要はなく、ワイヤロープの掛換え作業は不要となる。

【００４８】回動装置は第２リンクの他端のピン穴（第
５貫通ピン穴）の位置が安定して固定され、ブームの側
面に並設して格納していたジブを振り出した場合、トッ
プブームと回転ブラケットの係合部を容易に係合させる
ことができる。また、回転シリンダを伸長して回転ブラ
ケットをブームに対して回転させ、ジズを短縮したとき
に、第３リンクの連結ピン（第２連結ピン）と回転ブラ
ケットの係合部（第５貫通ピン穴）は位置調整手段（調
整ボルト）により容易に整合することができる。また、
回転シリンダを伸長して回転ブラケットをブームに対し
て回転させ、ジブを張出たときに、トップブーム（トッ
プブーム第４ピン、トップブーム第５ピン）と回転ブラ
ケットの係合部（第３貫通ピン穴、第５貫通ピン穴）は
位置調整手段（上用調整ボルト、下用調整ボルト）によ
り容易に整合し、ロックすることができる。

【００４９】

【発明の実施の形態及び実施例】以下、図を参照しなが
ら実施例を説明する。尚、以下の説明で使用する構成部
品の番号は、従来技術を説明したときに用いた構成部品
と同じものについては同じ番号で表している。

【００５０】以下に、本発明に係るクレーンのジブ張
出、格納装置のワイヤロープ掛換え装置及びその方法に
ついて説明する。図１は本装置を装着したクレーンの側
面図である。トップブーム６の前方下端には先端シーブ
２３が着脱自在に装着されており、補助フック２０のワ
イヤロープ２１はトップブーム６の先端上部に設けられ
たガイドシーブ２２を経て先端シーブ２３に挿入されて
いる。

【００５１】図２はジブ７の先端部の斜視図であり、ジ
ブ７の先端部にはロードシーブ４１及びガイドシーブ４
２が装着されており、ワイヤロープ２１を導くワイヤロ
ープガイド１２０が設けられている。

【００５２】図３はトップブーム６の先端部に装着され
たワイヤロープ掛換え装置の第１実施例の詳細を示す側
面図である。トップブーム６の前方下端に設けられたブ
ラケット１２５にはシングルトップ１２１が固定ピン１
２６により着脱自在に取着されている。シングルトップ
１２１には先端シーブ軸１２２により先端シーブ２３が
軸着されている。また、シングルトップ１２１にはシン
グルトップリンク１２３の一端が固着され、シングルト
ップリンク１２３の他端はトップブーム６の上部に設け
られたガイドシーブ２２のガイドシーブ軸１２４に回動
自在に装着されている、又はこの近傍に装着されてい
る。この状態ではトップブーム６の先端で補助フック２
０を使用して荷物等の吊り上げ作業が可能である。な
お、図示では多段式クレーンを示したが、１個のブーム
にジブを回動自在に設けても良い。

【００５３】回転ブラケット３０の図示の右側の先端上
部には、シングルトップ１２１をトップブーム６の前方
上方に持ち上げ、回転ブラケット３０をトップブーム６
の前方に１８０°回動させたときにシングルトップ１２
１の下面（Ｍ）に当接して、シングルトップ１２１及び
先端シーブ２３を支える支持台１２７が固設されてい
る。

【００５４】つぎに上記構成における作動、及びジブ張
出、格納時のワイヤロープの掛換え方法について、図４
に示す手順に従い、図５〜図１２を使って詳述する。手
順の各ステップは「Ｔ」で表す。

【００５５】（Ｔ１）固定ピン１２６を抜き、トップブ
ーム６とシングルトップ１２１との係合を外す。 （Ｔ２）図５に示すように、ブーム３を所定の角度起立
させ、かつ、縮小状態にする。補助フック２０は吊り下
げられた状態にある。 （Ｔ３）つぎに、図６に示すように、ワイヤロープ２１
を巻き上げ、補助フック２０をシングルトップ１２１の
下面（Ｎ）に当接させる。 （Ｔ４）図７に示すように、更にワイヤロープ２１を巻
き上げ、シングルトップ１２１及びシングルトップリン
ク１２３を軸１２４を中心として回動させ、シングルト
ップ１２１をトップブーム６の前方上方に位置させる。

【００５６】（Ｔ５）つぎに、ジブ７をジブ起伏シリン
ダ５０を短縮して図８に示す細い２点鎖線のように俯伏
させる。そして、後述の回動装置８０により回転ブラケ
ット３０を１８０°回動させ、ジブ７を図８に示す実線
位置にする。このときジブ７は地面に対してほぼ鉛直と
なる。したがって、ブーム３とジブ７との相対角度αは
約８５°以下となる。ジブ起伏シリンダ５０はジブ７を
この姿勢にするのに十分なストロークを有している。ま
た、この状態でのジブ７の重心Ｇの位置は、ほぼ回転ブ
ラケット３０の回動中心線Ｘ−Ｘ線上にある。したがっ
て回転中心線Ｘ−Ｘ回りの回転モーメントは従来のもの
より小さくなり、回転ブラケット３０を小さな力で回動
させることができる。回転ブラケット３０を１８０°回
動させた状態では、回転ブラケット３０の先端に設けた
支持台１２７はシングルトップ１２１の下面（Ｍ）に来
る。支持台１２７が下面（Ｍ）に来たら、補助フック２
０を緩めると図９に示すように支持台１２７はシングル
トップ１２１の下面（Ｍ）に当接してこれを支える。

【００５７】（Ｔ６）つぎに、図１０に示すように、補
助フック２０をジブ７の先端より下の位置まで吊り下げ
る。このとき、ジブ７を前方から見た図１１に示すよう
に、ワイヤロープ２１の中心とジブ７の先端に設けられ
たロードシーブ４１及びガイドシーブ４２の中心とはほ
ぼ一致し、ワイヤロープガイド１２０の内側に位置す
る。この場合、ワイヤロープ２１の中心が多少ずれても
ワイヤロープガイド１２０にガイドされてロードシーブ
４１及びガイドシーブ４２の中心とほぼ一致する。 （Ｔ７）最後に、図１２に示すように、ジブ起伏シリン
ダ５０を伸長させてジブ７を起立させる。補助フック２
０のワイヤロープ２１は自動的にジブ７先端に設けられ
たロードシーブ４１及びガイドシーブ４２に挿入され
る。

【００５８】図１３はワイヤロープの掛換え装置の第２
実施例の側面図である。基本的な構成は第１実施例と同
様なので、異なる部分についてのみ説明する。すなわ
ち、リンク１２３とトップブーム６とを油圧シリンダ１
２８等により連結し、油圧シリンダ１２８等の伸縮等に
よりシングルトップ１２１の回動操作を行うものであ
る。

【００５９】上記のように、オペレータは当初トップブ
ーム６とシングルトップ１２１を係合している固定ピン
１２６を取り外すだけで、以降は運転席においてジブ７
の起伏や張出操作、及び補助フック２０のワイヤロープ
２１の操作を行えば自動的にワイヤロープの掛換えがな
される。したがって、重い補助フックやワイヤロープを
持ち運んだり、ワイヤロープをガイドシーブに挿入する
必要はなく、容易に、効率的にジブの張出、格納作業を
行うことができる。

【００６０】以下に、本発明に係るジブ張出、格納装置
の回動装置８０について詳述する。図１４は回転ブラケ
ット３０及びブーム３のトップブーム６の平面図であ
り、ジブ７をブーム３の側面に並設して格納した状態を
示している。図１５はジブブラケット３０及びトップブ
ーム６の斜視図であり、回動装置８０の構成を示してい
る。

【００６１】図１４及び図１５において、トップブーム
６の先端の左右方向の一側側面（ジブとブームとの並設
時のブーム先端近傍側面側）には上部にトップブーム第
１ピン穴８２ａ、及びトップブーム第２ピン穴８２ｂを
有するブラケット８２が固着され、ブラケット８２の上
面にはガイド８３ａが固着されている。また下部にはト
ップブーム第３ピン穴８４ａを有するブラケット８４が
固着され、ブラケット８４の下面にはガイド８３ｂが固
着されている。トップブーム６先端の他側側面（ジブと
ブームとの並設時のブーム先端遠方側面側）には上部に
トップブーム第４ピン穴８５ａ及び上用調整ボルト８７
ａを有するブラケット８５が固着され、下部にはトップ
ブーム第５ピン穴８６ａ及び下用調整ボルト８７ｂを有
するブラケット８６が固着されている。

【００６２】回転ブラケット３０の基端の一側上部には
トップブーム６のトップブーム第１ピン穴８２ａに係合
する第１貫通ピン穴９１ｃを有する二股ブラケット９１
ａ、９１ｂが設けられており、二股ブラケット９１ａの
上面には円筒部材９２ａが固着されている。また、下部
にはトップブーム６のトップブーム第３ピン穴８４ａに
係合する第２貫通ピン穴９３ｃを有する二股ブラケット
９３ａ、９３ｂが設けられ、二股ブラケット９３ｂの下
面には円筒部材９２ｂが固着されている。回転ブラケッ
ト３０の基端の他側上部にはトップブーム６のトップブ
ーム第４ピン穴８５ａに係合する第３貫通ピン穴９４
ｃ、及び上用ストッパ９６ａを有する二股ブラケット９
４ａ、９５ｂが設けられ、下部にはトップブーム６のト
ップブーム第５ピン穴８６ａに係合する第４貫通ピン穴
９５ｃ及び下用ストッパ９６ｂを有する二股ブラケット
９５ａ、９５ｂが設けられている。

【００６３】回転ブラケット３０の上面に固着された第
１ピン１０１には第１リンク１０２の一端が回動自在に
装着され、他端には第２ピン１０３により第２リンク１
０４の一端が連結されている。第２リンク１０４の他端
には第５貫通ピン穴１０５ｃを有する二股ブラケット１
０５ａ、１０５ｂが設けられている。回転ブラケット３
０の上面に固着された第３ピン１０７と第１リンク１０
２の中央部とは回転シリンダ１０６により連結されてい
る。回転ブラケット３０の上面に設けられたブラケット
９７には調整ボルト９８が取着されている。

【００６４】図１６はロックシリンダ１１０の側面図で
あり、図１８に示す回転ブラケット３０をトップブーム
６に対して振り出した状態でのＡ矢視の一部断面図であ
る。図１７は、ロックシリンダ１１０の後端部の一部断
面図であり、また、図１８は図１６に示すロックシリン
ダ１１０のＢ−Ｂ断面図である。図１５及び図１６とも
にロックシリンダ１１０を短縮した状態を示している。

【００６５】図１７において、ロックシリンダ１１０の
シリンダ１１１の後端部１１１ａには第３リンク１１２
が回転自在に装着され、その後部には回転ブラケット３
０の第１貫通ピン穴９１ｃに係合する第１連結ピン１１
３がシリンダ１１１の後端部１１１ａに挿入されるとと
もに、第４ピン１１９ａにより固定されている。第一連
結ピン１１３とシリンダ１１１の後端部１１１ａの間に
は、回転自在に第３リンク１１２が挟まれている。

【００６６】また、図１８に示すように、シリンダ１１
１が回転ブラケット３０の回転中につれ回りするのを防
ぐために、シリンダ１１１の外周には回り止め部材１１
８ａが固着されている。回り止め部材１１８ａはＵ字形
状にスリットＱが設けられ、このスリットＱの間には回
転ブラケット３０の板部材９０ａが挿入されている。第
３リンク１１２の先端には第２リンク１０４の他端の第
５貫通ピン穴１０５ｃに係合する第２連結ピン１１４が
固着されている。ロックシリンダ１１０のピストンロッ
ド１１５の先端にはフランジ部１１６を設け、その先端
には回転ブラケット３０の第２貫通ピン穴９３ｃに係合
する第３連結ピン１１７が第５ピン１１９ｂにより固定
されている。また、ピストンロッド１１５が回転ブラケ
ット３０の回転中につれ回りするのを防ぐために、シリ
ンダ１１１の外周には回り止め部材１１８ｂが固着され
ている。回り止め部材１１８ｂには、前記と同様にスリ
ットＱが設けられ、このスリットＱの間には回転ブラケ
ット３０の板部材９０ａが挿入されている。

【００６７】ロックシリンダ１１０を短縮した状態では
シリンダ１１１の先端は回転ブラケット３０に固着され
たストッパ９９の上面に当接し、第１連結ピン１１３の
先端は回転ブラケット３０の二股ブラケット９１ｂに係
合しており、第１貫通ピン穴９１ｃに貫通していない。
また、第３リンク１１２の先端の第２連結ピン１１４の
先端は第２リンク１０４の二股ブラケット１０５ｂに係
合しており、第５貫通ピン穴１０５ｃに貫通していな
い。ピストンロッド１１５のフランジ部１１６の後端は
ストッパ９９の下面に当接し、第３連結ピン１１７の先
端はジブブラケット３０の二股ブラケット９３ｂに係合
しており、第２貫通ピン穴９３ｃに貫通していない。

【００６８】この状態で回転ブラケット３０と、第１リ
ンク１０２と、第２リンク１０４と、第３リンク１１２
とは連結しており、４節リンクを形成し、第１リンク１
０２は回転シリンダ１０６で回転ブラケット３０に位置
決めされている。従って、トップブーム６から回転ブラ
ケット３０が離脱しても各リンク相互の位置関係は変わ
らない。また、４節リンクの位置は回転シリンダ３６の
シリンダストローク（シリンダピン間距離）で決まり、
このシリンダストロークは調整ボルト９８で調整するこ
とにより第１リンク１０２の位置が調整される。これに
より、トップブーム第１ピン穴８２ａ及びトップブーム
第２ピン穴８２ｂと、第１連結ピン１１３及び第２連結
ピン１１４との位置を一致させることができる。

【００６９】次に、作動について説明する。トップブー
ム６に対してジブ７を張り出す場合には、ジブ７を図示
しない横抱き装置により横方向に振り出す。図１９はジ
ブ７を振り出した状態における回転ブラケット３０とト
ップブーム６との関係を示す平面図であり、図１６はそ
の状態におけるロックシリンダ１１０の側面の一部断面
図である。

【００７０】すなわち、トップブーム６のブラケット８
２及びブラケット８４はそれぞれジブブラケット３０の
二股ブラケット９１ａ，９１ｂ及び二股ブラケット９３
ａ，９３ｂに挿入され、トップブーム第１ピン穴８２ａ
及びトップブーム第３ピン穴８４ａはそれぞれ第１貫通
ピン穴９１ｃ及び第２貫通ピン穴９３ｃに整合する。位
置がずれた場合にはブラケット８２に設けられたガイド
８３ａ、及びブラケット８４に設けられたガイド８３ｂ
が、二股ブラケット９１ａに設けられた円筒部材９２ａ
及び二股ブラケット９３ｂに設けられた円筒部材９２ｂ
をガイドして所定の場所に位置させる。同時にトップブ
ーム６のブラケット８２は第２リンク１０４の二股ブラ
ケット１０５ａ，１０５ｂに挿入される。

【００７１】回転シリンダ１０６が短縮した状態では第
１リンク１０２は調整ボルト９８に当接しており、調整
ボルト９８の長さは第２リンク１０４の第５貫通ピン穴
１０５ｃはトップブーム６のブラケット８２のトップブ
ーム第２ピン穴８２ｂとが整合するように調整される。
したがってトップブーム６のトップブーム第２ピン穴８
２ｂと第２リンク１０４の第５貫通ピン穴１０５ｃとは
整合する。

【００７２】つぎに図２０に示すように連結シリンダ１
１０を伸長し、第１連結ピン１１３及び第２連結ピン１
１４をそれぞれトップブーム第１ピン穴８２ａ、第１貫
通ピン穴９１ｃ及びトップブーム第２ピン穴８２ｂ、第
５貫通ピン穴１０５ｃに貫通させ、第３連結ピン１１７
をトップブーム第３ピン穴８４ａ、第２貫通ピン穴９３
ｃに貫通させて連結ブラケット３０とトップブーム６の
一側を連結する。

【００７３】つぎに回転シリンダ１０６を伸長すると図
２１に示すように回転ブラケット３０は第１連結ピン１
１３を中心として回動し、トップブーム６の他側のブラ
ケット８５及びブラケット８６は、回転ブラケット３０
の他側の二股ブラケット９４ａ，９４ｂ及び二股ブラケ
ット９５ａ，９５ｂに挿入される。そして回転ブラケッ
ト３０のストッパ９６ａ，９６ｂはトップブーム６のブ
ラケット８５，８６に設けられた上用調整ボルト８７ａ
及び下用調整ボルト８７ｂに当接する。このときトップ
ブーム第４ピン穴８５ａは第３貫通ピン穴９４ｃに、ま
た、トップブーム第５ピン穴８６ａは第４貫通ピン穴９
５ｃに、それぞれ整合するように上用調整ボルト８７ａ
及び下用調整ボルト８７ｂは長さを調整される。

【００７４】つぎに、図示しないロック装置によりトッ
プブーム６と回転ブラケット３０の他側はロックされ、
ジブ７の張出は完了する。

【００７５】ロックシリンダ１１０には図示しない油圧
ホースが取りついているため、回転ブラケット３０に対
して回転しないように回り止め部材１１８ａ、１１８ｂ
が装着されている。このため、ジブ回転時にロックシリ
ンダ１１０は回転ブラケット３０と同様にトップブーム
６のトップブーム第１ピン穴８２ａの回りを回転する。
また、第３リンク１１２の位置はトップブーム６に対し
てジブ回転中も相対動きがない。これらの理由により、
第３リンク１１２はロックシリンダ１１０に回転自在に
装着されているが、別の方法として、ロックシリンダ１
１０を回転ブラケット３０に対して回転可能にすれば第
３リンク１１２はロックシリンダ１１０に固着しても良
い。このとき図示しない油圧ホースはトップブーム６か
ら取り出すことが必要である。

【００７６】回転ブラケット３０の回動装置８０を上記
のような構成としたため、回転シリンダ１０６を短縮し
た状態でジブ７を振り出したときに、トップブーム６の
一側のトップブーム第１ピン穴８２ａと回転ブラケット
３０の一側の第１貫通ピン穴９１ｃの位置、及びドップ
ブーム６のトップブーム第２ピン穴８２ｂと第２リンク
１０４の先端の第５貫通ピン穴１０５ｃの位置は自動的
に整合する。そして回転シリンダ１０６を伸長し、回転
ブラケット３０を１８０°回動したのち、トップブーム
６の他側のトップブーム第４ピン穴８５ａと回転ブラケ
ット３０の他側の第３貫通ピン穴９４ｃの位置は自動的
に整合する。したがって、ジブ７の張出作業を容易に行
うことができる。

【００７７】図２２はワイヤロープ掛換え装置の第３実
施例の側面図である。トップブーム６の前方下端に取着
されたブラケット１３０にはシングルトップ１３１が固
定ピン１３２により着脱自在に取着されている。シング
ルトップ１３１には先端シーブ軸１２２により先端シー
ブ２３が軸着されている。また、先端シーブ軸１２２に
はシングルトップリンク１２３の一端が軸着され、シン
グルトップリンク１２３の他端はトップブーム６の上部
に設けられたガイドシーブ２２のガイドシーブ軸１２４
に回動自在に装着されている。シングルトップリンク１
２３は上部リンク１２３ａと下部リンク１２３ｂとより
なり、複数の連結ピン１２３ｃにより着脱自在に結合さ
れている。トップブーム６の先端部にはシングルトップ
リンク１２３を回動するリンク回動駆動装置１４０が設
けられている。この状態ではトップブーム６の先端で先
端シーブ２３にワイヤロープ２１を掛け、補助フック２
０を使用して荷物の吊り上げ作業が可能である。

【００７８】回転ブラケット３０の図示の右側の先端上
部には、シングルトップ１３１をトップブーム６の前方
上方に持ち上げ、回転ブラケット３０をトップブーム６
の前方に１８０°回動させたときにシングルトップ１３
１の下面（Ｐ）に当接してシングルトップ１３１及び先
端シーブ２３を支持する支持台１３３が固設されてい
る。

【００７９】図２３はリンク回動駆動装置１４０の側面
図であり、図２４は図２３のＤ−Ｄ矢視図である正面断
面図であり、図２５は部品構成を示す斜視図である。ト
ップブーム６の先端部には第１レバー１４２に固設され
たレバー軸１４３が軸支されて、第１レバー１４２の先
端部にはローラ１４４が取着されている。レバー軸１４
３の先端部には第２レバー１４５の一端がセレーション
あるいはキーにより固設され、プレート１４６及びボル
ト１４７により締着されて中間レバー１４１を構成して
いる。第２レバー１４５の他端は、トップブーム６の上
部に設けられたガイドシーブ軸１２４に回動自在に装着
されたシングルトップリンク１２３の上部リンク１２３
ａの基端部に固設された二股レバー１２３ｄと連結ロッ
ド１４８を介してピン１４９により連結されている。第
１レバー１４２のローラ１４４の下端は、ロックシリン
ダ１１０を短縮したとき、ロックシリンダ１１０に固設
された第３リンク１１２の下部プレート１１２ａの上面
に近接しており、ロックシリンダ１１０を伸長すると下
部プレート１１２ａはローラ１４４に当接して押し上
げ、第１レバー１４２を回動することによってシングル
トップリンク１２３を回動させ、先端シーブ２３を上方
に持ち上げるようになっている。

【００８０】図２６はシングルトップ１３１部の側面図
であり、図２７はその平面図である。トップブーム６の
先端、下部にはブラケット１３０が左右一対のピン１３
４、１３４により着脱自在に取着されており、ブラケッ
ト１３０は図２７の矢印のように、一方（たとえば図の
上方）のピン１３４を外せば他方（図の下方）のピン１
３４を中心として左右方向に回動自在である。ブラケッ
ト１３０には先端シーブ２３及び下部リンク１２３ｂを
先端シーブ軸１２２で軸着したシングルトップ１３１が
固定ピン１３２により着脱自在に取着されている。シン
グルトップリンク１２３の下部リンク１２３ｂの一端は
連結ピン１２３ｃにより上部リンク１２３ａと結合され
ているが、他端は位置決めピン１３５によりシングルト
ップ１３１に位置決めされている。連結ピン１２３ｃを
抜いて上部リンク１２３ａとの結合を解除し、位置決め
ピン１３５を抜き、下部リンク１２３ｂを細い２点鎖線
に示す位置に回動させ、位置決めピン１３５をシングル
トップ１３１に設けられたピン穴１３６及び下部リンク
１２３ｂに設けられたピン穴１２３ｅを整合させて嵌入
することにより下部リンク１２３ｂを細い２点鎖線に示
す位置に位置決めすることができる。

【００８１】図２８は先端シーブ２３を格納した状態を
示している。すなわち、下部リンク１２３ｂを図２６の
細い２点鎖線に示す位置に位置決めしたのち、ブラケッ
ト１３０の一方のピン１３４を取り外し、他方のピン１
３４を中心として図２７に示す矢印のようにブラケット
１３０を回動させ、図２８に示すようにシングルトップ
１３１を格納姿勢にする。このとき、上部リンク１２３
ａは細い２点鎖線の位置から実線の位置に矢印のように
回動して格納姿勢になる。

【００８２】以下にジブ張出、格納時のワイヤロープの
掛換え手順について説明する。 （１）図２２に示すように、シングルトップリンク１２
３の上部リンク１２３ａと下部リンク１２３ｂを連結ピ
ン１２３ｃ連結し、固定ピン１３２を外してブラケット
１３０とシングルトップ１３１とを切り離す。 （２）つぎに図１９に示したようにジブ７を振り出し、
ロックシリンダ１１０を伸長して第１連結ピン１１３及
び第３連結ピン１１７でトップブーム６の一方と回転ブ
ラケット３０の一方とを連結する。このとき、前述のよ
うにシングルトップリンク１２３はリンク回動駆動装置
１４０により図２９に示すように上方に回動する。 （３）つぎに図３０に示すようにジブ７を俯伏させ、回
転ブラケット３０を１８０°回動させてトップブーム６
の前方に張り出す。このとき回転ブラケット３０の支持
台１３３はシングルトップ１３１の下面（Ｐ）に当接し
これを支持する。

【００８３】以上の作業はシングルトップリンク１２３
はロックシリンダ１１０を伸長すると同時に所定の位置
に上昇するため、極めて容易である。

【００８４】図３１はシングルトップリンク１２３の先
端に装着された先端シーブ２３の他の利用方法を示す図
である。すなわち、シングルトップリンク１２３を所定
の角度だけ回動させて先端シーブ２３を持ち上げ、先端
シーブ軸１２２とトップブーム６の先端部とを支持リン
ク１５０で連結する。これにより先端シーブ２３を図の
細い２点鎖線に示す位置よりも高い位置にサポートでき
るため、吊り代の少ない現場における揚程アップに利用
することができる。

【００８５】

【発明の効果】本発明に係るジブ張出、格納装置及びそ
の方法のワイヤロープ掛換え装置においては、トップブ
ームの先端に回動可能に装着した先端シーブを前方上方
に持ち上げ、ジブを俯伏してトップブームの前方に１８
０°回動したときにジブを地面に対してほぼ鉛直になる
ようにした。そのため、補助フックを地上近傍まで吊り
下げ、ジブを起立させることにより自動的にワイヤロー
プをジブの先端シーブに挿入することが可能となり、オ
ペレータは補助フックやワイヤロープの運搬や、ワイヤ
ロープを先端シーブに挿入する必要がなくなり、容易
に、短時間でワイヤロープのかけかえ作業を行うことが
できる。

【００８６】また、ジブの回動装置は、回転シリンダ短
縮時の第２リンクの貫通ピン穴位置が固定され、ジブを
振り出したときにトップブームの一側と回転ブラケット
の一側のピン穴は整合し、トップブームの他側と回転ブ
ラケットの他側ともピン穴が整合するので、トップブー
ムと回転ブラケットの連結を容易に、短時間で行うこと
ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るジブ張出、格納装置のワイヤロー
プ掛換え装置を装着したクレーンの側面図である。

【図２】同、ジブの先端部の斜視図である。

【図３】同、トップブームの先端部に装着されたワイヤ
ロープ掛換え装置の第１実施例を示す詳細側面図であ
る。

【図４】同、ワイヤロープの掛換え方法の手順を説明す
るフローチャート図である。

【図５】同、ワイヤロープの掛換え方法の手順を説明す
る図である。

【図６】同、補助フックをシングルトップ下面に当接さ
せた状態を示す図である。

【図７】同、シングルトップを持ち上げた状態を示す図
である。

【図８】同、ジブを俯伏させ、回動させた状態を示す図
である。

【図９】同、ジブを張出た状態を示す図である。

【図１０】同、補助フッグを吊り下げた状態を示す側面
図である。

【図１１】同、図１０のＣ矢視で、補助フックを吊り下
げた状態を示す正面図である。

【図１２】同、ワイヤロープ掛換え作業完了状態を示す
図である。

【図１３】本発明に係るワイヤロープ掛換え装置の第２
実施例の側面図である。

【図１４】本発明に係るジブ回動装置のジブ格納状態を
示す平面図である。

【図１５】本発明に係るジブ回動装置の構成を示す斜視
図である。

【図１６】同、ロックシリンダの短縮状態を示す一部断
面図である。

【図１７】同、ロックシリンダの後端部の一部断面図で
ある。

【図１８】同、図１６のＢ−Ｂ断面図である。

【図１９】同、ジブ振り出し状態を示す平面図である。

【図２０】同、ロックシリンダの伸長状態を示す平面図
である。

【図２１】同、ジブ張出状態を示す平面図である。

【図２２】本発明に係るワイヤロープ掛換え装置の第３
実施例の側面図である。

【図２３】同、リンク回動駆動装置の側面図である。

【図２４】同、正面断面図である。

【図２５】同、構成を示す斜視図である。

【図２６】同、シングルトップ部の側面図である。

【図２７】同、平面図である。

【図２８】同、シングルトップ格納状態を示す側面図で
ある。

【図２９】同、ワイヤロープ掛換えの第１手順を示す説
明図である。

【図３０】同、第２手順を示す説明図である。

【図３１】シングルトップリンクの他の利用方法を示す
説明図である。

【図３２】従来技術のワイヤロープ掛換え装置を説明す
る図である。

【図３３】従来技術のワイヤロープ掛換え装置を説明す
る図である。

【図３４】従来技術のワイヤロープ掛換え装置を説明す
る図である。

【図３５】従来技術のワイヤロープ掛換え装置のジブ連
結部の平面図である。

【図３６】従来技術のワイヤロープ掛換え方法の手順を
説明するフローチャートである。

【図３７】従来技術のワイヤロープ掛換え方法を説明す
る図である。

【図３８】従来技術のワイヤロープ掛換え方法を説明す
る図である。

【図３９】従来技術のワイヤロープ掛換え方法を説明す
る図である。

【図４０】従来技術のワイヤロープ掛換え方法を説明す
る図である。

【符号の説明】

３…ブーム、６…トップブーム、７…ジブ、２０…補助
フック、２１…ワイヤロープ、２２，３２，４２…ガイ
ドシーブ、２３…先端シーブ、３０…回転ブラケット、
４１…ロードシーブ、５０…ジブ起伏シリンダ、８０…
回動装置、８３ａ，８３ｂ…ガイド、８７ａ…上用調整
ボルト、８７ｂ…下用調整ボルト、９６ａ，９６ｂ，９
９…ストッパ、９８…調整ボルト、１０１…第１ピン、
１０２…第１リンク、１０３…第２ピン、１０４…第２
リンク、１０６…回転シリンダ、１１０…ロックシリン
ダ、１１１…シリンダ、１１２…第３リンク、１１３…
第１連結ピン、１１４…第２連結ピン、１１５…ピスト
ンロッド、１１７…第３連結ピン、１２０…ワイヤロー
プガイド、１２１、１３１…シングルトップ、１２３…
シングルトップリンク、１２３ａ…上部リンク、１２３
ｂ…下部リンク、１２６、１３２…固定ピン、１２７、
１３３…支持台、１３５…位置決めピン、１４０…リン
ク回動駆動装置、１４１…中間レバー、１４２…第１レ
バー、１４４…ローラ、１４５…第２レバー、１４８…
連結ロッド、１５０…支持リンク。

フロントページの続き 審査官 野崎 ひろみ (56)参考文献 特開 平８−48494（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) B66C 19/00 - 23/94

Claims (16)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 移動式クレーンのブーム(3) の側面に並
   設して格納したジブ(7) と、このジブ(7) を起伏自在に
   取着し、かつ、ブーム(3) の先端に回動自在に取着され
   る回転ブラケット(30)とを備え、使用時には回転ブラケ
   ット(30)を回動させてジブ(7) をブーム(3) の前方に張
   出、ブーム(3) とジブ(7) とをブーム(3) の先端部で連
   結するジブ張出、格納装置において、 前記ブーム(3) の前方下端に着脱自在に取着される先端
   シーブ(23)と、前記回転ブラケット(30)を格納位置から
   ブーム(3) の前方へ向かって横方向へ回動装置(80)によ
   り回動するときに、前記先端シーブ(23)をブーム(3) の
   前方上方に位置させるために、前記先端シーブ(23)と前
   記ブーム(3) の先端上部とを上下方向に回動自在に連結
   するリンク(123) とを備えたことを特徴とするクレ−ン
   のジブ張出、格納装置。
2. 【請求項２】 前記ブーム(3) に付設される先端シーブ
   (23)が、ジブ(7) を張出たときは補助フック(20)用のワ
   イヤロープ(21)のガイドシーブと兼用されることを特徴
   とする請求項１のクレーンのジブ張出、格納装置。
3. 【請求項３】 前記ジブ(7) をブーム(3) の格納位置で
   俯伏させ、ブーム３の前方へ回動したときに、前記ジブ
   (7) が地面に対してほぼ鉛直で、かつ、ブーム(3) との
   相対角度が約８５°以下となるような、回転ブラケット
   (30)とジブ(7) とを連結するジブ起伏シリンダ(50)を備
   えたことを特徴とする請求項１あるいは請求項２のクレ
   ーンのジブ張出、格納装置。
4. 【請求項４】 前記ジブ(7) を俯伏して回動するとき
   に、前記ジブ(7) の重心位置がほぼ回転ブラケット(30)
   のブーム(3) に対する回転軸の中心線上に位置している
   ことを特徴とする請求項１、請求項２、あるいは請求項
   ３のクレーンのジブ張出、格納装置。
5. 【請求項５】 前記ジブ(7) が地面に対してほぼ鉛直姿
   勢であるときに、前記先端シーブ(23)と、ジブ(7) 先端
   部に取着されたガイドシーブ(42)と、ジブ(7) 先端に取
   着されたロードシーブ(41)とが前方より見てほぼ一直線
   上にあることを特徴とする請求項１から請求項４のいず
   れかのクレーンのジブ張出、格納装置。
6. 【請求項６】 請求項１記載のクレーンのジブ張出、格
   納装置において、ブーム(3) の先端部にリンク(123) を
   回動するリンク回動駆動装置(140) を備えたことを特徴
   とするクレーンのジブ張出、格納装置。
7. 【請求項７】 請求項１記載のクレーンのジブ張出、格
   納装置において、前記リンク(123) を上方に所定の位置
   まで回動したときに、前記リンク(123) の先端部とブー
   ム(3) の先端部とを連結する連結リンク(150) を備えた
   ことを特徴とするクレーンのジブ張出、格納装置。
8. 【請求項８】 請求項１記載のクレーンのジブ張出、格
   納装置において、前記回動装置(80)は、ジブ(7) とブー
   ム(3) とを離脱あるいは連結する回転ブラケット(30)
   と、この回転ブラケット(30)の上面に固着されたピン(1
   01) に一端が回動自在に装着された第１リンク(102)
   と、この第１リンク(102) の他端に一端が回動自在に装
   着された第２リンク(104) と、前記ブーム(3) と前記回
   転ブラケット(30)との左右方向の一端部を伸長して連結
   するロックシリンダ(110) と、このロックシリンダ(11
   0) に回転自在に装着され、かつ、前記第２リンク(104)
   の他端と回動自在に連結する第３リンク(112) と、前
   記一端が回転ブラケット(30)に、他端が前記第１リンク
   (102) に連結する回転シリンダ(106) とからなることを
   特徴とするクレーンのジブ張出、格納装置。
9. 【請求項９】 請求項６又は請求項８記載のクレーンの
   ジブ張出、格納装置において、前記リンク回動駆動装置
   （１４０）は、ブーム（３）と回転ブラケット（３０）
   との左右方向の一端部を連結するロックシリンダ（１１
   ０）により駆動される中間レバー（１４１）と、リンク
   （１２３）と前記中間レバー（１４１）とを連結する連
   結ロッド（１４８）とよりなることを特徴とするクレー
   ンのジブ張出、格納装置。
10. 【請求項１０】 請求項８記載のクレーンのジブ張出、
    格納装置において、前記回転ブラケット(30)が、その基
    端の左右の一側にブーム(3) の先端の一側と垂直方向の
    連結ピン(113)(117)により連結するピン穴(91c)(93c)を
    備え、その基端の左右の他側にブーム(3) の先端の左右
    の他側と垂直方向の連結ピンにより連結するピン穴(94
    c)(95c)を備えたことを特徴とするクレーンのジブ張
    出、格納装置。
11. 【請求項１１】 請求項８記載のクレーンのジブ張出、
    格納装置において、前記第２リンク(104) の他端が、前
    記第３リンク(112) 及びトップブーム(6) の先端の左右
    の一側と連結ピン(114) により連結するピン穴(105c)を
    備えたことを特徴とするクレーンのジブ張出、格納装
    置。
12. 【請求項１２】 請求項８記載のクレーンのジブ張出、
    格納装置において、前記ロックシリンダ(110) が、シリ
    ンダ(111) の後端部及びピストンロッド(115) の先端部
    に、それぞれ回転ブラケット(30)の基端の左右の一側ピ
    ン穴(91c)(93c)に係合する連結ピン(113)(117)を備える
    とともに、前記シリンダ(111) に回転自在に装着された
    第３リンク(112) の先端部に前記第２リンク(104) の他
    端のピン穴(105c)に係合する連結ピン(114) を備えたこ
    とを特徴とするクレーンのジブ張出、格納装置。
13. 【請求項１３】 請求項８記載のクレーンのジブ張出、
    格納装置において、前記回転シリンダ(106) を短縮した
    ときに、前記第３リンク(112) の連結ピン(114) を所定
    の場所に位置させるための位置調整手段を設けたことを
    特徴とするクレーンのジブ張出、格納装置。
14. 【請求項１４】 請求項８記載のクレーンのジブ張出、
    格納装置において、前記回転ブラケット(30)を回動させ
    てブーム(3) の前方に張出たときの、前記回転ブラケッ
    ト(30)と前記ブーム(3) との相対位置を調整するための
    位置調整手段を設けたことを特徴とするクレーンのジブ
    張出、格納装置。
15. 【請求項１５】 ブームの側面にジブを格納し、トップ
    ブームの前方下端に補助フック用のワイヤロープを導く
    ガイドシーブを有するクレーンの、ジブ張出及び格納時
    のワイヤロープの掛け換え方法において、 ジブ使用時には、トップブームの前方下端に位置してい
    る先端シーブをトップブームの前方上方へ回動させたの
    ち、ジブを格納位置で俯伏させ、ブームの前方へ回動す
    ることを特徴とするクレーンのジブ張出、格納方法。
16. 【請求項１６】 地面に対してほぼ鉛直なジブを、ブー
    ムの前方へ回動したのち前方へ起立させたとき、補助フ
    ック用のワイヤロープがジブ先端のガイドシーブに自動
    的に挿入されることを特徴とする請求項１５のクレーン
    のジブ張出、格納方法。