ITUB20153881A1 - Sistema di aggancio e sgancio rapido di una unita' cingolata ad un telaio di una macchina cingolata, particolarmente di una macchina cingolata posa-tubi. - Google Patents

Sistema di aggancio e sgancio rapido di una unita' cingolata ad un telaio di una macchina cingolata, particolarmente di una macchina cingolata posa-tubi. Download PDF

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ITUB20153881A1 ITUB2015A003881A ITUB20153881A ITUB20153881A1 IT UB20153881 A1 ITUB20153881 A1 IT UB20153881A1 IT UB2015A003881 A ITUB2015A003881 A IT UB2015A003881A IT UB20153881 A ITUB20153881 A IT UB20153881A IT UB20153881 A1 ITUB20153881 A1 IT UB20153881A1
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    • B66C23/44—Jib-cranes adapted for attachment to standard vehicles, e.g. agricultural tractors

Description

"SISTEMA DI AGGANCIO E SGANCIO RAPIDO DI UNA UNITÀ CINGOLATA AD UN TELAIO DI UNA MACCHINA CINGOLATA, PARTICOLARMENTE DI UNA MACCHINA CINGOLATA POSA-TUBI"
D E S C R I Z I O N E
I1 presente trovato ha come oggetto un sistema di aggancio e sgancio rapido di una unità cingolata ad un telaio di una macchina cingolata, particolarmente di una macchina cingolata posa-tubi .
Nel settore delle macchine cingolate, quali ad esempio le macchine movimento terra o altre macchine speciali come le macchine posa-tubi, sono note le difficoltà, i costi ed i tempi legati ai trasporto, nei cantieri di lavoro, delle macchine stesse, per via degli ingombri che esse presentano .
In particolare, in una macchina cingolata, il sottocarro è l'elemento che presenta gli ingombri maggiori , in quanto deve presentare dimensioni, in particolare in termini di larghezza, tali da garantire la stabilità della macchina stessa durante tutte le operazioni in cantiere. I gruppi cingolati , o unità cingolate, infatti sporgono generalmente ai lati del corpo centrale della macchina e determinano larghezze delia macchina che risultano incompatibili con il trasporto su strada o su ferrovia, e che richiedono misure speciali anche per il trasporto su nave.
Di conseguenza, per poter essere trasportate, ad esempio in un cantiere o in un'officina di manutenzione, le macchine cingolate necessitano di essere almeno parzi almente disassemblate e successivamente ri-assemblate in loco, attraverso operazioni molto laboriose.
Compito precipuo del presente trovato consiste nel fatto di realizzare un sistema di aggancio e sgancio rapido di una unità cingolata ad un telaio di una macchina cingolata che semplifichi e acceleri le operazioni di disassemblaggio e riassemblaggio .
Nell'ambito di questo compito, uno scopo del presente trovato è quello di realizzare un sistema di aggancio e sgancio rapido che permetta la facile rimozione e l'altrettanto facile reinstallazione delle unità cingolate di una macchina cingolata.
Un ulteriore scopo del trovato consiste nel latto di realizzare un sistema di aggancio e sgancio rapido che possa essere installato anche su macchine cingolate già esistenti.
Un altro scopo del trovato consiste nel fatto di realizzare un sistema di aggancio e sgancio rapido che sia in grado di dare le più ampie garanzie dì affidabilità e sicurezza nell'uso.
Un altro scopo del trovato consiste nel fatto di realizzare un sistema di aggancio e sgancio rapido che sia facile da realizzare ed economicamente competitivo se paragonato alla tecnica nota.
Il compito sopra esposto, nonché gli scopi accennati ed altri che meglio appariranno in seguito, vengono raggiunti da un sistema di aggancio e sgancio rapido di una unità cingolata ad un telaio di una macchina cingolata, particolarmente di una macchina cingolata posatubi , caratterizzato dal fatto di comprendere:
• almeno due strutture di supporto, configurate per essere associate ad un telaio di una macchina cingolata, ciascuna di dette due strutture di supporto comprendendo almeno una spina fìssa ed almeno una spina mobile assialmente lungo il proprio asse di sviluppo, ■ almeno due dispositivi di aggancio, configurati per essere associati ad una unità cingolata, ciascun dispositivo di aggancio comprendendo almeno un gancio ed almeno un 'asola,
in una configurazione di aggancio di detta unità cingolata a detto telaio, detto gancio essendo accoppiato a detta spina fissa e detta spina mobile essendo inserita in detta asola, detto si sterna di aggancio e sgancio rapido comprendendo un attuatore collegato a detta spina mobile per operarne il movimento assiale, detto attuatore essendo posi zionato lateralmente a detta spina mobile.
Il compito sopra esposto, nonché gli scopi accennati od altri che meglio appariranno in seguilo, vengono inoltre raggiunti da una macchina cingolata, particolarmente del tipo posa-tubi comprendente, un sistema di aggancio e sgancio rapido come sopra definito.
Ulteriori caratteristiche e vantaggi risulteranno maggiormente dalla descrizione di una forma di realizzazione preferita, ma non esclusiva, di un sistema di aggancio e sgancio rapido di una unità cingolata ad un tela io di una macchina cingolata, illustrata a titolo indicativo e non limi La t ivo con l ’ ausil i o degli a I l egati disegni in cui :
la f i gura 1 è una vis ta prospettica di una macchina cingolata posa- tubi comprendente un sistema di aggancio e sgancio rapido, secondo i l trovato;
la figura 2 è una vista prospettica di un telaio di una macchina cingol ata posa-tubi , comprendente un sistema di aggancio e sgancio rapido, secondo il trovato;
la figura 3Δ è una vista ingrandita di figura 3, nella quale si illustra una parte del sistema di aggancio e sganci o rapido, secondo il trovato, in una pri ma configurazi one operativa ;
l a figura 3B ò una vista ingrandita di figura 3 , nella quale si illustra una parte del sistema di aggancio e sgancio rapi do, secondo il trovato, in una seconda configurazione operativa;
la f igura 4 è una vista prospettica di una unità cingolata di una macchina cingol ata posa-tubi, comprendente un sistema di agganci o e sgancio rapido, secondo il trovato;
la figura 5A è una vista in sezione trasversale di un sistema di aggancio e sgancio rapido, secondo il trovato, in una prima configurazione operati va;
la figura 5B e una vista in sezione trasversale di un sistema di aggancio e sgancio rapido, secondo il trovato, in una seconda configurazione operativa .
Con riferimento alle figure citate, il sistema di aggancio e sgancio rapido di. una unita cingolata ad un telaio di una macchina cingolata è indicato globalmente con il numero di riferimento 1. L'unita cingolata, il telaio c la macchina cingolata nel suo complesso sono indicati rispettivamente con i numeri di riferimento 2, l e 4.
Secondo il trovato, i1 sistema di aggancio e sgancio rapido 1 comprende:
• almeno due strutture di supporto 5, configurate per essere associate ad un telaio 3 di una macchina cingolata A, laddove ciascuna del le due strutture di supporto 5 comprende almeno una spina fissa 7 ed almeno una spina mobile 8, mobile assialmente lungo il proprio asse di sviluppo,
• almeno due dispositivi di aggancio 6, configurati per essere associati ad una unità cingolata 2, laddove ciascun dispositivo di aggancio 6 comprende almeno un gancio 9 ed almeno un'asola 10.
In una configurazione di aggancio dell'unità cingolata al telaio 3, il gancio 9 è accoppiato alla spina fissa 7 e la spina mobile 8 è inserita nell 'asola 10. Il sistema di aggancio e sganci o rapido 1 comprende inoltre un attuatore 11 collegato alla spina mobile 8 per operarne il movimento assiale . 1.<1>attuatore 11 è posizionato lateralmente, e non coassialmente, alla spina mobile 8.
Vantaggiosamente 1'attuatore 11 è posizionato parallelamente all'asse di sviluppo della spina mobile 8.
Vantaggiosamente, inoltre, 1'attuatore 11 è almeno parzialmente alloggiato nella struttura di supporto 5, preferibilmente in una zona della struttura di supporto 5 in prossimità del telaio 3 della macchina cingolata 4.
Tal e posizionamento dell<1>attuatore 11 ne garantisce la protezione da eventuali urti, ad esempio contro il terreno o contro altri componenti della macchina 4.
Vantaggiosamente infatti l'attuatore 11 può essere annegato nella carpenteria della struttura dì supporto 5 stessa.
La spina mobile 8 comprende vantaggiosamente un braccio di collegamento 80, mentre l'attuatore 11 comprende vantaggiosamente un cursore 110 mobile assialmente, in modo che una estremità 111 del cursore mobile 110 sia incernierata al braccio di collegamento 80. In questo modo il movimento assiale del cursore mobile 110 viene trasmesso alla spina mobile 8 per mezzo del braccio di collegamento 80.
Il cursore mobile 110 può comprendere, in corrispondenza dell' estremità 111, un perno 112 , mentre il braccio di collegamento 80 può comprendere un foro 81 nel quale è inserito tale perno 111 , in modo che il perno 112 e il foro 81 definiscano sostanzialmente un vincolo di cerniera .
Vantaggiosamente il foro 81 è allungato in una direziono di sviluppo sostanzialmente ortogonale alla direziono assiale di movimento della spina mobile 8, in modo da consentire al perno 112 piccoli spostamenti in direzione ortogonale alla direzione assiale.
Tale accorgimento garantisce la presenza di un gioco meccanico in grado di impedire che, durante il movimento assiale della spina mobile 8, condotta dal cursore mobile 110 per mezzo del braccio di collegamento 80, si generino indesiderate forze trasversali e momenti dovuti ad un non perfetto parallelismo tra la direzione di movimento assiale della spina mobile 8 e la direzione di movimento assiale del cursore mobile 110.
Vantaggiosamente la struttura di supporto 5 comprende una coppia di orecchie sporgenti 50. La spina lissa 7 è fissata tra tali orecchie sporgenti 50. La spina mobile 8 è scorrevole attraverso una coppia di asole 51 ricavate rispettivamente in ciascuna delie due orecchie sporgenti 50.
Il dispositivo di aggancio 6 è vantaggiosamente inseribile ali'interno della coppia di orecchie sporgenti 50 della struttura di supporto 5. In sostanza lo orecchie sporgenti 50 possono fungere da guida per il corretto aggancio del dispositivo di aggancio 6,
Vantaggiosamente la struttura di supporto 5 comprende, tra le due orecchie sporgenti 50, una piastra di riscontro 53. Il dispositivo di aggancio 6 è atto, una volta che il gancio 9 è in posizione sulla spina fissa 7, per effetto della forza di gravità, ad andare in battuta contro la piastra di riscontro 53 in modo che l'asola 10 del dispositivo di aggancio 6 sia allineata con la coppia di asole 51 della struttura di supporto 5, come illustrato in particolare in figura 5B.
In questo modo la spina mobile 8 può attraversare sia la coppia di asole 51 che l'asola 10, fissando il dispositivo di aggancio 6 alla struttura di supporto 5, c quindi fissando l'unità cingolata 2 al telaio 3 della macchina cingolata 4.
In figura 3A è illustrata la posizione estratta della spina mobile 8, mentre in figura 3B è illustrata la posiziono di inserimento del1a spina mobile 0; in tale figura il dispositivo di aggancio 6 non è illustrato.
Gli attuatori 11 possono essere azionati sìa da un operatore a bordo macchina che da un operatore a terra, con telecomando.
Nella configurazione di aggancio delle unita cingolate al telaio 3, alla spina mobile 8 è vantaggiosamente associabile, per opera di un operatore, un cappellotto di sicurezza 14, atto a impedire che l'accidentale azionamento dell 'attuatore 11 comporti uno sgancio indesiderato delle unità cingolate 2. Infatti tale cappellotto di sicurezza 14 impedisce, previa rimozione da parte dell 'operatore, 1'estrazione della spina mobile 8 dall'asola 10 del dispositivo di aggancio 6.
Vantaggiosamente il cappellotto di sicurezza 14 è associabile alla spina mobile 8 tramite una pluralità di viti di serraggio.
Vantaggiosamente il sistema di aggancio o sgancio rapido 1 può comprendere anche una pluralità di piedi di sollevamento 13 configurati per essere associati al telaio 3, e atti a sollevare la macchina cingolata 4 rispetto al suolo per sgravarne il peso dalie unità cingolate 2 e permetterne l'aggancio o lo sgancio rapido. Tali piedi di sollevamento 13 possono comprendere ciascuno un attuaiore lineare 130.
Il presente trovato riguarda inoltre una macchina cingolata A , particolarmente del tipo posa- tubifcomprendente una coppia di unità cingolate 2 ed un telaio 3, e comprendente un sistema di aggancio e sqancio rapido 1 delle unità cingolate 2 al telaio 3, come sopra descritto.
Il funzionamento del sistema di aggancio e sgancio rapido è di seguito brevemente descritto.
Lo sgancio rapido delle unità cingolato 2 dal telaio 3 deila macchina cingolata. 4 prevede principalmente le seguenti fasi:
- estrazione della spina mobile 8 dall'asola 10 del dispositivo di aggancio 6;
- sollevamento, ad esempio tramite gru, dell'unità cingolata 2 rispetto al telaio 3 della macchina cingolata 4 , in modo da svincolare il gancio 9 dalla spina fissa 7;
- rimozione dell 'unità cingolata 2 dal telaio 3.
Tali fasi sono generalmente procedute dalle seguenti fasi:
- attivazione dei piodi di sollevamento 13 per operare il sollevamento dal suolo della macchina cingolata 4 ;
- rimozione, da parte di un operatore, del cappellotto di sicurezza 14, in modo da liberare la opina mobile 8.
L'aggancio di un'unità cingolata 2 al celaio 3 di una macchina cingolata 4 prevede principalmente le seguenti fasi:
~ sollevamento, ad esempio tramite gru, dell'unità cingolata 2, ad una quota tale per cui il gancio 9 sia ad un'altezza da terra maggiore rispetto all'altezza da terra della spina fissa 7 ; - avvicinamento dell'unità cingolata 2 al telaio 3 e abbassamento dell<1>unità cingolata 2 tale da permettere l'impegno del gancio 9 con la spina fissa 7;
per effetto della gravità, e grazie alla presenza della piastra di riscontro 53, l'unità cingolata 2 si posiziona in modo che l'asola 10 del dispositivo di aggancio 6 s.ia allineata con la spina mobi 1e 8, la quale è ancora in posi zione estratta,<1>
- inserimento della spina mobile 8 nell'asola 10 del dispositivo di aggancio 6.
Tali frasi sono generalmente precedute dalla fase di attivazione dei piedi di sollevamento 13 per operare il sollevamento dal suolo della macchina cingolata 4.
Quando la spina mobile 8 è inserita nell'asola 10, un operatore può procedere all 'applicazione del cappellotto di sicurezza 14.
Si è in pratica constatato come il sistema di aggancio e sgancio rapido, secondo il presente trovato, assolva il compito nonché gli scopi prefissati in quanto consente di rimuovere, in marniera semplice e veloce lo unità cingolate dalle macchine cingolate .
Un altro vantaggio del sistema di aggancio e sgancio rapido, secondo il trovato, consiste nel fatto di poter essere installato anche su macchine cingolate preesistenti, attraverso operazioni di carpenteria eseguibili in officine adatte allo scopo .
Un ulteriore vantaggio del sistema di aggancio e sgancio, secondo il trovato, consiste nel fatto ohe 1'attuatore , che rappresenta il componente più delicato del sistema, è protetLo da urti contro il terreno o contro eventuali componenti della macchina cingolata, data la sua posizione.
Un altro vantaggio del sistema di aggancio e sgancio rapido, secondo il trovato, consiste nel fatto di ridurre i costi di trasporto delle macchine cingolate, in quanto una volta smontate le unità cingolate, i 1 telaio della macchina, completo dei componenti principali può essere facilmente conLaneirizzato in un container.
Il sistema di aggancio e sgancio rapido così concepito è suscettibile di numerose modifiche e varianti tutte rientranti nell'ambito del concetto inventivo .
Inoltre, tutti i dettagli potranno essere sostituiti da altri elementi tecnicamente equivalenti ,
In pratica, i materiali impiegati, purché compatibili con l'uso specifico, nonché lo dimensioni e le forme contingenti potranno essere qualsiasi a seconda delle esigenze.

Claims (10)

  1. R I V E N D I C A Z I O N I 1. Sistema di aggancio e sgancio rapido (1) dì una unità cingolata (2) ad un telaio (3) di una macchina cingolata (4), particolarmento di una macchina cingolata posa-tubi, caratterizzato dal fatto di comprendere: ♦ almeno due strutture di supporto (5), configurate per essere associate ad un telaio (3) di una macchina cingolata (4), ciascuna di dette due strutture di supporto (5) comprendendo almeno una spina fissa (7) ed almeno una spina mobile (8) assialmente lungo il proprio asse di sviluppo, ■ almeno due dispositivi di aggancio (6), configurati per essere associati ad una unità cingolata (2), ciascun dispositivo di aggancio (6) comprendendo almeno un gancio (9) ed almeno un'asola (10), in una configurazione dì aggancio di detta unità cingolata (2) a detto telaio (3), detto gancio (9) essendo accoppiato a detta spina fissa (7) e detta spina mobile (8 ) essendo inserita in detta asola (10), detto sistema di aggancio e sgancio rapido (1) comprendendo un attuatore (11) collegato a detta spina mobile {8) per operarne 11 movimento assiale, detto attualare (11) essendo posizionato lateralmente a detta spina mobile (8}.
  2. 2. Sistema di aggancio e sgancio rapido (1), secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che detto attuatone (11) è posizionato parallelamente all<1>asse di sviluppo di detta spina mobile (8) .
  3. 3 . Sistema di aggancio e sgancio rapido (1), secondo le rivendicazioni 1 o 2, caratterizzato dal fatto che detto attuatone (11) è almeno parzialmente alloggiato in detta struttura di supporto {5)fpreferibilmente in una zona dì detta struttura di supporto (5} in prossimità di detto telaio (3) di detta macchina cingolata (4).
  4. 4. Sistema di aggancio e sgancio rapido (Ί), secondo una o più delie rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che detta spina mobile (8) comprende un braccio di collegamento (80), detto attuatone (11) comprendendo un cursore mobile {110) assialmente , una estremità (111) di detto cursore mobile (110) essendo incernierata a detto braccio di collegamento (80), il movimento assiale di detto cursore mobile (110 ) trasmet tendoni a detta spina mobile (8) per mezzo di détto braccio dì collegamento (80).
  5. 5. Sistema di aggancio e sgancio rapido (1), secondo una o più delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che detto cursore mobile (110) comprende, in corrispondenza di detta estremità (111), un perno (112), detto braccio di collegamento (G0 ) comprendendo un foro (81) nei quale è inserito detto perno (112).
  6. 6. Sistema di aggancio e sgancio rapido (1), secondo una o più delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che detto foro (RI) è allungato in una dire zione di sviluppo sostanzialmente ortogonale alla direzione assiale di movimento di detta spina mobile (8).
  7. 7. Sistema di aggancio e sgancio rapido (1), secondo una o piu delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che dotta struttura di supporto (5) comprende una coppia di orecchie sporgenti (50), detta spina fissa (7) essendo fissata tra dette orecchie sporgenti (50), detta spina mobile (8) essendo scorrevole attraverso una coppia di asole (51, 52) ricavate rispettivamente in ciascuna di dette orecchie sporgenti (50).
  8. 8 . Sistema di aggancio e sgancio rapido (I), secondo una o più delle rivendicazioni precedenti , caratterizzato dal fatto che detto dispositivo di aggancio (6} è inseribile all'interno di detta coppia di orecchie sporgenti (50) di detta struttura di supporto (5).
  9. 9. Sistema di aggancio o sgancio rapido (1), secondo una o più delle rivendinazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che detta struttura di supporto (5) comprende, tra detta coppia di orecchie sporgenti (50), una piastra di riscontro (53), detto dispositivo di aggancio (6) essendo atto ad andare in battuta contro detta piastra di riscontro (53) in modo che detta asola (10) di detto dispositivo di aggancio (6} sia allineata con detta coppia di asole (51, 52) di detta struttura di supporto (5).
  10. 10 . Macchina cingolata (4), particolarmento del tipo posa-tubi , comprendente una coppia di unità cingolate (2) ed un telaio (3) , caratterizzata dal fatto di comprendere un sistema di aggancio e sgancio rapido (1) dì dette unità cingolate (2) a detto telaio (3) secondo una o più delle rivendicazioni precedenti .
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