JP4191955B2 - クレーン装置のジブ格納機構 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、自走式クレーン等に搭載されるクレーン装置に係わり、特に、クレーン装置を構成する伸縮ブームの長さを補うジブを格納するためのジブ格納機構に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、自走式クレーン等に搭載されるクレーン装置は、伸縮ブームと、この伸縮ブームの長さを補うためのジブとを備えている。ジブは、その不使用時、その基端がブームの先端側に向けられ且つ先端がブームの基端側に向けられた状態で、ブームの長手方向に沿って格納される。また、ジブは、その使用時、その基端がブームの先端部に支持された状態で、その支持部を中心として格納位置から回動されることにより、ブームの前方に張り出される。
【０００３】
ジブをブームの長手方向に沿って格納する方法としては、従来から２通りの方法が知られている。すなわち、図２０に二点鎖線で示すように、ジブ１００をブーム１０２の下面に沿わせて格納する方法と、図２０に実線で示すように、ジブ１００をブーム１０２の側面に沿わせて格納する方法とがある。なお、図２０は、クレーン装置を自走式クレーンに適用した例を示しており、図中、１０４は例えば走行運転とクレーン操作の両方を兼用できる運転室、１０５は旋回台、１０６は伸縮自在なブーム１０２を起伏させる起伏シリンダ、１０７はアウトリガである。
【０００４】
ジブ１００をブーム１０２の下面に沿わせて格納する形態は、ジブ１００の基端をブーム１０２の先端に回動自在に支持するとともにジブ１００をブーム１０２下において縦方向（図中ａ方向）に回動させることによって、ジブ１００をブーム１０２の前方に張り出すことができる。したがって、狭い場所でもジブ１００の張り出しを行なえるという利点を有する。しかしながら、このような形態を自走式クレーン等に適用した場合には、ジブ１００を格納した状態でクレーン作業を行なった際に、運転室１０４からの視界がブーム１０２下のジブ１００によって妨げられてしまうため、広い視野でクレーン作業を行なうことができないといった問題が生じる。また、図２０に示されるように走行運転とクレーン操作とを同じ運転室１０４で行なう自走クレーンにおいては、収縮させたブーム１０２を運転室１０４の上側まで倒伏させた状態で走行する際に、運転室１０４からの視界がブーム１０２下のジブ１００によって妨げられるため、運転室１０４からの視界を広くするには、ブーム１０２の取付け位置を高くして、ブーム１０２の下面に沿って格納されるジブ１００の位置を高くしなければならない。しかし、ブーム１０２の取付け位置を高くすると、クレーン車の重心位置が高くなってしまい、走行時における車体の安定性が悪くなってしまうという問題がある。
【０００５】
一方、ジブ１００をブーム１０２の側面に沿わせて格納する形態を図２０に示されるような自走式クレーンに適用した場合には、ブーム１０２の下にジブ１００がないため、運転室１０４からの視界を広くとるためにブーム１０２の取付け位置を高くする必要がなく、したがって、走行時の車体の安定性が良好になるとともに、走行時およびクレーン作業時において十分な視界を確保することができるといった利点を有する。よって、運転室１０４からの視界だけを考えると、ジブ１００をブーム１０２の下面に沿わせて格納するものよりも有利である。しかしながら、このような自走式クレーンは、従来、ブーム１０２の側面に沿って格納されているジブ１００がそのまま横方向（図２０のｂ方向）に回動されることによってブーム１０２の前方に張り出されるため、ブーム１０２の側方にジブ１００の長さ以上の空間がない場所では、ジブ１００の張出しを行なうことができないという問題を有している。
【０００６】
そこで、こうした問題を解決するために、例えば特公平６−８８７５７号公報等には、前述した２つの格納形態を組み合わせた技術が開示されている。すなわち、この技術では、図２２に実線で示されるように、ジブ１００をブーム１０２の側面に沿わせて格納しておき、ジブ１００を使用する場合には、油圧シリンダ１２０およびジブホルダ１２２から成る姿勢変換機構を用いて、ブーム１０２の側面に沿って格納されているジブ１００を、図２２に一点鎖線で示されているように、一旦、ブーム１０２の下面側に移し替えてから、ジブ１００をブーム１０２下において縦方向に回動させて張り出すようにしている。そして、このような構成では、前記姿勢変換機構によってジブ１００をブーム１０２の下面と側面との間で容易に回動させて移し替えることができるように、具体的には、ジブ１００の回動支点をブーム１０２の側方に位置させて、ジブ１００を保持したジブホルダ１２２をブーム１０２の側面に設けられた油圧シリンダ１２０によって回動させることができるように、また、ジブ１００と起伏シリンダ１０６との干渉を回避できるように、ジブ１００がブーム１０２の下面に抱かれた状態においては、図２１に示されるように、ジブ１００がブーム１０２の長手方向に対して斜めに方向付けられる（ジブ１００の先端がブーム１０２の側方に所定量突出される）構造的な工夫がなされている。
【０００７】
このように、ジブ１００をブーム１０２の下面に一旦格納した状態からブーム１０２の側面へと引き上げてこの側面に格納する方式を用いた自走式クレーンによれば、最終的にジブ１００をブーム１０２の側面に沿って格納できるため、運転室１０４からの視界を広くとるためにブーム１０２の取付け位置を高くする必要がなく、したがって、走行時の車体の安定性が良好になるとともに、走行時およびクレーン作業時において十分な視界を確保することができる。また、ジブ１００を縦方向に回動させて張り出すことができるため、狭い場所でもジブ１００の張り出しを容易に行なうことができる。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、図２２に示されるようにブーム１０２の側面と下面との間でジブ１００を移し替える格納形態では、クレーンの吊り上げロープ等を用いてジブ１００をブーム１０２下において縦方向に回動させて張り出す必要がある。すなわち、例えば、図２３および図２４に示されるように、クレーンの吊り上げロープ１４７を、ブーム１０２側のガイドシーブ２０６およびルースタシーブ２０７と、ジブ１００側のガイドシーブ２２１とに掛け回すとともに、吊り上げロープ１４７に接続した補助ロープ１５０をブーム１０２の基端部のブラケット１５２に掛止させた状態で、吊り上げロープ１４７を巻き上げて緊張させ、その状態で、例えばジブ解放レバーを押し上げて自動ロックピン１５４を引き抜く。その後、ブーム１０２を起こしながら吊り上げロープ１４７を繰り出すことにより、図２４に示されるようにジブ１００をその自重により基端を中心として回動させて、ジブ１００をブーム１０２の先端から垂下させ（図２４に破線で示された状態）、次いで、ブーム１０２の基端部のブラケット１５２から補助ロープ１５０を外して吊り上げロープ１４７を巻き上げることにより、ジブ１００をその基端を中心に回動させてブーム１０２の前方に張り出させる。なお、ブーム１０２の前方に張り出されたジブ１００をブーム１０２の下面に沿って格納する場合は、以上の動作と逆の動作を行なう。
【０００９】
このように、補助ロープ１５０や吊り上げロープ１４７を用いて、ブーム１０２の下面に格納されたジブ１００をブーム１０２の先端から垂下させたり、あるいは、ブーム１０２の先端から垂下するジブ１００をブーム１０２の下面に格納する作業は、極めて煩雑であり、また、補助ロープ１５０をブーム１０２の基端部のブラケット１５２に掛止する作業は、地上から高い位置にある旋回台１０５のマシンルーム１５８上で行なう必要があるため、作業者は安全面で相当な注意を払わなければならない。
【００１０】
一方、例えば実公昭５１−４７３２９号公報には、ブーム１０２の先端から垂下するジブ１００を、ブーム１０２の伸縮動作によってブーム１０２の下面へと案内する案内機構が開示されている。このような案内機構によれば、ブーム１０２を伸縮させるだけでジブ１００がブーム１０２の下面に自動的に格納されるため、ロープをジブ１００とブーム１０２との間で掛け回す前述した煩雑な作業を行なう必要がなくなり、また、そのような作業に伴う安全性の問題を解消することができる。
【００１１】
しかしながら、前記公報に開示された格納機構において、ブーム１０２の下面に格納されたジブ１００は、図２１に示されるようにブーム１０２の長手方向に対して斜めに方向付けられず、また、案内機構によりブーム１０２側に掛止されてしまう。そのため、ジブ１００をブーム１０２の下面からブーム１０２の側面へと移し替えることができない。
【００１２】
本発明は前記事情に着目してなされたものであり、その目的とするところは、ブームの下面と側面との間でのジブの移し替えが可能となるように、ブームの先端から垂下するジブをブームの伸縮動作のみによってブームの下面に格納することができる安全性および作業性が良好なクレーン装置のジブ格納機構を提供することにある。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
前記課題を解決するために、本発明は、クレーン装置を構成するブームの長さを補うジブを格納するためのジブ格納機構において、前記ジブに設けられ側面と下面を有した当接部材を備えた第１のガイド手段と、前記ブームに設けられ且つ該ブームの先端から前記ジブを垂下させた状態で前記当接部材の側面と当接して係合可能な第１のガイド体と前記当接部材の下面と当接して前記ジブを前記ブームの下面に引き寄せる第２のガイド体とを備えた第２のガイド手段とを有し、前記第１のガイド手段と前記第２のガイド手段とが前記ブームの伸縮動作によって相対的に移動することで前記ジブを前記ブームの長手方向に対して斜めに方向付けると同時に前記ジブを前記ブームの下面に向けて引き寄せるガイド機構と、前記ガイド機構によって前記ブームの下面に引き寄せられたジブを前記ブームの下面に沿って保持して格納する保持手段と、を具備し、前記ガイド機構は前記ジブを前記ブームの下面と前記ブームの側面との間で移し替えることができる位置まで前記ジブを前記ブームの長手方向に対して斜めに方向付けることを特徴とする。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照しつつ本発明の実施形態について説明する。
【００１５】
図１〜図６は本発明の第１の実施形態を示している。図１は、例えば図２０に示される自走式クレーンに適用可能な本実施形態のクレーン装置のブーム３を示している。このブーム３は、複数段のブーム体が伸縮自在に連結されて成り、図示しない伸縮シリンダによって伸長可能となっている。また、ブーム３は、図３に示されるジブ１０によってその長さが補われるようになっている。ブーム３の最も先端側に位置するブーム体の先端には、ガイドシーブ６を備えたシーブブロック５が設けられており、シーブブロック５の端部にはルースタシーブ７が設けられている。
【００１６】
ブーム３の基端側に位置するブーム体３ａの一側面の下縁部には、ジブ１０を保持するジブホルダ（保持手段）１１と、このジブホルダ１１よりも基端側に位置するジブ支持用ブラケット（保持手段）１２とが設けられている。ジブ支持用ブラケット１２は、ジブ１０の後述するピン５３（図３参照）を受けるピン孔２３を有している。なお、図中、１４は、ブーム３を起伏させるための図示しない起伏シリンダのロッドが取付けられるブラケットである。
【００１７】
図２に拡大して示されるように、ジブホルダ１１は、ジブ１０の下面を受けるジブ受け部１１ａと、このジブ受け部１１ａの中央部から立ち上がる立ち上がり部１１ｂとを有している。ジブ受け部１１ａは、ジブ１０の後述するピン５１，５２（図３参照）を受ける一対のピン孔２１，２２を有している。立ち上がり部１１ｂは、ブーム体３ａの一側面の下縁付近に設けられ且つブーム３（ブーム体３ａ）の長手中心軸と略平行な支軸２９に枢支されており、これにより、ジブホルダ１１は、ブーム３（ブーム体３ａ）に対して支軸２９を中心に上下に回動できるようになっている。なお、支軸２９は、ブーム体３ａの側面に設けられた前後一対の縦材２４，２４の下端部同士の間で支持されている。
【００１８】
ブーム体３ａには、ジブホルダ１１を回動させるためのジブホルダ駆動シリンダ２５が設けられている。このジブホルダ駆動シリンダ２５は、その基端部が一対の縦材２４，２４の上端部同士の間で枢支されるとともに、その先端部から延びる伸縮ロッド２５ａがジブホルダ１１のジブ受け部１１ａの一側部に枢着されている。したがって、ジブホルダ駆動シリンダ２５のロッド２５ａを伸縮させると、ジブホルダ１１は、ジブ１０をブーム３の下面に沿って格納できる下抱き位置（図２に実線で示される位置）と、ジブ１０をブーム３の側面に沿って格納できる横抱き位置（図２に破線で示される位置）との間で回動される。
【００１９】
なお、ジブホルダ１１のシリンダ連結部の近傍にはロックピン挿通孔２６が設けられており、ジブホルダ１１は、このロックピン挿通孔２６を縦材２４，２４に設けられたロックピン挿通孔２７に合わせてロックピンを挿入することにより、図２に破線で示される横抱き位置でロックされる。
【００２０】
ロッド２５ａが枢着されたジブホルダ１１のジブ受け部１１ａの一側部からは、下方に向かってガイド部材（第２のガイド手段）３０が延出されている。このガイド部材３０は、ブーム体３ａから離れるようにジブ受け部１１ａの一側部から斜め下方に延びる第１の延出部３０ａと、第１の延出部３０ａの下端部から垂直下方に延びる第２の延出部３０ｂと、第２の延出部３０ｂの下端部からこれと直交するようにブーム体３ａに向かって延びる第３の延出部３０ｃと、第３の延出部３０ｃの端部からこれと直交するように上方に延びる第４の延出部３０ｄとから成り、第４の延出部３０ｄの上端には、ジブ１０の後述するガイドレール４０のガイド溝４２に係合可能な係合突起３２が形成されている。
【００２１】
図３に示されるように、ブーム３の長さを補うジブ１０は、ジブ本体１０ａと、このジブ本体１０ａから延在する一対の脚部１０ｂ，１０ｃとによって構成されている。一対の脚部１０ｂ，１０ｃは、ジブ１０の基端部を構成し、ジブ１０の基端側に向かって二股状に外側に広がって延在している。また、各脚部１０ｂ，１０ｃの端部には、ブーム３のシーブブロック５の両側面に突設されたジブ支軸１７（図１参照）に係合するＵ字状の係合溝１９が設けられている。また、ジブ本体１０ａの先端側上面には、ブーム３の前方に張り出されたジブ１０の先端とブーム３の先端とを連結する図示しないテンションロッドの一端が接続される支持ブラケット５７が設けられ、また、ジブ本体１０ａの先端には、ガイドシーブ５８が設けられている。
【００２２】
なお、後述するように、ジブ１０は、その不使用時には、その基端部がブーム３の先端側に向けられ且つ先端がブーム３の基端側に向けられた状態で、ブーム３の一側面に沿って格納され、また、使用時には、ブーム３の側面からブーム３の下面側に移し替えられ、その後、その基端部がブーム３の先端部に支持されてその支持部を中心に回動されることにより、ブーム３の前方に張出される。
【００２３】
図２に実線で示される下抱き位置でブーム３の下面と対向するジブ本体１０ａの下面６０には、一対の第１および第２のピン５１，５２と、これらのピン５１，５２よりも先端側に位置する第３のピン５３とが設けられている。第１および第２のピン５１，５２は、ジブ本体１０ａの下面６０に立設されたブラケット５５に支持されており、図２に実線で示される下抱き位置で、ブーム３のジブホルダ１１に設けられた一対のピン孔２１，２２にそれぞれ挿入されるようになっている。また、同様に、第３のピン５３も、ジブ本体１０ａの下面６０に立設されたブラケット５６に支持されており、図２に実線で示される下抱き位置で、ブーム３のジブ支持用ブラケット１２に設けられたピン孔２３に挿入されるようになっている。なお、ピン５１，５２，５３を支持する２つのブラケット５５，５６は、ジブ１０の重心を挟んでその基端側と先端側とに位置されていることが望ましい。
【００２４】
ジブ１０の一側面には、ジブホルダ１１に設けられたガイド部材３０の係合突起３２が係脱自在に係合するガイドレール（第１のガイド手段）４０が付設されている。具体的には、ガイドレール４０は、図２に実線で示される下抱き位置でジブ１０の長手中心軸に対してジブホルダ１１と同じ側に位置するジブ１０の一側面に突設されており、図２に示されるようにジブ１０の上面６１側に向けて開口する断面が略「コ」の字状に形成されている。そして、ガイドレール４０は、このような断面形状により、前記開口を通じてガイド部材３０の係合突起３２を受けるガイド溝４２を全長にわたって形成している。
【００２５】
また、ガイドレール４０は、ジブ１０の下面６０側に位置する係合突起導入部４０ａと、この係合突起導入部４０ａからジブ１０の基端側に向かって斜めに延びるガイド部４０ｂと、ジブ１０の上面６１側でガイド部４０ｂから延びる係止部４０ｃとから成る。この場合、係合突起導入部４０ａは、ジブ１０の一側面から所定距離だけ側方に離間しているとともに、ジブ１０の先端側に向けて開口しており、ブーム３が所定の起伏角度に設定されてジブ１０が垂下された状態でガイド部材３０の係合突起３２を前記開口からガイド溝４２内に導入することができるように形成されている。また、ガイド部４０ｂは、係合突起導入部４０ａからジブ１０の一側面に向かって延びるとともに、ジブ１０の上面６１に向かって延びている。また、係止部４０ｃは、ピン５１，５２，５３の延在方向と略平行に延びている。
【００２６】
次に、ブーム３に対するジブ１０の張り出し・格納について説明する。
【００２７】
図４は、ブーム３が所定の起伏角度に設定されてジブ１０がブーム３の先端から垂下された状態を示している。この場合、ジブ１０の脚部１０ｂ，１０ｃのＵ字状の係合溝１９は、ブーム３のシーブブロック５の両側面に突設されたジブ支軸１７に係合し、また、ブーム３に設けられたガイド部材３０の係合突起３２は、ジブ１０に設けられたガイドレール４０の係合突起導入部４０ａに係合している。また、このように、ジブ１０が垂下されてジブ１０の係合溝１９がブーム３のジブ支軸１７に係合した状態では、ジブ１０とブーム起伏シリンダとの干渉を回避できるように、例えば係合溝１９の形状を工夫するなどして、図４の（ｂ）に示されるごとく、ジブ１０がブーム３の長手方向に対して若干斜めに方向付けられても良い。
【００２８】
この図４の状態から、ブーム３を若干伸長させて、ガイド部材３０の係合突起３２とガイドレール４０の係合突起導入部４０ａとの係合を解除した後、ブーム３側のガイドシーブ６およびルースタシーブ７とジブ１０側のガイドシーブ５８とに掛け回されてジブ１０側のロープ掛止部に掛止されたクレーンの吊り上げロープを巻き上げると、ジブ１０をジブ支軸１７を中心に回動させてブーム３の前方に張り出すことができる。また、その張出状態から、吊り上げロープを繰り出してジブ１０をブーム３の先端から垂下させ、その後、ブーム３を所定量収縮させると、図４に示されるようにガイド部材３０の係合突起３２をガイドレール４０の係合突起導入部４０ａに係合させることができる。
【００２９】
また、図４の状態から、更にブーム３を収縮させていくと、ガイド部材３０の係合突起３２は、ガイドレール４０のガイド部４０ｂに沿ってジブ１０を案内するため、ジブ１０は、図５に示されるように、ブーム３の下面側に引き寄せられる（図５の（ａ）参照）と同時に、ブーム３の長手方向に対して更に斜めに方向付けられて、その長手中心軸とブーム３の長手中心軸との間の成す角度が大きくなる（ブーム３の側方へのジブ１０先端の突出量が大きくなる・・・図５の（ｂ）参照）。そして、ガイド部材３０の係合突起３２がガイドレール４０のガイド部４０ｂと係止部４０ｃとの移行部に達した段階で、ジブ１０がブーム３の下面に沿って完全に格納されるとともに、ジブ１０の下面６０側に設けられたピン５１，５２，５３がブーム３のジブホルダ１１およびジブ支持用ブラケット１２に設けられた対応するピン孔２１，２２，２３に位置合わせされる。また、この状態から更にブーム３を収縮させていくと、ガイド部材３０の係合突起３２がガイドレール４０の係止部４０ｃに係止されるとともに、ピン５１，５２，５３がピン孔２１，２２，２３に所望量挿入されて、ジブ１０がジブホルダ１１およびジブ支持用ブラケット１２に保持される。その状態が図６に示されている。
【００３０】
次に、図６に示された状態、すなわち、ジブ１０がブーム３の下面に沿って格納された状態から、ジブ１０をブーム３の側面に沿って格納する場合には、その移し替え時にジブ１０の基端がシーブブロック５に当たらないように、ジブ１０の係合溝１９とブーム３のジブ支軸１７との係合を解除した後、ブーム３を若干伸長させて、ジブホルダ駆動シリンダ２５のロッド２５ａを収縮させれば良い。これによって、ジブホルダ１１は、図２に実線で示される下抱き位置から、図２に破線で示される横抱き位置へと回動され、保持するジブをブーム３の側面に沿って格納することができる。なお、この場合、ジブ１０は、ジブ支持用ブラケット１２に対して１本のピン５３によって支持（１軸支持）されているため、ジブホルダ１１の回動に伴ってジブ支持用ブラケット１２に対し回動することができる。
【００３１】
以上説明したように、本実施形態のクレーン装置のジブ格納機構は、ジブ１０に設けられた第１のガイド手段としてのガイドレール４０と、ブーム３に設けられ且つブーム３の先端からジブ１０を垂下させた状態でガイドレール４０と係合可能な第２のガイド手段としてのガイド部材３０とを備え、互いに係合するガイドレール４０とガイド部材３０とがブーム３の伸縮動作によって相対的に移動することにより、ジブ１０をブーム３の長手方向に対して斜めに方向付けると同時にジブ１０をブーム３の下面に向けて引き寄せるガイド機構を備えるとともに、このガイド機構によってブーム３の下面に引き寄せられたジブ１０をブーム３の下面に沿って保持して格納する保持手段としてのジブホルダ１１を備えている。しかも、前記ガイド機構は、ジブ１０をブーム３の下面とブーム３の側面との間で移し替えることができる位置までジブ１０をブーム３の長手方向に対して斜めに方向付けるとともに、ジブホルダ１１に保持されたジブ１０のブーム３側面への移し替え動作を制限しないように設けられている（具体的には、ガイド部材３０がジブホルダ１１に設けられている）。
【００３２】
すなわち、本実施形態によれば、前記ガイド機構により、ブーム３を伸縮動作させるだけで、ジブ１０をブーム３の下面に向けて引き寄せることができる。したがって、ロープを用いることなくジブ１０をブーム３の下面に沿って格納することができる。つまり、補助ロープや吊り上げロープを用いて、ブーム３の下面に格納されたジブ１０をブーム３の先端から垂下させたり、あるいは、ブーム３の先端から垂下するジブ１０をブーム３の下面に格納するといった煩雑な作業を行なわなくて済み、また、このような作業を地上から高い位置にある例えば旋回台のマシンルーム上で行なう必要もなくなるため、安全性および利便性が向上する。
【００３３】
また、本実施形態において、ガイド機構は、ブーム３の伸縮動作に伴って、ジブ１０をブーム３の下面に向けて引き寄せるだけでなく、同時に、ジブ１０をブーム３の長手方向に対して斜めに方向付けるため、ブーム３の伸縮動作のみでブーム側面へのジブの格納までをも可能にする。特に、本実施形態において、ガイド機構は、ジブ１０をブーム３の下面とブーム３の側面との間で移し替えることができる位置までジブ１０をブーム３の長手方向に対して斜めに方向付けるとともに、ジブホルダ１１に保持されたジブ１０のブーム３側面への移し替え動作を制限しないように設けられているため、ジブ１０をブーム３の下面と側面との間で確実に移し替えることができ、ブーム３の下面に沿ってジブ１０を格納する形態の利点およびブーム３の側面に沿ってジブ１０を格納する形態の利点の両方を併せ持つことができる。
【００３４】
また、本実施形態では、ジブホルダ１１にガイド部材３０が設けられているため、ガイド機構におけるガイド部材３０とガイドレール４０との位置合わせと、ジブホルダ１１のピン孔２１，２２とジブ１０のピン５１，５２との位置合わせとを、ブーム３の長手方向における別々の場所で行なう必要がなくなり、ジブ格納機構全体の位置決めを容易に行なうことができるようになる。
【００３５】
なお、本実施形態では、ジブ１０にガイドレール４０が設けられ、ブーム３（ジブホルダ１１）にガイド部材３０が設けられているが、ジブ１０にガイド部材３０が設けられ、ブーム３（ジブホルダ１１）にガイドレール４０が設けられていても良い。
【００３６】
図７〜図１４は本発明の第２の実施形態を示している。なお、本実施形態において、第１の実施形態と共通する構成部分については、以下、同一符号を付してその詳細な説明を省略する。
【００３７】
第１の実施形態では、ジブホルダ１１にガイド部材３０が設けられていたが、本実施形態では、ガイド部材９０がジブホルダ１１から離れたブーム３（ブーム体３ａ）の先端部に設けられている。この場合、ガイド部材９０は、ジブホルダ１１が設けられたブーム体３ａの一側面と反対側に位置するブーム体３ａの他側面に設けられている。
【００３８】
図７、図１１、図１２に示されるように、ガイド部材（第２のガイド手段）９０は、ブーム体３ａの他側面の先端部下縁から下方に延びる第１の支持部８１と、第１の支持部８１の下端から第１の支持部８１と略直交するようにブーム３側へと（ブーム３下に向かって）延びる第２の支持部８２とから成るＬ字状の支持部材９０ａを備えている。
【００３９】
第１の支持部８１には、ジブ１０の後述する当接部材（第１のガイド手段）７０の側面７２と当接してジブ１０をブーム３の長手方向に対して斜めに方向付ける第１のガイド体６２が支持されている。この第１のガイド体６２は、当接部材７０の側面７２と当接する面が、例えば球面状（あるいは、円弧状、平たいテーパ状・・・無論、これらの形状に限定されない）を成しており、第２の支持部８２の延在方向で第１の支持部８１から突出している。
【００４０】
また、第２の支持部８２には、ジブ１０の当接部材７０の下面７１と当接してジブ１０をブーム３の下面に向けて引き寄せる第２のガイド体６４が支持されている。この第２のガイド体６４は、当接部材７０の下面７１と当接する面が、例えば球面状（あるいは円弧状…無論、これらの形状に限定されない）を成しており、第１の支持部８１の延出方向で第２の支持部８２から突出している。
【００４１】
また、ジブ１０の一方の脚部、具体的には、ジブ１０がブーム３の先端から垂下された状態でガイド部材９０と対向し得るジブ１０の脚部１０ｃには、その一側面に、ガイド部材９０の２つのガイド体６２，６４と同時に当接し得る当接部材７０が突設されている。当接部材７０は、ジブ１０の先端側に向かって延びるとともに、ブーム３が所定の起伏角度に設定されてジブ１０が垂下された状態でガイド部材９０のガイド体６２，６４と当接し得る形状に形成されている。具体的には、図１１および図１２に詳しく示されるように、当接部材７０は、ガイド部材９０の第１のガイド体６２と当接可能な側面７２と、第２のガイド体６４と当接可能な下面７１とを有している。図１２に示されるように、側面７２は、ピン５１，５２，５３の延在方向と略平行に延びる第１の側面部７２ｂと、第１の側面部７２ｂから脚部１０ｃの一側面に向かってテーパ状に延びる第２の側面部７２ａとから成る。また、図１１に示されるように、下面７１は、ピン５１，５２，５３の延在方向と略平行に延びる第１の下面部７１ｂと、第１の下面部７１ｂからジブの下面６０に対して斜めに立ち上がるように（テーパ状に）延びる第２の下面部７１ａとから成る。
【００４２】
なお、以上説明した以外の構成は、前述した第１の実施形態のそれと同一である。
【００４３】
次に、ブーム３に対するジブ１０の張り出し・格納について説明する。
【００４４】
図７は、水平に描かれているが、実際には、ブーム３が所定の起伏角度に設定されてジブ１０がブーム３の先端から垂下された状態を示している。この場合、ジブ１０の脚部１０ｂ，１０ｃのＵ字状の係合溝１９は、ブーム３のシーブブロック５の両側面に突設されたジブ支軸１７に係合し、また、ジブ１０に設けられた当接部材７０の第２の側面部７２ａは、ブーム３に設けられたガイド部材９０の第１のガイド体６２と当接している（あるいは、ガイド部材９０の第２のガイド体６４と当接部材７０の第２の下面部７１ａとが当接していても良い）。また、このように、ジブ１０が垂下されてジブ１０の係合溝１９がブーム３のジブ支軸１７に係合した状態では、ジブ１０とブーム起伏シリンダとの干渉を回避できるように、例えば係合溝１９の形状を工夫するなどして、図７の（ｃ）に示されるごとく、ジブ１０がブーム３の長手方向に対して若干斜めに方向付けられても良い。
【００４５】
なお、図７の状態から、ジブ１０をジブ支軸１７を中心に回動させてブーム３の前方に張り出す動作、および、その張出状態から図７の状態に戻す動作は、第１の実施形態と同じである。
【００４６】
図７の状態から、ブーム３を収縮させていくと、ガイド部材９０の第１のガイド体６２が当接部材７０の第２の側面部７２ａに沿ってジブ１０を案内するとともに、ガイド部材９０の第２のガイド体６４が当接部材７０の第２の下面部７１ａに沿ってジブ１０を案内するため、ジブ１０は、図８に示されるように、ブーム３の下面側に引き寄せられる（図８の（ａ）参照）と同時に、ブーム３の長手方向に対して更に斜めに方向付けられて、その長手中心軸とブーム３の長手中心軸との間の成す角度が大きくなる（ブーム３の側方へのジブ１０先端の突出量が大きくなる・・・図８の（ｂ）参照）。そして、ガイド部材９０のガイド体６２，６４が当接部材７０の第１の側面部７２ｂおよび第１の下面部７１ｂに達した段階で、ジブ１０がブーム３の下面に沿って完全に格納されるとともに、ジブ１０の下面６０側に設けられたピン５１，５２，５３がブーム３のジブホルダ１１およびジブ支持用ブラケット１２に設けられた対応するピン孔２１，２２，２３に位置合わせされる（図９参照）。また、この状態から更にブーム３を収縮させていくと、図１０に示されるように、当接部材７０がガイド部材９０から完全に抜け出して、ピン５１，５２，５３がピン孔２１，２２，２３に所望量挿入され、ジブ１０がジブホルダ１１およびジブ支持用ブラケット１２に保持される。
【００４７】
次に、図１０に示された状態、すなわち、ジブ１０がブーム３の下面に沿って格納された状態から、ジブ１０をブーム３の側面に沿って格納する場合には、その移し替え時にジブ１０の基端がシーブブロック５に当たらないように、ジブ１０の係合溝１９とブーム３のジブ支軸１７との係合を解除した後、ブーム１０を若干伸長させて、ジブホルダ駆動シリンダ２５のロッド２５ａを収縮させれば良い。これによって、ジブホルダ１１は、図１３に示される下抱き位置から、図１４に示される横抱き位置へと回動され、保持するジブをブーム３の側面に沿って格納することができる。
【００４８】
以上説明したように、本実施形態のクレーン装置のジブ格納機構も、第１の実施形態と同様、ジブ１０に設けられた第１のガイド手段としての当接部材７０と、ブーム３に設けられ且つブーム３の先端からジブ１０を垂下させた状態で当接部材７０と係合可能な第２のガイド手段としてのガイド部材９０とを備え、互いに係合する当接部材７０とガイド部材９０とがブーム３の伸縮動作によって相対的に移動することにより、ジブ１０をブーム３の長手方向に対して斜めに方向付けると同時にジブ１０をブーム３の下面に向けて引き寄せるガイド機構を備えるとともに、このガイド機構によってブーム３の下面に引き寄せられたジブ１０をブーム３の下面に沿って保持して格納する保持手段としてのジブホルダ１１を備えている。しかも、前記ガイド機構は、ジブ１０をブーム３の下面とブーム３の側面との間で移し替えることができる位置までジブ１０をブーム３の長手方向に対して斜めに方向付けるとともに、ジブホルダ１１に保持されたジブ１０のブーム３側面への移し替え動作を制限しないように設けられている（具体的には、ジブホルダ１１が設けられたブーム体３ａの一側面と反対側に位置するブーム体３ａの他側面にガイド部材９０を設けるとともに、ジブ１０がジブホルダ１１およびジブ支持用ブラケット１２に保持された状態で当接部材７０がガイド部材９０から完全に抜け出すようになっている（ガイド部材９０は、ジブ１０をジブホルダ１１側に逃がすように案内する））。したがって、第１の実施形態と同様の作用効果を得ることができるとともに、ブーム体３ａの先端部にガイド部材９０が設けられているため、少ないガイド量でジブ１０を大きく側方に傾けることができ、その結果、第１の実施形態よりもガイド部材９０をコンパクトにすることが可能になる。
【００４９】
なお、本実施形態では、ジブ１０に当接部材７０が設けられ、ブーム３にガイド部材９０が設けられているが、ジブ１０にガイド部材９０が設けられ、ブーム３に当接部材７０が設けられていても良い。
【００５０】
図１５〜図１９は本発明の第３の実施形態を示している。なお、本実施形態は、第２の実施形態の変形例であるため、以下、第２の実施形態と共通する構成部分については、同一符号を付してその詳細な説明を省略する。
【００５１】
図１５に示されるように、本実施形態において、ガイド部材９０には、第１のガイド体６２が設けられておらず、その代わり、ブーム１０に設けられた起伏シリンダ用のブラケット１４に第１のガイド体６２が設けられている。本実施形態において、第１のガイド体６２は、図１９に示されるように、ブラケット１４からブーム１０側に向かって斜め下方に延びる案内板として形成されている。なお、それ以外の構成は、第２の実施形態と同一である。
【００５２】
次に、ブーム３に対するジブ１０の張り出し・格納について説明する。
【００５３】
図１５は、水平に描かれているが、実際には、ブーム３が所定の起伏角度に設定されてジブ１０がブーム３の先端から垂下された状態を示している。この場合、ジブ１０の脚部１０ｂ，１０ｃのＵ字状の係合溝１９は、ブーム３のシーブブロック５の両側面に突設されたジブ支軸１７に係合し、また、ジブ１０に設けられた当接部材７０の第２の下面部７１ａは、ブーム３に設けられたガイド部材９０の第２のガイド体６４と当接している。また、このように、ジブ１０が垂下されてジブ１０の係合溝１９がブーム３のジブ支軸１７に係合した状態では、ジブ１０とブーム起伏シリンダとの干渉を回避できるように、例えば係合溝１９の形状を工夫するなどして、図１５の（ｃ）に示されるごとく、ジブ１０がブーム３の長手方向に対して若干斜めに方向付けられても良い。
【００５４】
なお、図１５の状態から、ジブ１０をジブ支軸１７を中心に回動させてブーム３の前方に張り出す動作、および、その張出状態から図１５の状態に戻す動作は、第１の実施形態と同じである。
【００５５】
図１５の状態から、ブーム３を収縮させていくと、ガイド部材９０の第２のガイド体６４が当接部材７０の第２の下面部７１ａに沿ってジブ１０を案内するため、ジブ１０は、図１６に示されるように、ブーム３の下面側に引き寄せられる。そして、その状態から更にブーム３を収縮させていくと、ブラケット１４に設けられた第１のガイド体６２に対してジブ１０が直接に当接し、ジブ１０は、図１９に示されるように、第１のガイド体６２の案内面に沿って、図中の破線位置→一点鎖線位置→実線位置へと移動し、ブーム３の長手方向に対して更に斜めに方向付けられる。そして、ガイド部材９０のガイド体６４が当接部材７０の第１の下面部７１ｂに達した段階で、ジブ１０がブーム３の下面に沿って完全に格納されるとともに、ジブ１０の下面６０側に設けられたピン５１，５２，５３がブーム３のジブホルダ１１およびジブ支持用ブラケット１２に設けられた対応するピン孔２１，２２，２３に位置合わせされる（図１７参照）。また、この状態から更にブーム３を収縮させていくと、図１８に示されるように、当接部材７０がガイド部材９０から完全に抜け出して、ピン５１，５２，５３がピン孔２１，２２，２３に所望量挿入され、ジブ１０がジブホルダ１１およびジブ支持用ブラケット１２に保持される。なお、その後、ジブ１０をブーム３の側面に沿って格納する動作は、第２の実施形態と同様である。また、本実施形態において、ジブ１０は、直接に第１のガイド体６２と当接することによって斜めに方向付けられるため、当接部材７０の側面７２は、第１の側面部７２ｂや第２の側面部７２ａを有していなくても良い。
【００５６】
以上説明したように、本実施形態のクレーン装置のジブ格納機構も、第２の実施形態と同様の構成を備えているため、第２の実施形態と同様の作用効果を得ることができる。
【００５７】
なお、本発明は、前述した実施形態に限定されず、その要旨を逸脱しない範囲で種々変形実施できることは言うまでもない。例えば、前述した各実施形態のジブ格納機構は、ラフテレーンやトラッククレーン等の自走式クレーンを含むあらゆるクレーン装置に適用することができる。特に、前述したジブ格納機構のうち、シリンダ２５を含む横抱き機構を除く構成は、ブームの下面にジブを格納するタイプのクレーン装置であってブームの下面から側面への移し替えを行なう横抱き機構を有さないクレーン装置にも適用することができる。また、前述した各実施形態では、ジブホルダ１１およびジブ支持用ブラケット１２にピン孔２１，２２，２３が設けられ、ジブ１０にピン５１，５２，５３が設けられているが、ジブホルダ１１およびジブ支持用ブラケット１２にピン５１，５２，５３が設けられ、ジブ１０にピン孔２１，２２，２３が設けられていても良い。また、ジブホルダ１１のみによってジブ１０を安定して保持できれば、ジブ支持用ブラケット１２およびピン５３が無くても構わない。
【００５８】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、ブームの下面と側面との間でのジブの移し替えが可能となるように、ブームの先端から垂下するジブをブームの伸縮動作のみによってブームの下面に格納することができる安全性および作業性が良好なクレーン装置のジブ格納機構を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】（ａ）は本発明の第１の実施形態に係るジブ格納装置が適用されるブームの側面図、（ｂ）は（ａ）のＡ−Ａ線に沿う断面図、（ｃ）は（ａ）のブームの平面図である。
【図２】本発明の第１の実施形態に係るジブ格納装置の横抱き機構の概略構成図である。
【図３】（ａ）は本発明の第１の実施形態に係るジブ格納装置が適用されるジブの側面図、（ｂ）は（ａ）のジブの平面図である。
【図４】（ａ）は本発明の第１の実施形態に係るジブ格納装置による第１の格納段階を示す側面図、（ｂ）は（ａ）の平面図である。
【図５】（ａ）は本発明の第１の実施形態に係るジブ格納装置による第２の格納段階を示す側面図、（ｂ）は（ａ）の平面図である。
【図６】（ａ）は本発明の第１の実施形態に係るジブ格納装置による第３の格納段階（ブームの下面に沿ってジブを完全に格納した状態）を示す側面図、（ｂ）は（ａ）の平面図である。
【図７】（ａ）は本発明の第２の実施形態に係るジブ格納装置が適用されるブームおよびジブの第１の格納段階の側面図、（ｂ）は（ａ）のＢ−Ｂ線に沿う断面図、（ｃ）は（ａ）の平面図である。
【図８】（ａ）は本発明の第２の実施形態に係るジブ格納装置による第２の格納段階を示す側面図、（ｂ）は（ａ）の平面図である。
【図９】（ａ）は本発明の第２の実施形態に係るジブ格納装置による第３の格納段階を示す側面図、（ｂ）は（ａ）の平面図である。
【図１０】（ａ）は本発明の第２の実施形態に係るジブ格納装置による第４の格納段階（ブームの下面に沿ってジブを完全に格納した状態）を示す側面図、（ｂ）は（ａ）の平面図である。
【図１１】本発明の第２の実施形態に係るジブ格納装置の当接部材およびガイド部材の側面図である。
【図１２】本発明の第２の実施形態に係るジブ格納装置の当接部材およびガイド部材の平面である。
【図１３】本発明の第２の実施形態に係るジブ格納装置を構成する横抱き機構であって、ジブホルダが下抱き位置にある横抱き機構の概略構成図である。
【図１４】本発明の第２の実施形態に係るジブ格納装置を構成する横抱き機構であって、ジブホルダが横抱き位置にある横抱き機構の概略構成図である。
【図１５】（ａ）は本発明の第３の実施形態に係るジブ格納装置が適用されるブームおよびジブの第１の格納段階の側面図、（ｂ）は（ａ）のＣ−Ｃ線に沿う断面図、（ｃ）は（ａ）の平面図である。
【図１６】（ａ）は本発明の第３の実施形態に係るジブ格納装置による第２の格納段階を示す側面図、（ｂ）は（ａ）の平面図である。
【図１７】（ａ）は本発明の第３の実施形態に係るジブ格納装置による第３の格納段階を示す側面図、（ｂ）は（ａ）の平面図である。
【図１８】（ａ）は本発明の第３の実施形態に係るジブ格納装置による第４の格納段階（ブームの下面に沿ってジブを完全に格納した状態）を示す側面図、（ｂ）は（ａ）の平面図である。
【図１９】本発明の第３の実施形態に係るジブ格納装置を構成する第１のガイド体によるジブの移動経路を示す模式図である。
【図２０】従来の自走式クレーンの側面図である。
【図２１】ブームの下面に沿って斜めにジブを格納した状態を示す平面図である。
【図２２】従来の横抱き機構の概略構成図である。
【図２３】従来のジブの格納作業を示す図である。
【図２４】従来のジブの張出・格納動作の一形態を示す図である。
【符号の説明】
３…ブーム
１０…ジブ
１１…ジブホルダ（保持手段）
１２…ジブ支持用ブラケット（保持手段）
３０，９０…ガイド部材（第２のガイド手段）
４０…ガイドレール（第１のガイド手段）
７０…当接部材（第１のガイド手段）

Claims (3)

1. クレーン装置を構成するブームの長さを補うジブを格納するためのジブ格納機構において、
   前記ジブに設けられ側面と下面を有した当接部材を備えた第１のガイド手段と、前記ブームに設けられ且つ該ブームの先端から前記ジブを垂下させた状態で前記当接部材の側面と当接して係合可能な第１のガイド体と前記当接部材の下面と当接して前記ジブを前記ブームの下面に引き寄せる第２のガイド体とを備えた第２のガイド手段とを有し、前記第１のガイド手段と前記第２のガイド手段とが前記ブームの伸縮動作によって相対的に移動することで前記ジブを前記ブームの長手方向に対して斜めに方向付けると同時に前記ジブを前記ブームの下面に向けて引き寄せるガイド機構と、
   前記ガイド機構によって前記ブームの下面に引き寄せられたジブを前記ブームの下面に沿って保持して格納する保持手段と、
   を具備し、
   前記ガイド機構は、前記ジブを前記ブームの下面と前記ブームの側面との間で移し替えることができる位置まで前記ジブを前記ブームの長手方向に対して斜めに方向付けることを特徴とするクレーン装置のジブ格納機構。
2. 前記保持手段が配設されるブームの一側面と反対側に位置する前記ブームの他側面に前記ガイド機構を配設して該ガイド機構が前記保持手段に保持されたジブのブーム側への移し替え動作を制限しないように設けられていることを特徴とする請求項１に記載のクレーン装置のジブ格納機構。
3. 前記ガイド機構は、前記保持手段よりも前記ブームの先端側に位置して前記ジブに設けられ、前記ジブが前記保持手段に保持された状態になったとき、前記当接部材が前記第２のガイド手段から抜け出すように構成したことを特徴とする請求項１または請求項２に記載のジブ格納機構。

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