JP6638574B2 - クレーンのカウンタウェイト台車 - Google Patents

Description

本発明は、クレーンのカウンタウェイト台車に関する。

従来、クレーン本体に連結されてそのクレーン本体の安定性を高め、クレーンの吊能力を向上させるカウンタウェイト台車が知られており、下記特許文献１にはその一例としてのウェイト台車が開示されている。

特許文献１に開示されたウェイト台車は、クレーン本体の後部に連結され、カウンタウェイトが積載されるフレームと、そのフレームの下に配置されて当該フレームに旋回ベアリングやブラケット、アーム等の連結部材を介して連結された複数の車輪とを備える。ウェイト台車は、各車輪が回転することにより移動可能となっている。また、各車輪は縦軸回りに回動可能となっており、これにより各車輪の向きを変えてクレーン本体の旋回や走行等の動作に応じた方向にウェイト台車を移動させ得るようになっている。また、ウェイト台車のフレームには複数のジャッキシリンダが取り付けられており、これらのジャッキシリンダでウェイト台車をジャッキアップすることで浮上させ、各車輪を地面から離反させた状態でそれらの向きを変えるようになっている。

特開平９−２４０５０４号公報

クレーンは、作業現場等へ輸送される際、トレーラ等の輸送車両に積載されて輸送される。この場合、クレーン本体に加えて、カウンタウェイト台車も輸送車両に積載されて輸送される。カウンタウェイト台車の重量は大きいため、輸送車両の積載重量の制限からカウンタウェイト台車全体をそのまま輸送車両に積載して輸送することは困難である。

本発明は、前記の課題を解決するためになされたものであり、その目的は、輸送車両に積載して輸送可能なカウンタウェイト台車を提供することである。

上記目的を達成するため、例えば、カウンタウェイト台車を複数のパーツに分解し、前記積載重量の制限以下の重量となるパーツ毎に輸送車両に積載して輸送することが考えられる。具体的には、カウンタウェイト台車を、カウンタウェイトが積載される台車フレームと、車輪を有する車輪ユニットとに分解し、さらに台車フレームを、クレーン本体と連結する本体連結フレーム部と、車輪ユニットと連結する車輪ユニット連結フレーム部とに分解し、これらの分解したパーツ毎に輸送する。そして、輸送先でそれらのパーツからカウンタウェイト台車を組み立てる。

カウンタウェイト台車を組み立てる際には、例えば、クレーン本体に本体連結フレーム部を連結し、その一方で車輪ユニット連結フレーム部に車輪ユニットを連結する。そして、車輪ユニットが連結された車輪ユニット連結フレーム部をクレーン本体に連結された本体連結フレーム部に結合することによって、クレーン本体に連結されたカウンタウェイト台車を組み立てる。

このような組み立て方法では、本体連結フレーム部をクレーン本体に連結する際、本体連結フレーム部をジャッキアップして地面から浮いた状態で保持することが行われる。この際、前記特許文献１のウェイト台車で設けられているジャッキシリンダは、本体連結フレーム部に相当する部分に取り付けられていないため本体連結フレーム部のジャッキアップには利用できず、別途用意した組立用ジャッキで本体連結フレーム部をジャッキアップすることが一般的に行われる。

しかしながら、この場合、組立用ジャッキは、カウンタウェイト台車の組み立て終了後に不要となり、カウンタウェイト台車の動作の邪魔になる。このため、カウンタウェイト台車の組み立て終了後に本体連結フレーム部の下からジャッキを撤去する必要があるが、このジャッキの撤去に際して種々の問題が生じる。本願発明者は、このジャッキの撤去に際して生じる種々の問題を解決するために以下のようなクレーンのカウンタウェイト台車を発明した。

本発明によるクレーンのカウンタウェイト台車は、クレーン本体に連結されてそのクレーン本体の動きに応じて移動可能なカウンタウェイト台車であって、前記カウンタウェイト台車の移動のために回転可能な車輪を有する少なくとも１つの車輪ユニットと、地面から浮いた状態で前記クレーン本体に分離可能に連結される本体連結フレーム部と前記車輪ユニットに連結されるとともに前記本体連結フレーム部に分離可能に連結される車輪ユニット連結フレーム部とを有していて、カウンタウェイトが積載される台車フレームと、前記車輪ユニット連結フレーム部に設けられ、前記少なくとも１つの車輪ユニットを縦軸回りに旋回させる少なくとも１つの旋回装置と、前記カウンタウェイト台車の組み立て時に前記本体連結フレーム部を地面から浮いた状態で保持するために当該本体連結フレーム部を下から支える組立用ジャッキを前記カウンタウェイト台車の組み立て終了後に前記本体連結フレーム部の下から排出するためのジャッキ排出装置と、を備え、前記ジャッキ排出装置は、前記少なくとも１つの車輪ユニットと一体となって旋回可能に構成された少なくとも１つの押出部を有し、この押出部は、前記旋回装置による前記車輪ユニットの旋回に伴って前記組立用ジャッキに前記クレーン本体側から接触して当該組立用ジャッキを前記本体連結フレーム部の下から押し出すように旋回する（請求項１）。

この構成によれば、カウンタウェイト台車を台車フレームと車輪ユニットとに分解できるとともに、台車フレームを本体連結フレーム部と車輪ユニット連結フレーム部とに分解できるため、分解したパーツ毎に輸送車両に積載することで輸送車両の積載重量の制限をクリアすることができ、輸送車両による輸送を行うことができる。

また、この構成では、カウンタウェイト台車の組み立て時に本体連結フレーム部を下から支える組立用ジャッキを、カウンタウェイト台車の組み立て終了後に旋回装置が車輪ユニットを旋回させることによってジャッキ排出装置の押出部を旋回させて組立用ジャッキを当該押出部で本体連結フレーム部の下から押し出すことができる。このため、本体連結フレーム部の下から重量物である組立用ジャッキを引き出すための車両が近くにない場合や、そのような車両が近くにあったとしてもカウンタウェイト台車の周囲に車両の進入するスペースがない場合や、車両を支えるカウンタウェイト台車周辺の地盤の状態が悪くて当該車両による組立用ジャッキの引き出し作業は困難な場合であっても、本体連結フレーム部の下から組立用ジャッキを撤去することができる。

また、本体連結フレーム部の下から組立用ジャッキを引き出す方法として、組立用ジャッキに接続したロープに対する補助クレーンの上方への引っ張り力を本体連結フレーム部に取り付けた支持部材及びシーブによって水平方向への引っ張り力に変換して組立用ジャッキを引き出す方法が考えられるが、この方法ではシーブの直下からの組立用ジャッキのさらなる引き出し作業や本体連結フレーム部からの支持部材及びシーブの除去作業が必要になり、作業が煩雑である。これに対し、本構成では、このような作業を必要とせず、組立用ジャッキを本体連結フレーム部の下から押し出せるので、本体連結フレーム部３３の下からの組立用ジャッキ１００の撤去に係る作業が煩雑になるのを防ぐことができる。

また、この構成では、車輪の向きを変えるためにカウンタウェイト台車が元々備えている旋回装置による車輪ユニットの旋回動作を利用してジャッキ排出装置の押出部を旋回させることにより、本体連結フレーム部の下から組立用ジャッキを押し出すことができる。このため、ジャッキ排出装置は押出部を駆動するための駆動装置を別途備える必要がなく、ジャッキ排出装置を簡素化できる。

前記クレーンのカウンタウェイト台車において、前記押出部は、前記車輪の回転軸及び前記車輪ユニットの旋回軸の両方に対して垂直な方向における長さが変更可能であり、前記垂直な方向において前記車輪ユニットから突出して当該押出部の旋回時に前記組立用ジャッキに対して接触可能な第１長さと、この第１長さよりも小さく、当該押出部が前記垂直な方向における前記車輪の幅の範囲内に収まる第２長さとをとり得るように構成されていることが好ましい（請求項２）。

この構成によれば、押出部の長さを第１長さにすることにより車輪ユニットの旋回に伴って押出部で組立用ジャッキを本体連結フレーム部の下から押し出すことができ、その一方で、車輪ユニットの輸送時には押出部の長さを第２長さにすることにより当該押出部を車輪の幅の範囲内に収めることができる。従って、この構成では、本体連結フレーム部の下からの組立用ジャッキの押し出しと、車輪ユニットの輸送時における押出部のコンパクト化とを両立することができる。

この場合において、前記押出部は、折り畳み可能であり、前記第１長さを有する拡張状態とその拡張状態から折り畳まれて前記第２長さを有する折畳み状態とをとり得るように構成されていてもよい（請求項３）。

この場合において、前記押出部は、前記垂直な方向に延びるように前記車輪ユニットに固定された固定部材と、その固定部材に対して前記車輪の回転軸と平行な軸回りに回動可能に連結された回動部材とを有し、この回動部材は、前記固定部材に対して回動することにより、前記垂直な方向において前記車輪ユニットから突出するように前記固定部材から延びる延伸姿勢と、前記固定部材に対して上側で折り返された折返し姿勢とをとり得るように構成され、前記ジャッキ排出装置は、前記回動部材に接続されたロープと、前記ロープを巻き取ることにより前記折返し姿勢にある前記回動部材を前記延伸姿勢側へ引き起こすウインチと、を有することが好ましい（請求項４）。

この構成によれば、押出部を折畳み状態から拡張状態に移行させるために回動部材を折返し姿勢から延伸姿勢側へ引き起こす作業をウインチを用いて行うことができ、作業者が折返し姿勢の回動部材を手で起こす場合に比べて作業負担を軽減できる。

前記クレーンのカウンタウェイト台車において、前記少なくとも１つの車輪ユニットは、前記カウンタウェイト台車から前記クレーン本体側へ向かって前記組立用ジャッキの設置位置の右側に位置する右側車輪ユニットと前記設置位置の左側に位置する左側車輪ユニットとを含み、前記少なくとも１つの旋回装置は、前記右側車輪ユニットを旋回させる右側旋回装置と、前記左側車輪ユニットを旋回させる左側旋回装置とを含み、前記少なくとも１つの押出部は、前記右側車輪ユニットと一体となって旋回可能に構成された右側押出部と、前記左側車輪ユニットと一体となって旋回可能に構成された左側押出部とを含み、前記右側押出部は、前記右側旋回装置が前記右側車輪ユニットを左旋回させることにより前記組立用ジャッキを前記本体連結フレーム部の下から押し出すように前記右側車輪ユニットとともに旋回し、前記左側押出部は、前記左側旋回装置が前記左側車輪ユニットを右旋回させることにより前記組立用ジャッキを前記本体連結フレーム部の下から押し出すように前記左側車輪ユニットとともに旋回することが好ましい（請求項５）。

この構成によれば、組立用ジャッキを左右両側の左側押出部及び右側押出部によって押し出すことができるので、片側の押出部で押し出す場合よりもバランスよく組立用ジャッキを本体連結フレーム部の下から押し出すことができる。

前記少なくとも１つの車輪ユニットが右側車輪ユニットと左側車輪ユニットを含むとともに前記少なくとも１つの旋回装置が右側旋回装置と左側旋回装置を含む構成において、前記右側旋回装置は、前記左側旋回装置による前記左側車輪ユニットの右旋回とは独立して前記右側車輪ユニットを左旋回させることが可能に構成され、前記左側旋回装置は、前記右側旋回装置による前記右側車輪ユニットの左旋回とは独立して前記左側車輪ユニットを右旋回させることが可能に構成されていてもよい（請求項６）。

この構成によれば、組立用ジャッキのサイズや重量、本体連結フレーム部の下における組立用ジャッキの設置位置などに応じて、右側旋回装置と左側旋回装置のいずれか一方のみを作動させて左右の片側の押出部のみによる組立用ジャッキの押し出しが可能となる。

前記少なくとも１つの車輪ユニットが右側車輪ユニットと左側車輪ユニットを含むとともに前記少なくとも１つの旋回装置が右側旋回装置と左側旋回装置を含む構成において、カウンタウェイト台車は、前記右側車輪ユニットの右旋回と前記左側車輪ユニットの左旋回とが同期するように前記右側旋回装置による前記右側車輪ユニットの旋回動作と前記左側旋回装置による前記左側車輪ユニットの旋回動作とを制御する制御装置をさらに備えていてもよい（請求項７）。

この構成によれば、右側車輪ユニットに取り付けられた右側押出部による組立用ジャッキの押し出し動作と左側車輪ユニットに取り付けられた左側押出部による組立用ジャッキの押し出し動作とを同期させることができる。このため、組立用ジャッキの押し出しの左右でのバランスの良さを向上できる。

前記クレーンのカウンタウェイト台車において、前記押出部は、前記車輪ユニットに着脱可能に構成されていてもよい（請求項８）。

この構成によれば、本体連結フレーム部の下から組立用ジャッキを撤去するときのみ、押出部を車輪ユニットに取り付けて当該押出部による前記のような組立用ジャッキの押し出しを行い、車輪ユニットの輸送時には車輪ユニットから押出部を取り外して車輪ユニットのコンパクト化を図ることができる。

以上説明したように、本発明によれば、輸送車両によりカウンタウェイト台車を輸送できるとともに、本体連結フレーム部の下から組立用ジャッキを引き出すための車両が近くにない場合、そのような車両が近くにあったとしてもカウンタウェイト台車の周囲に車両の進入するスペースがない場合及びカウンタウェイト台車周辺の地盤の状態が悪い場合であっても、本体連結フレーム部の下から組立用ジャッキを撤去でき、且つ、その組立用ジャッキの撤去に係る作業が煩雑になるのを防ぐことができる。

本発明の一実施形態によるカウンタウェイト台車が適用されたクレーンの側面図である。 図１に示したクレーンのカウンタウェイト台車を後側から見た図である。 右側ユニットフレームの斜視図である。 ジャッキ排出装置の右側押出部の斜視図である。 図４に示した右側押出部の側面図である。 右側押出部が拡張状態にあるときの右側車輪ユニットを示す図である。 クレーン本体の連結部に対する本体連結フレーム部の連結作業を説明するための図である。 右側押出部及び左側押出部が拡張状態にあるときのカウンタウェイト台車を後側から見た図である。 右側押出部が折畳み状態にあるときの右側車輪ユニットを示す図である。 右側押出部の折畳み状態から拡張状態への移行中における右側車輪ユニットを示す図である。 右側押出部の折畳み状態から拡張状態への移行中における右側車輪ユニットを示す図である。 右側押出部の折畳み状態から拡張状態への移行中における右側車輪ユニットを示す図である。 本体連結フレーム部の下からの組立用ジャッキの排出工程を示す図である。 本体連結フレーム部の下からの組立用ジャッキの排出工程を示す図である。 本体連結フレーム部の下からの組立用ジャッキの排出工程を示す図である。 本発明の変形例による右側押出部の斜視図である。 図１６に示した変形例による右側押出部の右側ユニットフレームに対する取付け作業を説明するための斜視図である。 本発明の別の変形例におけるカウンタウェイト台車の左右の旋回装置の制御系を示す模式図である。

まず、図１を参照して、本発明の一実施形態によるカウンタウェイト台車４が適用されるクレーン２について説明する。なお、以下、カウンタウェイト台車４を単に台車４と称する。

クレーン２は、図１に示すように、クレーン本体３と、台車４とを備える。

クレーン本体３は、下部走行体６と、上部旋回体７と、連結部８と、図略の旋回駆動装置とを有する。

下部走行体６は、クローラ式であり、自走可能に構成されている。

上部旋回体７は、上下方向に延びる旋回軸Ｃ１回りに旋回可能となるように下部走行体６上に搭載されている。上部旋回体７は、上部旋回体本体１４と、ブーム１６と、マスト１８と、吊具２０と、ブームガイライン２２と、台車ガイライン２４と、を備える。

上部旋回体本体１４は、下部走行体６上に旋回可能となるように取り付けられている。ブーム１６は、上部旋回体本体１４の前端部に起伏自在となるように取り付けられている。このブーム１６の先端部から吊具２０が吊り下げられる。吊具２０は、クレーン２による吊作業時に吊荷を吊るものである。

マスト１８は、ブーム１６の後側の位置でその基端部（下端部）を支点として水平軸回りに回動可能となるように上部旋回体本体１４に取り付けられている。マスト１８の先端部（上端部）は、ブームガイライン２２を介してブーム１６の先端部と接続されている。これにより、マスト１８は、起立状態のブーム１６を後方からブームガイライン２２を介して支える。また、マスト１８の先端部は、台車ガイライン２４を介して台車４に接続される。

なお、上部旋回体７、連結部８及び台車４に関する「前側」は、上部旋回体７においてブーム１６が設けられた側を意味し、上部旋回体７、連結部８及び台車４に関する「後側」は、ブーム１６が設けられた側に対して反対側を意味する。また、上部旋回体７、連結部８及び台車４に関する「右側」は、上部旋回体７、連結部８及び台車４が一体となった状態でそれらの後側から前側へ向かって見た場合での右側を意味し、上部旋回体７、連結部８及び台車４に関する「左側」は、上部旋回体７、連結部８及び台車４が一体となった状態でそれらの後側から前側へ向かって見た場合での左側を意味する。

連結部８は、上部旋回体７（上部旋回体本体１４）と台車４とを連結するものである。連結部８は、上部旋回体本体１４の後部に結合されており、上部旋回体本体１４の前後方向及び旋回軸Ｃ１に直交する左右幅方向において当該上部旋回体本体１４の略中央に配置されている。連結部８は、上部旋回体本体１４の後端から突出して後方へ上部旋回体本体１４の前後方向に沿って延びるビーム状のものである。

本実施形態による台車４は、以上のような構成を有するクレーン２のクレーン本体３（上部旋回体７）に連結されてそのクレーン本体３の動き（クレーン本体３の走行や、上部旋回体７の旋回）に応じて移動可能となっている。この台車４は、クレーン本体３の安定性を高めてクレーン２の吊能力を高める機能を有する。以下、本実施形態による台車４について具体的に説明する。

台車４は、上部旋回体７から後方へ離れた位置に配置される。台車４は、その上にカウンタウェイト２５（図１参照）を積載し、前記のように台車ガイライン２４（図１参照）を介してマスト１８の先端部と連結されるとともに連結部８を介して上部旋回体本体１４の後部と連結されることにより、吊作業時に上部旋回体７の前部にかかる吊荷重やブーム１６の荷重等とのバランスを取ってクレーン２の安定性を高め、それによってクレーン２の吊能力を高める。台車４は、自走可能に構成されており、クレーン本体３の動き、すなわちクレーン本体３の下部走行体６による走行や上部旋回体７の旋回軸Ｃ１回りの旋回に応じて移動可能となっている。

台車４は、図２に示すように、台車フレーム２６と、右側車輪ユニット２７と、左側車輪ユニット２８と、右側旋回装置２９と、左側旋回装置３０と、４つの台車ジャッキ装置３１（図１及び図２参照）と、ジャッキ排出装置３２とを有する。右側車輪ユニット２７及び左側車輪ユニット２８は、本発明における車輪ユニットの一例である。

台車フレーム２６は、上から見て上部旋回体本体１４の左右幅方向に長い略矩形状に形成されている。台車フレーム２６は、その左右幅方向の中心が上部旋回体本体１４の左右幅方向の中心と一致するように配置されている。台車フレーム２６は、連結部８に分離可能に結合するとともに、右側車輪ユニット２７及び左側車輪ユニット２８のそれぞれと分離可能に結合する。この台車フレーム２６上にカウンタウェイト２５が積載される。

台車フレーム２６は、図２に示すように、本体連結フレーム部３３と、右側連結フレーム部３４と、左側連結フレーム部３５とを有する。台車フレーム２６は、これら３つのフレーム部３３，３４，３５に分割可能となっている。右側連結フレーム部３４及び左側連結フレーム部３５は、本発明における車輪ユニット連結フレーム部の一例である。

本体連結フレーム部３３は、台車フレーム２６の左右方向における中央に配置されている。本体連結フレーム部３３は、連結部８に連結されるとともに、右側連結フレーム部３４と左側連結フレーム部３５のそれぞれに連結される部分である。本体連結フレーム部３３は、基部３６と蓋部３７を有する。

基部３６は、本体連結フレーム部３３の大半を占めるブロック状のものである。基部３６は、連結部８に結合される被結合部３６ａを有する。被結合部３６ａは、基部３６の左右方向の中央に設けられており、連結部８が嵌め込まれる凹部である。この被結合部３６ａに連結部８が嵌め込まれ、蓋部３７がその連結部８を上から覆うように基部３６に固定される。これにより、連結部８に対して本体連結フレーム部３３が固定されている。蓋部３７は、基部３６に対して着脱可能となっており、連結部８を覆って基部３６に固定されている蓋部３７をその基部３６から取り外すことにより連結部８と基部３６（本体連結フレーム部３３）とを分離させることが可能となっている。

右側連結フレーム部３４は、台車フレーム２６を後側から前側へ向かって見て本体連結フレーム部３３の右側に配置されている。右側連結フレーム部３４は、右側車輪ユニット２７と分離可能に結合される。右側連結フレーム部３４は、右側フレーム部本体３８と、旋回部３９と、２つのジャッキ取付部４０とを有する。

右側フレーム部本体３８は、左右方向に延びるブロック状に形成されている。この右側フレーム部本体３８の左端部が本体連結フレーム部３３の基部３６の右端部にピン結合され、それによって右側フレーム部本体３８が基部３６に対して着脱可能となっている。

旋回部３９は、右側車輪ユニット２７と結合してその右側車輪ユニット２７の向きを変えるために上部旋回体７の旋回軸Ｃ１（図１参照）と平行な旋回軸Ｃ２（図２参照）回りに旋回する部分である。旋回部３９は、右側フレーム部本体３８の左端寄りの部位の下端に設けられ、旋回軸Ｃ２回りに旋回可能となるように右側フレーム部本体３８によって支持されている。

２つのジャッキ取付部４０には、それぞれ台車ジャッキ装置３１が取り付けられる。２つのジャッキ取付部４０は、右側フレーム部本体３８の右端近傍において前後に分かれて設けられ、右側フレーム部本体３８から下方へ突出するように設けられている。

左側連結フレーム部３５は、台車フレーム２６を後側から前側へ向かって見て本体連結フレーム部３３の左側に配置されている。左側連結フレーム部３５は、左側車輪ユニット２８と分離可能に結合される。左側連結フレーム部３５は、右側連結フレーム部３４と左右対称に構成されている。すなわち、左側連結フレーム部３５は、右側フレーム部本体３８、旋回部３９及び２つのジャッキ取付部４０に対応する左側フレーム部本体４１、旋回部４２及び２つのジャッキ取付部４３を有しており、この左側フレーム部本体４１、旋回部４２及び２つのジャッキ取付部４３の配置及び構成は、右側フレーム部本体３８、旋回部３９及び２つのジャッキ取付部４０の配置及び構成を左右反転させたものに相当する。左側フレーム部本体４１は、その右端部が基部３６の左端部に対して着脱可能となっている。旋回部４２は、左側車輪ユニット２８と結合してその左側車輪ユニット２８の向きを変えるために上部旋回体７の旋回軸Ｃ１と平行な旋回軸Ｃ３回りに旋回可能となっている。２つのジャッキ取付部４３には、それぞれ台車ジャッキ装置３１が取り付けられる。

右側車輪ユニット２７と左側車輪ユニット２８は、上部旋回体本体１４の左右幅方向に並んで配置されている。具体的には、台車４を後側から前側へ向かって見て、台車４の左右方向の中心に対して右側に右側車輪ユニット２７が配置され、台車４の左右方向の中心に対して左側に左側車輪ユニット２８が配置されている。

右側車輪ユニット２７は、右側フレーム部本体３８及び本体連結フレーム部３３の下方に配置されている。右側車輪ユニット２７は、右側ユニットフレーム４４と、４つの右側車輪４５と、図略の車輪駆動装置とを有する。

右側ユニットフレーム４４は、右側連結フレーム部３４の旋回部３９に取り付けられて、その旋回部３９とともに右側フレーム部本体３８に対して旋回軸Ｃ２回りに旋回可能となっている。これにより、右側車輪ユニット２７の向きが旋回軸Ｃ２回りに変更可能となっている。右側ユニットフレーム４４は、右側ユニットフレーム基部４７と、結合部４８と、一対の車輪取付部４９とを有する。

右側ユニットフレーム基部４７は旋回軸Ｃ２に対して垂直に配置された矩形の平板状をなしており、この右側ユニットフレーム基部４７から上側へ突出するように結合部４８が設けられている。結合部４８は、右側連結フレーム部３４の旋回部３９にピン結合され、それによって旋回部３９に対して着脱可能となっている。

一対の車輪取付部４９は、４つの右側車輪４５が取り付けられる部分である。一対の車輪取付部４９は、水平方向において互いに間隔をあけて並列に配置されている。一方の車輪取付部４９は、右側ユニットフレーム基部４７の一端部から下方へ延びており、もう一方の車輪取付部４９は、右側ユニットフレーム基部４７の前記一端部と反対側の端部から下方へ延びている。各車輪取付部４９は、一対の車輪取付部４９が並ぶ方向と直交する水平方向において互いに間隔をあけて配置された一対の脚部５０を有する。

４つの右側車輪４５は、同軸に配置されており、その２つずつが組になっている。各組の２つの右側車輪４５の間には、それらの右側車輪４５同士を繋ぐ車軸４５ａ（図６参照）と、その車軸４５ａの周りを囲む箱型の筐体４５ｂとが設けられている。車軸４５ａは、その軸心回りに筐体４５ｂに対して回転可能となっている。一対の車輪取付部４９のうちの一方が一方の組の右側車輪４５間の筐体４５ｂを跨ぐように配置され、一対の車輪取付部４９のうちのもう一方が他方の組の右側車輪４５間の筐体４５ｂを跨ぐように配置されている。各車輪取付部４９の一対の脚部５０は、対応する筐体４５ｂの両側に配置され、その筐体４５ｂに取付ピン４６で取り付けられている。このようにして、各車輪取付部４９に筐体４５ｂが取り付けられ、その筐体４５ｂを介して車軸４５ａがその軸心回り、すなわち旋回軸Ｃ２と直交する軸心回りに回転可能となるように車輪取付部４９によって支持されている。これにより、各車輪取付部４９は、右側車輪４５が車軸４５ａの軸心回り、すなわち旋回軸Ｃ２と直交する軸回りに回転可能となるように当該右側車輪４５を支持している。

図略の車輪駆動装置は、４つの右側車輪４５を車軸４５ａの軸心回りに回転駆動する装置である。この車輪駆動装置は、油圧モータの動力により右側車輪４５を回転駆動する。

左側車輪ユニット２８（図２参照）は、右側車輪ユニット２７と同様に構成されている。すなわち、左側車輪ユニット２８は、右側ユニットフレーム４４と同様に構成された左側ユニットフレーム５２と、４つの右側車輪４５と同様に構成された４つの左側車輪５３とを有する。

左側ユニットフレーム５２は、左側連結フレーム部３５の旋回部４２に取り付けられて、その旋回部４２とともに左側フレーム部本体４１に対して旋回軸Ｃ３（図２参照）回りに旋回可能となっている。これにより、左側車輪ユニット２８の向きを旋回軸Ｃ３回りに変更可能となっている。左側ユニットフレーム５２は、右側ユニットフレーム基部４７と同様の左側ユニットフレーム基部５４、右側ユニットフレーム４４の結合部４８と同様の結合部５５、及び、右側ユニットフレーム４４の一対の車輪取付部４９と同様の一対の車輪取付部５６を有する。各車輪取付部５６は、右側ユニットフレーム４４の車輪取付部４９の一対の脚部５０と同様の一対の脚部５７を有する。

４つの左側車輪５３は、その２つずつが組になっており、その各組の２つの左側車輪５３は回転可能となるように対応する各車輪取付部５６によって支持されている。車輪取付部５６に対する左側車輪５３の取り付け構造は、右側ユニットフレーム４４の車輪取付部４９に対する右側車輪４５の取り付け構造と同様である。

右側旋回装置２９は、右側車輪ユニット２７を旋回軸Ｃ２回りに旋回させてその右側車輪ユニット２７の向きを変えるための駆動装置であり、右側フレーム部本体３８に設けられている。右側旋回装置２９は、旋回部３９を旋回軸Ｃ２回りに旋回駆動することにより、その旋回部３９に取り付けられた右側車輪ユニット２７を旋回軸Ｃ２回りに旋回させる。

左側旋回装置３０は、左側車輪ユニット２８を旋回軸Ｃ３回りに旋回させてその左側車輪ユニット２８の向きを変えるための駆動装置であり、左側フレーム部本体４１に設けられている。左側旋回装置３０は、旋回部４２を旋回軸Ｃ３回りに旋回駆動することにより、その旋回部４２に取り付けられた左側車輪ユニット２８を旋回軸Ｃ３回りに旋回させる。

本実施形態では、右側旋回装置２９は、左側旋回装置３０による左側車輪ユニット２８の旋回とは独立して右側車輪ユニット２７を旋回させることが可能に構成されており、左側旋回装置３０は、右側旋回装置２９による右側車輪ユニット２７の旋回とは独立して左側車輪ユニット２８を旋回させることが可能に構成されている。換言すれば、本実施形態では、台車４に、右側旋回装置２９と左側旋回装置３０との間で各々に対応する車輪ユニットの旋回動作の同期をとるための手段が設けられていない。ただし、右側旋回装置２９と左側旋回装置３０をそれぞれ独立して作動させつつ、結果的に、右側旋回装置２９による右側車輪ユニット２７の旋回と左側旋回装置３０による左側旋回ユニット２８の旋回とが同時に行われることも可能となっている。

右側旋回装置２９と左側旋回装置３０は、クレーン本体３の動作方向に応じた方向へ台車４が移動可能となるように右側車輪ユニット２７と左側車輪ユニット２８の向きを変える。例えば、クレーン本体３の走行時には、右側旋回装置２９は右側車輪ユニット２７の向きを右側車輪４５の転動方向が下部走行体６の進行方向に一致する向きに設定するとともに、左側旋回装置３０は左側車輪ユニット２８の向きを左側車輪５３の転動方向が下部走行体６の進行方向に一致する向きに設定する。また、上部旋回体７の旋回時には、右側旋回装置２９は右側車輪ユニット２７の向きを右側車輪４５の転動方向が上部旋回体７の旋回方向に沿う向きに設定するとともに、左側旋回装置３０は左側車輪ユニット２８の向きを左側車輪５３の転動方向が上部旋回体７の旋回方向に沿う向きに設定する。

４つの台車ジャッキ装置３１は、右側車輪ユニット２７及び左側車輪ユニット２８の旋回時等に台車フレーム２６をジャッキアップして支えるものである。４つの台車ジャッキ装置３１は、右側連結フレーム部３４の２つのジャッキ取付部４０と左側連結フレーム部３５の２つのジャッキ取付部４３とに取り付けられ、台車フレーム２６を上から見てその四隅に分かれて配置されている。

ジャッキ排出装置３２は、台車４の組み立て時に本体連結フレーム部３３を下から支える組立用ジャッキ１００（図７参照）を台車４の組み立て終了後に本体連結フレーム部３３の直下からクレーン本体３と反対側へ排出するためのものである。

具体的に、台車４は、本体連結フレーム部３３、右側連結フレーム部３４、左側連結フレーム部３５、４つの台車ジャッキ装置３１、右側車輪ユニット２７及び左側車輪ユニット２８の各パーツに分解されてトレーラ等の運搬車両に載せて輸送され、輸送先でこれらのパーツから組み立てられる。この組み立て時には、組立用ジャッキ１００で本体連結フレーム部３３の基部３６をジャッキアップして地面から浮いた状態で保持し、その基部３６の被結合部３６ａにクレーン本体３の連結部８を嵌め込み、その後、蓋部３７で連結部８上を覆うように当該蓋部３７を基部３６に固定することによって連結部８に本体連結フレーム部３３を結合させる。そして、別途一体化させた右側連結フレーム部３４、右側車輪ユニット２７及び２つの台車ジャッキ装置３１のうちの右側連結フレーム部３４を基部３６に連結し、また、別途一体化させた左側連結フレーム部３５、左側車輪ユニット２８及び２つの台車ジャッキ装置３１のうちの左側連結フレーム部３５を基部３６に連結することによって台車４を組み立てる。ジャッキ排出装置３２は、このように台車４が組み立てられた後、その台車４の本体連結フレーム部３３の直下から組立用ジャッキ１００をクレーン本体３と反対側へ排出するためのものである。

ジャッキ排出装置３２は、右側車輪ユニット２７に取り付けられた右側排出装置３２ａと、左側車輪ユニット２８に取り付けられた左側排出装置３２ｂとを有する。

右側排出装置３２ａは、右側旋回装置２９による右側車輪ユニット２７の旋回動作を利用して組立用ジャッキ１００を本体連結フレーム部３３の真下からクレーン本体３と反対側へ排出するものである。右側排出装置３２ａは、右側押出部５９と、右側ウインチ６０とを有する。

右側押出部５９は、組立用ジャッキ１００に接触してその組立用ジャッキ１００を本体連結フレーム部３３の真下からクレーン本体３と反対側へ押し出すためのものであり、折り畳み可能に構成されている。すなわち、右側押出部５９は、コンパクトにするための折畳み状態（図４及び図５参照）と、その折畳み状態から拡張された拡張状態（図６参照）とをとり得るようになっている。右側押出部５９は、組立用ジャッキ１００を押し出す際には拡張状態をとる。

右側押出部５９は、右側ユニットフレーム４４の一対の車輪取付部４９のうち右側車輪４５の回転軸が前後方向に延びる向きに右側車輪ユニット２７が配置された場合に前寄りに位置する一方の車輪取付部４９に取り付けられている。右側押出部５９は、折畳み状態及び拡張状態で旋回軸Ｃ２及び右側車輪４５の回転軸の両方に対して垂直な方向に延びている。右側押出部５９は、折り畳み可能であることにより右側車輪４５の回転軸及び右側車輪ユニット２７の旋回軸Ｃ２の両方に対して垂直な方向における当該右側押出部５９の長さが変更可能となっている。すなわち、右側押出部５９は、拡張状態では前記垂直な方向において右側車輪ユニット２７から突出して右側車輪ユニット２７の旋回時に組立用ジャッキ１００に接触可能な第１長さになり、折畳み状態ではこの第１長さよりも小さく、当該右側押出部５９が前記垂直な方向における右側車輪４５の幅の範囲内に収まる第２長さになるように構成されている。また、右側押出部５９は、それが取り付けられた車輪取付部４９の脚部５０と右側車輪４５との間の空間に収まり且つその右側車輪４５との間に微小な隙間を形成し得る幅を有する。右側押出部５９は、右側固定部材６１と、第１右側回動部材６２と、第２右側回動部材６３と、第３右側回動部材６４とを有する。

右側固定部材６１は、右側押出部５９が取り付けられる前記一方の車輪取付部４９に固定されている。具体的には、右側固定部材６１は、当該一方の車輪取付部４９の２つの脚部５０のうち前記した向きに右側車輪ユニット２７が配置された場合に台車４の左右方向の中心に近い方の脚部５０に固定されている。

右側固定部材６１は、細長い平板状をなし、前記一方の脚部５０に固定された右側固定部材本体６１ａ（図４参照）と、この右側固定部材本体６１ａのうち前記一方の脚部５０から他方の脚部５０と反対側へ突出した端部に設けられた一対の右側固定部材接続部６１ｂ（図４参照）とを有する。一対の右側固定部材接続部６１ｂは、第１右側回動部材６２と接続する部分であり、右側固定部材本体６１ａの端部から上側へ突出している。一対の右側固定部材接続部６１ｂは、右側固定部材本体６１ａの長手方向と直交する幅方向において間隔をあけて配置されている。各右側固定部材接続部６１ｂには、右側固定部材本体６１ａの幅方向において当該右側固定部材接続部６１ｂを貫通するピン孔６１ｃ及びロック用孔６１ｄが設けられている。

第１右側回動部材６２は、細長い平板状で右側固定部材６１よりも小幅に形成されており、旋回軸Ｃ２及び右側固定部材６１の長手方向に対して垂直な軸回りに回動可能となるように右側固定部材６１に接続されている。第１右側回動部材６２は、一対の右側固定部材接続部６１ｂに接続される基端部６２ａと、第２右側回動部材６３に接続される先端部６２ｂとを有する。基端部６２ａは第１右側回動部材６２の長手方向の一端部であり、先端部６２ｂは第１右側回動部材６２の基端部６２ａと反対側の端部である。

基端部６２ａは、一対の右側固定部材接続部６１ｂ間に差し込まれている。基端部６２ａには、前記ピン孔６１ｃが右側固定部材接続部６１ｂを貫通する方向と同方向において当該基端部６２ａを貫通する図略の基端部ピン孔及び基端部ロック用孔６２ｃ（図５参照）が設けられている。基端部ピン孔と各右側固定部材接続部６１ｂに設けられたピン孔６１ｃにピン６５が挿通され、それによって基端部６２ａが一対の右側固定部材接続部６１ｂに対してピン６５を中心として回動可能となっている。すなわち、第１右側回動部材６２は、右側固定部材６１に対してピン６５を中心として回動可能となっている。これにより、第１右側回動部材６２は、右側固定部材接続部６１ｂが設けられた右側固定部材本体６１ａの一端部から他端部と反対側へ延びる延伸姿勢（図６参照）と、右側固定部材６１に対して折り返された折返し姿勢（図５参照）とをとり得るようになっている。

第１右側回動部材６２が延伸姿勢をとった状態で基端部ロック用孔６２ｃと各右側固定部材接続部６１ｂに設けられたロック用孔６１ｄとが同心となり、その基端部ロック用孔６２ｃとロック用孔６１ｄにロックピンが挿通されることによって第１右側回動部材６２が延伸姿勢でロックされるようになっている。

また、先端部６２ｂには、基端部６２ａを基端部ピン孔及び基端部ロック用孔６２ｃが貫通する方向と同方向において当該先端部６２ｂを貫通する図略の先端部ピン孔及び先端部ロック用孔６２ｄが設けられている。

第２右側回動部材６３は、第１右側回動部材６２の回動軸と平行な軸回りに回動可能となるように第１右側回動部材６２の先端部６２ｂに接続されている。第２右側回動部材６３は、細長い平板状をなす第２第２右側回動部材本体６６と、第２右側回動部材本体６６の長手方向の一端部に設けられた一対の一端接続部６７と、第２右側回動部材本体６６の長手方向の他端部に設けられた一対の他端接続部６８とを有する。

一対の一端接続部６７は、第１右側回動部材６２の先端部６２ｂと接続する部分である。一対の一端接続部６７は、第２右側回動部材本体６６の板厚方向において第２右側回動部材本体６６の一端部から突出している。また、一対の一端接続部６７は、第２右側回動部材本体６６の長手方向と直交する幅方向において間隔をあけて配置されている。各一端接続部６７には、第２右側回動部材本体６６の幅方向において当該一端接続部６７を貫通するピン孔６９及びロック用孔７０が設けられている。一対の一端接続部６７間に第１右側回動部材６２の先端部６２ｂが差し込まれ、その先端部６２ｂに設けられたピン孔と各一端接続部６７に設けられたピン孔６９にピン７１が挿通されている。これにより、第１右側回動部材６２の先端部６２ｂに対して一対の一端接続部６７がピン７１を中心として回動可能となっている。すなわち、第２右側回動部材６３がピン７１を中心として第１右側回動部材６２に対して回動可能となっている。第２右側回動部材６３は、ピン７１を中心とした回動により、第２右側回動部材本体６６が第１右側回動部材６２と平行にその第１右側回動部材６２の先端部６２ｂから基端部６２ａと反対側へ向かって延びる延伸姿勢（図６参照）と、第１右側回動部材６２に対して折り返された折返し姿勢（図５参照）とをとり得るようになっている。

第２右側回動部材６３が延伸姿勢をとった状態で各一端接続部６７に設けられたロック用孔７０と第１右側回動部材６２の先端部ロック用孔６２ｄとが同心となり、そのロック用孔７０と先端部ロック用孔６２ｄにロックピンが挿通されることによって第２右側回動部材６３が延伸姿勢でロックされるようになっている。

一対の他端接続部６８は、第３右側回動部材６４と接続する部分である。一対の他端接続部６８は、第２右側回動部材本体６６の長手方向と同方向に延び、第２右側回動部材本体６６の幅方向において間隔をあけて配置されている。各他端接続部６８には、第２右側回動部材本体６６の幅方向において当該他端接続部６８を貫通するピン孔７３及びロック用孔７４が設けられている。

第３右側回動部材６４は、第１右側回動部材６２の回動軸及び第２右側回動部材６３の回動軸と平行な軸回りに回動可能となるように第２右側回動部材６３の一対の他端接続部６８に接続されている。第３右側回動部材６４は、細長い平板状で第２右側回動部材本体６６よりも小幅に形成された第３右側回動部材本体６４ａと、この第３右側回動部材本体６４ａの長手方向の一端部に設けられた第３右側回動部材接続部６４ｂとを有する。

第３右側回動部材接続部６４ｂは、第３右側回動部材本体６４ａの一端部から当該第３右側回動部材本体６４ａの長手方向に対して垂直な方向に突出している。第３右側回動部材接続部６４ｂには、第３右側回動部材本体６４ａの長手方向に直交する幅方向において当該第３右側回動部材接続部６４ｂを貫通する図略のピン孔及びロック用孔６４ｃが設けられている。第３右側回動部材接続部６４ｂは、第２右側回動部材６３の一対の他端接続部６８間に差し込まれ、当該第３右側回動部材接続部６４ｂに設けられたピン孔と各他端接続部６８に設けられたピン孔７３にピン７６が挿通されている。これにより、第３右側回動部材接続部６４ｂはピン７６を中心として一対の他端接続部６８に対して回動可能となっている。すなわち、第３右側回動部材６４がピン７６を中心として第２右側回動部材６３に対して回動可能となっている。第３右側回動部材６４は、ピン７６を中心とした回動により、第３右側回動部材本体６４ａが第２右側回動部材本体６６と平行に第２右側回動部材６３の他端接続部６８から一端接続部６７と反対側へ向かって延びる延伸姿勢（図６参照）と、第２右側回動部材６３に対して折り返された折返し姿勢（図５参照）とをとり得るようになっている。

右側押出部５９は、第２、第３及び第４右側回動部材６２，６３，６４がそれぞれ折返し姿勢をとることにより折畳み状態（図４及び図５参照）になる一方、第２、第３及び第４右側回動部材６２，６３，６４がそれぞれ延伸姿勢をとることにより拡張状態（図６参照）になるように構成されている。

第２右側回動部材本体６６には、その厚み方向に当該第２右側回動部材本体６６を貫通する孔７８（図４参照）が設けられており、右側押出部５９の折畳み状態において、第３右側回動部材本体６４ａ、第１右側回動部材６２及び右側固定部材本体６１ａのうち上下方向で前記孔７８と対応する位置には、その孔７８と同心となる貫通孔がそれぞれ設けられている。右側押出部５９が折畳み状態になったときには、これらの孔にピン７８ａが挿通されることでその折畳み状態で右側押出部５９がロックされるようになっている。

右側ウインチ６０は、右側押出部５９を折畳み状態から拡張状態へ移行させるため及び拡張状態から折畳み状態へ移行させるために用いられるものである。右側ウインチ６０は、右側ユニットフレーム基部４７に取り付けられている。右側ウインチ６０は、第２右側回動部材６３の一端接続部６７に接続されたロープ６０ａを巻き取り／繰り出すことにより、右側押出部５９を折畳み状態から拡張状態へ移行させ、また、拡張状態から折畳み状態へ移行させる。第２右側回動部材本体６６の一端接続部６７側の端縁には、掛部７９が設けられており、ロープ６０ａは、この掛部７９に掛けられて第２右側回動部材本体６６の端縁の角に干渉しないようになっている。本実施形態では、右側ウインチ６０は手動ウインチであるが、油圧ウインチや電動ウインチであってもよい。

左側排出装置３２ｂは、左側旋回装置３０による左側車輪ユニット２８の旋回動作を利用して組立用ジャッキ１００を本体連結フレーム部３３の真下からクレーン本体３と反対側へ排出するものである。左側排出装置３２ｂは、図８に示すように左側押出部８１と、左側ウインチ８２とを有する。

左側押出部８１は、右側押出部５９と同様の機能を有するものであり、折り畳み可能に構成されている。左側押出部８１は、左側固定部材８３と、第１左側回動部材８４と、第２左側回動部材８５と、第３左側回動部材８６とを有する。

左側固定部材８３は、左側ユニットフレーム５２の脚部５７に固定されており、右側固定部材６１と同様のものである。第１左側回動部材８４は、左側固定部材８３に回動可能に接続されており、第１右側回動部材６２と同様のものである。第２左側回動部材８５は、第１左側回動部材８４に回動可能に接続されており、第２右側回動部材６３と同様のものである。

第３左側回動部材８６は、第２左側回動部材８５の先端部に回動可能に接続されている。第３左側回動部材８６は、第３右側回動部材６４と同様の構造を有するもので、左側押出部８１が拡張状態で図８のように配置されたときに第３右側回動部材６４と干渉しないように第２左側回動部材８５の先端部から一段下がるようにその先端部に接続されている。すなわち、左側押出部８１と右側押出部５９は、拡張状態において上下にずれを持った状態で左右方向において重複し得るようになっている。

左側ウインチ８２は、左側ユニットフレーム基部５４に取り付けられている。左側ウインチ８２は、右側ウインチ６０と同様の機能を有するものであり、第２左側回動部材８５に接続されたロープ８２ａを巻き取り／繰り出すことにより、左側押出部８１を折畳み状態から拡張状態へ移行させ、また、拡張状態から折畳み状態へ移行させるものである。

本実施形態では、台車４を構成するパーツをトレーラ等の輸送車両にて搬送後、それらのパーツから台車４を組み立てる。このとき、図８に示すように、本体連結フレーム部３３を組立用ジャッキ１００でジャッキアップし、クレーン本体３の連結部８に当該本体連結フレーム部３３を連結する。具体的には、組立用ジャッキ１００で基部３６を連結部８の高さ位置に対応する高さ位置までジャッキアップして地面から浮かせた状態で保持し、この基部３６の被結合部３６ａ（図２参照）に連結部８を嵌め込み、その後、連結部８を上から覆うように基部３６上に蓋部３７を被せ、その蓋部３７を基部３６に固定することにより連結部８に本体連結フレーム部３３を連結する。

一方、右側連結フレーム部３４の旋回部３９に対して右側車輪ユニット２７の結合部４８を結合させ、右側連結フレーム部３４の一対のジャッキ取付部４０に台車ジャッキ装置３１をそれぞれ取り付けることにより、右側連結フレーム部３４、右側車輪ユニット２７及び２つの台車ジャッキ装置３１を一体化させる。また、左側連結フレーム部３５の旋回部４２に対して左側車輪ユニット２８の結合部５５を結合させ、左側連結フレーム部３５の一対のジャッキ取付部４３に台車ジャッキ装置３１をそれぞれ取り付けることにより、左側連結フレーム部３５、左側車輪ユニット２８及び２つの台車ジャッキ装置３１を一体化させる。そして、右側連結フレーム部３４、右側車輪ユニット２７及び２つの台車ジャッキ装置３１を一体としてそのうちの右側連結フレーム部３４を本体連結フレーム部３３に連結し、左側連結フレーム部３５、左側車輪ユニット２８及び２つの台車ジャッキ装置３１を一体としてそのうちの左側連結フレーム部３５を本体連結フレーム部３３に連結する。このようにして台車４が組み立てられる。この後、ジャッキ排出装置３２により本体連結フレーム部３３の下から組立用ジャッキ１００を撤去する。以下、この組立用ジャッキ１００の撤去作業について具体的に説明する。

まず、ジャッキ排出装置３２の右側押出部５９と左側押出部８１を折畳み状態から拡張状態にする。具体的には、右側ウインチ６０でロープ６０ａを巻き取り、それによって図９に示す右側押出部５９の折畳み状態から図１０に示すように右側固定部材６１に対してピン６５を中心として第１〜第３右側回動部材６２〜６４を回動させる。このとき、第１〜第３右側回動部材６２〜６４は折り畳まれた状態のままである。この回動により、第１〜第３右側回動部材６２〜６４が右側固定部材６１に対して起立する。その後、第１〜第３右側回動部材６２〜６４を右側固定部材６１に対して反転する方向へ手で押しつつ右側ウインチ６０をロープ６０ａの巻き取り時と逆回転させることで右側ウインチ６０からロープ６０ａを繰り出させる。これにより、第１〜第３右側回動部材６２〜６４は右側固定部材６１に対して反転する方向へ回動し、その過程で、図１１に示すように第２右側回動部材６３がピン７１を中心として第１右側回動部材６２に対して回動する。

図１２のように第１右側回動部材６２が延伸姿勢になる位置まで回動すると、その第１右側回動部材６２をこの延伸姿勢においてロックピンでロックする。また、第２右側回動部材６３が延伸姿勢になる位置まで回動すると、その第２右側回動部材６３をこの延伸姿勢においてロックピンでロックする。

さらに、第３右側回動部材６４を第２右側回動部材６３に対してピン７６を中心として当該第３右側回動部材６４が図６のように延伸姿勢になる位置まで回動させる。そして、第３右側回動部材６４を延伸姿勢においてロックピンでロックする。以上のようにして、右側押出部５９を拡張状態にする。

一方、左側押出部８１も右側押出部５９と同様に拡張状態にする。すなわち、左側ウインチ８２によりロープ８２ａを巻き取り、繰り出すことにより左側固定部材８３に対して第１左側回動部材８４を回動させて延伸姿勢にし、第２左側回動部材８５を第１左側回動部材８４に対して回動させて延伸姿勢にし、第３左側回動部材８６を第２左側回動部材８５に対して回動させて延伸姿勢にする。そして、第１〜第３左側回動部材８４，８５，８６をそれぞれ対応するロックピンにより延伸姿勢でロックする。

右側押出部５９及び左側押出部８１を拡張状態にすることにより、右側車輪４５の回転軸が前後方向に延びる向きに右側車輪ユニット２７が配置され且つ左側車輪５３の回転軸が前後方向に延びる向きに左側車輪ユニット２８が配置された状態で、右側押出部５９は右側車輪ユニット２７から台車４の左右方向（幅方向）の内側へ突出した状態になり、左側押出部８１は左側車輪ユニット２８から台車４の左右方向（幅方向）の内側へ突出した状態になる。この状態で右側押出部５９と左側押出部８１は、右側車輪ユニット２７と左側車輪ユニット２８との間の空間において上下に互いにずれを持ちつつ左右方向では重複している。また、この状態で、右側押出部５９及び左側押出部８１は図１３のように組立用ジャッキ１００の前側（クレーン本体３側）に位置する。

この状態から、右側旋回装置２９（図８参照）が右側車輪ユニット２７を旋回軸Ｃ２回りに左旋回させるとともに左側旋回装置３０が左側車輪ユニット２８を旋回軸Ｃ３回りに右旋回させる。これにより、右側押出部５９が右側車輪ユニット２７とともに旋回し且つ左側押出部８１が左側車輪ユニット２８とともに旋回する。その結果、図１４及び図１５に示すように右側押出部５９と左側押出部８１が共同して組立用ジャッキ１００を本体連結フレーム部３３の直下からクレーン本体３と反対側（後側）へ押し出す。

以上のようにして、組立用ジャッキ１００を本体連結フレーム部３３の直下から撤去する。

本実施形態では、台車４を台車フレーム２６と右側車輪ユニット２７と左側車輪ユニット２８とに分解できるとともに、台車フレーム２６を本体連結フレーム部３３と右側連結フレーム部３４と左側連結フレーム部３５とに分解できる。このため、分解したパーツ毎に輸送車両に積載することで輸送車両の積載重量の制限をクリアすることができ、輸送車両による輸送を行うことができる。

また、本実施形態では、台車４の組み立て時に本体連結フレーム部３３を下から支える組立用ジャッキ１００を、台車４の組み立て終了後に右側旋回装置２９が右側車輪ユニット２７を旋回させるとともに左側旋回装置３０が左側車輪ユニット２８を旋回させることにより右側押出部５９を右側車輪ユニット２７とともに旋回させ且つ左側押出部８１を左側車輪ユニット２８とともに旋回させ、組立用ジャッキ１００をこの右側押出部５９と左側押出部８１とで本体連結フレーム部３３の真下からクレーン本体３と反対側へ押し出すことができる。このため、本体連結フレーム部３３の下から組立用ジャッキ１００を引き出すための車両が近くにない場合や、そのような車両が近くにあったとしても台車４に対してクレーン本体３と反対側に大きなスペースがない場合や、車両を支える台車４周辺の地盤の状態が悪くて当該車両による組立用ジャッキ１００の引き出し作業は困難な場合であっても、本体連結フレーム部３３の真下から組立用ジャッキ１００を撤去することができる。

また、本実施形態では、従来のように組立用ジャッキに接続したロープに対する補助クレーンの上方への引っ張り力を本体連結フレーム部に取り付けた支持部材及びシーブによってクレーン本体と反対側への引っ張り力に変換して組立用ジャッキを引き出す場合と異なり、シーブの直下からの組立用ジャッキのさらなる引き出し作業や本体連結フレーム部からの支持部材及びシーブの除去作業が必要ない。このため、本体連結フレーム部３３の下からの組立用ジャッキ１００の撤去に係る作業が煩雑になるのを防ぐことができる。

また、本実施形態では、台車４が元々備えている右側旋回装置２９による右側車輪ユニット２７の旋回動作を利用して右側押出部５９を旋回させるとともに、台車４が元々備えている左側旋回装置３０による左側車輪ユニット２８の旋回動作を利用して左側押出部８１を旋回させ、それによって本体連結フレーム部３３の下から組立用ジャッキ１００を押し出すことができる。このため、ジャッキ排出装置３２は右側押出部５９及び左側押出部８１を駆動するための駆動装置を別途備える必要がなく、ジャッキ排出装置３２を簡素化できる。

また、本実施形態では、右側押出部５９は折り畳み可能であり、第１長さを有する拡張状態とその拡張状態から折り畳まれて第２長さを有する折畳み状態とをとり得る。そして、右側押出部５９の長さを第１長さにすることにより右側車輪ユニット２７の旋回に伴って当該右側押出部５９で組立用ジャッキ１００を本体連結フレーム部３３の下から押し出すことができ、その一方で、右側車輪ユニット２７の輸送時には右側押出部５９の長さを第２長さにすることにより当該右側押出部５９を右側車輪４５の幅の範囲内に収めることができる。また、左側押出部８１も折り畳み可能であり、第１長さを有する拡張状態とその拡張状態から折り畳まれて第２長さを有する折畳み状態とをとり得る。そして、左側押出部８１の長さを第１長さにすることにより左側車輪ユニット２８の旋回に伴って当該左側押出部８１で組立用ジャッキ１００を本体連結フレーム部３３の下から押し出すことができ、その一方で、左側車輪ユニット２８の輸送時には左側押出部８１の長さを第２長さにすることにより当該左側押出部８１を左側車輪５３の幅の範囲内に収めることができる。従って、本実施形態では、本体連結フレーム部３３の下からの組立用ジャッキ１００の押し出しと、右側車輪ユニット２７の輸送時における右側押出部５９のコンパクト化と、左側車輪ユニット２８の輸送時における左側押出部８１のコンパクト化とを実現できる。

また、本実施形態では、右側押出部５９を折畳み状態から拡張状態に移行させるために折返し姿勢の第１〜第３右側回動部材６２，６３，６４を右側固定部材６１に対して延伸姿勢側へ引き起こす作業を右側ウインチ６０を用いて行うことができる。また、左側押出部８１についての同様の作業を左側ウインチ８２を用いて行うことができる。このため、作業者が折返し姿勢の第１〜第３右側回動部材６２，６３，６４及び折返し姿勢の第１〜第３左側回動部材８４，８５，８６を手で起こす場合に比べて、作業負担を軽減できる。

また、本実施形態では、組立用ジャッキ１００を左右両側の左側押出部８１及び右側押出部５９によって押し出すことができる。このため、片側の押出部で押し出す場合よりもバランスよく組立用ジャッキ１００を本体連結フレーム部３３の下からクレーン本体３と反対側へ押し出すことができる。

なお、本実施形態では、左右の旋回装置２９，３０がそれぞれ独立して対応する車輪ユニットを旋回させることが可能であるので、組立用ジャッキ１００のサイズや重量、本体連結フレーム部３３の下における組立用ジャッキ１００の設置位置などに応じて、右側旋回装置２９と左側旋回装置３０のいずれか一方のみを作動させて左右の片側の押出部のみによる組立用ジャッキ１００の押し出しも可能である。

なお、今回開示された実施形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施形態の説明ではなく特許請求の範囲によって示され、また、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更を含む。

例えば、ジャッキ排出装置の押出部は、車輪ユニットに対して必ずしも固定されていなくてもよく、着脱可能に構成されていてもよい。このような変形例が図１６及び図１７に示されている。

この変形例では、右側押出部９０は、細長い板体からなる右側押出部本体９１と、その右側押出部本体９１の長手方向の中央部に設けられた右側押出部結合部９２とを有する。右側押出部９０が取り付けられる車輪取付部４９の脚部５０の側面には縦長のリブ９３が設けられている。

右側押出部本体９１の下縁には、右側車輪４５間の筐体４５ｂの上部を嵌め込み可能な凹部９１ａが形成されている。また、右側押出部結合部９２は、右側押出部本体９１の上下方向に直交する厚み方向において当該右側押出部本体９１の一側面から突出している。この右側押出部結合部９２には、縦長のスリット９４が形成されている。

右側押出部９０が右側車輪ユニット２７に取り付けられるときには、右側押出部９０は、略水平な状態で補助クレーン等により吊り上げられ、スリット９４に車輪取付部４９のリブ９３が嵌まるように水平移動させられる。スリット９４にリブ９３が嵌まった状態で右側押出部９０は降ろされ、それによって凹部９１ａに右側車輪４５間の筐体４５ｂの上部が嵌まり込むようになっている。これにより、右側押出部９０は右側車輪ユニット２７に固定されるようになっている。

右側押出部９０を右側車輪ユニット２７から取り外すときには、取り付け時と逆の手順で右側車輪ユニット２７から右側押出部９０を取り外せるようになっている。

この右側押出部９０と同様に、左側押出部を左側車輪ユニットに対して着脱可能に構成してもよい。

この変形例では、本体連結フレーム部３３の下から組立用ジャッキ１００を撤去するときのみ、右側押出部９０を右側車輪ユニット２７に取り付けるとともに左側押出部を左側車輪ユニットに取り付けて前記実施形態と同様の組立用ジャッキ１００の押し出し作業を行い、右側車輪ユニット２７及び左側車輪ユニットの輸送時には右側押出部９０及び左側押出部を各車輪ユニットから取り外して右側車輪ユニット２７及び左側車輪ユニットのコンパクト化を図ることができる。

また、押出部は、その長手方向に伸縮可能に構成されることによって長さが可変となっていてもよい。

また、押出部は、車輪ユニットからの突出長さが可変となるように車輪ユニットに対してその長手方向にスライド可能となるように取り付けられた部材からなっていてもよい。

また、ジャッキ排出装置は、右側押出部と左側押出部の少なくとも一方を備えていればよい。すなわち、ジャッキ排出装置は、右側押出部は備えているが左側押出部は備えていない形態や、左側押出部は備えているが右側押出部は備えていない形態であってもよい。

また、台車４は、右側車輪ユニット２７の右旋回と左側車輪ユニット２８の左旋回とを同期させるための同期手段を備えていてもよい。例えば、その同期手段として、台車４は、右側車輪ユニット２７の右旋回と左側車輪ユニット２８の左旋回とが同期するように右側旋回装置２９による右側車輪ユニット２７の旋回動作と左側旋回装置３０による左側車輪ユニット２８の旋回動作とを制御する制御装置９６（図１８参照）を備えていてもよい。この制御装置９６は、右側旋回装置２９と左側旋回装置３０に制御信号を送信することにより右側旋回装置２９と左側旋回装置３０の各々の旋回動作を同期させる。

この構成によれば、右側車輪ユニット２７に取り付けられた右側押出部５９による組立用ジャッキ１００の押し出し動作と左側車輪ユニット２８に取り付けられた左側押出部８１による組立用ジャッキ１００の押し出し動作とを同期させることができる。このため、組立用ジャッキ１００の押し出しの左右でのバランスの良さを向上できる。

２ クレーン
３ クレーン本体
４ カウンタウェイト台車
２７ 右側車輪ユニット（車輪ユニット）
２８ 左側車輪ユニット（車輪ユニット）
２９ 右側旋回装置（旋回装置）
３０ 左側旋回装置（旋回装置）
３２ ジャッキ排出装置
３３ 本体連結フレーム部
３４ 右側連結フレーム部（車輪ユニット連結フレーム部）
３５ 左側連結フレーム部（車輪ユニット連結フレーム部）
４５ 右側車輪（車輪）
５３ 左側車輪（車輪）
５９ 右側押出部（押出部）
６０ 右側ウインチ（ウインチ）
８１ 左側押出部（押出部）
８２ 左側ウインチ（ウインチ）
１００ 組立用ジャッキ（ジャッキ）

Claims (8)

1. クレーン本体に連結されてそのクレーン本体の動きに応じて移動可能なカウンタウェイト台車であって、
   前記カウンタウェイト台車の移動のために回転可能な車輪を有する少なくとも１つの車輪ユニットと、
   地面から浮いた状態で前記クレーン本体に分離可能に連結される本体連結フレーム部と前記車輪ユニットに連結されるとともに前記本体連結フレーム部に分離可能に連結される車輪ユニット連結フレーム部とを有していて、カウンタウェイトが積載される台車フレームと、
   前記車輪ユニット連結フレーム部に設けられ、前記少なくとも１つの車輪ユニットを前記車輪の回転軸に対して縦軸回りに旋回させる少なくとも１つの旋回装置と、
   前記カウンタウェイト台車の組み立て時に前記本体連結フレーム部を地面から浮いた状態で保持するために当該本体連結フレーム部を下から支える組立用ジャッキを前記カウンタウェイト台車の組み立て終了後に前記本体連結フレーム部の下から排出するためのジャッキ排出装置と、を備え、
   前記ジャッキ排出装置は、前記少なくとも１つの車輪ユニットと一体となって旋回可能に構成された少なくとも１つの押出部を有し、この押出部は、前記旋回装置による前記車輪ユニットの旋回に伴って前記組立用ジャッキに前記クレーン本体側から接触して当該組立用ジャッキを前記本体連結フレーム部の下から押し出すように旋回する、クレーンのカウンタウェイト台車。
2. 前記押出部は、前記車輪の回転軸及び前記車輪ユニットの旋回軸の両方に対して垂直な方向における長さが変更可能であり、前記垂直な方向において前記車輪ユニットから突出して当該押出部の旋回時に前記組立用ジャッキに対して接触可能な第１長さと、この第１長さよりも小さく、当該押出部が前記垂直な方向における前記車輪の幅の範囲内に収まる第２長さとをとり得るように構成されている、請求項１に記載のクレーンのカウンタウェイト台車。
3. 前記押出部は、折り畳み可能であり、前記第１長さを有する拡張状態とその拡張状態から折り畳まれて前記第２長さを有する折畳み状態とをとり得るように構成されている、請求項２に記載のクレーンのカウンタウェイト台車。
4. 前記押出部は、前記垂直な方向に延びるように前記車輪ユニットに固定された固定部材と、その固定部材に対して前記車輪の回転軸と平行な軸回りに回動可能に連結された回動部材とを有し、この回動部材は、前記固定部材に対して回動することにより、前記垂直な方向において前記車輪ユニットから突出するように前記固定部材から延びる延伸姿勢と、前記固定部材に対して上側で折り返された折返し姿勢とをとり得るように構成され、
   前記ジャッキ排出装置は、前記回動部材に接続されたロープと、前記ロープを巻き取ることにより前記折返し姿勢にある前記回動部材を前記延伸姿勢側へ引き起こすウインチと、を有する、請求項３に記載のクレーンのカウンタウェイト台車。
5. 前記少なくとも１つの車輪ユニットは、前記カウンタウェイト台車から前記クレーン本体側へ向かって前記組立用ジャッキの設置位置の右側に位置する右側車輪ユニットと前記設置位置の左側に位置する左側車輪ユニットとを含み、
   前記少なくとも１つの旋回装置は、前記右側車輪ユニットを旋回させる右側旋回装置と、前記左側車輪ユニットを旋回させる左側旋回装置とを含み、
   前記少なくとも１つの押出部は、前記右側車輪ユニットと一体となって旋回可能に構成された右側押出部と、前記左側車輪ユニットと一体となって旋回可能に構成された左側押出部とを含み、
   前記右側押出部は、前記右側旋回装置が前記右側車輪ユニットを左旋回させることにより前記組立用ジャッキを前記本体連結フレーム部の下から押し出すように前記右側車輪ユニットとともに旋回し、
   前記左側押出部は、前記左側旋回装置が前記左側車輪ユニットを右旋回させることにより前記組立用ジャッキを前記本体連結フレーム部の下から押し出すように前記左側車輪ユニットとともに旋回する、請求項１〜４のいずれか１項に記載のクレーンのカウンタウェイト台車。
6. 前記右側旋回装置は、前記左側旋回装置による前記左側車輪ユニットの右旋回とは独立して前記右側車輪ユニットを左旋回させることが可能に構成され、
   前記左側旋回装置は、前記右側旋回装置による前記右側車輪ユニットの左旋回とは独立して前記左側車輪ユニットを右旋回させることが可能に構成されている、請求項５に記載のクレーンのカウンタウェイト台車。
7. 前記右側車輪ユニットの右旋回と前記左側車輪ユニットの左旋回とが同期するように前記右側旋回装置による前記右側車輪ユニットの旋回動作と前記左側旋回装置による前記左側車輪ユニットの旋回動作とを制御する制御装置をさらに備える、請求項５に記載のクレーンのカウンタウェイト台車。
8. 前記押出部は、前記車輪ユニットに着脱可能に構成されている、請求項１に記載のクレーンのカウンタウェイト台車。

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