JP2000044173A - 移動式クレーンのジブ張出・格納装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【課題】 ジブの折りたたみ操作を簡単かつ迅速に行う
ことができ、作業の効率化と安全性向上を図ることので
きる移動式クレーンのジブ張出・格納装置を提供する。 【解決手段】 基端ブーム３７並びにジブ４０のいずれ
か一方に、案内ローラ４２を設け、他方にこの案内ロー
ラと協働するガイド４１を設け、伸縮ブーム３５の所定
の起伏角度での伸縮ブームの縮小作動時に前記案内ロー
ラとガイドとが係合してジブを折り畳み位置に固定する
よう前記案内ローラおよびガイドを配置するとともに、
ジブ張出・格納操作状態であることを入力するジブ張出
・格納モード入力手段、伸縮ブームの起伏角度を検出す
るブーム角度検出手段、伸縮ブームの起伏動作を停止す
る起伏動作停止手段、前記ジブ張出・格納モード入力手
段からの入力信号およびブーム角度検出手段からのブー
ム角度信号を受け取り所定の起伏角度において前記起伏
動作停止手段へ停止信号を出力するコントローラからな
る制御手段で構成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、車両上に旋回可能
に旋回台を設け、当該旋回台に起伏可能に伸縮ブームを
枢支し、当該伸縮ブームの基端ブームに先端側ブームを
順次嵌挿した伸縮可能な伸縮ブームの先端下部両側面か
ら水平軸をそれぞれ突設し、これら水平軸にジブの基端
を着脱自在に枢着してジブを前記伸縮ブームの基端ブー
ム下面に沿って折り畳むように構成した移動式クレーン
のジブの張出・格納装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】伸縮ブームを全伸長させたブーム長さで
の揚程・作業半径よりもさらに大きな揚程・作業半径で
の比較的小さな吊り上げ荷重の作業において、ジブの使
用は有効なものである。その張出・格納の技術は従来よ
り各種提案されており、実公昭５１−４７３２９に示さ
れた「エキステンションジブの折りたたみ装置」は案内
ローラ１３をエキステンションジブに、案内１４を固定
ブーム３に取り付けたもので公知の技術である。図８に
示されるように、エキステンションジブ６を折り曲げた
のち、ブーム４を縮小させてやるのみで、簡単にエキス
テンションジブ６をブームの側方へ折りたたむことがで
き、またブームを伸長させたときに、エキステンション
ジブとブームとの係合が簡単に外れるよう構成されてい
るのでエキステンションジブの折りたたみ操作を簡単か
つ迅速に行うことができるものである。

【０００３】しかし、この技術ではジブの格納操作にお
いてブーム４を少し伸長させた状態で案内ローラ１３が
案内１４の掛止部に係合するようブーム４を高角度での
最適な角度に起伏角度を調整する必要があり、その操作
はオペレータにとって、煩わしく困難を伴うものであっ
た。

【０００４】また、他の従来技術として、実公平４−２
７９１５「ジブの横格納装置」に示されたジブの張出・
格納技術が公知である。図９に示されるように、ワイヤ
ロープ２３からフックを取り外し、ウインチより繰り出
したワイヤロープ２３を基端ブームの基端部一側面から
突設した係止具２８の先端部に連結する。そしてウイン
チによりワイヤロープ２３を巻き込むことによりジブ１
０を基端ブームの下面方向に沿って折り畳むものである
が、ワイヤロープ２３は、先端ブームの先端上部と先端
に設けた滑車２６、２７および滑車２４に案内される。
この時ウインチの巻き込みによりジブ１０の先端部は基
端ブーム４の基端部一側面から突設した係止具２８方向
に引き上げられるのである。

【０００５】この技術の場合、ジブ張出・格納操作時の
ブーム起伏角度に制限がないという利点を有するもの
の、ワイヤロープからのフックの取り外しとウインチよ
り繰り出したワイヤロープを基端ブーム一側面から突設
した係止具に連結するという作業が必要であり、オペレ
ータはキャビンからいちいち出てきて上記作業を行なわ
ねばならず、手間がかかるものであった。類似の技術と
して、補助のワイヤロープをフックに掛け、その補助ワ
イヤロープをジブ先端の滑車に案内したのち、基端ブー
ム一側面から突設した係止具に連結し、上記技術と同様
にウインチにより吊荷用ワイヤロープを巻き込むことに
よりジブを基端ブームの下面方向に沿って折り畳む技術
も公知である。この技術では、ワイヤロープからのフッ
クの取り外し作業は不要となるものの、補助ロープが必
要となるため部品点数の増加・コストアップとなり、上
記と同様にオペレータはワイヤロープの掛け替えの手間
がかかるものであった。

【０００６】本発明は、以上のような事情に基づいてな
されたものであり、上記従来技術の課題を解決する移動
式クレーンのジブ張出・格納装置を提供しようとするも
のである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本願の請求項の発明は、
上記の目的を達成するために、次のような課題解決手段
を備えて構成されている。

【０００８】すなわち、請求項１の発明の移動式クレー
ンのジブ張出・格納装置は車両上に旋回可能に旋回台を
設け、当該旋回台に起伏可能に伸縮ブームを枢支し、当
該伸縮ブームの基端ブームに先端側ブームを順次嵌挿し
た伸縮可能な伸縮ブームの先端下部両側面から水平軸を
それぞれ突設し、これら水平軸にジブの基端を着脱自在
に枢着してジブを前記伸縮ブームの基端ブーム下面に沿
って折り畳むようにすると共に、前記基端ブーム並びに
ジブのいずれか一方に、案内ローラを設け、他方にこの
案内ローラと協働するガイドを設け、伸縮ブームの所定
の起伏角度での伸縮ブームの縮小作動時に前記案内ロー
ラとガイドとが係合してジブを折り畳み位置に固定する
よう前記案内ローラおよびガイドを配置してなる移動式
クレーンのジブ張出・格納装置であって、ジブ張出・格
納操作状態であることを入力するジブ張出・格納モード
入力手段、伸縮ブームの起伏角度を検出するブーム角度
検出手段、伸縮ブームの起伏動作を停止する起伏動作停
止手段、前記ジブ張出・格納モード入力手段からの入力
信号およびブーム角度検出手段からのブーム角度信号を
受け取り所定の起伏角度において前記起伏動作停止手段
へ停止信号を出力するコントローラからなる制御手段を
有して構成されている。

【０００９】以上のような構成を採用することにより、
ジブの張出操作においてジブ張出・格納モード入力手段
でジブ張出・格納モードに設定してブームを起伏操作す
ると案内ローラがガイドの掛止部から離脱最適な角度で
起伏動作停止手段により起伏動作が自動停止するので、
オペレータは続いて伸縮操作によりブームを伸長させる
だけで、案内ローラとガイドの協働によりジブが伸縮ブ
ームの基端ブーム下面から離脱されるのである。また、
ジブの格納操作においてジブ張出・格納モード入力手段
でジブ張出・格納モードに設定してブームを少し伸長さ
せた状態でブームを起伏操作すると案内ローラがガイド
の掛止部に係合最適な角度で起伏動作停止手段により起
伏動作が自動停止するので、オペレータは続いて伸縮操
作によりブームを縮小させるだけで、案内ローラとガイ
ドの協働によりジブが伸縮ブームの基端ブーム下面に沿
って折り畳まれるのである。

【００１０】また、請求項２の発明の移動式クレーンの
ジブ張出・格納装置は後部にエンジンを搭載した車両フ
レーム上に水平旋回自在に旋回台を搭載すると共に、当
該旋回台の左右一対のブラケットに伸縮ブームの基端ブ
ーム基端上部を起伏自在に枢着連結し、前記旋回台上に
前記伸縮ブームの側方に位置して車両走行並びにクレー
ン操作兼用の運転室を取り付けてなる移動式クレーンの
前記伸縮ブームを最倒伏させた状態で運転室内のアイポ
イントよりも下方に前記伸縮ブームが位置するよう前記
左右一対のブラケットに取り付けた移動式クレーンのジ
ブ張出・格納装置であって、前記基端ブームに先端側ブ
ームを順次嵌挿した伸縮可能な伸縮ブームの先端下部両
側面から水平軸をそれぞれ突設し、これら水平軸にジブ
の基端を着脱自在に枢着してジブを前記伸縮ブームの基
端ブーム下面に沿って折り畳むようにすると共に、前記
基端ブーム並びにジブのいずれか一方に、案内ローラを
設け、他方にこの案内ローラと協働するガイドを設け、
伸縮ブームの所定の起伏角度での伸縮ブームの縮小作動
時に前記案内ローラとガイドとが係合してジブを折り畳
み位置に固定するよう前記案内ローラおよびガイドを配
置して構成されている。

【００１１】以上のような構成を採用することにより、
ジブ張出・格納時、基端側ブームとジブ固定ピンの脱着
操作およびジブ基端部とブーム先端水平軸との脱着操作
を低い位置で行うことができると共に、ブームを所定の
角度起伏させブームを伸縮させるだけで案内ローラとガ
イドの協働によりジブが伸縮ブームの基端ブーム下面に
沿って折り畳み、あるいは張出されるのである。

【００１２】

【発明の実施の形態】図１に、本発明の実施の形態に係
る移動式クレーン３０の走行姿勢を側面から見た図であ
る。車両部３１後部に図示しないエンジンを搭載した車
両フレーム３２上に水平旋回自在に旋回台３３を搭載し
ている。当該旋回台３３の左右一対のブラケット３４に
伸縮ブーム３５の基端ブーム基端３７上部を起伏自在に
枢着連結し、前記旋回台３３上に前記伸縮ブーム３５の
側方に位置して車両走行並びにクレーン操作兼用の運転
室３６を取り付けている。前記伸縮ブーム３５を最倒伏
させた状態で運転室内のアイポイントよりも下方に前記
伸縮ブーム３５が位置するよう前記左右一対のブラケッ
ト３４に取り付けられている。４０は伸縮ブーム３５の
基端ブーム３７の下面に沿って折り畳まれたジブであ
る。

【００１３】図２は基端ブーム３７の下面に沿って折り
畳まれた状態のジブの詳細図である。４１は基端ブーム
３７の先端部側面の下方に取り付けられたガイドであ
る。４２はジブ４０のほぼ中央部に取り付けられた案内
ローラである。４３は基端ブーム３７の中央部側面下方
に取り付けられたブーム側ピン受けである。４４はジブ
４０の先端部に取り付けられたジブ側固定ピンである。
ブーム側ピン受け４３の穴にジブ側固定ピンが入ってお
りジブ４０の先端部は基端ブーム３７の下面に固定され
ている。４５は格納位置固定ピンである。

【００１４】図３は図２のＡ矢視図である。ジブ４０は
略三角形状をしており、その先端部４６が基端ブーム３
７の側面よりやや突出して、基端ブーム３７の中心線に
対して若干の角度振られた状態で基端ブーム３７の下面
に格納されている。ジブ４０はその先端部を前記ジブ側
固定ピン４４により１か所で、その中央部を前記格納位
置固定ピン４５により２か所で支持されている。４８は
伸縮ブーム３５の先端ブーム３８の先端下部両側面から
突設された水平軸である。ジブ４０の基端部４７の端部
は二股状になっており、伸縮ブーム３５が全縮小状態で
は前記水平軸４８とジブ基端部４７はラップするように
なっており、ジブ端部４７の係止穴４９に係止ピンを差
すことにより、伸縮ブーム側水平軸４８とジブ基端部４
７を係合することができるようになっている。

【００１５】図４は図２のＢ断面図である。基端ブーム
３７の側面下方にはガイド４１が取り付けられ、下面に
はサポート５０が取り付けられている。ジブ４０の片側
の部材には案内ローラ用サポート５１が取り付けられ、
その先端部には案内ローラ４２が設置されている。案内
ローラ４２は前記ブーム側のガイド４１と組み合わされ
た状態となっている。４５は格納位置固定ピンであっ
て、前記ジブ側サポート５１とブーム側ガイド４１の穴
を挿通している。ジブ４０の他方の部材にはサポート５
２が取り付けられ、前記ブーム側のサポート５０と格納
位置固定ピン４５により挿通されている。格納位置固定
ピン４５は図示しない抜け止めピンにより抜け止めされ
る。格納位置固定ピン４５はジブ基端部４７とブーム側
水平軸４８とを係止する係止ピンとしても共用するよう
になっている。

【００１６】図５はジブ張出・格納装置の制御部のブロ
ック図である。６０はジブ張出・格納操作モードスイッ
チであって、６１はブーム角度検出器である。６２はコ
ントローラであって、前記ジブ張出・格納操作モードス
イッチ６０からの操作信号及び前記ブーム角度検出器６
１からのブーム角度信号を受け取るようになっている。
６３はブーム起伏動作停止部であって、コントローラ６
２からのブーム起伏動作停止信号を受け取るようになっ
ている。上記制御部は移動式クレーンに普通に搭載され
ている過負荷防止装置に同様の機能を持たせてもよく、
その場合はジブ張出・格納操作モードスイッチは作業状
態選択スイッチに相当し、ブーム角度検出器６１は過負
荷防止装置のものを兼用し、コントローラ６２は過負荷
防止装置の演算部が相当するものである。ブーム起伏動
作停止部６３は過負荷防止装置のものをそのまま使用で
きる。

【００１７】上記説明してきた、本願の発明の構成の作
用を以下に説明する。 ［ジブ張出過程］ （１）図１及び図２に示されるブーム全縮小、起伏伏せ
の姿勢で、オペレータ７０は地上から作業で、格納位置
固定ピン４５を基端ブーム側のガイド４１あるいはサポ
ート５０から抜き、ジブ基端側の穴４９に差すのであ
る。これにより、ジブ４０を基端ブーム３７との係止を
解き先端ブーム３８と係合させるのである。この場合、
本願の請求項２のジブ張出・格納装置の構成では、伸縮
ブーム３５が最倒伏させた状態で運転室のアイポイント
よりも下方に位置しており、ジブ４０が伸縮ブーム３５
の基端ブーム３７下面に沿って折り畳まれているので、
ジブ４０の格納高さが低い位置となり、オペレータ７０
は容易に上記作業を行うことができるのである。

【００１８】（２）次に図５に示されたジブ張出・格納
モードスイッチ６０を、ジブ張出・格納モードに選択す
る。ブームを起伏上げ操作し、図６に示す起伏角度にな
るとブーム起伏動作停止部６３によりブーム起伏動作が
停止する。その時のブーム起伏角度θは案内ローラ４２
とガイド４１が係合・離脱するのに最適な角度となって
いる。このブーム起伏動作の停止は緩停止させるのが望
ましく、ジブ張出・格納装置の制御部に緩停止機能を持
たせればよい。緩停止機能の具体例としては、ブーム起
伏角が目標停止角度の所定の角度範囲に近づいた時、油
圧バルブを絞り起伏速度を減速し緩停止させるようにす
ればよいのである。このブーム起伏動作の緩停止によ
り、伸縮ブーム先端から吊り下げられたフック７１の伸
縮ブーム３５下面との衝突を避けることができるのであ
る。

【００１９】（３）この起伏角度θでブーム３５を伸長
させるとに示すようにまず、ジブ側固定ピン４３がブ
ーム側ピン受け４４から離脱する。さらに伸縮ブーム３
５を伸長させていくと、に示すように案内ローラ４２
はガイド４１の斜面に沿って転動していき、ジブ４０は
基端ブーム３７の下面からゆっくりと離れていき、つい
にはに示すように案内ローラ４２はガイド４１から完
全に離脱し、ジブ４０はその基端部が伸縮ブーム３５の
先端ブーム３８から吊下された状態となる。

【００２０】（４）上記以降は本願の発明の技術範囲に
属するものではないため簡単に説明する。図示しない補
助ワイヤロープを旋回台のウインチから繰り出し、図示
しない補助フックをジブ４０の先端部の下方から係止さ
せる。補助ワイヤの巻き取りあるいは、伸縮ブーム３５
の伸長によりジブ４０を前記先端ブーム３８の水平軸４
８回りに回動させるとともに、伸縮ブームを起伏下げ操
作していき、ジブ４０を伸縮ブーム３５の前方に張出す
のである。

【００２１】（５）次に図７に示すようにジブ４０に沿
って格納されていたテンションロッド７２をジブ先端部
４６の枢支部を支点に持ち上げ、他端を伸縮ブーム先端
部３８の上部にピン連結する。以上により、ジブ４０の
作業姿勢が完成するのである。

【００２２】［ジブ格納過程］ （１）ジブ格納過程は 上記張出過程を逆に行うもので
ある。 ここでは、本願の発明に関係する格納過程を詳述する。 （２）ジブ４０をその基端部が伸縮ブーム３５の先端ブ
ーム３８から吊下した状態で、伸縮ブーム３５をわずか
に伸長させる。そして、図５に示されたジブ張出・格納
モードスイッチ６０を、ジブ張出・格納モードに選択す
る。ブームを起伏上げ操作し、図６に示す起伏角度θ
になるとブーム起伏動作停止部６３によりブーム起伏動
作が停止する。その時のブーム起伏角度θは案内ローラ
４２とガイド４１が係合・離脱するのに最適な角度とな
っている。このように、最適の角度で起伏操作が自動停
止するので、伸縮ブーム３５を高角度での最適な角度に
起伏角度を調整する必要がなくなり、従来の煩わしく困
難な操作からオペレータを解放することが可能となるの
である。

【００２３】（３）図６のに示すように伸縮ブーム３
５を縮小していくと、案内ローラ４２がガイド４１に沿
って転動していき、ジブ４０は基端ブーム３７の下面に
沿って折り畳まれていくのである。に示される状態ま
で伸縮ブーム３５が縮小すると、ジブ側固定ピン４３が
ブーム側ピン受けに係合されジブ４０の先端部が基端ブ
ーム３７に固定されるのである。

【００２４】（４）次に伸縮ブームの起伏下げ操作によ
り、図１に示すような最小の起伏角となるよう伸縮ブー
ム３５を下げる。ここで、オペレータ７０はジブ基端部
４７と先端ブーム３８の水平軸４８とを係合していた係
止ピン４５を抜き、その係止ピン４５を格納位置固定ピ
ンとして、ジブ４０の中央部でのジブ側サポート５１と
ブーム側ガイド４１の挿通及び、ジブ側サポート５２と
ブーム側サポート５０の挿通を行い、ジブ４０の基端ブ
ーム３７への固定を完了するのである。

【００２５】

【発明の効果】以上の如く構成し作用するものであるか
ら、本願の請求項１の発明によると、ジブの張出・格納
操作においてジブ張出・格納モード入力手段でジブ張出
・格納モードに設定して起伏上げ操作すると案内ローラ
がガイドの掛止部に係合最適な角度で起伏動作停止手段
により起伏動作が自動停止するので、オペレータは続い
て伸縮操作をすることにより、案内ローラとガイドの協
働によりジブが伸縮ブームの基端ブーム下面から離れ、
あるいは基端ブーム下面に沿って折り畳まれるのであ
る。このように、最適の角度で起伏動作が自動停止する
ので、伸縮ブームの高角度での起伏角度調整が必要がな
くなりオペレータへの負担が軽くなり作業効率あるいは
安全性の向上に寄与するのである。

【００２６】また、本願の請求項２の発明によると、伸
縮ブームを最倒伏させた格納状態のジブの高さを低くで
きるとともに、伸縮ブームの所定の起伏角度での伸縮ブ
ームの縮小作動時に前記案内ローラとガイドとが係合し
てジブを折り畳み位置に固定するようにしたので、ジブ
と基端ブームあるいは先端ブームとの係合ピンの抜き差
しを容易に行うことができるとともに、ジブの折りたた
み操作を簡単かつ迅速に行うことができるので、作業の
効率化と安全性向上が図られるのである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本願の発明の実施の形態に係る移動式クレーン
の走行姿勢を側面から見た図である。

【図２】基端ブームの下面に沿って折り畳まれた状態の
ジブの詳細図である。

【図３】図２のＡ矢視図である。

【図４】図２のＢ断面図である。

【図５】ジブ張出・格納装置の制御部のブロック図であ
る。

【図６】ガイドと案内ローラの作用説明図である。

【図７】ジブをブーム先端に完全に張り出した状態の図
である。

【図８】従来のジブ格納・張出装置の一例である。

【図９】従来のジブ格納・張出装置の他の例である。

【符号の説明】

３０ 移動式クレーン ３５ 伸縮ブーム ３７ 基端ブーム ３８ 先端ブーム ４０ ジブ ４１ ガイド ４２ 案内ローラ ４３ ブーム側ピン受け ４４ ジブ側固定ピン ４５ 格納位置固定ピン ４６ ジブ先端部 ４７ ジブ基端部 ４８ 水平軸 ６０ ジブ張出・格納操作モードスイッチ ６１ ブーム角度検出器 ６２ コントローラ ６３ ブーム起伏動作停止部

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車両上に旋回可能に旋回台を設け、当該
   旋回台に起伏可能に伸縮ブームを枢支し、当該伸縮ブー
   ムの基端ブームに先端側ブームを順次嵌挿した伸縮可能
   な伸縮ブームの先端下部両側面から水平軸をそれぞれ突
   設し、これら水平軸にジブの基端を着脱自在に枢着して
   ジブを前記伸縮ブームの基端ブーム下面に沿って折り畳
   むようにすると共に、前記基端ブーム並びにジブのいず
   れか一方に、案内ローラを設け、他方にこの案内ローラ
   と協働するガイドを設け、伸縮ブームの所定の起伏角度
   での伸縮ブームの縮小作動時に前記案内ローラとガイド
   とが係合してジブを折り畳み位置に固定するよう前記案
   内ローラおよびガイドを配置してなる移動式クレーンの
   ジブ張出・格納装置であって、 ジブ張出・格納操作状態であることを入力するジブ張出
   ・格納モード入力手段、伸縮ブームの起伏角度を検出す
   るブーム角度検出手段、伸縮ブームの起伏動作を停止す
   る起伏動作停止手段、前記ジブ張出・格納モード入力手
   段からの入力信号およびブーム角度検出手段からのブー
   ム角度信号を受け取り所定の起伏角度において前記起伏
   動作停止手段へ停止信号を出力するコントローラからな
   る制御手段を有することを特徴とする移動式クレーンの
   ジブ張出・格納装置。
2. 【請求項２】 後部にエンジンを搭載した車両フレーム
   上に水平旋回自在に旋回台を搭載すると共に、当該旋回
   台の左右一対のブラケットに伸縮ブームの基端ブーム基
   端上部を起伏自在に枢着連結し、前記旋回台上に前記伸
   縮ブームの側方に位置して車両走行並びにクレーン操作
   兼用の運転室を取り付けてなる移動式クレーンの前記伸
   縮ブームを最倒伏させた状態で運転室内のアイポイント
   よりも下方に前記伸縮ブームが位置するよう前記左右一
   対のブラケットに取り付けた移動式クレーンのジブ張出
   ・格納装置であって、 前記基端ブームに先端側ブームを順次嵌挿した伸縮可能
   な伸縮ブームの先端下部両側面から水平軸をそれぞれ突
   設し、これら水平軸にジブの基端を着脱自在に枢着して
   ジブを前記伸縮ブームの基端ブーム下面に沿って折り畳
   むようにすると共に、前記基端ブーム並びにジブのいず
   れか一方に、案内ローラを設け、他方にこの案内ローラ
   と協働するガイドを設け、伸縮ブームの所定の起伏角度
   での伸縮ブームの縮小作動時に前記案内ローラとガイド
   とが係合してジブを折り畳み位置に固定するよう前記案
   内ローラおよびガイドを配置してなることを特徴とする
   移動式クレーンのジブ張出・格納装置。