JP2012001295A - 伸縮式ブームのジブ連結装置 - Google Patents

Abstract

【課題】ジブ連結装置のジブ連結具へのピンの取り付けを失念するミスをした場合にミス前の工程に戻す作業に要する時間及び労力を抑制する。また、ジブ張出工程でのジブの落下を未然に確実に防止する。
【解決手段】ロッド部７１の端部に取り付けられるとともにロッド部７１のロッド軸７１ａからずれた位置に配置されたジブ連結具８０を備える。ジブ連結具８０は、ジブ５０が格納された伸縮式ブーム２０が略水平に配置された状態で、ロッド軸７１ａ回りに回動してジブ取付軸３７に下方側からはめ込み可能に形成されているとともに、はめ込んだジブ取付軸３７よりも上方側にピン孔８２が形成されている。
【選択図】図３

Description

本発明は、伸縮式ブームとジブとを連結するジブ連結装置に関する。

従来より、伸縮式ブームとジブとを備えたクレーンがある。ジブ不使用時には、伸縮式ブームの基本ブームの側面にジブが格納される（このときの姿勢を「ジブ格納姿勢」という）。ジブ使用時には、伸縮式ブームの先端ブームにジブが取り付けられる（このときの姿勢を「ジブ作業姿勢」という）。また、ジブ格納姿勢からジブ作業姿勢に変更する時を「ジブ張出時」という。また、ジブ作業姿勢からジブ格納姿勢に変更する時を「ジブ格納時」という。

特許文献１〜３には、ジブ張出時およびジブ格納時に用いられるジブ連結装置が記載されている。このジブ連結装置を用いてジブ張出時の作業を次のように行う。
（工程ａ）伸縮式ブームの先端ブームのジブ取付軸に、ジブ基端部のジブ連結装置のジブ連結具を取り付け、ピンで固定する。
（工程ｂ）ジブウインチでジブ先端部を吊り上げる。これにより、ジブ基端部のジブ連結具とジブ先端部とでジブが支持される。
（工程ｃ）ジブ基端部のジブ連結具とジブ先端部との間のピン（ジブ格納時に伸縮式ブームにジブを固定するためのピン）を取り外す。
（工程ｄ）伸縮式ブームを所定角度まで起こしながらジブ張出用ロープを繰り出し、ジブ取付軸を中心にジブを回動させてジブを張り出す（以下、この（工程ｄ）を「ジブ張出工程」ともいう）。

ここで、上記の作業の手順をミスした場合にジブが不用意に落下するおそれがある。手順のミスは具体的には、ジブ連結装置のジブ連結具をジブ取付軸に取り付けた後、ジブ連結具へのピンの取り付けを失念するミスである。このミスをした状態のままジブを張り出すと、ジブ連結具がジブ取付軸から外れ、ジブが不用意に落下するおそれがある。

特許文献４には、ジブ張出時のジブの落下を防止する技術が記載されている。この技術では、基本ブームとジブとが脱落防止係合部で固定され、ジブ連結装置のジブ連結具へのピンの取り付けを失念したままジブを張り出してもジブが保持される。

実開昭６１−７２５８３号公報 実開昭６１−８６３８４号公報 特開昭６１−８６３８６号公報 特開２００５−１５４０７１号公報

しかしながら、特許文献４に記載の技術には次の問題がある。ジブ連結装置のジブ連結具へのピンの取り付けを失念するというミスをしたままジブを張り出した後、ジブ張出工程の途中で（継続した張り出し過程で）ジブが保持され、その結果上記のミスに気づく。よってこの技術は、ミス前の工程に戻す作業に時間と労力がかかり煩わしいものとなっている。

そこで本発明は、ジブ連結装置のジブ連結具へのピンの取り付けを失念するミスをした場合にミス前の工程に戻す作業に要する時間及び労力を抑制でき、かつ、ジブ張出工程でのジブの落下を未然に確実に防止できるジブ連結装置を提供することを目的とする。

第１の発明に係る伸縮式ブームのジブ連結装置は、クレーンの伸縮式ブームの先端ブームのジブ取付軸にジブの基端部を連結するとともに、当該ジブの張出時および格納時に用いられるジブ連結装置であって、前記ジブの基端部に取り付けられた受け部材と、前記受け部材に支持されたジブ連結装置本体と、を備える。前記ジブ連結装置本体は、前記ジブの長手方向にロッド軸が沿うように前記受け部材に支持されたロッド部と、前記ロッド部の端部に取り付けられるとともに当該ロッド部のロッド軸からずれた位置に配置されたジブ連結具と、を備える。前記ロッド部は、前記ロッド軸方向に摺動自在であるとともに当該ロッド軸回りに回動自在に前記受け部材に支持される。前記ジブ連結具は、前記ジブが格納された前記伸縮式ブームが略水平に配置された状態で、前記ロッド軸回りに回動して前記ジブ取付軸に下方側からはめ込み可能に形成されているとともに、はめ込んだ当該ジブ取付軸よりも上方側にピン孔が形成されている。

このジブ連結装置のジブ連結具は、ジブが格納された伸縮式ブームが略水平に配置された状態で、ロッド軸回りに回動してジブ取付軸に下方側からはめ込み可能に形成されているとともに、はめ込んだジブ取付軸よりも上方側にピン孔が形成されている。
この構成では、ジブ連結具のピン孔にピンが差し込まれない場合（ジブ連結具へのピンの取り付けを失念するミスをした場合）は、ジブ取付軸の上方側が開放されるので、ジブ連結具はジブを支持することができない。よって、ジブウインチでジブ先端部を吊り上げ（上記「工程ｂ」）ても、ジブ連結具とジブ先端部との間のピン（ジブ格納時に伸縮式ブームにジブを固定するためのピン）にジブの荷重がかかった状態となる。この状態では、ジブ連結具とジブ先端部との間のピンを取り外す（上記「工程ｃ」）ことができない。上記ピンを取り外せないので、その後のジブ張出工程（上記「工程ｄ」）に進めない。したがって、ジブ連結具へのピンの取り付けを失念するミスにジブ張出工程の途中で気付く場合に比べ、ミス前の工程に戻す作業に要する時間及び労力を抑制できる。
また、上記のようにジブ張出工程（上記「工程ｄ」）に進めないので、ジブ張出工程でのジブの落下を未然に確実に防止できる。

第２の発明に係る伸縮式ブームのジブ連結装置では、前記ジブが格納された前記伸縮式ブームが略水平に配置された状態で、前記ジブ取付軸にはめ込んだ当該ジブ連結具の前記ピン孔にピンが差し込まれていない場合、当該ジブ連結具が前記ロッド軸回りに自重により回動することで、当該ジブ取付軸から当該ジブ連結具が下方側へ完全に外れる。

この構成では、上記のようにジブ連結具が回動するので、ジブ連結具へのピンの取り付けを失念するミスをしたことに気付きやすい（上記「工程ａ」の段階で気付きやすい）。したがって、上記ミスの前の工程に戻す作業に要する時間及び労力をより抑制できる。

また、ジブ格納姿勢で伸縮式ブームを伸長させるときに、ジブ連結具がジブ取付軸にはめ込まれたまま（先端ブームとジブとの縁が切れていないまま）であれば、ジブ取付軸及びジブ連結具（またはこれらの周辺部）が損傷するおそれがある。
一方で本発明のジブ連結装置では、ジブ取付軸にはめ込んだジブ連結具のピン孔にピンが差し込まれていない場合、ジブ連結具がロッド軸回りに自重により回動することで、ジブ取付軸からジブ連結具が下方側へ完全に外れる。すなわち、ジブ連結具からピンを取り外しさえすれば（ジブ連結具を所定の位置に格納することを失念したとしても）、先端ブームとジブとの縁が切れる。したがって、伸縮式ブームの伸長によるジブ取付軸及びジブ連結具（またはこれらの周辺部）の損傷を抑制できる。

第３の発明に係る伸縮式ブームのジブ連結装置では、前記ジブの張出時および格納時に前記ジブ連結具の前記ピン孔に差し込まれる前記ピンは、前記伸縮式ブームを構成する基本ブームに当該ジブが格納されたときに当該基本ブームと当該ジブとを固定するために用いられるピンである。

この構成では、基本ブームとジブとを固定するために上記のピンが用いられていれば、ジブ連結具のピン孔からはピンが外れている。よって、上記２種類のピンが両方同時に取り付けられた状態で伸縮式ブームを伸長させることによるジブ取付軸及びジブ連結具（またはこれらの周辺部）の損傷を防止（回避）できる。

第４の発明に係る伸縮式ブームのジブ連結装置は、前記ジブの基端部または前記先端ブームに取り付けられた規制具を備える。前記規制具は、前記伸縮式ブームの前方側に前記ジブが張り出された状態で、前記ジブ連結具の前記ピン孔に差し込まれた前記ピンの取り外しを阻止する位置に配置されている。
「前記ピンの取り外しを阻止する」には、前記ピン孔から前記ピンが抜けるのを防止するロックピンが前記ピンに取り付けられている場合に、このロックピンの取り外しを阻止し、その結果として前記ピンの取り外しを阻止する場合を含む。

ジブ格納時に、伸縮式ブームの前方側にジブが張り出された状態でジブ連結具のピン孔からピンを取り外すミスをした場合、ジブ取付軸を中心にジブを回動させてジブを格納する工程（以下、「ジブ格納工程」ともいう）の途中でジブ取付軸からジブ連結具が外れ、ジブが落下するおそれがある。
一方で本発明のジブ連結装置は、上記のピンの取り外しを阻止する位置に配置された規制具を備える。したがって、上記のピンを取り外すミスによるジブの落下を未然に防止することができる。

ジブ連結装置を備えた移動式クレーンを横から見た図である。 図１に示す移動式クレーンの伸縮ブームとジブとを上から見た図である。 図１に示すジブ連結装置周辺の拡大図である。 図３に示すジブ連結装置周辺を前方側から見た図である。 図３に示すジブ連結装置周辺を下方側から見た図である。 ジブ連結装置を格納したときの図３相当図である。 ジブ連結装置を格納したときの図４相当図である。 ジブ連結装置を格納したときの図５相当図である。 ジブを張り出したときの図３相当図である。 図１に示すジブ基端固定具４１に設けられたジブ基端固定ピン挿入検出器等を示す電気ブロック図である。 図１に示す移動式クレーンのジブ張出工程を示す図である。 ジブを張り出したときの変形例の図３相当図である。 ジブを張り出したときの変形例の図４相当図である。 ジブを張り出したときの変形例の図５相当図である。

本発明に係る伸縮式ブームのジブ連結装置の実施形態について図面を参照して説明する。まずジブ連結装置１を備えたクレーン１０の構成を説明した後、ジブ連結装置１等の動作を説明する。なお、図２は図１に示すＦ２矢視図である。図３は、図１に示すＦ３部分の拡大図であり、図４及び図５に示すＦ３矢視図である。図４は、図３及び図５に示すＦ４矢視図である。図５は、図３及び図４に示すＦ５矢視図である。図３〜図５と同様に図６〜８は、図６〜８に示すＦ６〜Ｆ８矢視図である。また、図７及び図８ではジブ取付軸３７からジブ連結具８０が下方側へ完全に外れた状態を二点鎖線で示す。

（ジブ連結装置を備えたクレーンの構成）
クレーン１０は、図１に示すように、ホイール走行式（またはクローラ走行式）の下部走行体１１、下部走行体１１の上方側に回可能に取り付けられた上部旋回体１２、上部旋回体１２に取り付けられた伸縮式ブーム２０、伸縮式ブーム２０に接続及び格納可能なジブ５０、および、伸縮式ブーム２０とジブ５０とを固定するジブ固定具４０を備える。

伸縮式ブーム２０は、上部旋回体１２に起伏可能に取り付けられた箱型ブームである。伸縮式ブーム２０は、上部旋回体１２に取り付けられた基本ブーム２１と、基本ブーム２１の内側かつ先端側に配置された中間ブーム２５（１段または複数段）と、中間ブーム２５の内側かつ先端側に配置された先端ブーム３０とを備える。

基本ブーム２１は、上部旋回体１２に取り付けられるとともに側面にジブ５０を格納可能である。基本ブーム２１には、ジブ５０の格納に用いられるジブ固定具４０が取り付けられる。

先端ブーム３０は、基本ブーム２１および中間ブーム２５の内側かつ先端側に配置されるとともに前方側（先端側）にジブ５０を接続可能である。図２に示すように、先端ブーム３０は、ブームヘッド３１と、ブームヘッド３１の先端部から横方向に突出するジブ取付軸３５とを備える。また、図３及び図５に示すように、先端ブーム３０は、ブームヘッド３１の側板３２の所定の位置に規制具取付具３４（図５参照）を介して取り付けられた規制具３３（ジブ連結具８０を説明した後に説明する）を備える。

ジブ取付軸３５は、図２に示すように、ブームヘッド３１の先端部から横方向に（左右それぞれに）突出した部材である。横方向のうちジブ５０が格納される側（前方側から見て伸縮式ブーム２０の右側面にジブ５０が格納される場合は、右側）のジブ取付軸３７には、ジブフット５７ｆ（図１参照）及びジブ連結装置１それぞれを回動可能に取り付け可能である。ブームヘッド３１を挟んでジブ取付軸３７と反対側のジブ取付軸３６には、ジブフット５６ｆ（図１参照）を回動可能に取り付け可能である。

ジブ取付軸３７は、図４及び図５に示すように、基端側（側板３２側）のジブフット取付部３７ａと、先端側のジブ連結装置取付部３７ｂとを備える。ジブ連結装置取付部３７ｂはジブ連結装置１（のジブ連結具８０）が外れないように構成される。具体的には、ジブ連結装置取付部３７ｂは、ジブフット取付部３７ａよりも直径が小さく形成される。また、図５に示すように、ジブ連結装置取付部３７ｂの先端には例えば板状の部材３７ｃが取り付けられる。

ジブ固定具４０は、図１及び図２に示すように、伸縮式ブーム２０の基本ブーム２１とジブ５０とを固定（格納）するための部材である。ジブ固定具４０は、基本ブーム２１及びジブ５０それぞれに固定されたブラケットにピンを差し込むことで基本ブーム２１とジブ５０とを固定する構造である。ジブ固定具４０は、基本ブーム２１の先端部付近とジブ５０の基端部付近とをジブ基端固定ピンＰ１で固定するジブ基端固定具４１と、基本ブーム２１及びジブ５０それぞれの中間部付近をジブ中間固定ピンＰ２で固定するジブ中間固定具４２と、基本ブーム２１の基端部付近とジブ５０の先端部付近とをジブ先端固定ピンＰ３で固定するジブ先端固定具４３とで構成される（なお、ジブ固定具４０の数は２や４以上でも良い）。

ジブ基端固定具４１は、ジブ基端固定ピン挿入検出器４１ａ（図１０参照）を備える（後述）。

ジブ先端固定具４３は、ジブ５０の張出及び格納（後述）を行うために、ジブウインチ４３ａと、ジブウインチ４３ａにより巻込み及び巻出しされるジブ張出用ロープ４３ｂ（図１１（ａ）参照）とを備える。図１に示すように、ジブ張出用ロープ４３ｂの先端のフックにジブ５０の先端部を取り付け可能である。

ジブ５０は、不使用時には基本ブーム２１の側面に格納される（ジブ格納姿勢）とともに、図１１（ｃ）に示すように、使用時には先端ブーム３０のブームヘッド３１に連結される（ジブ作業姿勢）部材である。ジブ５０は、図３に示すように、ジブ本体５５と、ジブ本体５５に取り付けられたジブ連結装置１とを備える。

なお、図１１（ｃ）に示すように、ジブ５０の使用時には、ジブ本体５５の先端部付近に配置された油圧シリンダ５２と先端ブーム３０とがサスペンション部材５１で連結される。そして、油圧シリンダ５２を伸縮させることで、伸縮式ブーム２０に対してジブ５０が起伏する。

ジブ本体５５は、図１に示すように、基端部付近では、上側主桁５６と下側主桁５７との二股に分かれている。上側主桁５６及び下側主桁５７それぞれの先端（ジブ５０の基端）にはジブフット５６ｆ及び５７ｆが形成される。ジブフット５６ｆ及び５７ｆそれぞれは、図２に示すジブ取付軸３５に取り付け可能にフォーク状（二股状）に形成されるとともに、ジブ取付軸３５に回動可能に取り付けるためのピンを差し込むピン孔が形成される（図３及び図５のジブフット５７ｆ参照）。図３に示すように、下側主桁５７のジブフット５７ｆには、ピン取付部５７ｐが取り付けられる。

ピン取付部５７ｐは、図６及び図７に示すように、ジブ連結具格納固定ピンＰ４を差し込むための部材であり、ジブ連結具８０の格納時に用いられる（後述）。

（ジブ連結装置）
ジブ連結装置１は、図３に示すように、先端ブーム３０のブームヘッド３１のジブ取付軸３７（ジブ連結装置取付部３７ｂ）に着脱可能かつ回動可能にジブ５０の基端部を連結するとともに、ジブ５０の張出時および格納時に用いられる装置である。なお、以下では、ジブ５０が格納姿勢であるとともに伸縮式ブーム２０が略水平に配置された状態（図１参照）を基準として、「上方」「下方」「前方」「後方」などという（ジブ５０や伸縮式ブーム２０の姿勢について特に述べた場合はのぞく）。ジブ連結装置１は、ジブ本体５５の下側主桁５７の先端部付近（ジブ５０の基端部付近）の下方側に配置される。ジブ連結装置１は、ジブ本体５５の下側主桁５７に取り付けられたジブ連結具受け部材６０（受け部材）と、ジブ連結具受け部材６０に支持されたジブ連結装置本体７０とを備える。

ジブ連結具受け部材６０（受け部材）は、ジブ連結装置本体７０を支持する部材である。ジブ連結具受け部材６０は、ジブ本体５５の下側主桁５７に固定（溶着など）された例えば板状の支持部６１と、支持部６１の下端部に取り付けられた円筒状の軸受部６２とを備える。

ジブ連結装置本体７０は、ジブ連結具受け部材６０の軸受部に挿入されたロッド部７１と、ロッド部７１の後方側端部に取り付けられた摺動規制具７２と、ロッド部７１の前方側端部にオフセット部材７３を介して取り付けられたジブ連結具８０とを備える。

ロッド部７１は、ジブ５０の長手方向にロッド軸７１ａが沿う（ほぼ沿う）ようにジブ連結具受け部材６０に挿入および支持される部材である。ロッド部７１は、ロッド軸７１ａ方向に摺動自在であるとともにロッド軸７１ａ回りに回動自在にジブ連結具受け部材６０に支持される。

摺動規制具７２は、ロッド部７１の後方側端部に取り付けられ、ジブ連結装置本体７０（ロッド部７１）の摺動を規制する部材である。摺動規制具７２は、ナット部材を用いてロッド軸７１ａ方向に位置調整が可能である。摺動規制具７２は、ジブ連結具８０をジブ取付軸３７にはめ込んだときに、ジブ連結具受け部材６０の後端に摺動規制具７２の前端が接触する（当接する）ような位置でロッド部７１に固定される。

オフセット部材７３は、図５に示すように、ロッド部７１の前方側端部に取り付けられ、ロッド部７１のロッド軸７１ａからずれた位置にジブ連結具８０を配置するための部材である。オフセット部材７３は、ロッド部７１の前方側端部に固定（溶着）される。オフセット部材７３は、ロッド軸７１ａに垂直な方向に延びるように配置される。

ジブ連結具８０は、図３〜図５に示すように、ジブ取付軸３７にはめ込む（係合させる）部材である。ジブ連結具８０の後方側端部はオフセット部材７３に固定（溶着）される。このためジブ連結具８０は、ロッド軸７１ａを中心に、ロッド軸７１ａからずれた位置で回動可能である。

また、ジブ連結具８０は、図４及び図７に示すように、ロッド軸７１ａ回りに回動してジブ取付軸３７に下方側からはめ込み可能に形成されている。具体的にはジブ連結具８０は、図３に示すように、ジブ取付軸３７にはめ込んだ状態で横から見たとき、上方側が開口した形状である。例えばジブ連結具８０は、Ｕの字状（コの字状）の部材であり、クレビス部材である。なお、ジブ取付軸３７へのジブ連結具８０のはめ込みを容易にするため、ジブ連結具８０の上端部付近に傾斜を形成しても良い。

また、ジブ連結具８０は、Ｕの字状のジブ連結具本体８１と、ジブ連結具本体８１に形成されたピン孔８２と、ジブ連結具本体８１に取り付けられた格納具８３とを備える。

ピン孔８２は、ジブ連結具本体８１がはめ込んだジブ取付軸３７よりも上方側に形成される。ピン孔８２は、ジブ連結具本体８１の両端（ジブ取付軸３７にジブ連結具本体８１をはめ込んだ状態における２つの上端部）を連通するように形成され、例えば前方側から後方側に向かってジブ連結具固定ピンＰ１を差し込み可能である。ピン孔８２にジブ連結具固定ピンＰ１を差し込むことで、ジブ取付軸３７にジブ連結具８０が連結され、ジブ取付軸３７回りにジブ５０が回動自在となる。
また、ジブ連結具固定ピンＰ１は、ロックピンＰ１ａによりピン孔８２から抜けることが防止される（ジブ連結具本体８１にジブ連結具固定ピンＰ１が固定される）。ロックピンＰ１ａは、ジブ連結具固定ピンＰ１の軸方向に直交するように、ジブ連結具本体８１（の例えば前端部のロックピン差込部８１ａ）とジブ連結具固定ピンＰ１とに差し込まれる。なお、煩雑を避けるため図４ではロックピンＰ１ａの図示を省略している。

このピン孔８２（ジブ取付軸３７にはめ込んだジブ連結具８０のピン孔８２）にジブ連結具固定ピンＰ１が差し込まれていない場合、ジブ連結具８０がロッド軸７１ａ回りに自重により回動（図４及び図７参照）可能である。この回動により、ジブ取付軸３７からジブ連結具８０が下方側へ完全に外れる（外れた状態を、図７及び図８で二点鎖線で示すジブ連結具８０を参照）。
すなわち、ロッド軸７１ａからのジブ連結具８０のずれの大きさ（すなわちオフセット部材７３の大きさ）は、ジブ取付軸３７からジブ連結具８０が下方側へ完全に外れるような大きさである。

格納具８３は、図６〜図８に示すように、ピン孔を備えた例えば板状の部材であり、ジブ連結装置１の格納時にジブ連結具格納固定ピンＰ４を差し込むための部材である。格納具８３は、図８に示すように、ジブ連結具本体８１の例えば外周面に取り付けられる。格納具８３は、図６に示すように、ジブ連結装置本体７０を後方側に摺動させるとともにジブ連結具８０をロッド軸７１ａの上方側に配置させたときに（ジブ連結装置１の格納時に）、図６〜図８に示すように、ジブフット５７ｆのピン取付部５７ｐのピン孔と、格納具８３のピン孔とが連通するような位置に配置される。

ここで、図８及び図９に示す先端ブーム３０のブームヘッド３１の側板３２に取り付けられた規制具３３について説明する。規制具３３は、例えばパイプ状であり（板状等でも良い）、図９に示すように、伸縮式ブーム２０の前方側にジブ５０が張り出された状態（図１１（ｃ）参照）で、ジブ連結具８０のピン孔８２に差し込まれたジブ連結具固定ピンＰ１の取り外しを阻止する部材である。すなわち、ジブ連結具固定ピンＰ１が抜ける向き（図９では矢印Ａ７の向き）におけるジブ連結具８０から規制具３３までの距離が、ジブ連結具固定ピンＰ１の軸方向の長さよりも短くなるような位置に規制具３３が配置される。
なお、規制具３３及び規制具取付具３４（図５参照）は、ジブ５０を張り出す時に他の部材に干渉しない位置に配置される。例えば、規制具３３及び規制具取付具３４は、図３に示すようにジブ５０をジブ取付軸３７回りに回動させたときのジブフット５７ｆの軌跡よりも内側など、かつ、図５に示すようにジブ連結装置１よりも内側（側板３２側）などに配置される。

（電気回路）
次に、図１０を参照して、ジブ基端固定具４１（図２参照）に設けられたジブ基端固定ピン挿入検出器４１ａ等を備えた電気回路Ｅ１について説明する。この電気回路Ｅ１はジブ基端固定ピン挿入検出器４１ａ及び動作指示手段Ｅ２からの信号が入力されるコントローラＥ３と、コントローラＥ３により制御されるブーム伸長手段Ｅ４とを備える。

ジブ基端固定ピン挿入検出器４１ａは、ジブ基端固定具４１にジブ基端固定ピンＰ１が挿入されているか否かを検出するとともに、検出結果をコントローラＥ３に出力する。

動作指示手段Ｅ２は、図１に示す運転室１２ａ内のオペレータにより行われたジブ５０の張出／格納作業モードの選択や、伸縮式ブーム２０の伸縮操作の指示等に対応する信号を、図１０に示すコントローラＥ３へ出力する。

コントローラＥ３は、ジブ基端固定ピン挿入検出器４１ａ及び動作指示手段Ｅ２から入力された信号に基づき、ブーム伸長手段Ｅ４へ信号を出力する。コントローラＥ３は、ジブ基端固定ピン挿入検出器４１ａによりジブ基端固定ピンＰ１（図２参照）が挿入されていることが検出されている時のみ、ブーム伸長手段Ｅ４による伸縮式ブーム２０（図２参照）の伸長を許可する。これにより、図２に示すジブ基端固定具４１にジブ基端固定ピンＰ１が挿入されないまま伸縮式ブーム２０を伸長することを確実に防ぐことができる。

（ジブ連結装置等の動作）
次に、ジブ５０格納姿勢、ジブ５０張出時、及び、ジブ５０格納時それぞれのジブ連結装置１等の動作を説明する。

（ジブ格納姿勢）
ジブ５０格納姿勢では、図２に示すように、伸縮式ブーム２０の基本ブーム２１の側面にジブ５０が格納（固定）される。上述したように基本ブーム２１とジブ５０とが、ジブ基端固定ピンＰ１、ジブ中間固定ピンＰ２、及びジブ先端固定ピンＰ３を用いてジブ固定具４０で固定される。

また、ジブ５０格納姿勢では、図６〜図８に示すように、ジブ本体５５のジブフット５７ｆにジブ連結具８０が格納（固定）される。具体的には、ジブ連結具８０の格納具８３と、ジブフット５７ｆのピン取付部５７ｐとにジブ連結具格納固定ピンＰ４が差し込まれる。ジブ連結具８０の格納位置は例えば、ロッド軸７１ａの上方側、かつ、ジブ取付軸３７の後方側（ジブ連結具受け部材６０（図６及び図８参照）の前方側）、かつ、ジブフット５７ｆの下方側とする。ジブ連結具８０が格納された状態では、先端ブーム３０とジブ５０とは完全に縁が切れている。

（ジブ張出時）
ジブ５０張出時の作業は以下のように行う。

（工程１−１）
図２に示すジブ基端固定ピンＰ１をジブ基端固定具４１から取り外す。取り外したジブ基端固定ピンＰ１は、図３に示すジブ連結具８０をジブ取付軸３７へ固定するためのジブ連結具固定ピンＰ１として後で使用する。すなわち、ジブ５０の張出時および格納時にジブ連結具８０のピン孔８２に差し込まれるジブ連結具固定ピンＰ１は、図２に示す基本ブーム２１にジブ５０が格納されたときに基本ブーム２１とジブ５０とを固定するために用いられるジブ基端固定ピンＰ１である。

（工程１−２）
図６〜図８に示すジブ連結具格納固定ピンＰ４を、ジブ連結具８０の格納具８３およびジブフット５７ｆのピン取付部５７ｐから取り外す。図４において二点鎖線で示すように、取り外したジブ連結具格納固定ピンＰ４は、ジブフット５７ｆ（またはジブフット５６ｆ（図１参照））に取り付けるジブフットピンＰ４として後で使用する。

次に、図６〜図８に示すジブ連結装置１のロッド部７１をジブ連結具受け部材６０から前方側に引き出す（ロッド軸７１ａ方向に摺動させる）。図３及び図５に示すように、ロッド部７１の引き出しは、ジブ連結具受け部材６０の後端面に摺動規制具７２が接触するまで行う。

次に、図３に示すロッド部７１（及びロッド部７１に取り付けられたジブ連結具８０）をロッド軸７１ａ回りに回動させることで（特に図４及び図７参照）、ジブ連結具８０をジブ取付軸３７に下方側からはめ込む。さらに詳しくは、（１）ロッド軸７１ａよりも上方側の位置（図７において実線で示すジブ連結具８０参照）から、（２）ジブ取付軸３７の軸方向外側（同図におけるジブ取付軸３７の右側）を経て、（３）ロッド軸７１ａよりも下方側の位置（同図において二点鎖線で示すジブ連結具８０参照）を経て、ジブ取付軸３７に下方側からはめ込む（図４及び図３参照）。

（工程１−３）
図３に示すように、ジブ連結具８０のピン孔８２（ジブ連結具８０がはめ込んだジブ取付軸３７よりも上方側に形成されたピン孔８２）にジブ連結具固定ピンＰ１を取り付ける。また、ジブ連結具固定ピンＰ１は抜け止めピンで固定する。このジブ連結具固定ピンＰ１は、先に外したジブ基端固定ピンＰ１（工程１−１参照）である。

（工程１−３'）
ここで工程１−３でジブ連結具固定ピンＰ１の取り付けを失念した場合について説明する。ジブ取付軸３７にはめ込んだジブ連結具８０のピン孔８２にジブ連結具固定ピンＰ１が差し込まれていない場合、ジブ連結具８０がロッド軸７１ａ回りに自重により回動し、ジブ取付軸３７からジブ連結具８０が下方側へ完全に外れる（図７及び図８に、この状態のジブ連結具８０を二点鎖線で示す）。また、この作業を行う者は、この回動により、ジブ連結具固定ピンＰ１の取り付けを失念したことに気付きやすく、気付いた場合はジブ連結具固定ピンＰ１を取り付けるのみで次の工程に進むことができる（工程１−２や１−１に戻す必要はない）。

（工程１−４）
図２に示すジブ先端固定具４３からジブ先端固定ピンＰ３を取り外す。このジブ先端固定ピンＰ３は後で図１に示すジブフット５６ｆ（または５７ｆ）のジブフットピンとして使用する。

（工程１−５）
図１に示すジブウインチ４３ａで（ジブ張出用ロープ４３ｂの先端に取り付けられたフックを介して）ジブ５０の先端部を吊り上げる。これによりジブ取付軸３７を中心にジブ５０が回動し、ジブ中間固定具４２のジブ中間固定ピンＰ２を抜くことが可能になる。そして、ジブ中間固定ピンＰ２を取り外して所定の位置に格納する。

（工程１−５'）
ここで、工程１−３でジブ連結具固定ピンＰ１をジブ連結具８０（図３参照）に取り付けないままジブウインチ４３ａを巻上げても、ジブ中間固定ピンＰ２を取り外せない。さらに詳しくは、図３に示すジブ連結具固定ピンＰ１がジブ連結具８０に取り付けられていない場合は、ジブ連結具８０の上方側が解放されているので、ジブ連結具８０はジブ５０を支持できない。すなわち図１に示すジブ５０は、ジブ先端固定具４３とジブ中間固定ピンＰ２とで支持される。この状態でジブウインチ４３ａを巻上げても、ジブ中間固定ピンＰ２回りにジブ５０が回動するだけ（ジブ中間固定ピンＰ２に荷重がかかったまま）である。よって、ジブ中間固定ピンＰ２を取り外せない。その結果、下記のジブ５０張出工程に進めない。

（工程１−６）
図１１（ａ）に示すように、伸縮式ブーム２０を所定の角度まで起こした後（または起こすと同時に）（矢印Ａ１参照）、ジブウインチ４３ａを巻き下げる。これによりジブ５０はジブ取付軸３７回りに回動して（矢印Ａ２参照）垂下姿勢となる。

（工程１−７）
図１１（ｂ）に示すように、垂下姿勢のジブ５０を、（ほぼ鉛直方向を軸として）２７０度（人力で）回動させる（矢印Ａ３参照）。さらに詳しくは、図３に示すロッド部７１のロッド軸７１ａ回りにジブ５０を回動させる。そして、ジブ取付軸３６（図２参照）にジブフット５６ｆ（図１参照）を、ジブ取付軸３７（図２参照）にジブフット５７ｆ（図１参照）を、それぞれはめ込む。

（工程１−８）
図１１（ｃ）に示すように、伸縮式ブーム２０がほぼ水平に配置されるように伸縮式ブーム２０を倒伏させる（矢印Ａ４参照）。また、ジブ５０がほぼ水平に配置されるようにジブ５０を張り出す（矢印Ａ５参照。例えば伸縮式ブーム２０に設けられた図示しないフックを用いる）。そして、先に取り外したジブ先端固定ピンＰ３（図２参照）及びジブ連結具格納固定ピンＰ４（図６参照）を、図４及び図５に示すように、ジブフットピンＰ３及びＰ４として、左右のジブフット５６ｆ（図１参照）及び５７ｆに１つずつ取り付ける（図４及び図５には一方のジブフット５７ｆのみ示しているが、他方のジブフット５６ｆ（図１参照）にも同様にジブフットピンが取り付けられる）。
次に、図１１（ｃ）に示すように、サスペンション部材５１を所定の位置にピン（図示なし）で取り付ける。また必要に応じてジブ５０を伸長させる（矢印Ａ６参照）。

（ジブ格納時）
ジブ格納時の作業は次のように行う。なお、ジブ格納時には、基本的にはジブ張出時の作業とは逆の作業を行うので概略のみ説明する。

（工程２−１）
伸縮式ブーム２０とジブ５０とをほぼ水平に配置する（上記の工程１−８と同様の姿勢にする）。このとき、図９に示すように、ジブ連結装置１はジブ取付軸３７の前方側にほぼ水平に配置されている。次に、図１１（ｃ）に示す油圧シリンダ５２及び先端ブーム３０からサスペンション部材５１を取り外して、ジブ本体５５の所定の位置に格納する。

（工程２−２）
図４及び図５に示すジブフット５７ｆ（図１に示すジブフット５６ｆも同様）からジブフットピンＰ３及びＰ４を取り外す。ここで、図９に示すように、ジブ連結具８０に取り付けられたジブ連結具固定ピンＰ１を誤って取り外そうとしても、規制具３３と干渉するので取り外せない。

（工程２−３）
図１１（ｂ）に示すように、伸縮式ブーム２０を上げてジブ５０を垂下姿勢にする。次に、図１に示す左右のジブフット５６ｆ及び５７ｆを、図２に示すジブ取付軸３６及び３７から外して、図１１（ｂ）に示すようにジブ５０を２７０度回動させる。次に、伸縮式ブーム２０を略水平に倒伏させるとともに、ジブウインチ４３ａを巻上げる。そして、図１及び図２に示すように、ジブ中間固定具４２にジブ中間固定ピンＰ２を取り付ける。

（工程２−４）
図３に示すジブ連結具８０からジブ連結具固定ピンＰ１を取り外し、図２に示すジブ基端固定ピンＰ１としてジブ基端固定具４１に取り付ける。

ここで、ジブ基端固定ピンＰ１（ジブ連結具固定ピンＰ１（図３参照））、工程２−２で取り外したジブフットピンＰ３及びＰ４（図４参照）のうち、図２に示すジブ基端固定ピンＰ１のみジブ基端固定具４１に取付可能となっている。具体的には、ジブ基端固定ピンＰ１の直径は、ジブフットピンＰ３及びＰ４（図４参照）（すなわち図２に示すジブ先端固定ピンＰ３及びジブ連結具格納固定ピンＰ４）よりも直径が小さい（さらにジブ中間固定ピンＰ２よりも直径を小さくしても良い）。さらに具体的には、ジブ基端固定ピンＰ１の直径を例えば２５ｍｍとすれば、ジブフットピンＰ３及びＰ４（図４参照）の直径を例えば３０ｍｍとする（なお、図２に示すジブ中間固定ピンＰ２の直径は例えば４０ｍｍなどとする）。よって、ジブ基端固定具４１にジブ基端固定ピンＰ１が入っている場合は、図３に示すジブ連結具８０からはジブ連結具固定ピンＰ１が抜けている。また、ジブ連結具８０からジブ連結具固定ピンＰ１が抜けているので、ジブ連結具８０はジブ取付軸３７から完全に外れた状態（図７及び図８の二点鎖線で示す状態を参照）となる。

なお、図３に示すジブ連結具８０が自重による回動でジブ取付軸３７から外れない場合は、手で（人力で）外す。上述したようにジブ連結具固定ピンＰ１をジブ基端固定具４１（図２参照）に取り付けるためには必ずジブ連結装置１を操作するので、ジブ連結具８０をジブ取付軸３７から外すことを失念するミスをしにくい。

（工程２−５）
図６〜図８に示すように、ジブ連結具８０をジブ５０に格納する。すなわち、図７及び図８において二点鎖線で示すように、ジブ取付軸３７から外れた（または外した）ジブ連結具８０を、図６〜図８に示すように、ロッド軸７１ａの上方側に回動させるとともに後方側に摺動させる。次にジブフット５７ｆのピン取付部５７ｐとジブ連結具８０の格納具８３とにジブ連結具格納固定ピンＰ４を差し込み、ジブ連結具８０をジブに格納する。ここで、この工程（ジブ連結具８０を格納すること）を仮に失念したとしても、工程２−４でジブ連結具８０はジブ取付軸３７から完全に外れている。

（ジブ格納姿勢での伸縮式ブームの伸長）
上述（工程２−４及び工程２−５参照）したように、図２に示すジブ基端固定具４１にジブ基端固定ピンＰ１が入っている場合は、図３に示すジブ連結具８０はジブ取付軸３７から完全に外れている。すなわち、図２に示すジブ５０と伸縮式ブーム２０とは縁が切れている。よって、この状態で伸縮式ブーム２０を伸長しても、図３に示すジブ連結具８０やジブ取付軸３７が損傷しない。

（本実施形態の伸縮式ブームのジブ連結装置の特徴）
本実施形態のジブ連結装置１には以下の特徴がある。

（特徴１）
本実施形態のジブ連結装置１のジブ連結具８０は、図１に示すように、ジブ５０が格納された伸縮式ブーム２０が略水平に配置された状態で、図３〜図８に示すようにロッド軸７１ａ回りに回動して（特に図４及び図７参照）ジブ取付軸３７に下方側からはめ込み可能に形成されているとともに、図３及び図４に示すように、はめ込んだジブ取付軸３７よりも上方側にピン孔８２が形成されている。
この構成では、図３に示すジブ連結具８０のピン孔８２にジブ連結具固定ピンＰ１が差し込まれない場合（ジブ連結具８０へのジブ連結具固定ピンＰ１の取り付けを失念するミスをした場合）は、ジブ取付軸３７の上方側が開放されるので、ジブ連結具８０はジブ５０を支持することができない。よって、図１に示すジブウインチ４３ａでジブ５０先端部を吊り上げても（工程１−５）、ジブ連結具８０（図３参照）とジブ５０先端部との間のジブ中間固定ピンＰ２にジブ５０の荷重がかかった状態となる。この状態では、ジブ中間固定ピンＰ２を取り外すことができない（工程１−５'）ので、その後のジブ５０張出工程（工程１−６以降）に進めない。したがって、図３に示すジブ連結具８０へのジブ連結具固定ピンＰ１の取り付けを失念するミスにジブ５０張出工程（工程１−６）の途中で気付く場合に比べ、ミス前の工程に戻す作業に要する時間及び労力を抑制できる。
また、上記のようにジブ５０張出工程（工程１−６）に進めないので、ジブ５０張出工程でのジブ５０の落下を未然に確実に防止できる。

また、従来のように脱落防止係合部を介して図１に示す基本ブーム２１でジブ５０を保持する構造に比べ、簡単な構成で安価にジブ５０の落下を防止できる。

（特徴２）
本実施形態のジブ連結装置１では、図１に示すようにジブ５０が格納された伸縮式ブーム２０が略水平に配置された状態で、図３に示すジブ取付軸３７にはめ込んだジブ連結具８０のピン孔８２にジブ連結具固定ピンＰ１が差し込まれていない場合、ジブ連結具８０がロッド軸７１ａ回りに自重により回動することで、ジブ取付軸３７からジブ連結具８０が下方側へ完全に外れる（図７及び図８において二点鎖線で示すジブ連結具８０を参照）。
この構成では、上記のようにジブ連結具８０が回動するので、ジブ連結具固定ピンＰ１の取り付けを失念するミスをしたことに気付きやすい（工程１−３の段階で気付きやすい。工程１−３'参照）。したがって、上記ミスの前の工程に戻す作業に要する時間及び労力をより抑制できる。

また、図６〜図８に示すジブ５０格納姿勢で図１に示す伸縮式ブーム２０を伸長させるときに、図３に示すようにジブ連結具８０がジブ取付軸３７にはめ込まれたまま（先端ブーム３０とジブ５０との縁が切れていないまま）であれば、ジブ取付軸３７及びジブ連結具８０（またはこれらの周辺部）が損傷するおそれがある。
一方で本実施形態のジブ連結装置１では、ジブ取付軸３７にはめ込んだジブ連結具８０のピン孔８２にジブ連結具固定ピンＰ１が差し込まれていない場合、ジブ連結具８０がロッド軸７１ａ回りに自重により回動する（図７及び図８参照）ことで、ジブ取付軸３７からジブ連結具８０が下方側へ完全に外れる。すなわち、ジブ連結具８０からジブ連結具固定ピンＰ１を取り外しさえすれば（ジブ連結具８０を所定の位置に格納すること（工程２−５。図６〜図８参照）を失念したとしても）、先端ブーム３０とジブ５０との縁が切れる。したがって、図１に示す伸縮式ブーム２０の伸長による、図３に示すジブ取付軸３７及びジブ連結具８０（またはこれらの周辺部）の損傷を抑制できる。

（特徴３）
本実施形態のジブ連結装置１では、図３に示すようにジブ５０の張出時および格納時にジブ連結具８０のピン孔８２に差し込まれるジブ連結具固定ピンＰ１は、図２に示すように伸縮式ブーム２０を構成する基本ブーム２１にジブ５０が格納されたときに基本ブーム２１とジブ５０とを固定するために用いられるジブ基端固定ピンＰ１である。
この構成では、ジブ基端固定具４１にジブ基端固定ピンＰ１が取り付けられていれば、図３に示すジブ連結具８０のピン孔８２からはジブ連結具固定ピンＰ１が外れている。よって、ジブ連結具固定ピンＰ１とジブ基端固定ピンＰ１（図２参照）との２種類のピンが両方同時に取り付けられた状態で伸縮式ブーム２０（図１参照）を伸長させることによるジブ取付軸３７及びジブ連結具８０（またはこれらの周辺部）の損傷を防止（回避）できる。

（特徴４）
ジブ５０格納時に、図１１（ｃ）に示すように伸縮式ブーム２０の前方側にジブ５０が張り出された状態で、図９に示すジブ連結具８０のピン孔８２からジブ連結具固定ピンＰ１を取り外すミスをした場合、ジブ５０格納工程（工程２−３）の途中でジブ取付軸３７からジブ連結具８０が外れ、ジブ５０が落下するおそれがある。
一方で本実施形態のジブ連結装置１は、図１１（ｃ）に示すように伸縮式ブーム２０の前方側にジブ５０が張り出された状態で、図９に示すジブ連結具８０のピン孔８２に差し込まれたジブ連結具固定ピンＰ１の取り外しを阻止する位置に配置された規制具３３を備える。したがって、ジブ連結具固定ピンＰ１を取り外す上記のミスによるジブ５０の落下を未然に防止することができる。

（変形例）
図１２〜図１４に、ジブ５０を張り出したときの変形例に係るジブ連結装置１０１を示す。なお、図１２は、図１３及び図１４に示すＦ１２矢視図である。図１３は、図１２及び図１４に示すＦ１３矢視断面図である。図１４は、図１２及び図１３に示すＦ１４矢視図である。図１２〜図１４では、ジブ５０格納姿勢でのジブ５０及び規制具１５３等を二点鎖線で示す。

ジブ連結装置１０１は、図９に示す規制具３３を、図１２〜図１４に示す規制具１５３に変形したものである。図９に示すように、ジブ連結具固定ピンＰ１の取り外しを直接阻止する位置に規制具３３は配置されたが、図１２〜図１４に示すように、ロックピンＰ１ａの取り外しを阻止する位置（その結果としてジブ連結具固定ピンＰ１の取り外しを阻止する位置）に規制具１５３は配置される。

規制具１５３は、ジブ５０の基端部（ジブフット５７ｆ）に取り付けられるとともに、ジブ５０張出時にロックピンＰ１ａの取り外しを阻止する部材である。さらに詳しくは、規制具１５３は、伸縮式ブーム２０のブームヘッド３１の前方側にジブ５０が張り出された状態で（以下、この状態を前提として説明する）ロックピンＰ１ａの取り外しを阻止する位置に配置され、ロックピンＰ１ａの取り外しを阻止する結果としてジブ連結具固定ピンＰ１の取り外しを阻止する。具体的には、図１２及び図１３に示すように、ロックピンＰ１ａが抜ける向き（矢印Ａ８の向き）における、ロックピン差込部８１ａ（図１２参照）から規制具１５３（の先端側部分１５３ｂ）までの距離が、ロックピンＰ１ａの軸方向の長さよりも短くなるような位置に規制具１５３（の先端側部分１５３ｂ）が配置される。

また、規制具１５３は、図１２〜図１４に示すように、例えばＬ字状の板を直角に折り曲げたような形状の部材であり、ジブフット５７ｆに取り付けられた基端側部分１５３ａと、基端側部分１５３ａの先端部（下端部）に設けられた先端側部分１５３ｂと、基端側部分１５３ａに取り付けられた支持部材１５３ｃとを備える。

基端側部分１５３ａは、基端部（上端部）がジブフット５７ｆに取り付けられ、先端部（下端部）がジブフット５７ｆよりも下方側に配置される。

先端側部分１５３ｂは、基端側部分１５３ａの先端部（下端部）からジブ取付軸３７外側向き（図１３では右向き）に延びるように形成された部分である。上述したように先端側部分１５３ｂは、ロックピンＰ１ａが抜けるのを阻止する位置に配置される。

これら基端側部分１５３ａおよび先端側部分１５３ｂは、ジブ５０張出時および格納時に他の部材（ジブ連結装置本体７０等）に干渉しない位置に配置される。

支持部材１５３ｃは、図１２及び図１３に示すように、規制具１５３をジブフット５７ｆに対して支持させる例えば板状部材である。支持部材１５３ｃは、基端側部分１５３ａに直交するように基端側部分１５３ａに固定されるとともに、ジブフット５７ｆに固定される。

（その他の変形例）
図９に示すように、ジブ連結具固定ピンＰ１の取り外しを直接阻止する位置に規制具３３（先端ブーム３０に取り付けられた規制具３３）を配置した。しかしながら、ロックピンＰ１ａの取り外しを阻止する位置に規制具３３を配置し、その結果としてジブ連結具固定ピンＰ１の取り外しを阻止しても本発明を適用できる。
また図１２に示すように、ロックピンＰ１ａの取り外しを阻止する位置に規制具１５３（ジブ５０の基端部に取り付けられた規制具１５３）を配置し、その結果としてジブ連結具固定ピンＰ１の取り外しを阻止した。しかしながら、ジブ連結具固定ピンＰ１の取り外しを直接阻止する位置に規制具１５３を配置しても本発明を適用できる。
また、規制具３３（図９参照）と規制具１５３（図１２参照）とを両方備えた構成にジブ連結装置１（１０１）を変形しても本発明を適用できる。

１ ジブ連結装置
１０ クレーン
２０ 伸縮式ブーム
２１ 基本ブーム
３０ 先端ブーム
３３、１５３ 規制具
３５、３６、３７ ジブ取付軸
５０ ジブ
６０ ジブ連結具受け部材（受け部材）
７１ ロッド部
７１ａ ロッド軸
８０ ジブ連結具
８２ ピン孔
Ｐ１ ジブ連結具固定ピン、ジブ基端固定ピン（ピン）

Claims (4)

1. クレーンの伸縮式ブームの先端ブームのジブ取付軸にジブの基端部を連結するとともに、当該ジブの張出時および格納時に用いられるジブ連結装置であって、
   前記ジブの基端部に取り付けられた受け部材と、
   前記受け部材に支持されたジブ連結装置本体と、を備え、
   前記ジブ連結装置本体は、
   前記ジブの長手方向にロッド軸が沿うように前記受け部材に支持されたロッド部と、
   前記ロッド部の端部に取り付けられるとともに当該ロッド部のロッド軸からずれた位置に配置されたジブ連結具と、を備え、
   前記ロッド部は、前記ロッド軸方向に摺動自在であるとともに当該ロッド軸回りに回動自在に前記受け部材に支持され、
   前記ジブ連結具は、前記ジブが格納された前記伸縮式ブームが略水平に配置された状態で、前記ロッド軸回りに回動して前記ジブ取付軸に下方側からはめ込み可能に形成されているとともに、はめ込んだ当該ジブ取付軸よりも上方側にピン孔が形成されている、伸縮式ブームのジブ連結装置。
2. 前記ジブが格納された前記伸縮式ブームが略水平に配置された状態で、前記ジブ取付軸にはめ込んだ当該ジブ連結具の前記ピン孔にピンが差し込まれていない場合、当該ジブ連結具が前記ロッド軸回りに自重により回動することで、当該ジブ取付軸から当該ジブ連結具が下方側へ完全に外れる、請求項１に記載の伸縮式ブームのジブ連結装置。
3. 前記ジブの張出時および格納時に前記ジブ連結具の前記ピン孔に差し込まれる前記ピンは、前記伸縮式ブームを構成する基本ブームに当該ジブが格納されたときに当該基本ブームと当該ジブとを固定するために用いられるピンである、請求項１または２に記載の伸縮式ブームのジブ連結装置。
4. 前記ジブの基端部または前記先端ブームに取り付けられた規制具を備え、
   前記規制具は、前記伸縮式ブームの前方側に前記ジブが張り出された状態で、前記ジブ連結具の前記ピン孔に差し込まれた前記ピンの取り外しを阻止する位置に配置されている、請求項１〜３のいずれか１項に記載の伸縮式ブームのジブ連結装置。

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