JP6561889B2

JP6561889B2 - トランスリフタ及びトランスリフタの使用方法

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Publication number: JP6561889B2
Application number: JP2016070534A
Authority: JP
Inventors: 幸雄宮野; 山崎　隆典; 隆典山崎
Original assignee: Kobelco Construction Machinery Co Ltd
Current assignee: Kobelco Construction Machinery Co Ltd
Priority date: 2016-03-31
Filing date: 2016-03-31
Publication date: 2019-08-21
Anticipated expiration: 2036-03-31
Also published as: JP2017178139A

Description

本発明は、作業機械のカーボディを持ち上げるトランスリフタ及びそれに関連する技術に関する。

クローラを備えた作業機械では、専用のトランスリフタによって機械本体を持ち上げた状態でクローラを取り外している。例えば、特許文献１の図２に示されるように、トラックフレーム（１２）の前後両側には、トラックフレーム（１２）を持ち上げるための前後一対のトランスリフタ装置（３０）が配設されている。

特開２０１５−１５５２２９号公報

しかし、特許文献１では、クレーンにより機械本体を吊った状態でトランスリフタ装置（３０）を前後に装着しなければならず、トランスリフタ（３０）の機械本体への装着が難しかった。

そこで、本発明は、カーボディに対して容易に装着することが可能なトランスリフタ及びそれに関連する技術を提供することを目的とする。

上記目的を達成するために、本発明は、作業機械を持ち上げるトランスリフタであって、前記作業機械のカーボディの両側に装着される一対のクローラの間に配置可能な第１幅を第１方向に有すると共に前記第１方向に直交する第２方向に第２幅を有する矩形状の台座と、前記台座の四隅にそれぞれ設けられるアームであって前記第１方向に延びる姿勢と前記第２方向に延びる姿勢とを取り得るように前記台座に対して回動可能に接続されるアームと、前記アームの先端に回動可能に接続されるシリンダであって軸方向が前記アームの長手方向に平行となる第１状態と前記軸方向が前記長手方向に直交する第２状態とを切り替え可能なシリンダとを備えることを特徴とするトランスリフタを提供している。

また、前記アームが前記第１方向に延びる姿勢を取る場合に、前記アームは前記第２幅に収まるように構成されるのが好ましい。

また、前記アームが前記第２方向に延びる姿勢を取る場合に、前記アームは前記第１幅に収まるように構成されるのが好ましい。

また、前記シリンダが前記第１状態の場合に、前記台座の下面は、前記シリンダ及び前記アームよりも低い位置にあるのが好ましい。

前記台座は、前記第２方向の一端側に設けられ第１の長さを有する第１ピンであって前記カーボディの一端側に設けられたガイド部に係合可能な第１ピンを有するのが好ましい。

前記台座は、前記第２方向の他端側に設けられ前記第１の長さよりも短い第２の長さを有する第２ピンであって前記カーボディの持ち上げに伴って前記カーボディの他端側に設けられた挿通穴に挿通する第２ピンを更に有するのが好ましい。

また、本発明は、作業機械のカーボディの両側に装着される一対のクローラの間に配置可能な第１幅を第１方向に有すると共に前記第１幅より大きい第２幅を前記第１方向に直交する第２方向に有する矩形状の台座と、前記台座の四隅にそれぞれ設けられるアームであって前記第１方向に延びる姿勢と前記第２方向に延びる姿勢とを取り得るように前記台座に対して回動可能に接続されるアームと、前記アームの先端に回動可能に接続されるシリンダであって軸方向が前記アームの長手方向に平行となる第１状態と前記軸方向が前記長手方向に直交する第２状態とを切り替え可能なシリンダとを備えるトランスリフタの使用方法であって、ａ）前記アームが前記第２方向に延びる姿勢を取り且つ前記シリンダが前記第１状態にある前記トランスリフタに前記作業機械を誘導し、前記クローラの間且つ前記カーボディの下側に前記台座を配置するステップと、ｂ）前記シリンダを回動して前記第２状態に移行させると共に、前記シリンダを動作させて前記カーボディを持ち上げるステップと、ｃ）前記カーボディを持ち上げた状態で前記クローラを前記カーボディから取り外すステップとを備えることを特徴とするトランスリフタの使用方法を更に提供している。

また、ｄ）トレーラの荷台が前記台座の下側に配置されるように前記トレーラを誘導するステップと、ｅ）前記シリンダを動作させて前記カーボディを前記台座とともに前記荷台に載置するステップと、ｆ）前記シリンダを回動して前記第１状態に移行させる共に、前記アームを回動して前記第１方向に延びる姿勢にするステップとを更に備えるのが好ましい。

また、前記台座は、前記第２方向の一端側に設けられ第１の長さを有する第１ピンを有し、前記ステップａ）において、前記第１ピンを前記カーボディの一端側に設けられたガイド部に係合させた状態で前記トランスリフタを引きずって前記トランスリフタの位置合わせを行うのが好ましい。

また、前記台座は、前記第２方向の他端側に設けられ前記第１の長さよりも短い第２の長さを有する第２ピンを有し、前記ステップｂ）において、前記カーボディを持ち上げる際に前記カーボディの他端側に設けられた挿通穴に前記第２ピンを挿通させるのが好ましい。

本発明によれば、クローラの間に配置可能な台座と、台座の四隅に設けられるアームと、アームの先端に回動可能に接続されるシリンダとが一体的に構成されている。そのため、カーボディをクレーンで吊ることなく、トランスリフタをカーボディに装着することが可能である。すなわち、カーボディに対してトランスリフタを容易に装着することが可能である。

本発明の実施形態によるトランスリフタを示す斜視図。クローラが装着されたカーボディを左側前方から見た斜視図。クローラが装着されたカーボディを左側後方から見た斜視図。アームが前後方向に延びる姿勢を取っている様子を示す斜視図。アームが左右方向に延びる姿勢を取っている様子を示す斜視図。アームに接続されるシリンダを説明するための側面図。作業機械をトランスリフタに誘導する様子を示す斜視図。垂直状態にあるシリンダを示す平面図（ａ）及び側面図（ｂ）。トランスリフタを用いてカーボディを持ち上げている様子を示す斜視図。クローラが取り外されたカーボディを示す斜視図。台座の下側にトレーラの荷台を誘導する様子を示す斜視図。カーボディを台座とともにトレーラの荷台に載置した状態を示す斜視図。

＜１．実施形態＞
本発明の実施形態によるトランスリフタ及びトランスリフタの使用方法について図１乃至図１２に基づき説明する。トランスリフタは、作業機械のカーボディからクローラを取り外す際にカーボディを持ち上げるための装置である。なお、各図面では、必要に応じて前後方向、左右方向及び上下方向を定義している。

以下、本発明に係るトランスリフタの一例として、図１に示すトランスリフタ１を例示する。また、トランスリフタ１を装着する作業機械の一例として、図２及び図３に示す作業機械１０を例示する。作業機械１０は、カーボディ２と、カーボディ２の左右両側に装着される一対のクローラ４と、不図示の上部旋回体とを備えている。なお、説明の都合上、その他の図面においても上部旋回体については不図示としている。

図１に示すように、トランスリフタ１は、長方形状の台座３と、台座３の四隅から突出するように設けられるアーム５と、アーム５の先端に回動可能に接続されるシリンダ７とを備えて構成される。

台座３は、一対のクローラ４（図２，３）の間に配置可能な幅Ｗ１を左右方向に有する。また、台座３は、クローラ４が取り外されたカーボディ２を載置するトレーラの荷台９（図１１）の幅９Ｗよりも短い幅Ｗ２を前後方向に有する。なお、「左右方向」は本発明に係る「第１方向」の一例であり、「前後方向」は本発明に係る「第２方向」の一例である。また、幅Ｗ１は本発明に係る「第１幅」の一例であり、幅Ｗ２は本発明に係る「第２幅」の一例である。

また、図１に示すように、台座３の上面には、２本の位置合わせ用ピン３１が前後方向の一端側（図面前側）に設けられると共に、２本の固定用ピン３３が前後方向の他端側（図面後側）に設けられている。位置合わせ用ピン３１は本発明に係る「第１ピン」の一例であり、固定用ピン３３は本発明に係る「第２ピン」の一例である。

位置合わせ用ピン３１は、トランスリフタ１をカーボディ２に装着する際に、カーボディ２の前側に設けられたガイド溝２１（図２参照）に係合し、トランスリフタ１を位置合わせするためのピンである。なお、位置合わせ用ピン３１によるトランスリフタ１の位置合わせ方法については後述する。

固定用ピン３３は、トランスリフタ１を用いてカーボディ２を持ち上げた際に、カーボディ２の後側に設けられた挿通穴２３（図３参照）に挿通し、トランスリフタ１をカーボディ２に固定するためのピンである。この固定用ピン３３は、位置合わせ用ピン３１よりも短い。なお、固定用ピン３３によるトランスリフタ１の固定方法については後述する。

アーム５は、台座３に対して回動可能に接続されており、前後方向に延びる姿勢Ｐ１（図４参照）と左右方向に延びる姿勢Ｐ２（図５参照）とを取ることができる。すなわち、各アーム５は９０度水平方向に回動可能に構成されている。

図７に示すように、カーボディ２に装着されるクローラ４の間に台座３が配置される場合において、アーム５は前後方向に延びる姿勢Ｐ１を取る。アーム５が姿勢Ｐ１を取る場合に、アーム５は幅Ｗ１（図１）に収まるように構成されている。そのため、トランスリフタ１をクローラ４の間に確実に配置できる。一方、図１２に示すように、トレーラの荷台９に載置される場合において、アーム５は左右方向に延びる姿勢Ｐ２を取る。アーム５が姿勢Ｐ２を取る場合に、アーム５は幅Ｗ２（図１）に収まるように構成されている。ここで、台座３の前後方向の幅Ｗ２は、トレーラの荷台９の幅９Ｗ（図１１）よりも短いため、トランスリフタ１をトレーラの荷台９に確実に収めることが可能である。

また、図６に示すように、アーム５のうち、台座３に接続される基端側の一部である部分５１は、台座３の上下方向の厚さと略同じ厚さで構成されている。また、アーム５のうち、基端側とは反対側の先端側の一部である部分５３は、台座３の上面３Ｕよりも上側に突出する凸部５３０を備えており、部分５１の厚さよりも大きな厚さを有する。

シリンダ７は、アーム５の先端に回動可能に接続され、水平状態ＳＴ１（実線）と垂直状態ＳＴ２（破線）とを切り替え可能に構成されている。水平状態ＳＴ１は、シリンダ７の軸方向７Ａがアーム５の長手方向（前後方向）に平行となる状態であり、本発明に係る「第１状態」の一例である（図４，５）。垂直状態ＳＴ２（破線）は、シリンダ７の軸方向７Ａがアーム５の長手方向と直交する状態であり、本発明に係る「第２状態」の一例である（図１）。シリンダ７の回動軸７０は、アーム５の凸部５３０の先端部に配置される。

図６に示すように、シリンダ７が水平状態ＳＴ１の場合に、台座３の下面３Ｌは、シリンダ７及びアーム５よりも低い位置にある。

続いて、トランスリフタ１の使用方法について説明する。具体的には、トランスリフタ１を使用して作業機械を持ち上げ、カーボディ２からクローラ４を取り外す方法について説明する。また、クローラ４が取り外されたカーボディ２をトランスリフタ１とともにトレーラの荷台９に載置する方法について説明する。

まず、トランスリフタ１を番木（不図示）の上に設置し、トランスリフタ１のアーム５を前後方向に延びる姿勢Ｐ１（図４）にすると共にシリンダ７を水平状態ＳＴ１（図６）にする。これにより、トランスリフタ１は、台座３の位置合わせ用ピン３１（図１）をカーボディ２のガイド溝２１（図２）に係合させることが可能な高さに配置される。また、トランスリフタ１は、位置合わせ用ピン３１が前方に位置すると共に固定用ピン３３が後方に位置するように配置される。

次に、図７に示すように、作業機械１０をトランスリフタ１に誘導する。そして、カーボディ２の前側に設けられたガイド溝２１を台座３の上面前方の位置合わせ用ピン３１に係合させる。

ガイド溝２１が位置合わせ用ピン３１に係合すると、作業機械１０をさらに前進させ、位置合わせ用ピン３１がガイド溝２１に係合した状態でトランスリフタ１を若干引きずる。これにより、トランスリフタ１がカーボディ２の下側の所定位置に配置される。すなわち、トランスリフタ１を引きずることによって、トランスリフタ１の位置合わせが行われる。

その後、シリンダ７を回動させて垂直状態ＳＴ２に移行させ、アーム５を左右方向外側に若干回動させる（図８（ａ））。なお、図８では、説明の都合上、トランスリフタ１のみを図示しているが、実際にはトランスリフタ１の上側には作業機械１０のカーボディ２が存在する。

シリンダ７を垂直状態ＳＴ２に移行させた後、図９に示すように、シリンダ７を動作させ、クローラ４が装着されたカーボディ２を持ち上げる。このとき、台座３の上面後方に設けられた固定用ピン３３（図１）がカーボディ２の後側に設けられた挿通穴２３（図３）に挿通し、トランスリフタ１がカーボディ２に対して固定される。

この後、クローラ４を不図示のクレーンで吊りながら、カーボディの左右両側に設置されている油圧シリンダ２４（図１０参照）によってクローラ４を外側へ押し出してカーボディ２から取り外す。図１０では、クローラ４が取り外された直後の様子が示されている。

続いて、図１１に示すように、トレーラの荷台９が台座３の下側に配置されるようにトレーラを誘導する。そして、トレーラの荷台９が台座３の下側に配置されると、シリンダ７を動作させてカーボディ２を台座３とともに荷台９に載置する（図１２）。さらに、シリンダ７を回動して水平状態に移行させると共に、アーム５を回動して左右方向に延びる姿勢にする。

最後に、不図示の上部旋回体の前方が左方向（トレーラの前方）を向くように９０度旋回させる。これにより、作業機械１０は輸送可能な状態となる。

以上、本実施形態によれば、クローラ４の間に配置可能な台座３と、台座３の四隅に設けられるアーム５と、アーム５の先端に回動可能に接続されるシリンダ７とが一体的に構成されている。そのため、カーボディ２をクレーンで吊ることなく、トランスリフタ１をカーボディ２に装着することが可能である。すなわち、カーボディ２に対してトランスリフタ１を容易に装着することが可能である。

また、本実施形態によれば、トランスリフタ１は作業機械１０に対して脱着可能に構成されているため、解体ガラや岩石の接触によって破損することがない。

また、本実施形態によれば、トランスリフタ１の台座３によってカーボディ２が持ち上げられる構成を採用しているため、トランスリフタをクローラの下側に配置して持ち上げる構成を採用するものに比べ、カーボディ２の持ち上げ量を低減することが可能である。

また、本実施形態によれば、作業機械１０の輸送時において、作業機械１０とともにトランスリフタ１も一緒に輸送できるので、トランスリフタ１を分解する手間を省ける。

また、本実施形態によれば、トランスリフタ１がトレーラの荷台９に載置される際に、アーム５が左右方向に延びる姿勢Ｐ２を取るため、トランスリフタ１の前後方向の長さを台座３の前後方向の幅Ｗ２に抑えることができる。

また、本実施形態では、図６に示すように、シリンダ７が水平状態ＳＴ１の場合に、台座３の下面は、シリンダ７及びアーム５よりも低い位置にあるため、トランスリフタ１及びその上に載置される作業機械１０を台座３の下面で支持することが可能である。換言すれば、トランスリフタ１及びその上に載置される作業機械１０をシリンダ７やアーム６で支持する必要がない。

また、本実施形態によれば、シリンダ７の回動軸７０がアーム５の凸部５３０の先端部（すなわち台座３の上面３Ｕよりも上側）に配置されるので、水平状態ＳＴ１においてシリンダ７をアーム５の内部に収めることができる。

＜２．変形例＞
本発明によるトランスリフタは上述した実施の形態に限定されず、特許請求の範囲に記載した範囲で種々の変形や改良が可能である。

例えば、上記実施形態では、台座３の上面前方に位置合わせ用ピン３１が設けられる場合を例示したが、当該位置合わせ用ピン３１は必ずしも必須ではなく、トランスリフタ１を別の方法（目視等）で位置合わせするようにしてもよい。

また、上記実施形態では、台座３の上面後方に固定用ピン３３が設けられる場合を例示したが、当該固定用ピン３３は必ずしも必須ではない。トランスリフタ１をカーボディ２に対して別の方法（外付けの固定部材）で固定するようにしてもよい。

また、上記実施形態では、位置合わせ用ピン３１及び固定用ピン３３をそれぞれ２本ずつ設ける場合を例示したが、位置合わせ用ピン３１及び固定用ピン３３の本数はこれらに限定されるものではない。

以上のように本発明にかかるトランスリフタは、クローラが装着された作業機械を持ち上げるのに適している。

１トランスリフタ、２カーボディ、３台座、３Ｕ上面、３Ｌ下面、
４クローラ、５アーム、７シリンダ、７Ａ軸方向、９荷台、９Ｗ幅、
１０作業機械、２１ガイド溝、２３挿通穴、２４油圧シリンダ、
３１位置合わせ用ピン、３３固定用ピン、５１，５３部分、７０回動軸、
５３０凸部、Ｐ１，Ｐ２姿勢、ＳＴ１水平状態、ＳＴ２垂直状態、Ｗ１，Ｗ２幅

Claims

作業機械を持ち上げるトランスリフタであって、
前記作業機械のカーボディの両側に装着される一対のクローラの間に配置可能な第１幅を第１方向に有すると共に前記第１方向に直交する第２方向に第２幅を有する矩形状の台座と、
前記台座の四隅にそれぞれ設けられるアームであって前記第１方向に延びる姿勢と前記第２方向に延びる姿勢とを取り得るように前記台座に対して回動可能に接続されるアームと、
前記アームの先端に回動可能に接続されるシリンダであって軸方向が前記アームの長手方向に平行となる第１状態と前記軸方向が前記長手方向に直交する第２状態とを切り替え可能なシリンダと、
を備えることを特徴とするトランスリフタ。
前記アームが前記第１方向に延びる姿勢を取る場合に、前記アームは前記第２幅に収まるように構成されることを特徴とする請求項１に記載のトランスリフタ。
前記アームが前記第２方向に延びる姿勢を取る場合に、前記アームは前記第１幅に収まるように構成されることを特徴とする請求項１又は２に記載のトランスリフタ。
前記シリンダが前記第１状態の場合に、前記台座の下面は、前記シリンダ及び前記アームよりも低い位置にあることを特徴とする請求項１から３のうち何れかに記載のトランスリフタ。
前記台座は、前記第２方向の一端側に設けられ第１の長さを有する第１ピンであって前記カーボディの一端側に設けられたガイド部に係合可能な第１ピンを有することを特徴とする請求項１から４のうち何れかに記載のトランスリフタ。
前記台座は、前記第２方向の他端側に設けられ前記第１の長さよりも短い第２の長さを有する第２ピンであって前記カーボディの持ち上げに伴って前記カーボディの他端側に設けられた挿通穴に挿通する第２ピンを更に有することを特徴とする請求項５に記載のトランスリフタ。
作業機械のカーボディの両側に装着される一対のクローラの間に配置可能な第１幅を第１方向に有すると共に前記第１幅より大きい第２幅を前記第１方向に直交する第２方向に有する矩形状の台座と、
前記台座の四隅にそれぞれ設けられるアームであって前記第１方向に延びる姿勢と前記第２方向に延びる姿勢とを取り得るように前記台座に対して回動可能に接続されるアームと、
前記アームの先端に回動可能に接続されるシリンダであって軸方向が前記アームの長手方向に平行となる第１状態と前記軸方向が前記長手方向に直交する第２状態とを切り替え可能なシリンダと、
を備えるトランスリフタの使用方法であって、
ａ）前記アームが前記第２方向に延びる姿勢を取り且つ前記シリンダが前記第１状態にある前記トランスリフタに前記作業機械を誘導し、前記クローラの間且つ前記カーボディの下側に前記台座を配置するステップと、
ｂ）前記シリンダを回動して前記第２状態に移行させると共に、前記シリンダを動作させて前記カーボディを持ち上げるステップと、
ｃ）前記カーボディを持ち上げた状態で前記クローラを前記カーボディから取り外すステップと、
を備えることを特徴とするトランスリフタの使用方法。
ｄ）トレーラの荷台が前記台座の下側に配置されるように前記トレーラを誘導するステップと、
ｅ）前記シリンダを動作させて前記カーボディを前記台座とともに前記荷台に載置するステップと、
ｆ）前記シリンダを回動して前記第１状態に移行させる共に、前記アームを回動して前記第１方向に延びる姿勢にするステップと、
を更に備えることを特徴とする請求項７に記載のトランスリフタの使用方法。
前記台座は、前記第２方向の一端側に設けられ第１の長さを有する第１ピンを有し、
前記ステップａ）において、前記第１ピンを前記カーボディの一端側に設けられたガイド部に係合させた状態で前記トランスリフタを引きずって前記トランスリフタの位置合わせを行うことを特徴とする請求項７又は８に記載のトランスリフタの使用方法。
前記台座は、前記第２方向の他端側に設けられ前記第１の長さよりも短い第２の長さを有する第２ピンを有し、
前記ステップｂ）において、前記カーボディを持ち上げる際に前記カーボディの他端側に設けられた挿通穴に前記第２ピンを挿通させることを特徴とする請求項９に記載のトランスリフタの使用方法。