KR100618757B1 - 지게차에 설치되는 클램핑장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 수평으로 벌려지거나 오무려지며 화물의 양측면을 클램핑한 상태로 들어올리거나 이동시키도록 한 지게차의 클램핑장치에 관한 것이다. 구체적으로 마스트레일을 타고 상, 하 이동하는 캐리지에 장착되어 화물을 클램핑하게 되는 지게차의 클램핑장치에 있어서, 상기 캐리지에 장착되는 본체와, 상기 본체의 양측에 각각 힌지 체결되며 상기 본체의 내부에 설치되어 있는 실린더의 양단부에 연결되어 상기 실린더의 동작에 따라 상기 힌지를 중심으로 수평으로 회동하며 화물의 양측면을 클램핑하게 되는 복수개의 작동암들 및 상기 작동암들 사이에 설치되며 상기 작동암의 회동에 따라 중앙에 체결된 안내핀을 중심으로 오무려지거나 펼쳐지며 상기 작동암의 회동각도를 조절하게 되는 링크를 포함하여 구성함을 특징으로 하는 지게차에 설치되는 클램핑장치를 제시한다.

지게차, 클램핑장치, 실린더, 작동암, 링크, 수평

Description

지게차에 설치되는 클램핑장치{apparatus of clamping fork-lift}

도 1은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 지게차에 설치되는 클램핑장치의 구조를 도시한 입체도

도 2a와 도 2b는 도 1에서 도시하고 있는 클램핑장치의 동작과정을 순차적으로 도시한 평면도.

도 3a와 도 3b는 회동수단을 통해 상기 클램핑장치가 회동하는 과정을 순차적으로 도시한 정면도.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>

10: 차체 14: 캐리지

20: 클램프장치 22: 본체

24: 실린더 26: 작동암

28: 힌지 32: 링크

34: 안내핀

본 발명은 지게차에 설치되는 클램핑장치에 관한 것으로서, 특히 수평으로 벌려지거나 오무려지며 화물의 양측면을 클램핑한 상태로 들어올리거나 이동시키도록 한 지게차의 클램핑장치에 관한 것이다.

잘 알려진 바와 같이, 지게차는 회물을 들어올리고, 내리거나 혹은 제한된 공간내에서 원하는 위치로 운반하기 위해 사용되는 중장비를 말한다.

상기한 지게차는 통상 차체와. 상기 차체의 전방에 설치되는 마스트레일과, 상기 마스트레일을 타고 상, 하 이동하는 캐리지 및 상기 캐리지에 장착되며 화물을 받쳐주는 클램핑수단인 포크로 이루어진 구성을 가진다.

이러한 구조의 지게차는 동작시 캐리지를 하강시켜 화물이 적재되어 있는 파레트로 포크를 삽입한 다음, 다시 캐리지를 승강시키게 되면 화물은 포크에 지지된 상태로 들려지며, 이 상태에서 차체를 이동하여 원하는 위치로 화물을 운반하게 된다. 여기서 파레트는 화물을 바닥면에서 일정간격 이격시킨 상태로 받쳐주는 받침대를 말하며, 이 파레트에는 언급한 바와 같이 포크가 삽입되기 위한 포크삽입홀이 일반적으로 구비되어 진다.

하지만 종래 지게차는 사용과정에서 다음과 같은 많은 문제점들이 예상된다.

먼저, 화물을 들어 올리기 위해서는 반드시 화물 바닥면에 포크가 삽입될 수 있도록 파레트를 설치하여야 하며, 이는 화물을 이송하기 전, 화물을 파레트에 먼저 얹는 작업을 선행하여야 하는 번거로움이 있었다.

또한 원통파이프등 이동과 동시에 특정위치에 곧바로 취부되어 지는 화물은 이동과 함께 필요에 따라 취부위치에 맞도록 회전시킬 필요가 있으나, 종래 지게차에 구비된 포크는 상, 하 동작만을 수행하게 됨으로서 화물을 들어 올릴 수는 있으나, 화물을 회전시킬 수 있는 기능은 구비되어 있지 못하였다.

따라서 상기한 바와 같은 문제점을 해결하기 위한 본 발명은 수평으로 벌려지거나 오무려지며 화물의 측면을 클램핑한 상태로 들어올리거나 이동시키도록 한 지게차의 클램핑장치를 제공함에 있다.

본 발명의 다른 목적은 파레트를 사용치 않더라도 화물을 들어올리 수 있도록 하여 사용의 편리함을 구현할 수 있는 지게차의 클램핑장치를 제공함에 있다.

본 발명의 또 다른 목적은 클램핑장치를 회전시키는 회동수단을 설치하여 들려진 화물을 필요에 따라 회전시킬 수 있도록 한 지게차의 클램핑장치를 제공함에 있다.

상술한 목적들을 달성하기 위한 본 발명은 마스트레일을 타고 상, 하 이동하는 캐리지에 장착되어 화물을 클램핑하게 되는 지게차의 클램핑장치에 있어서, 상기 캐리지에 장착되는 본체와, 상기 본체의 양측에 각각 힌지 체결되며 상기 본체의 내부에 설치되어 있는 실린더의 양단부에 연결되어 상기 실린더의 동작에 따라 상기 힌지를 중심으로 수평으로 회동하며 화물의 양측면을 클램핑하게 되는 복수개 의 작동암들 및 상기 작동암들 사이에 설치되며 상기 작동암의 회동에 따라 중앙에 체결된 안내핀을 중심으로 오무려지거나 펼쳐지며 상기 작동암의 회동각도를 조절하게 되는 링크를 포함하여 구성함을 특징으로 하는 지게차에 설치되는 클램핑장치를 제시한다.

상기 본체의 앞쪽에는 상기 안내핀의 이동을 가이드하는 가이드홈을 형성함이 바람직하다.

상기 본체와 케리지 사이에는 상기 본체를 회전시키는 회전부재를 더 구비함이 바람직하다.

이하, 본 발명의 바람직한 실시 예의 상세한 설명이 첨부된 도면들을 참조하여 기술하기로 한다.

첨부된 도 1은 본 발명에 따른 지게차에 설치되며 화물을 클램핑하는 수단인 클램핑장치를 도시한 도면이다.

도시된 바와 같이, 지게차는 차체(10)와. 상기 차체(10)의 전방에 설치되는 마스트레일(12)과, 상기 마스트레일(12)을 타고 상, 하 이동하는 캐리지(14)로 구성한다.

상기 캐리지(14)의 전방에는 본 발명에서 제안하고자 하는 클램핑장치(20)가 장착된다. 상기 클램핑장치(20)는 후술하겠지만 수평으로 회동하는 복수개의 작동암(26)을 이용하여 화물의 양측면을 클램핑하도록 함으로서 종래와 같이 화물을 파레트상에 올려놓지 않더라도 화물(C)을 고정한 후, 들어올릴 수 있도록 한 것에 특징이 있다.

상기 클램핑장치(20)는 본체(22), 실린더(24), 복수개의 작동암(26) 및 링크(32)를 포함하여 구성한다.

상기 본체(22)는 클램핑장치(20)의 바디에 해당하는 것으로서, 전술한 캐리지(14)의 전방에 장착된다. 상기 본체(22)의 앞쪽에는 상, 하로 링크(32)의 중앙에 체결되어 있는 안내핀(34)의 이동을 가이드하는 가이드홈(23)이 형성되어 있다. 또한 상기 본체(22)에는 실린더(24)가 수평으로 관통하며 설치되어 있으며, 상기 실린더(24)는 작동암(26)이 힌지(28)를 중심으로 수평으로 회동할 수 있도록 동력을 발생시키게 된다.

한편, 상기 본체(22)와 캐리지(14) 사이에는 회전부재(16)가 설치되어 있으며, 상기 회전부재(16)는 상기 캐리지(14)에 부착된 상태에서 본체(22)와 축(18) 결합되어 모터(미 도시 함)의 동력으로 상기 축(18)을 회전시켜 본체(22)를 회전시키게 된다.

상기 작동암(26)은 상기 본체(22)의 양측에 각각 힌지(28)체결되어 실린더(24)의 동력으로 화물(C)을 클램핑하는 수단이다. 이때 상기 작동암(26)과 실린더(24)의 연결구조는 작동암(26)의 선단부에 고정핀(30)을 각각 구비하고, 하나의 작동암(26)에 구비된 고정핀(30)은 상기 실린더(24)의 끝단부에 결합하고, 다른 작동암(26)에 구비된 고정핀(30)은 상기 실린더(24)의 로드(24a)에 결합시켜 구성하게 된다. 상기한 연결구조를 통해 외부의 동력으로 실린더(24)를 구동시켜 로드(24a)를 당겨주게 되면 여기서 발생한 당김력으로 상기 작동암(26)들은 본체(22)에 체결된 힌지(28)를 중심으로 수평으로 회동하며 외측으로 벌려지며 화물(C)의 양측면을 각기 클램핑하게 되는 바, 이러한 작동암(26)의 동작은 하기에 기술할 클램핑장치(20)의 동작상태에서 보다 더 상세히 기술토록 한다.

한편, 상기 작동암(26)의 끝단부에는 작동암(26)이 화물(C)을 클램핑할 때, 상기 화물(C)과 직접 접촉하며 클램핑된 화물(C)이 요동하지 않도록 화물(C)을 고정시키게 되는 지그(36)를 각각 구비함이 바람직하다.

상기 링크(32)는 작동암(26)들 사이에 설치되며 상기 작동암(26)의 회동각도를 조절하는 수단이다. 즉, 상기 링크(32)는 작동암(26)이 실린더(24)의 동력으로 회동동작(즉, 작동암(26)이 힌지(28)를 중심으로 외측으로 벌려지거나 내측으로 좁혀지는 동작)을 수행할 때, 중앙에 체결된 안내핀(34)을 중심으로 오무려지거나 펼쳐지며 작동암(26)이 적정각도 이상 벌려지거나 혹은 적정각도 이하로 오무려지지 않도록 작동암(26)의 회동각도를 조절하게 된다.

한편, 상기 링크(32)의 중앙에 체결된 안내핀(34)은 도 2a에 도시한 바와 같이, 본체(22)의 앞쪽에 형성된 가이드홈(23)에 끼워져 있는 상태에서 상기 작동암(26)의 회동동작으로 링크(32)가 펼쳐지는 과정에서 상기 가이드홈(23)을 타고 이동하며 작동암(26)의 회동동작을 보다 안정적으로 수행시키게 된다.

이하, 상기한 구성으로 이루어진 지게차에 설치되는 클램핑장치의 동작과정을 도 2a 내지 도 3b를 참조하여 기술토록 한다.

먼저, 도 2a와 도 2b는 본 발명의 클램핑장치가 동작하여 화물을 클램핑하게 되는 과정을 도시한 도면이다.

도시된 바와 같이, 클램핑장치(20)를 화물(C)에 근접한 상태로 위치시킨 다 음, 본체(22)내에 수평으로 설치되어 있는 실린더(24)를 구동시켜 로드(24a)를 당겨주게 되면 상기 실린더(24)의 양단부에 결합되어 있으며 상기 본체(22)의 양측에 힌지(28) 체결되어 있는 작동암(26)은 상기 실린더(24)의 당김력에 의해 힌지(28)를 중심으로 수평으로 회전하며 외측방향으로 벌려지며 화물(C)의 양측면을 클램핑한다. 이때 상기 작동암(26)은 외측으로 벌려지는 동작에서 작동암(26) 사이에 설치되어 있는 링크(32)를 통해 적정 각도이상으로 벌려지지 않도록 회동각도를 조절받게 되며, 특히 상기 링크(32)의 중간에 체결되어 있으며 본체(22)의 가이드홈(23)을 타고 이동하는 안내핀(34)을 통해 보다 안정적으로 회동하며 외측방향으로 벌려지게 된다.

이후, 화물(C)을 클램핑한 클램핑장치(20)는 캐리지(14)의 동작으로 위로 상승한 상태에서 지게차를 이동시켜 화물(C)을 원하는 위치로 운반하게 되고, 화물(C)의 운반이 완료되면 클램핑장치(20)는 실린더(24)의 구동에 따라 화물(C)에서 이탈하며 화물(C)을 언클램핑시키며 처음상태로 복귀하게 된다.

한편, 첨부된 도 3a와 도 3b는 화물을 클램핑한 상태로 운반중인 클램핑장치가 회전하는 과정을 도시한 도면들이다.

도시된 바와 같이, 운반과 동시에 특정위치에 곧바로 취부(조립)되는 화물(예를 들어 배관파이프)은 조립위치에 따라 회전시킬 필요가 있으며, 이때에는 화물(C)을 클램핑한 상태에서 캐리지(14)의 동작으로 클램핑장치(20)를 승강시킨 다음, 캐리지(14)와 본체(22) 사이에 설치되어 있는 회전부재(16), 바람직하게는 상기 회전부재(16)의 구동원인 모터로 전원을 인가하게 되면 상기 본체(22)에 결합되어 있 는 축(18)이 회전하게 되고, 이에 따라 본체(22) 및 상기 본체(22)에 결합되는 클램핑장치(20)의 모든 구성품들이 회전하며 화물(C)을 클램핑한 상태에서 필요한 각도만큼 회전시키게 됨으로서 이동중인 화물을 조립위치에 맞도록 회전시킬 수 있게 된다.

이상으로 살펴본 바와 같이, 본 발명은 다음과 같은 많은 효과들을 달성한다.

먼저, 본 발명은 화물을 고정시키기 위하여 구비된 클램핑장치가 수평으로 벌려지거나 오무려지며 화물의 양측면을 클램핑하도록 함으로서 화물을 파레트위에 올려놓지 않더라도 화물의 운반작업을 수행할 수 있어 작업의 편리함을 구현할 수 있는 효과를 가진다.

또한 본 발명은 운반중인 화물을 회전시킬 수 있도록 하여 운반과 동시에 화물을 원하는 위치에 곧바로 취부시켜 조립작업을 수행할 수 있는 효과를 가진다.

Claims (3)

1. 마스트레일(12)을 타고 상, 하 이동하는 캐리지(14)에 장착되어 화물(C)을 클램핑하게 되는 지게차의 클램핑장치(20)에 있어서,

   상기 캐리지(14)에 장착되는 본체(22)와;

   상기 본체(22)의 양측에 각각 힌지(28) 체결되며 상기 본체(22)의 내부에 설치되어 있는 실린더(24)의 양단부에 연결되어 상기 실린더(24)의 동작에 따라 상기 힌지(28)를 중심으로 수평으로 회동하며 화물(C)의 양측면을 클램핑하게 되는 복수개의 작동암(26)들 및;

   상기 작동암(26)들 사이에 설치되며 상기 작동암(26)의 회동에 따라 중앙에 체결된 안내핀(34)을 중심으로 오무려지거나 펼쳐지며 상기 작동암(26)의 회동각도를 조절하게 되는 링크(32)를 포함하여 구성함을 특징으로 하는 지게차에 설치되는 클램핑장치.
2. 제 1항에 있어서,

   상기 본체(22)의 앞쪽에는 상기 안내핀(34)의 이동을 가이드하는 가이드홈(23)이 형성됨을 특징으로 하는 지게차에 설치되는 클램핑장치.
3. 제 1항 또는 제 2항에 있어서,

   상기 본체(22)와 케리지(14) 사이에는 상기 본체(22)를 회전시키는 회전부재(16)가 더 구비됨을 특징으로 하는 지게차에 설치되는 클램핑장치.

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