JPH06226555A - 部品取付装置 - Google Patents
部品取付装置Info
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- JPH06226555A JPH06226555A JP1115393A JP1115393A JPH06226555A JP H06226555 A JPH06226555 A JP H06226555A JP 1115393 A JP1115393 A JP 1115393A JP 1115393 A JP1115393 A JP 1115393A JP H06226555 A JPH06226555 A JP H06226555A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 ラフに位置決めされた被取付部材に部品を自
動的に取り付ける。 【構成】 水平基板１０３に対して前後方向及び左右方
向に相対移動可能且つ上下軸回りに回転可能にフローテ
ィング支持され、シリンダ１１３で前後方向に駆動され
るフローティングテーブル１０１に、被取付部材である
自動車のフロントサブフレーム（図示せず）の前端縁に
当接可能な一対の第１位置決め部材２０５と、シリンダ
３０９で左右方向に拡開してフロントサブフレームの切
欠きの内縁に当接可能な一対の第２位置決め部材３１０
と、シリンダ４０６で昇降してフローティングテーブル
１０１をフロントサブフレームに固定する一対の嵌合部
材４０３と、シリンダ５０３で昇降して部品であるボル
トｂをフロントサブフレームＦ及び車体に螺入する一対
のナットランナ５０５とを設ける。
動的に取り付ける。 【構成】 水平基板１０３に対して前後方向及び左右方
向に相対移動可能且つ上下軸回りに回転可能にフローテ
ィング支持され、シリンダ１１３で前後方向に駆動され
るフローティングテーブル１０１に、被取付部材である
自動車のフロントサブフレーム（図示せず）の前端縁に
当接可能な一対の第１位置決め部材２０５と、シリンダ
３０９で左右方向に拡開してフロントサブフレームの切
欠きの内縁に当接可能な一対の第２位置決め部材３１０
と、シリンダ４０６で昇降してフローティングテーブル
１０１をフロントサブフレームに固定する一対の嵌合部
材４０３と、シリンダ５０３で昇降して部品であるボル
トｂをフロントサブフレームＦ及び車体に螺入する一対
のナットランナ５０５とを設ける。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、ラフな位置決め状態に
ある被取付部材の所定位置に部品を取り付けるための部
品取付装置に関する。
ある被取付部材の所定位置に部品を取り付けるための部
品取付装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、ラフな位置決めしかされていない
被取付部材、例えば車両組立ラインの搬送ハンガに搭載
された車体に部品を取り付ける作業は、自動化が困難で
あるために人手によって行われていた。
被取付部材、例えば車両組立ラインの搬送ハンガに搭載
された車体に部品を取り付ける作業は、自動化が困難で
あるために人手によって行われていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
ような作業者の人手による作業では、例えば車体下面に
フロントサブフレームを取り付けるような作業を行う場
合には、作業性が悪いために作業者の負担が大きく、効
率的な作業を行うことが困難であった。
ような作業者の人手による作業では、例えば車体下面に
フロントサブフレームを取り付けるような作業を行う場
合には、作業性が悪いために作業者の負担が大きく、効
率的な作業を行うことが困難であった。
【０００４】本発明は前述の事情に鑑みてなされたもの
で、ラフな位置決め状態にある被取付部材の所定位置に
部品を取り付ける作業を自動的に行い得る部品取付装置
を提供することを目的とする。
で、ラフな位置決め状態にある被取付部材の所定位置に
部品を取り付ける作業を自動的に行い得る部品取付装置
を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は、ラフな位置決め状態にある被取付部材の
所定位置に部品を取り付けるための部品取付装置であっ
て、被取付部材に対して水平面内で互いに直交する第１
軸方向及び第２軸方向に相対移動自在であり且つ上下軸
回りに相対回転自在なフローティングテーブルと、フロ
ーティングテーブルを昇降駆動する駆動源と、フローテ
ィングテーブルを前記第１軸方向に駆動する駆動源とを
備えたフローティング支持手段と；フローティングテー
ブルに設けた少なくとも一対の第１位置決め部材を備
え、フローティングテーブルの前記第１軸方向への移動
過程における第１位置決め部材と被取付部材との当接に
よって、フローティングテーブルを前記第１軸方向及び
上下軸回りに位置決めする第１位置決め手段と；フロー
ティングテーブルに前記第２軸方向に摺動自在に設けた
少なくとも一対の第２位置決め部材と、第２位置決め部
材を相互に接離するように駆動する駆動源とを備え、第
２位置決め部材と被取付部材との当接によって、フロー
ティングテーブルを前記第２軸方向に位置決めする第２
位置決め手段と；フローティングテーブルに設けた少な
くとも一対の嵌合部材と、嵌合部材を昇降駆動する駆動
源とを備え、嵌合部材と被取付部材の基準孔との嵌合に
よって、フローティングテーブルを被取付部材に対して
固定する固定手段と；フローティングテーブルに設けた
部品支持部材と、部品支持部材を昇降駆動する駆動源と
を備え、部品支持部材に支持した部品を被取付部材に取
り付ける取付手段と；を備えたことを特徴とする。
に、本発明は、ラフな位置決め状態にある被取付部材の
所定位置に部品を取り付けるための部品取付装置であっ
て、被取付部材に対して水平面内で互いに直交する第１
軸方向及び第２軸方向に相対移動自在であり且つ上下軸
回りに相対回転自在なフローティングテーブルと、フロ
ーティングテーブルを昇降駆動する駆動源と、フローテ
ィングテーブルを前記第１軸方向に駆動する駆動源とを
備えたフローティング支持手段と；フローティングテー
ブルに設けた少なくとも一対の第１位置決め部材を備
え、フローティングテーブルの前記第１軸方向への移動
過程における第１位置決め部材と被取付部材との当接に
よって、フローティングテーブルを前記第１軸方向及び
上下軸回りに位置決めする第１位置決め手段と；フロー
ティングテーブルに前記第２軸方向に摺動自在に設けた
少なくとも一対の第２位置決め部材と、第２位置決め部
材を相互に接離するように駆動する駆動源とを備え、第
２位置決め部材と被取付部材との当接によって、フロー
ティングテーブルを前記第２軸方向に位置決めする第２
位置決め手段と；フローティングテーブルに設けた少な
くとも一対の嵌合部材と、嵌合部材を昇降駆動する駆動
源とを備え、嵌合部材と被取付部材の基準孔との嵌合に
よって、フローティングテーブルを被取付部材に対して
固定する固定手段と；フローティングテーブルに設けた
部品支持部材と、部品支持部材を昇降駆動する駆動源と
を備え、部品支持部材に支持した部品を被取付部材に取
り付ける取付手段と；を備えたことを特徴とする。
【０００６】
【実施例】以下、図面に基づいて本発明の実施例を説明
する。
する。
【０００７】図１〜図５は本発明の一実施例を示すもの
で、図１は部品取付装置の正面図、図２は図１の要部拡
大図、図３は図２の３方向矢視図、図４は図２の４−４
線断面図、図５は部品取付装置の斜視図である。
で、図１は部品取付装置の正面図、図２は図１の要部拡
大図、図３は図２の３方向矢視図、図４は図２の４−４
線断面図、図５は部品取付装置の斜視図である。
【０００８】本実施例の部品取付装置Ａは、自動車の車
体Ｂを吊り下げて搬送するオーバーヘッドコンベアの搬
送ハンガＨの移動経路の下方に配設されており、前工程
において車体Ｂの前部下面に複数本のボルトで仮止めさ
れたフロントサブフレームＦを、ナットランナで残りの
ボルトを螺入して車体Ｂに本固定すべく、そのナットラ
ンナを車体Ｂに対して位置決めする。
体Ｂを吊り下げて搬送するオーバーヘッドコンベアの搬
送ハンガＨの移動経路の下方に配設されており、前工程
において車体Ｂの前部下面に複数本のボルトで仮止めさ
れたフロントサブフレームＦを、ナットランナで残りの
ボルトを螺入して車体Ｂに本固定すべく、そのナットラ
ンナを車体Ｂに対して位置決めする。
【０００９】搬送ハンガＨは、チェンで駆動されるトラ
ニオンから垂下する左右各２本のアーム１…と、右側の
２本のアーム１，１及び左側の２本のアーム１，１をそ
れぞれ前後に接続する一対のビーム２，２と、各ビーム
２，２の前後端にそれぞれ設けられて車体Ｂを支持する
支持部材３…とを備える。
ニオンから垂下する左右各２本のアーム１…と、右側の
２本のアーム１，１及び左側の２本のアーム１，１をそ
れぞれ前後に接続する一対のビーム２，２と、各ビーム
２，２の前後端にそれぞれ設けられて車体Ｂを支持する
支持部材３…とを備える。
【００１０】前記搬送ハンガＨの振れを規制するための
振れ防止手段１０は、床面に立設した左右一対の支柱１
１，１１と、支柱１１，１１の上部に設けたスライドガ
イド１２，１２と、スライドガイド１２，１２に上下摺
動自在に嵌合するスライドロッド１３，１３と、スライ
ドロッド１３，１３の下端に接続されたシリンダ１４，
１４と、スライドロッド１３，１３の上端に設けられた
Ｖ字状のハンガ位置決め部材１５，１５とを備える。搬
送ハンガＨの走行を停止させた状態でシリンダ１４，１
４を伸長駆動すると、各ハンガ位置決め部材１５，１５
が搬送ハンガＨのビーム２，２に下方から嵌合し、該搬
送ハンガＨの振れを規制する（図１参照）。
振れ防止手段１０は、床面に立設した左右一対の支柱１
１，１１と、支柱１１，１１の上部に設けたスライドガ
イド１２，１２と、スライドガイド１２，１２に上下摺
動自在に嵌合するスライドロッド１３，１３と、スライ
ドロッド１３，１３の下端に接続されたシリンダ１４，
１４と、スライドロッド１３，１３の上端に設けられた
Ｖ字状のハンガ位置決め部材１５，１５とを備える。搬
送ハンガＨの走行を停止させた状態でシリンダ１４，１
４を伸長駆動すると、各ハンガ位置決め部材１５，１５
が搬送ハンガＨのビーム２，２に下方から嵌合し、該搬
送ハンガＨの振れを規制する（図１参照）。
【００１１】搬送ハンガＨに支持された車体Ｂの前部下
面には、前工程において予めフロントサブフレームＦが
ボルトで仮止めされる。即ち、ナットランナ相互の干渉
によって締付位置が近接する複数本のボルトを同時に締
め付けることができないため、先ず前工程において複数
本のボルトの一部を締め付けることによりフロントサブ
フレームＦを仮止めし、続いて本工程において後述する
部品取付装置Ａを用いて残りの２本のボルトｂ，ｂを締
め付けてフロントサブフレームＦの取付けを完了する。
尚、車体Ｂ及びフロントサブフレームＦは本発明の被取
付部材を構成し、ボルトｂ，ｂは本発明の部品を構成す
る。
面には、前工程において予めフロントサブフレームＦが
ボルトで仮止めされる。即ち、ナットランナ相互の干渉
によって締付位置が近接する複数本のボルトを同時に締
め付けることができないため、先ず前工程において複数
本のボルトの一部を締め付けることによりフロントサブ
フレームＦを仮止めし、続いて本工程において後述する
部品取付装置Ａを用いて残りの２本のボルトｂ，ｂを締
め付けてフロントサブフレームＦの取付けを完了する。
尚、車体Ｂ及びフロントサブフレームＦは本発明の被取
付部材を構成し、ボルトｂ，ｂは本発明の部品を構成す
る。
【００１２】次に、部品取付装置Ａの構造を説明する。
【００１３】部品取付装置Ａは、フローティングテーブ
ル１０１を水平面内で相互に直交する第１軸方向（車体
Ｂの搬送方向、即ち前後方向）及び第２軸方向（車体Ｂ
の搬送方向に直交する方向、即ち左右方向）に沿ってス
ライド自在、且つ上下軸回りに回転自在にフローティン
グ支持するフローティング支持手段１００と、フロント
サブフレームＦを基準としてフローティングテーブル１
０１を前後方向及び前記上下軸回りに位置決めする第１
位置決め手段２００と、フロントサブフレームＦを基準
としてフローティングテーブル１０１を左右方向に位置
決めする第２位置決め手段３００と、位置決めされたフ
ローティングテーブル１０１をフロントサブフレームＦ
に固定する固定手段４００と、フローティングテーブル
１０１に設けられてフロントサブフレームＦをボルトで
車体Ｂに本固定する取付手段５００とを備える。
ル１０１を水平面内で相互に直交する第１軸方向（車体
Ｂの搬送方向、即ち前後方向）及び第２軸方向（車体Ｂ
の搬送方向に直交する方向、即ち左右方向）に沿ってス
ライド自在、且つ上下軸回りに回転自在にフローティン
グ支持するフローティング支持手段１００と、フロント
サブフレームＦを基準としてフローティングテーブル１
０１を前後方向及び前記上下軸回りに位置決めする第１
位置決め手段２００と、フロントサブフレームＦを基準
としてフローティングテーブル１０１を左右方向に位置
決めする第２位置決め手段３００と、位置決めされたフ
ローティングテーブル１０１をフロントサブフレームＦ
に固定する固定手段４００と、フローティングテーブル
１０１に設けられてフロントサブフレームＦをボルトで
車体Ｂに本固定する取付手段５００とを備える。
【００１４】フローティング支持手段１００は、床面に
立設した４本の支柱１０２…の上端に支持された水平基
板１０３を備える。水平基板１０３の下面に設けた一対
のスライドガイド１０４，１０４に上下摺動自在に嵌合
するスライドロッド１０５，１０５の上端には昇降テー
ブル１０６が支持されており、この昇降テーブル１０６
は水平基板１０３の下面に設けたシリンダ１０７によっ
て昇降駆動される。
立設した４本の支柱１０２…の上端に支持された水平基
板１０３を備える。水平基板１０３の下面に設けた一対
のスライドガイド１０４，１０４に上下摺動自在に嵌合
するスライドロッド１０５，１０５の上端には昇降テー
ブル１０６が支持されており、この昇降テーブル１０６
は水平基板１０３の下面に設けたシリンダ１０７によっ
て昇降駆動される。
【００１５】昇降テーブル１０６の上部には、上下方向
の軸線を有するベアリング１０８を介して回転テーブル
１０９が回転自在に支持される。回転テーブル１０９の
上面に前後方向（第１軸方向）に敷設した一対のガイド
レール１１０，１１０には、スライドガイド１１１，１
１１を介してスライドテーブル１１２が摺動自在に支持
される。回転テーブル１０９の上面には前記ガイドレー
ル１１０，１１０と平行にシリンダ１１３が設けられて
おり、その出力部材１１４はスライドテーブル１１２の
後縁に接続される。また、前記出力部材１１４の上面に
は、左右方向に延びる貫通孔を有する連結部材１１５が
設けられる。
の軸線を有するベアリング１０８を介して回転テーブル
１０９が回転自在に支持される。回転テーブル１０９の
上面に前後方向（第１軸方向）に敷設した一対のガイド
レール１１０，１１０には、スライドガイド１１１，１
１１を介してスライドテーブル１１２が摺動自在に支持
される。回転テーブル１０９の上面には前記ガイドレー
ル１１０，１１０と平行にシリンダ１１３が設けられて
おり、その出力部材１１４はスライドテーブル１１２の
後縁に接続される。また、前記出力部材１１４の上面に
は、左右方向に延びる貫通孔を有する連結部材１１５が
設けられる。
【００１６】スライドテーブル１１２の上面に左右方向
（第２軸方向）に設けられた一対のガイドレール１１
６，１１６には、スライドガイド１１７，１１７を介し
て前記フローティングテーブル１０１が摺動自在に支持
される。フローティングテーブル１０１の後縁に突設し
た一対のブラケット１１８，１１８間に架設したロッド
１１９は、前記連結部材１１５の貫通孔を摺動自在に貫
通しており、その連結部材１１５の左右両端と一対のブ
ラケット１１８，１１８との間にコイルバネ１２０，１
２０が縮設される。
（第２軸方向）に設けられた一対のガイドレール１１
６，１１６には、スライドガイド１１７，１１７を介し
て前記フローティングテーブル１０１が摺動自在に支持
される。フローティングテーブル１０１の後縁に突設し
た一対のブラケット１１８，１１８間に架設したロッド
１１９は、前記連結部材１１５の貫通孔を摺動自在に貫
通しており、その連結部材１１５の左右両端と一対のブ
ラケット１１８，１１８との間にコイルバネ１２０，１
２０が縮設される。
【００１７】従って、フローティングテーブル１０１
は、前記シリンダ１１３を駆動することによりスライド
テーブル１１２と共に前後方向に駆動され、且つ一対の
コイルバネ１２０，１２０によりスライドテーブル１１
２の左右方向中央位置に向けて付勢される。
は、前記シリンダ１１３を駆動することによりスライド
テーブル１１２と共に前後方向に駆動され、且つ一対の
コイルバネ１２０，１２０によりスライドテーブル１１
２の左右方向中央位置に向けて付勢される。
【００１８】フローティングテーブル１０１の中央部に
は、先端がテーパした出力ロッド１２１を下向きに備え
たシリンダ１２２が支持されており、前記出力ロッド１
２１の先端が嵌合可能な位置決め孔１２３がスライドテ
ーブル１１２の中央部に形成される。シリンダ１２２を
駆動して出力ロッド１２１を位置決め孔１２３に嵌合さ
せることにより、部品取付装置Ａの不作動時にフローテ
ィングテーブル１０１をスライドテーブル１１２の中央
位置にロックすることができる。
は、先端がテーパした出力ロッド１２１を下向きに備え
たシリンダ１２２が支持されており、前記出力ロッド１
２１の先端が嵌合可能な位置決め孔１２３がスライドテ
ーブル１１２の中央部に形成される。シリンダ１２２を
駆動して出力ロッド１２１を位置決め孔１２３に嵌合さ
せることにより、部品取付装置Ａの不作動時にフローテ
ィングテーブル１０１をスライドテーブル１１２の中央
位置にロックすることができる。
【００１９】次に、フローティング支持手段１００のフ
ローティングテーブル１０１に設けられる第１位置決め
手段２００の構造を説明する。
ローティングテーブル１０１に設けられる第１位置決め
手段２００の構造を説明する。
【００２０】第１位置決め手段２００はフローティング
テーブル１０１の前縁に左右一対設けられており、各第
１位置決め手段２００は、フローティングテーブル１０
１に固着した下板２０１と、下板２０１の上面に固着し
た一対のスライドガイド２０２，２０２と、各スライド
ガイド２０２，２０２に摺動自在に嵌合するガイドロッ
ド２０３，２０３と、ガイドロッド２０３，２０３の上
端に固着した上板２０４と、上板２０４の前端に固着し
た第１位置決め部材２０５，２０５と、スライドガイド
２０２，２０２の外周に嵌合して上板２０４を上向きに
付勢するスプリング２０６，２０６とを備える。
テーブル１０１の前縁に左右一対設けられており、各第
１位置決め手段２００は、フローティングテーブル１０
１に固着した下板２０１と、下板２０１の上面に固着し
た一対のスライドガイド２０２，２０２と、各スライド
ガイド２０２，２０２に摺動自在に嵌合するガイドロッ
ド２０３，２０３と、ガイドロッド２０３，２０３の上
端に固着した上板２０４と、上板２０４の前端に固着し
た第１位置決め部材２０５，２０５と、スライドガイド
２０２，２０２の外周に嵌合して上板２０４を上向きに
付勢するスプリング２０６，２０６とを備える。
【００２１】従って、シリンダ１０７を伸長駆動してフ
ローティングテーブル１０１を上昇させると、上板２０
４，２０４が車体Ｂに仮止めしたフロントサブフレーム
Ｆの下面に当接し、スプリング２０６…を圧縮しながら
下降する。またロッドレスシリンダ１１３を駆動してフ
ローティングテーブル１０１を後方に摺動させると、第
１位置決め部材２０５，２０５がフロントサブフレーム
Ｆの前縁に当接して後方に押圧する。
ローティングテーブル１０１を上昇させると、上板２０
４，２０４が車体Ｂに仮止めしたフロントサブフレーム
Ｆの下面に当接し、スプリング２０６…を圧縮しながら
下降する。またロッドレスシリンダ１１３を駆動してフ
ローティングテーブル１０１を後方に摺動させると、第
１位置決め部材２０５，２０５がフロントサブフレーム
Ｆの前縁に当接して後方に押圧する。
【００２２】次に、フローティングテーブル１０１に設
けられる第２位置決め手段３００の構造を説明する。
けられる第２位置決め手段３００の構造を説明する。
【００２３】第２位置決め手段３００は、フローティン
グテーブル１０１の前縁に沿って左右方向に敷設したガ
イドレール３０１と、ガイドレール３０１にスライドガ
イド３０２，３０２を介して摺動自在に支持した一対の
スライダ３０３，３０３と、ガイドレール３０１の中央
に設けたブラケット３０４にピン３０５を介して中央部
を枢支したリンク３０６と、リンク３０６と各スライダ
３０３，３０３とを接続する一対のリンク３０７，３０
７と、フローティングテーブル１０１に設けたブラケッ
ト３０８と前記リンク３０６の一端とを接続するシリン
ダ３０９と、各スライダ３０３，３０３の上面に立設し
た一対の第２位置決め部材３１０，３１０とを備える。
グテーブル１０１の前縁に沿って左右方向に敷設したガ
イドレール３０１と、ガイドレール３０１にスライドガ
イド３０２，３０２を介して摺動自在に支持した一対の
スライダ３０３，３０３と、ガイドレール３０１の中央
に設けたブラケット３０４にピン３０５を介して中央部
を枢支したリンク３０６と、リンク３０６と各スライダ
３０３，３０３とを接続する一対のリンク３０７，３０
７と、フローティングテーブル１０１に設けたブラケッ
ト３０８と前記リンク３０６の一端とを接続するシリン
ダ３０９と、各スライダ３０３，３０３の上面に立設し
た一対の第２位置決め部材３１０，３１０とを備える。
【００２４】従って、シリンダ３０９を伸長駆動すると
リンク３０６及びリンク３０７，３０７を介してスライ
ダ３０３，３０３が外側に移動し、それらスライダ３０
３，３０３に設けた一対の第２位置決め部材３１０，３
１０が、フロントサブフレームＦの前縁に設けた凹部Ｆ
1 （図３参照）の左右内縁に当接して押圧する。
リンク３０６及びリンク３０７，３０７を介してスライ
ダ３０３，３０３が外側に移動し、それらスライダ３０
３，３０３に設けた一対の第２位置決め部材３１０，３
１０が、フロントサブフレームＦの前縁に設けた凹部Ｆ
1 （図３参照）の左右内縁に当接して押圧する。
【００２５】次に、フローティングテーブル１０１に設
けられる左右一対の固定手段４００の構造を説明する。
けられる左右一対の固定手段４００の構造を説明する。
【００２６】固定手段４００は、フローティングテーブ
ル１０１の左右両側部から垂下する一対の基板４０１，
４０１と、各基板４０１，４０１の上部に固着したスラ
イドガイド４０２，４０２と、上端にテーパ状の嵌合部
材４０３，４０３を有して前記スライドガイド４０２，
４０２に摺動自在に嵌合するスライドロッド４０４，４
０４と、基板４０１，４０１の下部にブラケット４０
５，４０５を介して支持され、前記スライドロッド４０
４，４０４に接続されたシリンダ４０６，４０６とを備
える。
ル１０１の左右両側部から垂下する一対の基板４０１，
４０１と、各基板４０１，４０１の上部に固着したスラ
イドガイド４０２，４０２と、上端にテーパ状の嵌合部
材４０３，４０３を有して前記スライドガイド４０２，
４０２に摺動自在に嵌合するスライドロッド４０４，４
０４と、基板４０１，４０１の下部にブラケット４０
５，４０５を介して支持され、前記スライドロッド４０
４，４０４に接続されたシリンダ４０６，４０６とを備
える。
【００２７】従って、シリンダ４０６，４０６を伸長駆
動してスライドロッド４０４，４０４を上昇させると、
その先端の嵌合部材４０３，４０３が車体Ｂに設けた一
対の基準孔Ｂ1 ，Ｂ1 （図２参照）に嵌合し、フローテ
ィングテーブル１０１を車体Ｂに対してロックする。
動してスライドロッド４０４，４０４を上昇させると、
その先端の嵌合部材４０３，４０３が車体Ｂに設けた一
対の基準孔Ｂ1 ，Ｂ1 （図２参照）に嵌合し、フローテ
ィングテーブル１０１を車体Ｂに対してロックする。
【００２８】次に、フローティングテーブル１０１に設
けられる左右一対の取付手段５００の構造を説明する。
けられる左右一対の取付手段５００の構造を説明する。
【００２９】取付手段５００は、フローティングテーブ
ル１０１に設けた各基板４０１，４０１に上下方向に敷
設した一対のガイドレール５０１，５０１と、ガイドレ
ール５０１，５０１に摺動自在に支持されたスライダ５
０２，５０２と、各基板４０１，４０１の下端に設けら
れて前記スライダ５０２，５０２に接続されたシリンダ
５０３，５０３と、スライダ５０２，５０２に設けられ
て上端にソケット５０４，５０４を有する一対のナット
ランナ５０５，５０５とを備える。ナットランナ５０
５，５０５は本発明の部品支持部材を構成する。
ル１０１に設けた各基板４０１，４０１に上下方向に敷
設した一対のガイドレール５０１，５０１と、ガイドレ
ール５０１，５０１に摺動自在に支持されたスライダ５
０２，５０２と、各基板４０１，４０１の下端に設けら
れて前記スライダ５０２，５０２に接続されたシリンダ
５０３，５０３と、スライダ５０２，５０２に設けられ
て上端にソケット５０４，５０４を有する一対のナット
ランナ５０５，５０５とを備える。ナットランナ５０
５，５０５は本発明の部品支持部材を構成する。
【００３０】而して、前記固定手段４００でフローティ
ングテーブル１０１を車体Ｂ即ちフロントサブフレーム
Ｆに対してロックした後、シリンダ５０３，５０３を伸
長駆動してナットランナ５０５，５０５を上昇させるこ
とにより、そのソケット５０４，５０４に保持したボル
トｂ，ｂをフロントサブフレームＦのボルト孔Ｆ2 ，Ｆ
2 （図２参照）を貫通させて車体Ｂに螺入することがで
きる。
ングテーブル１０１を車体Ｂ即ちフロントサブフレーム
Ｆに対してロックした後、シリンダ５０３，５０３を伸
長駆動してナットランナ５０５，５０５を上昇させるこ
とにより、そのソケット５０４，５０４に保持したボル
トｂ，ｂをフロントサブフレームＦのボルト孔Ｆ2 ，Ｆ
2 （図２参照）を貫通させて車体Ｂに螺入することがで
きる。
【００３１】次に、上記構成を備えた本発明の実施例の
作用について説明する。
作用について説明する。
【００３２】車体Ｂを搭載した搬送ハンガＨが停止する
と、振れ防止手段１０のシリンダ１４，１４が伸長する
ことにより、ハンガ位置決め部材１５，１５が搬送ハン
ガＨの左右のビーム２，２に係合して搬送ハンガＨの振
れを規制する（図４参照）。続いて、前工程で車体Ｂの
下面に仮止めされたフロントサブフレームＦを、部品取
付装置Ａによって更に２本のボルトｂ，ｂを螺入するこ
とにより車体Ｂに本固定する。このとき、車体Ｂは搬送
ハンガＨに対してラフな位置決めしかされていないた
め、その車体Ｂ及びフロントサブフレームＦに対してフ
ローティング支持手段１００のフローティングテーブル
１０１を精密に位置決めし、その状態で前記２本のボル
トｂ，ｂの締付作業が行われる。
と、振れ防止手段１０のシリンダ１４，１４が伸長する
ことにより、ハンガ位置決め部材１５，１５が搬送ハン
ガＨの左右のビーム２，２に係合して搬送ハンガＨの振
れを規制する（図４参照）。続いて、前工程で車体Ｂの
下面に仮止めされたフロントサブフレームＦを、部品取
付装置Ａによって更に２本のボルトｂ，ｂを螺入するこ
とにより車体Ｂに本固定する。このとき、車体Ｂは搬送
ハンガＨに対してラフな位置決めしかされていないた
め、その車体Ｂ及びフロントサブフレームＦに対してフ
ローティング支持手段１００のフローティングテーブル
１０１を精密に位置決めし、その状態で前記２本のボル
トｂ，ｂの締付作業が行われる。
【００３３】即ち、先ずシリンダ１０７を伸長駆動する
ことにより、水平基板１０３に対して昇降テーブル１０
６、回転テーブル１０９、スライドテーブル１１２及び
フローティングテーブル１０１を一体で上昇させる。そ
の結果、フローティングテーブル１０１に設けた第１位
置決め手段２００の上板２０４，２０４がフロントサブ
フレームＦの下面に当接し、該上板２０４，２０４はス
プリング２０６…を圧縮しながら下降する。
ことにより、水平基板１０３に対して昇降テーブル１０
６、回転テーブル１０９、スライドテーブル１１２及び
フローティングテーブル１０１を一体で上昇させる。そ
の結果、フローティングテーブル１０１に設けた第１位
置決め手段２００の上板２０４，２０４がフロントサブ
フレームＦの下面に当接し、該上板２０４，２０４はス
プリング２０６…を圧縮しながら下降する。
【００３４】続いて、シリンダ１１３を伸長駆動するこ
とにより、回転テーブル１０９に対してスライドテーブ
ル１１２及びフローティングテーブル１０１を一体で後
方に移動させる。その結果、フローティングテーブル１
０１に設けた第１位置決め手段２００の第１位置決め部
材２０５，２０５がフロントサブフレームＦの前縁に当
接し、これによりフローティングテーブル１０１はフロ
ントサブフレームＦに対して前後方向に位置決めされる
（図４参照）。
とにより、回転テーブル１０９に対してスライドテーブ
ル１１２及びフローティングテーブル１０１を一体で後
方に移動させる。その結果、フローティングテーブル１
０１に設けた第１位置決め手段２００の第１位置決め部
材２０５，２０５がフロントサブフレームＦの前縁に当
接し、これによりフローティングテーブル１０１はフロ
ントサブフレームＦに対して前後方向に位置決めされる
（図４参照）。
【００３５】このとき、搬送ハンガＨに搭載された車体
Ｂ及びフロントサブフレームＦが回転方向に位置ずれし
ていても、一対の第１位置決め部材２０５，２０５がフ
ロントサブフレームＦから受ける反力により、回転テー
ブル１０９がベアリング１０８回りに回転する。これに
より、フローティングテーブル１０１はフロントサブフ
レームＦに対して上下軸回りに位置決めされる。
Ｂ及びフロントサブフレームＦが回転方向に位置ずれし
ていても、一対の第１位置決め部材２０５，２０５がフ
ロントサブフレームＦから受ける反力により、回転テー
ブル１０９がベアリング１０８回りに回転する。これに
より、フローティングテーブル１０１はフロントサブフ
レームＦに対して上下軸回りに位置決めされる。
【００３６】続いて、第２位置決め手段３００のシリン
ダ３０９を伸長駆動すると、一対の第２位置決め部材３
１０，３１０が左右方向に拡開し、フロントサブフレー
ムＦの前縁に設けた凹部Ｆ1 の左右内縁に当接して押圧
する（図３参照）。その結果、搬送ハンガＨに搭載され
た車体Ｂ及びフロントサブフレームＦが左右方向に位置
ずれしていても、第２位置決め部材３１０，３１０がフ
ロントサブフレームＦから受ける反力によってフローテ
ィングテーブル１０１がスライドテーブル１１２に対し
て左右方向に摺動し、これによりフローティングテーブ
ル１０１はフロントサブフレームＦに対して左右方向に
位置決めされる。
ダ３０９を伸長駆動すると、一対の第２位置決め部材３
１０，３１０が左右方向に拡開し、フロントサブフレー
ムＦの前縁に設けた凹部Ｆ1 の左右内縁に当接して押圧
する（図３参照）。その結果、搬送ハンガＨに搭載され
た車体Ｂ及びフロントサブフレームＦが左右方向に位置
ずれしていても、第２位置決め部材３１０，３１０がフ
ロントサブフレームＦから受ける反力によってフローテ
ィングテーブル１０１がスライドテーブル１１２に対し
て左右方向に摺動し、これによりフローティングテーブ
ル１０１はフロントサブフレームＦに対して左右方向に
位置決めされる。
【００３７】上述のようにしてフローティングテーブル
１０１がフロントサブフレームＦに対して前後方向、左
右方向及び上下軸回りに位置決めされると、固定手段４
００のシリンダ４０６，４０６を伸長駆動して嵌合部材
４０３，４０３を車体Ｂに設けた一対の基準孔Ｂ1 ，Ｂ
1 に嵌合させることにより、フローティングテーブル１
０１を車体Ｂ及びフロントサブフレームＦに対してロッ
クする。
１０１がフロントサブフレームＦに対して前後方向、左
右方向及び上下軸回りに位置決めされると、固定手段４
００のシリンダ４０６，４０６を伸長駆動して嵌合部材
４０３，４０３を車体Ｂに設けた一対の基準孔Ｂ1 ，Ｂ
1 に嵌合させることにより、フローティングテーブル１
０１を車体Ｂ及びフロントサブフレームＦに対してロッ
クする。
【００３８】続いて、取付手段５００のシリンダ５０
３，５０３を伸長駆動してナットランナ５０５，５０５
を上昇させると、伸縮自在なソケット５０４，５０４に
保持したボルトｂ，ｂがフロントサブフレームＦのボル
ト孔Ｆ2 ，Ｆ2 を貫通して車体Ｂに当接する。而して、
ナットランナ５０５，５０５を駆動してソケット５０
４，５０４を回転させると、前記ボルトｂ，ｂが車体Ｂ
に螺入されてフロントサブフレームＦが車体Ｂに本固定
される。
３，５０３を伸長駆動してナットランナ５０５，５０５
を上昇させると、伸縮自在なソケット５０４，５０４に
保持したボルトｂ，ｂがフロントサブフレームＦのボル
ト孔Ｆ2 ，Ｆ2 を貫通して車体Ｂに当接する。而して、
ナットランナ５０５，５０５を駆動してソケット５０
４，５０４を回転させると、前記ボルトｂ，ｂが車体Ｂ
に螺入されてフロントサブフレームＦが車体Ｂに本固定
される。
【００３９】以上、本発明の実施例を詳述したが、本発
明は前記実施例に限定されるものでなく、種々の設計変
更を行うことが可能である。
明は前記実施例に限定されるものでなく、種々の設計変
更を行うことが可能である。
【００４０】例えば、実施例では被取付部材として自動
車の車体Ｂ及び該車体Ｂに仮止めしたフロントサブフレ
ームＦを例示し、また部品としてボルトｂを例示した
が、本発明は前記以外の任意の被取付部材及び部品に対
して適用することができる。
車の車体Ｂ及び該車体Ｂに仮止めしたフロントサブフレ
ームＦを例示し、また部品としてボルトｂを例示した
が、本発明は前記以外の任意の被取付部材及び部品に対
して適用することができる。
【００４１】
【発明の効果】以上のように本発明によれば、ラフに位
置決めされた被取付部材が第１軸方向、第２軸方向及び
上下軸回りに位置ずれしていても、第１位置決め手段で
フローティングテーブルを前記第１軸方向及び上下軸回
りに位置決めするとともに第２位置決め手段でフローテ
ィングテーブルを前記第２軸方向に位置決めし、更に固
定手段でフローティングテーブルを被取付部材に対して
正しい位置に固定することにより、フローティングテー
ブルに設けた取付手段によって部品を被取付部材の所定
位置に取り付けることができる。これにより、ラフに位
置決めされた被取付部材に部品を自動的に取り付けるこ
とが可能になり、作業性を大幅に向上させることが可能
となる。
置決めされた被取付部材が第１軸方向、第２軸方向及び
上下軸回りに位置ずれしていても、第１位置決め手段で
フローティングテーブルを前記第１軸方向及び上下軸回
りに位置決めするとともに第２位置決め手段でフローテ
ィングテーブルを前記第２軸方向に位置決めし、更に固
定手段でフローティングテーブルを被取付部材に対して
正しい位置に固定することにより、フローティングテー
ブルに設けた取付手段によって部品を被取付部材の所定
位置に取り付けることができる。これにより、ラフに位
置決めされた被取付部材に部品を自動的に取り付けるこ
とが可能になり、作業性を大幅に向上させることが可能
となる。
【図１】部品取付装置の正面図
【図２】図１の要部拡大図
【図３】図２の３方向矢視図
【図４】図２の４−４線断面図
【図５】部品取付装置の斜視図
１００ フローティング支持手段 １０１ フローティングテーブル １０７ シリンダ（駆動源） １１３ シリンダ（駆動源） ２００ 第１位置決め手段 ２０５ 第１位置決め部材 ３００ 第２位置決め手段 ３０９ シリンダ（駆動源） ３１０ 第２位置決め部材 ４００ 固定手段 ４０３ 嵌合部材 ４０６ シリンダ（駆動源） ５００ 取付手段 ５０３ シリンダ（駆動源） ５０５ ナットランナ（部品支持部材） Ｂ 車体（被取付部材） Ｂ1 基準孔 Ｆ フロントサブフレーム（被取付部材） ｂ ボルト（部品）
Claims (1)
- 【請求項１】 ラフな位置決め状態にある被取付部材
（Ｂ，Ｆ）の所定位置に部品（ｂ）を取り付けるための
部品取付装置であって、 被取付部材（Ｂ，Ｆ）に対して水平面内で互いに直交す
る第１軸方向及び第２軸方向に相対移動自在であり且つ
上下軸回りに相対回転自在なフローティングテーブル
（１０１）と、フローティングテーブル（１０１）を昇
降駆動する駆動源（１０７）と、フローティングテーブ
ル（１０１）を前記第１軸方向に駆動する駆動源（１１
３）とを備えたフローティング支持手段（１００）と；
フローティングテーブル（１０１）に設けた少なくとも
一対の第１位置決め部材（２０５）を備え、フローティ
ングテーブル（１０１）の前記第１軸方向への移動過程
における第１位置決め部材（２０５）と被取付部材
（Ｂ，Ｆ）との当接によって、フローティングテーブル
（１０１）を前記第１軸方向及び上下軸回りに位置決め
する第１位置決め手段（２００）と；フローティングテ
ーブル（１０１）に前記第２軸方向に摺動自在に設けた
少なくとも一対の第２位置決め部材（３１０）と、第２
位置決め部材（３１０）を相互に接離するように駆動す
る駆動源（３０９）とを備え、第２位置決め部材（３１
０）と被取付部材（Ｂ，Ｆ）との当接によって、フロー
ティングテーブル（１０１）を前記第２軸方向に位置決
めする第２位置決め手段（３００）と；フローティング
テーブル（１０１）に設けた少なくとも一対の嵌合部材
（４０３）と、嵌合部材（４０３）を昇降駆動する駆動
源（４０６）とを備え、嵌合部材（４０３）と被取付部
材（Ｂ，Ｆ）の基準孔（Ｂ1 ）との嵌合によって、フロ
ーティングテーブル（１０１）を被取付部材（Ｂ，Ｆ）
に対して固定する固定手段（４００）と；フローティン
グテーブル（１０１）に設けた部品支持部材（５０５）
と、部品支持部材（５０５）を昇降駆動する駆動源（５
０３）とを備え、部品支持部材（５０５）に支持した部
品（ｂ）を被取付部材（Ｂ，Ｆ）に取り付ける取付手段
（５００）と；を備えたことを特徴とする部品取付装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP01115393A JP3209459B2 (ja) | 1993-01-26 | 1993-01-26 | 部品取付装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP01115393A JP3209459B2 (ja) | 1993-01-26 | 1993-01-26 | 部品取付装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06226555A true JPH06226555A (ja) | 1994-08-16 |
| JP3209459B2 JP3209459B2 (ja) | 2001-09-17 |
Family
ID=11770078
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP01115393A Expired - Fee Related JP3209459B2 (ja) | 1993-01-26 | 1993-01-26 | 部品取付装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3209459B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2019084655A (ja) * | 2017-11-09 | 2019-06-06 | トヨタ自動車株式会社 | ライン同期締付装置 |
| CN110466964A (zh) * | 2019-09-18 | 2019-11-19 | 湖北猛程智能装备股份有限公司 | 一种用于汽车装配线输送系统的浮动式转接对接装置 |
| CN110525541A (zh) * | 2019-09-27 | 2019-12-03 | 东风设计研究院有限公司 | 悬置总成合装定位自动补偿装置 |
-
1993
- 1993-01-26 JP JP01115393A patent/JP3209459B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2019084655A (ja) * | 2017-11-09 | 2019-06-06 | トヨタ自動車株式会社 | ライン同期締付装置 |
| CN110466964A (zh) * | 2019-09-18 | 2019-11-19 | 湖北猛程智能装备股份有限公司 | 一种用于汽车装配线输送系统的浮动式转接对接装置 |
| CN110525541A (zh) * | 2019-09-27 | 2019-12-03 | 东风设计研究院有限公司 | 悬置总成合装定位自动补偿装置 |
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3209459B2 (ja) | 2001-09-17 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |