JP2018002043A

JP2018002043A - 杭打機及び杭打機の積載方法

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Publication number: JP2018002043A
Application number: JP2016133937A
Authority: JP
Inventors: 啓志武藤; Keiji Muto
Original assignee: Nippon Sharyo Ltd
Current assignee: Nippon Sharyo Ltd
Priority date: 2016-07-06
Filing date: 2016-07-06
Publication date: 2018-01-11
Anticipated expiration: 2036-07-06
Also published as: JP6746207B2

Abstract

【課題】リーダやクローラを取り外した状態のベースマシンを安定した状態で、容易に荷台に積載する。【解決手段】フロントジャッキ及びアウトリガジャッキを伸長させた状態でクローラを取り外す段階と、トラックフレームを９０度回転させた後、トラックフレームの前面部及び後面部に設けたベースマシン積み降ろし用のジャッキ装置を格納位置から積み降ろし位置に移動させてから伸長させてアウトリガジャッキ及びジャッキ装置でベースマシンを支持する段階と、上部旋回体からフロントブラケットを取り外す段階と、アウトリガジャッキ及びジャッキ装置を更に伸長させてベースマシンを上昇させる段階と、上昇したベースマシンの下方に輸送車の荷台を進入させる段階と、アウトリガジャッキ及びジャッキ装置を短縮させて荷台上にベースマシンを載置する段階と、ジャッキ装置を積み降ろし位置から格納位置に戻す段階とを順次行う。【選択図】図５

Description

本発明は、杭打機及び杭打機の積載方法に関し、詳しくは、ベースマシンからリーダやクローラを取り外して輸送する大型の杭打機及び該杭打機におけるベースマシンを荷台に積載するための積載方法に関する。

杭打機は、一般的に、クローラを備えた下部走行体の上部に上部旋回体を旋回可能に設け、該上部旋回体の前部に設けられたフロントブラケットにリーダを起伏可能に設けるとともに、上部旋回体に、駆動源となるエンジンや、ウインチ、制御機器などを搭載した構成を有している。小型乃至中型の杭打機は、リーダを上部旋回体の後方に向けて倒すことにより、低床トレーラの荷台に積載して輸送することが可能である（例えば、特許文献１参照。）。

しかし、大型の杭打機を輸送する際には、寸法や重量といった輸送制限をクリアするため、下部走行体及び上部旋回体からなるベースマシンを輸送可能な形態にするため、リーダやフロントブラケットなどを取り外すようにしており、さらに、重量や幅寸法によっては、下部走行体からクローラを取り外すことが行われている。しかし、下部走行体からクローラを取り外すと、自走することができなくなるため、荷台への積み降ろしの際にクレーンで吊り上げる必要があるが、重量物であることから、大型のクレーンを必要とするなどの問題があった。このため、一部のクローラクレーンでは、下部走行体におけるトラックフレームの前後各２箇所にジャッキアップ装置を設け、該ジャッキアップ装置を使用することにより、クローラの拡縮及び着脱を行ったり、荷台への積み降ろしの際にベースマシンを昇降できるようにしたものが知られている（例えば、特許文献２参照。）。

特開２０１５−１７８７３３号公報特開２００６−１６２０８号公報

一方、大型の杭打機では、上部旋回体の前後にフロントジャッキ及びリアジャッキ（アウトリガジャッキ）が設けられているため、クローラを着脱する際には、これらのジャッキを利用してベースマシンを上昇させることにより行うことができる。また、これらのジャッキでベースマシンを十分に上昇させることにより、荷台へのベースマシンの積み降ろしを行うことができる。しかし、フロントジャッキは、上部旋回体の前端部に設けられたフロントブラケットに取り付けられており、フロントブラケットは、リーダを起伏可能、傾動可能に支持するために強固な構造を有していることから、大型で、重量物であるため、フロントブラケットを装着したままのベースマシンを荷台に積載して走行することはできない。したがって、荷台上でフロントブラケットの着脱を行う必要があるが、大型で重量物であるフロントブラケットを荷台上で着脱する作業は、極めて困難であった。

また、前記クローラクレーンのように、トラックフレームの前後各２箇所にジャッキアップ装置を設けることも考えられるが、４箇所にジャッキアップ装置を設けるためにコスト上昇を招くことになる。また、ジャッキアップ装置同士の間隔を十分に広くできないため、大型杭打機のベースマシンを上昇させたときの安定性に難点があった。

そこで本発明は、リーダやクローラを取り外した状態のベースマシンを、積み降ろしする際の作業を安定した状態で、容易に行うことができる構造を備えた杭打機を提供するとともに、該杭打機を荷台に積載するための杭打機の積載方法を提供することを目的としている。

上記目的を達成するため、本発明の杭打機は、左右一対のクローラを備えた下部走行体及び該下部走行体の上部に旋回可能に設けられた上部旋回体からなるベースマシンと、前記上部旋回体の前部に着脱可能に設けられたフロントブラケットと、該フロントブラケットの前端部に起伏可能に設けられたリーダと、前記フロントブラケットの両側面にそれぞれ設けられたフロントジャッキと、前記上部旋回体の後部に設けられたアウトリガジャッキとを備えた杭打機において、前記下部走行体におけるトラックフレームの前面部及び後面部に、ベースマシン積み降ろし用のジャッキ装置をそれぞれ１基ずつ設けたことを特徴としている。

さらに、本発明の杭打機は、前記ジャッキ装置が、前記トラックフレームの前面部又は後面部に、水平方向に回動可能に取り付けられた回動アームと、該回動アームの先端部に取り付けられたジャッキシリンダとを備え、前記ジャッキシリンダが、前記トラックフレームの前面部及び後面部を輸送車の荷台の側方に向けた状態で、前記回動アームの回動により、前記輸送車の荷台の外側に位置する積み降ろし位置と、前記輸送車の荷台の幅内に収まる格納位置とに移動可能に形成されていることを特徴としている。

加えて、前記ジャッキシリンダが、前記回動アームの先端部に対して、該ジャッキシリンダの軸線を鉛直方向に向けた積み降ろし方向と、該積み降ろし方向に対して傾斜した格納方向とに傾動可能に取り付けられていること、前記回動アームが、前記トラックフレームの前面部又は後面部の幅方向中心に対して、幅方向一側に偏位した位置にそれぞれ設けられていることを特徴としている。

また、本発明の杭打機の積載方法は、左右一対のクローラを備えた下部走行体及び該下部走行体の上部に旋回可能に設けられた上部旋回体からなるベースマシンと、前記上部旋回体の前部に着脱可能に設けられたフロントブラケットと、該フロントブラケットの前端部に起伏可能に設けられたリーダと、前記フロントブラケットの両側面にそれぞれ設けられたフロントジャッキと、前記上部旋回体の後部に設けられたアウトリガジャッキとを備えた杭打機を輸送車の荷台に積載する方法において、前記リーダを取り外した後、前記フロントジャッキ及びアウトリガジャッキを伸長させた状態で前記下部走行体からクローラを取り外す段階と、前記下部走行体におけるトラックフレームを９０度回転させた後、該トラックフレームの前面部及び後面部にそれぞれ１基ずつ設けたベースマシン積み降ろし用のジャッキ装置を格納位置から積み降ろし位置に移動させてから伸長させてアウトリガジャッキ及びジャッキ装置でベースマシンを支持する段階と、前記上部旋回体からフロントブラケットを取り外す段階と、前記アウトリガジャッキ及び前記ジャッキ装置を更に伸長させてベースマシンを上昇させる段階と、上昇したベースマシンの下方に輸送車の荷台を進入させる段階と、アウトリガジャッキ及びジャッキ装置を短縮させて前記輸送車の荷台上にベースマシンを載置する段階と、前記ジャッキ装置を積み降ろし位置から格納位置に戻す段階とを順次行うことを特徴としている。

本発明によれば、トラックフレームに設けたベースマシン積み降ろし用のジャッキ装置とアウトリガジャッキとを使用することにより、輸送車の荷台への積み降ろしを安定した状態で容易に行うことができ、積み降ろし用のクレーンを必要とせず、荷台上でのフロントブラケットの着脱も必要なくなるので、大型の杭打機を輸送する際のコストも低減できる。

本発明の杭打機の一形態例を示す作業状態の側面図である。リーダ及びバックステーを取り外したベースマシンの側面図である。同じく正面図である。クローラ着脱状態を示すベースマシンの側面図である。フロントブラケット着脱状態を示すベースマシンの側面図である。荷台に積載したベースマシンのアウトリガジャッキ着脱状態を示す側面図である。図６のVII−VII断面図である。図６のVIII−VIII断面図である。

図は本発明の杭打機及び積載方法を示すもので、図１は、作業状態の杭打機を示している。杭打機１１は、下部走行体１２及び該下部走行体１２の上部に旋回可能に設けられた上部旋回体１３からなるベースマシン１４と、前記上部旋回体１３の前部に着脱可能に設けられたフロントブラケット１５と、該フロントブラケット１５の前端部に起伏可能に設けられたリーダ１６と、前記フロントブラケット１５の両側面にそれぞれ設けられた左右一対のフロントジャッキ１７と、前記上部旋回体１３の後部に着脱可能に設けられた左右一対のアウトリガジャッキ１８と、前記リーダ１６を上部旋回体１３の後部から支持する左右一対のバックステー１９と、前記上部旋回体１３の後部上方に設けられた屈曲可能なガントリ２０とを備えている。

リーダ１６の前面には、図示しないオーガなどの作業装置がリーダ１６に沿って昇降可能に設けられており、上部旋回体１３に搭載した複数のウインチドラムにそれぞれ巻回した各ワイヤを巻き取ったり、巻き出したりするとともに、上部旋回体１３に搭載した油圧ユニットを作動させることにより、作業装置の昇降を含めた各種作業を行うようにしている。

前記下部走行体１２は、トラックフレーム２１と、該トラックフレーム２１に着脱可能に設けられた左右一対のクローラ２２，２２とを有するもので、トラックフレーム２１は、上部旋回体１３を支持する旋回ベアリング２３を備えたセンター部材２４と、該センター部材２４の前後にそれぞれ設けられた前後一対のアクスル部材２５，２５とによって平面視が略Ｈ字状に形成されている（図７参照）。アクスル部材２５の両端には、クローラ２２のフレーム２２ａに形成された取付孔２２ｂに挿通されるクローラ装着部２５ａがそれぞれ設けられている。

図７及び図８に示すように、トラックフレーム２１の前面部２１ａ及び後面部２１ｂには、ベースマシン１４を輸送車の荷台に積み降ろしする際に使用するベースマシン積み降ろし用のジャッキ装置２６がそれぞれ１基ずつ設けられている。ジャッキ装置２６は、トラックフレーム２１の前面部２１ａ又は後面部２１ｂに取り付けられた回動アーム２７と、該回動アーム２７の先端部に取り付けられたジャッキシリンダ２８とを備えている。

回動アーム２７は、トラックフレーム２１の前面部２１ａ又は後面部２１ｂの中央より左側に変位した位置にそれぞれ固着されたコ字状のアームブラケット２９に、鉛直方向の回動軸３０によって水平方向に回動可能に取り付けられており、回動アーム２７の基端上部には、アームブラケット２９の上辺部材２９ａに設けられた固定孔３１ａ，３１ｂに対応した係止孔２７ａが設けられている。

したがって、回動アーム２７は、係止孔２７ａを一方の固定孔３１ａに合わせて固定ピン３２を挿通することにより、前面部２１ａ又は後面部２１ｂに沿った状態の格納位置で固定され、係止孔２７ａを他方の固定孔３１ｂに合わせて固定ピン３２を挿通することにより、前面部２１ａ又は後面部２１ｂに対して直角に突出した状態の積み降ろし位置で固定される。このように形成することにより、両ジャッキシリンダ２８，２８を、格納位置では輸送車の荷台幅内に収めることができるとともに、積み降ろし位置では、両ジャッキシリンダ２８，２８間の間隔を輸送車の荷台幅より広い間隔にすることができる。

また、ジャッキシリンダ２８のシリンダ中央部には、鉛直方向の傾動用突片２８ａが突設されるとともに、傾動用突片２８ａよりシリンダ上部には係止突片２８ｂが突設されている。傾動用突片２８ａの上部は、回動アーム２７の先端上部に設けられた水平方向の傾動ピン３３によって鉛直方向に傾動可能に取り付けられており、傾動用突片２８ａの下部には、回動アーム２７の先端下部に設けられた固定孔２７ｂに対応した係止孔２８ｃが設けられている。さらに、回動アーム２７の上面には、係止突片２８ｂに対応した固定突片２７ｃが設けられており、係止突片２８ｂ及び固定突片２７ｃには、固定ピン３４を挿通するためのピン挿通孔２８ｄ，２７ｄがそれぞれ設けられている。

したがって、係止突片２８ｂのピン挿通孔２８ｄと固定突片２７ｃのピン挿通孔２７ｄとを合わせて固定ピン３４を挿通することにより、ジャッキシリンダ２８を斜めに傾けた状態で固定でき、傾動用突片２８ａの係止孔２８ｃと回動アーム２７の固定孔２７ｂとを合わせて固定ピン３４を挿通することにより、ジャッキシリンダ２８を鉛直方向に向けた状態で固定できる。

杭打機１１の作業中におけるジャッキ装置２６は、回動アーム２７をトラックフレーム２１の前面部２１ａ又は後面部２１ｂに沿った状態とし、ジャッキシリンダ２８を斜めに傾けた状態とした格納状態で固定されている（図３参照）。

次に、作業状態の前記杭打機１１を輸送する際の手順を、図４乃至図８を参照して説明する。まず、従来と同様に、寸法や重量といった輸送制限をクリアするため、ベースマシン１４からリーダ１６，バックステー１９，カウンタウエイトなどを取り外し、ガントリ２０を屈曲させる。そして、図４に示すように、フロントジャッキ１７及びアウトリガジャッキ１８を伸長させてベースマシン１４を上昇させ、クローラ２２を着脱可能な状態とし、アクスル部材２５からクローラ２２を取り外す。ここまでは、従来と同様の手順である。また、フロントジャッキ１７及びアウトリガジャッキ１８の接地板下部には、必要に応じてスペーサ３５が配置される。

図５に示すように、クローラ２２を取り外した後、旋回操作を行い、上部旋回体１３に対してトラックフレーム２１を９０度回転させる。このとき、ベースマシン積み降ろし用のジャッキ装置２６がベースマシン１４の前部側に位置するように、トラックフレーム２１の回転方向を設定する。また、係止孔２７ａ及び一方の固定孔３１ａから固定ピン３２を抜き取り、回動軸３０を中心にして回動アーム２７を水平方向に回動させ、トラックフレーム２１の前面部２１ａ又は後面部２１ｂに沿った格納位置から、トラックフレーム２１の前面部２１ａ又は後面部２１ｂから外方に向かって直角に突出した積み降ろし位置に回動させた後、固定ピン３２を係止孔２７ａ及び他方の固定孔３１ｂに挿通し、回動アーム２７を積み降ろし位置に固定する。

さらに、係止突片２８ｂ及び固定突片２７ｃのピン挿通孔２８ｄ，２７ｄから固定ピン３４を抜き取り、ジャッキシリンダ２８を傾動ピン３３を中心にして鉛直方向に回動させ、固定孔２７ｂ及び係止孔２８ｃに固定ピン３４を挿通することにより、ジャッキシリンダ２８を鉛直方向に固定する。そして、ジャッキシリンダ２８を伸長させ、ジャッキシリンダ２８とアウトリガジャッキ１８とでベースマシン１４を支持した状態にした後、フロントジャッキ１７を短縮させるとともに、フロントジャッキ１７を含むフロントブラケット１５を上部旋回体１３から取り外す。さらに、ジャッキシリンダ２８及びアウトリガジャッキ１８を伸長させてベースマシン１４を輸送車の荷台３６より高い位置に上昇させ、輸送車をバックさせて荷台３６をベースマシン１４の下方に進入させる。また、ジャッキシリンダ２８の接地板下部にも、必要に応じてスペーサ３７を配置する。

図６乃至図８に示すように、荷台３６の上に所定の固定治具３８を設置してからジャッキシリンダ２８及びアウトリガジャッキ１８を短縮させてベースマシン１４を荷台３６に積載した後、アウトリガジャッキ１８を上部旋回体１３から取り外すとともに、固定ピン３２，３４を抜き差しすることにより、ジャッキシリンダ２８を鉛直方向の積み降ろし状態から斜めに傾斜させた格納状態に固定してから回動アーム２７を格納位置に戻して固定する。これにより、ジャッキ装置２６を荷台３６の幅内に収めることができる。また、アウトリガジャッキ１８は、形状、重量によっては、上部旋回体１３に取り付けたままにすることもできる。

このように、トラックフレーム２１の前面部２１ａ及び後面部２１ｂにそれぞれ設けたベースマシン積み降ろし用のジャッキ装置２６を使用することにより、クローラ２２を取り外したベースマシン１４を容易に荷台３６の上に積載することができる。また、フロントブラケット１５の取り外しも、地上で容易に行うことができる。このような手順を逆に行うことにより、分解して輸送されてきた杭打機を組み立てることができる。さらに、ジャッキシリンダ２８を、トラックフレーム２１に回動可能に設けた回動アーム２７に傾動可能に取り付けたことにより、ジャッキ装置２６をベースマシン１４に一体化できるので、積み降ろし作業をより容易に行うことができる。また、ジャッキ装置２６を偏位した位置に設けたことにより、アウトリガジャッキ１８からの距離を拡げることができるので、ベースマシン１４を安定した状態で支持することができる。

なお、ジャッキ装置は、トラックフレームの前面部及び後面部に着脱可能に設けることもできる。また、回動アームに代えてトラックフレームの内外方向に出没可能な直動式のアームでジャッキシリンダを支持することもでき、トラックフレームの高さに対するジャッキシリンダの長さによっては傾動構造を省略することも可能である。

１１…杭打機、１２…下部走行体、１３…上部旋回体、１４…ベースマシン、１５…フロントブラケット、１６…リーダ、１７…フロントジャッキ、１８…アウトリガジャッキ、１９…バックステー、２０…ガントリ、２１…トラックフレーム、２１ａ…前面部、２１ｂ…後面部、２２…クローラ、２２ａ…フレーム、２２ｂ…取付孔、２３…旋回ベアリング、２４…センター部材、２５…アクスル部材、２５ａ…クローラ装着部、２６…ジャッキ装置、２７…回動アーム、２７ａ…係止孔、２７ｂ…固定孔、２７ｃ…固定突片、２７ｄ…ピン挿通孔、２８…ジャッキシリンダ、２８ａ…傾動用突片、２８ｂ…係止突片、２８ｃ…係止孔、２８ｄ…ピン挿通孔、２９…アームブラケット、２９ａ…上辺部材、３０…回動軸、３１ａ，３１ｂ…固定孔、３２…固定ピン、３３…傾動ピン、３４…固定ピン、３５…スペーサ、３６…荷台、３７…スペーサ、３８…固定治具

Claims

左右一対のクローラを備えた下部走行体及び該下部走行体の上部に旋回可能に設けられた上部旋回体からなるベースマシンと、前記上部旋回体の前部に着脱可能に設けられたフロントブラケットと、該フロントブラケットの前端部に起伏可能に設けられたリーダと、前記フロントブラケットの両側面にそれぞれ設けられたフロントジャッキと、前記上部旋回体の後部に設けられたアウトリガジャッキとを備えた杭打機において、前記下部走行体におけるトラックフレームの前面部及び後面部に、ベースマシン積み降ろし用のジャッキ装置をそれぞれ１基ずつ設けたことを特徴とする杭打機。
前記ジャッキ装置は、前記トラックフレームの前面部又は後面部に、水平方向に回動可能に取り付けられた回動アームと、該回動アームの先端部に取り付けられたジャッキシリンダとを備え、前記ジャッキシリンダは、前記トラックフレームの前面部及び後面部を輸送車の荷台の側方に向けた状態で、前記回動アームの回動により、前記輸送車の荷台の外側に位置する積み降ろし位置と、前記輸送車の荷台の幅内に収まる格納位置とに移動可能に形成されていることを特徴とする請求項１記載の杭打機。
前記ジャッキシリンダは、前記回動アームの先端部に対して、該ジャッキシリンダの軸線を鉛直方向に向けた積み降ろし方向と、該積み降ろし方向に対して傾斜した格納方向とに傾動可能に取り付けられていることを特徴とする請求項２記載の杭打機。
前記回動アームは、前記トラックフレームの前面部又は後面部の幅方向中心に対して、幅方向一側に偏位した位置にそれぞれ設けられていることを特徴とする請求項２又は３記載の杭打機。
左右一対のクローラを備えた下部走行体及び該下部走行体の上部に旋回可能に設けられた上部旋回体からなるベースマシンと、前記上部旋回体の前部に着脱可能に設けられたフロントブラケットと、該フロントブラケットの前端部に起伏可能に設けられたリーダと、前記フロントブラケットの両側面にそれぞれ設けられたフロントジャッキと、前記上部旋回体の後部に設けられたアウトリガジャッキとを備えた杭打機を輸送車の荷台に積載する方法において、前記リーダを取り外した後、前記フロントジャッキ及びアウトリガジャッキを伸長させた状態で前記下部走行体からクローラを取り外す段階と、前記下部走行体におけるトラックフレームを９０度回転させた後、該トラックフレームの前面部及び後面部にそれぞれ１基ずつ設けたベースマシン積み降ろし用のジャッキ装置を格納位置から積み降ろし位置に移動させてから伸長させてアウトリガジャッキ及びジャッキ装置でベースマシンを支持する段階と、前記上部旋回体からフロントブラケットを取り外す段階と、前記アウトリガジャッキ及び前記ジャッキ装置を更に伸長させてベースマシンを上昇させる段階と、上昇したベースマシンの下方に輸送車の荷台を進入させる段階と、アウトリガジャッキ及びジャッキ装置を短縮させて前記輸送車の荷台上にベースマシンを載置する段階と、前記ジャッキ装置を積み降ろし位置から格納位置に戻す段階とを順次行うことを特徴とする杭打機の積載方法。