JP6575090B2 - クレーンのブーム脱着装置およびクレーンのブーム脱着方法 - Google Patents

Description

本発明は、クレーンのブーム脱着装置、およびクレーンのブーム脱着方法に関する。

例えば特許文献１などに、上部旋回体に対してブームを脱着（取り付け、取り外し）する技術が記載されている。同文献の図１１には、ブームが脱着されるクレーンとは別の動力装置（同文献の要約における「他の楊重手段」）を用いて、ブームの脱着が行われる技術が記載されている。また、同文献の図１〜図８および要約には、ブーム受け台を用いてブームの脱着が行われる技術が記載されている。

特開平５−３３０７９０号公報

特許文献１の要約に記載のように、ブーム受け台により、他の楊重手段がなくても、ブームの脱着作業が可能となる。しかし、同文献の図３および図４に記載のように、このブーム受け台は、ブーム支持ブラケット（同文献における「フートブラケット」）とブームとの間に配置される。そのため、上部旋回体が大型化する問題がある。また、ブーム受け台の分、上部旋回体の重量が増加する問題があり、上部旋回体のコストが増加する問題がある。例えば、上部旋回体が輸送される場合、輸送寸法や輸送重量が法令により制限されるので、上部旋回体の寸法や重量の増大は好ましくない。

そこで本発明は、クレーンとは別の動力装置を用いる必要なくブームの脱着が行え、かつ、上部旋回体の大型化、重量、およびコストを抑制できる、クレーンのブーム脱着装置、およびクレーンのブーム脱着方法を提供することを目的とする。

第１の発明のクレーンのブーム脱着装置は、ブームと、ブーム支持部と、を備える。前記ブームは、ブームフットピンを介して上部旋回体に起伏可能に取り付けられ、伸縮可能である。前記ブーム支持部は、前記上部旋回体よりもブーム先端側に配置される。前記ブーム支持部は、前記上部旋回体と前記ブームとの前記ブームフットピンによる連結が切り離された状態で前記ブームが伸縮動作したときに、前記ブームの後端部がブーム伸縮方向に移動可能となるように、前記ブームを支持する。

第２の発明のクレーンのブーム脱着方法は、ブームを備えるクレーンに用いられる。前記ブームは、ブームフットピンを介して上部旋回体に起伏可能に取り付けられ、伸縮可能である。前記上部旋回体よりもブーム先端側で前記ブームが支持された状態、かつ、前記上部旋回体と前記ブームとの前記ブームフットピンによる連結が切り離された状態で、前記ブームを伸縮動作させることで、前記ブームの後端部をブーム伸縮方向に移動させる。

第１の発明により、クレーンとは別の動力装置を用いる必要なくブームの脱着が行え、かつ、上部旋回体の大型化、重量、およびコストを抑制できる。
第２の発明により、クレーンとは別の動力装置を用いる必要なくブームの脱着が行え、かつ、上部旋回体の大型化、重量、およびコストを抑制できる。

ブーム脱着装置１の全体図である。 図１に示す上部旋回体１３からブーム２０が取り外された状態を示す図１相当図である。 図２に示すブーム先端側支持装置６０などの拡大図である。 図３のＦ４矢視図である。 図３のＦ５矢視図である。 図２に示す第二ブーム後端側支持装置７２などの拡大図である。 図６のＦ７−Ｆ７矢視断面図である。 図６のＦ８矢視図である。 図１に示すクレーン１０を示す図である。 図１に示すブーム２０の脱着途中のブーム脱着装置１を示す図である。 図１に示すブーム２０の脱着途中のブーム脱着装置１を示す図である。 図１に示すブーム２０の脱着途中のブーム脱着装置１を示す図である。 図１に示すブーム２０の脱着途中のブーム脱着装置１を示す図である。 図１に示すブーム２０の脱着途中のブーム脱着装置１を示す図である。 第２実施形態の図１相当図である。 第２実施形態の図９Ａ相当図である。 第２実施形態の図９Ｂ相当図である。 第２実施形態の図９Ｃ相当図である。 第２実施形態の図９Ｄ相当図である。 第２実施形態の図９Ｅ相当図である。 第２実施形態の図９Ｆ相当図である。

図１〜図９Ｆを参照して、第１実施形態のブーム脱着装置１について説明する。

ブーム脱着装置１は、図１および図２に示すように、上部旋回体１３（下記）に対してブーム２０（下記）を脱着する装置である。図１に示すように、ブーム脱着装置１は、クレーン１０と、トラック４０（搬送台車）と、ブーム支持装置５０と、を備える。

クレーン１０は、ブーム２０（下記）を備える建設機械であり、さらに詳しくは、移動式クレーンである。クレーン１０は、下部走行体１１と、上部旋回体１３と、ブーム２０と、伸縮用油圧ホース３３（図２参照）と、を備える。

下部走行体１１は、クローラ１１ａを備え、クレーン１０を走行させる部分である。
上部旋回体１３は、下部走行体１１に対して旋回自在に、下部走行体１１の上に搭載される。上部旋回体１３は、旋回フレーム１５と、運転室１７と、起伏シリンダ１９と、起伏シリンダ支持装置１９ｓと、を備える。旋回フレーム１５の一部には、ブーム２０が取り付けられるブーム支持ブラケット１５ａがある。運転室１７は、旋回フレーム１５に搭載される。起伏シリンダ１９は、上部旋回体１３に対してブーム２０を起伏させるシリンダであり、油圧シリンダである。起伏シリンダ１９の基端部は、起伏シリンダフットピン１９ａを介して旋回フレーム１５に連結される。起伏シリンダ１９の先端部は、起伏シリンダロッドピン１９ｂを介してブーム２０に連結される。起伏シリンダ支持装置１９ｓは、起伏シリンダ１９とブーム２０とが切り離された状態のとき（起伏シリンダロッドピン１９ｂが取り外されたとき）に、旋回フレーム１５に対して起伏シリンダ１９を支持する。

ブーム２０は、吊荷を吊るためのフックＨ１など（図９Ａ参照）が取り付けられる部材である。ブーム２０は、ブームフットピン２０ａを介して、上部旋回体１３に対して起伏可能に、上部旋回体１３に取り付けられる。ブームフットピン２０ａは、ブーム２０の基端部（ブームフット）と、ブーム支持ブラケット１５ａと、を連結するピンである。ブーム２０は、伸縮可能であり、さらに詳しくは、差込構造（箱型伸縮構造）を有し、複数段の単位ブームを備え、具体的には４段の単位ブームを備える。ブーム２０は、基端側（後端側）から先端側の順に、基端ブーム２１と、２段ブーム２２と、３段ブーム２３と、先端ブーム２５と、を備える。また、ブーム２０は、伸縮シリンダ３１（図２参照）を備える。
以下では、ブーム２０の長手方向が水平方向（または略水平方向）となるようにブーム２０が配置された場合について説明する。ブーム２０の伸縮可能な方向（長手方向）をブーム伸縮方向Ｘとする。ブーム２０の先端側から後端側に向かう側をブーム後端側Ｘ１とし、その逆側をブーム先端側Ｘ２とする。ブーム２０の幅方向（ブーム伸縮方向Ｘに直交する水平方向）を、ブーム幅方向Ｙとする。

基端ブーム２１（基本ブーム）は、ブーム２０を構成する複数の単位ブームのうち最もブーム後端側Ｘ１の単位ブームである。基端ブーム２１は、起伏シリンダ取付ブラケット２１ａを備える。起伏シリンダ取付ブラケット２１ａは、基端ブーム２１の腹面（下面）に設けられ、起伏シリンダロッドピン１９ｂが取り付けられる部分である。

先端ブーム２５は、ブーム２０を構成する複数の単位ブームのうち最もブーム先端側Ｘ２の単位ブームである。図３に示すように、先端ブーム２５のブーム先端側Ｘ２の端部（先端部）は、側板２５ａと、先端シーブ２５ｂと、先端シーブ固定ピン２５ｃと、を備える。
側板２５ａ・２５ａは、図４に示すように、ブーム幅方向Ｙに対向する２枚の板材である。
先端シーブ２５ｂは、先端ブーム２５の先端部の下端部に配置される滑車であり、ブーム幅方向Ｙに並ぶように複数枚設けられ、例えば４枚設けられる。先端シーブ２５ｂには、フックＨ１（図９Ａ参照）を吊るための吊上げロープが掛けられる。
先端シーブ固定ピン２５ｃ（ブームポイントピン）は、側板２５ａに対して先端シーブ２５ｂを回転自在に支持するピンである。先端シーブ固定ピン２５ｃは、ブーム幅方向Ｙに延び、２枚の側板２５ａ・２５ａよりもブーム幅方向Ｙ両外側に突出する。
なお、図９Ａに示すように、先端ブーム２５には、補助フックＨ２を吊るための補助シーブ２７が取り付けられてもよい。

伸縮シリンダ３１は、図２に示すように、ブーム２０の内部に配置され、ブーム２０を伸縮させる、油圧シリンダである。
伸縮用油圧ホース３３は、伸縮シリンダ３１と上部旋回体１３との間で油を供給および排出するための油圧ホースであり、ブーム２０のブーム後端側Ｘ１の端部と上部旋回体１３とにつながれる。

トラック４０（搬送台車）は、貨物を搬送するための荷台４１を備える自動車である。トラック４０は、ブーム２０を搬送するための台車であり、ブーム２０以外の貨物も搬送可能である。

ブーム支持装置５０（ブーム支持部）は、ブーム２０を支持するための装置である。ブーム支持装置５０は、上部旋回体１３よりもブーム先端側Ｘ２に配置され、さらに詳しくは、上部旋回体１３から離れた位置に配置され、運転室１７よりもブーム先端側Ｘ２に配置される。ブーム支持装置５０は、トラック４０に設けられ、さらに詳しくは、荷台４１の上に搭載（配置）される。ブーム支持装置５０は、フレーム５１と、ブーム先端側支持装置６０（ブーム先端側支持部）と、ブーム後端側支持装置７０（ブーム後端側支持部）と、を備える。

フレーム５１は、ブーム先端側支持装置６０およびブーム後端側支持装置７０を支持する部分である。フレーム５１は、荷台４１に固定され、例えば荷台４１のブーム先端側Ｘ２の端部からブーム後端側Ｘ１の端部にわたって配置される。フレーム５１は、レール５３と、横部材５５（図５参照）と、ストッパ５７と、を備える。

レール５３は、ブーム伸縮方向Ｘに延びる棒状部材である。図５に示すように、レール５３は、ブーム幅方向Ｙに間隔をあけて複数本設けられ、具体的には２本設けられる。なお、図５ではブーム２０を想像線（二点鎖線）で示した（図８も同様）。図４に示すように、ブーム伸縮方向Ｘから見たレール５３の断面は、例えばＣ字状であり、Ｉ字状などでもよい。図２に示すように、レール５３のブーム伸縮方向Ｘの長さは、基端ブーム２１の長さとほぼ同じである。

横部材５５は、図５に示すように、フレーム５１のブーム先端側Ｘ２の端部またはその近傍に配置され、ブーム伸縮方向Ｘに間隔をあけて２本設けられる。２本の横部材５５・５５それぞれは、ブーム幅方向Ｙに延び、２本のレール５３同士をつなぐように配置される。なお、横部材５５と同様の部材（図示なし）が、２本のレール５３の接合のために設けられる。

ストッパ５７は、図２に示すように、フレーム５１のブーム後端側Ｘ１の端部またはその近傍に配置される。ストッパ５７は、ブーム後端側支持装置７０のブーム後端側Ｘ１への移動を規制する。

ブーム先端側支持装置６０（ブーム先端側支持部）は、ブーム２０のブーム先端側Ｘ２の部分を支持する部分であり、さらに詳しくは、先端ブーム２５を支持する部分であり、先端ブーム２５を支持する装置（治具、固定治具）である。図３に示すように、ブーム先端側支持装置６０は、先端固定部６１と、補強部材６３と、固定ピン６５と、を備える。

先端固定部６１は、先端ブーム２５を支持し、さらに詳しくは、先端シーブ固定ピン２５ｃを支持し、先端シーブ固定ピン２５ｃを下から支持する（受ける）ためのＵ字状凹部を有する。図４に示すように、先端固定部６１は、ブーム幅方向Ｙに間隔をあけて２つ設けられ、側板２５ａよりもブーム幅方向Ｙ両外側の先端シーブ固定ピン２５ｃを支持する。図３に示すように、先端固定部６１は、フレーム５１から上に突出する。先端固定部６１は、フレーム５１に固定され、さらに詳しくは、レール５３のブーム先端側Ｘ２の端部の近傍に固定され、２本の横部材５５・５５の間（ブーム伸縮方向Ｘにおける間）の位置でレール５３に固定される。

補強部材６３は、フレーム５１と先端固定部６１との固定（連結）を補強する部材である。補強部材６３は、先端固定部６１のブーム伸縮方向Ｘの端面（さらに詳しくは両端面）と、フレーム５１の（レール５３の）上面と、に固定され、例えば板状である。

固定ピン６５は、先端シーブ固定ピン２５ｃが先端固定部６１から外れないようにするためのピン（ロックピン）である。固定ピン６５は、先端固定部６１に受けられた先端シーブ固定ピン２５ｃよりも上に配置され、先端固定部６１のＵ字状凹部の上端部同士をブーム伸縮方向Ｘにつなぐように先端固定部６１に取り付けられる。

ブーム後端側支持装置７０は、図２に示すように、ブーム先端側支持装置６０よりもブーム後端側Ｘ１に配置される。ブーム後端側支持装置７０は、ブーム２０を支持し、さらに詳しくは、基端ブーム２１を支持し、基端ブーム２１を下から支持する（受ける）。ブーム後端側支持装置７０は、ブーム伸縮方向Ｘに移動可能な台車（支持台車）である。ブーム後端側支持装置７０のブーム幅方向Ｙへの移動は規制される。ブーム後端側支持装置７０は、任意の高さに調整可能に構成される。ブーム後端側支持装置７０は、ブーム伸縮方向Ｘに間隔をあけて複数設けられ、具体的には２つ設けられる。ブーム後端側支持装置７０には、第一ブーム後端側支持装置７１と、第二ブーム後端側支持装置７２と、がある。第一ブーム後端側支持装置７１と第二ブーム後端側支持装置７２とは同様に構成される。

第二ブーム後端側支持装置７２は、第一ブーム後端側支持装置７１よりもブーム後端側Ｘ１に配置される。図６に示すように、第二ブーム後端側支持装置７２は、外枠８１と、内枠８２と、天板８３と、昇降シリンダ８５と、車輪支持部８７と、車輪８８と、固縛装置８９と、を備える。

外枠８１および内枠８２は、入れ子に構成され、上下方向に伸縮可能に構成される。内枠８２は、外枠８１の内側に配置され、外枠８１に対して上下に移動自在である。図８に示すように、外枠８１および内枠８２それぞれは、上から見て枠状（周状、空間を囲む形状）であり、例えば上から見て四角形などである。
天板８３は、図６および図７に示すように、基端ブーム２１（ブーム２０）に接し、基端ブーム２１（ブーム２０）を支持する部分である。天板８３は、第二ブーム後端側支持装置７２の上端部を構成し、内枠８２の上端部に固定される。天板８３の厚さ方向は、上下方向である。なお、図７では、ブーム２０の内部構造を省略した。

昇降シリンダ８５（支持高さ変更部）は、天板８３（ブーム２０を支持する部分）を任意の高さに変え、さらに詳しくは、内枠８２および天板８３を、外枠８１に対して上下に移動させる。昇降シリンダ８５は、外枠８１および内枠８２の内部に配置され、天板８３よりも下側に配置される。昇降シリンダ８５は、上下方向に伸縮可能なシリンダであり、例えば油圧シリンダなどである。

車輪支持部８７は、外枠８１に対して車輪８８を支持する部分である。車輪支持部８７は、外枠８１に固定され、外枠８１からブーム伸縮方向Ｘの両側に突出し、例えば板状であり、例えばブーム幅方向Ｙに直交する。

車輪８８は、第二ブーム後端側支持装置７２をブーム伸縮方向Ｘに移動可能に（移動自在に）する。車輪８８は、車輪支持部８７を介して外枠８１に取り付けられ、外枠８１に対して回転自在である。車輪８８は、レール５３上に配置され（載せられ）、レール５３上を転がることが可能である。図８に示すように、車輪８８は、複数設けられ、具体的には４つ設けられる。４つの車輪８８は、ブーム伸縮方向Ｘおよびブーム幅方向Ｙに互いに間隔をあけて配置され、上から見たとき外枠８１の四隅の近傍に配置される。１本のレール５３に車輪８８が２つずつ配置される。

固縛装置８９は、図７に示すように、第二ブーム後端側支持装置７２に基端ブーム２１（ブーム２０）を固縛するための装置である。固縛装置８９は、固縛部材８９ａと、固縛部材固定部８９ｂと、を備える。
固縛部材８９ａは、基端ブーム２１の外周部を縛ることが可能な部材であり、具体的には例えば、バンド、ベルト、ロープ、またはチェーンなどである。固縛部材８９ａの長さは調整可能である。固縛装置８９と基端ブーム２１の外周部との間に当て部材（図示なし）が設けられてもよく、例えば、ブーム伸縮方向Ｘから見た基端ブーム２１の角部に当てられる角当て部材が設けられてもよい。
固縛部材固定部８９ｂは、固縛部材８９ａが固定される部分である。固縛部材固定部８９ｂは、外枠８１に固定され、さらに詳しくは、外枠８１からブーム幅方向Ｙ外側に突出する。固縛部材固定部８９ｂには、固縛部材８９ａを取り付けるための部分が設けられ、具体的には例えば、かぎ状部分または孔（いずれも図示なし）が設けられる。なお、図７において二点鎖線で示すように、固縛部材８９ａは、内枠８２または天板８３に固定されてもよい。

（ブーム脱着方法）
図２に示すブーム脱着装置１によるブーム脱着方法の概略は次の通りである。上部旋回体１３よりもブーム先端側Ｘ２でブーム２０が支持された状態にする（図９Ａ〜図９Ｃ参照）。また、上部旋回体１３とブーム２０との、ブームフットピン２０ａおよび起伏シリンダロッドピン１９ｂによる連結が切り離された状態にする。これらの状態で、ブーム２０を伸縮動作させることで、基端ブーム２１を（ブーム２０のブーム後端側Ｘ１の端部を）ブーム伸縮方向Ｘに移動させる。これにより、上部旋回体１３に対してブーム２０を脱着させる（図９Ｄ〜図９Ｆ参照）。ブーム脱着方法の詳細は次の通りである。

（ブーム２０の取り外し）
図９Ａ〜図９Ｆの順に示すように、ブーム２０が上部旋回体１３から取り外される。以下ではブーム２０の取り外しを手順に沿って説明する。

図９Ａに示すフックＨ１、補助シーブ２７、および補助フックＨ２が、ブーム２０から取り外される。

図９Ｂに示すように、トラック４０が上部旋回体１３の前（ブーム先端側Ｘ２）に移動（後退）する。このとき、トラック４０が、ブーム２０の真下にレール５３が配置されるように移動する。ブーム２０が、最縮小状態よりも伸ばされ、水平方向よりもわずかに起こされる。これにより、先端ブーム２５の先端部が、ブーム先端側支持装置６０の真上に配置される。
第一ブーム後端側支持装置７１が、レール５３上に配置され、さらに詳しくは、レール５３のブーム後端側Ｘ１の端部（またはその近傍）に配置される。

図９Ｃに示すように、ブーム２０が下げられ、先端ブーム２５の先端部が下げられる。これにより、図３に示すように、先端シーブ固定ピン２５ｃが、先端固定部６１に支持される（あずけられる）。そして、固定ピン６５が先端固定部６１に取り付けられることで、先端シーブ固定ピン２５ｃが先端固定部６１に固定される。
図９Ｃに示すように、第一ブーム後端側支持装置７１の高さが調整される。さらに詳しくは、図６に示す昇降シリンダ８５を伸ばすことで、天板８３を上昇させる。これにより、第一ブーム後端側支持装置７１が、ブーム２０の荷重を受け、ブーム２０を支持する。
図９Ｃに示すように、基端ブーム２１が、固縛装置８９により第一ブーム後端側支持装置７１に固縛される。

ブームフットピン２０ａが、基端ブーム２１およびブーム支持ブラケット１５ａから取り外される。起伏シリンダロッドピン１９ｂが、起伏シリンダ１９および起伏シリンダ取付ブラケット２１ａから取り外される。このとき、起伏シリンダ１９は、起伏シリンダ支持装置１９ｓに支持される。このとき、第一ブーム後端側支持装置７１によりブーム２０の荷重が受けられており、また、ブーム先端側支持装置６０により先端ブーム２５が固定されている。よって、ブームフットピン２０ａを取り外した際に、ブーム２０が動く（例えば落ちる）ことが抑制されるので、ブームフットピン２０ａの取り外しを容易に行える（起伏シリンダロッドピン１９ｂの取り外しも同様）。このとき、ブーム２０は、ブーム先端側支持装置６０（先端固定部６１（図３参照））による支持と、第一ブーム後端側支持装置７１による高さ調整可能な支持とにより、先端シーブ固定ピン２５ｃ（図３参照）を軸として起伏動作できる。

図９Ｄに示すように、ブーム２０が、伸縮シリンダ３１（図２参照）により縮められる。その結果、基端ブーム２１が先端ブーム２５に対してブーム先端側Ｘ２に移動し、基端ブーム２１が上部旋回体１３から（ブーム支持ブラケット１５ａから）取り外される。このとき、第一ブーム後端側支持装置７１が、基端ブーム２１の移動に追従して（ブーム２０の伸長に追従して）、レール５３に沿ってブーム伸縮方向Ｘに滑らかに走行移動する。ブーム２０がある程度縮められた状態（最縮小状態よりも長い状態）で、ブーム２０の縮小が停止される。

第二ブーム後端側支持装置７２が、レール５３上に設置され、さらに詳しくは、レール５３のブーム後端側Ｘ１の端部（またはその近傍）に配置され、起伏シリンダ取付ブラケット２１ａよりもブーム後端側Ｘ１に配置される。第一ブーム後端側支持装置７１と同様に、第二ブーム後端側支持装置７２の高さが調整され、基端ブーム２１が固縛装置８９により固縛される。このとき、第二ブーム後端側支持装置７２の高さの調整に応じて、第一ブーム後端側支持装置７１の高さが調整されてもよい。

図９Ｅに示すように、ブーム２０がさらに縮められる。さらに詳しくは、ブーム２０のブーム後端側Ｘ１の端部（ブームフット）と起伏シリンダ１９とが上下方向に干渉しない位置まで、ブーム２０が縮められる。そして、ブーム後端側支持装置７０が下げられる。

図９Ｆに示すように、ブーム２０が最縮小状態（または最縮小に近い状態）まで縮められる。その後、伸縮用油圧ホース３３が、ブーム２０から取り外される。その後、ブーム２０がブーム支持装置５０に支持された状態のまま、ブーム２０がトラック４０により搬送される。

（ブーム２０の取り付け）
上記のブーム２０の取り付け手順とは逆の手順（またはほぼ逆の手順）により、図９Ｆ〜図９Ａの順に、ブーム２０が上部旋回体１３に取り付けられる。以下ではブーム２０の取り付けを手順に沿って説明する。なお、図９Ａ〜図９Ｆにおける動作の向きを表す矢印は逆向きであるとして説明する。

図９Ｆに示すように、伸縮用油圧ホース３３がブーム２０に取り付けられる。
図９Ｅに示すように、ブーム２０が伸縮シリンダ３１（図２参照）により伸ばされることで、基端ブーム２１が先端ブーム２５に対してブーム後端側Ｘ１に移動する。このときブーム後端側支持装置７０が、基端ブーム２１の移動に追従して、ブーム後端側Ｘ１に走行移動する。ブーム２０のブーム後端側Ｘ１の端部（ブームフット）と起伏シリンダ１９とが干渉しない位置に、ブーム後端側支持装置７０が上げられることで、ブーム２０が上げられる。

図９Ｄに示すように、ブーム２０がさらに伸ばされる。さらに詳しくは、第二ブーム後端側支持装置７２が、レール５３のブーム後端側Ｘ１の端部（またはその近傍）に移動するまで、ブーム２０が伸ばされる。
第二ブーム後端側支持装置７２の固縛部材８９ａが、ブーム２０から取り外される。
第二ブーム後端側支持装置７２が下げられ、第二ブーム後端側支持装置７２がレール５３から取り外される。

図９Ｃに示すように、ブーム２０がさらに伸ばされ、また、第一ブーム後端側支持装置７１の高さが調整される。このとき、ブーム２０は、ブーム先端側支持装置６０（先端固定部６１（図３参照））による支持と、第一ブーム後端側支持装置７１による高さ調整可能な支持とにより、先端シーブ固定ピン２５ｃ（図３参照）を軸として起伏動作できる。これにより、ブームフットピン２０ａのピン孔、および、起伏シリンダロッドピン１９ｂのピン孔、それぞれの上下方向の位置合わせが行われる。この位置合わせが行われた状態で、ブームフットピン２０ａが、ブーム支持ブラケット１５ａおよびブーム２０に取り付けられる。また、この位置合わせが行われた状態で、起伏シリンダロッドピン１９ｂが、起伏シリンダ１９および起伏シリンダ取付ブラケット２１ａに取り付けられる。よって、ブームフットピン２０ａおよび起伏シリンダロッドピン１９ｂの取り付けを容易に行える。
第一ブーム後端側支持装置７１の固縛部材８９ａがブーム２０から取り外される。
図３に示すブーム先端側支持装置６０の固定ピン６５が、先端固定部６１から取り外される。

図９Ｃから図９Ｂに示すように、ブーム２０が起こされることにより、図３に示す先端シーブ固定ピン２５ｃが、先端固定部６１から外れる。その後、トラック４０が前進退避する（ブーム先端側Ｘ２に移動する）。
図９Ａに示すように、フックＨ１、補助フックＨ２、および補助シーブ２７がブーム２０に取り付けられる。

（効果１）
図１に示すブーム脱着装置１による効果は次の通りである。ブーム脱着装置１は、ブーム２０と、ブーム支持装置５０と、を備える。ブーム２０は、ブームフットピン２０ａを介して上部旋回体１３に起伏可能に取り付けられ、伸縮可能である。
［構成１−１］ブーム支持装置５０は、上部旋回体１３よりもブーム先端側Ｘ２に配置される。
［構成１−２］ブーム支持装置５０は、上部旋回体１３とブーム２０とのブームフットピン２０ａによる連結が切り離された状態でブーム２０が伸縮動作したときに、ブーム２０のブーム後端側Ｘ１の端部（後端部）がブーム伸縮方向Ｘに移動可能となるように、ブーム２０を支持する。

上記［構成１−２］では、上部旋回体１３に対してブーム２０を脱着するための動力として、ブーム２０の伸縮動作が利用される。よって、クレーン１０とは別の動力装置を用いる必要なく、ブーム２０の脱着を行える。

上記［構成１−１］では、ブーム支持装置５０は、上部旋回体１３とは別に設けられる。よって、ブーム２０の脱着時にブーム２０を支持するための構造を上部旋回体１３に設ける必要がない。よって、上部旋回体１３の大型化を抑制できる。さらに詳しくは、特許文献１に記載の「ブーム受け台」が上部旋回体１３に設けられる場合と比べると、本実施形態では、ブーム支持ブラケット１５ａと、ブーム２０と、の間の幅方向の隙間を小さくできるので、上部旋回体１３の幅を狭くできる。また、上部旋回体１３にブーム受け台を設ける必要がないので、上部旋回体１３の重量を抑制でき、上部旋回体１３のコスト増加を抑制できる。
上部旋回体１３の大型化および重量を抑制できる結果、クレーン１０の動作に必要な燃料および排気ガスの量を抑制できる。また、上部旋回体１３を輸送するための車両を小型化でき、上部旋回体１３の輸送に必要な燃料および排気ガスの量を抑制でき、上部旋回体１３の輸送に必要なコストを抑制できる。

（効果２）
［構成２］図２に示すように、ブーム支持装置５０は、ブーム先端側支持装置６０と、ブーム先端側支持装置６０よりもブーム後端側Ｘ１に配置されるブーム後端側支持装置７０と、を備える。

この［構成２］により、ブーム先端側支持装置６０およびブーム後端側支持装置７０のいずれか一方しか備えない場合に比べ、ブーム２０を確実に支持できる。よって、上部旋回体１３に対するブーム２０の脱着を確実に行える。

（効果３）
［構成３］ブーム支持装置５０は、ブーム伸縮方向Ｘに延びるレール５３を備える。ブーム後端側支持装置７０は、レール５３に沿ってブーム伸縮方向Ｘに移動可能である。

この［構成３］により、ブーム２０の伸縮動作に追従して、ブーム後端側支持装置７０が移動する。よって、ブーム後端側支持装置７０は、伸縮動作しているブーム２０を確実に支持できる。また、ブーム後端側支持装置７０がレール５３に沿わない場合に比べ、ブーム後端側支持装置７０が滑らかに移動しやすいので、ブーム後端側支持装置７０の移動により生じる騒音を抑制しやすい。

（効果４）
［構成４］ブーム後端側支持装置７０は、図６に示すように、天板８３（ブーム２０を支持する部分）を任意の高さに変える昇降シリンダ８５（支持高さ変更部）を備える。

この［構成４］により、ブーム２０の取り付け時には次の効果が得られる。天板８３がブーム２０を支持しているときに（図９Ｄ参照）、昇降シリンダ８５が天板８３の高さを変えることで、ブーム２０の高さを変えることができる。よって、ブームフットピン２０ａ（図２参照）のピン孔の位置合わせを容易に行える。その結果、ブームフットピン２０ａの差し込み作業を容易に行える。
また、起伏シリンダロッドピン１９ｂの取り付けが行われる場合は、上記［構成４］により、起伏シリンダロッドピン１９ｂのピン孔の位置合わせも容易に行える。
上記［構成４］により、ブーム２０の取り外し時には次の効果が得られる。天板８３がブーム２０を支持していない状態のときに（図９Ｂと図９Ｃとの間の状態を参照）、昇降シリンダ８５が天板８３を高くすることで、ブーム後端側支持装置７０がブーム２０を支持できる。よって、図９Ｃに示すように、ブーム２０が支えられた状態でブームフットピン２０ａの取り外しができるので、ブームフットピン２０ａの取り外しを確実に行える。

（効果５）
［構成５］図２に示すように、ブーム後端側支持装置７０は、ブーム伸縮方向Ｘに間隔をあけて複数設けられる。

この［構成５］により、ブーム後端側支持装置７０が１つのみ設けられる場合に比べ、より安定してブーム２０を支持できる。

（効果６）
［構成６］ブーム支持装置５０は、ブーム２０を搬送するためのトラック４０（搬送台車）に設けられる。

この［構成６］により、ブーム２０の取り外し後、ブーム支持装置５０にブーム２０が支持された状態のままで、ブーム２０をトラック４０で搬送できる。
また、［構成６］により、ブーム２０の取り付け前に、ブーム支持装置５０にブーム２０が支持された状態でトラック４０がブーム２０を搬送した場合、搬送時のブーム２０の状態のままで、ブーム２０の取り付け作業を開始できる。

（効果７（第８の発明））
本実施形態のブーム脱着方法による効果は次の通りである。このブーム脱着方法は、図１に示すブーム２０を備えるクレーン１０に用いられる。ブーム２０は、ブームフットピン２０ａを介して上部旋回体１３に起伏可能に取り付けられ、伸縮可能である。
［構成７］上部旋回体１３よりもブーム先端側Ｘ２でブーム２０が支持された状態、かつ、上部旋回体１３とブーム２０とのブームフットピン２０ａによる連結が切り離された状態で、ブーム２０を伸縮動作させる。この伸縮動作により、ブーム２０のブーム後端側Ｘ１の端部をブーム伸縮方向Ｘに移動させる。
この［構成７］により、上記「（効果１）」と同様の効果が得られる。

（第２実施形態）
図１０〜図１１Ｆを参照して、図１０に示す第２実施形態のブーム脱着装置２０１について、第１実施形態との相違点を説明する。なお、ブーム脱着装置２０１のうち、第１実施形態との共通点については、第１実施形態と同一の符号を付し、説明を省略した。

図１に示すように、第１実施形態では、下部走行体１１はクローラ１１ａを備えたが、図１０に示すように、第２実施形態では、下部走行体２１１（下部本体）はクローラ１１ａ（図１参照）を備えない。この下部走行体２１１は、カーボディ２１１ｂと、ジャッキ２１１ｃと、を備える。

カーボディ２１１ｂは、クローラ１１ａ（図１参照）が取り付けられる部分である。
ジャッキ２１１ｃ（トランスリフター）は、カーボディ２１１ｂに取り付けられる油圧ジャッキ（油圧シリンダ）である。ジャッキ２１１ｃは、上部旋回体１３を任意の高さに持ち上げる。さらに詳しくは、ジャッキ２１１ｃは、地面に対してカーボディ２１１ｂを持ち上げることで、上部旋回体１３の地面に対する高さを任意に変えることが可能であり、上部旋回体１３の地面に対する傾きを任意に変えることが可能である。ジャッキ２１１ｃは、複数箇所に設けられ、具体的には４か所に設けられ、ブーム伸縮方向Ｘおよびブーム幅方向Ｙに互いに間隔をあけて配置される。

（ブーム脱着方法）
図１１Ａ〜図１１Ｆの順に示すように、上部旋回体１３からブーム２０が取り外される。図１１Ｆ〜図１１Ａの順に示すように、上部旋回体１３にブーム２０が取り付けられる。第２実施形態のブーム脱着方法の、第１実施形態との相違点は次の通りである。

（ブーム２０の取り外し）
図９Ｃに示すように第１実施形態では、ブーム２０の取り外し時に、ブーム２０が下げられることで先端ブーム２５がブーム先端側支持装置６０に支持された。
一方、図１０に示す第２実施形態では、例えば、第１実施形態よりも荷台４１が低いことなどにより、ブーム２０を下げるだけではブーム先端側支持装置６０に先端ブーム２５を支持させることができない。そこで、図１１Ｃに示すように、ジャッキ２１１ｃにより、上部旋回体１３の地面に対する高さが調整され、上部旋回体１３の地面に対する傾きが調整される。さらに詳しくは、上部旋回体１３の前側（ブーム先端側Ｘ２）部分よりも、後側（ブーム後端側Ｘ１）部分が高く持ち上げられる。これにより、先端ブーム２５がブーム先端側支持装置６０に支持される。

（ブーム２０の取り付け）
第１実施形態では、ブーム２０の取り付け時に、図９Ｃに示す第一ブーム後端側支持装置７１の高さが調整されることにより、ブームフットピン２０ａのピン孔、および、起伏シリンダロッドピン１９ｂのピン孔、それぞれの上下方向の位置合わせが行われた。
一方、第２実施形態では、例えば、第一ブーム後端側支持装置７１の高さ調整だけでは上記のピン孔の位置が合わない。そこで、図１１Ｃに示すように、ジャッキ２１１ｃにより上部旋回体１３の高さや傾きが調整される。これにより、ブームフットピン２０ａのピン孔、および、起伏シリンダロッドピン１９ｂのピン孔の上下方向の位置合わせが行われる。

（効果８（第７の発明））
図１０に示すブーム脱着装置２０１による効果は次の通りである。ブーム脱着装置２０１は、ジャッキ２１１ｃを備える。
［構成８］ジャッキ２１１ｃは、上部旋回体１３を任意の高さに持ち上げる。

この［構成８］により、ブーム２０の取り外し時には次の効果が得られる。ジャッキ２１１ｃにより上部旋回体１３を任意の高さに持ち上げることで、上部旋回体１３に取り付けられたブーム２０を任意の高さに変えることができる。よって、ブーム支持装置５０にブーム２０を適切に支持させることができる。
上記［構成８］により、ブーム２０の取り付け時には次の効果が得られる。ジャッキ２１１ｃにより上部旋回体１３を任意の高さに持ち上げることで、上部旋回体１３の（ブーム支持ブラケット１５ａの）ブームフットピン２０ａのピン孔の位置を任意の高さに変えることができる。よって、ブームフットピン２０ａの取り付けを容易に行える。

（変形例）
上記の各実施形態は様々に変形されてもよい。
図１に示すクレーン１０はホイール式でもよい。
図２に示すブーム２０の単位ブームの段数は４段だったが、この段数は２段、３段、または５段以上でもよい。
上記実施形態ではブーム支持装置５０は、トラック４０に設けられた。しかし、ブーム支持装置５０は、トラック４０以外の搬送台車に設けられてもよく、例えばトレーラーに設けられてもよく、また例えばブーム２０の搬送専用の台車に設けられてもよく、この台車と一体でもよい。また、ブーム支持装置５０は、搬送台車に設けられなくてもよく、地面や床面などに固定されてもよい。
上記実施形態では、ブーム支持装置５０は装置であったが、ブーム支持装置５０の一部または全部は装置でないブーム支持部でもよい。装置でないブーム支持部は、ブロック状の物でもよく、例えば木などでもよい。

図３に示すように、ブーム先端側支持装置６０は、先端ブーム２５の先端シーブ固定ピン２５ｃを支持した。しかし、ブーム先端側支持装置６０は、先端シーブ固定ピン２５ｃ以外の部分を支持してもよく、例えば側板２５ａを支持してもよく、例えば側板２５ａの下端部を支持してもよい。また、ブーム先端側支持装置６０は、先端ブーム２５以外の単位ブーム（基端ブーム２１を除く）を支持してもよい。
横部材５５や補強部材６３は設けられなくてもよい。同様に、上記実施形態の構成要素の一部が設けられなくてもよい。

図２に示すように、ブーム後端側支持装置７０の数は２であったが、１でもよく、３以上でもよい。
ブーム後端側支持装置７０は、高さ調整不可能に構成されてもよく、例えば入れ子でない箱状部材などにより構成されてもよい。
ブーム後端側支持装置７０は、ブーム伸縮方向Ｘに移動不可能でもよく、例えばフレーム５１や荷台４１に固定されてもよい。
ブーム後端側支持装置７０に、ブーム２０の荷重を検出する荷重検出手段が設けられてもよい。この荷重検出手段により、図９Ｃに示すブームフットピン２０ａを取り外すときに、ブーム後端側支持装置７０がブーム２０を適切に支持しているかどうかを検出できる。図６に示す昇降シリンダ８５が油圧シリンダの場合、この荷重検出手段は、例えば油圧シリンダに供給される作動油の圧力を検出する油圧センサである。この荷重検出手段は、ロードセルなどでもよい。
上記実施形態では、油圧シリンダである昇降シリンダ８５により天板８３の高さが変えられたが、天板８３の高さは、例えば電動モータなどにより電力を用いて変えられてもよい。

上記実施形態では、車輪８８がレール５３上に配置されることにより、ブーム後端側支持装置７０が、ブーム伸縮方向Ｘに移動可能とされた。しかし、車輪８８を、例えば滑り部材などに代えてもよい。滑り部材は、レール５３に対して滑りやすく構成され、例えば板状（スライディングパッド）であり、例えば樹脂製である。車輪８８や滑り部材は、レール５３の上に配置されなくてもよく、レール５３の横（ブーム幅方向Ｙ外側または内側）や、レール５３に形成された溝などに配置されてもよい。

上記実施形態の、上部旋回体１３からブーム２０を取り外す手順、および、上部旋回体１３にブーム２０を取り付ける手順は、適宜変更されてもよい。
第２実施形態では、ジャッキ２１１ｃにより、上部旋回体１３の地面に対する傾きが調整されたが、傾きが調整されずに高さのみ調整されてもよい。

図２に示すように、上記実施形態では、起伏シリンダ１９が上部旋回体１３に接続された状態で、ブーム２０が上部旋回体１３に対して脱着された。しかし、起伏シリンダ１９が、ブーム２０に接続された状態かつ上部旋回体１３から切り離された状態で、ブーム２０が上部旋回体１３に対して脱着されてもよい。

１、２０１ ブーム脱着装置
１０ クレーン（移動式クレーン）
１３ 上部旋回体
２０ ブーム
２０ａ ブームフットピン
４０ トラック（搬送台車）
５０ ブーム支持装置（ブーム支持部）
５３ レール
６０ ブーム先端側支持装置（ブーム先端側支持部）
７０ ブーム後端側支持装置（ブーム後端側支持部）
７１ 第一ブーム後端側支持装置（第一ブーム後端側支持部）
７２ 第二ブーム後端側支持装置（第二ブーム後端側支持部）
８５ 昇降シリンダ（支持高さ変更部）
２１１ｃ ジャッキ
Ｘ ブーム伸縮方向
Ｘ１ ブーム後端側
Ｘ２ ブーム先端側

Claims (6)

1. ブームフットピンを介して上部旋回体に起伏可能に取り付けられ、伸縮可能なブームと、
   前記上部旋回体よりもブーム先端側に配置されるブーム支持部と、
   を備え、
   前記ブーム支持部は、
   ブーム先端側支持部と、
   ブーム伸縮方向に延びるレールと、
   前記ブーム先端側支持部よりもブーム後端側に配置され、前記レールに沿ってブーム伸縮方向に移動可能であるブーム後端側支持部と、
   を備え、
   前記ブーム支持部は、前記上部旋回体と前記ブームとの前記ブームフットピンによる連結が切り離された状態で前記ブームが伸縮動作したときに、前記ブームの後端部がブーム伸縮方向に移動可能となるように、前記ブームを支持する、
   クレーンのブーム脱着装置。
2. 請求項１に記載のクレーンのブーム脱着装置であって、
   前記ブーム後端側支持部は、前記ブームを支持する部分を任意の高さに変える支持高さ変更部を備える、
   クレーンのブーム脱着装置。
3. 請求項１または２に記載のクレーンのブーム脱着装置であって、
   前記ブーム後端側支持部は、ブーム伸縮方向に間隔をあけて複数設けられる、
   クレーンのブーム脱着装置。
4. 請求項１〜３のいずれか１項に記載のクレーンのブーム脱着装置であって、
   前記ブーム支持部は、前記ブームを搬送するための搬送台車に設けられる、
   クレーンのブーム脱着装置。
5. 請求項１〜４のいずれか１項に記載のクレーンのブーム脱着装置であって、
   前記上部旋回体を任意の高さに持ち上げるジャッキを備える、
   クレーンのブーム脱着装置。
6. ブームフットピンを介して上部旋回体に起伏可能に取り付けられ、伸縮可能なブームを備えるクレーンのブーム脱着方法であって、
   前記上部旋回体よりもブーム先端側に配置されるブーム支持部で前記ブームが支持された状態、かつ、前記上部旋回体と前記ブームとの前記ブームフットピンによる連結が切り離された状態で、前記ブームを伸縮動作させることで、前記ブームの後端部をブーム伸縮方向に移動させ、
   前記ブーム支持部は、
   ブーム先端側支持部と、
   ブーム伸縮方向に延びるレールと、
   前記ブーム先端側支持部よりもブーム後端側に配置され、前記レールに沿ってブーム伸縮方向に移動可能であるブーム後端側支持部と、
   を備える、
   クレーンのブーム脱着方法。