JP6324046B2 - 作業機 - Google Patents

Description

本願発明は、機体をジャッキで地上から浮上させ得るとともに、機体の基台上に作業者搭乗用の足場台を装備し得るようにした作業機に関するものである。

近年、機体を地上から浮上させる機体浮上用のジャッキを備えるとともに、機体の基台上に作業者搭乗用の足場台を昇降自在に装備した作業機のニーズがある。

そこで、本件出願人は、機体を地上から浮上させる機能と、機体の基台上に作業者搭乗用の足場台を昇降自在に装備し得る機能とを兼備した作業機を、特願２０１２−１７４０７７号で特許出願している。尚、この既出願の作業機は、トンネル状覆工体を構築するためのアーチ状のライナープレートを横倒し姿勢から鉛直姿勢に立ち起こして順次既設側ライナープレートに連続させるためのもので、ライナープレート組付装置として提案したものである。

この既出願の作業機は、図１４の（Ａ）〜（Ｃ）に示すように機体（走行台車）１を自力で搬送用トラック９（図１４（Ｃ）参照）に積み降ろしするための積み降ろし装置８を有している一方、図１５に示すように機体（走行台車）１の基台（車台）１１上に作業者搭乗用の足場台６を昇降装置７で昇降させ得るように装備している。

上記積み降ろし装置８（図１４（Ａ）〜（Ｃ）参照）は、車台１１の前後左右の４隅付近をそれぞれ支持し得る４つの各ジャッキ８１と、該各ジャッキ８１をそれぞれ車台１１の内外方向に出没させるスライド装置８２とを有している。

そして、機体（走行台車）１を自力で搬送用トラック９上に積み込む際には、図１４（Ａ）に示す作業機の走行姿勢から、まず図１４（Ｂ）に示すように各スライド装置８２で各（４つの）ジャッキ８１をそれぞれ左右外側に張り出させ、続いて図１４（Ｃ）のように各ジャッキ８１をそれぞれ伸長させて機体（走行台車）１の下方にトラック９の荷台９１を進入させる空所を確保する。そして、その状態で機体１の下方の空所にトラック荷台９１を進入させた後、各ジャッキ８１を最縮小させ、該各ジャッキ８１をスライド装置８２により内方に没入させることで、この作業機をトラック荷台９１上に積み込むことができる。尚、トラック荷台９１上に積み込んだ作業機を自力で地上に降ろすには、積み降ろし装置８を上記とは逆順序で作動させればよい。

他方、この作業機の車台１１上に足場台６が必要な場合には、図１５に示すように昇降装置（油圧シリンダ）７の上端部７１に足場台６の下面を載置固定すればよい。そして、作業員が足場台６上に搭乗し、昇降装置７を伸縮調整することで、足場台６を所望の高さ位置に昇降させることができる。尚、図１５の使用例では、足場台６上に作業者が搭乗して所望高さ位置でライナープレートＲの組付作業を行うようにしたものである。

ところで、上記既出願（図１４及び図１５）の作業機では、機体１を自力で搬送用トラック９に積み降ろしするための機体浮上用のジャッキ８１と、足場台昇降用の昇降装置７（油圧シリンダ）とが別々に設けられているので、それらの駆動装置の使用個数が多くなって、全体重量が重くなるとともに、コストアップになっていた。

そこで、本願発明は、機体をジャッキで浮上させ得るとともに、機体の基台上に足場台を装備し得るようにした作業機において、機体浮上用のジャッキを足場台昇降用の昇降装置として共用し得るようにすることを目的としている。

本願発明は、上記課題を解決するための手段として次の構成を有している。

［本願請求項１の発明］
本願請求項１の発明の作業機は、基台に機体を地上から浮上させる複数のジャッキを備えるとともに、上記基台上に作業者搭乗用の足場台を昇降自在に装備し得るようにした作業機であって、上記複数のジャッキの少なくとも１つのジャッキを、上記基台に対して伸縮部が下向きになる正立姿勢と該伸縮部が上向きになる倒立姿勢との間で上下反転自在に設置している一方、上記上下反転自在なジャッキと上記基台側の適所との間に、上記ジャッキを上記正立姿勢と上記倒立姿勢とでそれぞれ姿勢保持するための回転ロック手段を設けているとともに、上記上下反転自在なジャッキの伸縮部の先端部と上記足場台の下面との間に、上記ジャッキを倒立させた姿勢において上記伸縮部の先端部に上記足場台を着脱自在に装着するための足場台着脱手段を設けていることを特徴としている。

機体浮上用のジャッキは、通常、基台の前後左右の４箇所に設置されているが、上記上下反転自在なジャッキは、４つのジャッキのうちの少なくとも１つに適用すればよい。尚、上記上下反転自在なジャッキは、左右一組の２つのジャッキでも、いずれか３つのジャッキでも、４つ全部のジャッキでもよい。

ジャッキを正立姿勢と倒立姿勢とでそれぞれ姿勢保持するための回転ロック手段としては、例えばロックピンにより該ジャッキを正立姿勢と倒立姿勢の２位置でそれぞれロックし得るようにしたものを採用できる。

尚、上記上下反転自在なジャッキの伸縮部の先端部には、正立姿勢で接地板となるとともに倒立姿勢で足場台の連結台となるような、例えば四角形の平板材を固定しておくとよい。

この請求項１の発明の作業機は、次のような機能を有している。

まず、上記各ジャッキを正立させた姿勢（伸縮部が下向き姿勢）で該各ジャッキを伸長させると、各伸縮部の先端部（下端部）が接地した後、各ジャッキにより機体を地上から浮上させた状態で支持することができる。尚、上下反転自在なジャッキについては、正立姿勢状態で回転ロック手段により姿勢保持（ロック）させておく。

他方、上記上下反転自在なジャッキを倒立姿勢にすると、該ジャッキの伸縮部が上向きになり、上記足場台着脱手段により上記伸縮部の先端部（上端部）に足場台の下面を装着（載置固定）することができる。そして、ジャッキ伸縮部の上端部に足場台を装着した状態で該ジャッキを伸縮調整することで、足場台を所望高さ位置に昇降させることができる。尚、倒立させたジャッキについては、回転ロック手段により倒立姿勢で姿勢保持（ロック）させておく。

［本願請求項２の発明］
本願請求項２の発明は、上記請求項１の作業機において、上記ジャッキは、機体の下面にトラック荷台を進入させ得る高さまで該機体を上動させるのに必要な前後左右の４箇所に配置しているとともに、上記各ジャッキは、上記基台に対して、左右に対向する一対のジャッキが、トラック荷台幅の内側に収まる位置と該トラック荷台幅を跨ぐ位置との間で出没し得るように設置していることを特徴としている。

この請求項２の発明では、上下反転自在なジャッキを含む全ジャッキを、機体を自力でトラック荷台上に積み降ろす自力積み降ろし装置として機能させることができる。

［本願請求項３の発明］
本願請求項３の発明は、上記請求項１又は２の作業機において、上記上下反転自在なジャッキは、ジャッキ最縮小状態における該ジャッキの重心付近を回転自在に枢支していることを特徴としている。

この請求項３の発明では、上下反転自在なジャッキの回転中心が該ジャッキの重心付近であるので、該ジャッキにおける回転中心を挟む各側の重量がほぼ均等になる。

［本願請求項１の発明の効果］
本願請求項１の作業機は、機体浮上用のジャッキを上下反転自在に設置して、ジャッキを倒立させた姿勢において上記足場台着脱手段によりジャッキの伸縮部の先端部（上端部）に足場台を着脱自在に装着し得るようにしている。

従って、この請求項１の作業機では、機体浮上用と足場台昇降用の駆動装置を１つのジャッキで共用できるので、該駆動装置が少なくなる分、機体の全体重量の軽量化と、設備コストの低廉化と、有効スペースとして利用できる余剰空所の拡大化とを図ることができるという効果がある。

又、この請求項１の作業機では、ジャッキを回転ロック手段により正立姿勢と倒立姿勢とでそれぞれ姿勢保持（ロック）し得るようにしているので、ジャッキが上下に反転するものであっても、該ジャッキをそれぞれの使用姿勢でロックできる（安全性を確保できる）という効果がある。

［本願請求項２の発明の効果］
本願請求項２の発明は、上記請求項１の作業機において、各ジャッキが、機体をトラック荷台に対して自力で積み降ろしできる機能を有している。

従って、この請求項２の作業機では、上記請求項１の効果に加えて、機体の運搬時に他の積み降ろし装置（例えば別のクレーン）を用意しなくともよいという効果がある。

［本願請求項３の発明の効果］
本願請求項３の発明は、上記請求項１又は２の作業機において、上下反転自在なジャッキは、該ジャッキの重心付近を回転自在に枢支している。

従って、この請求項３の作業機では、ジャッキにおける回転中心を挟む各側の重量がほぼ均等になるので、上記請求項１又は２の効果に加えて、該ジャッキの上下反転操作を軽い操作力で行えるという効果がある。

本願実施例の作業機の側面図である。 図１の作業機の平面図である。 図１の作業機の左側面図である。 図１のIV−IV拡大断面図である。 図１の作業機のジャッキを機体積み降ろし用に使用した場合の説明図である。 図１の作業機のジャッキを足場台昇降用に使用した場合の説明図である。 図６の状態での平面図である。 図７のVIII−VIII拡大断面図である。 図７のIX−IX拡大断面図である。 図１の作業機をトンネル内でのライナープレート組付用に使用した場合の平面状態での説明図である。 図１０の側面視相当図で、ライナープレートを立ち起こし操作するときの説明図である。 図１０の使用例におけるライナープレートの立ち起こし状態での足場台使用方法の説明図であって、ライナープレートが小サイズの場合の説明図である。 図１２におけるライナープレートが大サイズの場合の説明図である。 本件出願人の既出願（未公開）の作業機を搬送用トラックに自力で積み降ろす場合の説明図である。 本件出願人の既出願（未公開）にかかる作業機において足場台を使用する場合の説明図である。

［実施例］
以下、図１〜図１３を参照して本願実施例の作業機を説明する。

この実施例の作業機は、図１０〜図１３に示すように、トンネルＴ内でアーチ状のライナープレートＲを横倒し姿勢から鉛直姿勢に立ち起こして、その立ち起こした組付側ライナープレートＲ′（図１１）を既設側ライナープレートＲ１（図１０）に順次組付けるためのライナープレート組付装置として使用されるものである。尚、この実施例の作業機をライナープレート組付装置として使用する場合の説明は、後述する。

この実施例の作業機は、図１〜図３に示すように、自走式の走行台車１と、該走行台車１の車台１１に取付けられていて横倒し姿勢のライナープレートＲ（図１０、図１１）を鉛直姿勢（図１１の符号Ｒ′）まで立ち起こすための立起装置２と、車台１１の前後左右の４隅付近に設けられていて走行台車１を地上から浮上させるための４つのジャッキ４，４，４Ａ，４Ａとを備えて構成されている。尚、この実施例において、作業機全体が特許請求の範囲中における機体に相当し、走行台車１が特許請求の範囲中における基台に相当するものである。

上記走行台車１は、車台１１の前部及び後部の下面にそれぞれ左右の車輪（前輪１３，１３と後輪１２，１２）を設けているとともに、図示しない駆動装置（油圧モータ）によって、この走行台車１を前進及び後退させ得るようにしている。尚、この走行台車１の左右幅は、図５（Ｃ）に示すように搬送用トラック９の荷台９１の左右幅より小さく設計されており、この作業機を搬送用トラック９に積み込んで使用現場まで搬送させ得るようになっている。

上記立起装置２は、走行台車１の車台１１上に取付けた伸縮ブーム２１と、該伸縮ブーム２１を起伏させる起伏シリンダ２２，２２と、ブーム先端部に取付けられたライナープレート保持用の保持手段３とを有している。

伸縮ブーム２１は、起伏シリンダ２２，２２の縮小状態では図１及び図２に示すようにブーム先端側が後側に向く略水平姿勢まで倒伏している一方、起伏シリンダ２２，２２の伸長状態では図１１に鎖線図示（符号２１′）する略鉛直姿勢まで立ち起こされるようになっている。

ブーム先端部に取付けたライナープレート保持用の保持手段３は、図１０〜図１３に示すようにライナープレートＲの天井部Ｒｃを保持するものである。尚、この保持手段３については、本願発明の主要構成に含まれないので、その詳細な説明を省略する。

車台１１の前後左右の４隅付近に取付けている４つのジャッキ４，４，４Ａ，４Ａは、それぞれ外筒４１と中間筒４２と内筒４３を有した三重筒からなる２段伸縮式のものが使用されている。そして、これらのジャッキ４，４，４Ａ，４Ａは、外筒４１に対して中間筒４２が伸縮するとともに、該中間筒４２に対して内筒４３が伸縮するようになっていることで、ジャッキ全体としての伸縮ストロークはかなり大きいものとなっている（図１及び図３の鎖線図示、及び図５（Ｃ）参照）。そして、各ジャッキ４，４，４Ａ，４Ａを大きく伸長（例えば最大伸長）させると、走行台車１の下方に搬送用トラックの荷台を進入せさ得る高さのスペース（図５（Ｃ）参照）を確保できるようになっている。

又、これら４つのジャッキ４，４，４Ａ，４Ａにおいて、中間筒４２及び内筒４３が外筒４１に対して伸縮する伸縮部となるものであるが、この実施例では内筒４３の先端部に四角形の厚板材からなる先端部材４４を取付けていて、この先端部材４４がジャッキ伸縮部の先端部となるものである。

この先端部材４４の平面外形は、内筒４３の横断面外形よりかなり大きいものであって、該先端部材４４の外周４辺が内筒４３の外周４面よりそれぞれ外側にはみ出している。そして、この先端部材４４は、後述するようにジャッキ４（又は４Ａ）の伸縮部が下向きになるジャッキ正立姿勢（図１、図３）では地面に接触する接地板として機能する一方、ジャッキ４の伸縮部が上向きになる倒立姿勢（図６）では足場台６を取付けるための足場台取付部として機能するものである。

これら４つのジャッキ４，４，４Ａ，４Ａは、それぞれスライド装置５，５・・により車台１１の左右外方に出没し得るようになっている。即ち、各ジャッキ４，４，４Ａ，４Ａの各スライド装置５は、車台１１に左右横向き姿勢で固定された外筒５１内に内筒５２をスライド自在に挿入し、該内筒５２を外筒５１に対して図示しないスライドシリンダで左右内外方向にスライドさせ得るようにしたものである。尚、各ジャッキ４，４，４Ａ，４Ａは、それぞれスライド装置５の内筒５２の外端部に装着されている。

そして、上記各スライド装置５，５・・の最縮小状態では、各ジャッキ４，４，４Ａ，４Ａが図２に実線図示するように車台１１の左右各側面より内側に格納される一方、該各スライド装置５，５・・を大きく伸長させると、各ジャッキが図２及び図３に鎖線図示（符号４′，４Ａ′）するように車台１１の左右各側面より外側に大きく張り出すようになっている。

又、各スライド装置５，５・・が最縮小している状態では、左右一対のジャッキ４，４（及び４Ａ，４Ａ）が搬送用トラック９の荷台幅の内側に収まるように位置する一方、各スライド装置５，５・・が最伸長している状態では、図５（Ｃ）に示すように左右一対のジャッキ４，４（及び４Ａ，４Ａ）が搬送用トラック９の荷台９１の幅を跨ぐように位置するようになっている。

上記４つの各ジャッキ４，４，４Ａ，４Ａのうち、車台前側の左右２つのジャッキに符号４を付している一方、車台後側の左右２つのジャッキに符号４Ａを付している。そして、この実施例では、車台前側の２つの各ジャッキ４，４は、スライド装置５の内筒５２に対して、伸縮部（内筒４３及び先端部材４４）が下向きになる正立姿勢（図１及び図３）と該伸縮部（内筒４３及び先端部材４４）が上向きになる倒立姿勢（図６及び図１１）との間で上下反転自在に設置している一方、車台後側の２つの各ジャッキ４Ａ，４Ａは、スライド装置５の内筒５２に対して、伸縮部（内筒４３及び先端部材４４）が下向きになる正立姿勢で（上下反転不能に）固定されている。尚、上下反転自在なジャッキとして、この実施例では車台前側の左右２つのジャッキ４，４を対象にしているが、この上下反転自在なジャッキは、全ジャッキのうちの少なくとも１つにあればよい（上下反転対象ジャッキとしては、２つ以外に１つでも３つでも４つでもよい）。

そして、上記上下反転自在な各ジャッキ４，４は、その最縮小状態におけるジャッキの重心付近を、スライド装置５の内筒５２の外端部に対して回転自在に枢支している。具体的には、図１及び図３に示すようにジャッキ４の外筒４１における長さ方向の略中間位置（重心付近）の内方側の側面に、図４に拡大図示するように支軸４６を内向きに突出させている一方、該支軸４６をスライド装置５の内筒５２の先端部５２ａにおいて軸受４７で保持している。

このように、各ジャッキ４，４の重心付近を回転中心とすると、ジャッキ４における回転中心を挟む各側の重量がほぼ均等になるので、該各ジャッキ４，４を上下反転させるのに、軽い操作力で行える。尚、上下反転自在な各ジャッキ４，４の前後各側面には、上下２箇所にそれぞれ手持ち用のハンドル４５，４５を設けており、ジャッキの上下反転操作時にはいずれかのハンドル４５を握って行える。

他方、上下反転自在なジャッキ４の外筒４１とスライド装置５の内筒５２の先端部５２ａ間には、該ジャッキ４を上記正立姿勢と上記倒立姿勢とでそれぞれ姿勢保持するための回転ロック手段３０が設けられている。尚、この実施例では、スライド装置５の内筒５２の先端部５２ａが、特許請求の範囲（請求項１）中の「基台側の適所」に相当するものである。

この回転ロック手段３０は、図４に示すように、ジャッキ４側の外筒４１の外面に左右突出状態で固定した可動板３１と、スライド装置５側の内筒５２の先端部５２ａにおいて上記可動板３１に近接する位置に固定した位置保持板３３とを有し、さらに上記可動板３１における回転中心（支軸４６）から偏位した位置（図４では左位置）に抜き差し自在なロックピン３２を設けている一方、上記位置保持板３３にジャッキ正立姿勢位置で上記ロックピン３２を挿入（ロック）させ得る第１のピン穴３４とジャッキ倒立姿勢位置で上記ロックピン３２を挿入させ得る第２のピン穴３５とを設けている。尚、この実施例では、ジャッキ４側の可動板３１における上記ロックピン３２の設置位置から回転中心を挟んだ対称位置に補助ロックピン３２Ａを設けていて、該補助ロックピン３２Ａを位置保持板３３の第２のピン穴３５又は第１のピン穴３４に補助的に挿入（ロック）させ得るようにしているが、この補助ロックピン３２Ａは省略してもよい。

そして、図４において、可動板３１側のロックピン３２を位置保持板３３側の第１のピン穴３４に挿入した状態では、図１に示すようにジャッキ４を正立姿勢で姿勢保持（ロック）できる一方、該ロックピン３２を抜き外せば（補助ロックピン３２Ａがある場合は該補助ロックピン３２Ａも抜き外す）ジャッキ４を人力で上下反転させることができ、そのとき可動板３１側のロックピン３２が位置保持板３３側の第２のピン穴３５に対応するので、該ロックピン３２を位置保持板３３側の第２のピン穴３５に挿入することでジャッキ４を倒立姿勢で姿勢保持（ロック）できる。尚、ロックピン３２は、止めネジ３６で抜け出し不能に固定することができる。

ところで、この実施例では、上下反転自在なジャッキ４の上下反転操作を人力で行うようにしているが、他の実施例では、該ジャッキ４の上下反転操作を動力（例えば油圧シリンダ）で行うようにしてもよい。

上下反転自在な各ジャッキ４，４を上下に反転させるには、ジャッキ縮小状態でスライド装置５により外方にスライドさせた状態（図２又は図３の符号４′の状態）で行う。つまり、各ジャッキ４，４が内方にスライド（格納）している状態で該ジャッキ４を上下反転させようとすると、該ジャッキが車台１１に衝突するおそれがあるので、ジャッキ４の上下反転操作は該ジャッキ４を外方にスライドさせた状態で行う必要がある。

ところで、他の実施例では、上下反転自在なジャッキ４，４の動作制限について、次のように実施することができる。

まず、該ジャッキ４を外方にスライドさせた状態でないと（格納状態のままでは）上下に反転できないようするストッパー的な安全装置を設けることができる。その場合は、ジャッキ格納状態で該ジャッキ４を不用意に（誤操作による）上下反転できないことにより、該ジャッキ４が車台１１側に衝突するのを未然に防止できる。他方、ジャッキ４を外方に突出させた状態から内方に格納（スライド）させるのに、該ジャッキ４が正立姿勢でないと内方に格納できないようにするストッパー的な安全装置を設けることができる。その場合は、ジャッキ４が正立姿勢以外の状態（ジャッキ４が車台１１側の部材に対して内外方向に干渉する姿勢となる）では該ジャッキ４を内方へ移動（スライド）できないので、該ジャッキ４を正立姿勢以外の状態で内方に格納させようとしても、該ジャッキの内方への移動を未然に防止できる（ジャッキ４が不用意に車台１１側に干渉又は衝突することがない）。

上下反転自在な各ジャッキ４，４をジャッキ伸縮部が上向きとなる倒立姿勢（図６）にした状態では、ジャッキ伸縮部の先端部材４４がジャッキ４の上端に位置していて、図６及び図７に示すように該先端部材４４に足場台６の底板６１を着脱自在に取付け得るようになっている。

即ち、図８及び図９に拡大図示するように、足場台６の底板６１の下面中央寄り位置には、ジャッキ４の先端部材４４の左右各側縁４４ａ，４４ａ（図８参照）をそれぞれスライド自在に保持し得る断面Ｌ型の各ガイド受部６２，６２を設けていて、ジャッキ４の先端部材４４に対して足場台底板６１の各ガイド受部６２，６２を図９の前側から後方にスライド嵌合させることで、該先端部材４４上に足場台６を装着し得るようになっている。尚、この実施例では、ジャッキ４側の先端部材４４と足場台６側の各ガイド受部６２，６２とで、本願請求項１におけるジャッキの伸縮部の先端部に足場台を着脱自在に装着するための足場台着脱手段を構成している。

又、図９に示すように、両ガイド受部６２，６２の前側端部には、先端部材４４に対するスライドエンド部材となるストッパー６３が設けられている一方、両ガイド受部６２，６２の後側端部には、先端部材４４が両ガイド受部６２，６２から不用意に抜け出すのを禁止するための抜止めピン６４が挿抜自在に挿入される。さらに、図８及び図９に示すように、両ガイド受部６２，６２内に先端部材４４を挿入させた状態で、各ガイド受部６２，６２の下面側から先端部材４４の左右各側縁４４ａ，４４ａに対して止めボルト６５，６５で締め付けることで、足場台底板６１を先端部材４４上に確実に固定できるようにしている。

図１〜図４に示す実施例の作業機は、次のように機能する。

まず、この作業機は、使用現場まで搬送用トラック９（図５（Ｃ）参照）に搭載して搬送されるが、この作業機は、図５（Ａ）〜（Ｃ）に示すように各ジャッキ４，４（４Ａ，４Ａ）を自力積み降ろし装置として機能させ得るようになっている。

即ち、この場合は、各ジャッキ４，４（４Ａ，４Ａ）を、図１及び図３に示すように伸縮部（先端部材４４）が下向きになる姿勢にした状態で、図５（Ａ）の状態から図５（Ｂ）に示すように左右のスライド装置５，５で外方に張り出させた後、図５（Ｃ）に示すように４つの各ジャッキ４，４（４Ａ，４Ａ）をそれぞれ大きく伸長させて、走行台車１の下面側にトラック９の荷台９１高さより高く且つトラック９の荷台９１幅より広い空所を確保する。

そして、この状態で、図５（Ｃ）に示すように、走行台車１下方の空所にトラック荷台９１を後退操作により進入させた後、各ジャッキ４，４（４Ａ，４Ａ）を全縮小させるとともに各スライド装置５，５により各ジャッキ４，４（４Ａ，４Ａ）を内方に没入させることで、この作業機をトラック荷台９１上に自力で積み込むことができる、尚、トラック荷台上から作業機を地上に降ろす際には、上記積み込み作業とは逆順序で作業を行えばよい。

他方、この作業機は、図６〜図９に示すように、上下反転自在な２つのジャッキ４，４を足場台６の支持用として機能させ得るようになっている。

即ち、各ジャッキ４，４を足場台６支持用として機能させるには、図４に示すロックピン３２（及び補助ロックピン３２Ａ）を抜き外せば、ジャッキ４，４を支軸４６を中心にして上下に反転させることができる。

ところで、この実施例の作業機は、図１０〜図１３に示すようにトンネルＴ内でのライナープレート組付用として使用するが、その場合、図６〜図９に示すように車台前側の左右２つのジャッキ４，４をそれぞれ倒立姿勢にして、その各ジャッキ上端部の先端部材４４，４４に足場台６の底板６１を固定しておく（詳細は図８及び図９参照）。

そして、この足場台６付きの作業機を、図１０に示すように、ブーム倒伏姿勢でトンネルＴ内の所定位置に横倒し姿勢で組付けられているライナープレートＲの天井部Ｒｃの近傍まで移動させた後、伸縮ブーム２１を伸長させてブーム先端部の保持手段３（符号３′）でライナープレート天井部Ｒｃの内面を保持させる。続いて、伸縮ブーム２１を図１１の符号２１′で示すように鉛直姿勢まで立ち起こすことで、ライナープレートを符号Ｒ′で示す鉛直姿勢まで立ち起こし、その立ち起こした組付側ライナープレートＲ′を既設側ライナープレートＲ１（図１０）に位置合わせして、両ライナープレートＲ１，Ｒをボルト固定する。

ところで、この種のライナープレートＲは、図１２又は図１３に示すように、施工現場によって大小各種サイズのものが使用される。尚、図１２のライナープレートＲは、比較的小サイズ（例えば左右幅が４.５ｍ程度）のものであり、図１３のライナープレートＲは、比較的大サイズ（例えば左右幅が６.０ｍ程度）のものであるが、図１２に示す小サイズのライナープレートＲであっても、天井部Ｒｃまでの高さが４ｍ以上あるので、高所でボルト止め作業を行うには、昇降式の足場台６，６を使用する。

そして、図１２又は図１３に示すように、ライナープレートＲの大きさ（高さ及び幅）に応じて、各スライド装置５，５のスライド長さ及びジャッキ４，４の伸長長さをそれぞれ調整することで、各足場台６，６を順次各ボルト止め作業に適した各位置に移動させながら行うことができる。

上記実施例の作業機では、次のような機能を有している。

まず、機体浮上用のジャッキ４，４を上下反転自在に設置して、該ジャッキ４を倒立させた姿勢においてジャッキの伸縮部の先端部（先端部材４４）に足場台６を着脱自在に装着し得るようにしているので、機体浮上用と足場台昇降用の駆動装置を１つのジャッキ４で共用できる。従って、該駆動装置が少なくなる分、機体の全体重量の軽量化と、設備コストの低廉化と、有効スペースの拡大化とを図ることができる。

又、上下反転自在な各ジャッキ４，４は、それぞれ回転ロック手段３０により正立姿勢と倒立姿勢とでそれぞれ姿勢保持（ロック）し得るようにしているので、ジャッキ４が上下に反転するものであっても、該ジャッキ４をそれぞれの使用姿勢でロックできる（安全性を確保できる）。

又、上下反転自在なジャッキ４を、この作業機をトラック荷台９１に対して自力で積み降ろしできる機能を有しているので、この作業機の運搬時に他の積み降ろし装置（例えば別のクレーン）を用意しなくともよい。

さらに、上下反転自在なジャッキ４は、該ジャッキの重心付近を回転自在に枢支しているので、該ジャッキ４の上下反転操作を軽い作業力で行える。

１は基台（走行台車）、４は上下反転自在なジャッキ、４Ａは姿勢固定式のジャッキ、５はスライド装置、６は足場台、９は搬送用トラック、４３はジャッキ伸縮部となる内筒、４４はジャッキ伸縮部の先端部となる先端部材、４６は支軸（回転中心）、Ｒはライナープレートである。

Claims (3)

1. 基台に機体を地上から浮上させる複数のジャッキを備えるとともに、上記基台上に作業者搭乗用の足場台を昇降自在に装備し得るようにした作業機であって、
   上記複数のジャッキの少なくとも１つのジャッキを、上記基台に対して伸縮部が下向きになる正立姿勢と該伸縮部が上向きになる倒立姿勢との間で上下反転自在に設置している一方、
   上記上下反転自在なジャッキと上記基台側の適所との間に、上記ジャッキを上記正立姿勢と上記倒立姿勢とでそれぞれ姿勢保持するための回転ロック手段を設けているとともに、
   上記上下反転自在なジャッキの伸縮部の先端部と上記足場台の下面との間に、上記ジャッキを倒立させた姿勢において上記伸縮部の先端部に上記足場台を着脱自在に装着するための足場台着脱手段を設けている、
   ことを特徴としている作業機。
   
2. 請求項１において、
   上記ジャッキは、上記機体の下面にトラック荷台を進入させ得る高さまで該機体を上動させるのに必要な前後左右の４箇所に配置しているとともに、
   上記各ジャッキは、上記基台に対して、左右に対向する一対のジャッキが、トラック荷台幅の内側に収まる位置と該トラック荷台幅を跨ぐ位置との間で出没し得るように設置している、
   ことを特徴としている作業機。
3. 請求項１又は２において、
   ・上記上下反転自在なジャッキは、ジャッキ最縮小状態における該ジャッキの重心付近を回転自在に枢支している、
   ことを特徴としている作業機。

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