CN110167868B - 用于转运装备的移动底座和转运装备的方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于在陆地上运输设备，确切地说，航空设备的移动底座(2)，所述移动底座(2)包括框架(120)和用于在地面上滚动并与所述框架(120)相连的装置(21)，所述框架包括两个彼此平行移动的侧臂(122)。每个侧臂(122)包括提升装置(103)，所述提升装置垂直移所述设备并使所述设备在所述侧臂(122)之间倾斜。

Description

用于转运装备的移动底座和转运装备的方法

技术领域

本发明涉及用于安装和拆卸飞机发动机的设备领域，确切地说，涉及维护操作期间。

背景技术

众所周知，飞机包括用于推进飞机的多个发动机。发动机是飞机技术设备的关键部件，需要定期进行精确检查。为此，必须将发动机从飞机上拆卸下来进行检查(拆卸步骤)，并在检查后重新组装(安装步骤)。

由于发动机重达几吨且必须精确地与飞机相连，故而安装和拆卸步骤关键且复杂。

在现有技术中，参考图1，为了在其飞机上安装发动机M，应先将发动机M置于配有车轮的托架100中，以便在飞机库中移动发动机M。托架包括接收支架101，发动机M平稳地保持在该接收支架中。然后，通过本领域技术人员所知的“引导带”电缆或配备有翦叉结构的伸缩支架来提升车厢100。换言之，必须提供运输装置和提升装置。

为克服这种物流及财务缺陷，专利申请DE3427042A1提出了一种包括提升装置的托架。由于这种托架集成有提升装置，所以费用不菲。此外，其支架仅适用于单一类型的发动机，且在可能的情况下，如果要支撑不同的发动机，则必须提供适配器，而这会增加成本及出错的风险。

因此，本发明的目的之一是通过提出一种用于运输、安装和拆卸飞机发动机的新工具来克服这些缺点，该工具可以加速安装/拆卸速率，同时提高工效并降低成本。

发明内容

本发明涉及一种用于在地面上运输设备，确切地说，航空设备的移动底座，所述移动底座包括框架，所述框架包括两个侧臂和用于在地面上滚动且与所述框架相连的装置，所述两个侧臂设计为彼此平行移动以便改变两侧臂间的间隔，每个侧臂包括垂直移动的提升装置和位于所述侧臂之间的倾斜设备。

移动底座使得多种不同类型的设备可以在侧臂之间提升和倾斜。移动底座可有利地移动位于支架中的发动机以及位于托架中的发动机。移动底座为通用的，其便于运输大型和重型设备，以实现安装/拆卸。

优选地，侧臂的提升装置包括朝向这两个侧臂中的另一侧臂延伸的至少一个提升构件。因此，提升装置可用于从侧面支撑设备，这有利于其倾斜。

优选地，当提升装置下降时，提升构件到达高出地面的高度，该高度介于0cm至20cm之间。因此，提升构件可以滑入设备的腔室或凸起部分内，以便方便地提升该设备，即使当该设备静止在地面上时也同样适用。优选地，该提升装置经设计成经历至少100cm的垂直运动。

优选地，提升构件的形状为L形，使得其在低处延伸以便提升设备。

优选地，每个侧臂包括沿着所述侧臂的长度彼此隔开设置的至少两个提升构件，以便分配举升力并便于倾斜。

更优选地，框架的形状为U形，其限定了底座和两个侧臂。U形设计可有利地限定能够放置待提升设备的腔室。

根据一个优选方面，一侧臂的提升装置包括与所述侧臂相连的至少两个独立的提升机构，以便倾斜。优选地，每个提升机构包括一测力计以便控制运动。

根据本发明的一个方面，底座包括独立于滚动装置的精密定位装置，该精密定位装置经设计成用于支撑位于地面的框架。优选地，精密定位装置包括滚珠，该滚珠优选地集成在气缸支脚中。这种精密定位装置可在安装/拆卸设备期间提供灵活性。

根据本发明的另一方面，每个侧臂的提升装置包括精密位移装置，该精密位移装置经设计成在设备安装/拆卸期间提供灵活性。因此，移动底座的下部不移动，且仅在上部提供灵活性。

优选地，当提升装置采用提升臂的形式时，精密位移装置位于提升臂的上部，以便在发动机安装和拆卸期间尽可能靠近发动机地提供灵活性。这有利地为操作者提供了安装/拆卸操作所需间隙，该间隙可以方便地用于胸高处。

优选地，精密位移装置包括多个连杆，该多个连杆经设计成可以秋千或钟摆的方式沿多个方向进行精确运动。优选地，连杆经设计成可相对于平衡位置沿水平面移动至少10mm。优选地，每个连杆的端部均通过球形接头链节相连。

优选地，每个连杆的长度均介于250mm至450mm之间。根据一个优选方面，每个提升臂包括一平台和通过精密位移装置(确切地说，是至少一个连杆，优选地是两个连杆)与该平台的端部相连的提升机构。

优选地，每个提升臂包括一平台和与平台的端部相连的两个提升机构，每个提升机构通过两个连杆与该平台的一端相连。

本发明进一步涉及一种用于精确移动设备的系统。该位移系统包括至少一个用于支撑所述设备的支撑构件和可移动或固定的框架，该框架通过至少三个连杆与所述支撑构件相连，该连杆包括位于其端处的球形接头，以便实现对所述设备的摆动支撑，以便以实用和符合人体工程学的方式实现对其的移动。

优选地，用于精密位移的系统可以集成到移动底座中，也可以集成到适合于以精确方式移动或定位设备的其他工具中。

优选地，侧臂以至少200cm的距离间隔设置，优选地间隔至少250cm。优选地，最小内部间隔小于160cm，以便在拖车上通过公路运输。更确切地说，总宽度因此小于250cm，以便装配到平板卡车上。

本发明进一步涉及一种借由如上所述的移动底座运输设备的方法，该方法包括：

-定位框架的侧臂使设备位于所述侧臂之间的步骤；

-使侧臂再靠近一点以便与所述设备配合的步骤；

-使用提升装置提升设备，使得所述设备由所述移动底座支撑的步骤，以及

-使所述移动底座在地面移动以便移动所述设备的步骤。

借助于移动底座以安全的方式进行运输，该底座可在提升和/或倾斜设备之前抓紧该设备。

本发明进一步涉及一种用于飞机发动机的托架，该托架包括用于接收飞机发动机的支架和适于支撑所述接收支架并用于在地面移动所述支架的移动底座。

本发明中，接收支架和移动底座是独立的且适于以可拆卸的方式彼此相连。

因此，有利地，接收支架可以独立于移动底座使用，确切地说，用于临时存储飞机发动机。同样，移动底座可以独立于接收支架使用，以将其与另一连接支架相连。有利地，为了拆卸第一飞机发动机并安装第二飞机发动机，两个接收支架可仅与一个移动底座一起使用，这节省了财务和后勤开支。

优选地，所述接收支架包括用于接收飞机发动机的框架和适于将所述框架升高到地面以上的支撑支脚。因此，在发动机的临时存储期间，所述发动机升高到地面以上，以便日后易于借由提升装置或借由移动底座进行运输。另外，这可防止飞机发动机与地面上的灰尘接触。

更优选地，支撑支脚适于在缩回的运输状态和伸出的存储状态之间移动。因此，当所述支架与移动底座相连时，接收支架的整体尺寸减小，以将托架置于发动机下方。当独立使用接收支架时，支撑支脚展开以增加其地面跨度并由此增加其稳定性，就飞机发动机重量而言，这是有利的。

优选地，每个支撑支脚包括枢转部分。更优选地，每个支撑支脚包括滑动部分。因此，每个支撑支脚可以缩回到缩回状态。优选地，接收支架包括至少3个支脚，优选3或4个支脚。

根据一个优选方面，移动底座包括提升装置，该提升装置经设计成垂直移动所述接收支架，以实现飞机发动机的安装和拆卸。换言之，提升装置直接集成到移动底座中，这省去了使用单独装置的需要。这是特别有利的，因为底座独立于接收支架。因此，在处理多个飞机发动机时，不需要如现有技术中的情况那样使用设有提升装置的多个支架。优选地，提升装置经设计成经历至少100cm的垂直运动。

优选地，提升装置适于以可拆卸的方式与所述接收支架相连。因此，接收支架可以独立使用且由于提升装置属于移动底座，故而降低了成本。

根据一个具体方面，提升装置包括多个提升臂，优选地包括至少三个提升臂，以便以平衡的方式提升支架，同时允许其沿2个轴线倾斜。

优选地，每个提升臂适合于进行“斯科特罗素”型运动学运动，优选地通过水平致动。因此，提升臂的垂直行程很高，同时限制了提升臂的高度尺寸。

优选地，移动底座包括框架和用于在地面上滚动的装置。因此，移动底座易于移动。优选地，提升装置固定至所述框架。

优选地，接收支架经设计成根据第一传输配置和根据第二提升配置与移动底座相连。接收支架和移动底座之间的连接根据托架的使用而有所不同。

更优选地，移动底座包括阻尼装置，该阻尼装置适于在第一传输配置中与接收支架配合。因此，在运输期间，振动由移动底座阻尼，因此不会传递至飞机发动机。

优选地，提升装置包括适于在第二提升配置中与接收支架配合的连接构件。优选地，仅提升装置与接收支架相连。

优选地，接收支架包括适于稳定位于所述接收支架中的飞机发动机的支撑臂。

本发明进一步涉及如上所述的飞机发动机和托架组件，其中飞机发动机设置在接收支架中。

本发明进一步涉及一种借助于如上所述的托架运输飞机发动机的方法，该飞机发动机在存储状态下设置在接收支架中，该方法包括：

-将移动底座和接收支架相连，使得所述接收支架由所述移动底座支撑的步骤，以及

-使所述移动底座在地面上移动以便移动设置在接收支架中的飞机发动机的步骤。

因此，接收支架可以独立地用于支撑飞机发动机，这是有利的。因此，移动底座可以与多个接收支架一起使用，且仅在运输和提升期间可与一接收支架联接/相连。

优选地，该方法包括通过所述移动底座提升所述接收支架以实现飞机发动机安装的步骤。因此，托架可以在没有额外技术手段的情况下提升发动机。

附图说明

在阅读以下描述及附图之后将清楚地理解本发明，所述描述仅出于说明的目的，其中：

-图1是现有技术中飞机发动机托架的示意图；

-图2是本发明的飞机发动机托架的示意图，该飞机发动机托架包括断开连接的移动底座和接收支架；

-图3是本发明的飞机发动机托架的示意图，该飞机发动机托架包括相连的移动底座和接收支架；

-图4和图5示出处于运输状态(图4)和存储状态(图5)下的接收支架；

-图6是接收支架的支撑臂的示意性近景图；

-图7和图8示出处于运输状态(图7)和提升状态(图8)下的移动底座；以及

-图9和图10示出接收支架的第二实施例；

-图11A-11F示出借助于本发明的托架用于存储、运输和提升飞机发动机的步骤；

-图12-14示出移动底座2的第二实施例；

-图15示出第二实施例中移动底座的侧臂的一端部；

-图16示出带滚珠的气缸支脚；

-图17是第二实施例中移动底座的提升构件的示意图；

-图18是第二实施例中移动底座在提升发动机之前的示意图；

-图19是第二实施例中移动底座在提升和定向发动机时的示意图；

-图20A-20F示出借助第二实施例中移动底座在车箱上移动发动机的步骤；

-图21是移动底座的透视图，该移动底座上部设有精密位移装置，

-图22是图21所示出的精密位移装置的近景图；

-图23是由精密位移装置提供的摆动支撑的示意图。

应注意，附图详细示出了本发明的实施方式，如有需要，所述附图可用于更好地定义本发明。

具体实施方式

图2和图3示出根据本发明的一个实施例的飞机发动机M的托架C。如下文将详细描述的，这种托架C可用于以实用且可靠的方式执行运输、安装和拆卸飞机发动机M的步骤，同时能降低与物流相关的成本。应注意，飞机发动机M的质量可重达2吨至7吨，且必须以精确且可控的方式安装在飞机上。

本发明被描述为用于运输发动机；然而，本发明还适用于运输任何设备，特别是航空设备。

托架C包括以可拆卸方式连接的接收支架1和移动底座2，接收支架用于接收飞机发动机M。因此，接收支架1和移动底座2可以独立使用。特别地，操作者可以有多个接收支架1，以接收多个飞机发动机M，以及仅有一个移动底座2，用于在安装和拆卸步骤中移动接收支架1。

托架C的尺寸适于小于60厘米的垂直跨度，使得所述托架可以在安装于飞机上的发动机M下滑动，其上反推装置整流罩打开。

随后，参考图3，将在坐标系(X，Y，Z)中描述托架C，其中X轴从后向前纵向延伸，Y轴从左向右横向延伸且Z轴从下到上垂直延伸。

更具体地参考图3，接收支架1包括框架10，在该框架上装设有支撑臂11和支撑杆12，以便最佳地保持发动机M。在该实施例中，框架10采用机械焊接结构的形式，确切地说，是具有高机械强度的机械结构，以便能承受数吨的质量。支撑臂11以相对于框架10枢转的方式安装，以便于如下文所述的在安装/拆卸操作期间释放发动机M。在该实施例中，每个支撑臂11包括其上端处用于将发动机M锁定就位的夹爪。

参考图6，支撑臂11沿纵向铰链轴铰接连接于框架10，使得其在安装/拆卸发动机M期间缩回，以便释放空间。

不言而喻，支撑臂11和支撑杆12的数量和形状可以根据待支撑的发动机M而变化。

在该实施例中，接收支架1进一步包括支撑支脚13，该支撑支脚适于使所述接收支架1的框架10相对于地面升高，优选地其升高的垂直高度介于30cm至70cm之间，优选地介于40cm至60cm之间，且优选地约为50cm。这种支撑支脚13有利地使发动机M升高，以便将移动底座2置于接收支架1下方以便运输。另外，保护发动机M免受地面上的灰尘或其他污染物的影响。

如图3至图5所示出，接收支架1包括四个支撑支脚13，该四个支撑支脚安装在框架10上。在该示例中，接收支架1包括两对支撑支脚13(前对和后对)；然而，不言而喻，支撑支脚13的数量和位置可以不同。

有利地，支撑支脚13能够相对于框架10在缩回状态和伸出状态之间回缩。在缩回状态，如图4所示出，支撑支脚13在框架10附近水平延伸，以使其整体尺寸最小化。在伸出状态，如图5所示出，支撑支脚13垂直延伸，以使框架10离开地面。在伸出状态，支撑支脚13还设计成朝远离框架10中心的方向运动，以使支撑支脚13彼此远离，从而提高稳定性。

在该示例中，参考图5，每个支撑支脚13包括间隔元件131，该间隔元件滑动安装于框架13，以使支撑支脚13移动到如上所述的伸出状态。优选地，间隔元件131适于沿Y轴横向滑动。每个支撑支脚13进一步包括铰接支架130，其适于相对于间隔元件131在缩回状态和伸出状态间枢转。

参考图3，接收支架1进一步包括套筒16，该套筒固定至框架10，以供提升叉插入以便移动所述接收支架1。参考图3，套筒16沿Y轴在接收支架1中横向延伸。不言而喻，接收支架1可进一步包括提环，以便借由钩子移动。

优选地，以实现最佳支撑，接收支架1对于每个飞机发动机M是特定的。不言而喻，还可以提供适配元件，以便使标准形状的接收支架1适用于多个飞机发动机M。

参考图7和图8，移动底座2包括大致为平行六面体形状的框架20，该框架具有高机械强度，以便能够承受数吨的质量。优选地，框架20由金属制成。

移动底座2包括滚动装置，在该示例中，该滚动装置采用四个轮子21(一对前轮和一对后轮)的形式。因此，可以通过在地面上滚动来移动移动底座2。优选地，轮子21配备有制动器，以便能够安全地固定移动底座2。不言而喻，其他滚动装置也适用，特别是麦克纳姆型万向轮。

在该实施例中，移动底座2的前端包括牵引钩22，以便牵引移动底座2。尽管如此，移动底座2可进一步包括例如发动机的自主移位装置。

类似于接收支架1，移动底座2包括固定至框架20的套筒26，以供提升叉插入以移动所述移动底座2。参考图7和图8，套筒26沿Y轴在移动底座2中横向延伸。不言而喻，移动底座2可进一步包括提环，以便借由钩子移动。

仍参考图7和图8，移动底座2进一步包括用以使所述接收支架1相对于所述移动底座2的框架20垂直移动的提升装置，以便安装和拆卸飞机发动机M。

在该实施例中，提升装置采用三个提升臂3的形式，用以垂直提升接收支架1。

在该示例中，每个提升臂3经设计成执行“斯科特·罗素”式运动学运动，以便通过执行一具有有限总体垂直跨度的水平控制行程来实现大尺度的垂直运动。尽管如此，不言而喻，其他运动学也适用，特别是剪叉式运动。

如图7和图8所示出，每个提升臂3包括第一元件31和第二元件32，该第一元件的下端能够纵向滑动且沿横向铰链轴铰接连接至框架20，该第二元件的上端沿横向铰链轴铰接连接至第一元件31，且该第二元件的下端铰接连接至框架20，以便引导第一元件31伸直。优选地，第一元件31的下端配备有辊子以便于其纵向移动。在该示例中，每个提升臂3进一步包括发动机，用以移动第一元件31的下端，且因此用于升高/降低所述提升臂3。每个发动机都能够由操作者控制，优选地通过遥控器控制。

有利地，每个提升臂3可以独立地控制，以便垂直提升接收支架1，同时使其沿两个轴倾斜，以便于安装和拆卸操作。这种自由度有利于发动机M的定向。在该实施例中，位移装置经设计成经历至少100cm，优选地至少150cm的垂直运动。另外，允许的倾斜度约为纵轴X的+/-5°，横轴Y的+/-10°。

每个提升臂3进一步包括用于与接收支架1相连的连接构件5，这将在下文中描述。

在该实施例中，根据托架C的使用模式，接收支架1适合于通过两种不同的连接方式与移动底座2相连。两种连接方式允许接收支架1和移动底座2之间的可拆卸连接。

在运输发动机M期间，接收支架1适于通过第一种连接方式与移动底座2相连。

为此，参考图7和图8，移动底座2包括阻尼装置，该阻尼装置采用安装在移动底座2的框架20上的多个阻尼构件4的形式，且经设计成阻尼接收支架1和移动底座2之间的相对运动。优选地，每个阻尼构件4采用弹性体或悬挂式。优选地，接收支架1包括四个阻尼构件4，以实现最佳阻尼，楔入发动机M并限制其横向行程。移动底座2包括两个前阻尼构件4，该阻尼构件包括倾斜壁，以允许接收支架1的楔入和定心。移动底座2进一步包括两个后阻尼构件4b，其适于在运输状态相对于接收支架1向外延伸，从而限制其横向移动。

接收支架1包括主连接装置，该主连接装置被设计为与移动底座2的阻尼装置配合。在该示例中，参考图3，主连接装置包括两个主连接构件14，每个主连接构件采用斜垫片的形式。每个主连接构件14固定至接收支架1的框架10，且当接收支架1置于移动底座2中时，该主连接件适于与移动底座2的后阻尼构件4相对应。接收支架1的后部也横向地保持在后阻尼构件4b之间。因此，接收支架1被牢固地支撑，以防止振动从移动底座2传递到接收支架1。倾斜壁的配合有利于使得接收支架1在移动底座2中自动定心。

接收支架1被设计为在提升发动机M时，适于通过第二连接方式与移动底座2相连。

为此，参考图9和图10，移动底座2在每个提升臂3的端处包括连接构件5，该连接构件与接收支架1的辅助连接装置配合。在该示例中，连接构件5采用球形接头的形式，以允许接收支架1和移动底座2之间的倾斜间隙，这可在提升时提供灵活性并允许倾斜。

在该示例中，参考图3，辅助连接装置包括三个辅助连接构件15，每个辅助连接构件采用垂直壁的形式，适于从底部到顶部垂直移动。每个辅助连接构件15固定至接收支架1的框架10且适于与提升臂3的连接构件5对应。有利地，在操作接收支架1期间，该组球形接头使得接收支架1的倾斜可控。另外，这种球形接头便于接收支架1在移动底座2中自动定心。优选地，提升臂3与接收支架1相连形成伙伴式连接，或诸如此类的结合，以便获得均衡连接。

优选地，每个提升臂3配备有至少一个力传感器，以便测量、限制和/或记录施加到每个提升臂3的力。

有利地，同一移动底座2可以与包括这种连接装置的任何接收支架1配合。换言之，同一移动底座2可以通用地连接到不同类型的接收支架1上，支撑臂11和支撑杆12具有不同的特征以便适应不同的发动机M。

参考图9和图10描述接收支架1的第二实施例。用于描述具有与图3中所示元件的结构或功能相同、等同或相似的元件的附图标记是相同的，以便简化描述。另外，在兼容的情况下，图2中所示出的实施例的描述不再全部重复，因为该描述同样适用于图9和图10中所示出的元件。仅对在结构和功能方面值得注意的差异进行描述。

图9和10图示出了接收支架1的第二实施例，其中，支撑臂11能够收回以便在框架10的平面中延伸到如图10所示出的收回状态。确切地说，支撑臂11适于沿框架10的长度收回。同样，连杆12也可收回，以便在框架10的平面中延伸到如图10所示出的收回状态。确切地说，连杆12适于沿框架10的宽度收回。接收支架1进一步包括采用可伸缩支架形式的支撑支脚13。

在该第二实施例中，接收支架1结构简化，且不包括套筒或主连接装置。为了使移动底座2移动接收支架1，所述接收支架包括辅助连接装置，该辅助连接装置包括多个提升支撑件，确切地说，是四个，以便实现平衡提升。辅助连接装置包括与地面分开的垂直壁，以便由移动底座2垂直提升。

在该第二实施例中，框架10的一端包括呈中空管17形式的提升支撑件，所述中空管横向开口，在另一端，提升支撑件被设计为呈平壁18的样子。该提升支撑件还被设计为可缩回到框架10中进入安放位置且尤其在提升和/或支撑发动机M时展开。优选地，中空管17经安装为可在框架10中滑动，而平壁18则是铰接的。在安放位置时，多个未使用的接收支架1可以堆叠在一起，以便节省其所占据的空间。

该文现在将描述借助于根据本发明的托架C在飞机中用第二飞机发动机替换第一飞机发动机的方法。

首先，托架C处于运输状态，接收支架1安装在移动底座2的阻尼装置上。托架C是空的且位于飞机的机舱下方，待更换的飞机发动机(以下称为第一发动机M1)悬挂于该机舱。

有利地，托架C具有小于60cm的较小垂直尺寸，这使得其在整流罩打开的情况下可在多种类型的发动机M下方便地滑动。

一旦就位，接收支架1和移动底座2之间的连接就改变了。更确切地说，在运输期间，接收支架1安放在阻尼构件4上，以便抑制冲击和振动。对于拆卸操作，移动底座2的提升臂3的连接构件5与接收支架1的辅助连接构件15相连。为此，控制提升臂3使得其升高接收支架1。因此，接收支架1的重量由提升臂3支撑。

然后，移动底座2的提升臂3又被操作者抬起，确切地说，是通过遥控器，使得接收支架1在第一发动机M1附近垂直向上移动。然后，将接收支架1的支撑臂11和连杆12定位在第一发动机M1上以便保持第一发动机M1。接收支架1和移动底座2之间的连接为定位提供了灵活性，这便于拆卸。实际上，由于提升臂3，接收支架1可在X和Y轴上略微倾斜。然后，第一发动机M1与飞机断开连接，以便由托架C支撑。因此，第一发动机M1的重量经由提升臂3由移动底座2支撑。有利地，负载转移通过力传感器控制。

然后，第一发动机M1被提升臂3降低，使得接收支架1再次安放在移动底座2的阻尼构件4上，以便毫无问题地将第一发动机M1从飞机上移开。在该示例中，由于其轮子21，第一发动机M1在飞机库中移动，以进行彻底检修。在运输期间发生的振动有利地通过阻尼构件4来衰减。

一旦支撑第一发动机M1的托架C到达其目的地，提升臂3就被升高，使得接收支架1的重量由提升臂3支撑。然后，接收支架1的支撑支脚13展开，且提升臂3下降，使得支撑支脚13安放在地面上。因此，第一发动机M1的重量由支撑支脚13支撑。在提升臂3下降期间，提升臂3自动地与接收支架1断开连接。

因此，第一发动机M1的重量不再由移动底座2支撑，使其可被移除。然后其通过纵向平移以离开接收支架1，因此第一发动机M1可以独立地存储。

参考图11A和图11B，然后移动底座2可以被移动至另一支撑新发动机的接收支架1，该新发动机(称为第二发动机M2)将被安装在飞机上。

如图11B所示出，移动底座2在第二发动机M2的接收支架1下滑动，然后升高提升臂3，使得第二发动机M2的重量不再由支撑支脚13支撑，而是通过移动底座2支撑。因此，支撑支脚13收回到收回状态，然后降低提升臂3，使得接收支架1静止在阻尼构件4上，以便如图11C和图11D中所示将第二发动机M2移动到飞机机舱下面。

一旦就位，接收支架1和移动底座2之间的连接装置被修改，移动底座2的提升臂3被展开，以便提升第二发动机M2，以便如图11E所示将其悬挂在机舱上。在安装第二发动机M2后，支撑臂12收回且接收支架1下降以限制其体积并便于移除托架C。

有利地，移动底座2配备有精密定位装置，以使第二发动机M2能够毫不费力地拆卸并因此优化安装。在该示例中，参考图11F，精密定位装置采用设置在移动底座2下方的充气构件27的形式，以便在移动底座2下方形成气垫。不言而喻，其他精密定位装置也适用，特别是滚珠或弹性板。

由于本发明，单个移动底座2用于移动两个发动机M1、M2，这节省了财务和物流费用。另外，未被运输的发动机有利地保留在接收支架1中，这允许通过其他设备，特别是叉车对其进行运输。另外，托架1包括其自身的提升装置，其减少了安装和拆卸飞机发动机M1、M2所需的设备数量。

有利地，可以提供一系列接收支架1，以便能够对应于每种类型的飞机发动机M，同时能够通用地连接到移动底座2。不再需要专门针对每种类型发动机的安装拆卸装置。

因此，飞机发动机的运输简单、快速、廉价且可靠。这些优点可减少执行安装和拆卸操作所需的时间，这减少了飞机的停机时间，并因此大大提高了飞机的使用盈利能力。

这种托架C有利地提高了包括飞机制造商、航空公司、维修公司(MRO)、发动机制造商和机舱专家等许多航空利益相关者的安装/拆卸速率。托架C可以通过飞机、直升机、火车或走公路(有或没有发动机)进行运输。接收支架1也可以通过陆运或空运，为此可能需要额外的阻尼器。

参考图12至17描述移动底座2的第二实施例。用于描述具有与图7-8中所示元件的结构或功能相同、等同或相似的元件的附图标记是相同的，以便简化描述。另外，图7-8中所示出的实施例的描述不再全部重复，因为在兼容的情况下，该描述同样适用于图12至17中所示出的元件。仅描述在结构和功能方面值得注意的差异。

如图12至17所示出，移动底座2包括框架120，该框架具有高机械强度，以便能够承受数吨的质量。框架120的形状为U形且限定了主体121和适于彼此平行移动的两个侧臂122。

与前述描述相似，移动底座2包括滚动装置，确切地说，是如图15所示出的轮子21。另外，移动底座2配备有精密定位装置，以便毫不费力地移动框架120并在安装/拆卸设备期间提供灵活性。优选地，精密定位装置分布在框架120的下表面上，确切地说，是靠近滚动装置。在该示例中，参考图15和图16，精密定位装置包括适于相对于地面提升框架120的气缸支脚127，确切地说，使得滚动装置不再与地面接触。参考图16，精密定位装置进一步包括安装在气缸支脚127中的滚珠128，以便在气缸支脚127展开时允许框架120在安装/拆卸期间滚动。

根据本发明的另一方面，参考图21，每个侧臂122的提升装置包括精密位移装置129，该精密位移装置经设计成在安装/拆卸设备期间提供灵活性。因此，移动底座2的下部不移动，仅在其上部提供灵活性。参考图21和图22，精密位移装置129位于提升臂103的上部，以便在发动机安装和拆卸期间尽可能靠近发动机提供灵活性。每个提升臂103包括平台105和通过精密位移装置129与平台105的端部相连的提升机构104。在该示例中，精密位移装置129包括多个连杆1290，该多个连杆经设计成可以秋千或钟摆的方式沿多个方向进行精确运动。平台105的每个端部通过两个连杆1290与提升机构104相连。每个连杆1290的端部均通过球形接头链节与平台105和提升机构104相连。具有球形接头的连杆可沿多个方向进行柔性运动，以便在由平台105支撑的同时最佳地定向发动机。优选地，每个连杆1290的长度介于250至450mm之间，优选地约为350mm。有利地，由于重力，可自然地获得平衡状态。无需使用千斤顶或倾斜计。有利地，该系统是机械被动系统，这降低了故障风险。另外，连杆1290的集成可使移动底座2保持紧凑。

不言而喻，提升装置可仅包括三个连杆1290以便提供均衡摆动支撑，以适于支撑偏离重心的负载。使用四个连杆1290有利地增加了刚性。

参考图23，当发动机由提升构件106支撑时，负荷F被施加到平台105上并经由连杆1290传递到提升机构104，以便提供摆动支撑。在该示例中，平台105的每个端部通过在张应力下工作的连杆1290和在压缩应力下工作的连杆1290与提升机构104相连。这有利地为操作者提供了安装/拆卸操作所需间隙，该间隙可以方便地用于胸高处。实际上，一件7t的设备可以在水平面上相对于平衡位置移动15mm。

在该第二实施例中，移动底座2值得注意之处在于，框架120的侧臂122经设计成相对于彼此移动，以便改变侧臂间的间隔，从而抓紧并提升一件设备。在该示例中，侧臂122在其运动期间保持平行。优选地，侧臂122之间的间距在200cm和250cm之间变化。

在该实施例中，框架120的两个侧臂122能够相对于框架120的主体121移动，但不言而喻，只有一个侧臂122能够移动。优选地，主体121是中空的且包括用于移动和控制侧臂的设备(发动机、无线通信模块、电池等)。

与第一实施例类似，移动底座2包括提升装置，该提升装置经设计成相对于框架120垂直移动和倾斜一件设备，以便安装和拆卸所述设备。

在该第二实施例中，每个侧臂122包括提升装置。参考图12至13，每个侧臂122包括经设计用于提升设备的提升臂103。在该示例中，每个提升臂103可以在框架120的侧臂122所延伸的垂直平面中升高和倾斜。

参考图13，每个提升臂103包括平台105，该平台的端部与提升机构104相连。在该示例中，每个提升机构104经设计成执行运动学剪叉式或半剪叉式运动。

如图13和图14所示出，每个提升机构104包括第一元件141和第二元件142以及用于升高/降低平台105的一端的移位液压油缸。每个移位液压油缸可由操作者控制，优选地通过遥控器控制。

有利地，每个提升臂103可以独立地控制，以便垂直提升装置，但也可使其在两个轴上倾斜，以便于执行安装和拆卸操作，如图14所示出。这种自由度有利于发动机M的定向。在该第二实施例中，位移装置经设计成执行至少100cm，优选地至少150cm的垂直运动。另外，允许的倾斜度约为纵轴X的+/-5°，横轴Y的+/-10°。

在该第二实施例中，每个提升臂103进一步包括用于提升设备的提升构件106(类似于叉子)。参考图12，两个提升构件106位于平台105上且伸入到由框架120形成的U形腔中。优选地，同一提升臂103的提升构件106之间的纵向间距是可调节的。因此，连接构件106可以与位于侧臂122之间的设备配合。

更具体地参考图17，提升构件106固定至平台105，且其上表面包括适于不损坏待抓握设备的覆层161，优选地，是弹性体覆层。优选地，提升构件106的下表面包括滚动装置162，以允许提升构件106在平坦表面上移动，这在装载卡车时特别有利，类似于下文将描述的。优选地，参考图17，提升构件106横向凸出于距离I，该距离介于10cm至20cm之间。更优选地，当提升装置下降时，提升构件延伸到地面上方的高度，该高度介于0cm至20cm之间。

不言而喻，移动底座2可进一步包括如上所述的阻尼装置。

参考图18至19，发动机M位于根据本发明第二实施例的接收支架1上。移动底座2在地面上移动，使得侧臂122相对接收支架1向外扩张，也就是说，直到扩张至接收支架1进入框架120形成的U形腔中。

然后，将框架120的侧臂122放在一起，使得提升构件106与接收支架1的提升支撑件17、18配合。然后，启动提升臂103以升高支架1。因此，发动机M的重量由移动底座2支撑，该移动底座可以移动至飞机附近。一旦到达组装地，精密定位装置就被启动。降低气缸支脚127，以便将框架120升高到地面上方并将其定位在滚珠128上。因此，操作者可以毫不费力地移动框架120，以便在开放的机舱发动机挂架中以精确灵活的方式安装发动机M。另外，每个提升机构104被独立地启动，以便精确地定向发动机M。

有利地，侧臂122的间距容量允许其承载各种尺寸的支架、托架和设备。另外，这种设计简单的移动底座2可避免干扰飞机机舱的整流罩。

根据本发明的第二实施例，移动底座2特别有利于在没有装货间的情况下将设备，特别是发动机装载到卡车上。

图20A示出了包括车箱P的卡车，该车箱距离地面约100cm的高度。为了装载发动机M，分开移动底座2、其侧臂122，通过提升臂103在水平高位移动发动机M，以便如图20B所示将车箱P插入侧臂122之间和发动机M的托架1下方。

然后，使框架120的侧臂122彼此靠近，使得提升构件106在车箱P上方延伸。然后降低提升臂103，使得提升构件106抵靠在车箱6上。这样一来，由于提升构件106的支承和框架120的提升臂103彼此接近，框架120升高到地面以上，如图20C所示出。在支架1搁置在车箱P上的情况下，提升支撑件17缩回以允许框架120的侧臂122彼此靠近并且在车箱上方延伸，如图20D所示出。然后使侧臂122彼此靠近，使得移动底座2在车箱P上方延伸，如图20E所示出。换言之，可以在不对发动机M造成任何风险的情况下将发动机M和移动底座2毫不费力地从地面提升到车箱P上。

有利地，发动机M然后可以通过移动底座2安全地在车箱P上移动，以便能够在同一卡车上存储多个发动机M，如图20F所示出。

通过移动底座2在其支架中安装发动机已描述了；然而，不言而喻，其他设备，尤其是起落架等也可以通过移动底座2来移动。另外，移动底座2适于移动现有技术中置于托架中的发动机，由此提升构件106与所述托架的套筒配合。

Claims (19)

1.移动底座(2)，用于在地面上运输设备，其特征在于，所述移动底座(2)包括框架(120)和与框架(120)相连并用于在地面上滚动的装置(21)，所述框架包括两个侧臂(122)，所述两个侧臂被设计成彼此平行移动以便改变两个侧臂间的间隔，

每个侧臂(122)包括提升装置(103)，所述提升装置被设计成垂直移动并倾斜位于所述侧臂(122)之间的设备，所述提升装置(103)呈提升臂的形式，每个提升臂包括平台(105)和提升机构(104)，所述提升机构通过第一精密位移装置(129)与所述平台(105)的端部相连，所述第一精密位移装置在安装/拆卸设备期间提供灵活性。

2.如权利要求1所述的移动底座(2)，其特征在于，侧臂(122)的所述提升装置(103)包括朝向所述两个侧臂(122)中的另一个侧臂方向延伸的至少一个提升构件(106)。

3.如权利要求2所述的移动底座(2)，其特征在于，当所述提升装置(103)已降下时，所述提升构件(106)延伸至地面上方特定高度(h)，所述高度(h)介于0cm至15cm之间。

4.如权利要求2或3所述的移动底座(2)，其特征在于，每个侧臂(122)包括沿着所述侧臂(122)的长度彼此隔开的至少两个提升构件(106)。

5.如权利要求1至3中任一项所述的移动底座(2)，其特征在于，所述框架(120)的形状为U形，以限定出主体(121)和两个侧臂(122)。

6.如权利要求1至3中任一项所述的移动底座(2)，其特征在于，侧臂(122)的所述提升装置(103)包括与所述侧臂(122)相连的至少两个独立的提升机构(104)，以便倾斜。

7.如权利要求1至3中任一项所述的移动底座(2)，其特征在于，还包括独立于所述滚动装置(21)的第二精密定位装置(127)，所述第二精密定位装置用于在地面支撑框架(120)。

8.如权利要求7所述的移动底座(2)，其特征在于，所述第二精密定位装置(127)包括滚珠(128)。

9.如权利要求1至3中任一项所述的移动底座(2)，其特征在于，所述侧臂(122)经设计成彼此间隔至少200cm。

10.如权利要求1至3中任一项所述的移动底座(2)，其特征在于，所述侧臂(122)经设计成彼此间隔至少250cm。

11.如权利要求1至3中任一项所述的移动底座(2)，其特征在于，所述第一精密位移装置(129)包括多个连杆(1290)，所述连杆经设计成以秋千或钟摆的方式沿多个方向进行精确移动。

12.如权利要求11所述的移动底座(2)，其特征在于，所述连杆(1290)经设计成可相对平衡状态沿水平面移动至少10mm。

13.如权利要求11所述的移动底座(2)，其特征在于，每个连杆(1290)的所述端部均通过球形接头链节相连。

14.如权利要求11所述的移动底座(2)，其特征在于，每个连杆(1290)的长度均介于250mm至450mm之间。

15.如权利要求11所述的移动底座(2)，其特征在于，每个提升臂包括平台(105)和与所述平台(105)的所述端部相连的两个提升机构(104)，每个提升机构(104)通过两个连杆(1290)与所述平台(105)的一端相连。

16.如权利要求1至3中任一项所述的移动底座(2)，其特征在于，所述第一精密位移装置(129)被构造为允许所述平台(105)沿多个方向进行精确移动从而在安装/拆卸设备期间提供所述灵活性。

17.如权利要求1至3中任一项所述的移动底座(2)，其特征在于，所述第一精密位移装置(129)被构造为允许所述平台(105)以钟摆的方式沿多个方向进行精确移动从而在安装/拆卸设备期间提供所述灵活性。

18.如权利要求1至3中任一项所述的移动底座(2)，其特征在于，所述第一精密位移装置(129)被构造为允许所述平台(105)以钟摆的方式沿多个方向进行精确移动从而在安装/拆卸设备期间提供被动灵活性。

19.运输设备的方法，用于如权利要求1至18中任一项所述的移动底座(2)，其特征在于，所述方法包括：

-定位所述框架(120)的所述侧臂(122)以使所述设备位于所述侧臂(122)之间的步骤；

-使所述侧臂(122)更加紧凑以便与所述设备配合的步骤；

-使用所述提升装置(103)提升所述设备，使得所述设备由所述移动底座(2)支撑的步骤，以及

-在地面上移动所述移动底座(2)以便移动所述设备的步骤。

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