JP4507913B2 - 重量物の搬送載置方法 - Google Patents
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Description
長尺の台車本体の長手方向前後でその左右両側に配置され、地表面との間には隙間を有して配置された少なくとも4つの昇降手段を有し、前後の前記昇降手段には、それぞれ前記台車本体の幅方向に沿って複数の固定支持架構が懸架された水平部材が跨がって搭載された前記長尺の重量物の自走式運搬台車を用意する第1工程と、
前記対となる第1の架台上に載置された前記重量物の下に隙間を有して前記自走式運搬台車を進入させ、前記重量物の重心位置を前記少なくとも4つの昇降手段で囲まれる領域内に位置させた状態でそれぞれの前記昇降手段を着地させる第2工程と、
それぞれの前記昇降手段を駆動させ、該昇降手段で支えられた前記水平部材を上昇させて、前記第1の架台に載置されていた前記重量物を前記水平部材を介して持ち上げ保持する第3工程と、
それぞれの前記固定支持架構の下端と前記台車本体の間に形成される隙間に調整支持架構をそれぞれ挿入し、前記各昇降手段を駆動させて前記水平部材を降下させ前記各調整支持架構の上に前記固定支持架構を搭載する第4工程と、
前記昇降手段の着地状態を解いて、前記台車本体を動かして、前記台車本体に直立状態で固定された前記調整支持架構及び前記固定支持架構を介して前記第2の架台の高さより高位置に支持された前記重量物を前記第2の場所に設けられた対となる前記第2の架台位置まで搬送して載置する第5工程とを有する。
長尺の台車本体の長手方向前後に配置され、地表面との間には隙間を有して配置された2つの昇降手段を有し、それぞれの前記昇降手段で支えられ台車本体の幅方向に沿って複数の固定支持架構が懸架された水平部材を搭載した前記長尺の重量物の自走式運搬台車を用意する第1工程と、
前記対となる第1の架台上に載置された前記重量物の下に隙間を有して前記自走式運搬台車を進入させ、前記重量物の重心位置を前記2つの昇降手段の間の領域内に位置させた状態でそれぞれの前記昇降手段を着地させる第2工程と、
それぞれの前記昇降手段を駆動させ、該昇降手段で支えられた前記水平部材を上昇させて、前記第1の架台に載置されていた前記重量物を前記水平部材を介して持ち上げ保持する第3工程と、
それぞれの前記固定支持架構の下端と前記台車本体の間に形成される隙間に調整支持架構をそれぞれ挿入し、前記各昇降手段を駆動させて前記水平部材を降下させ前記各調整支持架構の上に前記固定支持架構を搭載する第4工程と、
前記昇降手段の着地状態を解いて、前記台車本体を動かして、前記台車本体に直立状態で固定された前記調整支持架構及び前記固定支持架構を介して前記第2の架台の高さより高位置に支持された前記重量物を前記第2の場所に設けられた対となる前記第2の架台位置まで搬送して載置する第5工程とを有する。
調整支持架構が台車本体上でスライドできるため、固定支持架構の下端と台車本体の間に形成される隙間に調整支持架構を容易に挿入することができる。ここで、調整支持架構の高さは、重量物を持ち上げる高さと固定支持架構の高さに基づいて予め調整しておくことが好ましい。これによって、第2の架台に載置する高さより高所位置で支持することを確実にかつ短時間で行うことができる。
長尺の台車本体の長手方向前後でその左右両側に配置され、地表面との間には隙間を有して配置された少なくとも4つの昇降手段を有し、前後の前記昇降手段にはそれぞれ水平部材が跨がって搭載され、前記台車本体にはその幅方向に沿って複数の固定支持架構が取付けられた前記長尺の重量物の自走式運搬台車を用意する第1工程と、
前記対となる第1の架台上に載置された前記重量物の下に隙間を有して前記自走式運搬台車を進入させ、前記重量物の重心位置を前記少なくとも4つの昇降手段で囲まれる領域内に位置させた状態でそれぞれの前記昇降手段を着地させる第2工程と、
それぞれの前記昇降手段を駆動させ、該昇降手段で支えられた前記水平部材を上昇させて、前記第1の架台に載置されていた前記重量物を前記水平部材を介して持ち上げ保持する第3工程と、
前記水平部材と前記各固定支持架構の上端との間に形成される隙間に調整支持架構をそれぞれ挿入し、前記各昇降手段を駆動させて前記水平部材を降下させ前記各固定支持架構の上に前記調整支持架構を搭載する第4工程と、
前記昇降手段の着地状態を解いて、前記台車本体を動かして、前記台車本体に直立状態で固定された前記調整支持架構及び前記固定支持架構を介して前記第2の架台の高さより高位置に支持された前記重量物を前記第2の場所に設けられた対となる前記第2の架台位置まで搬送して載置する第5工程とを有する。
請求項6記載の重量物の搬送載置方法においては、各昇降手段の下部に複数のジャッキを設け、各ジャッキを操作して各昇降手段を着地させるので、地表面に凹凸が存在しても昇降手段の下部を地表面に確実に着地することができ、昇降手段の安定性を容易に確保することが可能になる。
ここで、図1は本発明の第1の実施の形態に係る重量物の搬送載置装置の側面図、図2は図1の矢視A−A断面図、図3は同重量物の搬送載置装置の昇降手段の着地状態を示す側面図、図4は同重量物の搬送載置装置の昇降手段の着地状態を示す正面図、図5は同重量物の搬送載置装置が第1の架台間に進入した状態を示す側面図、図6は図5の矢視B−B断面図、図7は同重量物の搬送載置装置が第1の架台間に載置された重量物を持ち上げた状態を示す側面図、図8は図7の矢視C−C断面図、図9は同重量物の搬送載置装置が重量物の積載を完了した状態を示す側面図、図10は図9の矢視D−D断面図、図11は同重量物の搬送載置装置が重量物を積載して第2の架台に向けて移動している状態を示す側面図、図12は図11の矢視E−E断面図、図13は本発明の第2の実施の形態に係る重量物の搬送載置装置の正断面図、図14は本発明の第3の実施の形態に係る重量物の搬送載置装置の平面図である。
更に、重量物の搬送載置装置10は、前の各昇降手段13、14及び後ろの各昇降手段15、16に、それぞれ台車本体12の幅方向に沿って跨がって配置された水平部材17、18と、水平部材17、18と台車本体12との間に、予め水平部材17、18に固定され台車本体12の幅方向に沿って2段積みして配置される支持架構19(図9参照)とを有している。以下これらについて、詳細に説明する。なお、図中、昇降手段13、15により隠れた部分を、破線(隠れ線)でなく実線で示している場合がある。
また、昇降手段13、14で挟まれた領域に対応する各支持大梁42、43の上部、及び昇降手段15、16で挟まれた領域に対応する各支持大梁44、46の上部には、それぞれ台車本体12の幅方向に沿って、複数の梁部材により構成された連結梁部材46が複数(図2では4本)隙間を開けて取付けられ、各連結梁部材46の中央部には、橋梁11の下端部と当接して支持する載置台47が設けられている。これによって、各昇降手段13〜16を同期して作動することにより、各水平部材17、18を同期させて昇降することができる。
そして、台車本体12を形成するキャビン付車輛23、増結車輛24、26、及び各昇降手段13〜16をそれぞれ図示しない制御部に接続して相互に連携して駆動可能なようにすることで自走式運搬台車52を構成することができる。
キャビン付車輛23と増結車輛24を並べて配置してスライドレール支持部材25で連結し、増結車輛26を並べて配置してスライドレール支持部材25で連結して、第1台車20及び第2台車21をそれぞれ形成し、第1台車20及び第2台車21を連結部22で連結して台車本体12を形成する。また、各昇降手段13〜16の昇降部34の先端に荷重支持部材35を取付けると共に、その下部にフレーム36を固定しスクリュージャッキ37を介してベースフレーム39を取付ける。次いで、第1台車20側に懸架用梁30を載置して昇降手段13、14を懸架用ブラケット31を介して懸架用梁30の両側に懸架し、第2台車21側に懸架用梁32を載置して昇降手段15、16を懸架用ブラケット33を介して懸架用梁32の両側に懸架する。なお、昇降手段13〜16は、ベースフレーム39と地表面40との間に隙間Gを有して配置されている。
橋梁11と第2の架台との位置合せが終了すると、橋梁11を重量物の搬送載置装置10に固縛している複数のワイヤー53を取り外す。そして、キャビン付車輛23、及び増結車輛24、26の各車軸28に設けられた油圧シリンダ29を作動させて車軸28の高さ位置を下げ、各ベースフレーム39を地表面40に当接させて各昇降手段13〜16を着地させる。このとき、各ベースフレーム39と地表面40の間に保護板部材41を挿入し、各スクリュージャッキ37を操作して各ベースフレーム39と保護板部材41との間に隙間が発生しないようにする。
更に、各昇降手段13〜16の駆動を続けると、橋梁11と水平部材17、18との縁が切れるので、載置台47に載置していた緩衝材を撤去し、昇降手段13〜16の着地を解除して第2の架台間に進入している台車本体12を退出させて、例えば、機材準備ヤードに回送する。
そして、各調整支持架構78を台車本体59に固定した後、各昇降手段60、61を駆動させて水平部材62、62aを降下させることにより各調整支持架構78の上に固定支持架構76を搭載し、調整支持架構78の上端と固定支持架構76の下端とを連結することができる。これによって、1段目が調整支持架構78で構成され、2段目が固定支持架構76で構成される支持架構63を形成することができ、昇降手段60、61で持ち上げた水平部材62、62aを、昇降手段60、61に代わって台車本体59上の支持架構63で受けて保持することができる。
また、本発明の第3の実施の形態に係る重量物の搬送載置装置58を適用した重量物の搬送載置方法については、第1の実施の形態に係る重量物の搬送載置装置10適用した重量物の搬送載置方法と実質的に同一であるので、説明は省略する。
例えば、各昇降手段の下部にはフレームを介して複数のスクリュージャッキを取付け、各スクリュージャッキの昇降部はベースフレームに連結する構成としたが、ベースフレームを設けずに各スクリュージャッキの昇降部がそれぞれ保護部材を介して地表面に当接するようにすることもできる。この場合、地表面により確実に各昇降手段を地表面に着地させることができる。
また、台車本体は、キャビン付車輛と増結車輛を幅方向に並べて連結した第1台車と2台の増結車輛を幅方向に並べて連結し第2台車を長手方向に更に連結して構成したが、キャビン付車輛及び増結車輛の編成と配置は本実施の形態に限定されず、重量物の重さ、形状、大きさに応じて任意の配置で台車本体を構成することができる。更に、水平部材、昇降手段、及び支持架構の配置も重量物の形状、大きさに応じて変更することができる。
Claims (6)
- 第1の場所に設けられた対となる第1の架台に載置されている長尺の重量物を、第2の場所に設けられた対となる第2の架台まで運搬して載置する重量物の搬送載置方法において、
長尺の台車本体の長手方向前後でその左右両側に配置され、地表面との間には隙間を有して配置された少なくとも4つの昇降手段を有し、前後の前記昇降手段には、それぞれ前記台車本体の幅方向に沿って複数の固定支持架構が懸架された水平部材が跨がって搭載された前記長尺の重量物の自走式運搬台車を用意する第1工程と、
前記対となる第1の架台上に載置された前記重量物の下に隙間を有して前記自走式運搬台車を進入させ、前記重量物の重心位置を前記少なくとも4つの昇降手段で囲まれる領域内に位置させた状態でそれぞれの前記昇降手段を着地させる第2工程と、
それぞれの前記昇降手段を駆動させ、該昇降手段で支えられた前記水平部材を上昇させて、前記第1の架台に載置されていた前記重量物を前記水平部材を介して持ち上げ保持する第3工程と、
それぞれの前記固定支持架構の下端と前記台車本体の間に形成される隙間に調整支持架構をそれぞれ挿入し、前記各昇降手段を駆動させて前記水平部材を降下させ前記各調整支持架構の上に前記固定支持架構を搭載する第4工程と、
前記昇降手段の着地状態を解いて、前記台車本体を動かして、前記台車本体に直立状態で固定された前記調整支持架構及び前記固定支持架構を介して前記第2の架台の高さより高位置に支持された前記重量物を前記第2の場所に設けられた対となる前記第2の架台位置まで搬送して載置する第5工程とを有することを特徴とする重量物の搬送載置方法。 - 第1の場所に設けられた対となる第1の架台に載置されている長尺の重量物を、第2の場所に設けられた対となる第2の架台まで運搬して載置する重量物の搬送載置方法において、
長尺の台車本体の長手方向前後に配置され、地表面との間には隙間を有して配置された2つの昇降手段を有し、それぞれの前記昇降手段で支えられ台車本体の幅方向に沿って複数の固定支持架構が懸架された水平部材を搭載した前記長尺の重量物の自走式運搬台車を用意する第1工程と、
前記対となる第1の架台上に載置された前記重量物の下に隙間を有して前記自走式運搬台車を進入させ、前記重量物の重心位置を前記2つの昇降手段の間の領域内に位置させた状態でそれぞれの前記昇降手段を着地させる第2工程と、
それぞれの前記昇降手段を駆動させ、該昇降手段で支えられた前記水平部材を上昇させて、前記第1の架台に載置されていた前記重量物を前記水平部材を介して持ち上げ保持する第3工程と、
それぞれの前記固定支持架構の下端と前記台車本体の間に形成される隙間に調整支持架構をそれぞれ挿入し、前記各昇降手段を駆動させて前記水平部材を降下させ前記各調整支持架構の上に前記固定支持架構を搭載する第4工程と、
前記昇降手段の着地状態を解いて、前記台車本体を動かして、前記台車本体に直立状態で固定された前記調整支持架構及び前記固定支持架構を介して前記第2の架台の高さより高位置に支持された前記重量物を前記第2の場所に設けられた対となる前記第2の架台位置まで搬送して載置する第5工程とを有することを特徴とする重量物の搬送載置方法。 - 請求項1及び2のいずれか1項に記載の重量物の搬送載置方法において、前記各調整支持架構は予め前記台車本体に積載され、該台車本体上でスライドさせることにより前記第4工程で前記隙間に挿入することを特徴とする重量物の搬送載置方法。
- 第1の場所に設けられた対となる第1の架台に載置されている長尺の重量物を、第2の場所に設けられた対となる第2の架台まで運搬して載置する重量物の搬送載置方法において、
長尺の台車本体の長手方向前後でその左右両側に配置され、地表面との間には隙間を有して配置された少なくとも4つの昇降手段を有し、前後の前記昇降手段にはそれぞれ水平部材が跨がって搭載され、前記台車本体にはその幅方向に沿って複数の固定支持架構が取付けられた前記長尺の重量物の自走式運搬台車を用意する第1工程と、
前記対となる第1の架台上に載置された前記重量物の下に隙間を有して前記自走式運搬台車を進入させ、前記重量物の重心位置を前記少なくとも4つの昇降手段で囲まれる領域内に位置させた状態でそれぞれの前記昇降手段を着地させる第2工程と、
それぞれの前記昇降手段を駆動させ、該昇降手段で支えられた前記水平部材を上昇させて、前記第1の架台に載置されていた前記重量物を前記水平部材を介して持ち上げ保持する第3工程と、
前記水平部材と前記各固定支持架構の上端との間に形成される隙間に調整支持架構をそれぞれ挿入し、前記各昇降手段を駆動させて前記水平部材を降下させ前記各固定支持架構の上に前記調整支持架構を搭載する第4工程と、
前記昇降手段の着地状態を解いて、前記台車本体を動かして、前記台車本体に直立状態で固定された前記調整支持架構及び前記固定支持架構を介して前記第2の架台の高さより高位置に支持された前記重量物を前記第2の場所に設けられた対となる前記第2の架台位置まで搬送して載置する第5工程とを有することを特徴とする重量物の搬送載置方法。 - 請求項4記載の重量物の搬送載置方法において、前記調整支持架構は前記水平部材の下部にスライド可能に取付けて該水平部材と共に上昇させ、該水平部材の下部に沿ってスライドさせることにより前記第4工程で前記隙間に挿入することを特徴とする重量物の搬送載置方法。
- 請求項1〜5のいずれか1項に記載の重量物の搬送載置方法において、前記各昇降手段の下部に複数のジャッキを設け、該各ジャッキを操作して該各昇降手段を着地させることを特徴とする重量物の搬送載置方法。
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