JP4508073B2 - 重量物の搬送載置方法及びそのシステム - Google Patents

Description

本発明は、長尺の重量物、例えば、橋桁、大型プラントの一部、建築物の一部を脚台の設置位置まで搬送し脚台に送り出して載置する重量物の搬送載置方法及びそのシステムに関する。

従来、跨線橋や海上配管橋（パイプライン）等の架設工事では、架設場所に設けられた橋脚の上方まで橋梁を輸送できないことが多い。この場合、前後動する前後移動機構を備えた送出装置と、上下動する上下移動機構を備えた盛替装置とを有する送出盛替手段を最適場所に複数基配置し、同調して稼動する複数の送出装置で送り出された桁を盛替装置に移しかえて保持し、送出装置が原点に復帰した際に盛替装置から桁の支持を送出装置に移しかえると共に盛替装置は待機状態になり、再度送出装置が桁を送り出した時点で盛替装置が桁を再び保持する一連の動作を繰り返すことにより桁を徐々に移動させ橋脚に架設する方法と装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。

また、橋梁を作製した作業架台と橋脚の間に走行台車を配置し、走行台車上で作製した仮設桁を橋梁の先端部に接続し仮設桁を介して走行台車で橋梁を支持しながら走行台車を橋脚に向けて移動させ仮設桁を橋脚上に仮置きして走行台車に加わる荷重を除き、走行台車を作業架台側に移動させて走行台車で橋梁を支持しながら走行台車を橋脚に向けて移動させることにより橋梁を更に橋脚側に送り出し橋梁を橋脚に仮置きして走行台車に加わる荷重を除き走行台車を作業架台側に移動させるという一連の操作を繰り返すことにより橋梁を徐々に移動させ橋脚に架設する方法も提案されている（例えば、特許文献２参照）。

特開２０００−２０４５１９号公報 特開２００３−３１３８２０号公報

しかしながら、特許文献１に記載された発明では、送出盛替手段を最適場所に複数基配置するために、例えば、クレーン等の重機を使用する必要が有り、架設場所の周辺に大型重機を配置するだけのスペースを確保できない場合や、スペースが確保できても大型重機の作業に耐えられる地盤強度（海上にあっては、海上クレーンが寄り付けるだけの水深）が確保できない場合には適用できないという問題が生じる。また、特許文献２に記載された発明では、架設場所付近に、橋梁を作製する作業架台と走行台車が走行できる広範囲な工事エリアを確保する必要が有り、この方法の適用には制約が生じると共にコストも高くなるという問題がある。
このため、架設場所に設けられた橋脚の付近に、例えば、跨線橋又は桟橋等の既存の構造物が併設されている場合は、既存の構造物と橋脚の間に水平部材（例えば、レール）を上架し、水平部材上に載置した橋梁を橋脚の上方位置まで押し出して橋脚に架設することができる。しかし、既存の構造物に橋梁の押し出し装置を設置するにはクレーン等の大型重機を併用するため広範囲の工事エリアの確保と大掛かりな段取りを要し、作業性やコスト面で問題がある。

本発明はかかる事情に鑑みてなされたもので、長尺の重量物を脚台の設置位置まで搬送し脚台に送り出して載置する搬送載置作業を限られた作業エリア内で効率的かつ安価に行なうことが可能な重量物の搬送載置方法及びそのシステムを提供することを目的とする。

前記目的に沿う第１の発明に係る重量物の搬送載置方法は、少なくとも２台の自走式搬送台車上にそれぞれ回転台を介して搭載された旋回ビームに長尺の重量物を搭載し、しかも該旋回ビームは該重量物の長手方向にその向きを揃えて配置された元位置にあり、該各自走式搬送台車を、該重量物を載置する脚台と隙間を有して設けられている輸送路上を移動させて該脚台への該重量物の設置位置まで搬送する第１工程と、
前記重量物を前記各自走式搬送台車上に搭載された複数の昇降手段を上昇させて持ち上げて前記旋回ビームへの前記重量物の荷重を解放し、該重量物の荷重が解放された前記旋回ビームを旋回させて該旋回ビームの先側を前記脚台の上に載置する第２工程と、
前記昇降手段を下降させて前記重量物を前記旋回ビーム上に載置し、該旋回ビーム上に取付けた押し出し手段を用いて該重量物を前記脚台に向けて送り出し前記脚台上に載置する第３工程とを有する。

第１の発明に係る重量物の搬送載置方法において、前記第２工程では、前記旋回ビームの先側を前記脚台の上に位置させた後、前記各自走式搬送台車の高さを調整して、前記旋回ビームの先側を前記脚台の上に載せることが好ましい。

第１の発明に係る重量物の搬送載置方法において、前記自走式搬送台車の各昇降手段は、対応する前記自走式搬送台車の旋回ビームの旋回範囲外で、元位置にある前記旋回ビームの軸心に対してその両側に配置されていることが好ましい。

第１の発明に係る重量物の搬送載置方法において、前記各昇降手段を下降させて前記重量物を前記各旋回ビーム上に載置する際に、該重量物と該各旋回ビームとの間に複数のころを備えたスライド手段を装入し、該重量物を該スライド手段を介して該旋回ビームに載置することが好ましい。

前記目的に沿う第２の発明に係る重量物の搬送載置システムは、長尺の重量物を、該重量物を設置しようとする脚台と隙間を有して設けられている輸送路上を少なくとも２つの自走式搬送台車に載せて、前記重量物を設置しようとする該脚台の横まで移動し、前記自走式搬送台車にそれぞれ搭載されている旋回ビームを介して前記脚台上に搬送する重量物の搬送載置システムあって、
前記自走式搬送台車にそれぞれ搭載され、前記旋回ビームを前記重量物を搭載する元位置からその先側が前記脚台の上に載置される位置まで旋回する回転台と、
前記自走式搬送台車上にそれぞれ設けられ前記重量物を支持して上昇させ、前記重量物を前記旋回ビームから更に持ち上げる昇降手段と、
前記各旋回ビームに取付けられ、前記重量物を前記脚台に向けて送り出す押し出し手段とを有する。

第２の発明に係る重量物の搬送載置システムにおいて、前記旋回ビームの上面の両側部には側板部材が、中央部には該旋回ビームの長手方向にレールがそれぞれ設けられ、該側板部材と該レールで形成される２つの溝部にはそれぞれ前記重量物を支持しながら該旋回ビーム上で滑らせるスライド手段が配置され、前記押し出し手段は該レール上に取付けられることが好ましい。

第２の発明に係る重量物の搬送載置システムにおいて、前記それぞれの旋回ビームは、該旋回ビームの基側半分の中間位置を中心にして旋回し、該旋回ビームの基端部にはカウンターウエイトが設けられていることが好ましい。

請求項１〜４記載の重量物の搬送載置方法においては、長尺の重量物を脚台の設置位置まで搬送し、各自走式搬送台車上で旋回ビームを旋回させて重量物を脚台に向けて送り出して載置する一連の作業を大型重機を併用せずに連続して行なうことができ、重量物の搬送及び載置の各作業を限られた作業エリア内で効率的にしかも安価に行なうことが可能になる。そして、自走式搬送台車が走行可能な輸送路が確保されれば、長尺の重量物の搬送及び載置の一連の作業を完結することができるので、クレーン等の大型の重機が寄り付けない、例えば、陸上又は海岸付近で長尺の重量物を搬送して載置する作業を容易に行なうことが可能になる。

特に、請求項２記載の重量物の搬送載置方法においては、旋回ビームの基側を自走式搬送台車で、旋回ビームの先側を脚台でそれぞれ支持することができ、重量物を旋回ビーム上で押し出した際に旋回ビームが傾斜するのを防止することが可能になる。このため、重量物を安定して旋回ビームで移動させることが可能になる。

請求項３記載の重量物の搬送載置方法においては、重量物を昇降手段で支持しながら旋回ビームの旋回作業を開始することが可能になる。このため、重量物を設置位置まで搬送してから脚台に向けて送り出すまでの時間を短縮することが可能になる。

請求項４記載の重量物の搬送載置方法においては、重量物をスライド手段を介して旋回ビーム上で滑らせることができ、重量物を容易に旋回ビーム上で脚台に向けて移動することが可能になる。

請求項５〜７記載の重量物の搬送載置システムにおいては、重量物を脚台の設置位置まで搬送し脚台に向けて送り出して載置する一連の作業を他の大型重機の使用を伴わず自己完結で行うことが可能になる。そのため、作業エリアの増大を防止し、作業コストの低減、作業時間の短縮を図ることが可能になる。

請求項６記載の重量物の搬送載置システムにおいては、スライド手段を溝部内でその長手方向に向けて、押し出し手段を旋回ビームの長手方向に向けてそれぞれ移動させることができ、重量物を旋回ビームの長手方向に向けて正確に送り出すことが可能になる。

請求項７記載の重量物の搬送載置システムにおいては、旋回ビームを水平状態に保って旋回させることができ、旋回ビームを安定して旋回させることが可能になる。

続いて、添付した図面を参照しつつ、本発明を具体化した実施の形態につき説明し、本発明の理解に供する。
ここで、図１は本発明の一実施の形態に係る重量物の搬送載置システムによって重量物を設置位置に移動した状態を示す平面図、図２は同重量物の搬送載置システムによって重量物を脚台に送り出した状態を示す平面図、図３は同重量物の搬送載置システムによって重量物を脚台に送り出した状態を示す部分側面図、図４は同重量物の搬送載置システムによって重量物を脚台に送り出した状態を示す部分正面図、図５は同重量物の搬送載置システムによって重量物を脚台に送り出した状態を示す部分平面図、図６（Ａ）、（Ｂ）はそれぞれ同重量物の搬送載置システムの回転台の底板部の平面図、側面図、（Ｃ）、（Ｄ）はそれぞれ同重量物の搬送載置システムの回転台の中板部の平面図、側面図、（Ｅ）、（Ｆ）はそれぞれ同重量物の搬送載置システムの回転台の上板部の平面図、側面図、図７（Ａ）〜（Ｃ）はそれぞれ同重量物の搬送載置システムの旋回ビームの平面図、側面図、底面図、（Ｄ）は（Ｂ）のＰ−Ｐ矢視断面図、（Ｅ）は（Ｂ）のＱ−Ｑ矢視断面図、図８は
本発明の一実施の形態に係る重量物の搬送載置方法における重量物の受け入れ作業を示す説明図である。

図１〜図５に示すように、本発明の一実施の形態に係る重量物の搬送載置システム１０は、長尺の重量物の一例である配管橋桁１１（例えば、長さが５０〜６０ｍ、重量が１００〜２００トン）を、配管橋桁１１を載置する脚台の一例である橋脚１２の橋脚列１３に隙間を有して設けられている輸送路の一例である桟橋１４上を設置しようとする対となる橋脚１２の設置位置まで搬送し、橋脚１２に送り出して載置するシステムであって、配管橋桁１１を搬送する２つの自走式搬送台車２１、２２と、自走式搬送台車２１、２２にそれぞれ回転台１６を介して搭載され、その先側が橋脚１２の上に載置される位置まで旋回する旋回ビーム１７、１８と、自走式搬送台車２１、２２上に搭載され配管橋桁１１を支持して上昇させる昇降手段１９と、旋回ビーム１７、１８の上面に取付けられ、配管橋桁１１を橋脚１２に向けて送り出す押し出し手段２０とを有している。以下、これらについて詳細に説明する。なお、符号１１ａは載置済の配管橋桁を示す。

自走式搬送台車２１、２２は配管橋桁１１の両側にそれぞれ配置され、自走式搬送台車２１は、例えば、運転席が設けられたキャビン付車輛２３の幅方向の一方側に増結車輛２４を配置し連結部材２５で連結して構成されている。また、キャビン付車輛２３、増結車輛２４にはそれぞれ複数（本実施の形態では４個）のタイヤ２６が取付けられる車軸２７が複数（本実施の形態では、キャビン付車輛２３には８軸、増結車輛２４には１０軸）設けられ、各車軸２７には油圧シリンダ２８が取付けられその高さ位置が独立して調整可能になっている。更に、各車軸２７はこれを支持する図示しない車軸支持部材により車軸２７に直交する垂直軸の回りに３６０度の範囲で回転可能になっている。これによって、自走式搬送台車２１を任意の方向に向けて移動することができる。
なお、自走式搬送台車２２は、自走式搬送台車２１のキャビン付車輛２３及び増結車輛２４の前後方向をそれぞれ逆にして配置することを除くと、自走式搬送台車２１と実質的に同一の構成とすることができる。そして、各自走式搬送台車２１、２２は図示しない電気ケーブルで接続されており、各自走式搬送台車２１、２２を独立に運転することも、例えば、自走式搬送台車２１のキャビン付車輛２３の操作で、自走式搬送台車２２を自走式搬送台車２１と同調させて運転することもできる。

キャビン付車輛２３は、連結部材２５を介して長手方向をキャビン付車輛２３の前後方向に合わせて取付けられた第１の下梁部材２９を有し、増結車輛２４は、連結部材２５を介して長手方向を増結車輛２４の前後方向に合わせて取付けられた第２の下梁部材３０を有し、第１及び第２の下梁部材２９、３０の上面には、キャビン付車輛２３及び増結車輛２４の上面を一体的に覆うように上板部材３１が設けられている。また、上板部材３１上には自走式搬送台車２１の幅方向に長手方向を合わせて並べて配置される第１及び第２の中梁部材３２、３３が設けられ、更に第１及び第２の中梁部材３２、３３の上には自走式搬送台車２１の前後方向に長手方向を合わせて並べて配置される第１及び第２の上梁部材３４、３５が設けられている。これによって、自走式搬送台車２１上に旋回ビーム１７を取付ける支持架台３６が構築される。そして、支持架台３６の上面に支持基板３７を取付け、支持基板３７の中心に回転中心を合わせて回転台１６を取付けることができる。なお、自走式搬送台車２２の上にも、自走式搬送台車２１に形成したのと同一の支持架台３６及び支持基板３７が形成されている。

図６（Ａ）〜（Ｆ）に示すように、回転台１６は、例えば、支持基板３７に取付けられ中央部に回転支持軸３８が形成された底板部３９と、中央に形成した挿通孔４０に回転支持軸３８が挿通され間にグリースを挟んで底板部３９上に重ねられる中板部４１と、中央に形成した挿通孔４２に中板部４１を貫通した回転支持軸３８が挿通され間にグリースを挟んで中板部４１上に重ねられる上板部４３を有している。また、底板部３９の上面側の四隅には底板部３９をワイヤでつり下げて移動する際に使用するワイヤの取付け部材４４が取付けられ、上板部４３の上面側の四隅には、旋回ビーム１７、１８を回転台１６に載置する際のガイド部材４５が設けられている。

図７（Ａ）〜（Ｅ）に示すように、旋回ビーム１７は、配管橋桁１１を載置して送り出す架橋部４６と、架橋部４６の基側に設けられカウンタウエイト４７（図３参照）を取付けるウエイト積載部４８を有している。そして、架橋部４６は、基端及び先端位置をそれぞれそろえて対向して配置され上面が平坦で厚みが先側に向かうにつれて、例えば、３段階に変化して減少する実質的に同一形状の２つの梁部材４９と、各梁部材４９の上面側に一体的に取付けられた上板部材５０と、各梁部材４９の下面側に一体的に取付けられた下板部材５１を有している。更に、上板部材５０の上面の両側部には側板部材５２、５３が、中央部には架橋部４６の長手方向にレール５４がそれぞれ設けられ、下板部材５１の基部側の中央部（例えば、基側半分の中間位置）には回転台１６の回転支持軸３８が挿通可能な挿通孔５５が形成されている。また、旋回ビーム１８は、旋回ビーム１７と実質的に同一の構成とすることができる。
なお、自走式搬送台車２１（２２）上に形成する支持架台３６の高さは、橋脚１２の上面と桟橋１４上面との段差の大きさ、旋回ビーム１７（１８）の架橋部４６の基部側の厚み、回転台１６の厚み、支持基板３７の厚み、及び自走式搬送台車２１（２２）の各車軸２７の高さ位置の調整範囲量によって決定される。

このような構成とすることにより、ウエイト積載部４８にカウンタウエイト４７が取付けられた旋回ビーム１７（１８）の下板部材５１に形成した挿通孔５５に回転台１６の上板部４３から突出している回転支持軸３８を挿入することにより、旋回ビーム１７（１８）を回転台１６に載せることができる。
そして、旋回ビーム１７（１８）の、例えば、架橋部４６の側面の中間部を旋回させたい側に引き寄せるように力を加えると、自走式搬送台車２１（２２）上で旋回ビーム１７（１８）を回転支持軸３８の回りに旋回することができ、搭載する配管橋桁１１の長手方向に旋回ビーム１７（１８）の向きを揃えて配置する元位置から旋回ビーム１７（１８）の先側が橋脚１２の上に載置される位置まで旋回することが可能になる。このとき、架橋部４６の厚みは先側に向かうにつれて段階的に減少して先側の重量が軽減され、ウエイト積載部４８にはカウンタウエイト４７が取付けられているので、旋回ビーム１７（１８）を水平状態に保って旋回させることができる。

昇降手段１９は、自走式搬送台車２１（２２）上で旋回ビーム１７（１８）の旋回範囲外で、元位置にある旋回ビーム１７（１８）の軸心に対してその両側、例えば、旋回ビーム１７（１８）の回転支持軸３８より基側の部分の通過範囲外となる支持基板３７上の領域、及び旋回ビーム１７（１８）の回転支持軸３８より先側の部分の通過範囲外となる支持基板３７上の領域にそれぞれに配置されている。ここで、昇降手段１９は、例えば、油圧機構で駆動する荷受ジャッキ５６と、荷受ジャッキ５６の基部側を保持して支持基板３７に固定される取付け台５７とを有している。

押し出し手段２０は、例えば、旋回ビーム１７（１８）に設けられたレール５４上を移動し任意の位置でレール５４の両側を、例えば、油圧機構を用いて把持してレール５４上に固定することが可能なレールクランプ部５８と、レールクランプ部５８に基部側が取付けられ、先部側が配管橋桁１１の側部に取付けられて引き及び押しの往復動作が可能な油圧ジャッキを備えた駆動部５９を有している。

このような構成とすることにより、各旋回ビーム１７、１８を元位置に配置した自走式搬送台車２１、２２を配管橋桁１１の長さに合わせた距離だけ離して直線上に配置し、旋回ビーム１７、１８上のレール５４の高さより高い厚みを有する敷物（図示せず）を旋回ビーム１７、１８上（例えば、側板部材５２、５３とレール５４で挟まれて形成される２つの溝部６０）に配置することにより、配管橋桁１１の下部がレール５４の上面に接触しないようにして配管橋桁１１の両側を旋回ビーム１７、１８で支持して自走式搬送台車２１、２２に載置することができる。そして、昇降手段１９の各荷受ジャッキ５６を操作することにより、旋回ビーム１７、１８で両側が支持された配管橋桁１１を昇降手段１９で持ち上げて旋回ビーム１７、１８から配管橋桁１１の荷重を解放することができ、旋回ビーム１７、１８を旋回させることができる。

また、各昇降手段１９の荷受ジャッキ５６により配管橋桁１１を持ち上げた状態で旋回ビーム１７、１８上の側板部材５２、５３とレール５４で挟まれて形成される２つの溝部６０にそれぞれ、例えば、複数のころを備えころが自転しながら周回移動を行なって進行することが可能なスライド手段６１を２基ずつ配置してから、各昇降手段１９の荷受ジャッキ５６を操作して配管橋桁１１を下降させて、各スライド手段６１を介して旋回ビーム１７、１８上に配管橋桁１１を載置することができる。

更に、引き動作状態の駆動部５９の先側を配管橋桁１１の側部に取付けレールクランプ部５８をレール５４に固定して駆動部５９を押し動作させると配管橋桁１１をレール５４の軸方向に送り出すことができる。そして、駆動部５９の押し動作が終了した時点でレール５４上でのレールクランプ部５８の固定を解除して駆動部５９に引き動作を行なわせると、レールクランプ部５８を配管橋桁１１側に引き寄せることができる。次いで、駆動部５９の引き動作が終了した時点でレール５４上にレールクランプ部５８を再固定して、駆動部５９を押し動作させると配管橋桁１１をレール５４の軸方向に更に送り出すことができる。このように、駆動部５９に押し動作と引き動作を繰り返し行なわせることにより、例えば、配管橋桁１１を旋回ビーム１７、１８上で基側から先側に向けて送り出すことができる。

続いて、本発明の一実施の形態に係る重量物の搬送載置システム１０を使用した配管橋桁１１の搬送載置方法について説明する。
図８に示すように、配管橋桁１１を載置する橋脚１２の橋脚列１３は陸側から沖側に向けて設けられており、橋脚列１３の傍には橋脚列１３に隙間を設けて陸側から沖側に桟橋１４が併設されている。そして、配管橋桁１１は、例えば、内航船６２に積載されて運搬され、内航船６２は桟橋１４の沖合側（内航船６２の船底が海底に接触しない水深が確保される場所）に接岸する。

このため、配管橋桁１１を橋脚に設置しようとする場合、桟橋１４上で配管橋桁１１の荷役位置と設置位置とが離れることがある。そこで、配管橋桁１１を荷役位置から設置位置まで搬送するために、旋回ビーム１７、１８が元位置にある状態の自走式搬送台車２１、２２を待機場所から桟橋１４上を内航船６２が接岸する荷役位置まで移動させ、配管橋桁１１の両側が自走式搬送台車２１、２２に搭載した旋回ビーム１７、１８に搭載されるように、自走式搬送台車２１、２２を所定の距離だけ離し、桟橋１４の長手方向に並べて停車する。そして、図示しない敷物を側板部材５２、５３とレール５４で形成される各溝部６０内にそれぞれ配置する。

続いて、海上クレーン６３を用いて内航船６２に積載された配管橋桁１１を吊り上げて桟橋１４上方に移動する。そして、桟橋１４上に配置された自走式搬送台車２１、２２に搭載された元位置にある旋回ビーム１７、１８でそれぞれ配管橋桁１１の両端が支持されるように、配管橋桁１１の位置を確認しながら下降させ、各敷物を介して旋回ビーム１７、１８上に搭載する。次いで、自走式搬送台車２１、２２を同調させて桟橋１４上を走行させ、配管橋桁１１を設置しようとする対となる橋脚１２横の設置位置まで移動する。そして、配管橋桁１１を桟橋１４上から橋脚１２上に送り出した際に、配管橋桁１１の両端部がそれぞれ橋脚１２に設けられた設置基板６４上に配置されるように、自走式搬送台車２１、２２の位置をそれぞれ調整する（以上、第１工程）。

自走式搬送台車２１、２２の位置決めが終了すると、配管橋桁１１の両端下部で幅方向の両側に取付け具６５を介して配管橋桁１１を支える支持手段の一例である荷卸ジャッキ６６をそれぞれ取付ける。そして、自走式搬送台車２１、２２にそれぞれ搭載された昇降手段１９の荷受ジャッキ５６を上昇させ、配管橋桁１１の両端部を支持しながら配管橋桁１１を持ち上げて旋回ビーム１７、１８から配管橋桁１１の荷重をそれぞれ解放する。そして、旋回ビーム１７（１８）の架橋部４６側面の中間部と上板部材３１上で旋回させたい方向に存在する適当な掛止場所との間に、例えば、チェーンブロックを取付けて、旋回ビーム１７（１８）を掛止場所側に引き寄せると、自走式搬送台車２１（２２）の回転台１６上で旋回ビーム１７（１８）を旋回することができ、旋回ビーム１７（１８）の先側を橋脚１２に載置される位置まで移動させることができる。

旋回ビーム１７（１８）の橋脚１２側への旋回操作が終了すると、自走式搬送台車２１、２２の各油圧シリンダ２８を操作して各車軸２７の高さ位置を下げて旋回ビーム１７、１８の先側の下部を橋脚１２上に載置する（以上、第２工程）。
そして、溝部６０から敷物を撤去し、溝部６０内に間隔を設けてスライド手段６１を配置する。次いで、荷受ジャッキ５６を操作して配管橋桁１１を下降させ、配管橋桁１１の両側をスライド手段６１を介して旋回ビーム１７、１８上に載置する。そして、引き動作状態となっている駆動部５９の先側を配管橋桁１１の側部に取付け、レールクランプ部５８をレール５４に固定する。

続いて、駆動部５９を押し動作させ配管橋桁１１をレール５４の軸方向に送り出し、駆動部５９の押し動作が終了した時点でレール５４上のレールクランプ部５８の固定を解除して駆動部５９に引き動作をさせてレールクランプ部５８を配管橋桁１１側に引き寄せる。そして、駆動部５９の引き動作が終了した時点でレール５４上にレールクランプ部５８を再固定し、駆動部５９を押し動作させ配管橋桁１１をレール５４の軸方向に更に送り出す。このように、レールクランプ部５８をレール５４上で橋脚１２側に移動させながら、駆動部５９の押し動作と引き動作を繰り返し行なわせることにより、配管橋桁１１を旋回ビーム１７、１８の先側に移動させて橋脚１２上に送り出すことができる。

配管橋桁１１の橋脚１２上への送り出しが終了すると、配管橋桁１１の両端下部にそれぞれ取付けた荷卸ジャッキ６６の伸縮部を伸ばして先端を橋脚１２上面に当接させ、更に伸縮部を伸ばして配管橋桁１１を橋脚１２上で荷卸ジャッキ６６により旋回ビーム１７、１８の上面より高い位置まで持ち上げて、配管橋桁１１の荷重を旋回ビーム１７、１８から解放する。

続いて、自走式搬送台車２１、２２の各油圧シリンダ２８を操作して各車軸２７の高さ位置を上げて旋回ビーム１７、１８の先側の下部を橋脚１２から離脱させる。そして、旋回ビーム１７、１８の架橋部４６側面の中間部と上板部材３１上で旋回させたい方向に存在する適当な掛止場所との間に、例えば、チェーンブロックを取付けて、旋回ビーム１７、１８を掛止場所側に引き寄せることにより、旋回ビーム１７、１８を元位置まで旋回する。
次いで、配管橋桁１１を支持している荷卸ジャッキ６６を収縮させて配管橋桁１１を降下させ、配管橋桁１１の両端部を橋脚１２に設置している設置基板６４上にそれぞれ載置する。また、自走式搬送台車２１、２２は、桟橋１４上を走行させて待機位置まで移動させる（以上、第３工程）。

以上、本発明の実施の形態を説明したが、本発明は、この実施の形態に限定されるものではなく、発明の要旨を変更しない範囲での変更は可能であり、前記したそれぞれの実施の形態や変形例の一部又は全部を組み合わせて本発明の重量物の搬送載置方法及びそのシステムを構成する場合も本発明の権利範囲に含まれる。
例えば、旋回ビームをチェーンブロックで旋回させる側に引き寄せることにより回転台を旋回させたが、回転台に旋回機構（例えば、ラックピニオン機構）を設けて自動回転できるようにしてもよい。また、配管橋桁に荷卸ジャッキを取付けてから旋回ビーム上で送り出したが、配管橋桁が橋脚の上方に送り出されてから荷卸ジャッキを配管橋桁の両端下部に取付けても、配管橋桁には荷卸ジャッキを取付けずに橋脚上に荷卸ジャッキを設けて配管橋桁を支持するようにすることもできる。
更に、旋回ビームの先側を橋脚上に位置させて自走式搬送台車の車軸位置を下げることにより旋回ビームの先側下部を橋脚上に載置したが、橋脚上に旋回させた旋回ビームの先側の下部と橋脚の上面との間に敷物又は油圧ジャッキを配置して、配管橋桁を旋回ビーム上で押し出した際に旋回ビームが傾斜するのを防止するようにすることもできる。

本発明の一実施の形態に係る重量物の搬送載置システムによって重量物を設置位置に移動した状態を示す平面図である。 同重量物の搬送載置システムによって重量物を脚台に送り出した状態を示す平面図である。 同重量物の搬送載置システムによって重量物を脚台に送り出した状態を示す部分側面図である。 同重量物の搬送載置システムによって重量物を脚台に送り出した状態を示す部分正面図である。 同重量物の搬送載置システムによって重量物を脚台に送り出した状態を示す部分平面図である。 （Ａ）、（Ｂ）はそれぞれ同重量物の搬送載置システムの回転台の底板部の平面図、側面図、（Ｃ）、（Ｄ）はそれぞれ同重量物の搬送載置システムの回転台の中板部の平面図、側面図、（Ｅ）、（Ｆ）はそれぞれ同重量物の搬送載置システムの回転台の上板部の平面図、側面図である。 （Ａ）〜（Ｃ）はそれぞれ同重量物の搬送載置システムの旋回ビームの平面図、側面図、底面図、（Ｄ）は（Ｂ）のＰ−Ｐ矢視断面図、（Ｅ）は（Ｂ）のＱ−Ｑ矢視断面図である。 本発明の一実施の形態に係る重量物の搬送載置方法における重量物の受け入れ作業を示す説明図である。

符号の説明

１０：重量物の搬送載置システム、１１：配管橋桁、１１ａ：載置済の配管橋桁、１２：橋脚、１３：橋脚列、１４：桟橋、１６：回転台、１７、１８：旋回ビーム、１９：昇降手段、２０：押し出し手段、２１：自走式搬送台車、２２：自走式搬送台車、２３：キャビン付車輛、２４：増結車輛、２５：連結部材、２６：タイヤ、２７：車軸、２８：油圧シリンダ、２９：第１の下梁部材、３０：第２の下梁部材、３１：上板部材、３２：第１の中梁部材、３３：第２の中梁部材、３４：第１の上梁部材、３５：第２の上梁部材、３６：支持架台、３７：支持基板、３８：回転支持軸、３９：底板部、４０：挿通孔、４１：中板部、４２：挿通孔、４３：上板部、４４：取付け部材、４５：ガイド部材、４６：架橋部、４７：カウンタウエイト、４８：ウエイト積載部、４９：梁部材、５０：上板部材、５１：下板部材、５２、５３：側板部材、５４：レール、５５：挿通孔、５６：荷受ジャッキ、５７：取付け台、５８：レールクランプ部、５９：駆動部、６０：溝部、６１：スライド手段、６２：内航船、６３：海上クレーン、６４：設置基板、６５：取付け具、６６：荷卸ジャッキ

Claims (7)

1. 少なくとも２台の自走式搬送台車上にそれぞれ回転台を介して搭載された旋回ビームに長尺の重量物を搭載し、しかも該旋回ビームは該重量物の長手方向にその向きを揃えて配置された元位置にあり、該各自走式搬送台車を、該重量物を載置する脚台と隙間を有して設けられている輸送路上を移動させて該脚台への該重量物の設置位置まで搬送する第１工程と、
   前記重量物を前記各自走式搬送台車上に搭載された複数の昇降手段を上昇させて持ち上げて前記旋回ビームへの前記重量物の荷重を解放し、該重量物の荷重が解放された前記旋回ビームを旋回させて該旋回ビームの先側を前記脚台の上に載置する第２工程と、
   前記昇降手段を下降させて前記重量物を前記旋回ビーム上に載置し、該旋回ビーム上に取付けた押し出し手段を用いて該重量物を前記脚台に向けて送り出し前記脚台上に載置する第３工程とを有することを特徴とする重量物の搬送載置方法。
2. 請求項１記載の重量物の搬送載置方法において、前記第２工程では、前記旋回ビームの先側を前記脚台の上に位置させた後、前記各自走式搬送台車の高さを調整して、前記旋回ビームの先側を前記脚台の上に載せることを特徴とする重量物の搬送載置方法。
3. 請求項１及び２のいずれか１項に記載の重量物の搬送載置方法において、前記自走式搬送台車の各昇降手段は、対応する前記自走式搬送台車の旋回ビームの旋回範囲外で、元位置にある前記旋回ビームの軸心に対してその両側に配置されていることを特徴とする重量物の搬送載置方法。
4. 請求項１〜３のいずれか１項に記載の重量物の搬送載置方法において、前記各昇降手段を下降させて前記重量物を前記各旋回ビーム上に載置する際に、該重量物と該各旋回ビームとの間に複数のころを備えたスライド手段を装入し、該重量物を該スライド手段を介して該旋回ビームに載置することを特徴とする重量物の搬送載置方法。
5. 長尺の重量物を、該重量物を設置しようとする脚台と隙間を有して設けられている輸送路上を少なくとも２つの自走式搬送台車に載せて、前記重量物を設置しようとする該脚台の横まで移動し、前記自走式搬送台車にそれぞれ搭載されている旋回ビームを介して前記脚台上に搬送する重量物の搬送載置システムあって、
   前記自走式搬送台車にそれぞれ搭載され、前記旋回ビームを前記重量物を搭載する元位置からその先側が前記脚台の上に載置される位置まで旋回する回転台と、
   前記自走式搬送台車上にそれぞれ設けられ前記重量物を支持して上昇させ、前記重量物を前記旋回ビームから更に持ち上げる昇降手段と、
   前記各旋回ビームに取付けられ、前記重量物を前記脚台に向けて送り出す押し出し手段とを有することを特徴とする重量物の搬送載置システム。
6. 請求項５記載の重量物の搬送載置システムにおいて、前記旋回ビームの上面の両側部には側板部材が、中央部には該旋回ビームの長手方向にレールがそれぞれ設けられ、該側板部材と該レールで形成される２つの溝部にはそれぞれ前記重量物を支持しながら該旋回ビーム上で滑らせるスライド手段が配置され、前記押し出し手段は該レール上に取付けられることを特徴とする重量物の搬送載置システム。
7. 請求項５及び６のいずれか１項に記載の重量物の搬送載置システムにおいて、前記それぞれの旋回ビームは、該旋回ビームの基側半分の中間位置を中心にして旋回し、該旋回ビームの基端部にはカウンターウエイトが設けられていることを特徴とする重量物の搬送載置システム。

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