CN110562856B - 重物的起重装置以及起重搬运方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种重物的起重装置以及起重搬运方法，能延长由起重对象的一次起重产生的移动距离。该重物的起重装置吊起重物进行搬运，具备大致水平的第一轨道、通过该第一轨道支撑一端且大致水平的第二轨道、支撑上述第一轨道的一端的第一门型构造体、支撑上述第一轨道的另一端的第二门型构造体、支撑上述第二轨道的另一端的支撑部件、在上述第一轨道上滑动的第一载重滑车、在上述第二轨道上移动的第二载重滑车、能在上述第一轨道和上述第二轨道移动地设置的第三载重滑车以及设置于各载重滑车且吊起上述重物的起重机。

Description

重物的起重装置以及起重搬运方法

技术领域

本发明涉及吊起重物的起重装置以及使用该起重装置的起重搬运方法。

背景技术

一直以来，在搬运卷扬机等的重物时，在使用具备链滑车等的起重机的起重装置而将重物吊起至预定的高度之后，通过用载重滑车等在载重滑车梁(轨道)上移动而将该重物搬运至所期望的位置。

作为起重装置的一例，具有专利文献1中公开的电梯的卷扬机的起重装置。例如，在该文献的说明书摘要中作为课题记载“提供能够用简单的机构确保将卷扬机吊起时的起吊量的起重托架、卷扬机的设置方法以及卷扬机”，作为其解决方案记载了“起重托架具备第一部件、第二部件、第一调整机构、第二调整机构。第一调整机构能调整吊点的水平方向的位置地构成。第二调整机构能调整吊点的铅垂方向的位置地构成。并且，起重托架安装于除了卷扬机的铅垂方向的顶部的两个位置上”。

从该专利的图1、图2中可了解，由于电梯的机械室的高度相比于卷扬机的大小低的情况多(例如，相对于卷扬机的大小为大于1米，机械室的高度为2米左右)，因此在专利文献1中通过代替使用重物顶部的吊点而将安装于侧面的两个起重托架作为吊点，从而确保链滑车的设置空间。

现有技术文献

专利文献1：日本特开2018-12562号公报

可是，在专利文献1的结构中，为了使用卷扬机的侧面部的吊点，在夹持卷扬机的位置上需要两个载重滑车，相比较于使用卷扬机顶部的吊点而仅使用一个载重滑车的起重搬运方法，存在卷扬机的移动距离短的问题。

该问题可通过延长轨道自身的长度的方法解决，但是若延长轨道而增加重量，则会增加向机械室搬运轨道的作业员的劳动量，向电梯的轿厢的轨道的装载变得困难，因此实际上难以通过利用长轨道而延长卷扬机每次起重的移动距离。

发明内容

本发明是鉴于以上问题进行的，其目的在于提供一种使用比较短的轨道且能够延长由一次起重而产生的移动距离的起重装置以及使用该起重装置的起重搬运方法。

为了实现上述目的，本发明的重物的起重装置具备大致水平的第一轨道、通过该第一轨道支撑一端且大致水平的第二轨道、支撑上述第一轨道的一端的第一门型构造体、支撑上述第一轨道的另一端的第二门型构造体、支撑上述第二轨道的另一端的支撑部件、在上述第一轨道上移动的第一载重滑车、在上述第二轨道上移动的第二载重滑车、能在上述第一轨道和上述第二轨道上移动地设置的第三载重滑车以及设置于各载重滑车且将上述重物吊起的起重机。

另外，本发明的另一重物的起重装置具备大致水平的第一轨道、通过该第一轨道支撑一端且大致水平的第二轨道、支撑上述第一轨道的一端的第一门型构造体、支撑上述第一轨道的另一端的第二门型构造体、支撑上述第二轨道的另一端的支撑部件、在上述第一轨道上移动的第一载重滑车以及第三载重滑车、在上述第二轨道上移动的第二载重滑车、设置于各载重滑车且将上述重物吊起的起重机。

发明效果

根据本发明的重物起重装置以及起重方法，由于使重物从追加的轨道移动，因此在搬运重物时能不暂且将用起重机吊起的重物放置于地面上地搬运重物，重物的移动距离延长。由此，本发明能够降低起重装置的移动作业的工时，能够降低施工工序以及施工费用。

附图说明

图1是表示实施例1的起重装置的整体结构的侧视图。

图2是表示实施例1的起重装置的整体结构的立体图。

图3是表示重物的侧视图。

图4是表示实施例1中的起重搬运方法的第一步骤的立体图。

图5是表示实施例1中的起重搬运方法的第二步骤的立体图。

图6是表示实施例1中的起重搬运方法的第三步骤、第四步骤的立体图。

图7是表示实施例1中的起重搬运方法的第五步骤的立体图。

图8是表示实施例2的轨道连结部件的立体图。

图9是说明实施例2的轨道连结方法的纵剖视图。

图10是说明实施例2的轨道连结方法的侧视图。

图11是说明实施例2的轨道连结方法的立体图。

图12是表示实施例2的起重装置的整体结构的立体图。

图13是说明使用实施例2的起重装置的起重搬运方法的立体图。

图中：1—起重装置，2、2a、2b、2c、2d、2e—支柱，3a、3b—梁，4a—主轨道，4b—副轨道，5a、5b、5c—载重滑车，6a、6b、6c—链滑车(起重机)，7a、7b、7c—链条，10—卷扬机，10a、10b、10c—起重托架，11a、11b—带脚轮台车，50—顶板，51—地面，52—设置台，100—轨道连结部件，100a、100b—螺纹孔，101—轨道夹子，102—螺栓。

具体实施方式

以下，基于附图说明本发明的重物的起重装置及起重搬运方法的实施例。并且，在各附图中对共通的部件标注相同的符号。

实施例1

如图1、图2所示，本发明的一实施例的重物起重装置1具备大致水平的主轨道4a、支撑该主轨道4a的两端的两个门型构造体、设置于该主轨道4a的一端的上部的轨道连结部件100、被该轨道连结部件100和支柱2e支撑的副轨道4b、设置于主轨道4a的载重滑车5a、5b、设置于副轨道4b上的载重滑车5c、作为设置于各载重滑车上的链滑车6a、6b、6c。

上述的两个门型构造体分别具备互相对置地配置的能伸缩的一对支柱、即一对支柱2a、2b以及支柱2c、2d、将各支柱对的上部连结的连接柱(以下，称为“梁”)、即将一对支柱2a、2b的上部连结的梁3a、以及将一对支柱2c、2d的上部连结的梁3b。并且，在本实施例中，以将一个门型构造体的梁3a、另一个门型构造体的梁3b的中点连结的方式设置上述主轨道4a。

其次，在主轨道4a的上部连结轨道连结部件100，在轨道连结部件100的上部连结对支柱2e进行连接的副轨道4b。在本实施例中，以副轨道4b与主轨道4a为直线状的方式连结。

支柱2a、2b、2c、2d、2e由其长度在长度方向上可变的管支撑件等构成。梁3a、3b例如由H型钢材构成。梁3a在支柱2a、2b的例如顶部上用螺栓以水平的方式进行固定。同样，梁3b也在支柱2c、2d的例如顶部上用螺栓以水平的方式进行固定。

主轨道4a、副轨道4b例如由H型钢材、I型钢材构成，以在梁3a、3b的中点结合的方式用螺栓固定。并且，可以不用螺栓而是用轨道夹子、钳子等固定主轨道4a、副轨道4b与梁3a、3b。另外，在本实施方式中，例如以将梁3a、3b与主轨道4a相互正交的方式配置。并且，设置台52设置于地面51上，五根支柱2以避开设置台52的方式设置。

在本实施例中，说明起重装置1起重的重物是卷扬机10的示例。该卷扬机10如后述是在顶部设置起重托架10a、在侧面设置起重托架10b、10c的结构，在从地面51向设置台52搬运时、或从设置台52向地面51搬运时使用任一起重托架通过起重装置1而提起。并且，在此，作为重物的一例举例说明如电梯改造工程中所使用的卷卷扬机，但也可以将除此以外的控制盘、作为停电时的动力源而使用的电池中的任意一个作为起重对象。

其次，使用图3说明卷扬机10的详细内容。图3表示在带脚轮台车11a、11b上搭载卷扬机10的状态。在图3中，带脚轮台车11a、11b通过与未图示的螺纹孔螺纹结合的螺栓被固定于卷扬机10。通过这样的结构，卷扬机10在带脚轮台车那样的状态下可在地面上横拉进行搬运。

另外，卷扬机10在重心的铅垂方向上通过与未图示的螺纹孔螺纹结合的螺栓将起重托架10a固定于卷扬机10，通过与未图示的螺纹孔螺纹结合的螺栓将起重托架10b、10c固定于正交于卷扬机10的重心的铅垂方向的宽度方向两侧、即卷扬机10的侧面部。

其次，关于使用本实施例的起重装置1的卷扬机10的起重搬运方法的详细内容进行说明。本实施例的起重搬运方法是如在电梯改造工程时在将卷扬机10起重搬运至电梯的机械室的设置台52时使用的方法。

该起重搬运方法包括在地面51上设置起重装置1的第一步骤、利用副轨道4b的链滑车6b吊起卷扬机10的第二步骤、利用主轨道4a的链滑车6a与副轨道4b的链滑车6b、6c吊起卷扬机10的第三步骤、移动设置链滑车6b的第四步骤、利用主轨道4a的链滑车6b吊起卷扬机10的第五步骤、从卷扬机10上拆下副轨道4b的链滑车6c的第六步骤。以下，使用图2至图7以及图2说明各步骤的详细内容。

＜第一步骤＞

首先，作为第一步骤，以覆盖设置台52的方式设置起重装置1。

即，如图4所示，在地面51上以夹持未图示的设置台52的方式竖直设置在支柱2a、2b的顶部上用螺栓水平地连结了梁3a的门型构造体、在支柱2c、2d的顶部上用螺栓水平地连结了梁3b的门型构造体。其次，在以将梁3a、3b的中点结合的方式利用螺栓固定了主轨道4a之后，以主轨道4a为水平的方式使支柱2a、2b、2c、2d伸缩，调整这些支柱2a、2b、2c、2d的长度。接着，在支柱2e的顶部上利用螺栓水平地连结副轨道4b。接着，在主轨道4a上利用未图示的轨道夹子连结轨道连结部件100，利用未图示的轨道夹子连结在轨道连结部件100上连结了支柱2e的副轨道4b。此时，副轨道4b相对于主轨道4a在水平方向上笔直地连结。最后，在主轨道4a上安装载重滑车5a与链滑车6a、在副轨道4b上安装载重滑车5b与链滑车6b、载重滑车5c与链滑车6c。并且，载重滑车5b可在主轨道4a与副轨道4b上移动地设置，能在主轨道4a与副轨道4b上移动。

起重装置1的设置之后，在地面51上横拉搭载于带脚轮台车11a、11b的卷扬机10，配置于副轨道4b的铅垂方向。由此，第一步骤结束。

＜第二步骤＞

在第二步骤中，如图5所示，在设置于放置在地面51上的卷扬机10的顶部的起重托架10a的吊孔中连接链条7b，操作链滑车6b，将卷扬机10吊起至预先设定的高度。这里预先设定的高度位置是指例如卷扬机10的下端高度位置超过设置台52的位置。在提起至所期望的高度之后，从卷扬机10拆下带脚轮台车11a、11b。

＜第三步骤＞

在第三步骤中，如图6所示，操作载重滑车5b，使卷扬机10向主轨道4a侧移动。其次，将链条7a连接于设置于卷扬机10的侧面部的起重托架10b的吊孔，并且将链条7c连接于设置于卷扬机10的侧面部的起重托架10c的吊孔中。

＜第四步骤＞

在第四步骤中，从起重托架10a拆下链条7b，从载重滑车5b拆下链滑车6b，而且，从副轨道4b拆下载重滑车5b。其次，使载重滑车5b与链滑车6b向主轨道4a移动。

＜第五步骤＞

在第五步骤中，如图7所示，将链条7b连接于设置于卷扬机10的侧面部的起重托架10c的吊孔中。

＜第六步骤＞

在第六步骤中，如图2所示，从设置于卷扬机10的侧面部的起重托架10c的吊孔拆下链条7c。并且，操作载重滑车5a、5b，在将卷扬机10移动至设置台52的设置位置之后，操作链滑车6a、6b将卷扬机10卸载至设置台52。

通过依次进行这样的第一步骤～第六步骤，即使在使用比较短的主轨道4a、副轨道4b的情况下，也能在提起卷扬机10的状态下进行长距离的搬运，因此能更容易地进行到设置台52的起重搬运作业。

并且，以上说明在设置台52上设置卷扬机10的情况下的起重搬运方法，但在从设置台52上撤走卷扬机10的情况下也可以依次相反地进行上述第一步骤～第六步骤。

实施例2

其次，使用图8至图13说明本发明的实施例2的起重装置及起重搬运方法。并且，与实施例1的共通点省略重复说明。

在实施例1的起重装置1中，直线状地配置主轨道4a和副轨道4b，通过机械室的房间布局也存在不能实现那样配置的情况。因此，在本实施例中，能根据机械室的房间布局调整主轨道4a与副轨道4b的配置。

首先，使用图8至图11详细地说明该实现所需要的本实施例的轨道连结部件100。本实施例的轨道连结部件100如图8所示是大致正方形板状的部件，是在四角设置螺纹孔100a的同时在其内侧设置环状地配置的多个螺纹孔100b的部件。

在使用这样的轨道连结部件100，想如实施例1那样直线状地配置主轨道4a和副轨道4b的情况下，如图9、10所示，在主轨道4a与副轨道4b之间夹入轨道连结部件100，在四角的螺纹孔100a中从主轨道4a侧插入螺栓102并利用轨道夹子101固定，而且，通过从副轨道4b侧向环状配置的多个螺纹孔100b中的与主轨道4a的长度方向正交的一对插入螺栓102并用轨道夹子101固定，从而直线状地连结两轨道。并且，也可以为从主轨道4a侧向环状配置的螺纹孔100b中插入螺栓102、从副轨道4b侧向四角的螺纹孔100a中插入螺栓102的结构。

相对于此，在想变更主轨道4a与副轨道4b所呈的角度的情况下，通过从环状配置的多个螺纹孔100b中选择适当的孔并向其中插入螺栓102而固定主轨道4a与副轨道4b所呈的角度，能够组装根据机械室的房间布局的结构的起重装置1。

例如，在想要正交配置主轨道4a与副轨道4b的情况下，如图11所示，通过在轨道连结部件100的环状配置的螺纹孔100b中的配置于主轨道4a的长度方向的一对中插入螺栓102并固定，能相对于主轨道4a正交配置副轨道4b。如此，通过在环状配置的多个螺纹孔100b中的任意一对中插入螺栓102，能在水平方向上相对于主轨道4a以任意角度固定副轨道4b。

其次，使用图12、图13的立体图，说明本实施例的起重装置1的整体结构、使用该起重装置1的起重搬运方法。在使用以主轨道4a与副轨道4b正交的方式组装的起重装置1从地面51向设置台52起重搬运卷扬机10的情况下，如图12所示，在设置于卷扬机10的顶部上的起重托架10a的吊孔中连接链条7c，操作链滑车6c将卷扬机10吊起至预先设定的高度。在此，预先设定的高度位置例如是卷扬机10的下端高度位置超过设置台52的高度位置。

其次，如图13所示，在操作载重滑车5c将卷扬机10移动至主轨道4a附近之后，在将链条7a连接于设置于卷扬机10的侧面部的起重托架10b的吊孔中的同时，将链条7b连接于设置于卷扬机10的侧面部的起重托架10c的吊孔中。并且，通过从设置于卷扬机10的顶部的起重托架10a的吊孔中拆下链条7c，卷扬机10成为吊至主轨道4a侧的状态。然后，在将载重滑车5a、5b移动至主轨道4a上的期望的位置之后，操作链滑车6a、6b，将卷扬机10卸载至设置台52上的期望的位置。

通过依次进行这样的作业顺序，即使是使用直角配置主轨道4a与副轨道4b的起重装置1的情况下，也能将卷扬机10设置于设置台52上的期望的位置。另一方面，在从设置台52撤去卷扬机10的情况下只要依次相反地进行上述作业顺序即可。

Claims (7)

1.一种重物的起重装置，其将重物吊起并进行搬运，该重物的起重装置的特征在于，

具备：

大致水平的第一轨道；

一端被该第一轨道支撑且大致水平的第二轨道；

支撑上述第一轨道的一端的第一门型构造体；

支撑上述第一轨道的另一端的第二门型构造体；

支撑上述第二轨道的另一端的支撑部件；

在上述第一轨道上移动的第一载重滑车；

在上述第二轨道上移动的第二载重滑车；

能在上述第一轨道和上述第二轨道上移动地设置的第三载重滑车；以及

设置于各载重滑车并将上述重物吊起的起重机，

各门型构造体平行地配置能伸缩的一对支柱，并且利用梁连结该一对支柱的上部，

上述支撑部件是能伸缩的一根立柱，

利用轨道连结部件连结上述第一轨道的上部和上述第二轨道的下部。

2.一种重物的起重装置，其将重物吊起并进行搬运，该重物的起重装置的特征在于，

具备：

大致水平的第一轨道；

一端被该第一轨道支撑且大致水平的第二轨道；

支撑上述第一轨道的一端的第一门型构造体；

支撑上述第一轨道的另一端的第二门型构造体；

支撑上述第二轨道的另一端的支撑部件；

在上述第一轨道上移动的第一载重滑车以及第三载重滑车；

在上述第二轨道上移动的第二载重滑车；以及

设置于各载重滑车并将上述重物吊起的起重机，

各门型构造体平行地配置能伸缩的一对支柱，并且利用梁连结该一对支柱的上部，

上述支撑部件是能伸缩的一根立柱，

利用轨道连结部件连结上述第一轨道的上部和上述第二轨道的下部。

3.根据权利要求1或2所述的重物的起重装置，其特征在于，

通过上述轨道连结部件能够变更两轨道的安装角度。

4.根据权利要求1或2所述的重物的起重装置，其特征在于，

上述重物是电梯的卷扬机、控制盘、电池中的任意一个。

5.根据权利要求3所述的重物的起重装置，其特征在于，

上述重物是电梯的卷扬机、控制盘、电池中的任意一个。

6.一种重物的起重搬运方法，其使用权利要求1所述的重物的起重装置将上述重物吊起并进行搬运，该重物的起重搬运方法的特征在于，

包括下述步骤：

在地面上设置上述起重装置的步骤；

利用设置于上述第二轨道的上述第三载重滑车的起重机吊起上述重物的步骤；

吊起了的上述重物在上述第二轨道上向上述第一轨道侧移动的步骤；

利用设置于上述第二轨道的上述第二载重滑车、上述第三载重滑车的起重机以及设置于上述第一轨道的第一载重滑车的起重机吊起上述重物的步骤；

将上述第三载重滑车从上述第二轨道迁移至上述第一轨道的步骤；

利用设置于上述第二轨道的上述第二载重滑车的起重机以及设置于第一轨道的上述第一载重滑车和上述第三载重滑车的起重机吊起上述重物的步骤；

利用设置于上述第一轨道的上述第一载重滑车和上述第三载重滑车的起重机吊起上述重物的步骤；以及

吊起了的上述重物在上述第一轨道上移动的步骤。

7.一种重物的起重搬运方法，其使用权利要求2所述的重物的起重装置将上述重物吊起并进行搬运，该重物的起重搬运方法的特征在于，

包括下述步骤：

在地面上设置上述起重装置的步骤；

利用设置于上述第二轨道的上述第二载重滑车的起重机吊起上述重物的步骤；

吊起了的上述重物在上述第二轨道上向上述第一轨道侧移动的步骤；

利用设置于上述第二轨道的上述第二载重滑车的起重机以及设置于上述第一轨道的上述第一载重滑车和上述第三载重滑车的起重机吊起上述重物的步骤；

利用设置于上述第一轨道的上述第一载重滑车和上述第三载重滑车的起重机吊起上述重物的步骤；以及

吊起了的上述重物在上述第一轨道上移动的步骤。

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