KR20200120314A

KR20200120314A - 화물 분리가 용이한 농업용 지게차

Info

Publication number: KR20200120314A
Application number: KR1020190043056A
Authority: KR
Inventors: 장진만; 장영윤; 장세윤
Original assignee: 장진만
Priority date: 2019-04-12
Filing date: 2019-04-12
Publication date: 2020-10-21
Also published as: KR102252875B1

Abstract

본 발명은 지게차의 포크상에 적재된 화물을 전방으로 밀어내어 포크로부터 이탈시킴으로써 포크를 통해 들어올려진 화물을 포크로부터 용이하게 분리시킬 수 있는 화물 분리가 용이한 농업용 지게차에 관한 것으로서, 양측에 크롤러가 구비되어 주행 가능한 차체프레임과, 차체프레임에 구비되어 승강실린더에 의해 승강 작동하는 마스트유닛과, 마스트유닛에 결합되어 승강하도록 마련된 캐리지와, 캐리지에 장착되어 화물을 들어올리는 한 쌍의 포크발을 갖는 포크부, 및 포크부로 들어올린 화물을 전방으로 밀어내어 포크부로부터 화물을 분리하기 위한 화물분리장치를 포함할 수 있다.

Description

화물 분리가 용이한 농업용 지게차{AGRICULTURAL FORKLIFT FOR SEPERATING EASILY CARGO}

본 발명은 지게차에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 지게차의 포크상에 적재된 화물을 전방으로 밀어내어 포크로부터 이탈시킴으로써 포크를 통해 들어올려진 화물을 포크로부터 용이하게 분리시킬 수 있는 화물 분리가 용이한 농업용 지게차에 관한 것이다.

일반적으로, 각종 작업장에서는 화물을 들어올리고 내리거나 그 화물을 필요한 위치로 운반하는데 지게차가 사용되고 있다.

이러한 지게차는 이동 가능한 차체의 전방에 수직으로 설치된 마스트조립체가 마련되고, 마스트조립체에는 유압에 의해 승강하는 포크가 장착되어 이루어지며, 지게차는 포크에 의해 화물을 승강시켜 용이하게 이동 적재할 수 있다. 이에 따라, 지게차는 산업현장 및 물류센터 등에서 화물을 운반하여 적재 또는 이재하는데 널리 사용되고 있다.

그러나, 이와 같은 일반적인 지게차는 주행 바퀴가 타이어로 구성됨에 따라 과수원, 논, 밭, 축사 등으로 대변되는 오프로드의 농업환경에서는 사용되기 어렵고, 특히 지면 상태가 평탄하지 않고 굴곡진 언덕이 많은 오프로드의 특성상 지게차의 전복이 번번히 발생할 수 있는 조건을 갖고 있다.

이에, 본 출원인은 국내 등록특허 제10-1809847호(등록일 : 2017.12.14. 이하 '선행기술문헌1'이라 한다)에서 무한궤도륜이 적용된 농업용 지게차를 제안한 바 있으며, 선행기술문헌1에서는, 지게차의 바퀴를 소위 크롤러라 불리우는 무한궤도륜으로 구성함으로써, 오프로드의 환경에서 안정적인 작업이 가능하도록 하였다.

한편, 농업환경에서 사용되는 종래의 농업용 지게차는, 정형화된 팔레트에 화물을 적재한 상태로 팔레트에 포크를 끼워 화물을 들어올리는 것이 아닌, 화물을 직접 지게차의 포크로 떠서 들어올리는 방식으로 작업을 수행하곤 하였다.

즉, 종래의 지게차는 목재나, 드럼, 비료포대, 또는 원형이나 사각형의 베일(bale) 등 그 형상이 정형화되지 않은 화물을 직접 떠서 운반하도록 사용되었으며, 구조적으로는 일반 지게차에서 사용하는 사이드쉬프트 또는 포크포지셔너 등을 장착함으로써 화물의 형상 및 크기에 맞추어 포크의 위치를 좌우로 이동시키거나 포크 사이의 간격을 조절하여 사용되었다.

하지만, 지게차의 포크에 적재된 화물을 분리할 시, 종래의 지게차는 화물이 팔레트에 적재된 상태에서는 팔레트를 바닥에 내려놓는 동작만으로 팔레트로부터 포크를 분리시킬 수 있었지만, 농업환경에서 화물이 직접 포크상에 적재된 상태로 화물을 바닥에 내려놓을 경우에는 포크의 전방단부를 하향 경사지게 각도를 줌으로써 화물이 경사면을 따라 바닥으로 미끄러지도록 유도함에 따라 포크로부터 화물을 이탈시키도록 하였다.

그러나, 포크상에 적재된 화물이 포크로부터 쉽게 미끄러지지 않는 경우에는, 작업자가 강제로 화물을 밀거나, 포크를 적정 경사보다 과도하게 경사를 주거나, 지게차의 포크를 상하로 리프팅시켜 반동을 주는 등의 동작을 통하여 화물이 포크로부터 이탈되도록 유도해야하므로 분리 작업을 수행하는 것이 용이하지 않다.

즉, 작업자가 강제로 화물을 밀어 분리시키는 경우에는, 2명의 작업자가 필요하고, 혼자인 경우에는 지게차의 운전자가 지게차에서 하차하여 직접 힘을 써야하므로 작업의 효율이 상당히 낮을 뿐더러, 과도한 경사에 의해 화물을 분리시키는 경우에는, 심한 경사를 따라 화물이 이동되면서 가속이 붙어 적소에 위치되지 않거나 균형을 잃어 전도될 위험이 있으며, 반동에 의해 화물을 털어내는 방식으로 화물을 분리시키는 경우에는 반동으로 인해 화물이 균형을 잃어 전도될 위험이 있다는 문제가 잔존하고 있다.

KR

10-1809847

B1

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 본 발명의 지게차는, 포크상에 적재된 화물을 지게차의 전방으로 밀어내어 포크로부터 이탈시키는 화물분리장치가 구비됨으로써 포크를 통해 들어올려진 화물을 포크로부터 용이하게 분리시킬 수 있는 것을 과제로 한다.

상기한 과제를 해결하기 위하여, 본 발명의 화물 분리가 용이한 농업용 지게차는, 양측에 크롤러가 구비되어 주행 가능한 차체프레임과, 차체프레임에 구비되어 승강실린더에 의해 승강 작동하는 마스트유닛과, 마스트유닛에 결합되어 승강하도록 마련된 캐리지와, 캐리지에 장착되어 화물을 들어올리는 한 쌍의 포크발을 갖는 포크부, 및 포크부로 들어올린 화물을 전방으로 밀어내어 포크부로부터 화물을 분리하기 위한 화물분리장치를 포함할 수 있다.

그리고, 화물분리장치는, 마스트유닛의 측부에 힌지핀에 의해 틸팅 회전 가능하게 구비되는 틸팅프레임과, 마스트유닛의 측부에 실린더하우징이 힌지결합되고, 실린더하우징의 단부에서 신축되는 피스톤로드가 틸팅프레임에 힌지결합되어 틸팅프레임의 하부를 전방측으로 밀어내는 틸팅회전실린더를 포함할 수 있다.

또한, 틸팅프레임은 틸팅회전실린더에 의해 수직 상태에서 수평 상태로 전환되며, 틸팅프레임의 단부에는 연장프레임이 신축 가능하게 구비될 수 있다.

아울러, 틸팅회전실린더는 피스톤로드가 틸팅프레임의 힌지핀과 틸팅프레임의 선단부 사이에 위치하여 힌지결합될 수 있다.

더욱이, 화물분리장치는, 마스트유닛의 측부로부터 후방으로 연장되게 고정 구비되는 실린더고정판을 더 포함하며, 틸팅회전실린더는 연장된 실린더고정판의 후단부에 실린더하우징이 연결됨으로써, 실린더고정판에 의해 틸팅프레임으로부터 후방으로 이격되어 설치될 수 있다.

본 발명의 지게차는, 포크를 통해 들어올려진 화물을 바닥에 내려놓는 경우에, 포크상에 적재된 화물을 지게차의 전방으로 밀어내어 포크로부터 이탈시키는 화물분리장치가 구비됨으로써 포크를 통해 들어올려진 화물을 포크로부터 용이하게 분리할 수 있게 된다.

도 1은 본 발명에 따른 화물 분리가 용이한 농업용 지게차의 개략적인 사시도이다.
도 2는 본 발명에 따른 화물 분리가 용이한 농업용 지게차의 차체부를 분리하여 도시한 도면이다.
도 3은 본 발명에 따른 화물 분리가 용이한 농업용 지게차의 마스트유닛과 포크부를 분리하여 도시한 도면이다.
도 4는 본 발명에 따른 화물 분리가 용이한 농업용 지게차를 정면에서 도시한 정면도이다.
도 5는 본 발명에 따른 화물 분리가 용이한 농업용 지게차의 마스트유닛의 틸팅 상태 및 화물분리장치의 동작 상태를 보인 도면이다.
도 6은 본 발명에 따른 화물 분리가 용이한 농업용 지게차의 화물분리장치의 작동도이다.
도 7은 본 발명에 따른 화물 분리가 용이한 농업용 지게차의 화물분리장치의 작동도이다.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되는 실시 예를 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시 예에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이다.

이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 기술적 특징을 구체적으로 설명한다.

본 발명에 따른 화물 분리가 용이한 농업용 지게차는 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 차체부(100)로서 양측에 회전하는 크롤러(120)가 구비되어 주행이 가능한 차체프레임(110) 및 차체프레임(110)에 설치되는 본체(130)를 포함하고, 차체프레임(110)의 전방부에 결합되어 승강작동하는 마스트유닛(200)을 포함하며, 승강부(300)로서 마스트유닛(200)에 결합되어 승강이동되는 캐리지(310) 및 캐리지(310)에 장착되어 화물을 들어올리는 포크부(320)를 포함하며, 지게차에는 포크부(320)로 들어올린 화물을 전방으로 밀어내어 포크부로부터 화물을 분리하기(이탈시키기) 위한 화물분리장치(400)가 구비될 수 있다.

차체프레임(110)에는 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 양측에 크롤러(120)가 구비되고, 그 상면에는 본체(130)가 구비된다.

본체(130)는 컨트롤부로서 그 상면에 지게차의 주행 및 포크의 작동을 조작할 수 있는 조작부가 구비되고, 그 내부에는 크롤러(120)를 구동하기 위한 구동장치가 삽입되어 구비되는데, 이러한 구동장치는 좌우 양측의 크롤러(120)를 각각 구동시키기 위한 모터를 포함하여 구비됨이 바람직하다. 이와 같이, 모터가 양측에 각각 구비됨으로써 양 크롤러(120)를 독립되게 구동시킬 수 있다. 이에, 상기 본체(130)를 지지하는 차체프레임(110)은 구동장치로 회전 작동하는 크롤러(120)에 의해 주행 가능하게 마련되는 것이다.

한편, 차체프레임(110)의 후단부에는 힌지플레이트(111)가 고정되게 형성되고, 힌지플레이트(111)에는 작업자가 탑승하기 위한 발판(112)이 힌지 결합되어, 발판(112)이 힌지부(113)를 축으로 힌지플레이트(111)에서 90도 각도로 회전된다. 따라서, 발판(112)의 사용시에는 발판(112)을 차체프레임(110)으로부터 회전시켜 차체프레임(110)의 후단면에 대해 수직하게 펼쳐 고정시키고, 비사용시에는 펼쳐져 있던 발판(112)을 역회전시켜 차체프레임(110)의 후단면과 평행하게 구비한다.

또한, 차체프레임(110)에는 마스트유닛(200)을 전후로 왕복 이동시키는 왕복이동실린더(140)가 구비된다. 왕복이동실린더(140)는 유압실린더로서 그 일단부는 차체프레임(110)에 회전가능하게 결합되고, 반대편 단부에는 피스톤로드(141)가 출입되게 구비된다. 왕복이동실린더(140)의 피스톤로드(141)는 그 선단부가 차체프레임(110) 전방에 구비된 마스트유닛(200)에 회전가능하게 결합되어 마스트유닛(200)을 전후로 왕복 이동시키게 된다. 이에 따라, 후술할 포크부(320)를 통해 화물을 들어올릴 때, 포크부(320)에 작용하는 하중이 허용치를 벗어나게 되면, 왕복이동실린더(140)를 통해 마스트유닛(200)을 왕복 이동시키면서 지게차의 전후 밸런스를 맞추도록 한다.

그리고, 차체프레임(110)의 양측에는 전방으로 연장 형성되어 왕복이동실린더(140)에 의해 이동되는 마스트유닛(200)을 가이드하는 한 쌍의 가이드레일(150)이 평행하게 구비된다. 가이드레일(150)은 "ㄷ"자 형상으로 형성되어 내측면이 서로 마주하도록 구비된다.

마스트유닛(200)은 차체프레임(110)의 전방에 위치되어 구비된다. 이러한 마스트유닛(200)은 차체프레임(110)에 전후 방향으로 왕복 이동가능하게 설치되는 무빙플레이트(210)와, 무빙플레이트(210)에 의해 이동되는 마스트어셈블리를 포함하며, 마스트어셈블리는 무빙플레이트(210)에 회전가능하게 결합되는 한 쌍의 아우터마스트(220) 및, 아우터마스트(220)의 내측면에 슬라이딩 결합되어 구비되는 한 쌍의 이너마스트(230)를 포함한다.

무빙플레이트(210)는 그 양측면에 복수의 가이드롤러(211)가 각각 회전가능하게 구비되고, 이 가이드롤러(211)는 차체프레임(110)에 구비된 가이드레일(150)의 내측면에 삽입된 상태로 구름된다. 그리고, 무빙플레이트(210)의 후단부에는 차체프레임(110)에 구비된 왕복이동실린더(140)의 피스톤로드(141)가 회전가능하게 결합되고, 왕복이동실린더(140)에서 피스톤로드(141)가 출입됨에 따라 무빙플레이트(210)가 가이드레일(150)을 따라 전후로 왕복 이동하게 된다.

또한, 무빙플레이트(210)의 하부에는 틸트실린더(미도시)가 구비된다. 이러한 틸트실린더는 그 일단부가 무빙플레이트(210)의 하부에 회전가능하게 결합되고, 반대편 단부에는 피스톤로드가 출입되게 구비되며, 피스톤로드의 선단부는 후술할 마스트어셈블리에 회전가능하게 결합된다. 따라서, 틸트실린더에서 피스톤로드가 출입됨에 따라 마스트 어셈블리가 무빙플레이트(210)에서 틸팅된다.

여기에서, 무빙플레이트(210)의 선단부 양측 상면에는 아우터마스트(220)의 힌지축(220a)이 삽입되어 결합되는 힌지홈(210a)이 형성되고, 힌지홈(210a) 상부에는 무빙플레이트(210)의 상면에 결합 고정되는 고정블록(211)이 구비되어, 아우터마스트(220)의 힌지축(220a)을 회전가능한 상태로 결합 고정시키게 된다.

마스트 어셈블리로서, 아우터마스트(220)는 그 후면부에 양측의 아우터마스트(220)를 가로지르는 다수의 고정브라켓(221)에 의해 일체로 고정되게 구비되고, 이너마스트(230)는 그 상면부에 야측의 이너마스트(230)를 가로지르는 연결브라켓(231)에 의해 일체로 고정되게 구비된다.

한편, 상기와 같이 구비되는 양 아우터마스트(220)는 그 외측면이 무빙플레이트(210)에 힌지 결합되고, 양 아우터마스트(220)를 고정하는 다수의 고정브라켓(221) 중 하부의 고정브라켓(221)에는 상기 틸트실린더의 피스톤로드가 회전가능하게 결합된다.

따라서, 틸트실린더에서 피스톤로드가 출입됨에 따라 마스트 어셈블리는 아우터마스트(220)의 힌지축을 기준으로 틸팅 회전된다.

그리고, 서로 마주하는 양 아우터마스트(220)의 내측면에는 상하로 구비된 다수의 롤러(222)가 회전가은하게 설치되고, 이 롤러(222)에 의해 아우터마스트(220)의 내측면에 이너마스트(230)가 상하 방향으로 슬라이딩 결합되어 구비된다.

이러한 마스트 어셈블리는 이너마스트(230)를 연결하는 상부의 연결브라켓(231)과, 아우터마스트(220)를 연결하는 하부의 고정브라켓(221) 사이에 승강실린더(240)가 구비되며, 승강실린더(240)의 피스톤로드가 상하로 출입됨에 따라 이너마스트(230)가 아우터마스트(220)에서 상하로 이동되는 승강작동을 하게 된다. 아울러, 이너마스트(230)의 전면에는 체인(250)으로 연결되어 상하로 승강되는 캐리지(310)가 구비된다.

캐리지(310)는 장방형의 프레임으로 형성되며, 그 후면에는 상부와 하부의 프레임을 가로질러 연결하는 한 쌍의 수직판재(311)가 서로 평행하게 후면부를 향하여 돌출 구비된다. 수직판재(311)는 양 이너마스트(230)의 내측 레일에 각각 결합되도록 외측에 회전롤러(312)가 설치될 수 있으며, 이너마스트(230)의 상부에 위치한 연결브라켓(231)으로부터 연장되는 체인(250)에 의해 상하로 승강 작동될 때, 이너마스트(230)를 따라 회전롤러(312)가 상하로 이동함으로써 안정적인 승강 작동이 가능해진다. 그리고, 캐리지(310)의 전면에는 "ㄴ"자 형상의 포크부(320)가 구비된다.

포크부(320)는 양측의 포크발(321)을 포함하여 이루어지고, 후술할 사이드쉬프트유닛(330)을 통해 캐리지(310)에 장착될 수 있으며, 캐리지(310)와 함께 이동됨으로써 화물을 들어올리도록 마련된다.

한편, 화물분리장치(400)는 포크부(320)로 들어올린 화물을 분리하도록 마련되는바, 마스트유닛(200)의 측부에 설치되어 회전 및 신축 동작에 의해 화물을 밀어내도록 구비된다.

이에, 화물분리장치(400)는 아우터마스트(220)의 외측에 힌지핀(411)을 회전축으로 결합되어 틸팅회전 가능하게 구비되는 틸팅프레임(410)과, 틸팅프레임(410)을 회전시키도록 신축되는 틸팅회전실린더(420)를 포함한다.

이때, 화물분리장치(400)는 다른 예시로서, 틸팅프레임(410)을 자체적으로 회전시키기 위한 모터유닛을 포함하여 구성될 수 있으며, 모터유닛은 모터의 회전축이 상기 힌지핀(411)을 대신하고, 모터의 정방향 또는 역방향 회전 동작에 의해 틸팅프레임을 틸팅 회전시키도록 구동될 수 있다.

틸팅프레임(410)은 소정 길이를 갖는 사각봉 형상의 프레임으로 구비될 수 있으며, 이와 다르게 원형의 봉으로 구비될 수도 있다. 이러한 틸팅프레임(410)은 아우터마스트(220)의 양 외측에 각각 힌지핀(411)에 의해서 축 결합된다. 이때, 틸팅프레임(410)은 아우터마스트(220)에 직접 결합되는 것이 아닌, 무빙플레이트(210)의 상부에 결합되는 고정블록(211)으로부터 상방 돌출 형성되는 힌지결합돌부(212)에 힌지핀(411)을 통해 축 결합될 수 있다. 이에, 틸팅프레임(410)은 마스트 어셈블리의 틸팅 회전시에도 무빙플레이트(210)에 고정된 상태로 유지될 수 있게 된다.

한편, 회전실린더(420)는 무빙플레이트(210)에 회전가능하게 고정된 상태로 틸팅프레임(410)에 연결되는데, 무빙플레이트(210)의 상부에 실린더하우징이 힌지결합되고, 피스톤로드가 틸팅프레임(410)의 하부에 힌지결합되어, 신축 동작을 통해 틸팅프레임(410)을 전방측으로 밀거나 후방측으로 당겨 틸팅프레임(410)의 틸팅 회전을 유도한다.

이때, 무빙플레이트(210)에는 회전실린더(420)를 고정하기 위한 실린더고정판(430)이 구비될 수 있다.

실린더고정판(430)은 장방형의 판재로 구비되어 무빙플레이트(210)의 외측면에 볼팅 결합되며, 무빙플레이트(210)의 후방측으로 소정 길이 연장 돌출되게 설치됨으로써 회전실린더(420)의 실린더하우징 단부와 틸팅프레임(410) 사이의 거리를 일정 거리 이격시키게 한다. 즉, 틸팅프레임(410)을 회전시키도록 구비되는 회전실린더(420)는, 도 4 및 도 5에 도시된 것처럼, 신축 동작에 의해 틸팅프레임(410)을 수직 상태에서 수평 상태까지 전환시키게 되는데, 회전실린더(420)의 길이가 틸팅프레임(410)의 회전반경에 대응하는 길이로 형성되어야 하는바, 실린더의 신축 동작에 필요한 적정 길이로 설치될 수 있도록 하는 것이다. 다시 말해, 회전실린더(420)는 실린더고정판(430)을 구비하지 않고서 무빙플레이트(210)에 직접 연결되는 구성으로 제공될 수도 있으나, 이는 틸팅프레임(410)의 회전에 필요한 실린더의 적정 신축 길이를 달성하지 못하게 되므로, 실린더고정판(430)을 통해 일정 길이 후퇴된 상태로 결합되는 것이 바람직하다.

아울러, 회전실린더(420)의 피스톤로드(421)의 단부는 틸팅프레임(410)의 하단부와, 힌지핀(411)의 사이의 위치하게 되는데, 이러한 배치구조는 우선 틸팅프레임(410)의 하단부에 연결되는 경우보다 실린더의 신축 길이를 줄일 수 있게 되어, 요구되는 실린더의 크기를 축소시키며, 설치에 필요한 공간을 줄일 수 있다. 아울러, 회전실린더(420)의 피스톤로드(421) 단부의 연결 위치가 틸팅프레임(410)의 힌지핀(411)으로부터 하측 방향으로 일정 거리 이격됨으로써, 연결부위가 힌지핀(411)에 완전히 근접하게 배치되는 경우보다 틸팅프레임(410)의 안정적인 틸팅 회전을 유도할 수 있게 된다.

이에 더하여, 틸팅프레임(410)에는 프레임의 하부로부터 신축가능하게 연장되는 가변로드로서 연장프레임(415)이 더 구비될 수 있으며, 이러한 연장프레임(415)의 신축 동작은 유압실린더나, 랙과 피니언 기어 등의 메커니즘으로 구동될 수 있으며, 본 발명의 실시예에서는 유압실린더에 의해 길이방향으로 신축되는 구성으로 이루어진다. 즉, 연장프레임(415)은 틸팅프레임(410)으로부터 신축됨으로써 화물을 추가적으로 밀어내는 기능을 수행하고, 틸팅프레임(410)의 길이만으로는 화물의 분리가 제한적인 상황에서 길이가 연장된 상태로 회전실린더(420)에 의해 회전됨으로써 화물의 분리작업을 수행하도록 한다. 이는 포크부(320)에 적재된 화물의 위치가 포크부(320) 선단부 측에 위치한 경우나, 화물의 크기가 작은 경우나, 또는 나무판재 등과 같이 화물이 적재된 높이가 낮은 경우에 용이하게 사용될 수 있다.

이와 같이, 화물분리장치(400)는 틸팅프레임(410)이 아우터마스트(220)와 평행한 수직상태에서 회전됨에 따라 수평 상태로 전환될 수 있도록 하며, 회전 동작을 통해 화물을 밀어내거나, 수평 상태 또는 소정 각도로 회전된 상태에서 연장프레임(415)이 가변됨으로써 전방의 화물을 밀어내는 동작을 수행하도록 한다. 이러한 화물분리장치(400)의 회전 작동 구성은, 도면과 같이 지게차의 주행방향의 측방향에서 지게차를 바라봤을 때, 수직 상태로 놓인 틸팅프레임(410)의 힌지축(411)을 축으로 하여 반시계 방향으로 회전되는 방식으로 구성된다. 즉, 틸팅프레임(410)의 하측부가 전방을 향해 들어 올려지는 방향으로 회전 작동하는 것이며, 이는 곧 전방에 놓인 화물(10)을 저부에서부터 밀면서 회전되는 구성이 되는 것이다.

이때, 포크부(320)에는 포크부(320)를 캐리지(310)에 대해 좌우로 쉬프팅 가능하게 연결하는 사이드쉬프트유닛(330)이 구비된다.

사이드쉬프트유닛(330)은 캐리지(310)에서 좌우로 슬라이딩되는 쉬프트프레임(331)과, 쉬프트프레임(331)을 캐리지(310)에 대해 좌우로 이동시키는 쉬프트실린더(332)를 포함하여 이루어지며, 포크부(320)를 캐리지(310)에 대해 좌우로 쉬프팅 가능하게 연결한다.

또한, 포크부(320)에는 양 포크발(321)을 좌우로 각각 이동시키기 위한 포크포지셔너(340)가 구비될 수 있으며, 포크포지셔녀(340)는 각각의 포크발(321)을 좌측 또는 우측 방향으로 이동시키도록 평행하게 배치되는 한 쌍의 실린더(341)를 포함하며, 양 실린더(341)는 서로 반대방향으로 구비된다.

이상과 같은 본 발명에 따른 지게차의 화물 분리작동을 도 4 내지 도 7을 참조하여 설명한다.

먼저, 작업자는 지게차의 발판(112)을 밟고 올라설 수 있으며, 이 상태에서 작업자가 본체(130) 상면의 조작부를 조작함으로써 지게차를 주행하고, 포크부(320)를 작동시키게 된다. 즉, 포크부(320)를 이용하여 화물을 운반하고자 할 경우에, 차체프레임(110)의 왕복이동실린더(140)를 작동시켜 무빙플레이트(210)를 전방으로 인출시키면서 마스트유닛(200) 및 포크부(320)를 전후 방향으로 이동시키고, 마스트유닛(200)의 승강 작동을 통해 포크부(320)를 승강시키게 된다.

이러한 동작을 통해 지게차를 이동하여 포크부(320)를 화물의 바닥면으로 진입시킨다.

이후, 화물의 바닥면으로 진입된 포크부(320)를 리프팅시켜 화물을 들어올리게 되고, 화물이 적재될 위치로 지게차를 이동시킨다.

이때, 일반적인 작업현장에서는 정형화된 팔레트에 화물을 적재한 상태로 지게차의 포크발을 팔레트 포크삽입부에 삽입하므로, 팔레트를 들어올리고 내리는 작업이 용이하지만, 본 발명의 농업용 지게차는 농업환경에서 사용되는바, 그 대상화물의 형상이 볏집의 베일이나, 목재, 비료포대 등과 같이 다양하게 구성되므로, 팔레트를 사용할 때와 같이 화물을 지면에 내려놓은 상태에서 포크발(321)을 빼내는 작업이 다소 제한적이게 된다.

이에, 본 발명의 지게차는 화물분리장치(400)를 통해 포크부(320)로부터 화물을 분리시키는 작업을 수행한다.

즉, 도 6-1 내지 6-4의 순서로 도시한 바와 같이, 포크부(320) 위에 화물(10)이 올려진 상태에서 회전실린더(420)를 인출 작동시켜 틸팅프레임(410)의 하단부를 밀어 틸팅프레임(410)의 틸팅 회전을 유도하고, 틸팅프레임(410)의 회전 동작에 의해 틸팅프레임(410)의 선단부가 화물을 밀어내게 됨으로써 포크부(320)로부터 화물이 밀리면서 이탈됨에 따라 지게차로부터 분리가 가능하다. 아울러, 화물의 크기가 작은 경우와 같이, 틸팅프레임(410)의 회전 동작만으로 화물이 완전히 밀리지 않는 경우에는 연장프레임(415)의 인출 동작을 통해 화물을 추가적으로 밀어내게 된다.

이러한 분리 작동시, 화물이 밀리면서 포크부(320)의 지지 상태를 벗어난 화물(10)의 일부가 지면에 닿게 되고, 이 경우 지게차를 후방측으로 주행함과 동시에 연장프레임(415)의 인출 동작을 통해 화물(10)을 마저 밀어내어 안정적인 분리 작업이 가능하도록 한다.

이때, 마스트유닛(200)을 도 5에 도시된 것처럼 전방으로 소정 각도 틸팅시켜 포크발(321)이 하향 경사지도록 함으로써, 경사진 상태에서 상기 화물분리장치(400)에 의한 푸쉬 동작시 화물(10)이 쉽게 포크발(321)로부터 미끄러져 분리될 수 있도록 할 수 있다.

또한, 이러한 화물분리장치(400)는 틸팅프레임(410)의 틸팅 동작과 동시에 연장프레임(415)의 인출 동작을 수행하여, 그 길이가 연장되는 동시에 회전하게 되어 연장프레임(415)의 선단부가 화물(10)의 하단측부터 밀게 함으로써 화물(10)을 굴리는 방식으로 밀어낼 수 있으며, 이러한 예시는 도 7에서와 같이, 지게차를 통해 운반하는 화물(10)이 볏짚을 결속시킨 베일과 같이 원통형인 경우에, 화물이 구름 작용하면서 미끄러질 수 있도록 유도하는 것이다.

이와 같이, 본 발명의 지게차는 포크부(320)를 통해 들어올려진 화물(10)을 바닥에 내려놓는 경우에, 화물분리장치(400)를 작동시켜 포크부(320) 상에 적재된 화물을 지게차의 전방으로 밀어내어 포크로부터 이탈시킴으로써, 포크를 통해 들어올려진 화물을 포크로부터 용이하게 분리할 수 있다.

특히, 본 발명의 지게차는 화물 분리시, 화물(10)의 일부가 지면에 닿은 상태에서 지게차를 후퇴 이동하면서도 연장프레임(415)을 통해 화물을 계속 밀 수 있으므로, 포크부(320)를 완전히 벗어나지 못한 화물이 지게차의 후진 동작과 함께 딸려오는 것을 방지할 수 있으며, 화물의 안정적인 분리가 가능하게 된다.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 갖는 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 게시된 실시 예는 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아닌 설명을 위한 것이고, 이런 실시 예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다.

따라서 본 발명의 보호 범위는 전술한 실시예 에 의해 제한되기보다는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.

100 : 차체부 110 : 차체 프레임
120 : 크롤러 130 : 본체
140 : 왕복이동실린더 200 : 마스트유닛
210 : 무빙플레이트 220 : 아우터마스트
230 : 이너마스트 240: 승강실린더
250 : 체인 310 : 캐리지
320 : 포크부 400 : 화물분리장치
410 : 틸팅프레임 420 : 틸팅회전실린더
430 : 실린더고정판

Claims

양측에 크롤러가 구비되어 주행 가능한 차체프레임;
차체프레임에 구비되어 승강실린더에 의해 승강 작동하는 마스트유닛;
마스트유닛에 결합되어 승강하도록 마련된 캐리지;
캐리지에 장착되어 화물을 들어올리는 한 쌍의 포크발을 갖는 포크부; 및
마스트유닛의 외측에 구비되며, 포크부로 들어올린 화물을 전방으로 밀어내어 포크부로부터 화물을 분리하기 위한 화물분리장치를 포함하는 지게차.
청구항 1에 있어서,
화물분리장치는,
마스트유닛의 측부에 힌지핀에 의해 틸팅 회전 가능하게 구비되는 틸팅프레임; 및
마스트유닛의 측부에 실린더하우징이 힌지결합되고, 실린더하우징의 단부에서 신축되는 피스톤로드가 틸팅프레임에 힌지결합되어 틸팅프레임의 하부를 전방측으로 밀어내어 틸팅프레임을 회전시키는 틸팅회전실린더를 포함하는 지게차.
청구항 2에 있어서,
틸팅프레임은 틸팅회전실린더에 의해 수직 상태에서 수평 상태로 회전 전환되면서 화물을 밀어내며, 틸팅프레임의 단부에는 연장프레임이 신축 가능하게 구비되어 연장프레임의 이동 작동에 의해 화물을 밀어내는 지게차.
청구항 2에 있어서,
틸팅회전실린더는 피스톤로드가 틸팅프레임의 힌지핀과 틸팅프레임의 선단부 사이에 위치하여 힌지결합됨으로써, 힌지핀의 위치보다 아래에서 틸팅프레임을 밀어 회전시키는 지게차.
청구항 2에 있어서,
화물분리장치는, 마스트유닛의 측부로부터 후방으로 연장되게 고정 구비되는 실린더고정판을 더 포함하며,
틸팅회전실린더는 연장된 실린더고정판의 후단부에 실린더하우징이 연결됨으로써, 실린더고정판에 의해 틸팅프레임으로부터 후방으로 이격되어 설치되는 지게차.