CN112978617A - 具有改进的稳定器的操作机 - Google Patents

Abstract

本申请描述了一种自推进式操作机(1)，该自推进式操作机配备有稳定器，稳定器包括安装在该操作机(1)的底盘(100)上的前稳定单元(2)，该底盘能在车轮上移动并且装配有用于操作员(O)的驾驶室(12)。稳定单元(2)包括支撑框架(24)和两个稳定臂(21、22、23)，每个稳定臂包括通过位于第一区段(21)下侧的销(25)铰接至支撑框架(24)的第一区段(21)。

Description

具有改进的稳定器的操作机

技术领域

本发明涉及一种装备有改进的稳定器的操作机。

背景技术

更详细地，本发明涉及一种稳定器，该稳定器使得操作员在装载设备的驾驶室中的可视度及其装载物本身的可视度能够得到改进。

已有现有技术的伸缩臂叉装机，其由车辆(该车辆配备有能在车轮上移动的底盘)、驾驶室和能够可伸缩地延伸的操作臂组成，伸缩臂叉装机安装在底盘上或旋转塔上，旋转塔安装在底盘上。

臂的远端处具有用于升高或移动装载物的设备，诸如，叉、保持架、侧向转移单元、绞盘等。

为了升高和移动在较高的高度处并且具有显著“范围”的装载物，必须使车辆稳定，将车轮升高到地面之上。

已有现有技术的稳定器，这种稳定器用于所谓的“剪刀式升降”类型的伸缩式搬运机，由两个稳定单元组成，这两个稳定单元设置在车辆的前部和后部并且在车辆的底盘上靠近车轮安装(参考图1、图2和图3)。

每个稳定单元包括一对臂，这对臂是可旋转的并且可伸缩地伸展，具有一个或两个滑动构件，滑动构件具有相应的远端和近端，远端被设计成借助于支撑脚搁置在地面上，近端铰接至支撑框架T上。

实际上，稳定臂B相对于彼此交叉定位，并且在升高的过程中，像剪刀一样移动。

一旦用于移动装载物的操作已经完成，稳定器就移动到非操作构造(图1和图2中所示)，在非操作构造中，稳定器具有最小整体尺寸，从而使操作机降低直到将车轮搁置在地面上。

如上所述，这些剪刀式稳定器具有相对框架T或支撑结构，其是伸缩臂叉装机底盘的一部分，并且臂B和使臂B升高和降低的液压缸C铰接至该框架T或支撑结构；其他汽缸用于臂的伸展和收回。

实际上，每个臂B通过定位在其第一区段S1的上侧处的销P铰接至支撑框架，其中“滑动构件”或第二区段S2以可滑动的方式插入(参见图3)，并且每个臂还通过位于第一区段S1的上侧的另一销再次铰接至缸C的一端。

换言之，每个臂B在顶部在其第一区段S1的同一上侧处的分离且间隔开的点处以可旋转的方式耦接至框架T和致动缸C，致动缸用于降低或提升臂。

该构造毫无疑问是有效的并且多年来已经是行业中的标准，其如此好用以致于可以说它是目前制造用于伸缩臂叉装机的剪刀式稳定器的唯一已知的方式。

由于已知类型的前稳定单元构成位于紧挨车辆底盘前面的障碍物，因此当它们非常靠近地面并且在操作机前面时(参见图2)，其对试图观察设备或装载物的操作员O的视野造成障碍。

例如，当操作员O必须将叉放置在搁置于地面上的托盘(该托盘承载着装载物)下方或者装载物必须放置在地面上时(因此处于非常低的臂状态)，这种限制感觉非常大。

换言之，操作员O相对于地面的视线方向形成的最大观察角度A对实现操作机的最大使用效率太有限，该最大观察角度A是由操作员在驾驶室中能够观察到的地面上的最近点限定的。

因此，市场长久以来都需要在装载物和设备接近地面时改善装载物和设备的可视度。

发明内容

构成本发明的基础的技术目的是提供配备有稳定器的伸缩臂叉装机，稳定器使得满足上述需要得以满足。

根据本发明的一个实施方式，提供了一种自推进式操作机，具体地，该操作机是伸缩臂叉装机，所述操作机配备有稳定器，所述稳定器包括安装在所述操作机的底盘上的至少一个前稳定单元，所述底盘能在车轮上移动并且配有用于操作员的驾驶室，其中，所述稳定单元包括支撑框架和两个稳定臂，每个所述稳定臂包括第一区段，所述第一区段通过位于所述第一区段下侧处的第一销铰接至所述支撑框架。

附图说明

从如在附图中示出的所提出的伸缩臂叉装机的优选的但并非唯一的实施方式的非限制性描述中，本发明的进一步特征和优势将会是显而易见的，在附图中：

图1是现有技术的伸缩臂叉装机(telehandler)的前视图，其中稳定器收回并升高；

图2是图1的伸缩臂叉装机的侧视图；

图3是上述附图的伸缩臂叉装机的前视图，其中稳定器伸展开；

图4是根据本发明的伸缩臂叉装机的前视图，其中稳定器收回并升高；

图5是图4的伸缩臂叉装机的侧视图；

图6是上述两个附图的伸缩臂叉装机的前视图，其中稳定器是伸展开；以及

图7是根据本发明的伸缩臂叉装机的前视图，其中臂收回，并且其中，操作臂未示出。

具体实施方式

参考附图，参考标号1整体上表示根据本发明制造的自推进式操作机。

附图中示出的操作机1是旋转的伸缩臂叉装机，该旋转的伸缩臂叉装机配备有能在车轮上移动的底盘100，位于底盘上的旋转平台11上安装有伸缩式提升臂10，底盘在车轮上移动并且还容纳驾驶员的驾驶室12。

此外，臂10在其远端配备有装载设备13。

然而，本发明可以与不同类型的操作机一起使用，这些操作机通常配备有移动元件，在任何情况下这些移动元件包括提升臂和设备，诸如，固定式或铰接式伸缩臂叉装机。

术语设备13涉及用于接合装载物的配件(诸如，叉、侧向转移单元、绞盘、夹具等)以及用于升高人并且还可以升高装载物(如保持架)的配件。

仍更详细地，臂10可以配备有附接装置，该附接装置也是由本申请人制造的伸缩臂叉装机中通常使用的类型，该附接装置允许更换设备13并且将其连接至操作机1的液压设备和电子设备。

在下文中，为了简化描述，将参考特定的但非限制性的情况，其中，根据本发明的操作机1是伸缩臂叉装机。

所提出的伸缩臂叉装机1的臂10铰接到旋转平台11上，以便能够在液压缸的致动下竖直地振动；此外，在一个或多个其他的汽缸的致动下，臂10是可伸展和可收回的，并且更确切地说，包括多个区段，这些区段一个插入另一个中，彼此同轴并且被设计成沿着轴向方向平移。

伸缩臂叉装机1包括稳定器(前稳定单元)2，稳定器2被设计成安装在车辆1上并且配备有多个稳定臂21、22、23。

设置在根据本发明的系统中的稳定器为所谓的“剪刀式”或“X式”，并且包括靠近车轮的位于底盘100的前部和后部的两个稳定单元2。

更具体地，每个稳定单元2包括两个伸缩稳定臂21、22、23和与底盘100固定或结合的支撑框架24，臂21、22、23以交叉构造独立地铰接至支撑框架，以便能够像一对剪刀一样以反向旋转的方式移动。

实际上，框架24优选是底盘100的组成部分，并且稳定臂直接连接至底盘；然而，不排除支撑框架栓接至底盘而不是通过焊接接合的情况。

仍更详细地，连接至同一框架24的两个臂21、22、23安装成一个在另一个的前面，以便在平行的平面中(一般竖直地)移动。

所提出的系统的稳定器被设计成从伸展的操作构造经过到收回的安置构造，在伸展的操作构造中，稳定器使操作机稳定，车轮升高到地面上方，并且在收回的安置构造中，车轮返回到地面，反之亦然。

实际上，稳定臂21、22、23可在升高位置与降低操作位置(诸如图6中所示)之间移动，在升高位置中，稳定臂21、22、23远离地面(见图4、图5和图7)，并且具体地，稳定臂21、22、23自由允许车辆1驱动，在降低操作位置中，稳定臂21、22、23搁置在地面上。

臂21、22、23包括第一区段21或“套筒”，第一区段是中空的并且第二区段22或“滑动构件”以可滑动的方式容纳于第一区段中，第二区段在远端处配备有支撑元件，即，支脚23。

实际上，每个区段21、22均可以包括直线梁，直线梁是中空的并且具有四边形截面。

在这种情况下，第二区段22的梁插入成可以在第一区段21的梁中滑动，第一区段显然将具有更大的截面。

详细地，第一区段21铰接在第一线性致动器3的端部处，第一线性致动器设计成使第一区段21围绕第一销25旋转，以允许相应稳定臂21、22、23降低或升高。

第一线性致动器优选为液压缸3。

详细地，每个臂21、22、23的第一区段21通过第一铰接件25连接至支撑框架24。

实际上，为了使臂21、22、23围绕第一铰接件25移动，使用所述第一液压缸3，在稳定步骤期间，第一液压缸的推力还用于升高。

每个第一缸3通过第二铰接件31连接至支撑结构24并且通过第三铰接件32连接至相应臂21、22、23的第一区段21。

第一铰接件25和第三铰接件32定位在第一区段21的长度的两个不同点中，第一铰接件进一步在内侧，即更靠近第一区段21的近端，并且第三铰接件进一步在外侧，即更靠近远端。

实际上，同一稳定单元2的液压缸3被致动为以推动动作使臂21、22、23移动到地面并且将车辆1升高，而在通过收回动作致动该稳定单元的液压缸时，车辆1返回成搁置在车轮上并且臂21、22、23升高到安置位置中。

优选地，在安置构造中，第一致动器3布置成相对于与地面平行的平面倾斜。

更确切地说，在臂21、22、23完全升高的安置构造中，第一液压缸3(或在任何情况下，第一致动器)相对于理想平面(与地面平行并且因此如果地面是水平的则该理想平面也是水平的)以倾斜(即交叉)的取向布置。

本发明包括例如包括液压缸(未示出)的第二致动器，该第二致动器被设计成使第二区段22在完全关闭位置和伸展位置之间独立地移动。

更确切地说，为了使滑动构件22延伸到每个臂21、22、23的套筒21的外部，使用了一个液压缸，该液压缸插入在滑动构件22与套筒21之间并且在相对端部处彼此连接。

根据本发明的一个重要方面，如图4至图7所示，每个臂21、22、23的第一区段21通过位于第一区段21的下侧处的第一销25而铰接至支撑框架24。

换言之，第一区段21围绕位于第一区段下侧下方或在任何情况下位于第一区段下侧处的轴旋转，也就是说，相对于现有技术恰好相反。

在固定的伸缩臂叉装机的情况下，该特征至少应用于前单元的成对的臂21、22、23，而对于旋转的伸缩臂叉装机1，如图中所示，前单元和后单元中优选采用第一区段21的旋转轴的“反向”布置。

显然，当在该说明书中使用诸如“上”或“下”或有关方位的其他术语时，它们是指使用伸缩臂叉装机1的正常情况。

支撑框架24包括至少两个主板241、242，主板的外板和内板面向底盘100，彼此平行并且通常是竖直的，第一区段21以及(优选地)单元2的第一致动器25定位在外板与内板之间。

由于其特殊的构造，根据本发明的稳定单元2没有那么高，因此，与现有技术相比，操作员O在驾驶室12中在观察设备13或靠近地面的装载物时不太受阻。

这从图5中展示的内容中立即清楚看到，在该图中可以看到与现有技术的操作机相比(即，与参照现有技术的图2中所示的相比)，在根据本发明的伸缩臂叉装机1的驾驶室12中时，操作员O能够更好地看到设备13，并且最大观察角度A大于现有技术的观察角度。

由于第一销25的铰接定位在第一区段21的下方，臂21、22、23的相对位置相对于现有技术的相对位置而言是升高的，因此，稳定单元2在高度上更加紧凑，使得在稳定器2的关闭构造中，根据本发明的第一液压缸3与臂21、22、23形成小于现有技术的缸的角度的角度(比较图1和图4或图7)。

详细地，在稳定器2的安置构造中，缸3与平行于地面的上述平面形成了大于零度并且小于35度的角度；优选地，该角度基本上等于20度。

此外，在安置构造(即，完全升高的构造)中，臂21、22、23彼此交叉。

以此方式，在稳定器2在其完全升高和完全收回的安置构造中具有相同横向宽度的情况下(即，相对于操作机1的纵向轴线是横向的)，与现有技术相比可以安装更长的臂21、22、23，特别是在第一区段21方面。

根据该构造，优选地，框架24包括相对于底盘100的中心轴线倾斜并且在向前方向上向下倾斜的上侧243或“顶部”。

在最外侧的板241的顶部或上边缘低于内板242的顶部或上边缘的意义上，可通过板23限定的该倾斜侧连接两个主板(该两个板相对于彼此偏移)241、242的顶部。

还可以设置第三中央板244，第三中央板介于第一板241与第二板242之间，将两个稳定臂21、22、23的致动空间隔开，第三中央板在相应的销处连接至这两个稳定臂。

Claims (14)

1.一种自推进式操作机，具体地，所述操作机是伸缩臂叉装机，所述操作机配备有稳定器，所述稳定器包括安装在所述操作机(1)的底盘(100)上的至少一个前稳定单元(2)，所述底盘能在车轮上移动并且配有用于操作员(O)的驾驶室(12)，其中，所述前稳定单元(2)包括支撑框架(24)和两个稳定臂(21、22、23)，每个所述稳定臂包括第一区段(21)，所述第一区段通过位于所述第一区段(21)下侧处的第一销(25)铰接至所述支撑框架(24)。

2.根据权利要求1所述的自推进式操作机，其中，所述第一区段(21)还铰接至第一线性致动器(3)的一端处，所述第一线性致动器设计成使所述第一区段(21)围绕所述第一销(25)旋转，以允许相应的所述稳定臂(21、22、23)降低或升高。

3.根据权利要求2所述的自推进式操作机，其中，所述第一线性致动器(3)通过第二铰接件(31)连接至所述支撑框架(24)并且通过第三铰接件(32)连接至相应的所述稳定臂(21、22、23)的所述第一区段(21)。

4.根据权利要求3所述的自推进式操作机，其中，所述第一铰接件(25)和所述第三铰接件(32)定位在所述第一区段(21)的长度的两个不同的点处，所述第一铰接件更靠近所述第一区段(21)的近端，而所述第三铰接件更靠近所述第一区段的远端。

5.根据前述权利要求中任一项所述的自推进式操作机，其中，每个所述稳定臂(21、22、23)包括第二区段(22)，所述第二区段能滑动地插入所述第一区段(21)中并且由第二致动器致动，所述第二致动器设计成允许所述稳定臂(21、22、23)伸展和收回。

6.根据前述权利要求中任一项所述的自推进式操作机，其中，所述稳定器为剪刀式的，并且所述前稳定单元(2)具有两个稳定臂(21、22、23)，所述稳定臂设计成在平行的平面中移动。

7.根据权利要求6所述的自推进式操作机，其中，所述前稳定单元(2)设计成在降低的操作构造与升高的安置构造之间经过。

8.根据权利要求7所述的自推进式操作机，其中，在所述安置构造中，所述第一线性致动器(3)布置为相对于与地面平行的平面倾斜。

9.根据权利要求8所述的自推进式操作机，其中，在所述安置构造中，所述第一线性致动器(3)与平行于地面的所述平面形成大于零度且小于35度的角度。

10.根据权利要求9所述的自推进式操作机，其中，所述角度基本上等于20度。

11.根据权利要求7所述的自推进式操作机，其中，在所述安置构造中，所述稳定臂(21、22、23)彼此交叉。

12.根据前述权利要求中任一项所述的自推进式操作机，其中，所述支撑框架(24)包括相对于所述操作机(1)的所述底盘(100)的中心轴线倾斜的上侧(243)，所述上侧在向前方向上向下倾斜。

13.根据前述权利要求中任一项所述的自推进式操作机，其中，所述支撑框架(24)包括至少两个平行的主板(241、242)，所述第一区段(21)定位在至少两个平行的所述主板之间。

14.根据权利要求12或13所述的自推进式操作机，其中，所述上侧(243)连接所述主板(241、242)的顶部。

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