ITMO20130087A1

ITMO20130087A1 - Carrello sollevatore dotato di mezzi stabilizzatori

Info

Publication number: ITMO20130087A1
Application number: IT000087A
Authority: IT
Inventors: Riccardo Magni
Original assignee: C M C S R L Societa Unipersonal E
Priority date: 2013-04-05
Filing date: 2013-04-05
Publication date: 2014-10-06
Also published as: WO2014162191A1; CA2908833A1; EP2981496A1; EP2981496B1; EP2981496B2; ES2643814T5; US20160039648A1; US9834423B2; CA2908833C; ES2643814T3

Description

CARRELLO SOLLEVATORE DOTATO DI MEZZI STABILIZZATORI

DESCRIZIONE DELLâ€™INVENZIONE

Il presente ritrovato ha per oggetto un carrello sollevatore dotato di mezzi stabilizzatori per l'appoggio al suolo.

PiÃ¹ precisamente esso trova una sua preferita, ma non esclusiva, collocazione tra carrelli sollevatori dotati di un braccio di manovra costituito da un braccio telescopico rotante che Ã ̈ montato su una piattaforma girevole attorno ad un asse verticale la quale Ã ̈ predisposta su un telaio mobile su ruote.

Sono noti carrelli sollevatori di questo tipo i quali sono attrezzati con mezzi stabilizzatori, che hanno la funzione di assicurare un adeguato e sicuro appoggio al suolo durante la fase di lavoro cioÃ ̈ quando viene utilizzato il braccio di manovra rotante. Tali mezzi sono quindi configurabili in una posizione di lavoro, in corrispondenza della quale sostengono l'intera macchina e una posizione raccolta, inattiva, in corrispondenza della quale risultano ripiegati in modo da far rientrare l'intera macchina nella configurazione di ingombro complessivo consentita dalle norme per la marcia su strada.

Questi mezzi stabilizzatori sono frequentemente dotati di bracci estensibili o ripiegabili i quali sono provvisti di cosiddette ciabatte o piedi di stabillizzazione mediante che, nella configurazione di lavoro, appoggiano al suolo in modo da generare un poligono di appoggio la cui estensione e la cui forma determinano essenzialmente la capacitÃ della macchina di operare in sicurezza. Maggiore Ã© la grandezza di tale poligono di appoggio, maggiore Ã ̈ la capacitÃ operativa della macchina che vede aumentate le proprie caratteristiche di anti ribaltamento. PiÃ¹ regolare Ã© il perimetro di tale poligono di appoggio , piÃ¹ "uniforme" risulta l'operativitÃ della macchina in relazione alla possibilitÃ di utilizzare il braccio di manovra rotante con qualsiasi orientamento rispetto ad un asse verticale.

Sono noti mezzi stabilizzatori, spesso comunemente denominati "a forbice"che sono disposti anteriormente e posteriormente ad un telaio mobile su ruote di un carrello sollevatore munito di un braccio di lavoro orientabile, ciascuno dei quali comprende una coppia di bracci estensibili telescopicamente che presentano le rispettive estremitÃ , opposte a quelle destinate ad appoggiarsi al suolo per mezzo di ciabatte o piedi di stabilizzazione, incernierate rispettivamente in prossimitÃ di lati opposti del telaio attorno ad assi paralleli. I due bracci di ciascuna coppia sono disposti affiancati a breve distanza l'uno dall'altro, operano su piani reciprocamente paralleli e sono inoltre singolarmente vincolati al telaio per mezzo di cilindri idraulici che hanno i lati fondello dei propri primi segmenti incernierati al telaio e presentano incernierate alle estremitÃ dei propri secondi segmenti o steli le dette ciabatte o piedi di stabilizzazione. Tali bracci estensibili telescopicamente sono perciÃ² ad un solo sfilo e presentano notevoli caratteristiche di semplicitÃ e robustezza. Nella posizione completamente retratta essi risultano normalmente con giacitura orizzontale o pressochÃ© tale. In questa configurazione i bracci, comprese le ciabatte o piedi di stabilizzazione, che sono liberamente imperniati alle loro estremitÃ , non debbono complessivamente fuoriuscire dall'ingombro trasversale consentito per il carrello.

Nelle applicazioni note di questo tipo il passaggio dalla posizione retratta o di riposo alla posizione di lavoro, con i bracci estesi e appoggiati al suolo, e il richiamo dalla posizione di lavoro a quella di riposo vengono realizzati attraverso l'azionamento dei medesimi attuatori i quali sono costituiti dai cilindri idraulici che collegano i bracci estensibili telescopicamente al telaio e dai analoghi attuatori che comandano l'estensione e il rientro dei bracci estensibili. Nella fase di ripiegamento cioÃ ̈ di ritorno dalla posizione estesa alla posizione ripiegata di riposo, per evitare il verificarsi di interferenza tra la ciabatta incernierata all'estremitÃ del secondo segmento di un braccio estensibile e l'estremitÃ incernierata al telaio del braccio estensibile affiancato, quest'ultima estremitÃ deve essere posizionata ad una distanza non trascurabile rispetto alla sagoma di ingombro trasversale consentita del carrello.

Questa condizione geometrica si traduce in una limitazione della lunghezza del primo semento del braccio estensibile e quindi in una limitazione tout court del braccio medesimo e, di conseguenza, del poligono di appoggio suolo.

Il presente trovato, cosÃ¬ come risulta descritto e rivendicato nel seguito, ha come scopo principale quello di superare siffatta limitazione.

Un vantaggio del trovato consiste nella semplicitÃ costruttiva e funzionale. Ulteriori caratteristiche e vantaggi del presente ritrovato meglio appariranno dalla descrizione dettagliata di una forma preferita di realizzazione illustrata a titolo esemplificativo e non limitativo nelle allegate figure in cui:

- la figura 1 mostra una vista frontale di un carrello sollevatore in cui sono evidenziati i mezzi stabilizzatori secondo l'invenzione nella configurazione operativa di massima estensione;

- la figura 2 mostra la stessa vista di figura 1 con i mezzi stabilizzatori in una fase intermedia di rientro per il raggiungimento della posizione di riposo;

- la figura 3 mostra la stessa vista di figura 1 con i mezzi stabilizzatori nella posizione di completo rientro o chiusura;

- la figura 4 mostra parte di una schematica vista prospettica dei mezzi stabilizzatori in una fase intermedia di ripiegamento non consentita in quanto configura una situazione di interferenza.

Nelle allegate figure Ã© mostrato un carrello sollevatore dotato di mezzi stabilizzatori per l'appoggio al suolo

In particolare il carrello sollevatore comprende un telaio 1 mobile su ruote 2 su cui Ã© montata una piattaforma girevole 3 ospitante un braccio di manovra 4. Il telaio 1 Ã© provvisto, anteriormente e posteriormente, di mezzi stabilizzatori costituiti da due coppie di due bracci 5 estensibili telescopicamente i quali presentano le rispettive estremitÃ , opposte a quelle destinate ad appoggiarsi al suolo per mezzo ciabatte o piedi di stabilizzazione 8, incernierate in prossimitÃ di lati opposti del telaio 1 attorno ad assi paralleli mediante perni 50. Tali assi sono paralleli all'asse longitudinale del carrello. CosÃ¬ i due bracci 5 di ciascuna coppia operano su piani reciprocamente paralleli. Essi inoltre sono disposti affiancati a breve distanza l'uno dall'altro in modo da non interferire tra loro.I Ciascun braccio 5 Ã ̈ del tipo ad un solo sfilo poichÃ© comprende un primo segmento 6, mediante il quale Ã© imperniato al telaio 1 ed un secondo segmento 7 sfilabile rispetto al primo e recante ciabatte o piedi di stabilizzazione 8 semplicemente incernierata alla propria estremitÃ libera.

Entrambi, il primo segmento 6 e il secondo segmento 7, sono costituiti da robuste travi che formano un insieme telescopico.

I bracci 5 sono inoltre singolarmente vincolati al telaio 1 per mezzo di cilindri idraulici 11 che hanno i lati fondello dei propri primi segmenti 13 incernierati al telaio 1 e presentano le estremitÃ dei propri steli 14, sfilabili dai rispettivi primi segmenti 13, incernierate ai primi segmenti 6 dei relativi bracci 5.

I bracci 5 sono preferibilmente vincolati al telaio 1 con una disposizione simmetrica rispetto ad un piano mediano del carrello che ne contiene l'asse longitudinale.

Le ciabatte o piedi di stabilizzazione 8 sono imperniate ai secondi segmenti 7 dei bracci 5 attorno a perni che presentano assi paralleli ai perni 50.

Tra il primo segmento 6 e il secondo segmento 7 opera coassialmente un attuatore idraulico capace di produrne l'estensione e il rientro. L'attivazione dei bracci 5 cosÃ¬ come quella dei cilindri idraulici 11 sono perciÃ² attuate idraulicamente.

Sono previsti appositi mezzi atti a comandare almeno i movimenti di ritorno alla configurazione raccolta di ripiegamento di ogni coppia deii bracci 5 di ciascuna coppia secondo una sequenza prestabilita la quale prevede che per ciascun singolo braccio 5 il rientro completo del rispettivo stelo 7 venga eseguito, almeno per una porzione prestabilita della parte finale della propria corsa di rientro, soltanto al raggiungimento della posizione finale di ripiegamento o in prossimitÃ di essa da parte del primo segmento 6 dell'altro braccio 5 appartenente alla medesima detta coppia di bracci (5).

Questa porzione prestabilita della parte finale della corsa di rientro del singolo stelo 7 Ã© determinata in funzione delle caratteristiche geometriche e dimensionali dei vari elementi per evitare il verificarsi di interferenza tra la ciabatta 8, incernierata all'estremitÃ del secondo segmento 7 di un braccio 5, e l'estremitÃ incernierata al telaio del del primo segmento 6 del braccio 5 affiancato a formare la coppia di bracci 5 estensibili telescopicamente. In particolare la suddetta porzione prestabilita della parte finale della corsa di rientro del singolo stelo 7 Ã© concretamente determinata in modo che la distanza tra la ciabatta o piede 8 dello stelo 7 del singolo braccio 5 e l'estremitÃ del primo segmento 6 dell'altro braccio 5 della stessa coppia di bracci 5 risulti positiva o almeno non negativa, cioÃ ̈ tale da non generare interferenza tra la detta ciabatta o piede 8 e il detto primo segmento 6, in ogni configurazione intermedia assunta dal primo segmento (6) tra quella di massima estensione e quella di minima estensione dei cilindri idraulici 11.

Determinato questo dato , che Ã ̈ essenzialmente un dato della geometria del sistema, sarÃ sufficiente comandare la sequenza dei movimenti di rientro di ogni secondo segmento 7 in funzione del rientro dello stelo 14 del relativo cilindro idraulico 11. Tali movimenti in sequenza potranno essere programmati e gestiti per tramite di una centralina di controllo.

Al riguardo si puÃ² ad esempio naturalmente anche predisporre una sequenza , per cosÃ¬ dire semplificata secondo la quale semplicemente viene previsto che la fase di rientro del secondo segmento 7 rispetto al relativo primo segmento 6 abbia inizio soltanto dopo che il primo segmento 6 del braccio affiancato abbia raggiunto la posizione ripiegata.

I mezzi atti a comandare almeno i movimenti di ritorno alla configurazione raccolta di ripiegamento di ogni coppia di bracci 5 comprendono un trasduttore di posizione associato a ciascun braccio 5 il quale segnala alla centralina di controllo la posizione del secondo segmento 7 rispetto al primo segmento 6. Il ribaltamento della ciabatta 8 avviene a completo ripiegamento dei bracci 5, per effetto dell'azione esercitata da un riscontro 15 sulla ciabatta medesima nell'ultimissima fase della corsa di rientro dei secondo segmento 7 nel corrispondente primo segmento 6.

La sequenza di movimenti di rientro, tre fasi della quale sono rappresentate nelle figure 1, 2 e 3, mostra come sia possibile, attraverso il trovato collocare i punti di incernieramento dei primi segmenti 6 del bracci 5 molto vicini ai piani laterali verticali che definiscono l'ingombro consentito del veicolo. Questa situazione , che non sarebbe possibile ottenere con una sequenza di movimenti "tradizionali" come quella esemplificata in figura 4, consente di ottenere la massima lunghezza dei bracci 5 e quindi, a paritÃ di altre condizioni, la massima estensione del poligono di appoggio con gli evidenti vantaggi operativi che ne conseguono.

.

Claims

RIVENDICAZIONI 1) Carrello sollevatore dotato di mezzi stabilizzatori per l'appoggio al suolo comprendente un telaio (1) mobile su ruote (2) su cui Ã© montata una piattaforma girevole (3) ospitante un braccio di manovra (4); detto telaio (1) essendo provvisto, anteriormente e posteriormente, di mezzi stabilizzatori costituiti da due coppie di due bracci (5) estensibili telescopicamente i quali presentano le rispettive estremitÃ , opposte a quelle destinate ad appoggiarsi al suolo per mezzo ciabatte o piedi di stabilizzazione (8), incernierate rispettivamente in prossimitÃ di lati opposti del telaio (1) attorno ad assi paralleli; i due bracci (5) di ciascuna coppia essendo disposti affiancati a breve distanza l'uno dall'altro ed operando su piani reciprocamente paralleli; i detti bracci (5) essendo inoltre singolarmente vincolati al telaio (1) per mezzo di cilindri idraulici (11) che hanno i lati fondello dei propri primi segmenti (13) incernierati al telaio (1) e presentano le estremitÃ dei propri steli (14) incernierate ai primi segmenti (6) dei relativi bracci (5); caratterizzato dal fatto di comprendere mezzi atti a comandare almeno i movimenti di ritorno alla configurazione raccolta di ripiegamento di ogni coppia di detti bracci (5) estensibili telescopicamente secondo una sequenza prestabilita la quale prevede che per ciascun singolo braccio (5) il rientro completo del rispettivo secondo segmento (7), accoppiato telescopicamente al primo segmento (6), venga eseguito, almeno per una porzione prestabilita della parte finale della propria corsa di rientro, soltanto al raggiungimento della posizione finale di ripiegamento da parte del primo segmento (6) dell'altro braccio 5 appartenente alla medesima detta coppia di bracci (5).
2) Carrello sollevatore secondo la rivendicazione 1 caratterizzato dal fatto che la detta porzione prestabilita della parte finale della corsa di rientro del singolo stelo (7) Ã© determinata in modo che la distanza tra la detta ciabatta o piede (8) dello stelo (7) del singolo braccio (5) e l'estremitÃ del primo segmento (6) dell'altro braccio (5) della stessa coppia di bracci (5) risulti non negativa,cioÃ ̈ tale da non generare interferenza tra la detta ciabatta o piede (8) e il detto primo segmento (6), in ogni configurazione intermedia assunta dal primo segmento (6) tra quella di massima estensione e quella di minima estensione dei cilindri idraulici (11).
3) Carrello sollevatore secondo la rivendicazione 2 caratterizzato dal fatto che i bracci (5) estensibili telescopicamente delle dette due coppie di bracci (5) presentano le rispettive estremitÃ , opposte a quelle destinate ad appoggiarsi al suolo per mezzo delle ciabatte o piedi di stabilizzazione (8), incernierate rispettivamente al telaio (1) in posizioni diametralmente opposte rispetto al piano mediano verticale che contiene l'asse longitudinale del carrello.
4) Carrello sollevatore secondo la rivendicazione 2 caratterizzato dal fatto che i mezzi atti a comandare almeno i movimenti di ritorno alla configurazione raccolta di ripiegamento di ogni coppia di detti bracci (5), estensibili telescopicamente, secondo una sequenza prestabilita la quale prevede che per ciascun singolo braccio (5) il rientro completo del rispettivo stelo (7) venga eseguito, almeno per una porzione prestabilita della parte finale della propria corsa di rientro, soltanto al raggiungimento della posizione finale di ripiegamento da parte del primo segmento (6) dell'altro braccio (5) appartenente alla medesima detta coppia di bracci (5), comprendono un trasduttore di posizione associato a ciascun detto braccio (5) il quale segnala a un'unitÃ di controllo la posizione del secondo segmento (7) rispetto al primo segmento (6).
5. Carrello sollevatore secondo la rivendicazione 4 caratterizzato dal fatto che i detti bracci (5) sono dimensionati e collocati rispetto al telaio 1 in modo che nella configurazione raccolta o ripiegatadi minimo ingombro non fuoriescano dalla sagoma di ingombro frontale complessiva del carrello.