JPS58565Y2 - 輪距可変の作業車両 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は車体上の旋回台に俯仰可能に取り付けられたブ
ームを備えた作業車両に関するものであり、特にその操
舵車輪および駆動車輪の輪圧を容易に変更し得る作業車
両に関するものである。

車輪駆動式の作業車両の中には、車体上に旋回可能に設
けられた旋回台にブームが俯仰可能に取り付けられるも
のがある。

このブームにパケットが取り付けられればショベル作業
車であり、作業台が取り付けられれば高所作業車であり
、滑車やワイヤが取り付けられればクレーン車である。

この種の作業車両においては、作業中にブームの傾斜や
伸縮等によって車体の安定性が損われ易い。

そのために従来から左右の操舵車輪や駆動車輪間の距離
、すなわち軸距を伸縮させることが行われていた。

しかしながら、従来の軸距伸縮装置は構造が複雑であっ
たり、大形の軸距伸縮用シリンダを必要としたり、輪圧
伸縮作業が大変であったりして十分満足し得るものでは
なかった。

本考案はこのような事情を背景として輪圧伸縮作業が容
易であり、しかも、軸距伸縮装置の構造が簡単で、かつ
軸距伸縮用シリンダが小形のもので済む作業車両を提供
することを目的として為されたものである。

この目的を達成するために本考案に係る作業車両は、（
ａ）車体と、（ｂ）この車体の前後部にそれぞれ横方向
に固設された中空筒形状の固定ビームと、（ｃ）各固定
ビームの左右両端部内に長手方向に摺動可能に嵌合され
た一対ずつの中空筒形状の可動ビームと、（ｄ）前部又
は後部のいずれか一方の固定ビームに嵌合された可動ビ
ームの外端部に基端が枢着されて操舵車輪の操舵を司ど
る操舵車輪支持フレームと、（ｅ）他方の固定ビームに
嵌合された左右の可動ビームの各々に装備された駆動モ
ータを含み、それら左右の可動ビームに支持された駆動
車輪をそれぞれ駆動する駆動装置と、（ｆ）中空の第１
０ンドとその内側に摺動可能に嵌合された第２０ンドと
を備えてそれぞれ前記操舵車輪側の固定ビームに対して
並設され、この固定ビームのほぼ中央部に回動可能に取
付けられて操舵用シリンダによって作動させられる操舵
用回動部材と前記操舵車輪支持フレームの各々とを連結
し、かつ、操舵車輪支持フレームが枢着された可動ビー
ムが長手方向に移動させられるにつれて伸縮する左右の
伸縮ロンドと、（ｇ）前記各固定ビームと可動ビーム、
及び前記各第１０ンドと第２０ンドとの相対位置をそれ
ぞれ少なくとも二位置において固定する固定手段と、（
ｈ）前記車体の中央部に、垂直軸心まわりに回転可能に
設けられた旋回台と、（ｉ）この旋回台に基端が取付け
られた俯仰可能なブームと、（Ｊ）このブームの先端を
接地させ、さらに下降作動を継続せしめることによって
車体の前部と後部とを択一的に上昇させて左右前車輪ま
たは左右後車輪を同時に地面から離れさせ得るようにビ
ームと前記旋回台との間に取付けられたビーム用シリン
ダと、（ｋ）前記操舵車輪と駆動車輪とのうち地面から
離れさせられたものを支持している可動ビームを長手方
向に移動させて軸距を変更すべく前記各可動ビームと固
定ビームとの内部にまたがってそれぞれ配設された可動
ビーム用シリンダとを含むように構成される。

以下、本考案を高所作業車に適用した場合の一実施例を
図面に基いて詳細に説明する。

第１図および第２図において１は車体であり、その中央
部には旋回台４が垂直軸心まわりに回動可能に設けられ
ており、図示しない駆動装置によって３６０度旋開きせ
られる。

この旋回台４には伸縮可能なブーム５が取付けられてお
り、ブーム５と旋回台４との間に取付けられた油圧シリ
ンダ７によって俯仰させられる。

このブーム５の先端には作業者が乗って高所作業を行う
べき作業台６が取付けられている。

車体１の前部には第２図に示すように操舵車輪支持ビー
ム２が設けられ、後部には駆動車輪支持ビーム３が設け
られており、これらによってそれぞれ操舵車輪２６．２
６および駆動車輪３６．３６が支持されている。

操舵車輪支持ビーム２および駆動車輪支持ビーム３は共
に伸縮可能なものであり、これらの伸縮によって操舵車
輪２６，２６および駆動車輪３６．３６が第２図に実線
で示されている位置と二点鎖線で示されている位置との
間で移動させられ、軸距が伸縮させられるようになって
いる。

以下、それぞれの軸距伸縮装置について詳細に説明する
。

まず、操舵車輪である前車輪側における軸距伸縮装置を
第３図に基いて説明する。

車体１前部に中空筒状の固定ビーム２１が横水平方向（
車体中心線に直角な方向）に固着され、この固定ビーム
２１内にはそれに案内されて横方向に摺動可能な有底状
の可動ビーム２２．２２が互いに反対向きに嵌装されて
操舵車輪支持ビーム２を構成している。

固定ビーム２１の内部はぼ中央部と可動ビーム２２．２
２の底壁内面との間にはそれぞれ油圧シリンダ２３．２
３が各々一端で固定ビーム２１にピン２３ａを介して、
他端で可動ビーム２２の底壁内面にピン２３ｂを介して
それぞれ枢着され、各可動ビーム２２の外側端底壁外面
には、ピン２４を介して操舵車輪支軸２５と一体の操舵
車輪支持フレーム２５ａが枢着されている。

操舵車輪支軸２５には軸受を介して操舵車輪２６が回転
可能に取付けられ、操舵車輪支持フレーム２５ａは、固
定ビーム２１に対して平行に並設された伸縮ロツド１８
によって、操舵用回動部材としてのベルクランク１２に
連結されている。

伸縮ロッド１８は棒状ロッド１４と中空ロッド１５とか
ら或っており、操舵車輪支持フレーム２５ａには棒状ロ
ッド１４の一端が枢着され、このロッド１４の他端は、
一端がベルクランク１２に枢着された中空ロッド１５の
他端と摺動可能に嵌合されている。

そして、中空ロッド１５に穿設された係合孔１５ａに挿
通された係合ピン１６が棒状ロッド１４の係合孔１４ａ
か又は１４ｂに選択嵌合されることによって二つの輪圧
変更状態位置で両ロッド１４．１５の一体連結が維持さ
れ得るように構成されている。

ベルクランク１２は一端が固定ビーム２１の中央部に一
体的に設けられたブラケット２１ａにピン１７で枢着さ
れ、他端付近において操舵用油圧シリンダ１３の一端と
枢着されている。

このシリンダ１３の他端は固定ビーム２１の一端部に枢
着されている。

従って左右の各操舵車輪２６，２６は、操舵用シリンダ
１３の作動によってベルクランク１２が水平面内に回動
ずれば、それに応じて同一方向に向きを変える。

固定ビーム２１と可動ビーム２２．２２との相対位置は
、第４図に示すように油圧シリンダ２３が収縮した状態
にあるとき、保合ピン２７が可動ビーム２２の外側の係
合孔２２ａと固定ビーム２１の係合孔２１ｂとの両方を
貫通した状態で固定される。

また、両油圧シリンダ２３．２３が同時に伸張して可動
ビーム２２．２２が共に可動ビーム２２に設けられたス
トッパ２２ｃが固定ヒ乞ム２１のストッパ２１ｃに当接
するまで外方にｌだけ摺動し、可動ビーム２２の係合孔
２２ｂが固定ビーム２１の係合孔２１ｂと一致する位置
まで伸張したとき係合ピン２７を両孔に貫通せしめて固
定すれば、両操舵車輪２６．２６は共に外方に距離ｌだ
け押圧された状態に固定される。

この状態では伸縮ロッド１８も両側にそれぞれｌだけ伸
張した状態で係合ピン１６によって固定され得る。

従って、伸縮ロッド１８とビーム２１．２２とは常に互
に平行に保たれる結果となり、操舵用シリンダ１３によ
る操舵作用は伸張時にも収縮時にも全く同様に行われ得
ることとなる。

すなわち、本実施例においては係合孔１４ａ、１４ｂ、
１５ａ。

２２ａ 、２２ｂ等と係合する係合ピン１６および２７
によって、棒状ロッド１４と中空ロッド１５、および固
定ビーム２１と可動ビーム２２の固定手段が構成されて
いるのである。

次に、駆動車輪である後車輪側における輪圧伸縮装置を
第６図に基いて説明する。

車体１の後部に中空筒状の固定ビーム３１が横水平方向
に固着され、このビーム内には、それに案内されて横方
向に摺動可能な有底筒状の可動ビーム３２．３２が互に
反対向きに嵌装されて駆動車輪支持ビーム３を構成して
いる。

固定ビーム３１と可動ビーム３２．３２との間にはそれ
ぞれ油圧シリンダ３３゜３３が、各々一端では固定ビー
ム３１にピン３３ａを介して、他端では可動ビーム３２
の底壁内面にピン３３ｂを介してそれぞれ枢着されてい
る。

駆動車輪駆動用の油圧モータ３４，３４はそれぞれ可動
ビーム３２内に固定されており、油圧モータ３４の出力
軸は公知の遊星歯車機構３５等を介して可動ビーム３２
に保持されたハブ３６ａに連結され、駆動車輪３６を駆
動する駆動装置を構成している。

したがって本実施例では左右の駆動車輪３６は固定ビー
ム３１に対し、可動ビーム３２及び油圧モータ３４と共
に外方に移動するか、又は反対方向に移動し得る。

伸張又は収縮した状態における固定ビーム３１と可動ビ
ーム３２．３２との固定手段は前実施例について述べた
第４図の構造と同様に係合孔３１ｂ、３２ａ、３２ｂ等
と係合する係合ピン３７によって構成されている。

なお、３１ａおよび３８はストッパである。

次に、上記各輪圧伸縮装置を作動させるための油圧装置
を第７図に基いて説明する。

本油圧装置は作業車両に普通に具備される操舵用油圧系
統に２位置の軸距用方向切換弁４０を設けて各車輪の伸
縮用油圧シリンダ２３．３３を伸縮又は収縮させるよう
に配管した例である。

ポンプＰ１ レリーフ弁Ｒ１操舵用方向切換弁りおよび
複動の操舵用シリンダ１３を含む操舵用油圧回路中にお
ける方向切換弁りと操舵用シリンダ１３とを接続する管
路中に前記切換弁４０を設けたもので、切換弁４０の切
換操作の後、操舵用方向切換弁りの切換操作によって各
可動ビーム用油圧シリンダ２３．２３および３３．３３
が伸張または伸縮させられる。

次に、上記実施例の作用及び効果について述べる。

まず前車輪側すなわち操舵車輪側の輪圧伸張を行う場合
には、第８図に示すように俯仰伸縮の可能なブーム５を
下方に傾けて必要な量だけ伸張し、ブーム５の先端が接
地した状態で、ブーム５を更に下方に傾けようとすれば
、操舵車輪側は第９図に示すように左右両車輪とも地面
から浮上するに至る。

この状態において、左右の各係合ピン１６．２７を抜い
た後第７図に示す回路の軸距用方向切換弁４０を下方に
押し下げれば、該切換弁４０の通路は操舵用シリンダ１
３の管路から可動ビーム用の油圧シリンダ２３の管路と
へ切換えられ、操舵用方向切換弁りの切換操作を行なう
ことによって、油圧シリンダ２３，２３が同時に伸張す
る。

可動ビーム２２が距輪ｌだけ外方に押出されたときスト
ッパ２２ｃが固定ビーム２１のストッパ２１ｃと当接す
る。

そこで前記係合ピン２７を係合孔２１ｂと２２ｂとに挿
入して、固定ビーム２１と可動ビーム２２とを固定すれ
ば第１０図に２点鎖線で示すように操舵車輪２６の軸距
が伸張させられる。

それと同時に左右の伸縮ロッド１８も追従して伸張し、
ロッド長さもｌだけ長くなるので、その時点で係合ピン
１６を係合孔１５ａと１４ｂとに挿入して両ロッド１４
．１５を固定し、向後の操舵に支障のないようにする。

次に旋回台４を反対に車両の後方へ旋回させ、前記と同
様にブーム５の先端を接地させて後車輪である駆動車輪
３６を地面から浮上させた後、係合ピン３７を抜いて軸
距用方向切換弁４０を下方に押し下げ、操舵用方向切換
弁りを操作すれば油圧シリンダ３３によって、左右の駆
動車輪３６゜３６は遊星歯車機構３５、油圧モータ３４
、可動ビーム３２と共に外方に押圧される。

可動ビーム３２が距離ｌだけ押圧され、ストッパ３８が
固定ビーム３１のストッパ３１ａに当接した時点で前記
油圧シリンダ３３の作動を停止させ、前記係合ピン３７
を係合孔３１ｂと３２ｂとに挿入して可動ビーム３２を
固定ビーム３１に固定し、駆動車輪３６の輪圧伸張を完
了する。

尚、操舵車輪２６、駆動車輪３６とも軸距を伸張状態か
ら収縮状態にする場合には、上記の各操作を逆に行えば
よい。

本考案の効果は、シリンダを使用して操舵車輪も駆動車
輪もともに軸距の変更（伸縮）が容易に行い得、従って
走行時又は運搬時には小さい軸距（車巾）を保ち、作業
時には必要に応じて軸距を増大させて安全性を高めるこ
とができることである。

しかも、旋回台上に装着された俯仰可能なブームを支柱
状りに使用して操舵車輪と駆動車輪とを択一的に地面か
ら浮上させた状態に保ちなから軸距の伸縮を行うことが
可能であるから極めて小能力のシリンダに依って迅速に
軸距の変更ができる利点も享受し得る。

また固定ビーム、可動ビーム共に中空筒形状のため、強
度的に強く、シかもそれらの内部に可動ビーム用シリン
ダを入れることができてストロークを大きくし得る。

更に、駆動車輪側では油圧モータ等の駆動モータを含む
駆動装置が各可動ビームに配設されているため、軸距の
伸縮量を大きくし得るとともに動力伝達の効率が良くな
る等の効果が生ずる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例である作業車両の側面外観図
である。 第２図は第１図の要部平面図（点線は輪圧伸張状態を示
す）である。 第３図は上記作業車両における操舵車輪の輪圧伸縮装置
を示す平面図（一部断面）である。 第４図および第５図はそれぞれ第３図の要部を拡大した
断面図である。 第６図は駆動車輪の輪圧伸縮装置の要部断面図である。 第７図は上記作業車両の油圧系統図である。 第８図、第９図および第１０図は第１図に示す実施例の
作用状態を示す説明図である。 １・・・・・・車体、４・・・・・・旋回台、５・・・
・・・ブーム、７・・・・・・ブーム用油圧シリンダ、
１２・・・・・・操舵用ベルクランク、１３・・・・・
・操舵用シリンダ、１４・・・・・・棒状ロッド、１５
・・・・・・中空ロッド、１４ａ、１４ｂ。 １５ａ、２１ｂ、２２ａ、２２ｂ、３１ｂ、３２ａ。 ３２ｂ・・・・・・係合孔、１６，２７，３７・・・・
・・係合ピン、１８・・・・・・伸縮ロッド、２１，３
１・・・・・・固定ビーム、２２．３２・・・・・・可
動ビーム、２３．３３・・・・・・油圧シリンダ、２５
・・・・・・操舵車輪支軸、２５ａ・・・・・・操舵車
輪支持フレーム、２６・・・・・・操舵車輪、３４・・
・・・・油圧モータ、３５・・・・・・遊星歯車機構、
３６・・・・・・駆動車輪、４０・・・・・・軸距用方
向切換弁。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 車体１と、 この車体の前後部にそれぞれ横方向に固設された中空筒
   形状の固定ビーム２１．３１と、各固定ビームの左右両
   端部内に長手方向に摺動可能に嵌合された一対ずつの中
   空筒形状の可動ビーム２２．３２と、 前部又は後部のいずれか一方の固定ビームに嵌合された
   可動ビームの外端部に基端が枢着されて操舵車輪の操舵
   を司どる操舵車輪支持フレーム２５ａと、 他方の固定ビームに嵌合された左右の可動ビームの各々
   に装備された駆動モータ３４を含み、それら左右の可動
   ビームに支持された駆動車輪をそれぞれ駆動する駆動装
   置と、 中空の第１０ツド１５とその内側に摺動可能に嵌合され
   た第２０ツド１４とを備えてそれぞれ前記操舵車輪側の
   固定ビームに対して並設され、この固定ビームのほぼ中
   央部に回動可能に取付けられて操舵用シリンダ１３によ
   って作動させられる操舵用回動部材１２と前記操舵車輪
   支持フレームの各々とを連結し、かつ、操舵車輪支持フ
   レームが枢着された可動ビームが長手方向に移動させら
   れるにつれて伸縮する左右の伸縮ロッド１７と、前記各
   固定ビームと可動ビーム、及び前記各第１０ンドと第２
   ０ツドとの相対位置をそれぞれ少なくとも二位置におい
   て固定する固定手段２７゜３７．１６と、 前記車体の中央部に、垂直軸心まわりに回動可能に設け
   られた旋回台４と、 この旋回台に基端が取付けられた俯仰可能なブーム５と
   、 このブームの先端を接地させ、さらに下降作動を継続せ
   しめることによって車体の前部と後部とを択一的に上昇
   させて左右前車輪または左右後車輪を同時に地面から離
   れさせ得るようにブームと前記旋回台との間に取付けら
   れたブーム用シリンダ７と、 前記操舵車輪と駆動車輪とのうち地面から離れさせられ
   たものを支持している可動ビームを長手方向に移動させ
   て輪圧を変更すべく前記各可動ビームと固定ビームとの
   内部にまたがってそれぞれ配設された可動ビーム用シリ
   ンダ２３，３３とを含むことを特徴とする輪圧可変の作
   業車両。