JPH0217965Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 この考案は例えばクレーンキヤリヤ等の作業車
で使用される車両用アウトリガ格納装置に関す
る。

一般に、クレーンキヤリヤ等の作業車として車
体中央および車体後部にそれぞれ左右一対の支持
脚によつて形成されたアウトリガが装着された構
成のものがある。この種の作業車には従来から前
記アウトリガの各支持脚を上下方向へ伸縮操作す
る昇降機構および車体の左右に突出させる突出機
構を備えたものが開発されている。そして、アウ
トリガの使用時には各支持脚を突出機構によつて
車体の左右にそれぞれ突出させるとともに、昇降
機構によつて各支持脚を下降させて地面等に接触
させ、車体を安定に保持するようになつている。
また、車体の走行時にはアウトリガの各支持脚を
上昇させるとともに、車体から突出する突出位置
から車体側に接近する接近位置まで移動操作する
ようにしていた。

しかしながら、上記従来構成のものにあつては
アウトリガの各支持脚を昇降機構によつて伸縮さ
せる場合に各支持脚の移動量には限界があつたの
で、アウトリガの各支持脚を上昇させた場合でも
各支持脚の下端部と地面との間の離間距離が比較
的狭い状態で保持されてしまう問題があつた。そ
のため、整地された平坦な道路走行時には格別に
問題はないが、地面に凹凸がある不整地走行時に
は特に車体後部に配設された後部アウトリガの各
支持脚が地面に接触し易く、走行性能が悪くなる
問題があつた。

この考案は上記事情を考慮してなされたもの
で、その目的は、アウトリガを備えた作業車の不
整地走行性能を向上させることができるととも
に、アウトリガの支持脚を操作する操作機構の小
型、軽量化を図ることができる車両用アウトリガ
格納装置を提供することにある。

以下、この考案の一実施例を図面を参照して説
明する。

第１図はクレーンキヤリヤの概略構成を示すも
ので、１は車体、２は車体１のメインフレームで
ある。このメインフレーム２の前部にはキヤブ３
が配設されている。このキヤブ３の後方にはメイ
ンフレーム２上に固定されたサブフレーム４が配
設されている。これらのメインフレーム２および
サブフレーム４は一対のサイドメンバとこれらの
サイドメンバ間に架設されたクロスメンバとによ
つて形成されている。

また、車体１の後端部には後部アウトリガ５が
設けられている。この後部アウトリガ５は第２図
に示すように車体１の両側部にそれぞれ配設され
た一対の支持脚６，６によつて形成されている。
さらに、各支持脚６は固定部７とこの固定部７内
から下方向に突出可能に設けられた可動部８とか
ら形成されており、この可動部８が例えば油圧ア
クチユエータ等の駆動手段で上下方向に進退駆動
されるようになつている。

また、これらの支持脚６，６は上端部が支持体
９，９の各先端部にそれぞれ取付けられている。
これらの支持体９，９はサブフレーム４のサイド
メンバ後端部に車幅方向に配設されたクロスメン
バ４ａ内に組み込まれたシリンダユニツトによつ
て車幅方向に進退可能に支持されている。

さらに、支持脚６，６間には車幅方向にロアク
ロスメンバ２１が配設されている。このロアクロ
スメンバ２１はロアクロス２０と同ロアクロス２
０の両端部に摺動自在に内嵌し、端部を支持脚６
の固定部７に連結して同支持脚６の車幅方向の移
動に追随する連結部材１９とから構成されてい
る。

また、サブフレーム４のサイドメンバ４ｂには
支持脚６，６の操作機構１０が装着されている。
この操作機構１０は流体圧シリンダ、例えば油圧
シリンダ１１とこの油圧シリンダ１１によつて駆
動される作動リンク１２とから形成されている。
この作動リンク１２は一端がサブフレーム４のサ
イドメンバ４ｂに回動可能に取付けられるととも
に、中央に油圧シリンダ１１のピストンロツド１
１ａが回動可能に取付けられた第１のアーム１３
と、一端が第１のアーム１３の自由端に回動可能
に取付けられるとともに、他端がロアクロスメン
バ２１のロアクロス２０に回動可能に取付けられ
た第２のアーム１４とから形成されている。そし
て、油圧シリンダ１１によつてこの作動リンク１
２を介して各支持脚６，６が略鉛直方向に立脚さ
れた使用位置から、各支持脚６，６の下端部を車
体前方向へ跳ね上げた格納位置まで支持体９，９
を中心に回動操作されるようになつている。

また、車体１の略中央部には前部アウトリガ１
５が設けられている。この前部アウトリガ１５も
車体１の両側部に配設された一対の支持脚１６，
１６（第１図中に一方の支持脚１６のみを図示す
る）によつて形成されている。さらに、各支持脚
１６は車幅方向に進退可能に支持されるととも
に、略鉛直方向に立脚された状態で固定された固
定部１７と例えば油圧アクチユエータ等の駆動手
段によつてこの固定部１７の下方向へ進退可能に
装着された可動部１８とから形成されている。

次に、上記構成の作用について説明する。

まず、車体１の走行を停止してクレーン作業を
行なう作業時には第１図および第２図中に仮想線
で示すように前部アウトリガ１５の支持脚１６を
車体１の側方へ突出させるとともに、固定部１７
から可動部１８を下方向へ突出させてこの可動部
１８を地面に接触させる。さらに、後部アウトリ
ガ５の支持脚６を略鉛直方向に立脚させた使用位
置に移動操作した状態で車体１の側方へ突出させ
るとともに、固定部７から可動部８を下方向へ突
出させてこの可動部８を地面に接触させる。した
がつて、前部アウトリガ１５および後部アウトリ
ガ５の各支持脚６，６，１６，１６によつて車体
１を安定に支持した状態でクレーン作業が行なわ
れるようになつている。この場合、後部アウトリ
ガ５の支持脚６の移動操作時にはまず操作機構１
０の油圧シリンダ１１によつて作動リンク１２が
駆動される。すなわち、油圧シリンダ１１のピス
トンロツド１１ａの突出動作にともない作動リン
ク１２の第１のアーム１３がサイドメンバ４ｂと
の連結端を中心に第１図中で反時計回り方向に押
圧操作される。さらに、この第１のアーム１３の
回動動作に連動して第２のアーム１４によつてロ
アクロスメンバ２１のロアクロス２０が押圧操作
され、支持脚６，６が略鉛直方向に立脚された使
用位置に移動操作される。この状態で、次にクロ
スメンバ４ａ内に組み込まれたシリンダユニツト
によつて支持体９，９が外方向に向けて突出操作
され、これらの支持体９，９とともに支持脚６，
６が車体１の側方へ突出される。さらに、続いて
支持脚６，６の可動部８が例えば油圧アクチユエ
ータ等の駆動手段で固定部７内から下方向へ突出
され、地面に接触される。

また、車体１の走行時には第１図および第２図
中に実線で示すように前部アウトリガ１５の支持
脚１６の可動部１８が上昇駆動されて固定部１７
内に収納され、この状態で支持脚１６が車体１に
接近する接近位置まで移動操作された状態で保持
される。さらに、後部アウトリガ５の可動部８も
上昇駆動されて固定部７内に収納された状態で支
持脚６が車体１に接近する接近位置まで移動操作
されるとともに、この状態で略鉛直方向に立脚さ
れた使用位置から支持脚６の下端部を前方へ跳ね
上げた格納位置まで回動操作されるようになつて
いる。

そこで、上記構成のものにあつては一端がサブ
フレーム４のサイドメンバ４ｂに回動可能に取付
けられるとともに、中央に油圧シリンダ１１のピ
ストンロツド１１ａが回動可能に取付けられた第
１のアーム１３と、一端が第１のアーム１３の自
由端に回動可能に取付けられるとともに、他端が
ロアクロスメンバ２１のロアクロス２０に回動可
能に取付けられた第２のアーム１４とから作動リ
ンク１２を形成し、後部アウトリガ５の支持脚６
の移動操作時には第１のアーム１３の略中央部分
に作用する油圧シリンダ１１のピストンロツド１
１ａの作動ストロークを第１のアーム１３の下端
部で拡大したのち第２のアーム１４を介してロア
クロスメンバ２１のロアクロス２０に伝達し、後
部アウトリガ５の支持脚６を前方へ跳ね上げた格
納位置まで回動操作させるようにしたので、油圧
シリンダ１１のピストンロツド１１ａの作動スト
ロークをロアクロスメンバ２１に直接作用させる
場合に比べて油圧シリンダ１１の有効ストローク
を縮小させることができる。そのため、油圧シリ
ンダ１１自体を小型、軽量化することができると
ともに、この油圧シリンダ１１に油圧を供給する
油圧供給装置等を小型、軽量化することができ
る。さらに、作動リンク１２のリンク機構のレバ
ー比の増大によつて油圧シリンダ１１のストロー
ク量を十分確保させることができるので、支持脚
６の跳ね上げ量を十分とることができる。そのた
め、後部アウトリガ５の支持脚６の下端部と地面
との間の離間距離を十分に大きくすることがで
き、背離角θを小さくすることができるので、地
面に凹凸がある不整地の走行性能を一層効果的に
向上させることができる。

なお、この考案は上記実施例に限定されるもの
ではない。例えば、前部アウトリガ１５も後部ア
ウトリガ５と同様に車体１の走行中に各支持脚１
６の下端部を前方へ跳ね上げた格納位置まで回動
操作する構成にしてもよい。さらに、後部アウト
リガ５および前部アウトリガ１５をそれぞれ後方
側へ跳ね上げることにより、格納する構成にして
もよい。また、作業車はクレーンキヤリヤに限定
されるものではなく、アウトリガを備えた作業車
であればよい。

さらに、その他この考案の要旨を逸脱しない範
囲で種々変形実施できることは勿論である。

［考案の効果］ この考案によれば伸縮自由なロアクロスメンバ
を設け、同ロアクロスメンバのロアクロスに第２
のアームを回動可能に連結し、同第２のアームの
端部を車体に回動自在に支持される第１のアーム
の下端部に回動可能に連結し、さらに第１のアー
ムの略中央部に流体圧シリンダのピストンロツド
を回動可能に連結し、アウトリガの支持脚の移動
操作時には第１のアームの略中央部分に作用する
流体圧シリンダのピストンロツドの作動ストロー
クを第１のアームの下端部で拡大したのち第２の
アームを介してロアクロスメンバのロアクロスに
伝達し、アウトリガの支持脚を前方へ跳ね上げた
格納位置まで回動操作させるようにしたので、流
体圧シリンダのピストンロツドの作動ストローク
をロアクロスメンバに直接作用させる場合に比べ
て流体圧シリンダの有効ストロークを縮小させる
ことができる。そのため、アウトリガの支持脚を
前方へ跳ね上げた格納位置まで回動操作する流体
圧シリンダ自体を小型、軽量化することができる
とともに、この流体圧シリンダに流体を供給する
流体供給装置等を小型、軽量化することができ
る。

さらに、第１のアームと第２のアームとからな
るリンク機構のレバー比の増大によつて流体圧シ
リンダのストローク量を十分確保させることがで
きるので、支持脚の跳ね上げ量を十分とることが
できる。そのため、アウトリガの支持脚の下端部
と地面との間の離間距離を十分に大きくすること
ができ、背離角θを小さくすることができるの
で、不整地の走行性能を向上させることができ
る。

【図面の簡単な説明】

図面はこの考案の一実施例を示すもので、第１
図はクレーンキヤリヤ全体の概略構成を示す側面
図、第２図は同背面図である。 ４ａ……クロスメンバ、５……後部アウトリ
ガ、６……支持脚、９……支持体、１０……操作
機構、１１……油圧シリンダ、１２……作動リン
ク、１３……第１のアーム、１４……第２のアー
ム、１９……連結部材、２０……ロアクロス、２
１……ロアクロスメンバ。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 車体両側部に配設され、上下方向に伸縮可能な
   一対の支持脚と、同支持脚の上部に車幅方向に沿
   うように取付けられた支持体と、同支持体を車体
   前後方向に回動可能及び車幅方向に移動可能に支
   持するクロスメンバと、同クロスメンバ内に組み
   込まれ、上記支持体を車幅方向に進退せしめるシ
   リンダユニツトと、上記一対の支持脚間に車幅方
   向に配設されるロアクロスと同ロアクロスの両端
   部に摺動自在に内嵌し、上記支持脚の下部に連結
   し、同支持脚の車幅方向の移動に追随する連結部
   材とからなるロアクロスメンバと、下端部を車体
   前後方向に沿つて回動可能として上端部を車体に
   支持し、略中央部に流体圧シリンダのピストンロ
   ツドを回動可能に取付ける第１のアームと、同第
   １のアームの上記下端部に一端を回動可能に取付
   け、他端を上記ロアクロスメンバのロアクロスに
   回動可能に取付ける第２のアームとを具備し、車
   両走行時に上記流体圧シリンダが作動し、上記各
   アームおよび上記ロアクロスメンバによつて上記
   支持脚を車体前方向へ跳ね上げるように構成した
   ことを特徴とする車両用アウトリガ格納装置。