KR101931437B1

KR101931437B1 - 신축 연결 구성요소와 공중 작업 플랫폼

Info

Publication number: KR101931437B1
Application number: KR1020170088998A
Authority: KR
Inventors: 슈겐 쉬
Original assignee: 제지앙 딩리 머쉬너리 컴퍼니, 엘티디
Priority date: 2016-08-24
Filing date: 2017-07-13
Publication date: 2018-12-20
Also published as: EP3287411B1; US20180057330A1; ES2763141T3; CA2976506C; AU2017216522A1; PL3287411T3; CN106395697B; AU2017216522B2; KR20180022553A; CN106395697A; EP3287411A1; NZ733244A; JP2018030716A; DK3287411T3; CA2976506A1; SG10201706931VA; JP6482614B2

Abstract

본 발명은 토목공자 역학의 분야에 관한 것이고, 보다 상세하게, 토목공사 작업 차량에 관한 것이며, 가장 구체적으로는 공중 작업 플랫폼과 신축 연결 구성요소에 관한 것이다. 공중 작업 플랫폼의 운전 플랫폼과 신축 전달 구성요소를 신축식으로 연결하기 위한 신축 연결 구성요소는 함께 : 외부 아암,외부 아암 내측에 미끄러질 수 있게 배치되며 외부 아암의 일 단부로부터 밖으로 이동 가능한 내부 아암, 및 외부 아암과 내부 아암 사이에 배치되는 포아암 신축 실린더를 포함한다. 신축 연결 구성요소는 운전 플랫폼이 수평 방향으로 더 큰 영역에 이동 가능하도록 더 긴 수평 범위를 가지고, 따라서 공중 작업 플랫폼의 작업 범위를 증가시킨다. 또한, 신축 연결 구성요소는 더 높은 구조적인 강도와 안정성을 가지며 따라서, 이는 또한 공중 작업 플랫폼의 안전을 개선한다.

Description

신축 연결 구성요소와 공중 작업 플랫폼{TELESCOPIC CONNECTION COMPONENT AND AERIAL WORK PLATFORM}

본 발명은 토목공사 역학(engineering mechanics)의 분야에 관한 것이고, 보다 상세하게 토목공사 작업 차량(engineering work vehicle)에 관한 것이며, 가장 구체적으로는 신축 연결 구성요소 및 공중 작업 플랫폼에 관한 것이다.

공중 작업 플랫폼(Aerial work platform)은 진보된 공중 작업 기계 장치(advanced aerial working mechanical device)이고, 높이에서 작업자의 쾌적함(comfort), 안전(safety) 및 효율(efficiency)을 상당히 개선할 수 있고, 또한 노동(labor)을 저감시킬 수 있다. 따라서, 그것은 선진국에서 널리 이용된다. 또한 이러한 공중 작업 플랫폼은 도시 가로등(street lamp)의 유지, 나무 손질(trimming) 등과 같은 다양한 분야로 중국 내에서 광범위하게 이용된다. 중국 경재의 급격한 발전과 함께, 공중 작업 플랫폼은 토목공사 건설(engineering construction), 산업 설치(industry installation), 설비 보수(equipment repair), 작업장 유지(workshop maintenance), 선박 건조(ship manufacture), 전력(electric power), 도시 건설(municipal construction), 공항(airport), 교통(communications), 도시 공원(city park) 및 운송(transportation)과 같은 많은 상황에서 점점 요구된다.

전형적인 공중 작업 플랫폼에서, 메인 아암(main arm) 및 운전 플랫폼을 연결하기 위한 포아암(forearm)(예를 들어 신축 연결 구성요소)는 평행 사변형(parallelogram) 구조이다. 이러한 구조에서 운전 플랫폼의 두 연결 지점들(connecting points)은 두 연결 아암(connection arms)을 통해 메인 아암과 연결되는 포아암의 두 대응하는 연결 지점들에 힌지 결합된다. 또한, 운전 플랫폼의 두 연결 포인트들에 의해 정의되는 라인은 포아암의 두 연결 지점들 사이에 정의되는 다른 라인과 평행하고, 따라서 포아암과 플랫폼의 이러한 네 연결 지점들에 의해 평행 사변형을 형성한다. 러핑(Luffing)과 레벨링(levelling) 기능은 러핑 실린더와 레벨링 실린더가 장착(equipping)되어 포아암에 주어진다. 이전의 포아암은 평행 사변형 구조로써, 그것의 수평 범위(reach)는 연결 아암의 길이에 의해 심각하게 제한된다. 또한, 공중 작업 플랫폼은 포아암의 그것의 평행 사변형 구조에 의해 작업 구역(working area) 내에서 상대적으로 유연성(flexibility)이 떨어진다.

따라서, 종래의 단점을 극복하기 위해 대응하는 공중 작업 플랫폼과 메인 아암 및 운전 플랫폼을 함께 결합시키기 위한 개선된 연결 구조를 제공하는 것이 필요하다.

본 발명의 목적은 위의 문제를 다루는 것이고 신축 연결 구성요소와 공중 작업 플랫폼을 제공하는 것이다. 신축 연결 구성요소는 상대적으로 긴 수평 범위를 가지며 따라서 공중 작업 플랫폼의 작업 구역은 넓힌다. 또한, 신축 연결 구성요소는 더 높은 구조적인 강도와 안정성을 소유하고, 따라서 공중 작업 플랫폼의 안정성을 크게 보장한다.

이러한 목적을 실현하기 위해, 본 발명의 일 실시예는 공중 작업 플랫폼의 운전 플랫폼과 신축 전달 구성요소를 함께 신축 가능하게 연결하기 위한 신축 연결 구성요소를 제공한다. 신축 연결 구성요소는 : 외부 아암(outer arm), 외부 아암 내측으로 미끄러지게(slidably) 배치되고 외부 아암의 일 단부로부터 밖으로 이동 가능한 내부 아암(inner arm), 및 내부 아암과 외부 아암 사이에 배치되는 포아암 신축 실린더(forearm telescopic cylinder)를 포함한다.

구체적으로, 포아암 신축 실린더는 실린더 바디(cylinder body) 및 실린더 바디 내로 미끄러지게 배치되는 피스톤 로드(piston rod)를 포함한다. 실린더 바디는 외부 아암 상으로 고정되며, 피스톤 로그의 연장 단부(extension end)는 내부 아암 상으로 고정된다.

바람직하게, 실린더 바디는 외부 아암의 외부 벽(outer wall) 상으로 고정되고, 피스톤 로드의 연장 단부는 내부 아암의 외부 벽 상으로 고정된다.

이에 대응하여, 본 발명의 일 실시예는 차량(vehicle), 신축 전달 구성요소(telescopic transmission component), 및 운전 플랫폼을 포함하는 공중 작업 플랫폼을 더 제공하고 이들 모두는 서로 이동 가능하게 연결된다. 지지 부재(supporting member)는 차량과 신축 전달 구성요소 사이에 배치되고, 유사하게, 다른 지지 부재는 신축 전달 구성요소과 신축 연결 구성요소 사이에 위치된다.

선택적으로, 신축 전달 구성요소와 신축 연결 구성요소 사이에 배치된 지지부재는 러핑 실린더이다.

선택적으로, 신축 전달 구성요소와 신축 연결 구성요소 사이에 배치된 지지부재는 제1 레벨링 실린더이다. 신축 전달 구성요소에 연결되는, 신축 연결 구성요소의 일 단부는 포아암 헤드(forearm head)에 힌지 결합된다. 제1 레벨링 실린더의 일 단은 신축 전달 구성요소에 힌지 결합되는 반면에, 다른 단부는 포아암 헤드에 힌지 결합된다.

또한, 신축 연결 구성요소는 일 단부가 포아암 헤드에 힌지 결합되는 반면에, 그것의 다른 단부가 외부 아암의 외부 벽에 힌지 결합되는 포아암 러핑 실린더를 더 포함한다. 이에 의해, 포아암 헤드, 외부 아암, 포아암 러핑 실린더는 삼각형 러핑 메커니즘(triangle luffing mechanism)을 구성한다.

또한, 제3 레벨링 실린더는 운전 플랫폼과 신축 연결 구성요소 사이에 배치된다. 제3 레벨링 실린더의 일 단부는 내부 아암에 힌지 결합되고, 이에 반해 그것의 다른 단부는 운전 플랫홈 내로 고정되는 회전식 실린더(rotary cylinder)에 힌지 결합된다.

선택적으로, 제3 레벨링 실린더와 협력하는 각 센서(angle sensor)는 회전식 실린더 상에 제공된다.

선택적으로, 제2 레벨링 실린더는 신축 연결 구성요소와 포아암 사이에 위치된다. 제2 레벨링 실린더의 일 단부는 포아암 헤드에 힌지 결합되는 반면에, 그것의 다른 단부는 외부 아암의 외부 벽에 힌지 결합된다. 제2 레벨링 실린더의 공동은 유류 튜브(oil tube)에 의해 제3 레벨링 실린더의 공동과 연동한다.

종래 기술과 비교하여, 본 발명은 다음과 같은 좋은 효과를 가져온다.

본 발명에서, 신축 연결 구성요소는 외부 아암, 외부 아암 내측에 미끄러지게 배치되고 외부 아암의 일 단부로부터 밖으로 이동될 수 있는 내부 아암, 및 외부 아암과 내부 아암 사이에 배치되는 폴 신축 실린더를 포함한다. 그 결과로, 포아암 신축 실린더에 의해 구동될 때, 내부 아암의 외부 아암의 밖으로 및 안으로 이동할 수 있을 것이다. 이러한 과정 동안, 내부 아암은 외부 아암의 밖으로 이동 가능하고, 내부 아암에 연결되는 운전 플랫폼의 수평 범위는 증가될 것이며, 이에 의해 작업 범위는 증가한다.

두 번째로, 본 발명에서, 레벨링 메커니즘은 신축 전달 구성요소와 신축 연결 구성요소 사이에 배치되며, 다른 레벨링 메커니즘은 유사하게 운전 플랫폼과 신축 연결 구성요소 사이에 배치된다. 이는 작동 동안 수평 평면(horizontal plane) 내에서 어떠한 방향을 따라서 운전 플랫폼의 안정된 이동을 보장하고, 따라서 작업자들의 안전을 유지한다.

세 번째로, 신축 연결 구성요소를 위해, 그것의 내부 아암은 외부 아암 내에서 이동 가능하게 배치되고, 지지 부재는 신축 연결 구성요소와 신축 전달 구성요소 사이에 배치되며, 유사하게 다른 지지 부재는 신축 연결 구성요소와 운전 플랫폼 사이에 위치된다. 신축 연결 구성요소의 이러한 구조들은 공중 작업 플랫폼을 위한 더 높은 구조적인 강도와 안정성을 이끌며, 따라서 그것들은 또한 공중 작업 플랫폼의 안전을 개선한다.

요약해서, 신축 연결 구성요소는 운전 플랫폼이 수평 방향으로 더 큰 범위로 이동할 수 있도록 하기 위해 더 긴 수평 범위를 가지도, 따라서 공중 작업 플랫폼의 범위를 증가시킨다. 또한, 신축 연결 구성요소는 더 높은 구조적인 강도와 안정성을 가지고, 따라서 이는 또한 공중 작업 플랫폼의 안전을 개선한다.

도 1은 본 발명의 전형적인 실시예에 따른 공중 작업 플랫폼의 개략도이다.
도 2는 도 1의 부분M의 부분적인 확대도이다.
도 3은 도 1의 공중 작업 플랫폼의 전방 구성요소의 다른 도면이며, 전방 구성요소는 신축 연결 구성요소, 운전 플랫폼 및 관련 연결 구성요소들을 포함한다.
도 4는 도 1의 공중 작업 플랫폼의 신축 전달 구성요소의 개략도이다.
도 5는 도 4의 부분 A 의 부분적인 확대도이다.
도 6은 도 4의 부분B의 부분적인 확대도이다.
도 7은 확장된 형태로 도 4의 신축 전달 구성요소를 도시한다.
도 8은 도 4의 신축 전달 구성요소의 내부 주 전달 부재들의 구조도를 나타내며, 주 전달 부재들은 제1 스프로켓 휠, 제2 스프로켓 휠, 로프-연장 체인, 로프-수축 체인, 및 수축 가능 실린더를 포함한다.
도 9는 도 4의 신축 전달 구성요소의 내부 주 전달 부재들의 개략도이다.
도 10은 도 4의 신축 전달 구성요소의 내부 주 전달 부재들의 개략도이다.
도 11은 도 4의 신축 전달 구성요소의 수축 가능 실린더의 구조도를 나타낸다.
도 12는 도 11의 부분 C의 부분적인 확대도이다.
도 13은 본 발명의 다른 실시예에 따른 공중 작업 플랫폼의 전방 구성요소의 도면을 도시한다.

본 발명은 예시적인 실시예와 첨부된 도면들을 참조하여 아래에서 더욱 설명될 것이다. 여기서 동일한 숫자들은 동일한 구성요소들을 표현한다. 또한, 본 발명의 특징들의 도면들이 불필요하다면 종래의 상세한 기술들은 생략될 것이다.

도 1 내지 도 12는 본 발명의 공중 작업 플랫폼의 일반적인 실시예를 도시한다. 동중 작업 플랫폼은 차량(1), 차량(1) 상에 선회 가능하게 설치되는 신축 전달 구성요소(2), 및 신축 연결 구성요소(5)를 통해 신축 전달 구성요소(2)의 말단에 연결되는 운전 플랫폼(3)을 포함한다.

차량(1)이 차량 프레임(vehicle frame), 차량 프레임 상에 배치되는 구동 시스템(driving system), 및 구동 시스템에 전기적으로 연결되는 제어 박스(control box)를 포함한다는 것은 주목된다. 제어 박스는 회전 방식으로 차량 프레임의 옆면에 배치된다. 구동 시스템은 동력 시스템(power system), 전달 메커니즘(transmission mechanism), 제어 시스템(control system), 구동 시스템(driving mechanism), 및 휠 어셈블리(wheel assembly)를 포함하는 것은 주목된다. 제어 박스는 또한 제어 시스템과 전기적으로 연결된다. 또한, 제어 시스템에 전기적으로 연결되는 관련 제어 장치(relevant control device)는 운전 플랫폼 상에 제공될 수 있다.

신축 연결 구성요소(5)는 외부 아암(51), 외부 아암(51) 내측에서 미끄러질 수 있게 배치되고 외부 아암(51)의 일 단부로부터 밖으로 이동될 수 있는 내부 아암(52), 및 내부 아암(52)과 외부 아암(51) 사이에 배치되는 포아암 신축 실린더(53)를 포함한다.

포아암 신축 실린더(53)가 실린더 바디(미 도시된; cylinder body)와 실린더 바디 내로 미끄러질 수 있게 배치되는 피스톤 로드(미 도시된; piston rod)를 포함한다는 것은 주목된다. 바람직하게, 실린더 바디는 외부 아암(51)의 외부 벽 상으로 고정되고 피스톤 로드의 연장 단부(extension end)는 내부 아암(52)의 외부 벽 상으로 고정된다.

제1 레벨링 실린더(55)는 신축 전달 구성요소(2)과 신축 연결 구성요소(5) 사이에 배치된다. 포아암 헤드(54)는, 신축 전달 구성요소(2)에 연결되는, 신축 연결 구성요소(5)의 일 단부에 힌지 결합된다. 제1 레벨링 실린더(55)의 일 단부는 신축 전달 구성요소(2)에 힌지 결합되는 반면에, 그것의 다른 단부는 포아암 헤드(54)에 힌지 결합된다. 신축 연결 구성요소(5)는 일 단부가 포아암 헤드(54)에 힌지 결합되는 반면에, 그것의 다른 단부가 외부 아암(51)의 외부 벽에 힌지 결합되는 포아암 러핑 실린더(57)를 더 포함한다. 이러한 방식으로, 포아암 헤드(54), 외부 아암(51) 및 포아암 러핑 실린더(57)는 삼각형 러핑 메커니즘을 구성한다.

포아암(54), 외부 아암 및 신축 전달 구성요소(2)가 핀(pin; 512)에 의해 함께 힌지 결합되는 것은 주목된다. 제1 레벨링 실린더(55), 포아암 헤드(54), 포아암 러핑 실린더(57) 및 외부 아암(51)은 네 개의-바 연동부(four-bar linkage)를 구성한다. 도한, 제1 레벨링 실린더(55)는 전기적으로 또는 유압식으로(hydraulically) 작동할 수 있다. 전기 방식 하에서 작동하는 경우에, 제1 레벨링 실린더(55)와 매칭되는 각 센서(미 도시된)는 포아암 헤드(54), 외부 아암(51) 및 신축 전달 구성요소(2)와 함께 힌지 결합하는 핀(512) 상에 설치된다. 유압 방식 하에서 작동하는 경우에, 제1 레벨링 실린더(55)와 매칭되는 유압식 레벨링 장치(hydraulic levelling device)는 신축 전달 구성요소(2) 상에 배치된다. 바람직하게 제1 레벨링 실린더(55)는 전기적인 레벨링 방식으로 작동한다.

여기서, 포아암 헤드(54)는 헤드(54) 상으로 제1 레벨링 실린더(55)의 밀고 당기는 움직임에 의해 평평해질 수 있다. 구체적으로, 포아암 헤드(54) 상에 설치되는 각 센서는 영으로 헤드(54)의 각을 설정한다. 신축 전달 구성요소(2)의 돌아감(luffing) 동안, 포아암 헤드(54)는 이에 따라 기울어질 것이다. 그 결과로, 포아암 헤드(54)의 각 신호(angle signal)는 각도 센서를 통해 대응하는 컨트롤러로 전송될 것이다. 신호를 수신한 후에, 컨트롤러는 제1 레벨링 실린더(55)의 신축 움직임을 야기하도록 대응하는 명령(corresponding command)을 생성할 것이고, 이에 의해 포아암 헤드(54)의 레벨링(수평조절)을 실현한다. 즉, 포아암 헤드(54)는 그것의 미리 결정된 제로 각도로 배향되도록 제어된다. 또한, 신축 연결 구성요소(5)의 위 아래 돌아감은 포아암 러핑 실린더(57)의 신축 이동에 의해 실현된다.

또한, 제3 레벨링 실린더(58)는 신축 연결 구성요소(5)와 운전 플랫폼(3) 사이에 배치된다. 제3 레벨링 실린더(58)의 일단부는 내부 아암(52)에 힌지 결합되고, 이에 반해 그것의 다른 단부는 운전 플랫폼(3) 상으로 고정되는 회전식 실린더(33)에 힌지 결합된다.

바람직하게, 제2 레벨링 실린더(56)는 신축 연결 구성요소(5)와 포아암 헤드(54) 사이에 위치된다. 제2 레벨링 실린더(56)의 일 단부는 포아암 헤드(54)에 힌지 결합되는 반면에, 그것의 다른 단부는 외부 아암(51)의 외부 벽에 힌지 결합된다. 제2 레벨링 실린더(56)의 공동은 유류 튜브에 의해 제3 레벨링 실린더(58)의 공동과 연통한다.

신축 연결 구성요소(5)의 돌아감 동안, 제2 레벨링 실린더(56)와 제3 레벨링 실린더(58)의 배열이 운전 플랫폼(3)의 기울어짐을 피하는 것은 주목된다. 즉, 운전 플랫폼(3)은 신축 연결 구성요소(5)의 돌아감 동안 수평적인 위치에서 항상 유지된다. 따라서, 제2 레벨링 실린더(56)와 제3 레벨링 실린더(58)는 레벨링 기능의 제2 수평(second level)을 가진다(제1 레벨링 실린더(55)와 조합되는 장치는 레벨링 기능의 제1 수평(first level)을 실현시킴). 제2 레벨링 실린더(56)의 공동이 유류 튜브에 의한 제3 레벨링 실린더(58)에 의해 연통함에 따라, 레벨링은 제2 및 제3 레벨링 실린더들(56, 58)의 신축 움직임을 조정함으로써 달성될 수 있다. 상세한 레벨링 과정은 아래에서 기술된다. 신축 연결 구성요소(5)가 위 방향으로 돌아갈(luffs) 때, 포아암 러핑 실린더(57)의 신축 로드는 밖으로 나가며, 또한 동시에 제2 레벨링 실린더(56)의 신축 로드도 밖으로 나간다. 동시에, 제2 레벨링 실린더(56)의 로드 챔버(rod chamber) 내측의 유압식 매질(hydraulic medium)은 제3 레벨링 실린더(58)의 로드 챔버 내로 가압 하에서 흐른다. 다음으로, 제3 레벨링 실린더(58)의 신축 로드는 수축하고, 제3 레벨링 실린더(58)의 비-로드 챔버(non-rod chamber) 내측에 수용되는 유압식 매질은 제2 및 제3 레벨링 실린더들(56, 58)의 관현 챔버들 내측에 압력이 균형 잡힘으로써 레벨링을 실현하도록 유류 튜브를 통해 제2 레벨링 실린더(56)의 비-로드 챔버 내로 흐른다. 또한, 이러한 원리는 신축 연결 구성요소(5)가 관련 구성요들의 이동 방향과 유압식 매질의 흐름 방향을 제외하고 아래 방향으로 돌아갈 때 적용된다. 여기서, 실린더들의 단면 영역들, 제2 및 제3 레벨링 실린더들(56, 58)의 신축 로드들, 그것의 신축 로드들의 이동 거리는 미리 정의되고 서로 매칭된다.

참조는 본 발명의 공중 작업 플랫폼의 신축 전달 구성요소의 전형적인 실시예를 도시하는 도 1 내지 도 12로 이루어진다. 신축 전달 구성요소(2)는 베이스 아암(base arm; 21), 제2 아암(second arm; 22), 제3 아암(third arm), 신축 실린더(telescopic cylinder; 24), 로프-연장 체인(rope-expanding chain; 27), 및 로프-수축 체인(rope-retracting chain 28)을 포함한다.

제2 아암(22)은 베이스 아암(21) 내로 인입되고 베이스 아암(도 7의 상부 부분을 보면)의 외측으로 이동 가능하다. 제3 아암(23)은 제2 아암(22)의 내로 인입되고 동일 한 것의 연장 단부의 밖으로 나가는 것이 가능하다(도 7의 상부 부분을 보면).

신축 실린더(24)는 제2 아암(22) 상으로 고정되는 실린더 통(cylinder barrel; 241)과 통(241) 내로 인입되는 신축 로드(telescopic rod; 242)를 포함한다. 신축 로드(242)는 실린더 통(241)의 공동과 연통하는 속이 빈 어레인지먼트(hollow arrangement 247)을 가진다. 유류 안내 튜브(oil guiding tube; 245)는 신축 로드(242)의 속이 빈 어레인지먼트(247) 내로 제공되며, 신축 로드(242)의 연장 단부는 베이스 아암(21) 상으로 고정된다(도 9의 하부 부분을 보면). 바람직하게 신축 로드(242)의 연장 단부(extension end)의 단부 표면(end surface)은 장착 플레이트(mounting plate; 8)를 통해 베이스 아암(21)에 고정된다. 연결부(connection portion)는 제2 아암(22)으로 통(241)을 고정시키기 위한 신축 로드(242)의 연장 단부에 인접한 위치에서 실린더 통(241) 상에 제공된다. 연결부는 축 홀(axle hole)의 형상일 수 있다. 즉, 실린터 통(241)은 상기 축 홀 내로 핀(pin)을 인입시킴으로서 제2 아암(22) 상에 장착될 수 있다. 물론, 또한 통(241)의 연결부도, 예를 들어 중간 위치인, 통(241)의 다른 위치에 위치하도록 디자인될 수 있다.

또한, 제1 스프로켓 휠(first sprocket wheel 25)은 신축 실린더(24) 상에 제공되고, 제2 스프로켓 휠(second sprocket wheel 26)은 제2 아암(22) 상에 제공되며, 제2 스프로켓 휠(26)은 제1 스프로켓 휠(25)보다 실린더 통(241)의 연장 단부에 더 가깝다. 로프-연장 체인(27)의 일 단부는 베이스 아암(21) 상으로 부착되는 반면에, 그것의 다른 단부는 제1 스프로켓 휠(25) 주위를 돌고(runs) 그 후 제3 아암(23) 내로 부착된다. 즉, 로프-연장 체인(27)의 두 단부들은 (도면들의 방향으로 보면) 제1 스프로켓 휠(25) 아래에 둘 모두 위치된다. 로프-수축 체인(28)의 일 단부는 제3 아암(23) 상으로 부착되는 반면에, 그것의 다른 단부는 제2 스프로켓 휠(26) 주위를 돌고 그 후 베이스 아암(21) 내로 부착된다. 즉, 로프-수축 체인(28)의 두 단부들은 제2 스프로켓 휠(26)의 위에(도면들의 방향을 보면) 함께 위치된다. 바람직하게, 제1 스프로켓 휠(25)은 실린더 헤드(cylinder head) 상에 위치되고, 이러한 실린더 헤드는 신축 실린더(24)의, 연장 단부로부터 떨어진 일 단부에 위치된다. 제2 스프로켓 휠(26)은 신축 로드(242)의 연방 단부의 근처 위치에서 제2 아암(22) 상에 위치된다. 이러한 방식으로, 제1 및 제2 스프로켓 휠들(25, 26)는 실린더 통(241) 위와 아래에(도면들의 방향을 보면) 위치되는 것이 가능하다. 이는 실린더 통(241)의 안정된 이동을 보장하며 따라서, 또한 과련된 구성요소들의 긴축 움직임과 안정된 회전을 보장한다. 또한, 물론 제1 및 제2 스프로켓 휠들(25, 26)은 다른 적합한 위치들에 위치될 수 있다. 예를 들어 제1 스프로켓 휠(25)은 실린더 통(241)의 중심 영역에 위치될 수 있고, 제2 스프로켓 휠(26)은 실린더 통(241)의 중심 부분에 가까이인 위치에서 제2 아암 상에 위치될 수 있다.

도 11 내지 도 12에서 도시된 바와 같이, 신축 실린더(24)의 실린더 통(241)의 내부 공동은 로드 챔버(rod chamber; 244)와 비-로드 챔버(non-rod chamber; 243)를 형성하도록 분리된다. 즉, 통(241)의 내부 공동의 부분적인 공간은 신축 로드(242)와 겹치고(overlaps) 따라서 로드 챔버(244)를 형성한다. 통(241)의 내부 공동의 부분적인 공간은 로드(242)와 겹치지 않고 신축 로드의 말단의 상부 오른쪽 측면(도 12에서 도시된)에 위치하며, 따라서 비-로드 챔버(243)을 형성한다. 신축 로드(242)의 속이 빈 어레인지먼트(247)는 연결 통로(246)를 통해 로드 챔버(244)와 연통한다. 어레인지먼트(247) 내측의 유류 가이드 튜브(245)를 와 함께 로드(242)의 속이 빈 어레인지먼트(247)는 외부 유류 튜브와 연통된다.

또한, 로프-수축 체인(28)의 일 단부는 체인 연결 부재(29)에 의해 제3 아암(23) 상으로 부착되고, 또한 유사하게, 로프-연장 체인(27)의 일 단부는 체인 연결 부재(chain connection member; 29)에 의해 제3 아암(23) 상으로 부착되며, 두 단부들은 체인 연결 부재(29)의 두 측면들에 위치된다. 이러한 방식으로 로프-연장 체인(27), 로프-수축 체인(28) 및 제3 아암(23)의 움직임들은 서로 중재된(coordinated)다. 또는, 로프-연장 체인(27)과 로프-수축 체인(28)은 다른 연결 부재들과 제3 아암(23)에 연결될 수 있다.

또한, 체인 감지 장치(chain detection device)는 관련된 체인의 실시간 감지 상채를 위해 로프-연장 체인(27) 상에 제공된다. 체인이 끊어지거나 미리 정의된 느슨한 값을 초과할 때, 체인 감지 장치는 신축 전달 구성요소(2)의 안전을 보장하도록 경보 신호(alert signals)를 생성할 것이고, 작업자들과 다른 스태프의 안전을 더욱 보장한다. 특히 체인 감지 장치는 체인(27)이 베이스 아암(21)에 연결된 곳의 일 단부에서 로프-연장 체인(27) 상에 배치될 수 있다.

바람직하게, 베이스 아암(21), 제2 아암(22) 및 제3 아암(23) 모두는 속이 빈 어레인지먼트이다. 이러한 아암들은 이러한 속이 빈 어레인지먼트에 결코 제한되는 것은 아니며, 실제로 그것들은 다른 구성일 수 있음을 주목해야 한다.

또한, 베이스 아암(21), 제2 아암(22) 및 제3 아암(23)의 이러한 속이 빈 어레인지먼트들은 내부로 신축 실린더(24), 제1 스프로켓 휠(25), 제2 스프로켓 휠(26), 로프-연장 체인(27) 및 로프-수축 체인(28)이 수용되는 신축 공동(telescopic cavity)을 형성하고, 따라서 신축 전달 구성요소(2)를 위한 소형 구조를 이끌어내며, 구성요소들의 노화(aging)와 손상을 더욱 줄이고, 이에 의해 수명을 연장한다. 또한, 이는 보수와 유지의 빈도를 줄이고 동일한 것의 보수와 유지를 하는 것을 더욱 편리하게 만들며, 따라서 관련된 비용을 줄인다. 또한, 이러한 구성요소들은 외측으로 노출되지 않으므로 따라서, 구성요소들의 의도치 않은 충돌 때문에 상해를 입는 작업자들의 위험은 줄어든다. 물론, 또한 이는 신축 공동 외측으로 신축 실린더(24), 제1 스프로켓 휠(25), 제2 스프로켓 휠(26), 로프-연장 체인(27) 및 로프-수축 체인(28)을 위치시키는 것(즉, 베이스 아암(21), 제2 아암(22) 및 제3 아암의 외부 벽들 상에 그것들을 위치시킴)은 가능하다.

요약하면, 신축 로드(242)가 베이스 아암(21) 상으로 고정됨으로써, 적합한 액체 매질에 의해 구동될 때, 실린더 통(241)은 제2 아암(22)과 함께 위 방향으로 이동할 것이어서 제2 아암(22)은 베이스 아암(21)의 밖으로 이동할 것이다. 차례로, 로프-연장 체인(27)과 제1 스프로켓 휠(25)의 견인 하에서, 제3 아암(23)은 제2 아암(22)의 상부 단부 밖으로 이동할 것이다. 실린더 통(241) 내로 액체 매질의 계속적인 분사(injection)로, 제2 아암(22)과 제3 아암(23)은 바람직한 이동 거리까지 상부 단부를 향해 계속 이동할 것이며 또는 미리 결정된 최대 거리에 도달된다. 이러한 이동 동안, 제1 스프로켓 휠은 이동식 풀리(movable pulley)로써 기능을 하고, 이러한 상황에서, 베이스 아암(21)에 대하여 제3 아암(23)의 변위(displacement)는 실린더 통(241)의 이동 거리의 두 배이다(베이스 아암(21)에 대한 제2 아암(22)의 거리). 이러한 경우에, 신축 거리는 확실하게 연장된다.

유류가 신축 로드(242)의 속이 빈 어레인지먼트(247)를 통해 실린더 통(241)의 로드 챔버(244)에 들어갈 때, 통(241)은 아래 방향으로 함께 이동하도록 제2 아암(22)을 구동할 것이서 제2 아암(22)은 베이스 아암(21)의 상부 단부로부터 수축할 것이다. 차례로, 제3 아암(23)은 로프-수축 체인(28)과 제2 스프로켓 휠(26)에 의해 구동될 때 제2 아암(22) 내로 수축도리 것이다. 신축 로드(242) 내로 계속하는 유류 분사로, 제2 아암(22)과 제3 아암(23)은 바람직한 수축 위치까지 하부 단부를 향해 계속적으로 수축할 것이며, 완전히 수축하는 위치에 도달된다. 이러한 수축 동안, 제2 스프로켓 휠(26)은 이동식 풀리로써 작업하여서 베이스 아암(21)에 대한 제3 아암(23)의 변위는 실린더 통(241)의 이동 거리(즉, 베이스 아암(21)에 대해 제2 아암(22)의 거리)의 두 배이다.

구체적으로, 도 1 및 다른 관련된 도면들을 참조로 하여, 제3 아암(23)은 상기 신축 연결 구성요소(5)에 의해 운전 플랫폼(3)으로 힌지 결합된다. 즉, 제3 아암(23)은 신축 연결 구성요소(5)의 외부 아암(51)에 힌지 결합되고, 구성요소(5)의 내부 아암(52)은 운전 플랫폼(3)와 연결된다. 신축 연결 구성요소(5)는 운전 플랫폼(3)이 수평 방향을 따라 더 이동하는 것을 돕는다. 베이스 아암(21)은 차량(1)의 관련 구성요소와 이동 가능하게 결합되는 지지 아암(4)에 의해 차량(1)에 힌지 결합된다. 또한, 러핑 실린더(6)는 베이스 아암(21)과 지지 아암(4) 사이에 배치된다. 또한, 이러한 방식으로, 그것과 연결된 베이스 아암(21), 지지 아암(4) 및 러핑 실린더(6)는 함께 신뢰할 만한 삼각형 구조를 전의한다. 이는 공중 작업 플랫폼이 더 많은 안정성과 안전을 가지는 것을 보장한다.

공중 작업 플랫폼이 그것의 아암들을 연장하는 것을 요구할 때, 신축 전달 구성요소(2)의 제2 및 제3 아암들(22, 23) 연장하도록 제어된다. 또한 이 시점에서, 신축 전달 구성요소(2)와 결합된 운전 플랫폼(3)은 제3 아암(23)에 의해 구동될 때 연장될 것이다. 또한 이 시점에서, 관련 러핑 실린더(6), 지지 아암(4) 및 신축 연결 구성요소(5)는 미리 정의된 작업 위치로 운전 플랫폼(3)이 이동할 때까지 관련된 아암들의 위치 또는 각도를 조정하도록 제어하거나 최대 연장 거리에 도달한다.

유사하게, 공중 작업 플랫폼이 그것의 아암들을 철회하는 것(withdrawing)을 요구할 때, 신축 전달 구성요소(2)의 제2 및 제3 아암들(22, 23)은 수축하도록 제어된다. 또한 동시에, 신축 전달 구성요소(2)와 결합된 운전 플랫폼(3)는 제3 아암(23)에 의해 구동될 때 수축될 것이다. 또한 동시에, 관련 러핑 실린더(6), 지지 아암(4) 및 신축 연결 구성요소(5)는 운전 플랫폼(3)이 미리 정의된 작업 위치로 이동하거나 연장 없이 그것의 원래 위치로 돌아갈 때까지 관련 아암들의 위치 또는 각도를 조정하도록 제어된다.

또한, 도 13을 참조로 하여 이는 본 발명의 공중 작업 플랫폼의 다른 예시를 도시한다. 이러한 예시는 위의 예시와는 : 지지 부재로써 제공되고 위의 예시의 레벨링 구성요소들의 관련 제1 수평의 자리에(in place) 있는 루핑 실린더(57)는 신축 전달 구성요소(2)와 신축 연결 구성요소(5) 사이에 배치되고; 제 3 레벨링 실린더(58)는 위의 예시에서 기술된 바와 같은 유압식 레벨링 방식 이외의 전기식 레벨링 방식으로 작동하며, 즉, 제3 레벨링 실린더(58)와 협력하는 각도 센서(59)는 회전식 실린더(33) 상에 제공되는, 차이가 있다.

작동 시, 신축 연결 구성요소(5)의 위 아래 돌아가는 행동은 신축 전달 구성요소(2)와 신축 연결 구성요소(5)의 신축 움직임에 의해 실현된다. 운전 플랫폼의 레벨링은 제3 레벨링 실린더(58)의 신축 움직임에 의해 행동되고, 따라서 플랫폼의 모든 시간 동안 수평적인 배향을 보장한다.

구체적으로, 회전식 실린더(33) 상에 설치되는 각 센서(59)는 제로로 운전 플랫폼(3)의 위치를 설정하고, 신축 연결 구성요소(5)의 돌아가는 움직임 동안, 이러한 각도 센서(59)는 신호를 수용할 때, 제3 실린더(58)의 신축 움직임을 야기하는 제어 명령을 전송하는 대응 컨트롤러에 전기적인 신호를 전달할 것이며, 따라서 운전 플랫폼의 레벨링을 실현한다. 즉, 운전 플랫폼이 그것의 제로 위치에 항상 있는 것은 유지된다.

요약하여, 신축 연결 구성요소는 운전 플랫폼이 수평적인 방향으로 더 큰 영역으로 이동 가능하도록 더 긴 수평적인 범위를 가지고, 따라서 공중 작업 플랫폼의 작업 범위를 증가시킨다. 또한, 신축 연결 구성요소는 더 높은 구조적인 강도와 안정성을 가지며, 따라서 그것은 도한 공중 작업 플랫폼의 안전을 개선한다.

위에서 기술된 본 발명의 다양한 실시예들을 통해, 당업자는 변형 및 개선이 본 발명의 범위 내에 들어가는 예시적인 실시예들로 구성되는 것과, 본 발명의 범위가 첨부된 청구범위와 그것의 동등물로 제한되는 것을 이해할 것이다.

1 : 차량
2 : 신축 전달 구성요소
3 : 운전 플랫폼
5 : 신축 연결 구성요소
6 : 러핑 실린더
21 : 베이스 아암
22 : 제2 아암
23 : 제3 아암
24 : 신축 실린더
25 : 제1 스프로켓 휠
26 : 제2 스프로켓 휠
27 : 로프-연장 체인
28 : 로프-수축 체인
29 : 체인 연결 부재
33 : 회전식 실린더
51 : 외부 아암
52 : 내부 아암
53 : 포아암 신축 실린더
54 : 포아암 헤드
55 : 제1 레벨링 실린더
56 : 제2 레벨링 실린더
57 : 포아암 러핑 실린더
58 : 제3 레벨링 실린더
59 : 각 센서
241 : 통
242 : 신축 로드
244 : 로드 챔버
247 : 속이 빈 어레인지먼트
512 : 핀

Claims

공중 작업 플랫폼에 있어서,
상기 공중 작업 플랫폼은, 차량, 신축 전달 구성요소, 신축 연결 구성요소 및 운전 플랫폼을 포함하고, 이들 모두는 순서대로 서로 이동 가능하게 연결되고; 지지부재는 상기 차량과 상기 신축 전달 구성요소 사이에 배치되고, 또 다른 지지 부재는 상기 신축 전달 구성요소와 상기 신축 연결 구성요소 사이에 배치되고;
상기 신축 연결 구성요소는, 외부 아암, 상기 외부 아암의 내측에 미끄러질 수 있게 배치되며 상기 외부 아암의 일 단부로부터 밖으로 이동 가능한 내부 아암 및 상기 외부 아암과 상기 내부 아암 사이에 배치된 포아암 신축 실린더를 포함하고;
상기 신축 전달 구성요소에 연결되는 상기 신축 연결 구성요소의 일 단은 포아암 헤드에 힌지 결합되고;
제2 레벨링 실린더는 상기 포아암 헤드와 상기 신축 연결 구성요소 사이에 위치되고; 상기 제2 레벨링 실린더의 일 단부는 상기 포아암 헤드에 힌지 결합되는 한편, 상기 제2 레벨링 실린더의 타 단부는 상기 외부 아암의 외부 벽에 힌지 결합되고;
제3 레벨링 실린더는 상기 신축 연결 구성요소와 상기 운전 플랫폼 사이에 배치되고; 상기 제2 레벨링 실린더의 공동은 유류 튜브에 의해 상기 제3 레벨링 실린더의 공동과 연통하는 공중 작업 플랫폼.
제1항에 있어서,
상기 신축 전달 구성요소와 상기 신축 연결 구성요소 사이에 배치되는 상기 지지 부재는 러핑 실린더인 공중 작업 플랫폼.
제1항에 있어서,
상기 신축 전달 구성요소와 상기 신축 연결 구성요소 사이에 배치되는 상기 지지부재는 제1 레벨링 실린더이고; 상기 신축 전달 구성요소에 연결되는, 상기 신축 연결 구성요소의 일 단부는 포아암 헤드에 힌지 결합되며, 상기 제1 레벨링 실린더의 일 단부는 상기 신축 전달 구성요소에 힌지 결합되는 반면에, 다른 단부는 상기 포아암 헤드에 힌지 결합되는 공중 작업 플랫폼.
제3항에 있어서,
상기 신축 연결 구성요소는 일 단부가 상기 포아암 헤드에 힌지 결합되는 반면에, 그것의 다른 단부는 외부 아암의 외부 벽에 힌지 결합되는 포아암 러핑 실린더를 포함하고; 이러한 방식에 의해, 포아암 헤드, 외부 아암 및 포아암 러핑 실린더는 삼각형 러핑 메커니즘을 구성하는 공중 작업 플랫폼.
제4항에 있어서,
상기 제3 레벨링 실린더의 일 단부는 상기 내부 아암에 힌지 결합되며, 반면에 그것의 다른 단부는 상기 운전 플랫폼 상으로 고정되는 회전식 실린더에 힌지 결합되는 공중 작업 플랫폼.
제5항에 있어서,
상기 제3 레벨링 실린더와 조합되는 각도 센서는 상기 회전식 실린더 상에 제공되는 공중 작업 플랫폼.
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