CN108394847A - 能够快速升降的高空作业平台及其快速升降方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种能够快速升降的高空作业平台及其快速升降方法，主臂与小臂的最大长度和大于折叠臂的最大长度，主臂与折叠臂之间的最小夹角小于60度，以使折叠臂保持在最高状态时工作斗仍能够被降落至目标位置处，其方法包括以下步骤：A.快速下降：折叠臂保持静止，操作主臂伸缩、主臂向下降落或小臂向下降落动作中的任意一个或多个动作，直至工作斗降落至目标位置处。本发明能够节省工作斗降落时间，提高工作效率。

Description

能够快速升降的高空作业平台及其快速升降方法

技术领域

本发明属于高空作业技术领域，尤其是涉及一种能够快速升降的高空作业平台及其快速升降方法。

背景技术

高空作业平台用于高空作业，包括高空安装，高空清扫，高空救援等作业，但是，在进行高空作业的过程中，有时会需要再到达地面搬运物料和工具，然后再起升到高处继续作业。但是现有技术的高空作业平台的升降部分在需要降落工作斗搬运物料和工具时由于折叠臂与主臂之间的最小夹角，以及折叠臂与主臂和小臂的最大长度差等原因，只有在折叠臂被回收并降落的时候才能够将工作斗降落至地面或接近地面位置，否则，工作斗无法顺利到地面搬运物料和工具，更无法到地面以下位置处搬运物料和工具。

为了解决上述技术问题，人们进行了长期的探索，例如中国专利公开了一种云梯机构和高空作业机械[申请号： CN201210520212.3]，该云梯机构包括云梯10和设置在所述云梯 10顶端的工作斗20，所述云梯10上设置有沿所述云梯10的延伸方向延伸的导轨11，所述云梯机构还包括能够沿所述导轨11滑动的滑斗60和用于驱动所述滑斗60沿所述导轨11滑动的驱动装置40。

上述方案能够实现将工作斗快速降落以提高救援效率，适用于救援场合，但是其仍然存在，缺陷，例如其无法实现快速地从地面等其他较低位置拿取临时需要的物料和工具，所以，针对高空安装等场合，上述方案实用性不强，具有较大的改进空间。

发明内容

本发明的目的是针对上述问题，提供一种高空作业平台的快速升降方法；

本发明的另一目的是针对上述问题，提供一种能够快速升降的高空作业平台。

为达到上述目的，本发明采用了下列技术方案：

一种高空作业平台的快速升降方法，本方法包括以下步骤：

A.快速下降：折叠臂保持静止，操作主臂伸缩、主臂向下降落或小臂向下降落动作中的任意一个或多个动作，直至工作斗降落至目标位置处。

通过上述技术方案，在折叠臂保持静止的情况下，直接操作伸缩臂你或主臂就能够将工作斗降落来搬运目标位置处的物料或工具，具有更高工作效率。

在上述的高空作业平台的快速升降方法中，在执行步骤A之前或之后，本方法还包括：

B.快速上升：折叠臂保持静止，操作主臂伸出、主臂向上抬升或小臂向上抬升动作中的任意一个或多个动作，以使工作斗上升。

在上述的高空作业平台的快速升降方法中，在步骤A和步骤 B中，自动调平小臂头以使工作斗始终位于水平位置。

通过上述技术方案，使工作斗始终位于水平位置能够保证工作斗内的物料和人不会被倾倒出来，保证工作斗上以及地面上人员的安全。

在上述的高空作业平台的快速升降方法中，在步骤A中，通过主臂变幅油缸驱动所述主臂变幅向下从而使所述主臂向下降落，通过主臂伸缩油缸驱动所述主臂伸缩，通过小臂变幅油缸驱动所述小臂向下降落；

在步骤B中，通过主臂变幅油缸驱动所述主臂变幅向上从而使所述主臂向上抬升，通过主臂伸缩油缸驱动所述主臂伸出，通过小臂变幅油缸驱动所述小臂向上抬升；

且在步骤A和步骤B中，均通过小臂调平油缸调平所述小臂头。

在上述的高空作业平台的快速升降方法中，在执行步骤A和步骤B的过程中，折叠臂始终处于抬升状态和/或伸出状态。

在上述的高空作业平台的快速升降方法中，在步骤A中，主臂向下降落至主臂与折叠臂之间的夹角小于预设夹角，以使所述工作斗能够降落至目标位置处，且所述预设夹角为5-60度。

在上述的高空作业平台的快速升降方法中，所述目标位置处为工作斗与地面之间的距离，且该距离小于0-1m。

一种能够快速升降的高空作业平台，包括升降部分和行走部分，所述行走部分包括底座，所述升降部分包括依次相连的折叠臂、主臂、小臂和工作斗，所述折叠臂的一端铰接于转台上，所述转台通过回转支承连接在底座，且所述转台的回转角度为0度 -360度，所述主臂的一端铰接于所述折叠臂的另一端，所述小臂的一端铰接于主臂的另一端，所述的工作斗连接于所述小臂的另一端，所述主臂与小臂的最大长度和大于折叠臂的最大长度，所述的主臂与折叠臂之间的最小夹角小于60度，以使折叠臂保持在最高状态时工作斗仍能够被降落至目标位置处。

在上述的能够快速升降的高空作业平台中，所述目标位置处为工作斗与地面之间的距离，且该距离小于0-1m；所述小臂与主臂连接处设置有小臂头，且所述小臂头与主臂之间设置有小臂调平油缸。

在上述的能够快速升降的高空作业平台中，所述折叠臂呈可伸缩结构或由连杆机构组成，且所述折叠臂内部设置有用于控制折叠臂伸缩的折叠臂伸缩油缸，所述折叠臂与所述转台之间设置有折叠臂变幅油缸；所述主臂呈可伸缩结构，所述主臂内部设置有用于控制主臂伸缩的主臂伸缩油缸，所述主臂与折叠臂之间设置有主臂变幅油缸；所述小臂与主臂之间设置有小臂变幅油缸。

通过上述技术方案，折叠臂设置为可伸缩结构使折叠臂能够被折叠臂伸缩油缸控制长度，具有更灵活的高度和长度选择范围，折叠臂变幅油缸用于调节折叠臂与底座之间的角度；同样地主臂伸缩油缸能够控制主臂的伸缩长度，使主臂也具有更灵活的长度和高度选择范围，主臂变幅油缸用于控制主臂与折叠臂之间角度；小臂变幅油缸用于控制小臂与主臂之间的角度。

与现有的技术相比，本发明能够大大节省工作斗需要临时下降的所需要的时间，提高工作效率。

附图说明

图1是本发明实施例一中高空作业平台工作斗降落至低处时候的主视图；

图2是本发明实施例一中高空作业平台工作斗降落至低处时候的立体结构图；

图3是本发明实施例二快速下降的方法流程图。

附图标记：行走部分1；底座11；升降部分2；折叠臂21；内折叠臂211；外折叠臂212；折叠臂伸缩油缸4；折叠臂变幅油缸5；主臂22；内主臂221；外主臂222；主臂伸缩油缸6；主臂变幅油缸7；小臂23；工作斗24；小臂头25；小臂调平油缸3；小臂变幅油缸8。

具体实施方式

虽然流程图将各项操作描述成顺序的处理，但是其中的许多操作可以被并行地、并发地或者同时实施。各项操作的顺序可以被重新安排。当其操作完成时处理可以被终止，但是还可以具有未包括在附图中的附加步骤。处理可以对应于方法、函数、规程、子例程、子程序等等。

这里所使用的术语“和/或”包括其中一个或更多所列出的相关联项目的任意和所有组合。当一个单元被称为“连接”或“耦合”到另一单元时，其可以直接连接或耦合到所述另一单元，或者可以存在中间单元。

这里所使用的术语仅仅是为了描述具体实施例而不意图限制示例性实施例。除非上下文明确地另有所指，否则这里所使用的单数形式“一个”、“一项”还意图包括复数。还应当理解的是，这里所使用的术语“包括”和/或“包含”规定所陈述的特征、整数、步骤、操作、单元和/或组件的存在，而不排除存在或添加一个或更多其他特征、整数、步骤、操作、单元、组件和/或其组合。

下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步详细的说明。

实施例一

如图1和图2所示，本实施例公开了一种能够快速升降的高空作业平台，包括升降部分2和行走部分1，其中，行走部分1 包括底座11，底座11上设置有四个用于行走的行走轮；升降部分2包括依次相连的折叠臂21、主臂22、小臂23和工作斗24，折叠臂21的一端铰接于转台上，转台通过回转支承连接在底座 (11)，且转台的回转角度为0度-360度连续回转，主臂22的一端铰接于折叠臂21的另一端，小臂23的一端铰接于主臂22的另一端，工作斗24连接于小臂23的另一端，由小臂23支撑工作斗 24。

进一步地，折叠臂21呈可伸缩结构或由连杆机构组成，对于可伸缩结构的折叠臂21，折叠臂21内部设置有用于控制折叠臂 21伸缩的折叠臂伸缩油缸4，折叠臂21与所述转台之间设置有折叠臂变幅油缸5；所述主臂22呈可伸缩结构，所述主臂22内部设置有用于控制主臂22伸缩的主臂伸缩油缸6，所述主臂22与折叠臂21之间设置有主臂变幅油缸7；所述小臂23与主臂22之间设置有小臂变幅油缸8；小臂23与主臂22连接处设置有小臂头25，小臂头25与主臂22之间设置有小臂调平油缸3。

需要说明的是，折叠臂21包括相互嵌套的外折叠臂212和内折叠臂211，外折叠臂212连接在底座11上，内折叠臂211部分嵌设在外折叠臂212的内部，且可从外折叠臂212的上端伸出，折叠臂伸缩油缸4位于外折叠臂212内部，其用来将内折叠臂211 从外折叠臂212内推出或拉回，通过控制外折叠臂212伸出的距离控制折叠臂21总体的长度；同样地，主臂22也包括相互嵌套的外主臂222和内主臂221，外主臂222连接在内折叠臂211上，内主臂221部分嵌设在外主臂222内部，且可从外主臂222远离内折叠臂211的一端伸出，主臂22油缸位于外主臂222内壁，其用来将内主臂221从外主臂222内推出或拉回，通过控制外主臂 222伸出的距离控制主臂22总体的长度，且小臂23的上端连接在内主臂221上。

进一步地，通过折叠臂变幅油缸5将折叠臂21从底座11上顶起，并调节折叠臂21与底座11之间的角度以控制折叠臂21 的抬升高度；同样地，通过主臂变幅油缸7将主臂22顶离折叠臂 21，并调节主臂22与折叠臂21之间夹角；小臂23通过小臂变幅油缸8调节小臂23与主臂22之间的夹角。

由于为了保证作业安全，折叠臂21被抬升的最大角度通常不超过90度，而现有技术的主臂22与小臂23的最大长度和又通常小于折叠臂21的最大长度和，此外，在折叠臂21被顶起状态下，折叠臂21与主臂22之间的最大夹角也过大，导致在现有技术中，在折叠臂21保持不动的情况下，单调节主臂22和小臂23无法使工作斗24降低至足够低的位置以搬运地面或接近地面的物料和工具，并且，现有技术中，采用的都是先收回折叠臂21，然后再依次收回主臂22和小臂23的方式将工作斗24降落至地面，导致工作效率大大降低。

本实施例中，主臂22与小臂23的最大长度和大于折叠臂21 的最大长度，并且当折叠臂21起升到最高位置时，主臂22与折叠臂21之间能够调节的最小夹角小于60度，以使折叠臂21保持在最高状态时工作斗24仍能够被降落至目标位置处，最小夹角可以是60度、45度、30度、20度、15度等小于60的夹角度数。以30度为例，当折叠臂21起升至最高位置时，即折叠臂变幅油缸5和折叠臂伸缩油缸4均完全伸出，不操作任何折叠臂21的动作，即折叠臂21保持不动，调整主臂变幅油缸7，通过减小主臂 22与折叠臂21之间的夹角降低主臂22的高度，可以降低至30 度，同时调整主臂伸缩油缸6和小臂变幅油缸8使工作斗24降落至目标位置，在调整主臂变幅油缸7、主臂伸缩油缸6、小臂变幅油缸8的同时通过小臂调平油缸3不断调整小臂头25使工作斗 24始终位于水平位置。

进一步地，目标位置是指需要搬运工具材料的位置，一般为靠近地面的位置，具体地说，目标位置为工作斗24与地面之间的距离，且该距离小于0-1m；该距离可以位于地面以上位置，也可以位于地面以下位置，这里的地面指本高空作业平台这辆设备所在位置，比如，高空作业平台位于某一操场上，地面就是这个操场平面。

实施例二

如图3所示，本实施例公开了一种基于实施例一种高空作业平台的快速升降方法，具体包括以下步骤：

A.快速下降：折叠臂21保持静止，操作主臂22伸缩、主臂 22向下降落或小臂23向下降落动作中的任意一个或多个动作，直至工作斗24降落至目标位置处。

进一步地，在执行步骤A之前或之后，本方法还包括：

B.快速上升：折叠臂21保持静止，操作主臂22伸出、主臂 22向上抬升或小臂23向上抬升动作中的任意一个或多个动作，以使工作斗24上升。

优选地，为了保证工作人员的安全，在步骤A和步骤B中，自动调平小臂头25以使工作斗24始终位于水平位置。

同样地，在步骤A中，通过主臂变幅油缸7驱动主臂22变幅向下从而使主臂22向下降落，通过主臂伸缩油缸6驱动主臂22 伸缩，通过小臂变幅油缸8驱动小臂23向下降落；在步骤B中，通过主臂变幅油缸7驱动主臂22变幅向上从而使主臂22向上抬升，通过主臂伸缩油缸6驱动主臂22伸出，通过小臂变幅油缸8 驱动小臂23向上抬升；且在步骤A和步骤B中，均通过小臂调平油缸3调平小臂头25。

进一步地，在步骤A中，主臂22向下降落至主臂22与折叠臂21之间的夹角小于预设夹角，以使工作斗24能够降落至目标位置处，且这里的预设夹角为5-60度，例如15度，20度、30 度、50度等，其中，目标位置处为工作斗24与地面之间的距离，且该距离小于0-1m。

此外，在执行步骤A和步骤B的过程中，折叠臂21始终处于抬升状态和/或伸出状态，与传统方式不同的是，本实施例的方法在平台起升到高处后，若是需要回到地面或接近地面位置搬运物料和工具，然后再起升到高处，可以不动折叠臂21，单动主臂22 和小臂23就能够将工作斗24降低至目标位置，可以大大节省搬运物料和工具这个过程所需要的时间，提高工作效率。

当然，本平台除了能够实现快速升降的功能，还能够进行正常的上升和下降，其方法包括：

C.正常上升，折叠臂21伸出和/或向上抬升，主臂22伸出和/或向上抬升，小臂23调节，同时自动调平小臂头25使工作斗 24位于水平位置；

D.正常下降，折叠臂21缩回和/或向下降落，主臂22缩回和/或向下降落，小臂23调节，同时自动调平小臂头25使工作斗 24位于水平位置。

并且，在步骤C中，通过折叠臂变幅油缸5推动折叠臂21 变幅向上从而使折叠臂21向上抬升，通过折叠臂伸缩油缸4驱动所述折叠臂21伸出；

在方法D中，通过折叠臂变幅油缸5推动所述折叠臂21变幅向上从而使所述折叠臂21向上抬升，通过所述折叠臂伸缩油缸4 驱动所述折叠臂21伸出；且类似的，在步骤C和步骤D中，均通过小臂调平油缸3调平小臂头25。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用了行走部分1；底座11；升降部分2；折叠臂21；内折叠臂211；外折叠臂212；折叠臂伸缩油缸4；折叠臂变幅油缸5；主臂22；内主臂221；外主臂222；主臂伸缩油缸6；主臂变幅油缸7；小臂23；工作斗24；小臂头25；小臂调平油缸3；小臂变幅油缸8等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。

Claims (10)

1.一种高空作业平台的快速升降方法，其特征在于，本方法包括以下步骤：

A.快速下降：折叠臂(21)保持静止，操作主臂(22)伸缩、主臂(22)向下降落或小臂(23)向下降落动作中的任意一个或多个动作，直至工作斗(24)降落至目标位置处。

2.根据权利要求1所述的高空作业平台的快速升降方法，其特征在于，在执行步骤A之前或之后，本方法还包括：

B.快速上升：折叠臂(21)保持静止，操作主臂(22)伸出、主臂(22)向上抬升或小臂(23)向上抬升动作中的任意一个或多个动作，以使工作斗(24)上升。

3.根据权利要求2所述的高空作业平台的快速升降方法，其特征在于，在步骤A和步骤B中，自动调平小臂头(25)以使工作斗(24)始终位于水平位置。

4.根据权利要求3所述的能高空作业平台的快速升降方法，其特征在于，在步骤A中，通过主臂变幅油缸(7)驱动所述主臂(22)变幅向下从而使所述主臂(22)向下降落，通过主臂伸缩油缸(6)驱动所述主臂(22)伸缩，通过小臂变幅油缸(8)驱动所述小臂(23)向下降落；

在步骤B中，通过主臂变幅油缸(7)驱动所述主臂(22)变幅向上从而使所述主臂(22)向上抬升，通过主臂伸缩油缸(6)驱动所述主臂(22)伸出，通过小臂变幅油缸(8)驱动所述小臂(23)向上抬升；

且在步骤A和步骤B中，均通过小臂调平油缸(3)调平所述小臂头(25)。

5.根据权利要求4所述的高空作业平台的快速升降方法，其特征在于，在执行步骤A和步骤B的过程中，折叠臂(21)始终处于抬升状态和/或伸出状态。

6.根据权利要求1或2所述的高空作业平台的快速升降方法，其特征在于，在步骤A中，主臂(22)向下降落至主臂(22)与折叠臂(21)之间的夹角小于预设夹角，以使所述工作斗(24)能够降落至目标位置处，且所述预设夹角为5-60度。

7.根据权利要求1所述的高空作业平台的快速升降方法，其特征在于，所述目标位置处为工作斗(24)与地面之间的距离，且该距离小于0-1m。

8.一种能够快速升降的高空作业平台，包括升降部分(2)和行走部分(1)，其特征在于，所述行走部分(1)包括底座(11)，所述升降部分(2)包括依次相连的折叠臂(21)、主臂(22)、小臂(23)和工作斗(24)，所述折叠臂(21)的一端铰接于转台上，所述转台通过回转支承连接在底座(11)，所述主臂(22)的一端铰接于所述折叠臂(21)的另一端，所述小臂(23)的一端铰接于主臂(22)的另一端，所述的工作斗(24)连接于所述小臂(23)的另一端，所述主臂(22)与小臂(23)的最大长度和大于折叠臂(21)的最大长度，所述的主臂(22)与折叠臂(21)之间的最小夹角小于60度，以使折叠臂(21)保持在最高状态时工作斗(24)仍能够被降落至目标位置处。

9.根据权利要求8所述的能够快速升降的高空作业平台，其特征在于，所述目标位置处为工作斗(24)与地面之间的距离，且该距离小于0-1m；所述小臂(23)与主臂(22)连接处设置有小臂头(25)，且所述小臂头(25)与主臂(22)之间设置有小臂调平油缸(3)。

10.根据权利要求8或9所述的能够快速升降的高空作业平台，其特征在于，所述折叠臂(21)呈可伸缩结构或由连杆机构组成，且所述折叠臂(21)内部设置有用于控制折叠臂(21)伸缩的折叠臂伸缩油缸(4)，所述折叠臂(21)与所述转台之间设置有折叠臂变幅油缸(5)；所述主臂(22)呈可伸缩结构，所述主臂(22)内部设置有用于控制主臂(22)伸缩的主臂伸缩油缸(6)，所述主臂(22)与折叠臂(21)之间设置有主臂变幅油缸(7)；所述小臂(23)与主臂(22)之间设置有小臂变幅油缸(8)。